DE2856027A1

DE2856027A1 - Vorrichtung zum beschicken einer textilmaschine mit spulenkoerpern

Info

Publication number: DE2856027A1
Application number: DE19782856027
Authority: DE
Inventors: Rolf Becker; Heinz Kamp; Manfred Stops
Original assignee: W Schlafhorst AG and Co
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1978-12-23
Filing date: 1978-12-23
Publication date: 1980-07-10
Also published as: JPS5589173A; CH645594A5; US4314439A; IT1164793B; GB2038379A; IT7951197A0

Description

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W. SoRa'hcrrt Λ Ca

40:30 M-jnc^J.-gliCi-oach 1

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Vorrichtung zum Beschicken einer Textilmaschine mit Spulenkörper!! '_

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Beschicken einer Textilmaschine mit einzelnen konischen Spulenkörpern, bestehend aus

a) einem Vorratsbehälter für die konischen Spulenkörper,

b) einer Vorrichtung zur Entnahme einzelner konischer Spu-• lenkörper aus dem Vorratsbehälter,

c) einer Vorrichtung zum sukzessiven Aufstecken einzelner konischer Spulenkörper auf Spindeln oder Aufsteckdorne der Textilmaschine.

Der Begriff "Spulenkörper" bezieht sich auf leere, bewickelte oder teilbewickelte Spulenkörper, in erster Linie aber auf leere konische Spulenhülsen zur Verwendung an einer Spinnmaschine.

Das Arbeitstempo der genannten Vorrichtungen ist begrenzt. Außerdem sind sie störungsanfällig. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Beschicken einer Textilmaschine mit Spulenkörpern, insbesondere das Beschicken einer Spinnmaschine mit leeren konischen Spulenhülsen zu beschleunigen und betriebssicherer zu machen. Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 beschriebene Erfindung gelöst. Eine vorteilhafte Ausgestaltung ist im Anspruch 2 beschrieben.

Da die erfindungsgemäße Vorrichtung zwei Bewegungsabläufe, nämlich das gesteuerte Wenden der Spulenkörper und die Weitergabe zur gleichen Zeit durchführt, wobei der Spulenkörper

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stets festgehalten und nicht sich selbst überlassen bleibt, kann das Arbeitstempo im Vergleich zu herkömmlichen Vorrichtungen bei verminderter Störungsanfälligkeit gesteigert werden. Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Spulenkörper-Wendevorrichtung sind in den Ansprüchen 3 bis 10 beschrieben.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des Vorratsbehälters und des Schiebers sind in den Ansprüchen 11 bis 19 beschrieben. Die Ansprüche 20 bis 23 betreffen die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Vorratsbehälters als Transportbehälter. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der gesamten Beschickungsvorrichtung sind in den Ansprüchen 24 bis 27 beschrieben.

Anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels soll die Erfindung im folgenden Text noch näher erläutert und beschrieben werden.

Fig. la und b zeigt eine erfindungsgemäße Beschickungsvorrichtung in Vorder- und Seitenansicht.

Fig. 2 zeigt eine Teilansicht.

Fig. 3 zeigt einen als Transportbehälter ausgebildeten Vorratsbehälter in der Ansicht auf eine Längsseite₃

Fig. 4 in der Ansicht von oben und

Fig. 5 in der Ansicht auf eine Schmalseite.

Fig. 6 zeigt eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Vorratsbehälters mit der Vorrichtung zur Entnahme einzelner konischer Spulenkörper.

Fig. 7 zeigt die gleiche Vorrichtung ausschnittsweise in perspektivischer Ansicht.

Fig. 8 zeigt einen Schnitt durch die Spulenkörper-Wendevorrichtung.

In den Fig. 9, 10 und 11 ist das Wenden und die Weitergabe eines konischen Spulenkörpers in drei Phasen dargestellt.

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Pig. 12 zeigt Einzelheiten einer Spulenkörper-Abtastvorrichtung, ebenso Fig. 13· ^

In den Fig. 14, 15 und 16 ist in drei Phasen der Bewegungsablauf der Aufsteckvorrichtung dargestellt.

Fig. 17 zeigt Einzelheiten der Spulenkörper-Wendevorrichtung.

In den Zeichnungen' Fig. la und Ib erkennt man die Hauptteile, aus denen· die erfindungsgemäße Vorrichtung besteht, nämlich den Vorratsbehälter 11 für die konischen Spulenkörper, die als Schieber 28 ausgebildete Vorrichtung zur Entnahme einzelner konischer Spulenkörper aus dem Vorratsbehälter 11, die Vorrichtung 125 zum sukzessiven Aufstecken einzelner konischer Spulenkörper auf Spindeln 126 einer nicht in allen Einzelheiten dargestellten Spinnmaschine 127, die Vorrichtung 75 zur spitzensortierten Weitergabe eines unsortiert vorgelegten konischen Spulenkörper, den gemeinsamen Antrieb l6l mit dem Schrittmotor 162, das Fahrgestell 163 mit dem Fahrwerksmotor l6k.

Wie insbesondere den Zeichnungen Fig. la, Ib, 2 zu entnehmen ist, besitzt das Maschinengestell 19 der erfindungsgemäßen Beschickungsvorrichtung eine Längswand 22, eine Querwand 23> eine Längstraverse 2k und verschiedene Quertraversen. Die Oberkante der Längswand 22 und die Längstraverse 2k dienen als Fahrbahn für die Fahrrollen 27 eines Schieber 28, der einen Steuerkeil 60 trägt. Eine Vorlagestelle 6l wird, wie insbesondere die Fig. la und 12 zeigen, durch zwei Querwände 36, 37 eines Fallschachtes 38 und zwei unter dem Fallschacht angeordnete, schwenkbare Spulentraghebel 62, 63 gebildet. Die beiden Spulentraghebel sind durch eine gemeinsame Welle Sk miteinander verbunden. Von dem Spulentraghebel 63 besteht über eine Kurbel 65 eine gelenkige Verbindung zu einer Lasche 66, die mit einer Kurbel 67 verbunden ist. Die Kurbel 67 sitzt am Ende einer Welle 68, an deren anderem Ende ebenfalls eine Kurbel 69 befestigt ist. Die Kurbel 69 ist mit einer Steuerstange 70 gelenkig verbunden. Am Ende der Steuer-

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stange 70 sitzt eine Steuerrolle 71· Durch zwei Wälzlager 72, 73 ist die Steuerstange 70 seitlich geführt. Sobald der Steuerkeil 60 des Schiebers 28 auf die Steuerrolle 71 fährt, wie es Fig. 12 zeigt, schwenken die beiden Spulentraghebel 62, 63 unter den Fallschacht 38 und fangen einen von oben her durch den Fallschacht herabfallenden konischen Spulenkörper Tk auf.

Der als auswechselbarer Transportbehälter ausgebildete Vorratsbehälter 11 hat gemäß Fig. 3, 4 und 5 zwei leicht trapezförmige Seitenwände 9, 10 für die beiden Längsseiten, zwei leicht trapezförmige Seitenwände 12, 13 für die beiden Schmalseiten und einen Boden, der aus den beiden Bodenteilen Ik und 15 besteht. Die Bodenteile lh und 15 sind symmetrisch angeordnet und haben in Richtung auf eine Bodenöffnung 16 eine Neigung von 11 Grad gegen die Waagerechte. Knapp oberhalb der Bodenöffnung 16 erkennt man in den Seitenwänden 9 und 10 schlitzartige Aussparungen 17 zur Aufnahme eines besonderen Schiebers 1. Der Schieber 1 ragt mit je einem Griffende la, Ib aus den beiden Aussparungen heraus. Die Materialstärke des Schiebers 1 einschließlich seiner Griffenden ist kleiner als die Breite "b" {Schlitzbreite) der schlitzartigen Aussparung 17.

Transportbehälter und Schieber sind mittels leicht lösbarer Rastvorrichtungen 7, 8 miteinander verbunden. Im Inneren des Transportbehälters erkennt man konische Spulenkörper 20. Diese Spulenkörper liegen parallel zu den Seitenwänden 12, 13. Im übrigen sind die Spulenkörper nicht spitzensortiert, d. h. es ist dem Zufall überlassen, ob da3 kleiner Konusende zur Seitenwand 10 oder zur Seitenwand 9 weist.

Im einzelnen besteht jede der beiden Rastvorrichtungen 7, 8 aus einer im Griffende des Schiebers 1 angeordnete Kerbe 5 und

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einem Rastbolzen ¹I mit einem Bund ¹Ia. Der Rastbolzen k ist in zwei an der Seitenwand der Längsseite befestigten Laschen 3j 3a geführt. Eine Druckfeder 2 belastet den Bund ¹Ia des Rastbolzens A so, daß er in die Kerbe 5 des Schiebers 1 einrastet.

Die Druckfeder 2 ist nur schwach bemessen, so daß der Schieber 1 leicht herausgezogen und ebenso leicht wieder in die Aussparungen 17 eingeführt werden kann, was durch Abschrägungen am Schieber und an den Rastbolzen erleichtert wird.

InffiLge der trapezförmigen Seitenwände ist der Transportbehälter oben breiter als unten, so daß gleichartige Behälter ineinandergeschachtelt werden können. Unterhalb des oberen Randes in den Ecken des Behälters angeordnete Stapelauflagen 21 verhindern dabei ein Festklemmen und schaffen eine definierte Auflage. Die neue Rastvorrichtung schaft eine leicht lösbare formschlüssige oder kraftschlüssige Verriegelung und verhindert ein ungewolltes Herausziehen des besonderen Schiebers 1. Die vorgeschlagene Bodenneigung erleichtert das Entleeren des Transportbehälters. Das Herausziehen des Schiebers war bisher bei bekannten Vorrichtungen nur nach einer Seite hin möglich. Es mußte also immer darauf geachtet werden, den Transportbehälter so aufzustellen, daß das Griffende des Schiebers zur Bedienungsseite der Arbeitsstelle hin zu liegen kommt. Der Erfindung lag die Teilaufgabe zugrunde, die Aufstellung des Transportbehälters an der Arbeitsstelle zu vereinfachen, zum Beispiel insofern, als nicht mehr darauf geachtet werden muß, daß der Behälter mit einer bestimmten Vorderseite nach vorn und mit einer bestimmten Rückseite nach hinten zu liegen kommt. Diese Aufgabe wurde durch die im Anspruch 21 beschriebenen Merkmale gelöst. Da jetzt der Schieber, der die Bodenöffnung verschließt, nach zwei Seiten herausgezogen werden kann, braucht man beim Aufstellen und beim Transport der Behälter nicht mehr auf eine bestimmte Lage der Seitenwände zu achten. Das Arbeiten mit derartigen Transportbehältern wird dadurch vereinfacht.

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Der als Vorrichtung zur Entnahme einzelner konischer Spulenkörper aus dem Vorratsbehälter 11 dienende Schieber 28 besteht gemäß Fig. 6 und 7 aus einem rechteckigen Rahmen 29, einem etwa in der Mitte gelegenen, oben offenen, durch zwei Trennwände 3O₃ 31 gebildeten Spulenkörper-Mitnahmefach 32 und mehreren, gitterrostartig parallel zur Längsrichtung des Mitnahmefaches 32 angeordneten mechanischen Störelementen. Bei den Störelementen handelt es sich um links und rechts des Mitnahmefaches 32 angeordnete, im Rahmen 29 drehbar gelagerte Walzen 33, 34 und um drei runde Stangen 35 , die den gleichen Durchmesser wie die Walzen haben. Die Störelemente sind nebeneinanderliegend so angeordnet, daß die in dem Vorratsbehälter 11 gelagerten Spulenkörper 20 weder durch die Lücken zwischen den Störelementen hindurchfallen noch in diesen Lücken - eingeklemmt werden können. Die Abstände der Störelemente voneinander dürfen aber auch nicht zu klein sein. Anderenfalls ist ihre Wirkung herabgemindert.

Die Zeichnung Fig. 6 läßt erkennen, daß die Bodenöffnung 16 des Vorratsbehälters 11 mehr als doppelt so breit ist wie das Mitnahmefach 32 des Schiebers 28. Dagegen hat der zwischen der Längstraverse 24 und der Längswand 22 angeordnete, aus den Querwänden 36 und 37 bestehende Fallschacht 38 die gleiche Breite wie das Spulenkörper-Mitnahmefach 32.

Der Schieber 28 besitzt einen intermittierenden Antrieb 39 mit einem elastisch nachgiebigen Kraftübertragungelement

Der Antrieb 39 ist mit dem in Fig. la dargestellten gemeinsamen Antrieb 16I verbunden und besteht aus einer Welle 4l, einer auf der Welle befestigten Scheibe 42 mit einem Kurbelzapfen 43. Das Kraftübertragungselement 40 besteht aus einem Teleskoprohr 44 mit je einem Gelenk 45, 46 an jedem Ende, zwei Zugfedern 47, 48 und einer Druckfeder, die sich im Inneren des Teleskoprohrs 44 befindet. Bei jeder Umdrehung der Welle 4l fährt der Schieber 28 einmal hin und her.

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Die Zeichnungen Fig. 6 und 7 zeigen den Schieber 28 in der äußersten linken Stellung. Ein Spulenkörper 20a liegt bereits in dem Mitnahmefach 32 auf einer Platte 49, die die Längswand 22 mit der Längstraverse 2¹I verbindet und an die Querwand 36 anschließt. Sobald sich nun der Schieber 28 in Richtung des Pfeils 50 bewegt, wird der Spulenkörper 20a mitgenommen, gelangt in den Fallschacht 38 und fällt nach unten. Währenddessen berühren die Störelemente die untere Spulenlage des auf winkelartigen Quertraversen 25 und 26 ruhenden Vorratsbehälters 11, geraten in die Lücken zwischen den Störelementen, werden wieder angehoben, geraten wieder in Lücken und so fort. Die Bewegung der unteren Spulenkörperlage überträgt sich auch auf die darüberliegenden Spulenkörper, so daß ein Festklemmen oder eine Brückenbildung des Behälterinhalts verhindert wird. Man erkennt, daß die beiden Bodenteile 14 und 15 am unteren Ende waagerechte Abkantungen 51, 52 aufweisen, die zugleich verhindern, daß ein durch das Mitnahmefach 32 aufgenommener Spulenkörper nach oben ausweichen kann.

Die mit der neuen Vorrichtung erzielten Vorteile bestehen unter anderem darin, die Entnahme einzelner Spulenkörper in raschem Takt ohne Störungen zu ermöglichen. Sollte einmal ein Fremdkörper in den Spulenkörpervorrat geraten und den Schieber blockieren, entsteht kein Folgaschaden, weil das Kraftübertragungselement, das den Schieber antreibt, elastisch nachgebend ist.

Wie insbesondere Fig. 8 zeigt, ist als Vorrichtung zur spitzensortierten Weitergabe eines unsortiert vorgelegten Spulenkörpers in der Querwand 23 eine insgesamt mit 75 bezeichnete Spulenkörper-Wendevorrichtung gelagert. Die Spulenkörper-Wendevorrichtung 75 besteht aus folgenden Teilen:

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An der Querwand 23 ist mittels einer Traverse 76 ein gesteuerter Antrieb 77 gelagert, der aus einem nicht dargestellten Schrittmotor, einer mit der Welle 78 des Schrittmotors verbundenen Scheibe 79 j einem auf der Scheibe befestigten Kurbelzapfen 80, einer Kurbelstange 8l und einem Gelenk 82 besteht. Von dem Gelenk 82 besteht über eine Kurbel 83 eine Verbindung zu einer hohlen Schwenkwelle 8²I, an der ein Steg 85 befestigt ist. Ein mit der Querwand 23 verbundenes Wälzlager 86 trägt die Schwenkwelle 84, die zugleich als Unterdruckleitung dient und das Schwenken des Stegs 85 um einen Winkel von 90 Grad ermöglicht. Der Antrieb 77 ist in Fig. 8 der besseren Darstellung wegen um 90 Grad in die Bildebene geschwenkt dargestellt.

Auf dem Steg 85 sind Zahnräder drehbar gelagert, und zwar ein Sonnenrad 87, ein Planetenrad 88 und ein Zwischenzahnrad 89, Ein mit dem Steg 85 verbundener Bolzen 90 trägt ein Wälzlager 91, das seinerseits das Sonnenrad 87 trägt.

Das Zwischenzahnrad 89 ist unter Zwischenschaltung eines Wälzlagers 92 auf einem mit dem Steg 85 verbundenen Bolzen 93 gelagert. Das Planetenrad 88 hat eine besondere Lagerung. Auf einer hohlen Achse 94 ist ein Nadellager 95 angeordnet, das das Planetenrad 88 trägt. Mit dem Planetenrad 88 ist ein Spulenkörperhalter 96 verbunden. Er besteht aus einem Rohr 97 mit einer Spulenkörper-Ansaugdüse 98.

Wie insbesondere aus den Zeichnungen Fig. 8 und Fig. 17 zu entnehmen ist, trägt der Bolzen 90 einen Ring 99- über dem Ring 99 befindet sich mit kleinem Zwischenraum ein weiterer Ring 100, der durch vier Schrauben 101 mittels einer Buchse 102 mit dem Sonnenrad 87 verbunden ist. Der Ring 100 trägt eine Arretiervorrichtung 103 zum Sperren der Relativbewegung der Zahnräder gegen den Steg 85. Die Arretiervorrichtung 103 besteht aus einer Kugel 104, einer Druckfeder 105 und einer Stellschraube 106. In der Arretierstellung rastet die Kugel 104 in eine der beiden Vertiefungen 107, I08

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des Ringes 99 ein. Die beiden Vertiefungen sind um 90 Grad versetzt am Umfang des Ringes 99 geordnet. Die Vertiefung 107 dient dem Einrasten in der Spulenkörper-Aufnahmestellung und die Vertiefung 108 dem Einrasten in der Spulenkörper-Abgabestellung der Spulenkörper-Wendevorrichtung 75.

Die erwähnte Arretierung kann aufgehoben werden, und zwar durch eine weitere* Arretiervorrichtung 109 zum Arretieren des Sonnenrades -87 gegen das Maschinengestell 19. Diese Arretiervorrichtung ist insbesondere in Fig. 12 dargestellt. Sie besteht aus einer durch einen Steuerhebel 110 unter Verwendung einer Steuerstange 111 steuerbaren Klinke 112. Der Ring 100 besitzt eine Kerbe 113, in die die Klinke 112 jeweils in der Spulenkörper-Aufnahmestellung der Spulenkörper-Wendevorrichtung 75 einrasten kann. Auf die Steuerung des Einrastens wird später noch eingegangen.

Die Zeichnung Fig. 8 läßt erkennen, daß der Steg 85 einen Unterdruckkanal 114 aufweist, der mit der Spulenkörper-Ansaugdüse 98 verbunden ist. Es besteht somit eine Verbindung von der Ansaugdüse 98 über die hohle Achse 94, den Unterdruckkanal 114 und die hohle Schwenkwelle 84 zu einer nicht näher dargestellten Unterdruckquelle.

Wie insbesondere aus der Zeichnung Fig. 12 ersichtlich ist, besitzt die Vorlagestelle 61 eine Spulenkörper-Abtastvorrichtung 115» von der eine Wirkverbindung II6 zu der Arretiervorrichtung 109 zum Arretieren des Sonnenrades 87 gegen das Maschinengestell 19 führt. Die Abtastvorrichtung 115 besteht aus einem steuerbaren Stößel 117, dessen Stellung durch einen Fühler II8 abtastbar ist, wobei die Wirkverbindung 116 zur Arretiervorrichtung 109 von dem Fühler II8 ausgeht. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel besteht der Fühler 118 aus einem Mikroschalter und die Wirkverbindung Ho ist eine elektrische Leitung. Der Stößel 117 ist mittels einer Söhwinge 119 durch eine gepufferte Steuerstange 120

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mit einem alternierenden Antrieb 122 verbunden. Die Steuerstange 120 besitzt ein Teleskoprohr 122, in dem sich eine Pufferfeder 123 befindet. Der Stößel 117 ragt mit seinem Ende durch die Querwand 37 bis in den Fallschacht 38 in Höhe des bereitliegenden Spulenkörpers 74. Die Zeichnungen Fig. 10 und 11 lassen erkennen, daß die Spulenkörper-Abtast vorrichtung 115 in ein an die Querwand 37 angebautes Gehäuse 124 eingesetzt ist.

Der Spulenkörperhalter 96, im weiteren Sinn also auch die Spulenkörper-Wendevorrichtung 75, wirkt mit einer Vorrich-' tung 125 zum sukzessiven Aufstecken einzelner konischer Spulenkörper auf die Spindeln 127 zusammen, die als ein gesteuerter mechanischer Greifer ausgebildet ist, der den bereits spitzensortierten Spulenkörper 74 von der Spulenkörper-Wendevorrichtung 75 beziehungsweise deren Spulenkörperhalter 96 übernimmt und weitergibt.

Die Aufsteckvorrichtung 125 weist zwei durch einen Antrieb 128 steuerbare Greifhaken 129, 130 auf, an denen ein durch Anschläge 131, 132 steuerbarer Gegenhalter 133 zwischen die Greifhaken 129, 130 einschwenkbar gelagert ist. Die Greifhaken 129, 130 sind an einer senkrecht stehenden Welle befestigt. Unten ist die Welle 134 in einer an der Querwand 23 befestigten Konsole 135 und oben in einem an der Längstraverse 24 befestigten Lager 136 gelagert. Am unteren Ende der Welle 134 sitzt eine Kurbel 137, die durch eine Kurbelstange I38 mit dem Antrieb 128 verbunden ist. Der Antrieb 128 besteht aus einer Welle 139, auf der eine Scheibe 140 sitzt, dip einen Kurbelzapfen l4l trägt. Die Welle ist mit dem gemeinsamen Antrieb I61 (Fig. la) verbunden.

Die Greifhaken 129, 130 dienen zugleich als Lager für eine senkrecht stehende Welle 142, an der der Gegenhalter 133 befestigt ist. Eine gewundene Biegefeder 143 sorgt dafür, daß

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der Gegenhalter 133 stets bestrebt ist, soweit wie möglich zwischen die Greifhaken 129, 130 einzuschwenken. Am oberen Ende ist an der Welle 142 der hebelartige Anschlag 131 befestigt, der an seinem Ende eine Rolle 144 trägt. Die Welle 142 besitzt außerdem eine Kurbel 145, die über eine Kurbelstange 146 mit einer weiteren Kurbel 147 berbunden ist, die den Anschlag 132 trägt, der die Form einer Stellschraube hat. Die Kurbel 147 ist an einer an der Querwand 23 befestigten Konsole 148 gelagert. Das erwähnte Getriebe wird durch den früher erwähnten Schrittmotor angetrieben. Zur Begrenzung des Schwenkweges des Gegenhalters 133 trägt die Welle 142 an ihrem unteren Ende einen Anschlaghebel 149 mit einer Rolle 150. Ein Tisch 172 dient dazu, den Spulenkörper bei der Schwenkbewegung zu führen oder zumindest zu verhindern, daß er zu weit nach unten rutscht.

Bei der nun folgenden Schilderung eines Funktionsablaufes soll von einer Ausgangsstellung gemäß Fig. 9 ausgegangen werden. Die Aufsteckvorrichtung 125 hat gerade kurz vorher einen konjaihen Spulenkörper 74a von der Spulenkörper-Ansaugdüse 98 abgezogen, ist nach links ausgeschwenkt und wird im nächsten Augenblick den Spulenkörper fallenlassen. Währenddessen schwenkt der Steg 85 der Spulenkörper-Wendevorrichtung 75 in Richtung des Pfeils 151, d. h. gegen den Uhrzeigersinn, nach oben, um den bereits an der Vorlagestelle 6l bereitliegenden konischen Spulenkörper 74 abzuholen.

Währenddessen tritt die Spulenkörper-Abtastvorrichtung 115 gemäß Fig. 12 folgendermaßen in Funktion: Der alternierende Antrieb 121 schwenkt in Richtung des Pfeils 152 aus der gezeichneten Stellung heraus um 45 Grad und wieder zurück. Im Verlauf der Schwenkbewegung legt sich der Stößel 117 gegen den Spulenkörper 74. Legt er sich dabei gegen das kleinere Konusende (gestrichelt angedeutet), dann schaltet die Schwinge 119 den Fühler 118 und über die Wirk-

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Verbindung Il6 fließt ein Strom zu einem den Steuerhebel betätigenden Elektromagnetantrieb 153· Das hat das Einrasten der Klinke 112 der Arretiervorrichtung 109 in dem Augenblick zur Folge, in dem der Steg 85 waagerecht und die Spulenkörper-Anaaugdüse 98 in der Spulenkörper-Aufnahmestellung steht, wie es Fig. 10 zeigt. Läge das dünnere Ende des konischen Spulenkörpers 7²J tatsächlich vor dem Stößel dann würde das Sonnenrad 87 beim Zurückschwenken des Stegs gegen die Richtung des Pfeile 151 durch die Klinke 112 festgehalten werden und zwar wegen der Selbsthemmung der Klinke 112 solange, wie die Schwenkbewegung des Stegs 85 andauert. Da im vorliegenden Ausführungsbeispiel das Sonnenrad 87 doppelt so viel Zähne hat wie das Planetenrad 88 und ein Zwischenzahnrad 89 ^wischengeschaltet iet, würde sich beim Zurückschwenken des Stegs 85 die Spulenkörper-Ansaugdüse 98 mit dem angesaugten Spulenkörper gegensinnig, d. h. in Richtung des Pfeils 151, um 90 Grad drehen, wenn der Steg 85 ebenfalls, aber gegen die Richtung des Pfeils 151 eine 9C Grad-Drehung ausführt, während zugleich die Arretiervorrichtung 103 ausrastet, weil sie nur kraftschlüssig arbeitet. Dadurch würde das zuvor durch die Spulenkörper-Abtastvorrichtung 115 ertastete dünnere Konusende am Ende der Schwenkbewegung in wünschenswerter Weise oben und das dickere Konusende unten stehen.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist jedoch vorgesehen, daß vor dem Stößel 117 das dickere Konusende des konischen Spulenkörpers Ik liegt, wie es insbesondere Fig. 13 zeigt. In diesem Fall kommt beim Abtastvorgang die Schwinge 119 nicht dazu, den Fühler II8 zu betätigen. Die Arretiervorrichtung 109 zum Arretieren des Sonnenrades 87 tritt also in diesem Ausführungsbeispiel nicht in Funktion und die Klinke 2.2 rastet nicht in die Kerbe 113 ein. Dafür bleibt aber die Arretiervorrichtung 103 zum Sperren der Relativbewegung der Zahnräder gegen den Steg eingerastet und damit in Funktion. Demgemäß ergibt sich, ausgehend von der Stellung naoh Fig. 10, folgender weiterer Arbeitsablauf:

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Die in der Spulenkörper-Ansaugdüse 9? wirksame Saugluft saugt den konischen Spulenkörper J^ an und der Antrieb 161 bewegt den Schieber 28 gemäß Fig. 12 in Richtung des Pfeils 15²J, wobei eine Zugfeder 155 die Lasche 66 in Richtung äea Pfeils 156 zieht, weil die Steuerrolle 71 von dem Steuerkeil 60 abgleitet. Das hat das Herunterklappen der Spulentraghebel 62 und 63 zur Folge. Währenddessen kann der Schieber 28 einen neuen Spulenkörper aus dem Vorratsbehälter 11 entnehmen.

Zugleich setzt sich der Antrieb 77 in Bewegung. Die Scheibe 79 dreht in Richtung des Pfeils 157, bis der Steg 85 die in Fig. 8 dargestellte Lage eingenommen hat, also senkrecht steht. Gemäß Fig. 11 hat der Steg 85 die Schwenkbewegung gegen die Richtung des Pfeils 150 noch nicht ganz beendet.

Währenddessen wird auch der Antrieb 128 tätig. Aus der in Fig. 16 dargestellten Spulenkörper-Abgabestellung heraus macht die Scheibe l40 in Richtung des Pfeils 158 eine halbe Umdrehung. Am Ende dieser Bewegung steht die Aufsteckvorrichtung 125 in der Spulenkörper-Aufnahmestellung gemäß Fig. m. Der Anschlag 131 ist gegen eine Anschlagfläche 159 gefahren und hat den Gegenhalter 133 zurückgeschwenkt. Die Darstellung nach Fig. 11 zeigt, daß die Aufsteckvorrichtung 125 bereits geöffnet ist, bevor die Spulenkörper-Wende vorrichtung 75 ihre Bewegung beendet hat. Sobald der Spulen körper Tk in die senkrechte Lage gebracht ist, wie es Fig. I¹ zeigt, dreht die Scheibe 1^0 in Richtung des Pfeils 158 eine halbe Umdrehung weiter. Eine Zwischenstellung dieses Bewegungsablaufs zeigt Fig. 15. Hier ist der Spulenkörper bereits zwischen die Greifhaken 129, 130 einerseits und den Gegenhalter 133 andererseits eingeklemmt. Am Ende der Bewegung der Scheibe 1*10 nimmt die Aufsteckvonichtung 125 wieder eine Stellung gemäß Fig. l6 ein. Fig. l6 zeigt, daß der Anschlag 132 sich gegen die Querwand 23 gelegt hat, der Gegenhalter 133 somit in Richtung des Pfeils 16O von dem

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Spulenkörper 7¹* abgehoben wurde. Der Spulenkörper befindet sich nun senkrecht über der Spindel 126 der Spinnmaschine 127 und fällt nach unten auf die Spindel.

In der in Fig. 16 dargestellten Endstellung verharrt die Aufsteckvorrichtung 125, bis der in den Zeichnungen Fig. la und Ib dargestellte Initiator l65 die Annäherung der nächstfolgenden Spindel 126a festgestellt hat. Dann gibt er über die Wirkverbindung I66 einen Startimpuls an den Antrieb 16I, worauf sich der dargestellte und beschriebene Bewegungsablauf wiederholt.

Schon vor dem Zeitpunkt, in dem die Aufsteckvorrichtung 125 die Stellung gemäß Fig. 15 erreicht hat, schwenkt die Spulenkörper-Wendevorrichtung 75 wieder zurück, um den nächstfolgenden Spulenkörper abzuholen. Da der Schieber 28 synchron mit den Vorrichtungen 75 und 125 bewegt wird, können auf diese Weise nacheinander Spulenkörper auf die Spindeln der Spinnmaschine aufgesteckt werden, während die komplette Beschickungsvorrichtung ohne Aufenthalt auf den Schienen I67, 168 in Richtung des Pfeils I69 an der Spinnmaschine 127 entlangfährt .

Fig. 2 zeigt noch einmal den Endzeitpunkt der Weitergabe des Spulenkörpers 7¹I. In Fig. 2 erkennt man deutlich, daß der Spulenkörperhalter 96 bereits weit zurückgeschwenkt ist und kurz darauf schon den nächstfolgenden Spulenkörper in Empfang nehmen kann. Es ist selbstverständlich, daß die geschilderten Bewegungsabläufe ineinander übergehen müssen. Dazu bedarf es einer gut abgestimmten Steuerung, die in bekannter Weise durch Rädergetriebe, Kurbeltriebe oder Kurvenscheiben auf einfache Weise zu erreichen ist. Als gemeinsames Antriebselement hat sich der mit dem elektrischen Schrittmotor 162 ausgerüstete Antrieb I61 bewährt.

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Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Die Wirkverbindung 116 kann alternativ auch als mechanische Wirkverbindung ausgebildet sein. Das hätte den Vorteil, daß alle Bewegungsabläufe von dem zentralen Antrieb l6l her ingang gebracht werden können.

Fahrgeschwindigkeit und Arbeitsgeschwindigkeit der Beschickungsvorrichtung sind aufeinander abgestimmt. Der Arbeitstakt der Beschickung ist zeitlich stets auf einen etwas kürzeren theoretischen Wert eingestellt als die für die Fahrt von Spindel zu Spindel benötigte Fahrzeit. Ein neuer BeschickungsVorgang wird erst dann eingeleitet, wenn die nächste zu beschickende Spindel sich dem Initiator genähert hat, so daß in der Praxis Arbeitstakt und Fahrtakt übereinstimmen. Wenn also die Beschickungsvorrichtung in die Nähe einer aufnahmebereiten Spindel der Spinnmaschine kommt, hat sie such schon einen Spulenkörper zum Aufstecken bereit.

Die in den Zeichnungen Fig. la und Ib sichtbare, an einem Arm 170 gelagerte Rolle 171 hat die Aufgabe, die bereits aufgesteckten konischen Spulenkörper auf den Spindeln weiter nach unten bis auf ein vorgegebenes Maß niederzudrücken. Das kann durch einfaches Abrollen der Rolle oder durch schwingende Bewegungen des Arms I70 geschehen. Mittels des zentralen Antriebs I6I sind die weiteren Antriebe 39, 77, 121, 128 zentral gesteuert. Somit sind alle Bewegungen aufeinander abgestimmt. Die Abstimmung der Bewegungsabläufe wird einmal empirisch durchgeführt und gilt dann für weitere Vorrichtungen der gleichen Art. Als Abstimmelement für Bewegungsabläufe sind Getriebe, Kurvenscheiben und Steuerhebel bekannt, um nur einige Elemente zu nennen.

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Claims

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W. ScNafhorct *t Co.

Minchanfiiaooach 1

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Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Beschicken einer Textilmaschine mit einzelnen konischen Spulenkörpern, bestehend aus

a) einem Vorratsbehälter für die konischen Spulenkörper,

b) einer Vorrichtung zur Entnahme einzelner konischer Spulenkörper aus dem Vorratsbehälter,

c) einer Vorrichtung zum sukzessiven Aufstecken einzelner konischer Spulenkörper auf Spindeln oder Aufsteckdorne der Textilmaschine,

dadurch gekennzeichnet , daß die Beschikkungsvorrichtung folgende Teile besitzt:

a) eine Vorrichtung zur Abgabe einee einzelnen Spulenkörpers (20a) durch eine Bodenöffnung (16) des Vorratsbehälters (11) in einen Fallschacht (38) mittels eines hinundhergehenden Schiebers (28), der ein oben und unten offenes Spulenkörper-Mitnahmefach (32) besitzt,

b) eine Vorrichtung zur spitzensortierten Weitergabe eines unsortiert an eina? am unteren Ende des Fallschachtes (38) angeordneten Vorlagestelle (6l) vorgelegten konischen Spulenkörpers (7¹O an die Aufsteckvorrichtung (125) mittels einer gesteuerten Spulenkörper-Wendevorrichtung (75)·

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2. Verrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spulenkörper-Wendevorrichtung (75) aus folgenden Teilen besteht;

a) einem mittels eines gesteuerten Antriebs (77) hinundher schwenkbaren, an einem Maschinengestell (19, 23) gelagerten Steg (85),

b) einem auf dem Steg (85) drehbar gelagerten Zahnradpaar, bestehend aus einem Sonnenrad (87) und einem Planetenrad (88), das gegebenenfalls auch ein oder mehrere Zwischenzahnräder (89) haben darf,

c) einer Arretiervorrichtung (103) zum Sperren der Relativbewegung der Zahnräder gegen den Steg (85),

d) einer Arretiervorrichtung (109) zum Arretieren des Sonnenrades gegen das Maschinengestell (19),

e) einem mit dem Planetenrad (88) verbundenen Spulenkörperhalter (96).

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Spulenkörperhalter (9S) eine mit Unterdruck beaufschlagte Spulenkörper-Ansaugdüse (98) besitzt.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Steg einen Unterdruckkanal (11¹I) aufweist, der mit der Spulenkörper-Ansaugdüse (98) verbunden ist.

5- Vorrichtung nach Anspruch 3 oder ¹J, dadurch gekennzeichnet, daß der Steg (85) eine hohle Schwenkwelle (84) aufweist, die zugleich als Unterdruckleitung dient.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorlagestelle (6l) eine Spulenkörper-Abtast vorrichtung (115) aufweist, die eine Wirkverbindung (Il6) zu der Arretiervorrichtung (109) zum Arretieren des Sonnenrades (87) gegen das Maschinengestell (19) besitzt.

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f. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,-daß die Abtastvorrichtung C115) aua. einem steuerbaren: Stößel (11?) besteht, dessen Stellung durch einen Fühler£ll8) abtastbar ist, wobei die Wirkverbindung (1ΐ€λ zur Arretier vorrichtung (105) von dem Fühler (118) ausgeht»

8. Vorrichtung nach Anspruch T₃ dadurch gekennzeichnet,. daß der Stößel (117) durch eine gepufferte-Steuerstange (120} mit- einem alternierenden Antrieb (121) verbunden ist.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8» dadurch gekennzeichnet^ daß der Spulenkörperhalter (96) mit einer gesteuerten Aufsteckvorrichtung (125) zusammenwirkt, die den spitzensortierten Spulenkörper (7¹O übernimmt und weitergibt.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufsteckvorrichtung (125) zwei durch einen Antrieb (128) steuerbare Greifhaken (129, 130) aufweist, an denen ein durch Anschläge (131, 132) steuerbarer Gegenhalter (133) zwischen die Greifhaken (129, 130) einschwenkbar gelagert ist.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Bodenöffnung (17) des Vorratsbehälters (11) mindestens doppelt so breit wie das Mitnahmefach (32) ist und der Schieber (28) neben dem Mitnahmefache (32) mit der unteren Spulenkörperlage des Vorratsbehälters (11) in Kontakt stehende mechanische Störelemente (33, 3¹J, 35) aufweist.

12. Vorratsbehälter nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Störelemente (33, 3^, 35) gitterrostartig parallel zur Längsrichtung des Mitnahmefaches (32) angeordnet sind.

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13· Vorratsbehälter nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Störelemente aus runden Stangen (35) bestehen.

14. Vorratsbehälter nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Störelemente aus drehbar gelagerten Walzen (33, 3*0 bestehen.

15. Vorratsbehälter nach einem der Ansprüche 11 bia 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (28) einen, intermittierenden Antrieb (39) mit einem- elastisch nachgiebigen Kraftübertragungselement (4G) besitzt,

16. Vorratsbehälter nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Boden (I¹J, 15) in Richtung auf die Bodenöffnung (l6) elf bis fünfzehn Grad gegen die Waagerechte geneigt ist.

17. Vorratsbehälter nach einem der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet^ daß der Vorratsbehälter (11) abnehmbar und auswechselbar auf einem den Schieber (28) tragenden Rahmen (19) gelagert ist.

18. Vorratsbehälter nach einem der Ansprüche 11 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß seine Seitenwände (9, 10, 12, 13) trapezförmig sind, wobei die breitere Trapezseite den oberen Rand bildet.

19. Vorratsbehälter nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb des oberen Randes an der Innenseite zwecks übereinanderstapelns gleichartiger Behälter (11) Stapelauflagen (21) angeordnet sind.

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20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorratsbehälter (11) für die konischen Spulenkörper als auswechselbarer Transportbehälter mit einer durch einen besonderen Schieber (1) verschließbaren Bodenöffnung (16) ausgebildet ist.

21. Transportbehälter nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß

a) der besondere Schieber (1) in zwei schlitzartigen Aussparungen (17) der Behälter-Seitenwände (9, 10) gelagert ist,

b) mit je einem Griffende (la, Ib) aus den beiden Aussparungen (17) herausragt, und

c) die Materialstärke des Schiebers (1) einschließlich seiner Griffenden (la, Ib) kleiner ist als die Breite ("b") der schlitzartigen Aussparungen (17).

22. Transportbehälter nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß Transportbehälter (11) und besonderer Schieber (1) mittels einer leicht lösbaren Rastvorrichtung (7, 8) miteinander verbunden sind.

23· Transportbehälter nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, daß der Boden (l^, 15) in Richtung auf die Bodenöffnung (l6) Ii bis 15 Grad gegen die Waagerechte geneigt ist.

2H. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Beschickungsvorrichtung relativ zu der Textilmaschine (127) verfahrbar ausgeführt ist.

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25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 2¹I, dadurch gekennzeichnet, daß die Beschickungsvorrichtung mindestens einen die Stellung einer Spindel (126a) oder eines Aufsteckdorns der Textilmaschine (127) erfassenden Initiator (I65) aufweist, der eine Wirkverbindung (166) zu dem Antrieb (I6I) der Spulenkörper-Aufsteckvorrichtung (125) besitzt.

26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (28) zur Entnahme einzelner konischer Spulenkörper (20) aus dem Vorratsbehälter (11), die Vorrichtung (75) zur spitzensortierten Weitergabe eines Spulenkörpers (7²O und die Spulenkörper-Aufsteckvorrichtung (125) einen gemeinsamen Antriebsmotor besitzen.

27. Vorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor ein ■ steuerbaren Schrittmotor (162) ist.

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