DE2829801A1 - Drahtabmess- und -zufuhreinrichtung - Google Patents
Drahtabmess- und -zufuhreinrichtungInfo
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Description
AMP 3825 - 4 -
AMP Incorporated
Eisenhower Boulevard
Harrisburg, Pa. (V. St. A.)
Eisenhower Boulevard
Harrisburg, Pa. (V. St. A.)
Drahtabmeß- und -zuführeinrichtung
Priorität: ?. Juli 1977; 'Großbritannien;
Nr. 28453/77; und 18. Nov. 1977; Großbritannien; Nr. 48040/77
Die Erfindung bezieht sich auf eine Drahtabmeß- und -zuführeinrichtung.
Es ist häufig erwünscht, vorbestimmte Längen von Drähten wiederholt von einer Vorratsspule zuzuführen, insbesondere
bei der Fertigung von Kabelbäumen, wobei entgegengesetzte Enden der Drähte in elektrischen Verbindern angeschlossen
werden.
In der US-PS 3 175 444 ist eine Drahtabmeß- und -zuführeinrichtung
angegeben, mit zwei Flaschen- oder Rolleneinheiten, die auf ihren jeweiligen Achsen drehbar angeordnet und in
bezug aufeinander um einen vorbestimmten Abstand in einer zu ihren Drehachsen quer verlaufenden Richtung verschiebbar
sind, so daß sie eine vorbestimmte Länge eines Drahts, der um
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gegenüberliegende entsprechende Seiten der beiden Einheiten geführt ist, von einer Vorratsspule abziehen; und mit einer
Ausgangs-Greifeinheit mit zwei gesondert aufeinander zu kraftbeaufschlagten Rollen, die zwischen sich von der "Vorratsspule
abgezogenen Draht greifen und von einer Antriebsvorrichtung so betätigbar sind, daß sie die vorbestimmte Länge von Drähten
von den Flascheneinheiten während deren Bewegung aufeinander zu zu einer Arbeitsstation führen.
Es ist jedoch häufig erforderlich, gleichzeitig eine Serie von Drähten mit unterschiedlichen Durchmessern, jedoch der
gleichen vorbestimmten Länge der Arbeitsstation zuzuführen. Bei der bekannten Einrichtung würde sich durch Vorsehen einer ■
• einzelnen Ausgangs-Greifeinheit für die Drähte ein Schlupf von Drähten mit kleinerem Durchmesser durch die Einheit ergeben,
da nur ein ungenügender Druck ausgeübt wird, so daß sich infolgedessen Längenänderungen von durch die Greifeinheit zugeführten
Drähten unterschiedlichen Durchmessers ergeben.
Die Drahtabmeß- und -zuführeinrichtung nach der Erfindung ist
dadurch gekennzeichnet, daß die Flaschen- oder Rolleneinheiten jeweils eine Serie von Flaschen oder Rollen umfassen, die die
jeweiligen Drähte positionieren und auf einer gemeinsamen Achse drehbar angeordnet sind, und daß die Ausgangs-Greifeinheit
eine Serie von Rollenpaaren umfaßt, wobei benachbarte Rollen der Rollenpaare auf einer gemeinsamen Achse
drehbar sind und die anderen Rollen der Rollenpaare gesondert in bezug auf ihre zugeordneten Rollen kraftbeaufschlagt sind.
Daher ist es möglich, Drähte mit unterschiedlichen Durchmessern mit ausreichendem Druck zu beaufschlagen, wodurch ein Schlupf
in der Greifeinheit im wesentlichen beseitigt und sichergestellt wird, daß im wesentlichen gleiche Längen von Drähten
mit unterschiedlichen Durchmessern von der Greifeinheit zuge-
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führt werden. Die relativen Lagen der Drähte sind änderbar, ohne daß die relativen Lagen der Rollen der Greifeinheit geändert
werden müssen.
Die Greifeinheit ist gedrängt aufgebaut, und die getriebenen
Rollen sind unmittelbar mit der gemeinsamen Bewegung der ersten und der zweiten Serie von Rollen oder Flaschen koppelbar,
wodurch die Greifeinheit betätigbar ist.
Bevorzugt sind die getriebenen Rollen auf der Welle für Differentialschlupf angeordnet. Dadurch ist eine kontinuierliche
Rotation der Welle möglich, so daß einige Rollen getrieben werden und ihre zugeordneten Drähte vollständig
zuführen, nachdem die Zufuhr anderer Drähte, die den mit Schlupf getriebenen Rollen zugeordnet sind, beendet ist.
Auf diese Weise kann Jeglicher anfängliche kleine Unterschied in der Länge der durch die Greifeinheit zugeführten Drähte
korrigiert und sichergestellt werden, daß Drähte mit im wesentlichen gleichbleibender Länge der Arbeitsstation zugeführt
werden.
In bevorzugter Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die die Rpllen beaufschlagenden Mittel druckluftbetätigte
Kolben-Zylinder-Einheiten sind, die dazu beitragen, die Drähte unabhängig von Änderungen der Drahtdurchmesser mit
einem gleichbleibenden Druck zu beaufschlagen.
Anhand der Zeichnung wird die Erfindung beispielsweise näher erläutert. Es zeigen:
Pig. 1 eine Perspektivansicht von vorn, wobei zur Verdeutlichung Teile weggebrochen sind, eines
ersten Ausführungsbeispiels der Drahtabmeß- und -zuführeinrichtung nach der Erfindung;
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Pig. 2 eine Perspektivansicht des ersten Ausführungsbeispiels
von hinten, wobei Teile weggebrochen sind;
Fig. 3 eine Rückansicht des ersten Ausführungsbeispiels,
wobei Teile weggebrochen sind;
Fig. 4 eine Seitenansicht einer Kabelbaumfertigungs-
maschine, mit einem zweiten Ausführungsbeispiel der Drahtabmeß- und -zuführeinrichtung, die im
wesentlichen dem ersten Ausführungsbeispiel ähnlich ist;
Fig. 5 eine größere Teilansicht eines Teils der Einrichtung
nach Fig. 4, mit Mitteln zum Regeln des Drahtmaßes;
Fig. 6 einen Teilquerschnitt eines Teils von Fig. 4, wobei eine Drahtausgangs-Greifeinheit zwischen
der Drahtabmeßeinrichtung und der Kabelbaumfertigungsmaschine
angeodnet ist;
Fig. 7 einen Teilquerschnitt einer Drahtklemmvorrichtung,
die zwischen einer Spannrolle und der Ausgangs-Greifeinheit der Einrichtung nach
Fig.· 4 liegt;
Fig. 8 einen seitlichen Schnitt durch die Klemmvorrichtung nach Fig. 7;
Fig. 9 eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer Drahtfestlegeeinheit, die am Drahteinführende
der Einrichtung nach Fig. 4 angeordnet ist;
Fig. 10 eine Queransichl; der DrahtfeStiegeeinheit nach
Fig. 9; und
Fig. 11 ein Diagramm, das die Arbeitsweise der Kabelbaumfertigungsmaschine
zeigt.
Das erste Ausführungsbeispiel (vgl. die Fig. 1-3) umfaßt einen im wesentlichen rechteckigen Rahmen mit
Seitenwänden 11 und 12, einer Oberwand 13 und einem
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Boden 14. Beabstandete parallele Leietangen 15 und. 16 verlaufen
von der Oberwand zum Boden, und zwei beabstandete Querglieder 17 und 18 verlaufen zwischen den Seitenwänden.
Zwei Flaschenzüge 20 und 21 sind auf den Mihrungsstangen 15
und 16 verschiebbar angeordnet. Der erste Flaschenzug trägt eine erste und eine dritte Serie von Flaschen 22 und 25, wobei
die Flaschen jeder Serie unabhängig voneinander drehbar auf einer gemeinsamen Achse angeordnet sind, und der zweite
Flaschenzug trägt eine zweite Serie von gleichermaßen angeordneten Flaschen 24-, Die Flaschenzüge sind durch zwei Ketten
27, 28 miteinander verbunden, die um Spannräder 29 und 30
geführt sind, die in der Oberwand bzw. im Boden befestigt sind. Eine doppeltwirkende Kolben-Zylinder-Antriebseinheit
32 ist an den Quergliedern befestigt und wirksam mit dem Flaschenzug 21 verbunden. Eine fünfte und eine sechste Serie
von Flaschen 33 und 34 sind jeweils drehbar auf entsprechenden
gemeinsamen Achsen an den Seitenwänden 11 bzw. 12 befestigt. Eine Ausgangs-Greifeinheit 35 umfaßt eine Reihe von
Greifgliedern, die gesondert durch Beaufschlagung mit Federkraft zusammengeführt sind, so daß verschiedene Drahtdurchmesser
aufnehmbar sind; die Greifeinheit ist an einem von der Seitenwand 12 vorstehenden Block befestigt. Sie ist durch
ein Rädergetriebe 37 und ein Schaltrad oder eine Einwegkupplung (nicht gezeigt) mit der Kette 27 verbunden.
Beim Betrieb der Einrichtung wird eine Serie von Drähten von Vorratsspulen um die Flaschen gewickelt und in der Ausgangs-Greif
einheit festgelegt. Die Flaschenzüge sind dem Querglied 17 benachbart angeordnet (vgl. die Fig. 2 und 3). Durch Einschalten
der Kolben-Zylinder-Antriebsvorrichtung wird der Flaschenzug 21 von dem Querglied weggeschoben, und der Flaschenzug
'20 wird um einen entsprechenden Abstand von der Kette 28 gezogen. Durch das Auseinanderfahren der Flaschenzüge
werden vorbestimmte Längen von Drähten gleichzeitig
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von ihren Vorratsspulen abgezogen, während die anderen Enden der Drähte von den Greifeinheiten 35 gehalten werden. Durch
anschließendes Betätigen der Kolben-Zylinder-Antriebsvorrichtung in Gegenrichtung wird der Flaschenzug 21 in Richtung
zum Querglied 17 gezogen, und gleichermaßen wird der Flaschenzug 20 von der Kette 27 gezogen. Gleichzeitig treibt die Kette
27 die Ausgangs-Greifeinheit 35 über das Rädergetriebe 37
mit einer geeigneten Geschwindigkeit, so daß die Längen von Drähten entsprechend den vorher von den Vorratsspulen abgezogenen
Drahtlängen weggezogen werden.
Diese Einrichtung ist besonders zur Verwendung mit einer Kabelbaumfertigungsmaschine
102 nach den Fig. 4-11 geeignet; diese ist im einzelnen in der DE-Patentanmeldung P
vom gleichen Tag erläutert. Dabei bewegt sich ein Kopf 91»
der ein Ende der Drähte 59 hält, von einer der Greifeinheit 81 benachbarten Arbeitsstation 93 zu einer davon entfernten
Station 94, wobei die Drähte von der Greifeinheit abgezogen
werden; dann schließt der Kopf dieses Ende der Drähte in einem Verbinder 98 und 99 an der genannten Station an und
kehrt zu der Arbeitsstation 93 nahe der Greifeinheit für eine Verweilzeit zurück, in der abgemessene Längen von Drähten
59 von der Greifeinheit an dem Kopf vorbei oder durch ihn zugeführt werden, so daß sie zwischen den Stationen durchhängen
und an ihren anderen Enden in Verbindern 103, 100 an der benachbarten Station angeschlossen werden. Durch diese
Anordnung sind Kabelbäume größerer Länge herstellbar, als der Abstand zwischen den Stationen beträgt. Die Abmeßphase
des Arbeitszyklus kann größtenteils während der Rückkehr des Kopfs von der fernen Station zu der benachbarten Station
stattfinden, wodurch die Verweilzeit verringert und die Arbeitsgeschwindigkeit der Einrichtung erhöht wird.
Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel der Einrichtung 41
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(vgl. die Fig. 4-10) sind fünf Flascheneinheiten 43, 44 vorgesehen, wobei zwei Flascheneinheiten 43 miteinander
bewegbar an einem oberen bewegbaren Flaschenzug 45 und drei
Flascheneinheiten 44 an einem unterem bewegbaren Flaschenzug 46 angeordnet sind, wodurch sich eine Verringerung der Gesamtgröße
der Einrichtung 41 in bezug auf die abgemessenen Längen von Drähten im Vergleich mit dem ersten Ausführungsbeispiel ergibt. Es sind M ttel vorgesehen zum Ändern der
Längen der abgemessenen Drähte, und (vgl. Fig. 5) diese · können einen ersten Mikroschalter 47 umfassen, der.an einem
Anschlagblock 48 befestigt ist, der längs einer Gewindespindel 49 neben der Bewegungsbahn des oberen Flaschenzugs 45
mittels eines Handgriffs 38 verstellbar ist. Gegen Ende des Drahtmeßschritts liegt ein am oberen Flaschenzug 45 angeordneter
Nocken 50 an dem ersten Mikroschalter an und bewirkt,
daß die Steuerschaltung die Fluidzufuhr zu einem Arbeitszylinder
verringert, so daß der obere Flaschenzug 45 und eine Nase 51 an cLem Flaschenzug anschließend an dem Anschlagblock
48 in Anlage gelangen und eine weitere Trennung der Flaschenzüge 45, 46 verhindern.
Ein zweiter Mikroschalter 52 ist an dem Anschlagblock 48
im Abstand vom ersten Mikroschalter angeordnet und gelangt mit einem zweiten Nocken 53 am oberen Flaschenzug 45 während
eines ersten Stadiums der Bewegung der Flaschenzüge 45, 46 aufeinander zu in Anlage. Der Mikroschalter 52 ist so angeordnet,
daß er eine Steuerschaltung betätigt, die eine Unterbrechung der Bewegung der Flaschenzüge und der Drahtzufuhr
bewirkt,'wenn ein Drahthaltekopf eine zweite Anschlußstation
erreicht hat sowie während der Rückkehr des Drahthaitekopfs
zu einer ersten Anschlußstation (vgl. die vorgenannte DE-Patentanmeldung vom gleichen Tag, wobei die Steuerschaltung
den Arbeitskolben wieder einschaltet, so daß dieser die Flaschenzüge vollständig aufeinander zu treibt und den Antrieb
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der Ausgangs-Greifeinheit -betätigt, so daß die Drahtzufuhr
beendet wird).
Die Ausgangs-Greifeinheit 81 (vgl. Fig. 6) umfaßt zusammenwirkende
JRolleneinheiten 54, 55 mit gesondert drehbaren Rollen
56, 57· Die einzeln drehbaren Rollen 57 der unteren Rolleneinheit
55 sind auf einer gemeinsamen Welle 60 miteinander bewegbar durch ringförmige Reibkupplungsplatten 39 verbunden,
die auf der Welle zwischen den einzelnen Rollen festgelegt sind. Die Kupplungsplatten 39 übertragen einen Axialdruck,
ermöglichen jedoch einen Schlupf der einzelnen Rollen im Fall eines Widerstands von dem zugeordneten Draht 59 infolge
der vollständigen Zufuhr dieses Draht. Die einzeln drehbaren Rollen 56 der oberen Rolleneinheit 54 der Ausgangs-Greifeinheit
sind je durch eine gesonderte Druckluft-Kolben-Zylinder-Einheit
58 in Richtung zu den damit zusammenwirkenden Rollen vorgespannt, wodurch die jeweiligen Drähte 59 niit
einem Greif- oder Haltedruck beaufschlagt werden, der im wesentlichen vom Drahtdurchmesser unabhängig ist. Die einzelnen
Kolben und Zylinder 58 sind versetzt in einer Zylinderblockanordnung
-40 angeordnet,so daß eine hohe Packungsdichte möglich ist.
Eine Spannrolleneinheit 80 (vgl. Fig. 4) ist zwischen der
Abmeßvorrichtung 41 und der Ausgangs-Greifeinheit 81 angeordnet
und führt der Greifeinheit 81 Drähte zu. Eine Drahtklemmeinheit (vgl. die Fig. 7 und 8) ist zwischen der Spannrolleneinheit
80 und der Greifeinheit 81 angeordnet und umfaßt eine Serie von Drahtanlagefingern 82, die gesondert
durch Federn 61 in Gehäusen 62 gegen die einzelnen Drähte 59 gespannt sind.
Doppelte Drahtfestlege-Kolben-Zylinder-Einheiten 83 sind vorgesehen, die das Federgehäuse 62 gleichzeitig gegen die
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Pinger 82 vorschieben, so daß die Drähte 59 gegen eine Stange
84· am Ende jedes Drahtzufuhrvorgangs geklemmt werden, wodurch
verhindert wird, daß Drähte aus der Drahtklemmeinheit oder dem Haltekopf 91, insbesondere während eines Brahtabmeßvorgangs,
herausgezogen werden.
Eine Drahtfestlegeeinheit 85 (vgl. Fig. 4- und insbesondere
die Fig. 9 und 10) ist auf der Eingangsseite der Drahtabmeß- und —zuführeinrichtung 4-1 vorgesehen und umfaßt eine
obere Rolleneinheit 86, die gegen Drähte bewegbar ist, die in zwei unteren Rolleneinheiten 87 positioniert sind. Die
obere Rolleneinheit 86 umfaßt eine Serie einzelner Rollen 88, die durch entsprechende dreifachwirkende Kolben-Zylinder-Einheiten
89, die versetzt zueinander in einer Zylinderblockeinheit 63 angeordnet sind, betätigt werden. Eine Steuerschaltung
(nicht gezeigt) betätigt die Kolben-Zylinder-Einheiten in drei verschiedenen Arbeitsweisen: zum Zurückziehen
der oberen Rolleneinheit 86 von der unteren Rolleneinheit 87, so daß Drähte anfangs in der Rolleneinheit positionierbar
sind; zum Drücken der oberen Rolleneinheit 86 gegen die unteren Rolleneinheiten 87, so daß die Drähte
während des Abmessens mit einem geringen Druck beaufschlagt werden, wodurch ein durch die Massenkraft der Vorratsspulen
bewirktes Überlaufen verhindert wird; und zum Erzeugen eines hohen Drucks, so daß die Drähte während des Betriebs der
Ausgangs-Greifeinheit 81 beim Drahtvorschub festgelegt werden.
Die erläuterte Einrichtung ermöglicht es, daß im wesentlichen gleiche vorbestimmte Längen von Drähten mit unterschiedlichen
Durchmessern gleichzeitig den Arbeitsstationen zuführbar sind. Es ist nicht erforderlich, Flaschen oder
Rollen mit unterschiedlichen Radien für Drähte mit unterschiedlichen Durchmessern vorzusehen, und irgendwelche
kleinen Unterschiede in den Drahtlängen, die ursprünglich
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von den Rollen abgezogen werden, werden durch den Differentialschlupf
zwischen den einzelnen Äusgangs-Greifeinheiten ausgeglichen; die Greifeinheiten sind auf einer gemeinsamen
Antriebswelle befestigbar und können mit einer Geschwin- . digkeit getrieben werden. Da die Äusgangs-Greifeinheiten
von den Drahtvorratsspulen während des Drahtvorschubs getrennt
sind, brauchen die Greifeinheiten die Massenkraft der Vorratsrollen nicht zu überwinden, so daß Schlupf,
Überlaufen und dadurch bedingte Fehler bezüglich der Längen der zugeführten Drähte vermieden werden. Die Greifeinheiten
unterliegen während des DrahtvorSchubvorgangs einer geringeren
mechanischen Spannung. Die einzelnen freien Standorte der Flaschen und Rollen erleichtern eine ungehinderte Bewegung
der einzelnen Drähte während der Drahtabmeß- und -zufuhrschritte. Die relativen Positionen von Drähten mit
unterschiedlichen Durchmessern sind auf den Flaschen und Rollen änderbar, ohne daß irgendein Teil der Einrichtung
geändert werden muß; die Einrichtung kann daher zum Herstellen unterschiedlicher Kabelbäume genutzt werden.
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Leerseite
Claims (10)
- AnsprücheLyDrahtabmeß- und -zuführeinrichtung, mit zwei Flaschen-zw. Rolleneinheiten, die auf ihren jeweiligen Achsen drehbar angeordnet und in bezug aufeinander um einen vorbestimmten Abstand in einer zu ihren Drehachsen quer verlaufenden Richtung verschiebbar sind, so daß sie eine vorbestimmte Länge eines Drahts, der um gegenüberliegende entsprechende Seiten der beiden Einheiten geführt ist, von einer Vorratsspule abziehen; und mit einer Ausgangs-Greifeinheit mit zwei gesondert aufeinander zu kraftbeaufschlagten Rollen, die zwischen sich von der Vorratsspule abgezogenen Draht greifen und von einer Antriebsvorrichtung so betätigbar sind, daß sie die vorbestimmte Länge von Drähten von den Flascheneinheiten während deren Bewegung aufeinander zu zu einer Arbeitsstation führen,dadurch gekennzeichnet,daß die Flaschen- oder Rolleneinheiten jeweils eine Serie von Flaschen oder Rollen (22, 23; 4-3, 44) umfassen, die die jeweiligen Drähte (59) positionieren und auf einer gemeinsamen Achse drehbar angeordnet sind, und daß die Ausgangs-Greifeinheit (35i 81) eine Serie von Rollenpaaren (35j 56» 57) umfaßt, wobei benachbarte Rollen (35; 57) der Rollenpaare (35; 56, 57) auf einer gemeinsamen Achse (60) drehbar sind und die anderen Rollen (35; 56) der Rollenpaare (35; 56, 57) gesondert in bezug auf ihre zugeordneten Rollen (35; 57) kraftbeaufschlagt sind.809884/0917Bayerische Vei.iinsbank 823101
Postsched. '547 82-809AMP 3825 - 2 - - 2. Einrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung (32) so angeordnet ist, daß sie die erste und die zweite Serie von Flaschen oder Rollen (22, 23; 4-3, 44) miteinander bewegt und diese Bewegung mit der Ausgangs-Greifeinheit (35; 81) gekoppelt ist und deren Betrieb bewirkt.
- 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Glieder (4-7» 4-8, 4-9) zum Ändern des größten Abstands zwischen der ersten und der zweiten Serie von Flaschen oder Rollen (22, 23;4-3, 44) vorgesehen sind, wodurch die Längen von abzumessenden und zuzuführenden Drähten (59) änderbar sind.
- 4-. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Glieder (4-7> 4-8, 4-9) zum gemeinsamen Anhalten der Bewegung der Flaschen oder Rollen (22, 23; 4-3, 44) vorgesehen sind, wodurch die Drahtzufuhr für eine vorbestimmte Verweilzeit vor beendeter Drahtzufuhr angehalten wird.
- 5. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Rolle (57) jedes Rollenpaars (56, 57) der Ausgangs-Greifeinheit mit Differentialschlupf auf der von der Antriebsvorrichtung getriebenen-gemeinsamen Welle (60) angeordnet ist.
- 6. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (56, 57) jedes Rollenpaars jeweils durch druckluftbetätigte Kolben-Zylinder-Einheiten (58) aufeinander zu kraftbeaufschlagt sind.809884/0917AMP 3825 - 3 -
- 7» Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,daß zwischen der Greif einheit (81) und den Rollen (4-3, eine Drahtklemmvorrichtung (82) so angeordnet ist, daß sie die Drähte (59) während der Auseinanderbewegung der Rollen (43, 44) festklemmt.
- 8. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,daß auf der Eingangsseite der Rollen (43, 44) eine Drahtfestlegeeinheit (85) angeordnet ist, die Drähte (59) von Vorratsspulen aufnimmt und die Drähte (59) während des Betriebs der Ausgangs-Greifeinheit (81) zur Drahtzufuhr festlegt.
- 9. Einrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,daß die Drahtfestlegeeinheit (85) an den Drähten (59) während der Auseinanderbewegung der Rollen (43, 44) anliegt und einen Reibungswiderstand erzeugt. - 10. Einrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,daß die Drahtfestlegeeinheit (85) durch dreifachwirkende Druckluftkolben-Zylinder-Einheiten (89) betätigbar ist, die einerseits zusammenwirkende Drahtaufnahmerollen (86, 87) der Festlegeeinheit (85) voneinander trennen zum Positionieren von Drähten (59) in diesen, andererseits die zusammenwirkenden Rollen (86, 87) während des Abmessens von Draht mit niedriger Kraft beaufschlagen und einen Reibungswiderstand erzeugen, und schließlich eine hohe Kraft erzeugen, um die Drähte (59) während des Betriebs der Ausgangs-Greifeinheit' (81) festzulegen.809884/0917
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