CN106129779A - 一种车辆线束全自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆线束全自动加工设备,包括底板和线束本体，底板的上端面中部安装有环割剥线装置，底板的上端面两侧对称安装有两个夹持张紧装置；线束本体的两端分别穿绕在两个夹持张紧装置，线束本体的中部穿设在环割剥线装置，环割剥线装置可以实现线束本体加工时的自动环割和剥线功能，夹持张紧装置可以实现线束本体加工时的自动张紧和夹持功能。本发明可以实现车辆线束加工时自动张紧、夹持、环割和剥线的一体化加工功能，无需人工操作，无需人工环割，无需人工剥线，无需人工调节张紧力，无需人工调节夹持力，具有自动环割效果好、剥线质量好、剥线效率高、张紧力调节性能好、张紧力调节效果好、夹持效果差和工作效率高等优点。

Description

一种车辆线束全自动加工设备

技术领域

本发明涉及车辆配件技术领域，具体的说是一种车辆线束全自动加工设备。

背景技术

汽车线束是汽车电路的网络主体，没有线束也就不存在汽车电路。在目前，不管是高级豪华汽车还是经济型普通汽车，线束编成的形式基本上是一样的，都是由电线、联插件和包裹胶带组成。汽车电线又称低压电线，它与普通家用电线是不一样的。普通家用电线是铜质单蕊电线，有一定硬度。而汽车电线都是铜质多蕊软线，有些软线细如毛发，几条乃至几十条软铜线包裹在塑料绝缘管聚氯乙烯内，柔软而不容易折断。

在车辆线束加工过程中，通常需要环割、剥线两道工序，且这两道工序加工的工序都需要在车辆线束两端张紧或者夹紧的状态下进行，但是现有车辆线束加工方式存在以下缺点：1、现有车辆线束环割都是人工进行的，操作复杂，劳动强度大，环割效果差，容易发生割歪或者尺寸割错的现象；2、现有车辆线束剥线都是人工通过剥线钳手工操作而成的，剥线前通常需要人工用刀先划开，这种线束人工划开方式容易出现手部划伤的现象，且划开之后需要人工剥线，操作复杂，劳动强度大，剥线质量差，剥线效率低下；3、现在车辆线束加工时的张紧方式都是通过人工调节张紧力的，张紧力调节性能差，张紧力调节效果差；4、现有车辆线束加工时的夹持方式都是通过人工调节夹持力的，夹持效果差。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种车辆线束全自动加工设备，可以解决现有车辆线束加工方式存在的需要人工环割、环割效果差、需要人工划线、需要人工剥线、剥线质量差、剥线效率低下、需要人工调节张紧力、张紧力调节性能差、张紧力调节效果差、需要人工调节夹持方式、夹持效果差、操作复杂、劳动强度大和工作效率低下等难题，可以实现车辆线束加工时自动张紧、夹持、环割和剥线的一体化加工功能，无需人工操作，无需人工环割，无需人工划线，无需人工剥线，无需人工调节张紧力，无需人工调节夹持力，具有自动环割效果好、剥线质量好、剥线效率高、张紧力调节性能好、张紧力调节效果好、夹持效果差和工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种车辆线束全自动加工设备,包括底板和线束本体，所述底板的上端面中部安装有环割剥线装置，底板的上端面两侧对称安装有两个夹持张紧装置；所述线束本体的两端分别穿绕在两个夹持张紧装置，线束本体的中部穿设在环割剥线装置，环割剥线装置可以实现线束本体加工时的自动环割和剥线功能，夹持张紧装置可以实现线束本体加工时的自动张紧和夹持功能。

所述环割剥线装置包括焊接在底板上端面的一号支板，所述一号支板的侧壁上分别设置有两个移动耳，两个移动耳之间通过轴承安装有移动丝杠，移动丝杠的右端通过联轴器安装有移动电机，移动电机安装在电机支架上，电机支架底端焊接在一号支板侧壁上；所述移动丝杠的中部通过螺纹安装有移动块，移动块的上下两端对称设置有两个移动滑杆，两个移动滑杆分别安装在两个一号直线滑轨上，且每个一号直线滑轨的两端均通过螺钉安装在一号支板的侧壁上；所述移动块的侧壁上对称焊接有四根固定支柱，四根固定支柱的末端焊接有安装板，安装板的侧壁左侧安装有剥线机构，安装板的侧壁右侧安装有环割机构；所述线束本体依次穿设在剥线机构和环割机构的中部，当移动电机开始工作后，移动电机带动移动丝杠在两个移动耳上转动，移动块借助两个移动滑杆与两个一号直线滑轨之间的限位支撑作用在移动丝杠上稳定移动，移动块同步带动安装板运动，安装板再带动剥线机构和环割机构运动。

所述剥线机构包括焊接在安装板侧壁上的剥线支板，剥线支板的前端设置有二号空心轴，二号空心轴内部用于穿设线束本体，二号空心轴的左端焊接有方型支块，方型支块的四个端面上分别相向安装有四个剥线支链，四个剥线支链均匀布置在线束本体的四周，当本发明需要剥线时，通过四个剥线支链可以自动实现快速均匀的剥线功能，无需人工划线，无需人工剥线，剥线质量好，剥线效率高，剥线支链包括安装在方型支板侧壁上的二号液压缸和两个限位筒，所述二号液压缸的顶端安装有L型剥线架，L型剥线架的下端两侧对称焊接有两根限位支轴，两根限位支轴下端分别伸入两个限位筒中，两根限位支轴可在两个限位筒中上下移动，通过两根限位支轴与两个限位筒的定位支撑作用使得L型剥线架可在二号液压缸的驱动下进行稳定的上下调节；所述L型剥线架的末端安装有剥线头；所述剥线头包括焊接在L型剥线架末端的架板，架板的内壁左右两侧对称设置有两个Y型压柱，两个Y型压柱利用Y型结构可以实现对线束本体加工处的导向作用，提高剥线效果，架板的内壁中部设置有剥刀，剥刀的两侧都均匀设置有剥块，且每个剥块的下端均焊接在架板内壁上，通过剥刀可以自动划开线束本体，便于两侧的剥块对线束本体的快速剥线工作；所述剥块的末端均匀设置有锥形剥角，锥形剥角为锥形结构，锥形结构对线束本体的摩擦力大，从而增加了剥线质量和剥线效果。

所述环割机构包括焊接在安装板侧壁上的环割支板，环割支板的顶端设置有一号空心轴，一号空心轴内部用于穿设线束本体，一号空心轴的左端外壁上通过轴承安装有传动齿轮，传动齿轮与驱动齿轮相啮合，驱动齿轮中部安装在驱动电机上，驱动电机通过电机座安装在环割支板上，所述传动齿轮的左端侧壁沿轴线方向均匀设置有四个连接轴，四根连接轴的末端焊接有空心环割圈，空心环割圈的上下两端对称安装有两个环切支链，当需要环割时，先自动操作两个环切支链紧贴在线束本体外壁上，然后驱动电机开始工作，驱动电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动传动齿轮在一号空心轴上转动，传动齿轮通过四个连接轴带动空心环割圈同步转动，空心环割圈带动两个环切支链对线束本体进行快速环割，无需人工环割，自动环割效果好；所述环切支链包括焊接在空心环割圈侧壁上的环切框架，环形框架内部安装有刀板，刀板的下端设置有切刀，刀板的侧壁上焊接有牵动板，牵动板的下端安装有一号液压缸，一号液压缸的底端安装在空心环割圈上，通过一号液压缸带动牵动板运动，牵动板带动刀板在环切框架内部运动，刀板带动切刀紧贴在线束本体外壁上。

所述夹持张紧装置包括焊接在底板上端面的二号支板，二号支板的侧壁上中部安装有张紧机构，张紧机构对线束本体自动提供均匀的张紧力，二号支板的侧壁两侧分别安装有两个夹持机构,两个夹持机构对线束本体自动提供均匀的夹持力，夹持机构包括焊接在二号支板上的夹持支板，夹持支板的侧壁上通过螺钉对称安装有两个二号直线滑轨，两个二号直线滑轨的上下两端对称安装有两个夹持支链，通过上下对称分布的两个夹持支链对线束本体进行自动夹持，无需人工调节夹持力，夹持效果好，夹持支链包括两端分别安装在两个二号直线滑轨上的弓形架，弓形架的中部焊接有夹持面板，夹持面板的上端中部安装有三号液压缸，夹持面板的上端两侧对称安装有两个伸缩杆，两个伸缩杆和三号液压缸的顶端分别安装在顶板上，顶板的底端安装在夹持支板上，所述夹持面板的顶端设置有夹持头；所述夹持头包括焊接在夹持面板顶端的L型夹板，L型夹板的末端焊接有弧形夹块，弧形夹块的下端均匀设置有夹条，当需要夹持线束本体时，三号液压缸开始工作，三号液压缸在两个伸缩杆的辅助限位支撑下带动夹持面板运动，夹持面板通过弓形架在两个二号直线滑轨上运动，通过控制两个夹持支链上的两个夹持面板相向运动，从而控制了两个夹持支链上的两个夹持头相向运动，从而能使得两个夹持头上的夹条能够自动紧紧夹持住线束本体，无需人工调节夹持力，夹持效果好。

所述张紧机构包括焊接在二号支板上的张紧支板，张紧支板的侧壁上对称安装有两个传动支链，两个传送支链中部安装有调节板，调节板的侧壁两侧对称安装有两根调节轴，两根调节轴的末端分别安装有两个传动滑轮，所述调节板的中部焊接有T型固定架，T型固定架的两端分别固定在两根调节轴上，T型固定架起到固定支撑两根调节轴的作用，所述张紧支板的下端侧壁上焊接有固定轴，固定轴的末端安装有固定滑轮，所述线束本体呈V字型结构依次穿过位于调节板右侧的传动滑轮、固定滑轮与位于调节板左侧的传动滑轮，线束本体的V字型穿绕方式具有良好的张紧力；所述传动支链包括焊接在张紧支板侧壁上的两个张紧支耳，两个张紧支耳之间通过轴承安装有张紧丝杠，张紧丝杠的下端通过联轴器安装有张紧电机，张紧电机通过电机座安装在张紧支板上，所述张紧丝杠的中部通过螺纹安装有张紧动块，且两个传动支链的两个张紧动块上安装有调节板，当本发明需要调节线束本体的张紧力时，两个传动支链上的两个张紧电机开始工作，两个张紧电机带动两个张紧丝杠转动，两个张紧丝杠同步带动两个张紧动块运动，两个张紧动块带动调节板运动，调节板通过T型固定架带动两根调节轴上的两个传动滑轮运动，从而自动调节了线束本体的张紧力，无需人工调节张紧力，张紧力调节性能好、张紧力调节效果好。

工作时，首先夹持张紧装置上的张紧机构和夹持机构同时开始工作，先调节线束本体的张紧力，两个传动支链上的两个张紧电机同时开始工作，两个张紧电机带动两个张紧丝杠转动，两个张紧丝杠同步带动两个张紧动块运动，两个张紧动块带动调节板运动，调节板通过T型固定架带动两根调节轴上的两个传动滑轮运动，从而自动调节了线束本体的张紧力，无需人工调节张紧力，张紧力调节性能好，张紧力调节效果好；与此同时线束本体的夹持力也开始调节，两个夹持支链上的三号液压缸均开始工作，三号液压缸在两个伸缩杆的辅助限位支撑下带动夹持面板运动，夹持面板通过弓形架在两个二号直线滑轨上运动，通过控制两个夹持支链上的两个夹持面板相向运动，从而控制了两个夹持支链上的两个夹持头相向运动，从而能使得两个夹持头上的夹条能够自动紧紧夹持住线束本体，无需人工调节夹持力，夹持效果好；然后环割剥线装置上的环割机构对线束本体进行环割，移动电机先开始工作，移动电机带动移动丝杠在两个移动耳上转动，移动块借助两个移动滑杆与两个一号直线滑轨之间的限位支撑作用在移动丝杠上稳定移动，移动块同步带动安装板运动，安装板再带动剥线机构和环割机构运动至指定位置，再通过在自动操作两个环切支链紧贴在线束本体外壁上，通过一号液压缸带动牵动板运动，牵动板带动刀板在环切框架内部运动，刀板带动切刀紧贴在线束本体外壁上，此时驱动电机开始工作，驱动电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动传动齿轮在一号空心轴上转动，传动齿轮通过四个连接轴带动空心环割圈同步转动，空心环割圈带动两个环切支链对线束本体进行快速环割，无需人工环割，自动环割效果好；最后环割剥线装置上的剥线机构开始剥线工作，四个剥线支链上的四个二号液压缸同时开始工作，L型剥线架在两根限位支轴与两个限位筒的定位支撑作用下可在二号液压缸的驱动下进行稳定的上下调节，当四个L型剥线架上的四个剥线头均抵靠在线束本体外壁时，移动电机再次工作，移动电机带动四个L型剥线架上的四个剥线头对线束本体进行快速均匀的自动剥线，无需人工划线，无需人工剥线，剥线质量好，剥线效率高，最终实现了车辆线束加工时自动张紧、夹持、环割和剥线的一体化加工功能，工作效率高。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过移动电机可带动剥线机构对线束本体进行快速均匀的自动剥线，无需人工划线，无需人工剥线，剥线质量好，剥线效率高；

2、本发明通过驱动电机在齿轮传动的驱动下带动两个环切支链对线束本体进行快速环割，无需人工环割，自动环割效果好；

3、本发明通过两个传动支链上的两个张紧电机同时带动两根调节轴上的两个传动滑轮运动，从而自动调节了线束本体的张紧力，无需人工调节张紧力，张紧力调节性能好，张紧力调节效果好；

4、本发明通过三号液压缸在两个伸缩杆的辅助限位支撑下控制两个夹持支链上的两个夹持头相向运动，从而能使得两个夹持头上的夹条能够自动紧紧夹持住线束本体，无需人工调节夹持力，夹持效果好；

5、本发明解决了现有车辆线束加工方式存在的需要人工环割、环割效果差、需要人工划线、需要人工剥线、剥线质量差、剥线效率低下、需要人工调节张紧力、张紧力调节性能差、张紧力调节效果差、需要人工调节夹持方式、夹持效果差、操作复杂、劳动强度大和工作效率低下等难题，实现了车辆线束加工时自动张紧、夹持、环割和剥线的一体化加工功能，无需人工操作，无需人工环割，无需人工划线，无需人工剥线，无需人工调节张紧力，无需人工调节夹持力，具有自动环割效果好、剥线质量好、剥线效率高、张紧力调节性能好、张紧力调节效果好、夹持效果差和工作效率高等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明环割剥线装置的结构示意图；

图3是本发明环割机构的第一结构示意图；

图4是本发明环割机构的第二结构示意图；

图5是本发明剥线机构的结构示意图；

图6是本发明剥线头的结构示意图；

图7是本发明剥线头的全剖视图；

图8是本发明夹持张紧装置的结构示意图；

图9是本发明张紧机构的结构示意图；

图10是本发明夹持机构的结构示意图；

图11是本发明夹持头的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图11所示，一种车辆线束全自动加工设备,包括底板1和线束本体4，所述底板1的上端面中部安装有环割剥线装置2，底板1的上端面两侧对称安装有两个夹持张紧装置3；所述线束本体4的两端分别穿绕在两个夹持张紧装置3，线束本体4的中部穿设在环割剥线装置2，环割剥线装置2可以实现线束本体4加工时的自动环割和剥线功能，夹持张紧装置3可以实现线束本体4加工时的自动张紧和夹持功能。

所述环割剥线装置2包括焊接在底板1上端面的一号支板21，所述一号支板21的侧壁上分别设置有两个移动耳21a，两个移动耳21a之间通过轴承安装有移动丝杠22，移动丝杠22的右端通过联轴器安装有移动电机23，移动电机23安装在电机支架23a上，电机支架23a底端焊接在一号支板21侧壁上；所述移动丝杠22的中部通过螺纹安装有移动块24，移动块24的上下两端对称设置有两个移动滑杆25，两个移动滑杆25分别安装在两个一号直线滑轨26上，且每个一号直线滑轨26的两端均通过螺钉安装在一号支板21的侧壁上；所述移动块24的侧壁上对称焊接有四根固定支柱24a，四根固定支柱24a的末端焊接有安装板27，安装板27的侧壁左侧安装有剥线机构28，安装板27的侧壁右侧安装有环割机构29；所述线束本体4依次穿设在剥线机构28和环割机构29的中部，当移动电机23开始工作后，移动电机23带动移动丝杠22在两个移动耳21a上转动，移动块24借助两个移动滑杆25与两个一号直线滑轨26之间的限位支撑作用在移动丝杠22上稳定移动，移动块24同步带动安装板27运动，安装板27再带动剥线机构28和环割机构29运动。

所述剥线机构28包括焊接在安装板27侧壁上的剥线支板281，剥线支板281的前端设置有二号空心轴282，二号空心轴282内部用于穿设线束本体4，二号空心轴282的左端焊接有方型支块283，方型支块283的四个端面上分别相向安装有四个剥线支链284，四个剥线支链284均匀布置在线束本体4的四周，当本发明需要剥线时，通过四个剥线支链284可以自动实现快速均匀的剥线功能，无需人工划线，无需人工剥线，剥线质量好，剥线效率高，剥线支链284包括安装在方型支板283侧壁上的二号液压缸2841和两个限位筒2844，所述二号液压缸2841的顶端安装有L型剥线架2842，L型剥线架2842的下端两侧对称焊接有两根限位支轴2843，两根限位支轴2843下端分别伸入两个限位筒2844中，两根限位支轴2843可在两个限位筒2844中上下移动，通过两根限位支轴2843与两个限位筒2844的定位支撑作用使得L型剥线架2842可在二号液压缸2841的驱动下进行稳定的上下调节；所述L型剥线架2842的末端安装有剥线头2845；所述剥线头2845包括焊接在L型剥线架2842末端的架板2845a，架板2845a的内壁左右两侧对称设置有两个Y型压柱2845b，两个Y型压柱2845b利用Y型结构可以实现对线束本体4加工处的导向作用，提高剥线效果，架板2845a的内壁中部设置有剥刀2845c，剥刀2845c的两侧都均匀设置有剥块2845d，且每个剥块2845d的下端均焊接在架板2845a内壁上，通过剥刀2845c可以自动划开线束本体4，便于两侧的剥块2845d对线束本体4的快速剥线工作；所述剥块2845d的末端均匀设置有锥形剥角，锥形剥角为锥形结构，锥形结构对线束本体4的摩擦力大，从而增加了剥线质量和剥线效果。

所述环割机构29包括焊接在安装板27侧壁上的环割支板291，环割支板291的顶端设置有一号空心轴292，一号空心轴292内部用于穿设线束本体4，一号空心轴292的左端外壁上通过轴承安装有传动齿轮293，传动齿轮293与驱动齿轮294相啮合，驱动齿轮294中部安装在驱动电机295上，驱动电机295通过电机座安装在环割支板291上，所述传动齿轮293的左端侧壁沿轴线方向均匀设置有四个连接轴296，四根连接轴296的末端焊接有空心环割圈297，空心环割圈297的上下两端对称安装有两个环切支链298，当需要环割时，先自动操作两个环切支链298紧贴在线束本体4外壁上，然后驱动电机295开始工作，驱动电机295带动驱动齿轮294转动，驱动齿轮294带动传动齿轮293在一号空心轴292上转动，传动齿轮293通过四个连接轴296带动空心环割圈297同步转动，空心环割圈297带动两个环切支链298对线束本体4进行快速环割，无需人工环割，自动环割效果好；所述环切支链298包括焊接在空心环割圈297侧壁上的环切框架2981，环形框架2981内部安装有刀板2982，刀板2982的下端设置有切刀2983，刀板2982的侧壁上焊接有牵动板2984，牵动板2984的下端安装有一号液压缸2985，一号液压缸2985的底端安装在空心环割圈297上，通过一号液压缸2985带动牵动板2984运动，牵动板2984带动刀板2982在环切框架2981内部运动，刀板2982带动切刀2983紧贴在线束本体4外壁上。

所述夹持张紧装置3包括焊接在底板1上端面的二号支板31，二号支板31的侧壁上中部安装有张紧机构32，张紧机构32对线束本体4自动提供均匀的张紧力，二号支板31的侧壁两侧分别安装有两个夹持机构33,两个夹持机构33对线束本体4自动提供均匀的夹持力，夹持机构33包括焊接在二号支板31上的夹持支板331，夹持支板331的侧壁上通过螺钉对称安装有两个二号直线滑轨332，两个二号直线滑轨332的上下两端对称安装有两个夹持支链333，通过上下对称分布的两个夹持支链333对线束本体4进行自动夹持，无需人工调节夹持力，夹持效果好，夹持支链333包括两端分别安装在两个二号直线滑轨332上的弓形架3331，弓形架3331的中部焊接有夹持面板3332，夹持面板3332的上端中部安装有三号液压缸3333，夹持面板3332的上端两侧对称安装有两个伸缩杆3334，两个伸缩杆3334和三号液压缸3333的顶端分别安装在顶板3335上，顶板3335的底端安装在夹持支板331上，所述夹持面板3332的顶端设置有夹持头3336；所述夹持头3336包括焊接在夹持面板3332顶端的L型夹板3336a，L型夹板3336a的末端焊接有弧形夹块3336b，弧形夹块3336b的下端均匀设置有夹条3336c，当需要夹持线束本体4时，三号液压缸3333开始工作，三号液压缸3333在两个伸缩杆3334的辅助限位支撑下带动夹持面板3332运动，夹持面板3332通过弓形架3331在两个二号直线滑轨332上运动，通过控制两个夹持支链333上的两个夹持面板3332相向运动，从而控制了两个夹持支链333上的两个夹持头3336相向运动，从而能使得两个夹持头3336上的夹条3336c能够自动紧紧夹持住线束本体4，无需人工调节夹持力，夹持效果好。

所述张紧机构32包括焊接在二号支板31上的张紧支板321，张紧支板321的侧壁上对称安装有两个传动支链322，两个传送支链322中部安装有调节板323，调节板323的侧壁两侧对称安装有两根调节轴324，两根调节轴324的末端分别安装有两个传动滑轮325，所述调节板323的中部焊接有T型固定架326，T型固定架326的两端分别固定在两根调节轴324上，T型固定架326起到固定支撑两根调节轴324的作用，所述张紧支板321的下端侧壁上焊接有固定轴327，固定轴327的末端安装有固定滑轮328，所述线束本体4呈V字型结构依次穿过位于调节板323右侧的传动滑轮325、固定滑轮328与位于调节板323左侧的传动滑轮325，线束本体4的V字型穿绕方式具有良好的张紧力；所述传动支链322包括焊接在张紧支板321侧壁上的两个张紧支耳3221，两个张紧支耳3221之间通过轴承安装有张紧丝杠3222，张紧丝杠3222的下端通过联轴器安装有张紧电机3223，张紧电机3223通过电机座安装在张紧支板321上，所述张紧丝杠3222的中部通过螺纹安装有张紧动块3224，且两个传动支链322的两个张紧动块3224上安装有调节板323，当本发明需要调节线束本体4的张紧力时，两个传动支链322上的两个张紧电机3223开始工作，两个张紧电机3223带动两个张紧丝杠3222转动，两个张紧丝杠3222同步带动两个张紧动块3224运动，两个张紧动块3224带动调节板323运动，调节板323通过T型固定架326带动两根调节轴324上的两个传动滑轮325运动，从而自动调节了线束本体4的张紧力，无需人工调节张紧力，张紧力调节性能好、张紧力调节效果好。

工作时，首先夹持张紧装置3上的张紧机构32和夹持机构33同时开始工作，先调节线束本体4的张紧力，两个传动支链322上的两个张紧电机3223同时开始工作，两个张紧电机3223带动两个张紧丝杠3222转动，两个张紧丝杠3222同步带动两个张紧动块3224运动，两个张紧动块3224带动调节板323运动，调节板323通过T型固定架326带动两根调节轴324上的两个传动滑轮325运动，从而自动调节了线束本体4的张紧力，无需人工调节张紧力，张紧力调节性能好，张紧力调节效果好；与此同时线束本体4的夹持力也开始调节，两个夹持支链333上的三号液压缸3333均开始工作，三号液压缸3333在两个伸缩杆3334的辅助限位支撑下带动夹持面板3332运动，夹持面板3332通过弓形架3331在两个二号直线滑轨332上运动，通过控制两个夹持支链333上的两个夹持面板3332相向运动，从而控制了两个夹持支链333上的两个夹持头3336相向运动，从而能使得两个夹持头3336上的夹条3336c能够自动紧紧夹持住线束本体4，无需人工调节夹持力，夹持效果好；然后环割剥线装置2上的环割机构29对线束本体4进行环割，移动电机23先开始工作，移动电机23带动移动丝杠22在两个移动耳21a上转动，移动块24借助两个移动滑杆25与两个一号直线滑轨26之间的限位支撑作用在移动丝杠22上稳定移动，移动块24同步带动安装板27运动，安装板27再带动剥线机构28和环割机构29运动至指定位置，再通过在自动操作两个环切支链298紧贴在线束本体4外壁上，通过一号液压缸2985带动牵动板2984运动，牵动板2984带动刀板2982在环切框架2981内部运动，刀板2982带动切刀2983紧贴在线束本体4外壁上，此时驱动电机295开始工作，驱动电机295带动驱动齿轮294转动，驱动齿轮294带动传动齿轮293在一号空心轴292上转动，传动齿轮293通过四个连接轴296带动空心环割圈297同步转动，空心环割圈297带动两个环切支链298对线束本体4进行快速环割，无需人工环割，自动环割效果好；最后环割剥线装置2上的剥线机构28开始剥线工作，四个剥线支链284上的四个二号液压缸2841同时开始工作，L型剥线架2842在两根限位支轴2843与两个限位筒2844的定位支撑作用下可在二号液压缸2841的驱动下进行稳定的上下调节，当四个L型剥线架2842上的四个剥线头2845均抵靠在线束本体4外壁时，移动电机23再次工作，移动电机23带动四个L型剥线架2842上的四个剥线头2845对线束本体4进行快速均匀的自动剥线，无需人工划线，无需人工剥线，剥线质量好，剥线效率高，最终实现了车辆线束加工时自动张紧、夹持、环割和剥线的一体化加工功能，工作效率高，解决了现有车辆线束加工方式存在的需要人工环割、环割效果差、需要人工划线、需要人工剥线、剥线质量差、剥线效率低下、需要人工调节张紧力、张紧力调节性能差、张紧力调节效果差、需要人工调节夹持方式、夹持效果差、操作复杂、劳动强度大和工作效率低下等难题,达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种车辆线束全自动加工设备,其特征在于：包括底板(1)和线束本体(4)，所述底板(1)的上端面中部安装有环割剥线装置(2)，底板(1)的上端面两侧对称安装有两个夹持张紧装置(3)；所述线束本体(4)的两端分别穿绕在两个夹持张紧装置(3)，线束本体(4)的中部穿设在环割剥线装置(2)；

所述环割剥线装置(2)包括焊接在底板(1)上端面的一号支板(21)，所述一号支板(21)的侧壁上分别设置有两个移动耳(21a)，两个移动耳(21a)之间通过轴承安装有移动丝杠(22)，移动丝杠(22)的右端通过联轴器安装有移动电机(23)，移动电机(23)安装在电机支架(23a)上，电机支架(23a)底端焊接在一号支板(21)侧壁上；所述移动丝杠(22)的中部通过螺纹安装有移动块(24)，移动块(24)的上下两端对称设置有两个移动滑杆(25)，两个移动滑杆(25)分别安装在两个一号直线滑轨(26)上，且每个一号直线滑轨(26)的两端均通过螺钉安装在一号支板(21)的侧壁上；所述移动块(24)的侧壁上对称焊接有四根固定支柱(24a)，四根固定支柱(24a)的末端焊接有安装板(27)，安装板(27)的侧壁左侧安装有剥线机构(28)，安装板(27)的侧壁右侧安装有环割机构(29)；所述环割机构(29)包括焊接在安装板(27)侧壁上的环割支板(291)，环割支板(291)的顶端设置有一号空心轴(292)，一号空心轴(292)的左端外壁上通过轴承安装有传动齿轮(293)，传动齿轮(293)与驱动齿轮(294)相啮合，驱动齿轮(294)中部安装在驱动电机(295)上，驱动电机(295)通过电机座安装在环割支板(291)上，所述传动齿轮(293)的左端侧壁沿轴线方向均匀设置有四个连接轴(296)，四根连接轴(296)的末端焊接有空心环割圈(297)，空心环割圈(297)的上下两端对称安装有两个环切支链(298)；所述线束本体(4)依次穿设在剥线机构(28)和环割机构(29)的中部；

所述夹持张紧装置(3)包括焊接在底板(1)上端面的二号支板(31)，二号支板(31)的侧壁上中部安装有张紧机构(32)，二号支板(31)的侧壁两侧分别安装有两个夹持机构(33),夹持机构(33)包括焊接在二号支板(31)上的夹持支板(331)，夹持支板(331)的侧壁上通过螺钉对称安装有两个二号直线滑轨(332)，两个二号直线滑轨(332)的上下两端对称安装有两个夹持支链(333)，夹持支链(333)包括两端分别安装在两个二号直线滑轨(332)上的弓形架(3331)，弓形架(3331)的中部焊接有夹持面板(3332)，夹持面板(3332)的上端中部安装有三号液压缸(3333)，夹持面板(3332)的上端两侧对称安装有两个伸缩杆(3334)，两个伸缩杆(3334)和三号液压缸(3333)的顶端分别安装在顶板(3335)上，顶板(3335)的底端安装在夹持支板(331)上，所述夹持面板(3332)的顶端设置有夹持头(3336)；所述张紧机构(32)包括焊接在二号支板(31)上的张紧支板(321)，张紧支板(321)的侧壁上对称安装有两个传动支链(322)，两个传送支链(322)中部安装有调节板(323)，调节板(323)的侧壁两侧对称安装有两根调节轴(324)，两根调节轴(324)的末端分别安装有两个传动滑轮(325)，所述调节板(323)的中部焊接有T型固定架(326)，T型固定架(326)的两端分别固定在两根调节轴(324)上，所述张紧支板(321)的下端侧壁上焊接有固定轴(327)，固定轴(327)的末端安装有固定滑轮(328)，所述线束本体(4)呈V字型结构依次穿过位于调节板(323)右侧的传动滑轮(325)、固定滑轮(328)与位于调节板(323)左侧的传动滑轮(325)。

2.根据权利要求1所述的一种车辆线束全自动加工设备，其特征在于：所述环切支链(298)包括焊接在空心环割圈(297)侧壁上的环切框架(2981)，环形框架(2981)内部安装有刀板(2982)，刀板(2982)的下端设置有切刀(2983)，刀板(2982)的侧壁上焊接有牵动板(2984)，牵动板(2984)的下端安装有一号液压缸(2985)，一号液压缸(2985)的底端安装在空心环割圈(297)上。

3.根据权利要求1所述的一种车辆线束全自动加工设备，其特征在于：所述剥线机构(28)包括焊接在安装板(27)侧壁上的剥线支板(281)，剥线支板(281)的前端设置有二号空心轴(282)，二号空心轴(282)的左端焊接有方型支块(283)，方型支块(283)的四个端面上分别相向安装有四个剥线支链(284)，剥线支链(284)包括安装在方型支板(283)侧壁上的二号液压缸(2841)和两个限位筒(2844)，所述二号液压缸(2841)的顶端安装有L型剥线架(2842)，L型剥线架(2842)的下端两侧对称焊接有两根限位支轴(2843)，两根限位支轴(2843)下端分别伸入两个限位筒(2844)中；所述L型剥线架(2842)的末端安装有剥线头(2845)。

4.根据权利要求3所述的一种车辆线束全自动加工设备，其特征在于：所述剥线头(2845)包括焊接在L型剥线架(2842)末端的架板(2845a)，架板(2845a)的内壁左右两侧对称设置有两个Y型压柱(2845b)，架板(2845a)的内壁中部设置有剥刀(2845c)，剥刀(2845c)的两侧都均匀设置有剥块(2845d)，且每个剥块(2845d)的下端均焊接在架板(2845a)内壁上。

5.根据权利要求4所述的一种车辆线束全自动加工设备，其特征在于：所述剥块(2845d)的末端均匀设置有锥形剥角。

6.根据权利要求1所述的一种车辆线束全自动加工设备，其特征在于：所述夹持头(3336)包括焊接在夹持面板(3332)顶端的L型夹板(3336a)，L型夹板(3336a)的末端焊接有弧形夹块(3336b)，弧形夹块(3336b)的下端均匀设置有夹条(3336c)。

7.根据权利要求1所述的一种车辆线束全自动加工设备，其特征在于：所述传动支链(322)包括焊接在张紧支板(321)侧壁上的两个张紧支耳(3221)，两个张紧支耳(3221)之间通过轴承安装有张紧丝杠(3222)，张紧丝杠(3222)的下端通过联轴器安装有张紧电机(3223)，张紧电机(3223)通过电机座安装在张紧支板(321)上，所述张紧丝杠(3222)的中部通过螺纹安装有张紧动块(3224)，且两个传动支链(322)的两个张紧动块(3224)上安装有调节板(323)。