DE2753087A1 - Einrichtung zur steuerung der rahmenbewegungen an stick- oder naehautomaten - Google Patents

Einrichtung zur steuerung der rahmenbewegungen an stick- oder naehautomaten

Info

Publication number
DE2753087A1
DE2753087A1 DE19772753087 DE2753087A DE2753087A1 DE 2753087 A1 DE2753087 A1 DE 2753087A1 DE 19772753087 DE19772753087 DE 19772753087 DE 2753087 A DE2753087 A DE 2753087A DE 2753087 A1 DE2753087 A1 DE 2753087A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
information
frame
embroidery
memory
computer unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE19772753087
Other languages
English (en)
Inventor
Hans Rolauffs
Helmut Schaefer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Saurer AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Carl Zangs AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Carl Zangs AG filed Critical Maschinenfabrik Carl Zangs AG
Priority to DE19772753087 priority Critical patent/DE2753087A1/de
Priority to JP12366978A priority patent/JPS5476349A/ja
Priority to DD78208692A priority patent/DD139732A5/de
Priority to US05/963,905 priority patent/US4258636A/en
Priority to GB7846315A priority patent/GB2009451B/en
Priority to IT30276/78A priority patent/IT1160280B/it
Publication of DE2753087A1 publication Critical patent/DE2753087A1/de
Priority to HK603/83A priority patent/HK60383A/xx
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B21/00—Sewing machines with devices for automatically controlling movement of work-carrier relative to stitch-forming mechanism in order to obtain particular configuration of seam, e.g. programme-controlled for sewing collars, for attaching pockets
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B19/00—Programme-controlled sewing machines
    • D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
    • G05B19/4142—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller characterised by the use of a microprocessor
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36499—Part program, workpiece, geometry and environment, machining dependant, combine
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36513—Select out of a plurality of programs, patterns
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)
  • Automatic Embroidering For Embroidered Or Tufted Products (AREA)

Description

DI5L.-INC. ALEX STENGER
D-4000 DÜSSELDORF 1 «χ ^ DIPL.-ING. WOLFRAM WATZKE
MaDceleiulraße 2 'D" DIPL.-ING. HEINZ J. RING
Unser Zeichen: -1 ft fin Il Datum:
28.11.1977
Maschinenfabrik Carl Zangs AG,Oberdiessemer Str.15, 4l5o Krefeld
Einrichtung zur Steuerung der Rahmenbewegungen an Stick- oder Nähautomaten
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Steuerung der Rahmenbewegungen an Stick- oder Nähautomaten, bei denen die Bewegungen des Rahmens in x- und y-Richtung durch Stellmotore ausgeführt werden.
Bei Stick- und Nähautomaten werden die das zu bearbeitende Gut tragenden Rahmen zur Musterbildung in den Koordinaten χ und y gemäß den von einem Lochband Schritt für Schritt mechanisch abgefragten Informationen unter den ortsfest angebrachten Nadeln mit etwa 300 Verstellungen pro Minute hin- und herbewegt. Aufgrund der technisch begrenzten Möglichkeit zur Aufnahme endloser Lochbänder liegt die größte Zahl von speicherbaren Informationen bei ca 25.000. Die teilweise sehr langen Lochbänder werden für die wiederholten Durchläufe endlos zusammengeklebt und auf Vorratsspulen, sogenannten endlosen Kartengängen, gespeichert, so daß ein kontinuierliches Produzieren von Stick- oder Nähmotiven möglich ist. Wenn das Lochband durchgelaufen ist,beginnt der Stick- oder Nähautomat wieder am Anfang des Musters. Es ist deshalb erforderlich, nach dem Herausnehmen der bestickten oder benähten Flächengebilde das anschließend zu behandelnde Gut einzuspannen. Dies bedeutet mit anderen Worten, daß ein kompletter Durchlauf des Lochbandes pro Flächengebilde erfolgt. Das Abtasten des Lochbandes, die Ermittlung der Verstellgrößen, insbesondere der Stichlängen,und die Ausführung der Verstel-
909822/0345
TtkJoa (Mil) MMM · Tilurt—liwmi Dibtftm* · FMHdttdfeato KSIa 127*10
lung erfolgen bei den meisten der vorhandenen Stick- und Nähautomaten rein mechanische
Bei neueren Systemen werden anstelle der herkömmlichen, verhältnismäßig breiten und mechanisch sehr widerstandsfähigen Lochkarten zur Steuerung der Stick- und Nähautomaten sogenannte 8-Kanal-Lochstreifen verwendet, die auf anderen Gebieten der Technik bekannt sind. Hierbei werden die x- und y-Verstellinformationen beispielsweise mit Fotodioden abgelesen. Die abgelesenen Werte werden einem Rechner zugeführt, welcher Schrittimpulse errechnet und an Schrittmotore für die x- und y-Bewegung des Rahmens weiterleitet» Mit diesen bekannten, von Schrittmotoren gesteuerten Verstelleinrichtungen werden Stick- bzw.Nähgeschwindigkeiten von etwa 600 Stichen pro Minute erreicht„
Nachteile der voranstehend geschilderten Stick- bzw.Nähautomaten-Steuerungen sind die begrenzte Arbeitsgeschwindigkeit, die beschränkte Zahl von in den Lochbändern speicherbaren Stickinformationen, die aufwendige Herstellung und Vervielfältigung der Informationsträger, die raumintensive Lagerung und die begrenzte Lebensdauer der Lochbänder bzw. der 8-Kanal-Lochstreifen. Die Lochbänder und Lochstreifen müssen bei einer hohen Anzahl von Durchläufen mehrfach ausgewechselt werden„ Fir den Fall, daß mehrere Stick- bzw» Nähautomaten dasselbe Muster verarbeiten, muß für jeden dieser Automaten ein separater Informationsträger durch Kopieren des Original-Informationsträgers hergestellt werden. Darüber hinaus bedarf das Einlegen, Auswechseln und sonstige Handhaben der Lochbänder bzw„ Lochstreifen relativ großer Sorgfalt, da Beschädigungen an den Informationsträgern unter Umständen zur fehlerhaften Bestickung oder Vernähung von unter Umständen teuren Artikeln führen. Schließlich sind die Informationsträger feuchtigkeitsempfindlich und unter bestimmten klimatischen Bedingungen nur mit großem Aufwand halbwegs beständig zu lagern«
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Steuerung der Rahmenbewegungen an Stick- und Nähautomaten der ein-
909822/0345
- Ir-
gangs beschriebenen Art zu schaffen, welche unter Vermeidung der voranstehend dargelegten Nachteile eine einfache und funktionssichere Steuerung für die Erzeugung des Stick- oder Nähmusters ergibt.
Die Lösung dieser Aufgabenstellung durch die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Weginformationen zur Verstellung des Rahmens in x- und y-Richtung von einer Mikroprozessorsteuerung abgegeben werden, die eine zentrale Rechnereinheit und einen Arbeitsspeicher umfaßt, aus dem die Weginformationen in Abhängigkeit vom Programm eines Arbeitsablaufprogrammspeichers zeitgerecht abgerufen und über die zentrale Rechnereinheit unter Zwischenschaltung einer Ein- und Ausgabe-Einrichtung an Digital-Analog-Wandler weitergegeben werden, die über als Kraftverstärker wirkende Leistungsteile mit den Stellmotoren des Rahmens verbunden sind,,
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist der zentralen Rechnereinheit ein Sonderfunktionsspeicher über einen Sonderfunktionsbefehlempfanger zugeordnet, der über mindestens ein Leistungsteil mit den die Sonderfunktionen ausführenden Antrieben des Stick- oder Nähautomaten verbunden ist.
Ein weiterer erfindungsgemäßer Vorschlag besteht darin, an die zentrale Rechnereinheit einen Gesamtprogrammspeicher anzuschliessen, in den die gesamten Informationen eines Stick- oder Nähprogramms mittels einer der Rechnereinheit zugeordneten Eingabeeinrichtung vor Beginn des Arbeitsprozesses eingegeben werden und aus dem die einzelnen Informationen abschnittsweise in den Arbeitsspeicher sowie gegebenenfalls in den Sonderfunktionsspeicher übertragen werden, aus denen die Informationen einzeln mittels des Arbeitsablaufprogrammspeichers zeitgerecht abgerufen und der zentralen Rechnereinheit zur Weiterverarbeitung zugeführt werden»
Die erfindungsgemäße Einrichtung besitzt gegenüber den bekannten Vorrichtungen und Verfahren eine Vielzahl von Vorteilen» So ist beispielsweise durch die programmierbaren Datenspeicher der Mikroprozessorsteuerung der Erfindung vor jedem Arbeitsbeginn eines Stick- oder Nähprozesses nur eine einmalige Programmierung erforderlich, die
909822/034S
»:*ιγ-ϊη*ϊ. W'^ "*T-2i^-*- :r Vc "-;
insbesondere mittels moderner Magnet-Datenträger vorgenommen werden kann α Das einmal eingespeicherte Programm kann unendlich oft wiederholt werden, ohne daß hierzu ein Informationsträger ständig mitläuft und hierbei verschleißte Die modernen Magnet-Datenträger sind gegen Umwelteinflüsse äußerst widerstandsfähig; außerdem können sie schnell und kostengünstig über weite Strecken transportiert werden, beispielsweise durch normalen Postversando Auch die Lagerung des jeweiligen Original-Datenträgers kann äußerst platzsparend erfolgen.
Weitere Vorteile der erfindungsgemäßen Einrichtung sind darin zu sehen, daß das meist angelernte Bedienungspersonal sich beim Ablauf des Programms nach der einmaligen Einspeisung der Programmdaten nicht mehr um einen empfindlichen und verschleißanfälligen Programmträger kümmern muß» Sobald das eingespeicherte Programm abgelaufen ist, steht es automatisch wieder am Programmbeginn, so daß der Stick- bzw» Nähprozeß von neuem gestartet werden kann» Die Programm-Datenspeicher der Mikroprozessorsteuerung können aus technischer Sicht auf relativ hohe Speichervolumen gebracht werden, so daß die Begrenzung sich ausschließlich im Hinblick auf die Wirtschaftlichkeit von Speichern mit hohen Speicherkapazitäten ergibt. Durch die erfindungsgemäße Verwendung eines Gesamtprogrammspeichers, aus dem Teile des Programms abschnittsweise in den Arbeitsspeicher übernommen werden, können für die anderen Speicher der Mikroprozessorsteuerung Speicher mit verhältnismäßig geringem Speichervolumen verwendet werden, wobei die Möglichkeit besteht, die Speicherkapazität des Gesamtprogrammspeichers entsprechend dem jeweiligen Anwendungszweck baukastenartig stufenweise zu erweitern.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist an die Eingabevorrichtung ein Laufwerk für das Ablesen eines Original-Datenträgers angeschlossen, der die gesamten Informationen eines Stick- oder Nähprogrammes enthält. Das Vorhandensein des Original-Datenträgers ist somit lediglich vor dem Beginn des eigentlichen Arbeitsvorganges erforderlich. Dieser Original-Datenträger steht somit nach der übertragung der in ihm gespeicherten Informationen für das Gesamtprogramm in den Gesamtprogrammspeicher des Stick- oder Nähautomaten zur
909822/0345
Programmierung anderer Stick- bzw. Nähautomaten zur Verfügung.
Wenn gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung das Laufwerk nur für die Zeit der übertragung der Gesamtinformationen des Original-Datenträgers an den Gesamtprogrammspeicher an die Eingabeeinrichtung angeschlossen wird, können mit einem Laufwerk nacheinander verschiedene Stick- bzw. Nähautomaten programmiert werden.
Eine erfindungsgemäße Weiterbildung besteht darin, daß durch inkrementale oder absolute Meßsysteme bzw. eine Rückmeldungseinrichtung für die Rückmeldung der in x- und y-Richtung ausgeführten Rahmenverstellbewegungen bzw. der Sonderfunktionen an die zentrale Rechnereinheit ein geschlossener Regelkreis gebildet wird. An die Stelle einer einfachen Steuerung tritt somit eine komplette, die Ausführung der gespeicherten Informationen überwachende Regelung.
Für eine bevorzugte Ausbildung wird mit der Erfindung schließlich vorgeschlagen, die Stellmotoren für die Ausführung der Rahmenbewegungen in x- und y-Richtung als Spezial-Gleichstrommotore mit hohem Drehmoment und kurzer Reaktionszeit auszubilden, wodurch sich die Arbeitsgeschwindigkeit des Stick- bzw. Nähautomaten weiter steigern läßt.
Auf der Zeichnung ist ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Einrichtung dargestellt, anhand dessen nachfolgend der Aufbau und die Funktion der Einrichtung beschrieben werden sollen.
Die Einrichtung besitzt eine zentrale Rechnereinheit 1, die mit einem Gesamtprogrammspeicher 2 sowie einem Arbeitsspeicher 3 verbunden ist. Neben diesen beiden RAM-Speichern ist der zentralen Rechnereinheit 1 ein ArbeitsablaufProgrammspeicher 4 zugeordnet, der als PROM-Speicher ausgebildet ist.
über eine der zentralen Rechnereinheit 1 zugeordnete Eingabeeinrichtung 5 kann ein Laufwerk 6 für Original-Datenträger mit der zentralen
909822/0345
Rechnereinheit 1 verbunden werden. Die beispielsweise als Magnetbänder oder Magnetplatten ausgebildeten Original-Datenträger enthalten die gesamten Informationen eines Stick- oder Nähprogramms. Durch kurzzeitiges Anschließen des Laufwerks 6 an die Eingabeeinrichtung 5 können die gesamten Informationen vom Original-Datenträger über die zentrale Rechnereinheit 1 in den Gesamtprogrammspeicher 2 übertragen werden. Die Kapazität dieses Gesamtprogrammspeichers 2 kann durch einen baukastenartigen Ausbau dem jeweiligen Bedarf des Stick- oder Nähautomaten angepaßt werden.
Aus dem Gesamtprogrammspeicher 2 werden dem Ablauf des Arbeitsprogramms entsprechende Teilinformationen abschnittsweise in den Arbeitsspeicher 3 übertragen, aus dem die einzelnen Informationen zeitgerecht mittels des Arbeitsablaufprogrammspeichers 4 der zentralen Rechnereinheit 1 zugeführt werden.
Zur Weitergabe dieser einzelnen Informationen an die verschiedenen Antriebe des Stick- bzw.Nähautomaten ist der zentralen Rechnereinheit 1 eine Ein- und Ausgabe-Einrichtung 7 zugeordnet. An diese Ein- und Ausgabe-Einrichtung 7 sind zwei Digital-Analog-Wandler 8a und 8b angeschlossen, die unter Zwischenschaltung eines Leistungsteils 9a bzw. 9b mit den Stellmotoren loa und lob zur Ausführung der Verstellbewegungen des Rahmens in der x- bzw. y-Richtung verbunden sind. Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind die Stellmotoren loa und lob als Spezial-Gleichstrommotoren mit hohem Drehmoment und kurzer Reaktionszeit ausgebildet. Die Digital-Analog-Wandler 8a und 8b steuern die Leistungsteile der Gleichstromversorgung für diese Stellmotoren loa und lob. Je ein inkrementales oder absolutes Meßsystem 11a bzw. 11b für die Stellmotoren loa und lob sorgt für die bei einer Regelung erforderliche Rückmeldung des Verstellweges des Rahmens, wobei die Signale dieser inkrementalen oder absoluten Meßsysteme 11a und 11b wiederum über die Ein- und Ausgabe-Einrichtung 7 zur zentralen Rechnereinheit 1 gehen.
Die bei fast jedem Stick- oder Nähautomat erforderlichen Sonderfunktionen,wie beispielsweise Fadenwechsel, Fadenabschneiden und
909822/0345
- τ-
Stoppfunktionen, sind in einem Sonderfunktionsspeicher 13 gespeichert . Sie werden vom Original-Datenträger über die Eingabeeinrichtung 5, die zentrale Rechnereinheit 1 und die Ein- und Ausgabe-Einrichtung 7 einem Sonderfunktionsbefehlsempfanger 12 zugeleitet, der dem Sonderfunktionsspeicher 13 vorgeschaltet ist» Entsprechend den Befehlen aus dem ArbeitsablaufProgrammspeicher 4 werden die Informationen für die Sonderfunktionen aus dem Sonderfunktionsspeicher 13 mindestens einem Leistungsteil 14 für Sonderfunktionen zugeführt, das seinerseits die entsprechenden Antriebe des Stickbzw. Nähautomat en steuert. In den meisten Fällen handelt es sich um mehrere unterschiedliche Antriebe, so daß mehrere Leistungsteile 14 vom Sonderfunktionsspeicher 13 angesteuert werden. Auch den Leistungsteilen 14 für Sonderfunktionen ist eine Rückmeldungseinrichtung 15 zugeordnet, welche die ausgeführten Sonderfunktionen über die Ein- und Ausgabe-Einrichtung 7 der zentralen Rechnereinheit 1 meldet, so daß auch bezüglich der Sonderfunktionen eine vollständige Regelung stattfindet.
Durch die Verwendung spezieller Motoren, z.BoGleichstrom-Scheibenläufermotore mit hohem Anlaufdrehmoment und schnellenReaktionszeiten, werden über looo Verstellungen pro Minute und Verstellwege von etwa 13 mm in x- und y-Richtung ermöglicht, so daß sich gegenüber den bekannten Verstellantrieben eine erhebliche Leistungssteigerung ergibt. Gleichzeitig können höhere Massen verstellt werden als bei den bisher bekannten mechanischen oder durch Schrittmotoren gesteuerten Stick- und Nähautomaten„ Durch koaxiales Anflanschen von hydraulischen Drehmomentverstärkern ist es weiterhin möglich, die Größe der zu verstellenden Massen erheblich zu erhöhen. Die Umsetzung der rotierenden Abtriebsbewegungen der Stellmotoren loa und lob in lineare Verstellschritte erfolgt über bekannte Bauelemente, wie beispielsweise Kugelumlaufspindel-Getriebe. Zur Erzeugung schwingungsarmer linearer Bewegungen in x- und y-Richtung greifen die Verstellgetriebe möglichst genau in der Schwerpunktebene des als Spann-,Halte- oder Klemmvorrichtung ausgebildeten Rahmens an.
Während es möglich ist, das Laufwerk 6 für die Original-Datenträger fest innerhalb der voranstehend beschriebenen Mikroprozessorsteuerung
909822/0345
-•fr-
A)
anzuordnen, ergibt sich eine weitere Vereinfachung dadurch, daß wie beim dargestellten Ausführungsbeispiel das Laufwerk 6 von der Eingabeeinrichtung 5 abgekuppelt werden kann. In diesem Fall können mit ein und demselben Laufwerk 6 mehrere Stick- oder Nähautomaten programmiert werden, so daß nicht nur der Original-Datenträger, sondern auch das Laufwerk 6 zur aufeinanderfolgenden Programmierung mehrerer Stick- bzw. Nähautomaten verwendet werden kann.
909822/0345

Claims (1)

  1. Patentansprüche:
    1. Einrichtung zur Steuerung der Rahmenbewegungen an Stick- oder Nähautomaten, bei denen die Bewegungen des Rahmens in x- und y-Richtung durch Stellmotore ausgeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Weginformationen zur Verstellung des Rahmens in x- und y-Richtung von einer Mikroprozess^orsteuerung abgegeben werden, die eine zentrale Rechnereinheit (1) und einen Arbeitsspeicher (3) umfaßt, aus dem die Weginformationen in Abhängigkeit vom Programm eines ArbeitsablaufProgrammspeichers (4) zeitgerecht abgerufen und über die zentrale Rechnereinheit (1) unter Zwischenschaltung einer Ein- und Ausgabe-Einrichtung (7) an Digital-Analog-Wandler (8a, 8b) weitergegeben werden, die über als Kraftverstärker wirkende Leistungsteile (9a, 9b) mit den Stellmotoren (loa, lob) des Rahmens verbunden sind.
    2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zentralen Rechnereinheit (1) ein Sonderfunktionsspeicher (13) über einen Sonderfunktionsbefehlsempfanger (12) zugeordnet ist, der über mindestens ein Leistungsteil (I1I) mit dem die Sonderfunktionen ausführenden Antrieben des Stick- oder Nähautomaten verbunden ist.
    3. Einrichtung nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an die zentrale Rechnereinheit (1) ein Gesamtprogrammspeicher (2) angeschlossen ist, in den die gesamten Informationen eines Stick- oder Nähprogramms mittels einer der Rechnereinheit (1) zugeordneten Eingabeeinrichtung (5) vor Beginn des Arbeitsprozesses eingegeben werden und aus dem die einzelnen Informationen abschnittsweise in den Arbeitsspeicher (3) sowie gegebenenfalls in den Sonderfunktionsspeicher (13) übertragen werden, aus denen die Informationen einzeln mittels des Arbeitsablaufprogrammspeichers (4) zeitgerecht abgerufen und der zentralen Rechnereinheit (1) zur Weiterverarbeitung zugeführt werden.
    «09822/0345
    OWQlNAL INSPECTED
    Ho Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß an die Eingabeeinrichtung (5) ein Laufwerk (6) für das Ablesen eines Original-Datenträgers, der die gesamten Informationen eines Stick- oder Nähprogramms enthält, angeschlossen ist.
    5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Laufwerk (6) nur für die Zeit der Übertragung der Geamtinformationen des Original-Datenträgers an den Gesamtprogrammspeicher (2) an die Eingabeeinrichtung (5) angeschlossen ist.
    6. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß durch inkrementale oder absolute Meßsysteme (lla, lib) bzw. eine Rückmeldungseinrichtung (15) für die Rückmeldung der in x- und y-Richtung ausgeführten Rahmenverstellbewegungen bzw. Sonderfunktionen an die zentrale Rechnereinheit (1) ein geschlossener Regelkreis gebildet wird.
    7. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellmotoren (loa, lob) für die Ausführung der Rahmenbewegungen in x- und y-Richtung als Spezialmotore, z.B. Gleichstrom-Scheibenläufermotore, mit hohem Drehmoment und kurzer Reaktionszeit ausgebildet sind.
    909822/0345
DE19772753087 1977-11-29 1977-11-29 Einrichtung zur steuerung der rahmenbewegungen an stick- oder naehautomaten Ceased DE2753087A1 (de)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19772753087 DE2753087A1 (de) 1977-11-29 1977-11-29 Einrichtung zur steuerung der rahmenbewegungen an stick- oder naehautomaten
JP12366978A JPS5476349A (en) 1977-11-29 1978-10-09 Frame motion controller for automatic embroidering or sewing machine
DD78208692A DD139732A5 (de) 1977-11-29 1978-10-26 Einrichtung zur steuerung der rahmenbewegungen an stick-oder naehautomaten
US05/963,905 US4258636A (en) 1977-11-29 1978-11-24 Device for control of the frame movements of automatic sewing machines
GB7846315A GB2009451B (en) 1977-11-29 1978-11-28 Apparatus for controlling frame movements in automic embroidery or sewing machines
IT30276/78A IT1160280B (it) 1977-11-29 1978-11-28 Dispositivo per il comando dei movimenti del telaio in macchine automatiche per ricamare e per cucire
HK603/83A HK60383A (en) 1977-11-29 1983-11-24 Apparatus for controlling frame movements in automatic embroidery or sewing machines

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19772753087 DE2753087A1 (de) 1977-11-29 1977-11-29 Einrichtung zur steuerung der rahmenbewegungen an stick- oder naehautomaten

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE2753087A1 true DE2753087A1 (de) 1979-05-31

Family

ID=6024830

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19772753087 Ceased DE2753087A1 (de) 1977-11-29 1977-11-29 Einrichtung zur steuerung der rahmenbewegungen an stick- oder naehautomaten

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4258636A (de)
JP (1) JPS5476349A (de)
DD (1) DD139732A5 (de)
DE (1) DE2753087A1 (de)
GB (1) GB2009451B (de)
HK (1) HK60383A (de)
IT (1) IT1160280B (de)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2938294A1 (de) * 1978-09-22 1980-04-03 Janome Sewing Machine Co Ltd Selbsttaetige stickvorrichtung
DE3004748A1 (de) * 1979-02-09 1980-08-21 Meca Snc Vorrichtung zur steuerung der transversalbewegung eines stofftraegerwagens einer absteppmaschine
DE2925224A1 (de) * 1977-10-26 1981-01-08 Tuftco Corp Nadelstangensteuerung fuer eine tuftingmaschine
DE3023801A1 (de) * 1979-06-29 1981-01-22 Tsutomu Fukuda Verfahren zur steuerung einer nadelflor- bzw. tufting-maschine
DE3043525A1 (de) * 1979-11-24 1981-06-04 Brother Kogyo K.K., Nagoya, Aichi Automatisches naehmaschine
DE3102445A1 (de) * 1980-02-13 1982-01-28 Aisin Seiki K.K., Kariya, Aichi Steuersystem fuer mehrere sticknaehmaschinen
DE3048782A1 (de) * 1980-12-23 1982-07-15 Beisler Gmbh, 8752 Goldbach Vorrichtung zum selbsttaetigen fuehren eines naehgutteiles laengs einer gekruemmten bahn
DE3213277A1 (de) * 1981-04-10 1982-11-18 Mitsubishi Denki K.K., Tokyo Automatische industrie-musternaehmaschine
EP0077855A1 (de) * 1981-10-28 1983-05-04 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Methode zur Eingabe von Positionsabweichungen in Vorrichtungen mit bewegten Elementen
DE3321749A1 (de) * 1983-06-16 1985-01-03 Anton Cramer GmbH & Co, 4402 Greven Steppeinrichtung zum naehen von steppmustern auf stoffbahnen
DE3436034A1 (de) * 1983-10-06 1985-05-02 Aktiengesellschaft Adolph Saurer, Arbon Stickmaschine
DE3910291A1 (de) * 1988-07-29 1990-02-01 Tuftco Corp Regelsystem fuer eine hydraulische nadelbarren-positioniervorrichtung fuer eine tufting-maschine
US5588383A (en) * 1995-03-02 1996-12-31 Tapistron International, Inc. Apparatus and method for producing patterned tufted goods

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1125064B (it) * 1979-02-21 1986-05-14 Necchi Spa Macchina per cucire elettronica con anello di controllo di posizione di tipo digitale
AT379477B (de) * 1979-09-20 1986-01-10 Quick Rotan Elektromotoren Drehzahlregeleinrichtung fuer eine naehmaschinenantriebsvorrichtung mit nadelpositioniereinrichtung
WO1981001061A1 (en) * 1979-10-02 1981-04-16 Daihatsu Motor Co Ltd Method of controlling numerical controlled machine tool
JPS6015354B2 (ja) * 1979-11-28 1985-04-18 ブラザー工業株式会社 ミシン
GB2073445B (en) * 1980-03-05 1984-09-12 Brother Ind Ltd Automatic sewing machine
DE3218114C2 (de) * 1981-05-20 1995-10-05 Truetzschler Gmbh & Co Kg Vorrichtung an einer Karde zur Vergleichmäßigung von Kardenbändern
CH659087A5 (de) * 1981-05-20 1986-12-31 Truetzschler & Co Vorrichtung zur steuerung und regelung einer karde oder krempel.
DE3120133C2 (de) * 1981-05-20 1985-05-09 Trützschler GmbH & Co KG, 4050 Mönchengladbach Vorrichtung zur Regelung und Steuerung einer Karde oder Krempel
DE3138364A1 (de) * 1981-09-26 1983-04-07 Männel, Friedrich, 7527 Kraichtal "verfahren zur steuerung eines stickautomaten"
JPS5917385A (ja) * 1982-07-20 1984-01-28 平岡工業株式会社 シャットルエンブロイダリーレース機の制御装置
US4821662A (en) * 1985-04-19 1989-04-18 Wilcom Proprietary Limited Method of embroidery and stitch processor therefor
US4759302A (en) * 1985-11-20 1988-07-26 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Sewing machine
FR2624891B1 (fr) * 1987-07-14 1993-06-25 Tokai Ind Sewing Machine Machine a broder
CH678340A5 (de) * 1987-12-01 1991-08-30 Saurer Ag Adolph
US4959600A (en) * 1988-12-08 1990-09-25 Pitney Bowes Inc. Microprocessor system controller for mail processing system applications
DE10209317A1 (de) * 2002-03-02 2003-09-25 Duerkopp Adler Ag Mikroprozessor-gestützte Steuervorrichtung für eine Nähmaschine
DE10306775B3 (de) * 2003-02-18 2004-08-05 Sunstar Precision Co., Ltd. Vorrichtung und Verfahren für das Steuern der Position eines Stickrahmens

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2435509A1 (de) * 1974-07-24 1976-02-05 Bayer Ag Stabilisierte polyacrylsaeureester und verfahren zu ihrer herstellung
US4050393A (en) * 1975-09-29 1977-09-27 Usm Corporation Method and apparatus for controlling an automatic bar tacking machine
GB1526209A (en) * 1974-12-23 1978-09-27 Secretary Industry Brit Automatic stitching machines
DE2660532C2 (de) * 1975-07-03 1983-10-20 Union Special Corp., 60610 Chicago, Ill. Verfahren zum Erzeugen der Antriebsimpulse für die Schrittmotoren einer automatischen Nähmaschine und nach diesem Verfahren arbeitende Nähmaschine
JPS5849276B2 (ja) * 1975-10-17 1983-11-02 東芝機械株式会社 ジドウミシン
US4160422A (en) * 1978-09-18 1979-07-10 The Singer Company Programmable sewing system with auxiliary memory

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2925224A1 (de) * 1977-10-26 1981-01-08 Tuftco Corp Nadelstangensteuerung fuer eine tuftingmaschine
DE2938294A1 (de) * 1978-09-22 1980-04-03 Janome Sewing Machine Co Ltd Selbsttaetige stickvorrichtung
DE3004748A1 (de) * 1979-02-09 1980-08-21 Meca Snc Vorrichtung zur steuerung der transversalbewegung eines stofftraegerwagens einer absteppmaschine
DE3023801A1 (de) * 1979-06-29 1981-01-22 Tsutomu Fukuda Verfahren zur steuerung einer nadelflor- bzw. tufting-maschine
DE3043525A1 (de) * 1979-11-24 1981-06-04 Brother Kogyo K.K., Nagoya, Aichi Automatisches naehmaschine
DE3102445A1 (de) * 1980-02-13 1982-01-28 Aisin Seiki K.K., Kariya, Aichi Steuersystem fuer mehrere sticknaehmaschinen
DE3048782A1 (de) * 1980-12-23 1982-07-15 Beisler Gmbh, 8752 Goldbach Vorrichtung zum selbsttaetigen fuehren eines naehgutteiles laengs einer gekruemmten bahn
DE3213277A1 (de) * 1981-04-10 1982-11-18 Mitsubishi Denki K.K., Tokyo Automatische industrie-musternaehmaschine
EP0077855A1 (de) * 1981-10-28 1983-05-04 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Methode zur Eingabe von Positionsabweichungen in Vorrichtungen mit bewegten Elementen
DE3321749A1 (de) * 1983-06-16 1985-01-03 Anton Cramer GmbH & Co, 4402 Greven Steppeinrichtung zum naehen von steppmustern auf stoffbahnen
DE3436034A1 (de) * 1983-10-06 1985-05-02 Aktiengesellschaft Adolph Saurer, Arbon Stickmaschine
DE3910291A1 (de) * 1988-07-29 1990-02-01 Tuftco Corp Regelsystem fuer eine hydraulische nadelbarren-positioniervorrichtung fuer eine tufting-maschine
DE3910291C2 (de) * 1988-07-29 1998-08-13 Tuftco Corp Positioniervorrichtung für eine Tufting-Maschine
US5588383A (en) * 1995-03-02 1996-12-31 Tapistron International, Inc. Apparatus and method for producing patterned tufted goods

Also Published As

Publication number Publication date
HK60383A (en) 1983-12-02
US4258636A (en) 1981-03-31
IT7830276A0 (it) 1978-11-28
IT1160280B (it) 1987-03-11
DD139732A5 (de) 1980-01-16
GB2009451B (en) 1982-08-11
GB2009451A (en) 1979-06-13
JPS5476349A (en) 1979-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2753087A1 (de) Einrichtung zur steuerung der rahmenbewegungen an stick- oder naehautomaten
DE2817676C2 (de) Automatisch gesteuerte Schneidmaschine
DE3304499A1 (de) Bearbeitungssystem fuer werkstuecke
DE2644596A1 (de) Numerische steuerung fuer eine mehrwerkzeugmaschine
CH650966A5 (de) Anlage und verfahren zum trennen von musterstuecken aus flaechigem material.
DE2429586A1 (de) Numerisch gesteuerte werkzeugmaschine und verfahren zur durchfuehrung von zerspanungsgaengen
DE1549438A1 (de) Aufzeichnungs-Lesesystem zur gleichzeitigen Steuerung mehrerer Vorrichtungen
DE3434233A1 (de) Verfahren bei fliessband-fertigungssystemen und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
DE2560217C2 (de) Automatische Nähmaschine
DE2338880A1 (de) Verfahren und vorrichtungen zur steuerung der beweglichen teile einer werkzeugmaschine durch ein numerisches umriss- oder punkt-fuer-punkt-steuerungssystem, wobei zwei teile der maschine unabhaengig voneinander entlang einer gemeinsamen achse bewegt werden koennen
DE3586310T2 (de)
DE2632277A1 (de) Mikroprogrammierbarer computer fuer eine numerische steuervorrichtung
DE2147415B2 (de) Verfahren zum Herstellen eines Programmträgers
DE2601638A1 (de) Handhabungsautomat
DE2103049B2 (de) Vorrichtung eines numerisch gesteuerten folgesystems
DE102019007382A1 (de) Numerische Steuerung
DE1549399A1 (de) Verfahren und System zur grafischen Aufzeichnung von Kurvenzuegen
DE1763875A1 (de) Werkzeugmaschinensteueranlage
DE4128374A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur oberflaechenbehandlung von werkstuecken
DE7736383U1 (de) Vorrichtung zur steuerung der rahmenbewegungen an einem stick- oder naehautomaten
DE2642251A1 (de) Steuerungseinrichtung und betriebsverfahren fuer eine rechnergefuehrte steuerung bei einer numerisch gesteuerten maschine, beispielsweise einer werkzeugmaschine
DE60111266T2 (de) Verfahren in einem blechbearbeitungszentrum und blechbearbeitungszentrum
DE3706275C2 (de)
DE3246268A1 (de) Numerische steuereinrichtung
DE2434454A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur erstellung und durchfuehrung eines programms an einer numerisch gesteuerten werkzeugmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
OD Request for examination
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: AKTIENGESELLSCHAFT ADOLPH SAURER, ARBON, CH

8128 New person/name/address of the agent

Representative=s name: ZIMMERMANN, H., DIPL.-ING. GRAF VON WENGERSKY, A.,

8131 Rejection