DE2712401C2 - Faltmaschine zum Falten von Wäschestücken und Schaltungsanordnung hierzu - Google Patents
Faltmaschine zum Falten von Wäschestücken und Schaltungsanordnung hierzuInfo
- Publication number
- DE2712401C2 DE2712401C2 DE19772712401 DE2712401A DE2712401C2 DE 2712401 C2 DE2712401 C2 DE 2712401C2 DE 19772712401 DE19772712401 DE 19772712401 DE 2712401 A DE2712401 A DE 2712401A DE 2712401 C2 DE2712401 C2 DE 2712401C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- conveyor
- folding
- sheet
- sensor
- length
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H45/00—Folding thin material
- B65H45/02—Folding limp material without application of pressure to define or form crease lines
- B65H45/06—Folding webs
- B65H45/10—Folding webs transversely
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H45/00—Folding thin material
- B65H45/02—Folding limp material without application of pressure to define or form crease lines
- B65H45/04—Folding sheets
Landscapes
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Faltmaschine zum Falten von Wäschestücken, insbesondere von Bettüchern, mit
einem ersten und einem zweiten Förderer, sowie mit Antriebselementen, durch die der zweite Förderer in
der gleichen Vorschubrichtung wie der erste Förderer antreibbar ist.
Def Bügelvorgang bei Bettlaken kann in bekannter Weise mit einer Kalander-Bügelvorrichtung ausgeführt
werden, aus der das Laken zur Faltmaschine transportiert wird.
Im praktischen Betrieb werden hauptsächlich zwei Faltmaschinen benutzt, nämlich eine Primär-Faltmaschine,
welche zwei Faltungen mit Faltlinien quer zur Länge des Lakens ausführt, und eine Umschlagfaltmaschine,
welche zwei oder drei Faltungen unter einem rechten Winkel gegenüber den zuerst ausgeführten
Faltungen ermöglicht.
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Primär-Faltmaschine derart, daß das Laken an einer
gewünschten Faltlinie dadurch gefaltet wird, daß die Faltlinie zwischen gegenläufig rotierende Walzen oder
Förderbänder eingeführt wird.
Gebräuchliche Faltmaschinen dieser Art messen zunächst das Laken, um dessen Länge festzustellen, und
to falten anschließend in halber Länge und anschließend erneut in halber Länge. Um dies durchzuführen,
benötigen sie im wesentlichen einen Sensor, welcher auf einem Eingangsförderer der Faltvorrichtung wenigstens
so weit vor dem Faltmechanismus angeordnet ist, wie dies dem Abstand der Hälfte der Länge des
längsten, noch in der Vorrichtung zu faltenden Lakens entspricht. Dadurch sind bei Faltvorrichtungen dieser
Type im allgemeinen große Längenabmessungen erforderlich.
Eine derart lange Maschine kann wegen des von ihr belegten Raumes nachteilig sein. Zusätzlich kann die
Länge einer solchen Maschine, welche zur Faltung langer Laken bestimmt ist, den Einbau einer Speichervorrichtung
erforderlich machen. Diese Speichervorrichtung wird dazu benötigt, damit die Maschine
zwischen kurzen Laken, welche in dichtem Abstand nacheinander dia Maschine durchlaufen, entsprechend
unterscheiden kann.
Die Faltmaschine der eingangs angegebenen Art ist in dem DE-GM 74 14 975 dargestellt. In dieser Ausführung
wird die Vorderkante des Wäschestücks von einem ersten Förderer auf einen zweiten Förderer übergeben,
welcher gegenüber dem ersten Förderer kontinuierlich mit geringerer Geschwindigkeit bei gleicher Förderrichtung
angetrieben wird. Au.' diese Weise bildet sich im Vorschub eine Schleife, und bei genügender Länge
des Schleifen teils wird ein Faltschwert betätigt, welches den gefalteten Teil des Wäschestücks zwischen den
Aufnahmespalt zweier gegenüberliegender Förderbänder einstößt. Mit dieser vorbekannten Vorrichtung
können Wäscheslücke einer bestimmten Länge in Viertelteile gefaltet werden. Die Anpassung an Gegenstände
unterschiedlicher Länge ist jedoch aufwendig und nicht ohne einen komplizierten Steuermechanismus
■•5 möglich.
Zum bekannten Stande der Technik gehört ferner eine Umschlagfaltmaschine nach der US-PS 34 76 379,
welche eine Anordnung von mehreren gesteuerten Faltschwertern und zugeordneten Luftdüsen zum
Auflegen der entsprechenden Schleifen des zu faltenden Wäschestücks aufweist. Die Faltelemente wirken auf
das Wäschestück längs einer vorgesehenen horizontalen Faltlinie. Diese Vorrichtung zur Ausführung von
Mehrfachfaltungen ist nicht in einfacher Weise für verschiedene Längenabmessungen der Wäschestücke
einstellbar. Luftdüsen zur Bildung einer Faltungsschleife sind auch in der DE-OS 22 13 634 vorbeschrieben.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Wäschefaltmaschine der eingangs angegebenen Art so
auszubilden, daß eine Faltung an verschiedenen Längenteilen des Wäschestücks (Halb- bzw. Viertellänge)
mit einfacher Anpassung der Maschine an die unterschiedlichen Längen der Wäschestücke unter
Benutzung eines einfachen und störungsunempfindlichen Steuersystems möglich ist.
Die Lösung dieser Aufgabenstellung erfolgt nach dem Gegenstand des Anspruchs 1. Eine besonders günstige
konstruktiv einfache Ausbildung wird nach dem
Gegenstand des Anspruchs 2 erreicht.
Der Gegenstand des Anspruches 3 ist auf den Aufbau der für die Steuerung erforderlichen Meßschaltkreise
gerichtet. Dabei wird in vorteilhafter und einfacher
Weise die Anpassung der Zählgeschwindigkeit der Zähler an die von den Sensoren festgestellten
Ablaufpunkte erreicht.
Die Erfindung wird nachfolgend in verschiedenen Ausführungsformen unter Bezug auf die angefügten
Zeichnungen dargestellt; es zeigt
F i g. 1 eine schematische Seitenansicht einer Faltmaschine gemäß der Erfindung,
Fig.2 eine schematische Seitenansicht der in Fig. 1
dargestellten Faltmaschine mit einem Laken während des Faltvorganges,
Fig.3 die gleiche Ansicht der Faltmaschine wie in
Fig.2, wobei jedoch das Laken bereits nahezu
vollständig gefaltet ist,
F i g. 4 ein Blockdiagramm für eine Meßvorrichtung der Faltmaschine nach F i g. 1,
F i g. 5 eine schematische Seitenansicht einer anderen Ausführungsforrn der Faltmaschine gemäß der Erfindung
und
Fig.6 eine schematische Seitenansicht einer weiteren
alternativen Ausführungsform der Faltmaschine gemäß der Erfindung.
In F i g. 1 ist ein erster Förderer 1 zur Aufnahme von Laken von seinem linksseitigen Ende her vorgesehen.
Dieser fördert die Laken in der durch den Pfeil 2 angedeuteten Richtung zu einem zweiten Förderer 3.
Ein Faltungsspalt 4 wird durch die gegenüberliegenden Enden der beiden Förderer bestimmt. Ein Rohr 5
erstreckt sich quer zu den Förderern und ist mit Ausnehmungen versehen, welche gegen den Faltungsspalt gerichtet sind und einen Überbrückungsmechanismus
bilden. Im Betrieb wird dem Rohr 5 Preßluft aus einer Preßluftquelle 6 zugeführt, und dadurch entsteht
eine Reihe von Luftströmen, welche aus den Ausnehmungen durch den Faltungsspalt 4 hindurchtreten.
Solange diese Luftströme vorhanden sind, hindern sie die Vorderkante eines Lakens, in den Faltungsspalt
einzufallen.
Ein dritter Förderer 7, welcher um eine Endrolle 10 herumläuft, ist unterhalb des zweiten Förderers 3
angeordnet, welcher um eine Endrolle 9 herumläuft. Wie weiter unten erläutert, wird ein Laken dadurch gefaltet,
daß das hängende Laken in den Klemmspalt 8 zwischen den Endrollen 9 und 10 der Förderer eingeführt wird.
Das Einführen des Lakens in den Klemmspalt 8 wird durch zusätzliche Luftströme bewirkt, die von einer
Reihe von Aussparungen in einem Rohr 11 ausgehen, das von einer weiteren Preßluftquelle 12 zu entsprechenden
Zeiten mit Preßluft gespeist wird. Dadurch bilden das Rohr 11, die Preßluftqueile 12 und die
Endrollen 9,10 eine Faltvorrichtung.
Eine Führungsrolle 13 dient zur Stabilisierung der Vorderkante eines Lakens bei seiner Bewegung über
den Faltungsspalt. Ein Tisch 14 zur Aufnahme eines gefalteten Lakens ist am Auslaßende des dritten
Förderers vorgesehen.
Beim Betriebsablauf, der in den F i g. 2 und 3 erläutert
wird, erfolgt die Ziufuhr eines Lakens 15 auf den ersten Förderer 1. Im wesentlichen wird das Laken von einer
Bügelvorrichtung abgenommen, welche mit einer festgelegten Geschwindigkeit arbeitet. Die Einstellung
der Faltmaschine erfolgt für eine höhere Geschwindigkeit, jedoch kann ihr Antrieb gleitend ausweichen,
während das Lake'i nocn von der Bügelvorrichtung
abgegeben wird. Dadurch bleibt das Laken stramm und knitterfrei Wenn die Vorderkante des Lakens den
Faltungsspalt 4 überquert, wird die Überbrücfcungsvorrichtung
so lange in Betrieb gehalten, bis die Vorderkante vom zweiten Förderer 3 aufgenommen
wird, welcher zunächst mit der gleichen Geschwindigkeit wie der erste Förderer läuft. Die Vorderkante des
Lakens ist in Fig.2 auf dem Tisch 14 aufgefangen gezeigt, da der zweite Förderer absichtlich nicht lang
ίο genug gewählt ist, um die volle Länge des transportierten
Lakens auf seiner Oberfläche aufzunehmen. Zu einer entsprechend festgelegten Zeit wird der zweite
Förderer gestoppt, so daß das Laken in einer Schleife durch den Faltungsspalt weitergefördert wird. Danach
!5 wird der zweite Förderer in umgekehrter Richtung gestartet. Die entsprechende zeitliche Festlegung
erfolgt in einer noch zu beschreibenden Weise gesteuert mit dem Zeitpunkt, an dem der Mittelpunkt des Lakens
gerade die Mitte der Schleife erreicht
Zu dem Zeitpunkt, an dem die in F i g. 3 gezeigte Stufe
erreicht ist, wurde die Faltvorricl.:ung in Betrieb genommen, um die Vierte!- und DreivicrteHängenpunkte
17 des Lakens in den Klemmspalt zwischen den Förderern 3 und 7 einzuführen, wobei diese Förderer zu
diesem Zeitpunkt gegeneinander rotieren, um das gefaltete Laken, wie gezeigt, nach dem Tisch 14 zu
transportieren.
Zur Steuerung des Arbeitsablaufes der Faltmaschine ist eine Meßvorrichtung erforderlich. Diese Meßvorrichtung,
welche als Blockdiagramm ir F i g. 4 gezeigt ist, erhält ihre Eingangsgrößen von einem ersten und
einem zweiten Sensor 18,19 des fotoelektrischen Typs und von einem Impulsgenerator 20, welcher durch ein
Rad 21 angetrieben wird, das auf der oberen Außenfläche des Lakens aufliegt und durch diese
angetrieben wird, wobei ein Impuls für jede Längeneinheit der Bewegung des Lakens erzeugt wird. Die
Sensoren und der Impulsgenerator sind in F i g. 1 erkennbar.
Die Meßvorrichtung umfaßt drei Meßschaltkreise MCl, MC2, MC3, welche entsprechend zugeordnet
den zweiten Förderer, die Faltvorrichtung und die Überbrückungsvorrichtung steuern. Die Meßschaltkreise
enthalten entsprechende Zähler 22, 23, 24. Diese Zähler sind von einer Art, welche die Voreinstellung
einer vorgegebenen Zahl erlaubt. Wenn die Eingangsimpulse zu einem der Zähler geführt werden, so zählt
dieser abwärts von seiner voreingestellten Impulszahl. In dem Augenblick, in dem der Zähler den Nullwert
erreicht, wird ein Ausgangsimpuls abgegeben. Die Zählimpulse des Zählers kommen von dem Impulsgenerator
20, und die Zählung wird in allen Zählern durchgeführt, wenn die Vorderkante des Lakens den
zweiten Sensor 19 passiert, welcher ein Signal an die entsprechenden Torschaltungen 25, 26, 27 abgibt. Es ist
vorteilhaft, den zweiten Sensor, beispielswi«se den in
Förderrichtung vorausliegenden Sensor, zum Start der
Zähler zu benutzen, weil dabei bereits eine entsprechende angemessene Länge des Lakens auf dem ersten
Förderer liegt. Dits verringert die Möglichkeit des Schlupfes zwischen dem ersten Förderer und dem
Laken, nachdem die Zähler gestartet sind. Die Zähler werden durch ein Signal von einer Verzögurungseinheit
28 gemeinsam zurückgestellt. Dieses Signal wird erzeugt zu einem entsprechend verzögerten Zeitpunkt,
nachdem das hintere Ende des Lakens den zweiten Sensor passiert hat.
Der erste Meßschaltkreis MCl steuert den zweiten
Förderer durch die Betätigung von Kupplungen 29, 30, welche in Fig. I schematisch dargestellt sind. Der
Eingriff der Kupplung 29 bedingt eine Vorwärtsbewegung des Förderers, und der Eingriff der Kupplung 30
führt eine Bewegung des Förderers in Gegenrichtung herbei. Der Zähler 22 ist eingestellt, eine solche Zeit
verstreichen zu lassen, bis eine kritische Länge des Lakens den ersten Sensor passiert hat. Die kritische
Länge in dieser beschriebenen Ausführungsform ist 132 cm (52"), nämlich zweimal der Abstand zwischen
dem ersten Sensor und der Mittellinie des Faltungsspaltes. d. h. in dieser Ausführungsform 66 cm (26").
Nachdem der Zähler gestartet ist durch das Passieren der Vorderkante am zweiten Sensor, welcher in dieser
Austührungsform 53 cm (21") vom ersten Sensor i> entfernt liegt, muß der Zahler abgelaufen sein, nachdem
132cm-53cm = 79cm (52" —21 " = 31") der Lakenbewegung
gezählt worden sind. Der Abstand zwischen dem zweiten Sensor 19 und der Mittellinie des
Faltiin^ss^aites 4 bsirä"! !2 7 c™ '5"^ Dadurch ist der -o
Zähler abgelaufen, wenn 66 cm (26") des Lakens über die Mittellinie des Faltungsspaltes durchgelaufen sind.
Wenn der Impulsgenerator 20 einen Impuls für je 0.5 cm
(0,2") der Bewegung erzeugt, ist der Zähler 22 nach
31x-ry = 155 Impulsen abgelaufen. Der Zähler gibt "'
daher ein Signal an den zweiten Förderer zur Bewegungsumkehr nach der Zählung von 155 Impulsen.
Wenn ein kürzeres Laken als 132 cm (52") gefaltet
werden soll, wird die Hinterkante den ersten Sensor passieren, bevor der Zähler 22 abgelaufen ist. Dabei gibt
der erste Sensor ein Signal an eine Torschaltung 31 ab. welche dem Impulsgenerator 20 einen Frequenzverdoppler
32 nachschaltet, so daß der Zähler nunmehr mit doppelter Geschwindigkeit zählt. Die Torschaltung 25 i:
hört gleichzeitig auf. Impulse weiterzuleiten, weil sie durch das gleiche Signal gesperrt wird. Dadurch ist der
Zähler 22 abgelaufen, wenn sich der Mittelpunkt des Lakens bzw. dessen Mittellinie in der Mitte des
Faitungsspaites befindet. w
Wenn ein Laken gefaltet werden soll, dessen Länge die oben angegebene kritische Länge überschreitet, ist
der Zähler 22 abgelaufen, wenn die Hälfte der kritischen Länge des Lakens auf dem zweiten Förderer liegt. Der
zweite Förderer wird demgemäß gestoppt. Um den -<5
Förderer schnell anzuhalten, wird in vorteilhafter Weise nicht nur die Vorwärtskupplung 29 gelöst, sondern die
richtungsumkehrende Kupplung 30 wird kurz eingelegt,
um als Bremse zu wirken.
Die Meßschaltung enthält zwei Torschaltungen 33a und 33b. Die Torschaltung 33a ist normalerweise
geöffnet, und hisrdurch passiert ein vom Zähler 22
aufgenommenes Signal, wenn der Zähler abläuft. Das Signal wird zu einem Stop-Ausgang geleitet, welcher
den zweiten Förderer stoppt. Die Torschaltung wird geschlossen durch das Signal des Sensors 18.
Die Torschaltung 33b ist normalerweise geschlossen und wird geöffnet durch den Ausgang des Zählers 22.
wenn der Zähler abläuft. Diese Torschaltung passier:. wenn sie sich in geöffnetem Zustand befindet, das Signal °o
vom ersten Sensor 18 nach einem Umkehrausgang, welcher den zweiten Förderer in seiner Bewegungsrichtung
umsteuert.
Demnach wird bei einem kurzen Laken das Signal aus
dem Sensor 18 aufgenommen, bevor der Zähler 22 abgelaufen ist, und die Umkehrung des Förderers
erfolgt sofort nach Ablauf des Zählers. Bei einem langen Laken läuft der Zähler 22 ab, bevor der Sensor 18 ein
Signal abgibt, und das Stop-Signal wird daher bei Ablauf des Zählers erzeugt, dem das Umkehrsignal beim
Ansprechen des Sensors 18 folgt.
Die Meßschaltung MC2 steuert die Faltvorrichtung, d. h. sie aktiviert die Luftströme, welche den Viertel- und
Dreiviertellängenpunkten des Lakens in den Klemmspalt zwischen den Förderern 3 und 7 ablenken. Die
Düsen liegen ein Viertel der maximalen Lakenlänge vom ersten Sensor entfernt; im Falle des Ausführungsbeispiels = 30", d. h. 76 cm. Da die Lage der Düsen
10 cm (4") unterhalb der Mittellinie des Faltungsspaltes vorgesehen ist, beträgt die Länge des ersten Förderers
etwa ein Viertel der Länge des längsten zu faltenden Lakens. Der Zähler 23 ist eingestellt zum Ablauf, wenn
die Hinterkante eines Lakens von maximaler Länge den ersten Sensor passiert. Da der Zähler 23 durch das
Passieren der Vorderkante am zweiten Sensor gestartet wird, muß dieser Zähler zählen 120"-21" = 99" das
bedeutet 99 x—= 495 Impulse. Wenn ein Laken von
geringerer Länge als es der maximalen Länge entspricht, gefaltet werden soll, sendet der erste Sensor
ein Signal, wenn die Hinterkante diesen Sensor passiert. Das Signal wird durch eine Torschaltung 34 zwischen
einem Signal-Vervierfacher 35 und dem Zähler 23 geführt. Der Vervierfacher vervierfacht den Ausgang
des Impulsgerätes 20. Das Signal von dem ersten Sensor schlieF" iiißerdem die Torschaltung 26. Dadurch ist der
Zähler abgelaufen, wenn der Viertel- und Dreiviertellängenpunkt
gegenüber der Faltvorrichtung liegen.
Der dritte Meßschaltkreis MC3 ist auf den Ablauf
von 45 Zählimpulsen eingestell;, so daß die Luftströme der Überbrückungsvorrichtung abgeschaltet werden,
•venn die Hinterkante 23 cm ()") hinter dem zweiten
Sensor liegt.
Die Verzögerung wird typischerweise so eingestellt, daß die Zähler eine halbe Sekunde nachdem die
Hinterkante des Lakens den zweiten Sensor passiert hat. zurückgestellt werden. Die Verzögerung ist
selbstverständlich nur abhängig von der hinteren, d. h. von der der Vorderkante entgegengesetzten Kante des
Lakens.
Die Arbeitsweise der Meßschaltkreise MC\ und MC2 in der Meßvorrichtung basiert auf den nachfolgenden
Grundprinzipien. Der erste Zähler läuft ab. wenn sich die Mitte eines Lakens, welches kurzer ist als
die kritische Länge, in der Mitte des Faltungsspaltes befindet. Bei einem Laken von größerer Länge liegt
diese Mitte dann am Boden der gebildeten Schleife. Der zweite Zähler läuft ab, wenn die Viertel- und
Dreiviertellängenpunkte der Faltvorrichtung gegenüberliegen. Zur Ausführung der letztgenannten Funktion
erscheint es zweckmäßig, eine solche Einstellung zu treffen, bei der der zweite Zähler abläuft, wenn die
Hinterkante des längsten erwarteten Lakens den ersten Sensor passiert. Dadurch beträgt der Abstand vom
ersten Sensor zur Faltvorrichtung ein Viertel der Länge des längsten Lakens, das mit der Faltmaschine gefaltet
werden kann. Da der zweite Zähler durch die Vorderkante gestartet wird, welche den zweiten Sensor
passiert, nachdem sich die Vorderkante vom ersten zum zweiten Sensor bewegt hat, ist der zweite Zähler so
voreingestellt, daß sein Ablauf erfolgt, nachdem er eine Bewegung des Lakens entsprechend der Länge des
längsten Lakens vermindert um den Abstand der Sensoren gezählt hat Für Laken unterhalb der
maximalen Länge muß der zweite Zähler ablaufen.
nachdem die Hinterkante am ersten Sensor vorbeigelaufen ist in einer Distanz entsprechend einem Viertel
der Differenz zwischen der längsten und der gerade gegebenen Lakenlänge, weil das doppelt gefaltete
Laken ein Viertel der Länge des ungefalteten Lakens beansprucht. Dabei vervierfacht der erste Sensor die
Zählgeschwindigkeit des zweiten Sensors, wenn die Hinterkante passiert.
Bei eu-'.m Laken von kritischer Länge wird der erste
Zähler so eingestellt, daß er abläuft, wenn die Hinterkante den ersten Sensor passiert. Zu dieser Zeit
befindet sich der Mittelpunkt des Lakens in Jer Mitte des F-'altungsspaltes; die kritische Länge entspricht dem
doppelten Abstand zwischen dem ersten Sensor und der Mitte des Faltungsspaltes. In diesem Fall wird die
Bewegimgsi ichtung des zweiten Förderers ohne Stillstandszeit
umgekehrt. Bei einem Laken von geringerer als der kritischen Länge wird die Zählgeschwindigkeit
des ersten Zählers durch den Vorbeilauf der Hinterkante äfr'l ci'Sicfi ScflSOr Verdoppelt. DiC5 CTiöigi tiüS
ähnlichen Gründen, wie die Vervierfachung in bezug auf den /weiten Zähler. Nochmals wiederholt, bedeutet
dies, daß sich der Mittellängenpunkt des Lakens im Mittelpunkt des Faltungsspaltes befindet, wenn der
erste Zähler abläuft.Die Umkehr der Bewegungsrichtung des zweiten Förderers erfolgt sofort und ohne
Pause. Bei einem Laken, dessen Länge die kritische Länge überschreitet, ist die Hälfte der kritischen Länge
des Lakens bereits über den Mittelpunkt des Faltungsspaltes hinausgewandert, wenn der erste Zähler abläuft.
Der /weite Förderer wird dann für eine Pause stillgescut. Der zweite Förderer wird in Gegenrichtung
in Betrieb genommen, wenn sich die gleiche Länge noch auf dem ersten Förderer befindet, beispielsweise wenn
die Hinterkante den ersten Sensor passiert.
F i g. 5 zeigt eine andere alternative Ausführungsform einer Faltmaschine gemäß der Erfindung, bei der der
-/weite Förderer 36 unterhalb des ersten Förderers
angeordnet ist. Die Überbrückungsvorrichtung enthält hier eine Reihe von Metallfingern 37, welche durch
einen hydraulischen oder pneumatischen Antrieb 38
bewegt werden. Die Faltvorrichtung besteht aus einem Rollenpaar 39 und enthält ein Metalleinschlagblatt 40,
das an einem Arm 41 schwenkbar angelenkt ist und durch einen weiteren pneumatischen oder hydraulischen
Antrieb 42 in Betrieb gesetzt wird. Obwohl die Faltvorrichtung in der in F i g. 5 gezeigten Maschine
strukturell wesent.'.-h unterschiedlich ist von den Faltvorrichtungen, die in Beziehung mit der Ausführungsform
der F i g. I bis 4 beschrieben wurden, kann diese in genau analoger Weise verwendet werden. Dies
gilt auch für die in Fig.6 gezeigte Faltmaschine. Diese
letztgenannte Maschine zeigt eine Einzelrolle oder Walze 43. welche den zweiten Förderer bildet. In
anderer Hinsicht ist diese Ausführungsform ähnlich zu der erstbeschriebenen Faltmaschine gemäß der Erfindung
mit der Ausnahme, daß ein dritter Förderer 44 und angeschlossene Faltrollen 45 unterhalb des ersten
Förderers angeordnet sind. Der dritte Förderer kann einen Teil einer Querfaltvorrichtung bilden.
r- :-» u~:~~:~i.-..—;.— «:~u>
n-tn-Ar.~\',nu Ann a:~
1_Λ IJl ÜLUpIVUntl^t. MlClIt V.IIUIUl.1 |[l.tl, UUL/ UIV.
Sensoren nach dein fotoelektrischen Prinzip arbeiten.
Sie können ebenso vorteilhaft kapazitiv oder als mechanische Mikroschalter ausgebildet sein. Der
Impulsgenerator kann gegebenenfalls zweckmäßig direkt vom Förderer, der sich gegenüber dem Laken
befindet, gesteuert werden. Der Tisch zur Aufnahme der gefalteten Laken kann u. U. zweckmäßig durch einen
weiteren Förderer ersetzt werden, welcher im wesentlichen zur Querfaltvorrichtung führt.
Die Meßvorrichtung kann ebenfalls in einer anderen Art ausgebildet werden, als sie hier beschrieben wird
und kann beispielsweise zweckmäßig eine Kompensation für die Verzögerungen während des Anhaltens und
der Bewegungsumkehr des zweiten Förderers enthalten. Der zweite Förderer kann gegebenenfalls auch mit
Geschwindigkeiten betrieben werden, die sich von der Geschwindigkeit des ersten Förderers unterscheiden,
und der zweite Förderer kann eine Bewegungsumkehr zu einem anderen Zeitpunkt einleiten als zu demjenigen,
an dem sich der Mittelpunkt des Lakens am Boden der vorgeschobenen Schleife befindet.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen
Claims (3)
1. Faltmaschine zum Falten von Wäschestücken, insbesondere von Bettüchern, mit einem ersten und
einem zweiten Förderer, sowie mit Antriebselementen, durch die der zweite Förderer in der gleichen
Vorschubrichtung wie der erste Förderer antreibbar ist, gekennzeichnet durch eine solche
Ausbildung des Antriebs, bei der der zweite Förderer (3) innerhalb einer Pausenzeit angehalten
wird und in Gegenrichtung antreibbar ist, und daß eine Meßvorrichtung (MC\, MC2, MC3) vorhanden
ist, welche die Zeit zum Einschalten einer Oberbrückungsvorrichtung(5) bestimmt und steuert,
ferner den^Zeitpunkt, zu dem der zweite Förderer (3)
angehalten wird, und den Zeitpunkt, zu dem dieser zweite Förderer (3) in umgekehrter Bewegungsrichtung
wieder anläuft, wodurch die Länge der Pausenreit bestimmt wird, sowie den Zeitpunkt für
die Einsshaltung der Faltvorrichtung.
2. Faltmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Förderer eine
Walze (43) ist
3. Faltmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Meßschaltkreis (MCi)
zugeordnet zum zweiten Förderer (3), ein Meßschaltkreis (MCi) zugeordnet zu einer Faltvorrichtung
(11) und ein dritter Meßschaltkreis (MC3) zugeordnet zu einer Überbrückungsvorrichtung (5)
vorgesehen sind, daß die Meßschaltkreise (MCl, MC2, Mil.3) Zähler (22, 23, 24) enthalten, welche
jeweils iias Erreichen ein« voreingestellten Impulszahl
feststellen, und »beim Nullwert einen Ausgangsimpuls abgeben, daß die Z\hlimpulse von einem
gemeinsamen Impulsgenerator (20) erzeugt und alle Zähler gleichzeitig gestartet werden, wenn die
Vorderkante des Wäschestücks einen zweiten Sensor (19) passiert, welcher ein Signal an die in den
Meßschaltkreisen (MCi, MC2, MCZ) liegenden Torschaltungen (25, 26, 27) abgibt, daß im Meßschaltkreis
(MCi) ein Frequenzverdoppler (32) vorgesehen ist, welcher in Abhängigkeit von einem
Signal des ersten Sensors (18) dem Impulsgenerator (20) nachgeschaltet wird, und daß im zweiten
Meßschaltkreis (MCT) über eine Torschaltung (34) dem Frequenzgenerator (20) ein Frequenzvervierfacher
(35) nachgeschaltet wird, wenn die Hinterkante des Wäschestücks den ersten Sensor (18) passiert.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IE66176A IE44198B1 (en) | 1976-03-30 | 1976-03-30 | Sheet folding machine and method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2712401A1 DE2712401A1 (de) | 1977-10-13 |
DE2712401C2 true DE2712401C2 (de) | 1983-11-17 |
Family
ID=11016386
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19772712401 Expired DE2712401C2 (de) | 1976-03-30 | 1977-03-22 | Faltmaschine zum Falten von Wäschestücken und Schaltungsanordnung hierzu |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2712401C2 (de) |
FR (1) | FR2346266A1 (de) |
GB (1) | GB1582082A (de) |
IE (1) | IE44198B1 (de) |
IT (1) | IT1076259B (de) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2824075C2 (de) * | 1978-06-01 | 1985-03-14 | Kleindienst GmbH, 8900 Augsburg | Mehrfachfaltvorrichtung |
DE2824402C2 (de) * | 1978-06-03 | 1985-09-12 | Kleindienst GmbH, 8900 Augsburg | Abwälzfaltvorrichtung |
DE2944638C2 (de) * | 1979-11-05 | 1984-11-22 | E. & E. Peters, U. Wenck & Co Vertriebsgesellschaft Mbh, 2000 Hamburg | Faltvorrichtung für Wäschestücke od.dgl. |
DE3048309C2 (de) * | 1980-12-20 | 1983-11-17 | Herbert Kannegiesser Gmbh + Co, 4973 Vlotho | Vorrichtung zum mehrfachen Falten kleiner Wäschestücke |
DE3320362A1 (de) * | 1983-06-06 | 1984-12-06 | Herbert Kannegiesser Gmbh + Co, 4973 Vlotho | Vorrichtung zum mehrfachen quer- und laengsfalten von waeschestuecken |
DE3419146C2 (de) * | 1983-06-06 | 1986-11-13 | Herbert Kannegiesser Gmbh + Co, 4973 Vlotho | Vorrichtung zum mehrfachen Quer- und Längsfalten von Wäschestücken |
DK158095C (da) * | 1983-06-06 | 1990-08-20 | Kannegiesser H Gmbh Co | Apparat til foldning af vasketoejsstykker |
DE3617320A1 (de) * | 1986-05-23 | 1987-11-26 | Peters & Wenck E & E Co | Maschine zum falten von waeschestuecken |
DE4011755C3 (de) * | 1990-04-11 | 1997-11-13 | Kuhn Hermann | Faltmaschine für Wäschestücke |
DE102013009337A1 (de) * | 2013-06-05 | 2014-12-11 | Herbert Kannegiesser Gmbh | Verfahren zur Ermittlung der Größe eines Wäschestücks und Vorrichtung |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE7414795U (de) * | 1974-09-05 | Kleindienst & Co | Vorrichtung zum Falten von Wäschestücken od. dgl | |
GB1159722A (en) * | 1966-01-31 | 1969-07-30 | Weir Henry J | Laundry Folding Device. |
US3706450A (en) * | 1970-10-20 | 1972-12-19 | Jensen Machinery Inc | Folding apparatus |
GB1324325A (en) * | 1971-03-22 | 1973-07-25 | Broadbent & Sons Ltd Thomas | Self-centering crossfolder |
DE2420413C2 (de) * | 1974-04-26 | 1983-07-14 | Kleindienst GmbH, 8900 Augsburg | Vorrichtung zum Falten von Wäschestücken o.dgl. |
-
1976
- 1976-03-30 IE IE66176A patent/IE44198B1/en unknown
-
1977
- 1977-03-22 DE DE19772712401 patent/DE2712401C2/de not_active Expired
- 1977-03-29 IT IT2183277A patent/IT1076259B/it active
- 1977-03-29 FR FR7709317A patent/FR2346266A1/fr active Granted
- 1977-03-30 GB GB1021177A patent/GB1582082A/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2712401A1 (de) | 1977-10-13 |
IE44198L (en) | 1977-09-30 |
IE44198B1 (en) | 1981-09-09 |
IT1076259B (it) | 1985-04-27 |
FR2346266A1 (fr) | 1977-10-28 |
FR2346266B1 (de) | 1983-10-07 |
GB1582082A (en) | 1980-12-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2758007C2 (de) | Verfahren zum Steuern des Abzugsvorgangs bei einer Einrichtung zur Abgabe vereinzelter Sendungen von unterschiedlicher Länge sowie entsprechende Einrichtung | |
DE3515846C2 (de) | ||
DE69302168T2 (de) | Verfahren und vorrichtung zur manipulation eines produktstromes | |
DE2712401C2 (de) | Faltmaschine zum Falten von Wäschestücken und Schaltungsanordnung hierzu | |
DE3830656C1 (de) | ||
CH678517A5 (de) | ||
DE2927869C2 (de) | ||
DE1282432B (de) | Paketbildeeinrichtung fuer Sackherstellungsmaschinen, vorzugsweise Schlauchziehmaschinen | |
DE3245143C2 (de) | ||
DE2709567C2 (de) | Falzvorrichtung zum fortlaufenden, zick-zack-förmigen Falzen einer Materialbahn | |
DE1610301B1 (de) | Einschiebefaltvorrichtung fuer Waeschestuecke | |
DE2558874C3 (de) | Vorrichtung zum Ausrichten einer Kopiervorlage | |
DE2633851B1 (de) | Einlaufvorrichtung an einem Belichtungsteil einer Lichtpausmaschine | |
DE10059271A1 (de) | Falzschwertsteuerung | |
DE2331653B2 (de) | Transport- und abtrenneinrichtung fuer bahnfoermiges kopiermaterial in insbesondere einer lichtpausmaschine | |
DE1941560A1 (de) | Vorrichtung zum Zu- und Einfuehren von Saecken und aehnlichen schlaffen Behaeltern in Sackzunaehmaschinen | |
DE4442232A1 (de) | Bandfördervorrichtung zum Transportieren einer Einlage | |
DE2653101C2 (de) | Maschine zum selbsttätigen Falten von flachliegenden, unsteifen Textilien | |
DE2944638C2 (de) | Faltvorrichtung für Wäschestücke od.dgl. | |
DE1610289A1 (de) | Faltvorrichtung | |
DE4011755C3 (de) | Faltmaschine für Wäschestücke | |
DE1460852C (de) | Proportional Steuervorrichtung fur eine Waschefaltmaschine | |
DE3733816A1 (de) | Vorrichtung zum falten von textilgut | |
DE3320362C2 (de) | ||
EP0246594B1 (de) | Maschine zum Falten von Wäschestücken |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OD | Request for examination | ||
8181 | Inventor (new situation) |
Free format text: ERFINDER IST ANMELDER |
|
8181 | Inventor (new situation) |
Free format text: ERFINDER IST ANMELDER |
|
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |