DE2657445C3 - Vorrichtung mit einem an einer Wandfläche haftendem und entlang dieser bewegbaren Unterdruckgehäuse - Google Patents
Vorrichtung mit einem an einer Wandfläche haftendem und entlang dieser bewegbaren UnterdruckgehäuseInfo
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- DE2657445C3 DE2657445C3 DE19762657445 DE2657445A DE2657445C3 DE 2657445 C3 DE2657445 C3 DE 2657445C3 DE 19762657445 DE19762657445 DE 19762657445 DE 2657445 A DE2657445 A DE 2657445A DE 2657445 C3 DE2657445 C3 DE 2657445C3
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit einem Unterdruckgehäuse, die an einer Wandfläche, insbesondere
einer Schiffsaußenhaut, haftet und entlang der Wandfläche bewegbar ist, mit mehreren am Gehäuse
angeordneten Rädern oder Gleisketten zur Auftage an der Wandfläche, einer Einrichtung zum Eintreiben der
Räder und einer Anordnung zum Absaugen des strömenden Mediums aus dem Unterdruckgehäuse.
Aus d?r DE-AS 15 56 960 ist eine derartige
Vorrichtung bekannt. Diese Vorrichtung enthält ein Gehäuse, in welchem ein Unterdruck erzeugt wird, so
daß diesäs durch den außerhalb des Gehäuses
herrschenden Überdruck gegen die Auflagefläche angepreQt wird. Die Anpreßkrafi wird durch mit dem
Gehäuse in Verbindung stehende Räder od. dgl. aufgenommen. Es ist ein Reinigungsgerät bekannt
(DE-AS 15 56 960), bei welchem zwischen Randkante . des Unterdruckgehäuses und der Auflagefläche, dadurch
daß die Räder über diese Randkante vorstehen, ein freier Spalt verbleibt, um eine entsprechende
Bewegbarkeit des Unterdruckgehäuses über die Auflagefläche sicherzustellen.
in Bei einer anderen bekannten Vorrichtung (OE-OS
18 04 860) besteht ein freier Spalt zwischen der Kante des nach innen gebogenen Randes eines Unterdruckbehälters
und der Auflagefläche, wobei die Abdichtung des Spaltes und damit eine Haftung der Vorrichtung an der
ι i Fläche durch einen gegen die Innenseite der Randkante
des Behälters gerichteten Preßwasserstrahl erzeugt werden kann. Diese bekannten Einrichtungen arbeiten
also mit einem praktisch offenen Spalt, d. h. es besteht zwischen dem Rand des Gehäuses selbst und der
Auflagefläche ein sich mit dem Verlauf der Fläche ändernder Spalt, durch welchen durch den Unterdruck
ständig mehr oder weniger fließfähiges Umgebungsmedium in das Innere des Unterdruckgehäuses eindringt
und in entsprechend großer Menge abgesaugt werden muß, um den Druckunterschied zwischen der Außenseite
und der Innenseite des Unterdruckgehäuses auf einer für die Haftung ausreichenden Höhe aufrecht zu
erhalten. Die dabei zu fördernden Mengen sind außerordentlich hoch, so daß die Vorrichtung sehr
«ι aufwendig arbeitet und auch nicht mit absoluter
Sicherheit an senkrechten oder überhängenden Wandflächen haftet.
Um die Haftwirkung zu verbessern, und die für den Druckunterschied erforderliche abzusaugende Menge
Jt zu vermindern, ist es bekannt, eine verbesserte
Abdichtung des Randes des Unterdruckbehälters gegen die Auflagefläche durch Anbringen eines bürstenähnlichen
biegsamen Materials am Spalt zu erreichen. Bei dieser bekannten Anordnung ist die Trennwand
■*o zwischen der Kante des Unterdruckgehäuses und der
Auflagefläche aber noch sehr durchlässig für das Umgebungsmedium, so daß auch hier noch eine
beträchtliche Menge von Außenluft oder einem anderen Umgebungsmedium in den Innenraum des Gehäuses
•ti gelangt und aus diesem zur Aufrechterhaltung des
entsprechenden Urtterdrucks abgefördert werden muß. Auch hier muß die Evakuierungseinrichtung daher eine
sehr hohe Leistung haben, um ein so großes Vakuum in dem Gehäuse aufrecht zu erhalten, daß die Vorrichtung
■» an der Wandfläche haftet.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so zu
verbessern, daß bei dieser ein ausreichend hoher Unterdruck, mit dem die Vorrichtung an einer
~<r< überhängenden Wandfläche haftet, innerhalb des
Unterdruckgehäuses durch eine Evakuierungseinrichtung mit relativ niedriger Leistungsfähigkeit aufgebaut
werden kann, wobei die Vorrichtung verhältnismäßig leicht entlang der Wandfläche bewegbar sein soll.
w Außerdem soll die Vorrichtung auch mit gleicher Haftfähigkeit an einer unebenen Wandfläche haften und
trotzdem große Zusatzlasten für Einrichtungen zur Behandlung der Auflagefläche aufnehmen.
Gemäß der Erfindung wird dies bei einer Vorrichiung
*<ί der eingangs erwähnten Art erreicht durch eine mit der
freien Kante des Unterdruckgehäuses verbundene dichtlippenartige Trennv/ nd, die mit ihrem freien Ende
in Berührung mit der W....'.!fläche liegt, wenn die Räder
oder Gleisketten auf der Wandflache aufsitzen, wobei
die Trennwand mit einem Abschnitt von ihrer Befestigung am Unterdruckgehäuse sich nach auswärts
erstreckt und dieses freie Ende mit geringer Anpreßkraft an der Wandfläche gegen das Unterdruckgehäuse
etwa senkrecht zur Wandfläche bewegbar ist
Die Erfindung verwendet also eine an sich bekannte
nicht durchlässige Trennwand nach Art einer Lippendichtung. Dadurch allein würde zwar das oben
angeschnittene bei derartigen bekannten Vorrichtungen auftretende Problem der hohen Förderleistung der
Evakuierungsvorrichtung behoben, jedoch würden erhebliche Schwierigkeiten dadurch auftreten, daß die
zwischen der elastischen Kante der Lippendichtung und der Auflagefläche auftretende Reibung durch die hohe
Druckdifferenz größer würde, als die Reibung zwischen Rädern und der Auflagefläche, so daß sich die
Vorrichtung nicht mehr entlang der Fläche bewegen läßt. Die Erfindung verwendet daher außer der
Trennwand nach Art einer Lippendichtung eine entsprechende Ausbildung oder Materialauswahl, derart daß die Reibung zwischen den Rädern und der
Auflagefläche in jedem Fall größer als die Reibung zwischen der Trennwand und der Auflagefläche ist.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann auch die Trennwand mit dem Unterdruckgehäuse über einen Abschnitt aus leicht biegsamen
Material verbunden sein, der mit geringer Kraft zur Wandfläche hin und davon weg biegbar ist, wobei die
Trennwand an dem Abschnitt aus leicht biegbarem Material so angebracht ist, daß sie im ganzen auf die
Wand zu und von dieser weg in einer Parallelverschiebung bewegbar ist, und es kann außerdem die
Trennwand mit dem Unterdruckgehäuse über eine als leicht biegbarer Abschnitt dienende bafgähnliche
Einrichtung so verbunden sein, daß die gesamte Trennwand durch Strecken oder Zusammenziehen des
Balges zur Wandfläche hin oder von dieser weg verschiebbar ist.
Um die für die Abdichtung erforderliche Anpreßkraft der Trennwnd durch bessere Anschmiegbarkeil an
eine unebene Wandfläche zu vermindern, kann nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung die Trennwand im Lippenabschnitt in Abstand
liegende Einschnitte zur Erhöhung der Biegbarkeit aufweisen und es können zur Beeinflussung der
Biegbarkeit Verstärkungsglieder in Abstand in der Trennwand angeordnet sein.
Um eine noch bessere Abdichtung an der freien Kante der Trennwand zu erreichen, ohne daß dadurch
eine Reibung wesentlich ."höht wird, kann nach einer
anderen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung die an der WaHfläche anliegende Kante der Trennwand
rohrförmig ausgebildet und mit einem Druckmedium gefüllt sein.
Die Erfindung wild anhand der Zeichnung beschrieben. Darin zeigt
F i g. 1 eine Vorderansicht einer Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung;
Fig.2 eine Seitenansicht der in Fig. I gezeigten
Vorrichtung;
P'g. 3 einen Schnitt entlang der Linie Hl-It! von
Fig. 1;
F i g. 4 einen vergrößerten Schnitt entlang einem Teil von F ig. 3;
Fig. 5 und 6 der Fig.4 ähnliche Schnitte von Abänderungen des Verbindungsteüs zwischen dem
Druckaufnahmegehäuse it'J der Trennwand;
F i g. 7 und 8 vergrößerte Schnitte von Abänderungen der Trennwand;
Fig. 9. 12, 15, 16 und 18 Vorderansichten verschiedener abgeänderter Ausführungsformen der Vorrichtung
nach der Erfindung;
Fig. 10 eine entlang der Linie X-X von Fig.9 teilweise geschnittene Seitenansicht;
Fig. 11 einen Schnitt entlang der Linie Xl-Xl von
F ig. 9;
Fig. 13 eine Seitenansicht der in Fig. 12 gezeigten
Vorrichtung;
Fig. 14 und 17 Seitenansichten von abgeänderten Ausführungsformen der Vorrichtung nach dec Erfindung;
Fig. 19 eine Draufsicht der in Fig. 18 gezeigten
Vorrichtung;
F i g. 20 einen vereinfachten Schnitt einer abgeänderten Ausführungsform der Vorrichtung nach der
Erfindung, die sich für eine Anwendung eignet, wenn die Wandfläche unter Wasser steht;
Fig.21, 22, 23 vereinfachte Schni'te von Ausführungsformen der Vorrichtung nach aer Erfindung, die
mit einer Einrichtung zum Aufprallen von Teilchen eines Polier- und Reinigungsmaterials auf die Wandfläche versehen ist
Im Hinblick auf F i g. 1 bis 4 werden bevorzugte Ausfühmngsformen der Vorrichtung beschrieben.
Die Vorrichtung enthält ein Druckaufnahmegehäuse 2 aus starrem oder halbstarrem Material, etwa
Stahlblech. Das Druckaufnahmegehäuse 2 kann von beliebiger gewünschter Gestaltung sein, die zusammen
mit einer Trennwand und einer Wandfläche 4 einen im wesentlichen fluiddichten Unterdruckraum bilden kann,
der im folgenden im einzelnen beschrieben wird. Bei der dargestellten Ausführungsform ist das Gehäuse etwa
kreisförmig. Ein starres Rahmenglied 6 ist an der Außenfläche des Druckaufnahmegehäuses 2 befestigt,
während Räder 8a, 86. 8c und Sd drehbar an vier Schenkelabschnitten 6a, 6b, 6c und 6ddes Rahmengliedes 6 gelagert sind, die gegen die Wandfläche 4 gedrückt
und vom Druck eines umgebenden Fluids, etwa Luft das auf das Druckaufnahmegehäuse wirkt in Berührung mit
der Wandfläche gebracht Das Rahmenglied 6 enthält eine Antriebseinrichtung zum Drehen der Räder 8a. Sb,
Sc und Sd und besteht vorzugsweise aus zwei Elektromotoren 10a und 10f>, die si;h in beiden
Richtungen drehen können. Der Elektromotor 10a ist mit den Rädern 8a und Sb über einen Untersetzungsgetriebemechanismus 11a und eine geeignete Verbindungseinrichtung, etwa einen Kettenantrieb zum Antreiben der Räder Sa und Sb verbunden. In ähnlicher
Weise ist der Elektromotor lOfc mit den Rädern 8c und
Sd über einen Untersetzungsgetriebemechanismus 11t und eine geeignete Verbindungseinrichtung, etwa einem
Kettenantrieb, zum Antreiben der Räder 8c und Sd
verbunden.
Bei der dargesteiften Ausiiihrungsform werden vier
Räder verwendet.
Es können aber wahlweise drei in Dreiecksform angeordnete Räder oder mehr als vier Räder verwendet
werden. Darüberhinaus können anstatt von Rädern zwei oder mehrere Gleisketten verwendet werden. Bei
der verwendeten Ausführungsform werden zu>n Antreiben der Räder zwei Motoren verwendet. Jedoch
können, falls gewünscht, alle Räder von einem einzigen Motor angetrieben v. t-rden. Anstatt eines Antriebs aller
Räder, ist es möglich, nur die gewünschte Anzahl von Rädern anzutreiben.
Eine Trennwand 14 ist mil der Umfangskantc des
Druckaufnahmegehäuses 2 über ein ringförmiges Glied 12 aus biegsamen Material verbunden, das sich durch
eine verhältnismäßig geringe Kraft zur Wandfläche 4 hin und davon weg biegen kann, d. h. in der durch den
Pfeil A gezeigten Richtung. Nach Fig. 4 ist der Umfangsteil des ringförmigen Glieds 12 mit einem
Flanschteil la des Druckaufnahmegehäuses 2 mittels einer geeigneten Einrichtung, etwa einer Mutter oder
einer Schraube, verbunden. Mit dem inneren Umfangsabschnitt des ringförmigen Glieds 12 ist ein Ende 14;i
der Trennwand 14 verbunden, die im allgemeinen eine im wesentlichen hohle konische Gestalt hat. Die
Trennwand 14 der dargestellten Ausführungsform weist einen Teil 14b auf, der sich von einem am inneren
Umfangsteil des ringförmigen Glieds 12 befestigten Ende 14a nach außen und zur Wandfläche 4 erstreckt,
während das andere Ende 14c, d. h. das freie Ende, eine Berührung mit der Wandfläche 4 herstellen soll. Eine
Verlängerung 14b erstreckt sich vorzugsweise vom freien Ende 14c auswärts und von der Wandfläche 4
weg. Die Trennwand 14 bildet zusammen mit dem Druckaufnahmegehäuse 2 und der Wandfläche 4 einen
im wesentlichen fluiddichtcn Unterdruckbereich 16. Zum Begrenzen des im wesentlichen fluiddichten
Unterdruckbereichs 16 besteht wenigstens das freie Ende 14c der Trennwand 14. vorzugsweise die gesamte
Trennwand 14, aus einem verhältnismäßig biegsamen Material, etwa synthetischem oder natürlichem Gummi,
so daß der auf die Trennwand 14 wirkende Gasdruck den freien Endteil 14c zur Herstellung einer fluiddichten
Berührung mit der Wandfläche bringt, was im einzelnen im folgenden beschrieben wird. Vorzugsweise weist die
Fläche des freien Endes 14c. die die Berührung mit der Wandfläche 4 herstellen soll, eine Oberflächenbeschichtung
mit einem niedrigen Reibungskoeffizienten, etwa einen Fluorkunststoff (z. B. Polytetrafluorethylen) auf.
um den Reibungswiderstand zwischen sich und der Wandfläche 4 zu verringern.
Am Druckaufnahmegehäuse 2 ist ferner eine zylindrische Führungswand 18 befestigt, die das Ende
!4a uci Ticiiiiwaiiu i4 führt. An lier rviiiic des
Druckaufnahmegehäuses 2 ist eine Auslaßöffnung 20 vorgesehen zum Herauslassen von Fluid aus dem
Unterdruckbereich 16. Die Auslaßöffnung 20 wird über eine geeignete Verbindung 22, etwa einem biegsamen
Schlauch, mit einer nicht gezeigten geeigneten Evakuierungseinrichtung, etwa einer Vakuumpumpe. Wasserpumpe
oder Strahlpumpe verbunden.
Es werden nun der Betrieb und die Vorteile der Vorrichtung besenrieben. Innerhalb des Niederdruckbereichs
16 wird durch den Betrieb der auf den Boden oder einem Schiffsdeck usw. abgestellten Evakuierungseinrichtung
ein Unterdruck erzeugt. Folglich wirkt der Druck eines umgebenden Fluids aufgrund des Fluiddruckunterschieds
zwischen der Innen- und Außenseite des Unterdruckbereichs 16 auf das Druckaufnahmegehäuse
2 Da die Trennwand 14 über das Glied 12, das sich durch eine verhältnismäßig kleine Kraft zur Wandfläche
4 hin oder davon weg durchbiegen kann (d. h. in Richtung des Pfeiles A), mit dem Druckaufnahmegehäuse
12 verbunden ist und da die Räder durch das starre Rahmenglied 6 am Druckaufnahmegehäuse 2 vorgesehen
sind, wird im wesentlichen der gesamte auf das Dmckaufnahmegehäuse 2 wirkende Fluiddnjck über die
Räder 8a bis 8c/ auf die Wandfläche 4 übertragen. Hierdurch wird das Haften der gesamten Vorrichtung
an der Wandfläche 4 durch Saugwirkung bewirkt
Andererseits wirkt der Fluiddruck, der aufgrund der Druckdifferenz zwischen der Innen- und Außenseile des
Unterdruckbereichs 16 auf den Abschnitt \4b der Trennwand 14 wirkt, in der Weise, daß die Trennwand
-, 14 zur Wandfläche 4 gedrückt wird und das freie Ende
14cder Trennwand 14 in fluiddichter Berührung mil der
Wandfläche 4 bringl. da sich der Abschnitt 146 vom
Abschnitt I4<f nach außen zum freien Ende 16c erstreckt. Wie oben angegeben, isl das Ende 14a der
in Trennwand 14 über das Glied, das sich durch eine verhältnismäßig kleine Kraft in Richtung des Pfeils A
durchbiegen kann, mit dem Druck;nifnahmegehäuse 2 verbunden. Somit wird, sogar wenn die Wandfliiche 4
eitlen erhabenen oder veriieften Abschnitt aufweist
ι ■> oder gekrümmt ist. die Trennwand 14 in Richtung des
Pfeils A verschoben (in F i g. 4 mit ausgezogenen und strichpunktierten Linien gezeigt), und zwar durch eine
verhältnismäßig kleine Kraft entsprechend dem Abstand zwischen der Wandfläche 4 und dem Druckauf-
;i> nahmegehäuse 2 (das ist der Abstand zwischen der
Aufstandsfläche eines Rads und dem Druckaufnahmegehäuse 2). Das freie Ende 14c der Trennwand 14 wird
nur durch den auf die Trennwand 14 wirkenden Fluiddruck mit der Wandfläche 4 in Berührung
_'·> gebracht. Die am Druckaufnahmegehäuse 2 befestigte Führungswand führt das Ende 14a. wenn die Trennwand
14 in Richtung des Pfeils A verschoben wird.
Da das freie Ende 14c der Trennwand stets in fluiddichter Berührung mit der Wandfläche 4 gebracht
to wird und der vom Druckaufnahmegehäuse 2 der Trennwand 14 und der Wandfläche 4 begrenzte
Druckaufnahmebereich im wesentlichen fluiddicht ist. kann durch eine Evakuierungseinrichtung mit verhältnismäßig
niedriger Leistungsfähigkeit ein ausreichendes
»■■> Vakuum erzeugt werden, das die Vorrichtung zum
Haften an der Wandfläche 4 bringt. Da jedoch eine zu reinigende oder zu beschichtende Wandfläche, etwa die
Außenwandfläche von Schiffen, ölvorratsbehältern oder hohen Gebäuden, im allgemeinen keine flache
4n Fläche, sondern eine aufgerauhte Fläche mit beträchtlich
erhöhten und vertieften Abschnitten ist, wird das Γι eic Ende i4t" der Trennwand i4 iiiciii in vGiiig
fluiddichte Berührung mit der Wandfläche 4 gebracht, sondern es gelangt etwas Außenluft in den Unterdruck-
**i bereich 16 über den Zwischenraum zwischen dem freien
Endabschnitt 14cund der Wandfläche 4.
Wenn die Wandfläche 14 eine ziemlich flache glatte Oberfläche ist, wird das freie Ende 14c dazu gebracht,
eine beinahe völlig fluiddichte Berührung herzustellen.
so In diesem Fall wird durch die Evakuierungseinr-Jitung
im Unterdruckbereich ein übermäßig hohes Vakuum gebildet und wirkt daher ein übermäßig hoher
Fluiddruck auf das Druckaufnahmegehäuse 2. Folglich entsteht im Druckaufnahmegehäuse 2, dem Rahmenglied
6 oder den Rädern 8a bis Sd eine übermäßige Beanspruchung, wobei diese Elemente leicht beschädigt
werden. Daher ist vorzugsweise ein Unterdruckbegrenzer 24 (F i g. 1 und 2) bekannter Bauart am Druckaufnahmegehäuse
2 befestigt Der Unterdruckbegrenzer 24 läßt Außenluft in den Unterdruckbereich 16 eintreten,
wenn die Höhe des darin herrschenden Unterdrucks eine bestimmte Grenze übersteigt und stellt somit die
Höhe des Niederdrucks auf einen Wert unter dieser Grenze ein.
Wenn die Motoren 10a und !Oi? zum Drehen der
Räder Sa und Sb sowie der Räder 8c und Sd in derselben Richtung durch beispielsweise einen entfernt erfolgenden
Steuervorgang in Betrieb gesetzt werden, bewegt
sich die Vorrichtung der lirfindung geradlinig entlang
der Wandfläche 4. Wenn die Räder 8;i und 86 gegenüber
den Rädern 8cund Bi/entgegcngeset/t gedreht werden,
dreht sich die Vorrichtung um ihre Mittelachse und schwenkt in die gewünschte Richtung. Trot/ der
Tatsache, daß das freie Finde 14c der Trennwand 14 im
wesentlichen fluiddicht mit der Wandfläche 4 in Bcri^ ung steht, wird bei der Vorrichtung der
Erfindung in dieser Hinsicht die Trennwand 14 durch eine verhältnismäßig geringe Kraft zur Wandfläche 4
hin und davon weg verschoben. Aus dieserri Grund wird
im wesentlichen der gesamte auf das Druckaufnahmegehäuse 2 wirkende Fluiddruck liber die Kader 8a bis 8(/
auf die Wandfläche 4 übertragen. Andererseits wird das
freie Finde 14c der Trennwand 14 nur durch den Fluiddruck.der auf den Abschnitt 14/uler Trennwand 14
wirkt, in Berührung mit tier Wandflache 4 gebracht.
Im allgemeinen sind Vorsprünge 2β (Γ ig. 4). etwa
pino ^chwpiRnnfUtyr ;inf tlnr W;irulfl;irhr 4 vorhanden.
auf denen Arbeiten, wie das Reinigen oder Bemalen,
auszuführen sind. So stoßt das freie linde 14c der Trennwand 14 während der Bewegung der Vorrichtung
an die Vorsprünge 26. wodurch die Bewegung der Vorrichtung behindert wird, oder es wird die Trennwand
14 einwärts gebogen und erstreckt sich innerhalb ihres freien Endes, folglich wirkt der auf das Teil 146
der Trennwand 14 wirkende Fluiddruck in der Weise, daß er das freie Ende I4c von der Wandfläche 4 trennt
und wahrscheinlich die fluiddichte Berührung unter bricht. Da jedoch die Trennwand 14 bei der in F i g. I bis
4 g ieigten Ausführungsform die Verlängerung 14c/ aufweist, die sich vom freien F.nde 14c auswärts und von
der Wandfläche weg erstreckt sowie mit der Wandfläche
sowohl innerhalb als auch außerhalb des freien Endes 54c einen Winkel B bildet, kann sich das freie
Ende 14c der Trennwand 14 am Vorsprung 26 vorbeibewegen. ohne von ihm während der Bewegung
der Vorrichtung eingefangen zu werden. Der Winkel H beträgt vorzugsweise 30 bis 45*. Damit sich das freie
Ende 14c der Trennwand 14 leichter am Vorsprung 26 vorbeibewegen kann, sind gemäß F i g. I und 2
vorzugsweise Einschnitte 28 in gegebenen Abständen an der Verlängerung 14d vorgesehen, um dessen
Biegsamkeit zu erhöhen. Statt die Einschnitte 28 vorzusehen, kann wahlweise die Verlängerung 14c/
dünner gemacht werden, so daß sie eine höhere Biegsamkeit als die verbleibende Trennwand 14 hat.
Das Einwärtsbiegen der Trennwand 14 kann noch genauer dadurch verhindert werden, daß im Abschnitt
14f> der Trennwand 14 in gegebenen Abständen in Umfangsrichtung radial Klavierseitendrähte eingebettet
werden, oder daß das Ende der Verlängerung 14c/ mit einer geeigneten Stelle des Druckaufnahmegehäuses
mit Hilfe eines schraubenähnlichen Drahts, eines Klavierseitendrahts oder einer Kette usw. verbunden
wird, die über einer gegebenen Länge gestreckt oder zusammengedrückt werden können.
Bei der in F i g. 1 bis 4 gezeigten Ausführungsform ist die Trennwand 14 mit dem Druckaufnahmegehäuse 2
über das ringförmige Glied 12 aus biegsamen Material verbunden, das sich durch eine verhältnimäßig kleine
Kraft in Richtung des Pfeils A durchbiegen kann, so daß die Trennwand 14 durch die verhältnismäßig kleine
Kraft zur Wandfläche 4 hin oder davon weg verschoben werden kann. Statt des ringförmigen Glieds 12 kann ein
Baiic-ähnliches Glied 30 verwendet werden, das. wie in
F i g. 5 gezeigt, in der Richtung des Pfeils .4 frei dehn-
und zusammendrückbar ist Bei einer weiteren abgeänderten Ausführungsform ist das ringförmige (ilicd 12
weggelassen und ist das Finde I4.i der Trennwand unmittelbar mit dem Druckaufnahmegehäuse 2 so
verschiebbar verbunden, daß die Trennwand 14 zur Wandllathe 4 hin oder davon weg verschoben werden
kann. Bei der in F i g. 6 gezeigten Ausführungsform ist das finde 14;i der Trennwand 14 unmittelbar mit dem
Druckaufnahmegehäuse 2 verbunden. Durch die Nachgiebigkeit des Teils I4t/wird nur die vordere Hälfte der
Trennwand 14 einschließlich dem linde 14c /ur
Wandfläche 4 hin und davon weg verschoben, d. h. in Richtung des Keils A.
F i g. 7 und 8 /eigen Abänderungen der Trennwand. Bei einer in (Ί g. 7 gezeigten Trennwand )2 weist cm
dem Abschnitt 14c/der oben beschriebenen Trennwand
14 entsprechender Abschnitt 326 einen gekrümmten Teil 32e. ein freies F.nde 32c und eine sich einwärts
erstreckende Verlängerung 32</ auf Fine in I- i g 8
ei»/eigte Trennwand 52 enthalt einen mit dem
Druckaufnahnegehäuse 2 zu verbindenden lindabschnitt 34,i. einen sich aufwärts davon erstreckenden
Abschnitt 346 und einen rohrförmigen freien Findabschnitt 34c. in den ein unter Druck stehendes Fluid, etwa
Luft eingefüllt ist. Die in F i g. 7 und 8 gezeigten
: ■ Trennwände 32 b/w. 34 arbeiten in derselben Weist wie
die Trennwand 14. Die Gestalt der Trennwand ist nicht
auf die oben beschriebene beschränkt, sondern es kann
eine beliebig gestaltete Trennwand mit einem Abschnitt verwendet werden, der sich von ihrem einen mit dem
< Druckaufnahmegehäuse 2 befestigten linde aus auswärts
erstreckt, so daß ihr freier lindabschnitt in im wesentlichen fluiddichte Berührung mit der Wandfläche
durch den auf die Trennwand selbst wirkenden Fluiddruck gebracht werden kann und die zusammen
i". mit dft1) Druckaufnahmegehäuse 2 und der Wandfläche
4 einen im wesentlichen fluiddichten ünterdruckbereich
begrenzen kann.
Bei der in Fig. 1 bis 4 gezeigten Vorrichtung wird der
Unterdruckbereich 16 dadurch evakuiert, daß er mit
J" einer nicht gezeigten Evakuierungseinrichtung über den
biegsamen Schlauch 22 in Verbindung gesetzt wird, de·'
mit der dem Druckaufnahmegehäuse 2 ausgebildeten AuslaUotlnung 2\} verbunden ist. halls erwunscnt. kann
eine geeignete Evakuierungspumpe, etwa eine Vakuum-
1^ pumpe. Wasserpumpe oder eine Strahldüse, unmittelbar
am Druckaufnahmegehäuse 2 befestigt werden. Jedoch erhöht das unmittelbare Vorsehen der Evakuierungseinrichtung
am Druckaufnahmegehäuse das Gewicht der Vorrichtung. Es wird daher bevorzugt, daß. wie in der
■>" Zeichnung dargestellt, der Unterdruckbereich 16 über
eine Verbindungseinrichtung, etwa dem biegsamen Schlauch 22. mit einer Evakuierungseinrichtung in
Verbindung gesetzt wird, die z. B. auf dem Boden oder einem Schiffsdeck aufgestellt ist.
'·>'->
Bei der dargestellten Ausführungsform werden ferner die Räder 8a bis 8c/ durch die in der Vorrichtung
eingebauten Motoren 10a und 10/> angetrieben, die die
Vorrichtung bewegen. Falls erwünscht, ist auf bekannte Weise ein Zugdraht an einen Teil der Vorrichtung
f° angeschlossen, z. B. an das Rahmenglied 6, und kann die
Vorrichtung durch Aufwinden des Drahts durch eine beispielsweise auf einem Schiffsdeck aufgestellte Winde
bewegt werden.
In Fig.9 bis 19 werden verschiedene Abänderungen
fc? der Vorrichtung der Erfindung im folgenden beschrieben,
die sich besonders dann eignen, wenn είπε
Wandfläche. an der die Vorrichtung haften soll und entlang welcher sie sich bewegen soii. eine große
Krümmung aufweist.
Die in F i g. 9 his M gezeigte Ausführungsform weist
eine Trennwand 114 von insgesamt etwa elliptischer
schüsselformiger Gesialt auf mil einem flachen Haupt
abschnitt 114a. der das nut dem Druckaufnahmegehäuse
/u verbindende eine F.nde darslelll. mit einem Abschnitt
114/?. der sich \om Umfangsteil des Hauptabschnitts
114.7 auswärts "iul /u einer Wandfläche 104 erstreckt,
mit einem freun Fndteil 114. der mil der Wandfliiche
104 in Berührung gebracht werden soll, und mit einer
Verlängerung II4(/. Am Hauptabschnitt 114a sirul zwei
unterteilte Abschnitte 102 iiml 102/7 eines Druckaufnahmegehai.ses
befestigt, Die Abschnitte 102,ι und 102.'1
sind so mit einem starren Kahmenglied 106 verbunden,
daß sic sit h um axiale Linien 101,ι b/\\. 1056 drehen
können. Am Kahmenglied Ι0β sind die Räder 108,/ bis
108c/ befestigt. Wenn auch in der Zeichnung nicht dargestellt, können im Rahmenglied 106 ein Motor und
ein V erbirulungsmech.imsmus vorgesehen sein, die die
Räder in derselben Weise wei bei tier in Fi g. I '-is 4
gezeigten Aiisfi'ihrungsfurni antreiben.
Da die Trennwand 114 die Conn einer elliptischen
Schussel aufweist kann ein <:ιι wesentlichen fliiiddichter
Unterdruckherekli 116 nur durch die !renn« and 114
um! die Wandflache 104 gebildet werden. I .ills
erwünscht, können solche Teile des Hauptabschnitts
I 14a. die die Gehauseabschnitle IO2.f und 1026
überdecken, weggeschnitten werden /ur Begrenzung
des im wesentlichen fluiddichlen Unterdruckbereichs 116 durch die beiden Gehäuseabschnitte 102;) und 1026.
die Trennwand 114 und die Wandflache 104. Der
Unterdruckbereich 116 wird über eine Verbindungseinrichtung
122 mit einer nicht gezeigten I-vakuierungseinrichtung
in Verbindung gesetzt. Der durch das im Unterdruekbereich 116 gebildete Vakuum auf die
Gehauseabschnitle 102;) und 1026 wirkende Fluiddruck wird über das Rahmenglied 106 und die Räder 108;) bis
108(/ auf die Wandflache 104 übertragen, wodurch die
Vorrichtung zum Haften an der Wandfliiche 104 gebracht wird.
Der freie F.ndabschnitt 114c'der Trennwand 114 kann
aufgrund der Biegsamkeit des Abschnitts 114c durch cmc vci iwmiiiMiwioig kleine rs.t ,ιΓι /.up Waiiuiiache 4 hin
oder davon weg \erschoben werden. Nur der auf den Abschnitt 114c/wirkende Fluiddruck bewirkt, daß der
freie F.ndabschnitt 114c'eine im wesentlichen fluiddichte
Berührung mn der Wandflache 104 herstellt.
Bei der in F i g. 9 bis 1 I gezeigten Vorrichtung sind die
beiden unterteilten Abschnitte 102a und 1026 des Druckanfnahmegehauses durch einen dazwischenliegenden
Abschnitt H4/r scharnierartig miteinander
\ erblinden, wobei jeder Abschnitt 102;) und 1026 am
Rahmenglied 106 angelenkt ist. Sogar dann, wenn die
VVandfläche 104 einen ziemlich kleinen Krümmungsradius aufweist, können sich die Abschnitte 102a und 1026
um die Achslinien I03a und 1036 entsprechend der Krümmung der Wandflache 104 drehen und eine an die
Wandflache 104 angepaßte Form annehmen, vergl.
Fig. 11. Demnach kann die in F i g. 9 bis 11 gezeigte
Vorrichtung genau an einer Wandfiäche mit einem ziemlich kleinen Krümmungsradius haften und sich
daran entlangbew egen.
Die in Fig. 12 bis 13 gezeigte Vorrichtung ist eine
Abänderung der in F i g. 9 bis 11 gezeigten Vorrichtung.
Bei der in Fig. 12 bis 13 gezeigten Vorrichtung ist das
Rahnengüed in zwei Abschnitte 1063 und iO66
unterteilt, die durch einen Zapfen 109 scharr.ierartig
miteinander verbunden sind. Am verbindenden Zapfen 109 sind zwei in Berührung mit der Wandfläche 104 /u
bringende zusäi 'iche Räder IO8eund \OSf vorgesehen.
Die beiden Abschnitte 102;) und IO26des Druckaufnah
megehäuses sum! starr mn den Rahmenabschnitten 106 und 1066 verbunden. Die in Fig. 12 und 13 gezeigte
Vorrichtung kann ähnlich der in F i g. 9 bis 11 gezeigten Vorrichtung an einer Wandfläche mil einem ziemlich
kleinen Krümmungsradius haften und sich daran entlangbewegen.
Bei der in Fig. 14 gezeigten Vorrichtung ist das
Druckaufnahmegehäuse ίι drei Abschnitie 102;), 1026
und 102c unterteilt, die durch Kolbenenden win am
Rahmenglied 106 befestigen Alindern lila. 1116 bzw.
MIc aneinander angelenkt sind. Dariiberhinaus sind angrenzend an die Abschnitte 102,). 1026. 102c' des
Dniekaufn.ihmegehauses drei Abstandssensoren 113a,
II)/) bzw 11 ic' am Rahmenglied 106 befestigt. Diese
Abslandssensoren messen den Absland zur Wandflache 104 und bewegen gemäß dem gemessenen Abstand die
Zylinder Ilia. Ill 6 und III;' vor und zurück. Demnach
werden bei der in Fig. 14 gezeigten Vorrichtung diese
Z>linder entsprechend tier Unebenheit der Wandflache
104 automatisch vor und zurück beweg!, wodurch der
Abstand zwischen der Wandfläche 104 und jedem Abschnitt 102a. 1026 und 102c' stets konstant gehalten
wird. Die in Fig. 14 gezeigte Vorrichtung kann daher
genau einer Wandfläche mit einem verhältnismäßig großen Grad von Unebenheiten oder an einer
Wandflache mit einem ziemlich kleinen Krümmungsradius haften und sich daran entlangbewegen.
Bei der in F i g. I 5 gezeigten .Ausführungsform ist das
Druckaufnahmegehause in zwei Abschnitte 202;i und 2026 unterteilt, mit denen gesonderte Trennwände 214a
bzw. 2146 verbunden sind. Demnach werden in dieser Vorrichtung zwei getrennte Unterdruckbereiche gebildet.
Die Abschnitie 202a und 2026 sind bei 213a bzw. 2136 wie in der in F i g. 9 bis 11 gezeigten Vorrichtung
an einem Rahmenglied 216 angelenkt. Die beiden Gehäuseabschnitte 202a und 2026 weisen Anschlüsse
222a und 2226 auf zur Verbindung des Unterdruckbereichs mit einer F.v akuierungseinrichtung. Die in F i g. 16
gezeigte Vorrichtung ist eine etwas aogeänderte
AuMunriing eier in F ι g. Ϊ3 ge/.eigicii Voi ι κπιυιικ.
Ahnlich der in F ι g. I 2 und 13 gezeigten Vorrichtung ist
bei der in F ι g. Ib gezeigten Vorrichtung das Rahmenglied
in zwei Abschnitte 206,j und 2066 unterteilt, die
durch einen Zapfen 209 scharnierartig miteinander verbunden sind, währen /wei mit der Wandfläche 104 in
Berührung zu bringende zusätzliche Räder 208e und 208(i am Zapfen 209 befestigt sind. Die beiden
Abschnitte 202a und 2026 des Druckaufnahmegehäuses sind starr mit den Rahmengliedabschnitten 206a bzw.
2066 verbunden.
Bei der in Fig. 17 gezeigten Vorrichtung sind die
Gehäuseabschnitte 202a und 2026. mit denen die getrennten Trennwände 214a und 2146 verbunden sind,
an die Kolbenenden von Zylindern 211a bzw. 2116 angelenkt, deren Bewegung, wie im Fall der in Fig. 14
gezeigten Vorrichtung, von Abstandssensoren 213j und
2136auiornaiisch gesteuert wird.
Bei den in F i g- 9 bis 17 gezeigten Vorrichtungen ist das Druckaufnahmegehäuse in zwei oder drei Abschnitte
unterteilt, damit die Vorrichtung auch dann an der Wandfiäche haften und sich daran entlang bewegen
kann, wenn die Wandfiäche einen ziemlich kleinen Krümmungsradius aufweist oder uneben ist Falls
erwünscht kann das Druckaufnahmegehause in \ier
oder mehr Abschnitte unterteilt werden. Z. B. kann ein
scheibenähnliches Druckaufnahinegehäuse in vier oder
mehr Segmente unterteilt werden, von denen jedes über ein Universalgelenk, etwa ein Kugelgelenk, mit dem
Rahmenglied verbunden werden kann. Ferner isi bei den in F-" i g. 12, IJ und Ib gezeigten Vorrichtungen das
Rahmenglied in zwei scharnierartig miteinander verbundene Abschnitte unterteilt. Falls gewünscht, kann
das Rahmenglied in zwei oder mehrere scharnierartig miteinander verbundene Abschnitte unterteilt w erden
Wenn zwei oder mehr unterteilte Abschnitte des Druckaufnahmegehäuses entweder unmittelbar oder
über Zylinder an das Rahmengehause angdenk! sind,
kann möglicherweise die Ungleichmäßigkeit der auf die
einzelnen Abschnitte des Druckaufnahmegehauses wirkenden !-"lukidnickc diese Abschnitte /um Neigen
bringen, wobei sich ein Teil jedes dieser Abschnitte der Wandfläche übermäßig nähert. Wenn ein Teil jedes
Ciehäuseabschnitts dazu gebracht wird, sich der Wandfläche außerordentlich /u nahern, so wird an
diesem I eil rli.? Reibungskraft /wischen dem (reien
linde der Trennwand und der Wandfläche übermäßig
groß. Dm dies /u verhindern, können drei Kufelrollen
115.7. 3156 und .315c. die cmc Berührung mil der
Wandfläche 304 herstellen und den Absland /wischen der Wandfläche 304 und ledern (ieh.iiiseabschmii 502./
und 1026 konstant halten, in den Gehäiiseabs.Jinicon
302;/ bzw. 302/) angebracht «erden, vergl. Fig. 18 un<.\
19. Fs wird bevorzugt, daß bei der m Fig. IS und Ii
gezeigten Vorrichtung die Gehäuseabschnitte 302./ und 3026über Zylinder Jl la und 31 k>
mit dem Rahmenglied 306 verbunden sind, so daß die Zylinder 311,/ und 311 6
die Gehäuseabschnitte 302,/ und 3026 mit einer gegebenen Kraft /um Rahmenglied 306 ziehen. Wenn
die Kugelrollen 31.5λ, 3156und 315ran den Gehäuseabschnitten
302,/ und 3026 angebracht sind, wird der auf
diese Abschnitte wirkende Fluiddruck nicht über die Rahmenglieder 306 und die Rader 308.; bis 3O8i/
übertragen, sondern hauptsächlich über die Kugelrollen
315,). 3156 und 315t·. Dies vermindert folglich den Berührungsdruck /wischen der Wandflüche 304 und den
Rädern 308,7 bis 308J und es ware möglich, die
Vorrichtuni; durch Antreiben der Rader 308./ bis 3O8i/
ablaßöffnung 421 ausgebildet, an die über einen biegsamen Schlauch 423 eine auf dem Boden abgestellte
Entwässerungspiimpe 426 angeschlossen ist. Wie oben
angegeben, wird der mit der Wandfläche 404 in
Berührung zu bringende freie Endabschnitt für gewöhn
lieh nicht völlig in fluiddichter Beruhru .g ,nit der
Wandfläche 404 gebracht. Folglich ;,itl etwas Wasser
zwischen der Trennwand 414 und der Wand'läche 404 hindurch und gelangt in den Unterdruckbereich 416.
Dieses Wasser wird von der Entwässerungspumpe 426 über den biegsamen Schlauch abgezogen und über einen
F'ntwassei imgsschlauch 427 in das Meer usw entleert.
Folglich ist der Unterdruckbereich 416 nicht mit Wasser
gefüllt und wird im Unierdruckbereich slots die
gewünschte I 'riterdruckhohe erzeugt. Somit wirk! der
Druck eines umgebender Fluids, d. h. das Wasser, stets
auf das Druckaufnahmegehäuse 402 und briiigi iiie
Vom. fining /um genauen Haften an der W andflache
404.
Hei der in der /dehnung gezeigten Vorrichtung is:
die Fntwasserungsoffnung 421 über den biegsamen
Schlauch 423 an die Entwasserungspumpe 426 ,ingeschlossen.
Falls erwünscht, kann die Fntwasserungsnumpe
426 auf dem Druckaufnahmegehäuse 402 ode.1
einem nicht gezeigten Rahmenglied angesetzt und unmittelbar mit der Fntwässerungsöffnung 421 verbunden
werden.
I3ei der in F i g. 20 gezeigten Vorrichtung ist eine im
Druckaufnahmegehäuse 402 ausgebildete Auslaßoffnung 420 mit einer Fvakuierungspumpe 431. etwa einer
auf dem Boden abgestellten Vakuumpumpe über einen Gas FUisssigkeit-Abscheider 429 verbunden, der Wasser
aus der Luft abscheidet, die über einem biegsamen
Schlauch 422 aus dem Unterdruckbereich 416 abgesaugt wurde, und enlleert das Wasser in einen Wasservorratsbehälter
433. Das im Wasservorratsbehalter 433
angesammelte Wasser wird nach Bedarf in das Meer usw. entleert.
Die Vorrichtung, die in Luft oder unter Wasse" durch
Saugwirkung an einer W jn>.Hache haften -.nid M1. h J.ir.in
entlang bewegen kann, kann dadurch als emc WarJf;achenarbeitsvornchi'.inc
angewendet werden. d.ii* scr
schnitte 302<j und 3026 mittels tier Zviinder 311.) und
3116 der auf die Gehauseabschnitte 302./ und 3026 ;
wirkende Fluiddruck auf die Wandfläche .304 hauptsächlich
über die Zylinder 311.7 und 3116. die Rahmenglieder
306 und die Räder 308i? bis 3O8J übertragen Die
Vorrichtung kann daher durch Antreiben der Rader 308.7 bis 308c/bewegt werden.
F i g. 20 zeigt eine Vorrichtung, die sich eignet fur ein
Haften an einer unter Wasser gelegenen Wandflache 404. z. B. einer unter Wasser befindlichen Seitenwand
eines Schiffs, und für ein Bewegen entlang dieser Zur
Vereinfachung der Zeichnung sind in Fig.- ein "■"·
Rahmenglied. Räder usw. weggelassen. Bei der in
F i g. 20 gezeigten Vorrichtung is; eine zur Wasseroberfläche
verlaufende Saugleitung 425 mit einem an einem Druckaufnahmegehäuse 402 befestigten Unterdruckumerbrecher
424 verbunden. Wenn die Hohe des in ~"
einem Umerdruckbereiehs befindlichen Unierdnicks
eine gewisse Grenze übersteigt, öffnet sich der
Unterdruckbegrenzer 424. um die über dem Wasser
befindliche Luft über die Saugler.ung 425 in den
Niederdruckbereich 416 einzuführen, um somit die "~
Höhe des Unierdrucks im Unterdruckbereich 416 stets
auf einem konstanten Wert zu halten. Am unteren Abschnitt des Druckaufnahmegehäuses ist eine Wasser-Druck.iufnah:"egeh.nise
vorgesehen werden. /. -1 ( :rrichtungen
/um Reinigen ooc- Polieren Jc W a;-JfIa1. he
(/. B. eine Sandstrahireinigtingsvomchiunj:. er Schaber,
ein Polierband oder eine Drehbt;rs:e) e:ne
Farbspritzpisiolenemrichlung /um Bemalen Jc W .rijflache
und eine I Itraschallprufeinrichuing /uiv. -\■•/eigen
von Kerben an Schwciß.nif'agen der W anJii.uhe
Diese -\rbeits\ornchtungen können entweder ι η r. er halb
(xier außerhalb des Umerdruckbereiehs .v.i'ge^elii
werden. Wenn ein Aufstellen einer Arbeiisvorncnüini:
an der Mitte der haftenden Vorrichtung und duiierha'b
des Unterdruckbereichs erwünscht ist. kann e: ringförmiger Unterdruckbereich ausgebildet werden
unter Verwendung eines ringförmigen Druc'kaufnahmegehäuses
und einer Trennwand m:t entsprechender Gestalt, wobei die Arbeiisvorrieraung am minieren
Öffnungsieil des -ingiornr.ge1": Druckaurnahniegehauses
aufgestellt wird
Die Vorrichtung kann ferner bei ;n Betracht
kommenden Spiei/eugen angewendet werden, die an
einer W andflache haften und sich daran bewegen.
Es wird nur, im Hinblick auf Fig. 2! bis 23 eine
VV^ni-iflii.-hpnr^ini^iinavv .-.rri.-hlunij h^irhri^N^n .-lir»
_.. - _.-_ ._. — „_..-...-.. c ... _...
eine Einrichtung auf weis! /um Reinigen der Wandfläche
durch Schleudern vor, Teilchen eines Polier- und
Reinigungsmaterials, etwa Stahlkörner, i>uf eine Wandflache.
Die in Fig. 21 gezeigte Vorrichtung ist eine
Kombination einer der in Fig. 1 bis 4 gezeigten Vorrichtung ähjjichen Vorrichtung, die an einer
Wandfläche haften und sich daran entlang bewegen kann und eine Einrichtung aufweist zum Schleudern von
Teilchen eines Polier- und Reinigungsmaterials auf eine Wandfläche unter Verwendung eines Hochgeschwindigkeitsfluidstroms.
Bei der in Fig. 21 gezeigten Vorrichtung weist der mittlere Teil eines Druckaufnahmegehäuses
502 eine kegelstumpfförmige Gestall 503 auf, die sich von der Wandfläche 504 weg verjüngt. Am
E;nde der Verjüngung der kegelstumpfförmigen Gestalt
503 ist eine Aufpralldüse 550 vorgesehen, zum Schleudern der Teilchen eines Polier- und Reinigungsmaterials auf die Wandfläche 504. Diese Aufpraildüse
550 ist mit einer nicht gezeigten Einrichtung zum Liefern von die Polier- und Reinigungsteilchen enthaltende
Druckluft zur Düse 550 über einen biegsamen Schlauch 552. Diese Zufuhreinrichtung ist z. B. auf dem
' Boden oder auf einem Schiffsdeck aufgebaut und an sich bekannL Am unteren Teil des Druckaufnahmegehäuses
502 ist ein Loch 520 vorgesehen zum Evakuieren der Luft aus dem durch das Druckaufnahmegehäuse 502,
eine Trennwand 514 und die Wandfläche 504 begrenzten Unterdruckbereichs und gleichzeitig zum Wiedergev
innen der auf die Wandfläche 504 aufgeprallten Reinigungsteilchen. Das Loch 520 ist mit dem
biegsamen Schlauch 522 verbunden, der Ober einen bekannten beispielsweise auf dem Boden aufgestellte
Abscheider mit einer nicht gezeigten Evakuierungseinrichtung
verbunden ist etwa mit einer Vakuumpumpe, die beispielsweise auf dem Boden aufgestellt ist. Der
Abscheider kann die im Auslaßstrom enthaltenen Polier- und Reinigungsteilchen und das von der
Wandfläche entfernte Fremdmaterial, etwa Rost oder Farbpulver, aus dem AuslaBstrom voneinander unabhängig
abscheiden.
Nach dieser Vorrichtung wird die Polier- und Reinigungsteilchen enthaltende Druckluft aus der Düse
550 auf die Wandfläche 504 zum Reinigen der Wandfläche aufprallen gelassen, wenn die Vorrichtung
an der Wandfläche haftet und sich längs dieser bewegt, wie oben in bezug auf F i g. 1 bis 4 beschrieben. Die auf
die Wandfläche geschleuderten Teilchen und das von der Wandfläche entfernte Fremdmaterial, etwa Rost
oder Farbpulver, fallen auf dtn unteren Teil des Unterdruckbereichs 516. ohne sich außerhalb dieses
Bereichs verteilt zu haben, und werden von dem aus dem Unterdruckbereich 516 austretenden Luttstrom
fortgetragen. Sie werden durch das Auslaßloch 520 und dem biegsamen Schlauch 520 weggetragen und zu
einem nicht gezeigten Abscheider geleitet, wo sie vom Luftstrom getrennt werden. Die vom Luftstrom
unabhängig vom Fremdmaterial, etwa Rost und Farbpulver, vom Luftstrom getrennten Polier- und
Reinigungsteilchen können wieder verwendet werden.
Bei der in Fig.21 gezeigten Vorrichtung wird
Druckluft von der Düse 550 aus in den Unterdruckbereich
516 eingeführt. Um daher eine gegebene Unterdruckhöhe im Unterdruckbereich 516 zu erzeugen,
muß die Evakuierungseinrichtung zum Evakuieren des Unterdruckbereichs 516 über das Auslaßloch 520
eine höhere Leistung haben, als wenn keine Druckluft eingeführt wird.
Die in Fig. 22 gezeigte Vorrichtung ist eine Kombination einer Fliehkraftschleudermasehinc /um
mechanischen Schleudern vor. Icikhcn eines Puder
und Rcinigungsniatcridls auf cmc WandfuK-rxr ohne
Verwendung eines l'luidsiroms. etwa Drucklull oder
Hochdruck wasser, nut einer der in I ig I bis *
• gezeigten Vorrichtung ahnlichen Vorrichtung, die an
der Wandflache hafte! und ssch längs dieser bewegt
Bei der in F ι g 22 gezeigten Vorrichtung Wann cm
bekanntes Zenlrifugaischlcijilcrrad ΗΛ die Rcinigungs
und Policrteilchcn auf cmc Wandflacftc 604 schleudern
tu und ist an der Mute eines Druckauinahmcgchiuscs 602
aufgestellt I Interhaiii des Rads 660 ist ein Motor 662
vorgesehen, dessen -\usgangswelk· mtt dem Rid 66C
verbunden ist und der das Rad mit einer gegebenen Drehzahl dreht Über dem Rad 660 ist eine Summei und
' > Zufuhreinrichtung 664 vorgesehen, die die Rcimgungs
und Polierleilchen vom luftstrom trennt und sammcl!
und die gesammelten Teilchen sn die Mitte des
Zenirifugalschleuderradcs 660 einfuhrt, was im folgen
den beschrieben wird Unterhalb de* Druckiufn.ihmc
.ti gehäuses 602 ist eine Öffnung 620 vorgesehen zum
Evakuieren der Luft aus dem Druckaufnahmcbereicb
616. der begrenzt wird durch das Druckaufnihmcgchau
se 602. eine Trennwand 614 und die Wandfläche 604. und
zum Wiedergewinnen der auf die Wandfläche 604
.'-> geschleuderten Polier- und Rerinigungstcilchcn Die
Öffnung 620 steht über ein Förderrohr 666 mit dem
oberen seitlichen Abschnitt der Sammcl und /ufuhrcin
richtung 664 unj dann mit einem biegsamen Schlauch
668 in Verbindung, dessen eines Ende mit ctncrr
«i rohrförmigen Abschnitt an der Oberseite der Sammcl
und Zufuhreinrichtung 664 verbunden im Der bicgsarm
Schlauch 668 ist über einen nicht gezeigten bcispiclswci
se am Boden aufgestellten Abscheider zum Trennen dei Fremdmaterials von dem dines fördernden Luftstrom
Ji mit einer nicht gezeigten Evikuicrungseinrtchcunf
verbunden, etwa einer z. B. am Boden aufgestellter Vakuumpumpe.
Während, wie zur F i g. 1 bis 4 beschrieben, dt«
Vorrichtung an der Wandfläche 604 haftet und skr
längs dieser bewegt, werden die Polier- und Reinigung»
teilchen durch das vom Motor 662 angetriebene Schleuderrad 660 auf die Wandflache geschleudert, urr
hierdurch die Wandfläche 604 zu reinigen Die auf di<
Wandfläche 604 geschleuderten Polier- und Reinigung*
*"> teilchen fallen zusammen mil den von der Wandfllch«
entfernten Fremdmaterial, etwa Rost oder Farbpulver auf den unteren Teil des Untcrdruckbereichs. ohm
außerhalb des Unterdruckbereichs 616 verteilt u
werden. Sie werden durch den aus dem Unterdruckbe
w reich 616 evakuierten Luftstrom fortgetragen und Ubei
die Auslaßöffnung 620 und d»i Förderrohr 666 /ui
Sammel- und Zufuhreinrichtung 664 gefördert. Dor fallen die schwereren Polier- und Reinigungsteilchen au
den unteren Teil der Sammel· und Zuluhreinnchlunj
« 664 und werden somit vom Luftstrom getrennt. Die au
diese Weise getrennten Teilchen werden wieder in da
Zcntrifugalschleuderrad 660 eingeführt und auf du Wandfläche 604 geschleudert. Andererseits werden da
verhältnismäßig leichte Fremdmaterial, etwa von de Wandfllche entfernter Rost oder Farbpulver, und von
Schleudern auf die Wand'lächc 604 stammende lcichti
fein zerteilte Teilchen des Reinigung-, und l'oltcrmatc
rials zusammen mit dem Luftstrom durch dri biegsamen Schlauch /ti einem nicht gezeigten Absehet
'''■ der gefördert, der beispielsweise auf dem Hm.tct
abgestellt ist und in dem diese leichten Materialien mn
Luftstrom getrennt werden
/eninfugalschlcudcrrad 660 verwenden wird, das die
Polier- und Rcinigungitcilchcn ohne Verwendung ein«
f luKhtroms. etwa Druckluft oder Hochdruck wasser,
schleudern kann, kann im Unicrdruckbereich 616 eine
ausreichende Untcrdruckhöhc erzeugl werden, die
unter Verwendung einer Evakuierungseinrichtung von verhältnismäßig medcrigen Leistungsfähigkeiten die
Vorrichtung /um Haften an der Wandfläche 604 bringen
kann. Ferner werden die auf die Wandfläche 604 geschleuderten Polier- und Reinigungsteilchen unter
Verwendung des Luftstrom* gesammelt, der zum
dortigen Erzeugen eines IJnterdrucks aus dem Unierdruckbereich 616 austritt, und vom Fremdmaterial
getrennt, wobei die fein zerteilten Teilchen für die
Wiederverwendung ungeeignet sind. Demnach wird für diese Zwecke keine spezielle Einrichtung benötigt.
Die in Fig. 23 gezeigte Vorrichtung enthält ähnlich
der in F ι g. I bis 4 gezeigten Vorrichtung eine Trennwand 714. die zusammen mit einem Druckaufnahmegchäus» 702 und einer Wandfiäche 704 einen
Unterdruckbereich 716 begrenzt.
Ein Ende der Trennwand 714 ist unmittelbar am Druckaufnahmegehäuse 704 befestigt. Deshalb kann
ähnlich der in Fig.6 gezeigten Trennwand 14 die vordere Hälfte der Trennwand 714 aufgrund ihrer
Biegsamkeit ihrer vorderen Hälfte durch eine verhältnismäßig kleine Kraft zur Wandfiäche 704 hin und
davon weg verschoben werden. Wenn auch in Fig. 23
nicht gezeigt, enthält die Vorrichtung ein starres Rahmenglied, drei oder mehrere an den Rahmengliedcrn vorgesehene Räder und eine zum Antreiben dieser
Räder am starren Rahmenglied befestigte Antriebseinrichtung.
Innerhalb des Druckaufnahmegehäuses 702 ist eine Schleudermaschine 770 angeordnet, die die Teilchen
eines Polier- und Reinigungsmaterials schleudert und aus einer im Druckaufnahmegehäuse 702 drehbar
gelagerten hohen Welle 772 und einem am Ende der Welle 772 befestigten Flügelrad besteht Damit die
AuBenluft nicht aus dem Zwischenraum zwischen dem Druckaufnahmegehäuse 702 und der Welle 772 in den
Unterdruckbereich 716 gelangen kann, kann dazwischen eine nicht gezeigte Dichtung vorgesehen werden.
Das Flügelrad 714 weist zwei im wesentlichen konische Platten 776 auf. die in Längsrichtung der Welle 772 in
Abständen verteilt sind, und weist mehrere (z. B. acht) in
Umfangsrichtung zwischen den Platten 776 befestigten Flügel 778 auf. Eine Riemenscheibe 783 ist an der
Ausgangswelle eines Motors 782 zum Antreiben der an einem nicht gezeigten Rahmenglied befestigten
Schleudermaschine befestigt und treibt Ober einen Riemen 786 eine an der hohlen Welle 772 der
Schleudermaschine 770 befestigte Riemenscheibe 780 an. Die hohle Welle 772 der Schleudermaschine 770 ist
über einen biegsamen Schlauch 790 mit einem Zufuhrabschnitt 788 einer Sammcl- und Zufuhreinrichtung 786 für die Polier- und Reinigungsteilchen
verbunden, die z. B. auf dem Boden oder einem Schiffsdeck aufgestellt ist.
Unlcrdruckbcreichs 716 und /.um Sammeln der Polier·
und Reinigungsieilchcn erstreckt sich um den Umfangsteil des Unlcrdruckbereichs 716 und ist innerhalb des
Druckaufnahmegehäuses 702 ausgebildet. Der Kanal 792 weist einen Auslaßabschnitt 794 auf. an den ein Ende
des biegsamen Schlauch* 796 angeschlossen ist. Das
untere Ende des biegsamen Schlauchs 796 ist an einen l'.inlaUabuhmtt 789 angeschlossen, der am oberen Teil
eines Abschnitts 787 zum Aufnehmen der Polier- und Reinigungsteilchen in der Sammel- und Zufuhreinrichtung 786 ausgebildet ist. Der Abschnitt 787 enthält eine
Ablenkplatte 791. einen Auslaßabschnitt 793 und eine öffnung 795 zum Fördern der Polier- und Reinigungsteilchen Der Auslaßabschnitt 793 ist über einen nicht
gezeigten Abscheider zum Trennen des leichten Fremdmaterials vom Luftstrom mittels eines biegsamen
Schlauchs 798 an eine Evakuierungseinrichtung, etwa
ίο eine Vakuumpumpe, angeschlossen. Zwischen der
Förderöffnung 795 und dem Zufuhrabschnitt 788 ist ein bekanntes Drehventil 797 angeordnet, das die Polier-
und Reinigungsteilchen innerhalb des Aufnahmeabschnitts 787 in den Zufuhrabschnitt 788 fördern kann,
is ohne daß der Luft gestattet wird, zwischen dem
Aufnahmeabschnitt 787 und dem Zufuhrabschnitt 788 hindurchzutreten. Das Ende des ZufuhraVsehnitts 788.
das dem Ende gegenüber liegt, an den der biegsame
Schlauch 790 angeschlossen ist, weist eine zur
xi Außenatmosphäre führende Öffnung 799 auf.
Bei der in Fig.23 gezeigten Vorrichtung wird der
Unterdruckbereich 716 über den Kanal 792, den biegsamen Schlauch 796 und den Aufnahmeabschniit
789 der Sammel- und Zufuhreinrichtung 786 von einer
nicht gezeigten Evakuierungseinrichtung evakuiert zur
Erzeugung einer gegebenen Unterdruckhöhe im Unterdruckbereich 716. um hierdurch die Vorrichtung zum
Haften an der Wandfiäche 798 zu bringen.
Wenn innerhalb des Unterdruckbereichs 716 ein
Unterdruck erzeugt wird, wird die Außenluft von der
öffnung 799 des Zufuhrabschnitts 788 über den biegsamen Schlauch 790 und die hohle Welle 772 der
Schleudermaschine 770 in den Unterdruckbereich 760 eingesaugt. Die Strömung der Außenluft bewirkt ein
)5 Fördern der Polier- und Reinigungsteilchen vom
Aufnahmeabschnitt 787 zum Zufuhrabschnitt 788, damit diese Teilchen über den biegsamen Schlauch 790 und die
hohle Welle 772 zum Flügelrad 774 geschickt werden. Das vom Motor 782 gedrehte Flügelrad 774 beschleu
nigt die vom angesaugten Luftstrom dorthin geschick
ten Teilchen und schleudert sie zum Reinigen der Wandfiäche 704 auf diese. Die auf die Wandfiäche 704
geschleuderten Polier- und Reinigungsteilchen und das von der Wandfläche 704 entfernte Fremdmaterial
werden nicht außerhalb des Unterdruckbereichs 716 verteilt, sondern von einem aus dem Unterdruckbereich
716 evakuierten Luftstrom fortgetragen und über den Kanal 792 und den biegsamen Schlauch 796 zum
Aufnahmeabschnitt 787 der Samnwf- und Zufuhrein-
Y) richtung 786 gefördert. Die in den Aufnahmeabschnitt
/07 eingetretenen Polier* und Reinigungsteilchen
prallen auf die Ablenkplatte 791 und fallen abwärts. Auf
diese Weise werden sie vom Auslaßluftstrom getrennt und gesammelt. Dann werden sie über das Drehventi!
ss 797 aus dem Zufuhrabschnttt 788 herausgefördert und
wieder verwendet. Der AuslaBluftstrom, der das von der
Wandfiäche 704 entfernte Fremdmaterial und die beim Aufprall auf die Wandfläche 704 pulverisierten und für
eine Wiederverwendung ungeeigneten Reinigungsteil·
so chen enthält, wird übef den Auslaßabschnitt 793 und
dem biegsamen Schlauch 798 zu einem nicht gezeigten Abscheider gefördert. In diesem Abscheider werden das
Fremdmaterial und die für die Wiederverwendung ungeeigneten pulverisierten Teilchen vom AuslaDluft-
6i strom getrennt. Da bei der in Fig. 23 gezeigten
Vorrichtung die Außcnlufl von der öffnung 799 über
den biegsamen Schlauch 71W und die hohle Welle 772 in
den Unterdruckbereich 716 gezogen wird, muß eine
nicht gezeigte Evakuierungseinrichtung zum Erzeugen
eines Unterdrücke im Unterdruckbereich 716 eine etwas
größere Leistungsfähigkeit als die in Fig.2 gezeigte
Evakuierungseinrichtung aufweisen- Bei der in Fig.23
gezeigten Vorrichtung wird jedoch das Zuführen von Reinigungsteilchen zum Flügelrad 774 der Schleudermaschine
770 durch den angesaugten Luftstrom ohne Verwendung der Schwerkraft durchgeführt Dies ergibt
den Vorteil, daß die Reinigungsteilchen ohne jegliche Beschränkung der Richtung oder des Winkels usw. ihrer
Zuführung zugeführt werden können.
Bei der in Fig.23 gezeigten Vorrichtung ist die Sammel- und Zufuhreinrichtung 786 von der Vorrichtung
getrennt, die an der Wandfläche 704 haftet und sich längs dieser bewegt Falls erwünscht, kann die Sammel-
und Zuführeinrichtung 786 einstückig mit dieser Vorrichtung ausgebildet sein. Ferner sind bei dieser
Vorrichtung der Aufnahmeabschnitt 787 und der Zufuhrabschnitt 788 in die Sammel- und Zufuhreinrichtung
786 integriert, können aber falls erwünscht, getrennt und unabhängig vorgesehen sein.
Zur besseren Anpassung der Vorrichtung an stark gekrümmte oder unebene Flächen, durch welche die
Verformung der Trennwand zu einer ausreichenden Abdichtung zu groß werden würde, besteht das
Unterdruckgehäuse aus zwei oder mehr miteinander scharnierartig verbundenen Abschnitten, die an ein
Rahmenglied angelenkt sind. Dazu ist das Rahmenglied in zwei oder mehr scharnierartig miteinander verbundene
Abschnitte unterteilt, wobei die einzelnen Abschnitte des Unterdruckgehäuses mit den entsprechenden
Abschnitten des Rah;nengliedes verbunden sind. Es kann aber auch das Unterdruckgeh5.use und die
Trennwand in zwei oder mehrere voneinander unabhängige Abschnitte unterteilt sein, welche am Rahmenglied
angelenkt sind. Es kann ebenfalls auch hier das Rahmenglied in zwei oder mehrere scharnierartig
miteinander verbundene Abschnitte unterteilt sein, deren jeder mit einem entsprechenden Abschnitt des
Unterdruckgehäuses verbunden ist. Die unterteilten Abschnitte des Druckaufnahmegehäuses sind mit dem
Rahmenglied über Betätigungszylinder verbunden, die entsprechend der Gestalt der Wandfläche steuerbar
sind.
Die Vorrichtung läßt sich verwenden für das Reinigen
von entsprechenden Außenflächen durch Sandstrahlen,
ίο wobei das Unterdruckgehäuse eine Einrichtung zum
Aufschleudern von Teilchen eines Grundier- oder Reinigungsmittels auf die Wandfläche aufweist und
diese Teilchen mit dem aus dem Unterdruckbereich abgesaugten Fluidstrom ausgetragen werden. Dabei
wird eine Einrichtung zum mechanischen Aufschleudern der Teilchen auf die Wandfläche verwendet. Es kann
auch zum Zuführen der Teilchen in den Unterdruckbereich ein durch den Unterdruck durch die mit der
Atmosphäre in Verbindung stehende Schleudereinrichtung eingesaugter Luftstrom verwendet werden. Dies ist
bei der Vorrichtung möglich, da durch die gute Abdichtung des Unierdruckgehäuses gegen die Fläche
eine gleichförmige und kräftige Ansaugung erreicht wird.
Bei dieser Ausbildung der Vorrichtung ist die Möglichkeit gegeben, ein entsprechend hohes Vakuum,
durch welches die Vorrichtung auch mil großer Zusatzlast an senkrechten oder stark überhängenden
Wandflächen haftet, im Inneren des Unterdruckbehälters mit einer relativ kleinen Maschinenleitung aufrecht
zu erhalten, und zwar gleichförmig und auch ohne zusätzliche Absaugleistung bei unebenen Flächen, z. B.
einer genieteten und gekrümmten Schiffswand, die bei bekannten Vorrichtungen zu starken Schwankungen in
der Spaltbreite führen. Die gute Abdichtung beeinträchtigt dabei die Verfahrbarkeit auf der Fläche nicht.
Hierzu 16 Blatt Zeichnungen
Claims (6)
1
Patentansprüche:
Patentansprüche:
|. Vorrichtung mit einem Unterdruckgehäuse, die an einer Wandfläche, insbesondere einer Schiffsau-Qenhaut
haftet, und entlang der Wandfläche bewegbar ist, mit mehreren am Gehäuse angordneten
Rädern oder Gleisketten zur Auflage an der Wandfläche, einer Einrichtung zum Antreiben der
Räder und einer Anordnung zum Absaugen des strömenden Mediums aus dem Unterdruckgehäuse,
gekennzeichnet durch eine mit der freien Kante des Unterdruckgehäuses verbundene dichtlippenartige
Trennwand (14, 32, 114, 214, 514, 614), die mit ihrem freien Ende in Berührung mit der
Wandfläche (4) liegt, wenn die Räder (8) oder Gleisketten auf der Wandfläche (4) aufsitzen, wobei
die Trennwand (14) mit einem Abschnitt von ihrer Befestigung am Unterdruckgehäuse sich nach
auswärts erstreckt, und dieses freie Ende mit geringer Anpreßkraft an der Wandfläche (4) gegen
das Unterdrjckgehäuse (2) etwa senkrecht zur Wandflächevi) bewegbar isL
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Trennwand (14) mit dem Unterdruckgehäuse (2) über einen Abschnitt (12,30)
aus leicht biegsamen Material verbunden ist, der mit
geringer Kraft zur Wandfläche (4) hin und davon weg biegbar ist, wobei die Trennwand (14) an dem
Abschnitt (12, 30) aus leicht biegbarem Material so angebracht ist, daß sie im ganzen auf die Wand zu
und von dieser weg in einer Parallelverschiebung bewegbar ist (F i g. 4,5).
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ti-ennwa-.<d (14) mit dem
Unterdruckgehäuse über eine balgähnliche Einrichtung (30) so verbunden ist, iaß die gesamte
Trennwand (14) durch Strecken oder Zusammenziehen des Balges zur Wandfläche (4) hin oder von
dieser weg verschiebbar ist (F i g. 5).
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 —3, dadurch gekennzeichnet, daß die Trennwand (14) im
Lippenabschnitt (i4d)\n Abstand liegende Einschnitte
(28) zur Erhöhung der Biegbarkeit aufweist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß Verstärkungsglieder in Abstand in der Trennwand (14) angeordnet sind.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1—5, dadurch gekennzeichnet, daß die an der Wandfläche
anliegende Kante (34c,/der Trennwand (34) rohrförmig
ausgebildet und mit einem Druckmedium gefüllt ist (F i g. 8).
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