DE2639609A1 - Vorrichtung zum festlegen einer zugfeder an einem gegenstand - Google Patents
Vorrichtung zum festlegen einer zugfeder an einem gegenstandInfo
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Description
Gegenstand
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum automatischen Festlegen oder Sichern einer als Zugfeder dienenden
Schraubenfeder an einem Gegenstand.
Bisher wurde zum Pestlegen oder Sichern einer Zugfeder, die
eine sehr geringe Zugkraft auf einen Gegenstand ausübt, wie dies z. B. beim Pestlegen einer Wendel auf dem Fuß einer Glühoder
Leuchtstofflampe der Fall ist, eine Vorrichtung verwendet, die zwei Pinger aufweist, die die Enden der Feder einspannen
und die Feder auf eine vorbestimmte, zum Festlegen auf dem Gegenstand erforderliche Länge ausdehnen, indem einer
8l-(A l835-O3)-schö
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der Pinger längs der Axialrichtung des Glühfadens verschoben
wird. Diese Vorrichtung ist jedoch nur für Federn mit sehr kleinen Zugkräften geeignet und kann nicht beim Festlegen von
als Zugfedern ausgebildeten Schraubenfedern verwendet werden, da diese beträchtliche Zugkräfte ausüben.
Zum Festlegen einer Zugfeder verläßt man sich also bisher ausschließlich auf umständliche und teure Handarbeit, was
die Ausnutzung von vollautomatischen Fertigungsstraßen für solche Zugfedern aufweisende Gegenstände bisher verhindert
hat.
Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Vorrichtung zum Festlegen einer Zugfeder an einem Gegenstand; dabei soll die
Festlegung der Zugfeder automatisch erfolgen, so daß die bisher auftretenden Nachteile beim Festlegen von Zugfedern vermieden
werden.
Die Vorrichtung nach der Erfindung zum Festlegen einer Zugfeder
an an einem Gegenstand vorgesehenen Federhaltegliedern weist Glieder auf, die die ösen oder Hakenenden der in eine
vorbestimmte Zufuhrstellung gebrachten Zugfeder haltern, und zwei Stößelstangen fördern oder verschieben die Zugfeder in
die Befestigungsstellung. Dabei wird die Feder auf die erwünschte Länge gedehnt, so daß ihre beiden ösen auf den am Gegenstand
ausgebildeten Federhaltegliedern aufgenommen werden. Wenn die ösen zu den Wurzeln der Federhaltevorsprünge geschoben werden,
zieht sich die Zugfeder durch ihre Eigenzugkraft zusammen und wird von den Federhaltegliedern gehalten.
Durch die Erfindung wird also eine Vorrichtung zum Festlegen oder Sichern einer Zugfeder an einem Gegenstand angegeben;
die Vorrichtung haltert die Feder an ihren beiden ösenenden, so daß die Feder während des Transports von einer Zufuhrstellung
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in eine Befestigungsstellung gedehnt wird; bei Erreichen der Befestigungsstellung wird die Feder entlastet, so daß sie
sich zusammenzieht und auf den Federhaltegliedern sicher gehalten wird.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Vorderansicht des ersten Ausführungsbeispiels, wobei eine der Seitenplatten und der
Leitplatten entfernt sind;
Fig. 2 einen Schnitt II-II nach Fig. 1;
Fig. 3 einen Schnitt III-III nach Fig. 1;
Fig. 4 einen Schnitt IV-IV nach Fig. 1;
Fig. 5 eine Frontansicht des wesentlichen Teils des zweiten Ausführungsbeispiels, wobei eine der
Seitenplatten entfernt ist;
Fig. 6 einen Schnitt VI-VI nach Fig. 5;
Fig. 7 eine Frontansicht des wesentlichen Teils des
dritten Ausführungsbeispiels, wobei eine Seitenplatte entfernt ist; und
Fig. 8 einen Schnitt VIII-VIII nach Fig. 7.
Nach den Fig. 1-4 liegen zwei Seitenplatten 1, 2 einander gegenüber,
und zwischen ihnen sind Abstandsglieder 6 angeordnet.
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Auf der der jeweils anderen Seitenplatte zugewandten Fläche jeder Seitenplatte sind zwei Führungsnuten 4 und zwei Leitglieder
5 ausgebildet. Der Zwischenraum zwischen zwei Führungsnuten 4 ist an der Stelle, an der eine Zugfeder 3 zugeführt
wird, kleiner und an der Stelle, an der die Zugfeder befestigt wird, größer, während die Leitglieder 5 zu den jeweiligen
Führungsnuten 4 parallel verlaufen und von den Plattenflächen nach außen vorstehen. Eine Einführöffnung 7 ist durch
die Seitenplatten 1, 2 und durch zwei Einführleitglieder 8, die
zwischen den Seitenplatten angeordnet sind, gebildet, so daß eine erste Zugfeder 3 in die Zufuhrstellung einführbar ist;
die Federn sind aufeinanderfolgend reihenweise gewickelt.
An einer Endfläche der Seitenplatte 1 ist eine Leitplatte 9 näher an der Zufuhrstellung befestigt und weist eine mit der
Nut 4 der Seitenplatte 1 verbundene Nut 10 auf. Ferner hat die Leitplatte 9 eine zweite Nut 11, die in Kontakt mit der
Nut 10 vorgesehen ist. Eine weitere Leitplatte 12 ist an einer Endfläche der Seitenplatte 2 näher an der Zufuhrstellung
gesichert und weist eine Nut 13 auf, die mit der Nut 4 der Seitenplatte 2 verbunden ist und mit einer ebenfalls in der
Leitplatte 12 ausgebildeten Nut 14 in Kontakt steht.
Auf den Leitplatten 9 und 12 sind Druckluftzylinder 15, 16
angeordnet. Der Zylinder 15 hat einen Kolben, an dessen einem Ende eine Stößelstange 17 befestigt ist, die einen in die
Führungsnuten 4 und die zugeordneten Nuten 10 eingreifenden Vorsprung aufweist. Die Stößelstange 17 ist also längs den
Nuten 10, 11 und den Führungsnuten 4 beider Seitenplatten 1, 2 verschiebbar und verschiebt oder fördert ein ösenende der
in die Zufuhrstellung gebrachten Zugfeder 3 in die Befestigungsstellung.
Am Ende der Stößelstange 17 ist eine Ausnehmung 18 ausgebildet. Die Kolbenstange des anderen Zylinders
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16 ist an ihrem einen Ende mit einer Stößelstange 19 verbunden, die einen Vorsprung aufweist, der in der Nut 10 und ihrer
zugehörigen Führungsnut 4 aufnehmbar ist. Somit ist die Stößelstange 19 in den Nuten 13, 14 der Leitplatte 12 und den Führungsnuten
4 beider Seitenplatten 1, 2 anliegend verschiebbar. Die Stößelstange 19 wird längs diesen Nuten verschoben und
trennt die andere öse der Zugfeder 3 mittels einer Schneide 20 von nachfolgenden Zugfedern, wonach das durchtrennte ösenende
in die Befestigungsstellung zurückbewegt wird. Die Stößelstange 19 weist an ihrem äußersten Ende ebenfalls eine Ausnehmung
21 auf. Ein Gegenstand 22, an dem die Zugfeder 3 zu befestigen ist, hat einen beweglichen Teil 24 und einen ortsfesten
Teil 23» die mittels eines Stifts 25 schwenkbar miteinander verbunden sind. Die Teile 23 und 24 haben Haltevorsprünge
26 und 27 zum Halten des ösenendes der Zugfeder 3.
Zuerst wird der Gegenstand 22, an dem die Zugfeder 3 anzubringen ist, in die Befestigungsstellung gebracht. Gleichzeitig
wird eine geeignete Zufuhreinheit (nicht gezeigt) betätigt, die die nacheinander geformten Zugfedern 3 reihenweise in die Zufuhrstellung
bringt, und zwar durch die Einführöffnung 7. Wenn die erste Zugfeder 3 in die Zufuhrstellung gebracht ist,
werden die Druckluftzylinder 15, 16 betätigt und fahren ihre
Stößelstangen 17 bzw. 19 aus. Der Abwärtshub der Stößelstange 19 hat das Abschneiden des Endes der Feder 3 zur Folge, so
daß diese von der nächstfolgenden Feder 3 getrennt ist; das Durchtrennen erfolgt durch eine am Ende der Stößelstange 19
angeordnete Schneide 20 zusammen mit dem die Einführöffnung definierenden Leitglied 8. Die Wurzeln der zwei ösen der
durchtrennten Zugfeder 3 werden durch die weiteren Abwärtshübe der Stößelstangen 17, 19 in zwischen zwei gegenüberliegenden
Vorsprüngen oder Leitgliedern 5 der Seitenplatten 1, 2 gebildete
Zwischenräume gedrückt, so daß die beiden ösenenden der Zugfeder 3 von diesen Leitgliedern 5 gehalten werden. Beim
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weiteren Abwärtshub der Stößelstangen 17, 19 wird die Zugfeder 3 gespannt und nach unten in die Befestigungsstellung
geschoben, während sie an beiden Enden von den Leitgliedern 5 gehalten wird.
Während die Zugfeder 3 zu den anderen Endflächen, d. h. den der Befestigungsstellung näherliegenden Endflächen, der Seitenplatten
1, 2 hin verschoben wird, werden die Ösen der Zugfeder 3 in die Haltevorsprünge 26, 27 des Gegenstands 22 gedrückt.
In diesem Moment werden die Haltevorsprünge 26, 27 in den Ausnehmungen 18, 21 der Stößelstangen 17» 19 aufgenommen.
Wenn die ösen der Zugfeder 3 die Wurzeln der Haltevorsprünge 26, 27 erreichen, werden beide ösen freigegeben,
so daß die Zugfeder sich zusammenziehen kann und von beiden Haltevorsprüngen 26, 27 gehalten wird. Die Druckluftzylinder
15, 16 werden dann umgeschaltet, so daß die Stößelstangen 17s
19 einen Rückhub in die Ruhelage oberhalb der Zufuhrstellung ausführen, während der nunmehr mit der Zugfeder 3 ausgerüstete
Gegenstand 22 aus der Vorrichtung zur weiteren Bearbeitung entnommen wird.
Die aufeinanderfolgenden Zugfedern 3 werden in einfacher Weise durch wiederholtes Betätigen der Vorrichtung durchtrennt
und verarbeitet.
Das zweite Ausführungsbeispiel nach den Fig. 5 und 6 unterscheidet
sich vom ersten dadurch, daß eine noch zu erläuternde Halterung für eine Zugfeder, die vor dem Einbringen in die
Zufuhrstellung durchtrennt wurde, vorgesehen ist. Zwei Seitenplatten 31 und 32 liegen einander gegenüber und weisen zwischen
sich Abstandsglieder 6 auf. Jede Seitenplatte hat zwei Führungsnuten 4 und zwei Leitglieder 5 in den einander zugewandten
Plattenflächen.
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Der Abstand zwischen den Führungsnuten 4 vergrößert sich in Richtung zur Befestigungsstellung, d. h. mit zunehmender Entfernung
von der Zufuhrstellung, und die Leitglieder 5 ragen
in den Zwischenraum zwischen den Seitenplatten 31, 32 und verlaufen parallel mit den jeweils zugeordneten Führungsnuten
In jeder Seitenplatte 31, 32 sind zwei Nuten 34 ausgebildet,
die mit den Führungsnuten 4 in dem der Zufuhrstellung näheren Abschnitt parallel verlaufen und anschließend an ihren anderen
Enden, die der Befestigungsstellung näherliegen, davon divergieren. Eine Einführöffnung 35 zum Einführen einer Zugfeder
33 ist in einer Seitenplatte 31 an einer Stelle über den Leitgliedern 5 ausgebildet. Eine Laufbahn 36 dient zum Einführen
aufeinanderfolgender Zugfedern 33 in die Einführöffnung 35; die Zugfedern werden nacheinander von einer nicht gezeigten
Zufuhreinheit zugeführt.
Zwischen den Seitenplatten 31, 32 sind zwei Halteglieder 37
zum Haltern der von der öffnung 35 her zugeführten Zugfeder 33 angeordnet und weisen Vorsprünge 38 zur Aufnahme der ösen
der Zugfedern 33 auf. Die Halteglieder 37 haben ferner je zwei Stifte 39, die verschiebbar in den in den Seitenplatten
31, 32 ausgebildeten Nuten 34 aufnehmbar sind und die Halteglieder
37 so zwischen den Seitenplatten 31 und 32 halten, daß deren die Vorsprünge 38 aufweisende Seiten einander zugewandt
sind. Zwei Stifte 41 sind zwischen den Seitenplatten 31, 32 festgelegt und tragen jeweils ein Ende einer Feder 40, die
an ihrem jeweils anderen Ende an dem Federhalteglied 37 ge~
sichert ist und dieses mit jeweils einem Ende der Nuten 34 in
den Seitenplatten 31, 32 vorspannt.
Zwei Stößelstangen 17 haben Vorsprünge, die in der Nut 4 und in den Endnuten 18 aufnehmbar sind. Die Stößelstangen 17 werden
in gleicher Weise wie beim ersten Ausführungsbeispiel ge-
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halten und angetrieben. Ein beweglicher Teil 24 eines Gegenstandes
22 ist drehbar an einem ortsfesten Teil 23 gesichert, und beide Teile haben ösenhaltevorsprünge 26 bzw. 27.
Der Gegenstand 22 wird in die Befestigungsstellung gebracht, und die nicht gezeigte Zufuhreinheit führt nacheinander Zugfedern
33 über die Laufbahn 36 zu. Die erste Zugfeder 33 wird
von den Vorsprüngen 38 der Halteglieder 37 an ihren ösen gehalten.
Während die Stößelstangen 17 synchron aus der Zufuhrstellung in die Befestigungsstellung durch eine nicht gezeigte Antriebseinheit
verschoben werden, wirken sie mit den Vorsprüngen 38 der Halteglieder 37 zusammen und legen die ösen der
Zugfeder 33 dazwischen fest. Bei weiterem Abwärtshub der Stößelstangen 17 wird die Zugfeder 33 weiter nach unten verschoben,
und zwar gegen die von den Federn 40 ausgeübte Kraft; während
dieses Zeitraums wird die Zugfeder 33j da sie an ihren beiden
ösen von den Leitgliedern 5 der Seitenplatten 31» 32 gehalten wird, gezogen und gedehnt. Die Halteglieder 37 verschieben sich
ebenfalls längs den Nuten 34 zur Befestigungsstellung, und die
Vorsprünge 38 treten aus den Führungsnuten 4 aus. Wenn die Zugfeder 33 ihre Befestigungslage erreicht, werden ihre beiden
Ösen auf die Haltevorsprünge 26, 27 des Gegenstands 22 gedrückt.
Dann werden die Haltevorsprünge 26, 27 in den an den Enden der Stößelstangen 17 ausgebildeten Ausnehmungen 18 aufgenommen. Die
Zugfeder 33 wird freigegeben, wenn ihre beiden ösen auf die Wurzeln der Haltevorsprünge 26, 27 geschoben werden, zieht sich
zusammen und wird auf dem Gegenstand 22 gehalten. Dann wird die Antriebseinheit betätigt, und die Stößelstangen 17 kehren
in ihre Wartestellungen zurück. Die Federhalteglieder werden
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durch die Federn 40 in ihre Ausgangsstellungen zurückgebracht. Der nunmehr die Zugfeder 33 aufweisende Gegenstand 22 wird
aus der Vorrichtung entnommen.
■Der erläuterte Arbeitsablauf wird für aufeinanderfolgende Zugfedern
33j die vor dem Zuführen voneinander getrennt wurden,
wiederholt.
Bei dem dritten Ausführungsbeispiel nach den Fig. 7 und 8 werden
die ösen der Zugfeder auf andere Weise gehalten. Zwei Seitenplatten
51, 52 sind einander gegenüberliegend angeordnet und haben zwischen sich Abstandsglieder 6. Die einander zugewandten
Flächen der Seitenplatten 51 > 52 sind mit zwei Führungsnuten
4 und zwei Nuten 34 ausgebildet. Der Abstand zwischen
den Führungsnuten 4 jedes Nutenpaars ist größer an dem der Befestigungsstellung näherliegenden Bereich als an dem
der Zufuhrstellung näherliegenden Bereich. Die Nuten 34 verlaufen
in bezug auf die Führungsnuten 4 außen und weisen in dem der Zufuhrstellung näherliegenden Bereich mit den Führungsnuten 4 parallele Abschnitte und in dem der Befestigungsstellung näherliegenden Bereich nach außen divergierende Abschnitte
auf.
In der Seitenplatte 51 ist eine Einführöffnung 35 für die Zugfeder
33 ausgebildet. Zwei Federhalteglieder 53 weisen jeweils einen Vorsprung 54 auf, der mit einer Nut 55 ausgebildet
ist. Jedes Federhalteglied 53 trägt zwei Stifte 39, die verschiebbar in den Nuten 34 der Seitenplatten 51, 52 aufnehmbar
sind. Die Federhalteglieder 53 sind so zwischen den Seitenplatten 51, 52 angeordnet, daß sie einander an ihren Vorsprüngen
38 zugewandt sind. Zwei Federn 40 wirken zwischen ortsfesten Stiften 40 und den Haltegliedern 53 und spannen letztere zum
Ende der Nut 34 näher zur Zufuhrstellung vor.
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Jede von zwei Stößelstangen 56 hat einen Vorsprung zum Anliegen in der Führungsnut 4 und eine Ausnehmung 57 an ihrem
äußersten Ende. Jede Stößelstange 56 hat ferner an ihrem
äußersten Ende einen verschiebbaren Führungsstift 58, der von einer Feder 59 vom äußersten Ende der Stößelstange 56
nach außen gedrückt wird. Die Einheiten zum Haltern und Betätigen der Stößelstangen 56 sind die gleichen wie bei den
vorher erläuterten Ausführungsbeispielen. Der Gegenstand 22, auf dem die Zugfeder zu befestigen ist, hat einen beweglichen
Teil 23, der mittels eines Stifts 25 mit einem ortsfesten Teil 24 verbunden ist. Die beiden Teile 23, 24 haben ösenhaltevorsprünge
26 bzw. 27.
Der Gegenstand 22 wird in die Befestigungsstellung gebracht, während eine nicht gezeigte Zufuhreinheit die Zugfedern 33
nacheinander über eine Laufbahn und durch die öffnung 35 in die Zufuhrstellung bringt. Die Zugfeder 33 wird dann von den
Vorsprüngen 54 der Federhalteglieder 53 an ihren ösen gehalten.
Dann wird eine Antriebseinheit betätigt und fährt die Stößelstangen
56 aus der Zufuhrstellung in die Befestigungsstellung
aus, wodurch die von den Stößelstangen 56 vorstehenden Führungsstifte 58 die ösen der Zugfeder 33 durchsetzen und in
die in den Vorsprüngen 54 der Federhalteglieder 53 ausgebildeten
Nuten 55 eintreten. Damit wird die Zugfeder 33 an ihren ösenenden durch die Führungsstifte 58 gehalten. Während des
Arbeitshubs in die Befestigungsstellung drücken die Stößel-Stangen
56 die Vorsprünge 54 und somit die Federhalteglieder
53 die Nuten 34 entlang. Wenn die Federhalteglieder 53 sich der Befestigungsstellung nähern, werden die Vorsprünge 54 aus
der Führungsnut 4 heraus und davon weg bewegt, und die Zugfeder 33 wird gespannt. Wenn die Stößelstangen 56 die Befesti-
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gungsstellung erreichen, werden die Führungsstifte 58 beim Anliegen
an den ösenhaltevorsprüngen 26, 27 in ihre jeweiligen Stößelstangen 56 gegen die Vorspannkraft der Federn 59 gedrückt.
Die Stößelstangen 56 bewegen sich abwärts, bis die ösen an den Wurzeln der Haltevorsprünge 26, 27 anliegen, wonach
die Zugfeder 33 sich zusammenzieht und von den Vorsprüngen 26, 27 auf dem Gegenstand 22 gehalten wird.
Die Antriebseinheit wird dann umgeschaltet und fährt die Stößelstangen in die Wartestellung oberhalb der Zufuhrstellung
ein, bis die nächste Zugfeder 33 zugeführt ist. In diesem Zeitpunkt stehen die Führungsstifte 58 aus den
Stößelstangen 56 durch die Vorspannkraft der Federn 59 vor, während die Federhalteglieder 53 durch die Federn 40 in ihre
Ausgangsstellungen zurückgebracht sind. Der nunmehr mit einer Zugfeder 33 ausgerüstete Gegenstand 22 wird aus der Vorrichtung
entnommen. Durch wiederholtes Betätigen der Vorrichtung werden weitere Zugfedern in gleicher Weise verarbeitet.
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Claims (4)
- A η s ρ r ü eheί l.JVorrichtung zum Festlegen einer Zugfeder an einem Gegenstand,gekennzeichnet durch Einheiten (17, 19; 17; 56) zum Fördern der in eine vorbestimmte Zufuhrstellung zugeführten Zugfeder (3; 33) in eine Befestigungssteilung;Leitglieder (4), die den Bewegungsweg der Fördereinheiten (17, 19; 17; 56) definieren; undGlieder (5; 37, 38; 58) zum Haltern der Zugfeder (3; 33) an beiden ösenenden und Strecken der Zugfeder während des Förderns durch die Fördereinheiten (17S 19; 17; 56).
- 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch zwei einander mit vorgegebenem Abstand gegenüberliegende Seitenplatten (1, 2), deren jede zwei Führungsnuten (4), die an ihren der Federzufuhrstellung näherliegenden Enden einen geringeren Abstand voneinander als an ihren der Federbefestigungsstellung näherliegenden Enden haben, und zwei zu den Führungsnuten (4) vorstehende Leitglieder (5) aufweist, durch zwei Stößelstangen (17, 19), die je in Führungsnuten (4) verschiebbar aufgenommen sind und an ihren Enden je eine Ausnehmung (18, 21) haben, und durch eine öffnung (7) zum Einführen der Zugfeder (3) in die Federzufuhrstellung.
- 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch zwei einander mit vorgegebenem Abstand gegenüberliegende Seitenplatten (31, 32), deren jede zwei Führungsnuten (4), die an ihren der Federzufuhrstellung näherliegenden Enden einen geringeren Abstand voneinander als an ihren der Federbefestigungsstellung näherliegenden Enden haben, und zwei zu den Führungsnuten (4) vorstehende Leitglieder (5) aufweist, durch70981 1 /0767zwei in den Führungsnuten (4) verschiebbar aufgenommene Stößelstangen (17), deren jede an ihrem Ende eine Ausnehmung (18) hat, durch zwei im Zwischenraum zwischen den Seitenplatten (31» 32) den Stößelstangen (17) gegenüberliegend angeordnete Federhalt eglieder (37, 38), die mit den Stößelstangen (17) zusammenwirkend die ösenenden der Zugfeder (33) einspannen und aus den Führungsnuten (4) heraus davon weg verschiebbar sind, nachdem die ösenenden der Zugfeder (33) von den Leitgliedern (5) gehalten werden, und durch eine öffnung (35) zum Einführen der Zugfeder (33) in eine vorbestimmte Zufuhrstellung.
- 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch zwei einander mit vorgegebenem Abstand gegenüberliegende Seitenplatten (51, 52), deren jede zwei Führungsnuten (4), die an ihren der Federzufuhrstellung näherliegenden Enden einen geringeren Abstand voneinander als an ihren der Federbefestigungsstellung näherliegenden Enden haben, aufweist, durch zwei in den Führungsnuten (4) jeweils verschiebbar aufgenommene Stößelstangen (56), deren jede an ihrem Ende eine Ausnehmung (57) hat, durch zwei verschiebbar in den Stößelstangen (56) getragene Führungsstifte (58), die durch Federn (59) gespannt sind und aus den Enden der Stößelstangen (56) vorstehen, durch zwei im Zwischenraum zwischen den Seitenplatten (51, 52) angeordnete Federhalteglieder (53), die an ihren den Stößelstangen (56) gegenüberliegenden Enden Ausnehmungen (55) zur Aufnahme der Führungsstifte (58) haben und beim Zusammengedrücktwerden durch die Stößelstangen (56) aus den Führungsnuten (4) heraus davon wegbewegt werden, und durch eine öffnung (35) zum Einführen der Zugfeder (33) in die Federzufuhrstellung.70981 1/0767
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