DE2048888B2

DE2048888B2 - Anordnung zum Abtrennen des vordersten Werkstückes von einem Trägerstreifen

Info

Publication number: DE2048888B2
Application number: DE2048888A
Authority: DE
Inventors: Mervin Leonard Carlisle Pa. Shughart (V.St.A.)
Original assignee: AMP Inc
Current assignee: TE Connectivity Corp
Priority date: 1969-10-27
Filing date: 1970-10-05
Publication date: 1975-05-15
Also published as: ES384005A1; BE757964A; DE2048888C3; DE2048888A1; FR2070704B1; NL7014961A; AT306830B; SE380401B; GB1262237A; NL141064B; US3699631A; JPS4820072B1; FR2070704A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art.

Wenn erste Werkstücke, beispielsweise elektrische Anschlußklemmen, die mittels eines Trägerstreifens miteinander verbunden sind, mit zweiten Werkstücken, beispielsweise gedruckten Stromkreisplatten, zusammengebaut werden sollen, kann dies mittels einer Anordnung erfolgen, die eine Abtrennvorrichtung zum Abtrennen der ersten Werkstücke von dem Trägerstreifen aufweist sowie einen Stempel zum Befördern jedes abgetrennten ersten Werkstückes zu dem zweiten Werkstück und zum Zusammenbauen des ersten Werkstückes mit dem zweiten Werkstück. Damit der Stempel seinen Arbeitshub ohne Beeinträchtigung durch den Trägerstreifen ausführen kann, muß bei einer solchen Anordnung das abgetrennte erste Werkstück vor seiner Beförderung durch den Stempel in bezug auf den Trägerstreifen seitlich versetzt werden, oder der Streifen von ersten Werkstücken muß in solcher Weise hergestellt sein, daß die Werkstücke von dem Trägerstreifen seitlich versetzt angeordnet sind. Wenn die erste Methode zur Anwendung gelangt, müssen Mittel vorgesehen sein, um die Seitwärtsbewegung der abgetrennten Werkstücke mit hinreichender Genauigkeit in bezug auf den Stempel auszuführen und zu steuern, um schlechtes Arbeiten der Vorrichtung zu vermeiden, so daß die Anordnung relativ kompliziert und teuer ist. Im Fall der zweiten Methode ergeben sich erhebliche Beschränkungen hinsichtlich der Konstruktion des Streifens erster Werkstücke, und die seitlich versetzte Posi-

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tion der ersten Werkstücke in bezug aut de« Trägerstreifen vergrößert die Gefahr eines Verwickeins des Streifens, »enn dieser cum Zufuhren iu der Anordnung um eine drehbare Vorratsspule gewickelt ist.

Es ist nun bereits bekannt, den Abirenm organe durch seitliches Verschieben des Tragersireifens durchzuführen. Bei einer bekannter derartigen, dem Oberbegriff des Anspruchs ! im wesentU-he« entsprechenden Anordnung (DS-PS 34 >$&$$) sind Schaltanne vorgeseher., die die ersten Werkstücke ergreifen und nach dem Abtrennen der ersten Werkstücke durch seitliche Verschiebung des Tragerstreifens seitlich aus dem Zuführweg geschwenkt werden. Durch Aufwarisbcwegung des zweiten Werkstückes, nämlich einer gedruckten Schaltungsplatte, werden dann die ersten Werkstücke an den; zweiten Werkstück befestigt Vm dabei eine präzise Montage der Werkstücke zu gewahrleisten, muß die seitliche Schwenkbewegung sehr genau vonstatten gehen, was einen entsprechenden apparativen Aufwand erfordert. Gegenüber uen oben erörterten beiden Verfahrensweisen wird daher kaum ein \ orteil erreicht.

Die Aufgabe der Erfindung ist es. eine präzise Fuhrung der abgetrennten Werkstücke bei apperauinnaßig einfacher Steuerung des Stempels zu erreichen.

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Maßnahmen gelost.

Bei der erfindungsgemäßen Anordnung macht der Stempel lediglich eine hin- und hergehende Bewegung, und die Werkstücke werden während des gesamten Abtrenn- und Montagevorganges nicht in seitlicher Richtung bewegt, so daß ohne übermäßigen apperativen Aufwand eine hohe Präzision der Positionierung erreichbar ist.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nächstehend unter Bezugnahme auf die Figuren näher beschrieben. Von den Figuren zeigt

F i g. 1 eine perspektivische Darstellung einer An Ordnung zur Befestigung nebeneinander in Streifenform angeordneter elektrischer Anschlußstifte in einer Platte, wobei die Teile der Anordnung unmittelbar vor einem Arbeitszyklus derselben gezeigt sind.

Fig. IA eine vergrößerte perspektivische Darstellung eines Teils eines Streifens elektrischer Anschlußstifte.

F i g. 2 einen vergrößerten Schnitt entlang der Linie 11-11 von F is. I.

F i g. 3 einen Schnitt entlang der Linie HI-IlI von F i g. 2,

F i g. 4 bis 6 der F i g. 2 ähnliche Darstellungen, wobei die Teile in aufeinanderfolgenden Stadien während des Arbeitszyklus gezeigt sind.

F i g. 7 einen Schnitt entlang der Linie VII-VII von F i g. 6.

F i g. 8 eine teilweise geschnittene Aufsicht von vorn einer Anordnung ähnlich derjenigen der F i g. I bis /'. die jedoch zum Zusammenbau von in Streifenform angeordneten zylindrischen Spaltfedern mit Steuerknöpfen für Radio- oder Fernsehgeräte ausgebildet ist, wobei die Teile der Anordnung unmittelbar vor einem Arbeitszyklus derselben gezeigt sind.

F i g. 9 eine vergrößerte perspektivische Darstellung eines Teils eines Streifens von Federn zusammen mit einem Steuerknopf, mit welchem eine der Federn zusammengebaut ist,

F i g. 10 einen vergrößerten Schnitt entlang der Linie X-X von F ig. 8.

F i g. 11 bis 13 der Fig. 10 ähnliche Darstellungen, *obei die Teik der Anordnung in aufeiaait<ierfoigenden Stadien während d«s Arbekszvyus dersefbea positioniert sind.
F ■ g. 14 einen vergrößerten Schnitt eaUang der Lirue XlV-XlV von F ι g. Ii und

Fig. !5 einen vergrößerten Schniii entlang der Linie XV-XV vor, Fig. ta

Wie Fig. tA zeigt, west ein Streifen s Ansctüußsiifte 2 auf. von denen jeder einen ^;xn Schnitt krasförrmgen Stiftabschnitt 8 und einen im Schnitt kreisförmigen rohrförmigen Hauptkorper 12 besitzt, wöbet die beiden Teile durch einen Redialling IO voneinander getrennt sind Der Teil 12 jedes Anschlußstiftes 2 ist mittels eines Metaüstutzens 14 mit einem Tragerstr*i^fen 16

is verbunden, mit dem die Anschlußstifte 2 einstückig ausgebildet sind und »eicher kreisförmige Löcher 17 besitzt, die in Längsrichtung des Streifens 16 im Abstand voneinander angeordnet sind.

Wie Fig.! zeigt, weist eine Anordnung zum Abtrenne nen der Anschlußstifte 2 von dem Trägerstreifen 16 •ind zum Anbringen dieser Stifte an eine Isolierplatte, z. B. eine gedruckte Stromkreisplatte 6 (F i g. 2 und 6). einen allgemein C-förmigen Rahmen 18 mit einem oberen und unteren (in F ι g. I) Arm 20 bzw. 22 auf. Eine vertikale Platte 24 ist am freien Ende des Armes 20 befestigt, wobei horizontale Flanschplatten 26 und 2S an der. Enden der Platte 24 befestigt sind. Die Platte 28 besitzt eine Ansatzplatte 30, auf welcher ein Mechanismus zum Abschneiden der Anschlußstifte 2 von dem Tragerstreifen 16 befestigt ist. und eine weitere Ansatzplatte 34. die als Zuführplatte fur den Streifen 1 von Anschlußstiften dient. Der Streifen I ist um eine nicht gezeigte frei drehbare Spule gewickelt und wird mit sich vertikal erstreckenden Anschlußstiften 2 entlang der Platte 34 geführt mittels eines im Querschnitt Lförmigen Führungselements 32 mit einer vertikalen W'and 36 und einem aufrecht angeordneten Fuhrungsliansch 38 auf der Ansatzplatte 34.

Der Streifen 1 wird in F 1 g. 1 nach links zugeführt mittels eines Zuführarmes 42 mit einem nicht gezeigten, sich seitlich erstreckenden Zuführfinger, der sich durch einen nicht gezeigten Schlitz in der Wand 36 erstreckt und in die Löcher 17 des Trägerstreifens 16 eingreift. Der Arm 42 ist schwenkbar an einem Block 44 befestigt, der wiederum an einer Kolbenstange 46 befestigt ist. die sich von einem pneumatischen Zweiwegezylinder 48 erstreckt, der an einem weiteren Ansatz 5t der Platte 24 befestigt ist. Die Kolbenstange 46 wire hin- und herbewegt und treibt den Zuführfinger, wem er zum Zweck der Linksbewegung (in Fig. 1) de; Streifens 1 in eines der Löcher 17 eingreift, währenc des Vorschubs der Kolbenstange 46 in Richtung au einen Stempel 52 zum Einsetzen der Anschlußstifte Während die Kolbenstange 46 zurückgezogen wird wird der unter Federbclastung stehende Zuführfingei aus dem entsprechenden Loch 17 zurückgezogen uik greift bei Beendigung des Rückhubs der Kolbenstange 46 in ein oberhalb des vorerwähnten Loches 17 liegen des weiteres Loch 17 ein.

6u Wie am besten in F 1 g. 2 zu sehen ist, besitzt dei Einsetzstempel 52 ein Arbeitende 54 von verringerten Durchmesser und einen Abschnitt 55 von größeren Querschnitt, der mit dem Arbeiisende 54 über einei Konusabschnitt 57 verbunden ist. Der Stempel 52 be sitzt eine axiale Bohrung 56 zur Aufnahme des Stifttei les 8 eines Anschlußstiftes 2. Eine Drahtfeder 53 ist ii einem Längsschlitz 51 in dem Stempel 52 angeordnci wobei der Schlitz mit der Bohrung 56 in Verbindunj

steht und die Feder 53 einen gewölbten freien Endabschnitt 53' aufweist, wodurch der Stiftteil 8 federnd in der Bohrung 56 gehalten wird. Wie F i g. 1 zeigt, ist der Teil 55 des Stempels 52 auf das ein Gewinde aufweisende Ende einer Kolbenstange 60 aufgeschraubt mit Hilfe einer Mutter 58 an dem Stempel 52. Die Kolbenstange 60 ist mit einem nicht gezeigten Kolben eines pneumatischen Zweiwegzylinders 62 verbunden, der Einlaß- und Auslaßleitungen 64 besitzt und in axialer Ausrichtung mit einem weiteren pneumatischen Zweiwegzylinder 66 mit Einlaß- und Auslaßleitungen 67 und einer Kolbens'ar "8 verbunden ist. Die Zylinder 62 und 66 sind durch einen gemeinsamen Zylinderkopf 68 getrennt und sind zwischen Flanschplatten 70 und 72 befestigt, die an einem Schieber 74 befestigt sind, der entlang der Platte 24 zwischen Führungsleisten 76 (von denen in Fig.! nur eine gezeigt ist) vertikal verschiebbar ist. Die Kolbenstange 78 durchsetzt die Flanschplatte 70 und wirkt so gegen die Platte 26, daß bei Zuführung von Druckluft zu dem Zylinder 66 zum Ausfahren der Kolbenstange 78 der Schieber 74 nach unten gedruckt wird und den Stempel 52 aus der in F i g. 2 gezeigten Stellung in die in Fig.4 gezeigte Stellung drückt. Der Stempel 52 kann anschließend weiter herabgedrückt werden durch Zuführung von Druckluft zum Zylinder 62 zum Ausfahren der Kolbenstange 60.

Wie die F i g. 2 und 3 am besten zeigen, ist ein allgemein mit 80 bezeichneter Schneidemechanismus entlang der Platte 30 zwischen Führungsleisten 83 (F i g. 3) verschiebbar mittels der Kolbenstange 86 eines pneumatischen Zweiwegzylinders 88, der an der Platte 24 befestigt ist, wobei sich die Kolbenstange 86 durch eine öffnung 90 in der Platte 24 erstreckt und an einem an einem Schlitten 82 befestigten Drucklager 84 befestigi ist.

Ein ebenfalls an dem Schlitten 82 mittels Befestigungselementen 94 befestigter erster Schneidblock 92 besitzt eine Schneidkante 93, die quer zum Schlitten 82 verläuft, wie F i g. 3 zeigt. Der Block 92 weist eine zentrale zylindrische Öffnung 96 auf, wobei eine damit ausgerichtete öffnung 98 in dem Schlitten 82 vorgesehen ist zur Aufnahme des Stempels 52, wie noch beschrieben wird.

Ein zweiter Schneidblock 100. der verschiebbar auf dem Schlitten 82 angeordnet ist, besitzt eine Nase 104 mit einer Schneidkante 105 (F i g. 2), welche mit der Kante 93 zusammenwirkt, wobei die Blöcke 92 und 100, wenn sie die Stellung gemäß den F i g. 2 und 3 einnehmen, einen Durchgang 106 begrenzen, durch welchen der Streifen 16 mittels des Zuführfingers zugeführt wird. Wie F i g- 2 zeigt, in der der Streifen 1 von Anschlußstiften am Ende eines Zuführhubes des Armes 42 gezeigt ist, ist der vorderste Anschlußstift 2 des Streifens 1 unmittelbar unterhalb (in F i g. 2) der Bohrung 56 des Stempels 52 und mit dieser axial ausgerichtet angeordnet, wobei der Abschnitt 12 des vorderen Anschlußstiftes 2 an der Nase 104 des Blockes 100 angreift, der an dem Drucklager 84 anliegt Wie am besten in F i g. 3 gezeigt ist, erstrecken sich seitlich hervorstehende Arme 103 des Blockes 100 an jeder Seile des Drucklagers 84. Druckfedern 108, die zwischen den Armen 103 und Blöcken 109, die an jeder Seite der Kolbenstange 86 an der Platte 24 befestigt sind, wirken, stützen den Block 100 gegen eine Linksbewegung (in F i g. 2 und 3) in bezug auf die Platte 30 während des unten beschriebenen Schervorganges, obwohl die Federn 108, wie noch beschrieben wird, zusammendrückbar sind und eine Linksbewegung (in F i g. 2 und 3) des Lagers 84 und des Blockes 100 gestatten.

Die Stromkreisplatte 6 ist so angeordnet, daß sie unterhalb (in F i g. 2) der Platte 30 auf einem Amboß 120 aufliegt, der eine innere Ausnehmung 112 besitzt, die an ihrem oberen (in F i g. 2) Ende kegelstumpfförmig ausgebildet ist zur Aufnahme eines Stößels 116 mit einer Nase 114, die normalerweise über die obere (in F i g. 2) Fläche HO des Ambosses 120 und in ein Loch 4 in der Platte 6 vorspringt.

ίο Zu Beginn eines Arbeitszyklus der Anordnung, wenn die Teile der Anordnung wie in F i g. 1, 2 und 3 gezeigt positioniert sind und der vordere Anschlußstift 2 des Streifens 1 unmittelbar unterhalb des Stempels 52 liegt, wie am besten in F i g. 2 zu sehen ist, legt die Bedienungsperson die Platte 6 auf die Oberseite 110 des Ambosses 120, wie Fig.2 zeigt, und betätigt einen nicht gezeigten Schalter, z. B. einen Fußschalter, um den Arbeitszyklus der Anordnung einzuleiten. Bei Betätigung des Schalters wird dem Zylinder 66 Druckluft zugeführt, so daß der Schieber 74 so herabgedrückt wird, daß der Stempel 52 aus der Stellung von F i g. 2 in die von F i g. 4 bewegt wird und bewirkt, daß der Abschnitt 8 des vorderen Anschlußstiftes 2 in die Bohrung 56 eintritt und in dieser durch die Feder 53 federnd gehalten wird. Nunmehr wird dem Zylinder 88 Druckluft zugeführt, wodurch die Kolbenstange 86 aus der Stellung von F i g. 2 in die von F i g. 6 zurückgezogen wird. Der Block 92 wird zuerst nach links (in F i g. 2 und 5) in Richtung auf den Block 100 bewegt (wobei der Block 100 gegen eine Verschiebung zum Block 92 durch die Federn 108 gehalten wird), so daß die Scherkanten 93 und 105, wie F i g. 5 zeigt, zusammenwirken und den Stutzen 14 zwischen dem Abschnitt 12 des vorderen Anschlußstiftes 2 und dem Streifen 16 so abschneiden, daß der in dem Stempel 52 gehaltene Anschlußstift 2 von dem Streifen 16 getrennt ist. Bei weiterer Linksbewegung (in F i g. 5 und 6) des Mechanismus 80 in die Stellung gemäß den F i g. 6 und 7 wird der Trägerstreifen 16 an seinem Vorderende nach links befördert, und die Öffnungen 96 und 98 weiden mit der öffnung 122 der Platte 30 ausgerichtet, wobei die Federn 108 zusammengedrückt werden und eine Linksbewegung (in F i g. 5, 6 und 7) des Blockes 100 gestatten. Nunmehr wird dem Zylinder 62 Druckluft zugeführt, wodurch die Kolbenstange 60 ausgefahren und dadurch der Stempel 52 aus der Stellung von F i g. 5 in diejenige von F i g. 6 weiter hinabgedrückt wird und den Abschnitt 12 des abgetrennten Anschlußstiftes 2 durch das Loch 4 in der Platte 6 so weit einsetzt, wie es der Ring 10 dieses Stiftes gestalt'. so daß der Abschnitt 12 an der Nase 114 des Stößels 116 angreift, welcher in den rohrförmigen Teil 12 des Stiftes eintritt und diesen dadurch ,radial nach außen erweitert und so den abgetrennten Anschlußstift 2 an der Platte 6 befestigt Dann werden die Teile der Anordnung in ihre Ausgangsstellungen zurückgebracht, und der Abschnitt 8 des nunmehr in die Platte 6 eingesteckten abgetrennten Anschlußstiftes 2 wird aus der Bohrung 56 des Stempels 52 gegen die Wirkung der Feder 53 herausgezogen, während sich der Stempel 52 nach oben bewegt. Während des weite ren Hochdrückens des Stempels 52 wird dem Zylindei 48 Druckluft zugeführt so daß die Kolbenstange 46 zu rückgezogen wird und der Zuführfinger des Armes 4; in das nächste Loch 17 des Streifens 16 eingreift um

⁶S zwar in bezug auf die Zuführrichtung des Streifens Il stromaufwärts von dem Loch 17, in welches der Zu führfinger vorher eingegriffen hatte, wobei der Träger streifen 16 gegen eine Bewegung zwischen den Blök

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ken 92 und 100 gesichert ist, wie F i g. 6 zeigt. Während der Rückbewegung der Teile der Anordnung wird dem Zylinder 48 wiederum Druckluft zugeführt, diesmal, um zu bewirken, daß die Kolbenstange 46 ausgefahren wird, so daß der vordere Anschlußstift des Streifens 1 die Stellung von Fig.4 einnimmt und für einen weiteren Arbeitszyklus der Anordnung bereit ist. Die Mittel zum aufeinanderfolgenden Zuführen von Druckluft zu den Zylindern 48, 62, 66 und 88 bei Betätigung des Schalters können von irgendeinem geeigneten herkömmlichen Typ sein.

Der vorderste Anschlußstift des Streifens wird stets, ob noch an dem Trägerstreifen 16 befestigt oder schon von ihm abgetrennt, durch den Stempel 52 genau positioniert, so daß eine Bewegung des Anschlußstiftes, die möglicherweise ein Fehlerhaftes Arbeiten der Anordnung zur Folge hätte, vermieden wird.

Nunmehr wird auf die Fig.8 bis 15 Bezug genommen.

Wie F i g. 9 zeigt, weist der Streifen 125 zylindrische Spaltfedern 124 auf, die durch Metallstutzen 128 mit einem Trägerstreifen 126 verbunden sind, der Löcher 127 besitzt. Die Funktion der unter Bezugnahme auf die F i g. 8 und 10 bis 15 zu beschreibenden Anoronung ist es, die Federn 124 von dem Trägerstreifen 126 zu trennen und jede Feder auf dem rohrförmigen Schaft 130 eines Abstimmknopfes 131 anzubringen, welcher einen kegelstumpfförmigen Griff 130' besitzt und für ein Radio- oder Fernsehgerät bestimmt ist. Der Schaft 130 ist bei 132 geschlitzt, so daß, wenn die Feder 124 in der in F i g. 9 gezeigten Weise auf dem Schaft aufgebracht ist, es der Feder möglich ist, den Schaft 130 gegen eine Abstimn.achse des Radio- oder Fernsehgerätes zu drücken, nachdem die Achse in den Schaft 130 eingesetzt ist.

In den Fig.8 und 10 bis 15 sind die Teile, die die gleichen Funktionen wie in den F i g. 1 und 2 bis 7 beschriebene Teile haben, mit den gleichen Bezugszeichen wie in den F i g. 1 und 2 bis 7 bezeichnet.

Der Streifen 125 wird von einer nicht gezeig;en drehbar angeordneten Spule in der unter Bezugnahme auf den Streifen 1 bereits beschriebenen Weise durch Hin- und Herbewegen der Kolbenstange 46 des Zylinders 48 zugeführt. Der Zuführweg für den Streifen 125 ist von einem Zwillingsblock mit Teilen 134 und 136 gebildet, die auf der Platte 34 befestigt sind und einen inneren Durchgang 135 (F i g. 10) aufweisen, durch welchen der Streifen 125 vorgeschoben wird. Auf der in Fig. 10 oberen Seite des Zwillingsblockes ist ein Schlitz 137 vorgesehen, durch den sich der Zuführarm der Kolbenstange 46 erstreckt, so daß der nicht gezeigte Zuführfinger an dem Zuführarm in die Löcher 127 des Trägerstreifens 126 eingreifen kann.

Die Kolbenstange 60 weist einen Befestigungsblock 138 (Fig.8) auf, und eine in den Block 138 eingeschraubte Führungsschraube 140 erstreckt sich in einen Vertikalschiitz 142 in einer fest angeordneten Führungsplatte 144 und führt einen Einsetzstempel 146 entlang einem genau vorbestimmten Weg. Der Stempel 146 ist an dem Block 138 mittels eines Stiftes 147 (F i g. 14) befestigt, und während des letzten Teiles des Herabdrückens bzw. des Arbeitshubes des Stempels 146 wird eine Einsteckhülse 148 in bezug auf den Stempel 146 nach unten bewegt mittels eines Hebels 150, der bei 152 schwenkbar befestigt ist zwischen sich von dem Block 138 nach unten erstreckenden Ansätzen, wie am besten in Fig. K zu sehen ist. Das rechte (in Fig.8 und 14) Ende des Hebels 150 ist schwenkbar mit dem oberen (F i g. 13) Ende der Hülse 148 verbunden mittels eines Zapfens 154, der sich durch einen länglichen Schlitz 156 in dem Stempel 146 erstreckt, sowie durch eine axiale Ausnehmung 158 im oberen (Fig. 13 und

14) Ende des Stempels 146. Eine Feder 159 ist zwischen dem Zapfen 154 und dem unteren (Fig. 13 und 14) Ende der Ausnehmung 158 angeordnet und spannt den Hebel 150 im Gegenuhrzeigersinn (Fig.8 und 14) um den Stift 152 vor, gestattet jedoch eine relative Abwärtsbewegung (F i g. 13 und 14) des Zapfens 154 und eine Bewegung im Uhrzeigersinn (Fig.8 und 14) des Hebels 150 gegen die Wirkung der Feder 159.

Ein am linken (F i g. 8 und 14) Ende des Hebels 150 befestigter Stift 160 greift an der Oberfläche (F i g. 14) des Teils 134 des Zwillingsblockes 134,136 an, während der Stempel 146 durch einen Arbeitshub bewegt v/ird, so daß die Weiterbewegung des Stempels 146 durch seinen Arbeitshub begleitet ist von einer Abwärtsbewegung (in F i g. 13 und 14) der Hülse 148 in bezug auf den Stempel 146. Im unteren (in Fig. 10 bis 13) Ende des Stempels 146 befindet sich eine Ausnehmung 162, in welcher mittels eines Stiftes 168 eine zylindrische Federführung 164 gleitbar angeordnet ist. Ein Zwischenabschnitt des Stiftes 168 durchsetzt einen Schlitz 166 in der Federführung 164, die normalerweise nach unten (in Fig. 10) vorgespannt ist durch eine Feder 170, die gegen die Führung 164 und die Basis der Ausnehmung 162 wirkt.

Der Durchmesser der Federführung 164 ist im wesentlichen gleich bis etwas kleiner als der Innendurchmesser des freien Endes des Schaftes 130, so daß das abgeschrägte untere (in Fig. 10 bis 13) Ende der Federführung 164 in die vorderste Feder 124 des Streifens 125 eintreten kann, wie F i g. 11 zeigt.

Der Innendurchmesser der Hülse 148 ist im wesentlichen gleich dem Innendurchmesser einer Feder 124. wobei die Hülse 148 eine Wandstärke aufweist, die größer ist als die Stärke des Metalls, aus welchem die Federn 124 hergestellt sind.

Ein L-förmiger Schieber 172, der an dem Ende der Kolbenstange 86 des Zylinders 88 befestigt ist, besitzt in seinem horizontalen Arm eine kreisförmige Öffnung 174, die zur Aufnahme des Stempels und der Hülse bemessen ist. Das rechte Ende (in F i g. 10) des Schiebers 172 weist eine Einkerbung 176 zur Aufnahme des Trägerstreifens 126 auf, und die linke (in F i g. 10 und 11) Seite 177 der Einkerbung 176 ist in bezug auf die Ebene des Trägerstreifens 126 schräggeneigt, so daß, wie Fig. 12 zeigt, der Trägerstreifen 126 gebogen wird.

wenn der Schieber 172 von der Stellung von F i g. 10 in die von F i g. 12 bewegt wird. Eine Öffnung 179 in der Platte 34 gestattet eine Bewegung des Stempels durch die Platte 34 und in Richtung auf einen darunter befindlichen Abstimmknopf 131. Eine kreisförmige Öffnung 181 ist auch in dem Zwillingsblock 134,136 vorgeseher und ist mit der öffnung 179 und mit dem Stempel 14( und der Hülse 148 ausgerichtet

Ein Scherschieber 180 im Teil 136 des Zwillingsblok kes 134,136 unmittelbar benachbart der öffnung 181 is

6c durch eine Feder 184 nach links (in F i g. 10 bis 13) vor gespannt.

Der Schieber 180 besitzt eine Nase 182, dii normalerweise gegen die vorderste Feder des Streifen 125 wirkt und den Schieber 172 überlappt. Wenn de Schieber 172 von der in Fi ■».10 gezeigten Stellung i diejenige von F i g. 12 bewegt wird, wirkt der Schiebe 172 mit dem Schieber 180 zusammen und trennt de Stutzen 128, der die vorderste Feder 124 mit dei

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ίο

Trägerstreifen 126 verbindet, ab, wie noch beschrieben wird.

Abstimmknöpfe 131 werden unterhalb des Stempels 146 durch einen Knopfzuführmechanismus 188 (am besten in F i g. 8, 10 und 15 zu sehen) zugeführt, der einen L-förmigen Block 190 und einen rechteckigen Block 192 (F i g. 15) aufweist, die so angeordnet sind, daß sie einen L-förmigen Durchgang mit Armen 194 und 196 begrenzen.

Normalerweise ist die Anordnung geneigt auf einer Werkbank befestigt, so daß der Durchgangsarm 194 schräg nach unten verläuft, so daß in den Arm 194 zugeführte Abstimmknöpfe 131 sich unter der Wirkung der Schwerkraft in diesem entlangbewegen. Der innerste Knopf in dem Durchgangsarm 194 wird entlang dem Durchgangsarm 1% seitlich bewegt zu einer Stellung unmittelbar unterhalb dem Stempel 146, und zwar mittels eines Stößels 198, der an einer Kolbenstange 200 befestigt ist, die sich von einem pneumatischen Zweiwegzylinder 202 erstreckt. Dann wird der Knopf 131 von Backen 204 und 210 gehalten, die in horizontalen Ausnehmungen 208 und 216 in den Blöcken 190 und 192 an Schwenkzapfen 205 und 212 angeordnet sind, wobei die Backen 204 und 210 mittels Zugfedern 206 und 214 aufeinander zu vorgespannt sind.

Der von den Backen 204 und 210 gehaltene Griff 130' des Knopfes 131 wird in dem vergrößerten unteren (in F i g. 10) Ende des Durchganges 196 von Spannblöcken 220 gehalten, die mittels Federn 222 (von denen nur eine gezeigt ist) gegen den Griff 130' gedrückt werden. Jeder Knopf 131, an dem eine Feder 124 angeordnet wurde, wird durch den nächsten durch den Durchgangsarm 196 zugeführten Knopf aus dem Durchgangsarm 1% und damit aus der Anordnung hinausgeschoben.

Nachdem der Streifen 125 durch Ausfahren der Kolbenstange 46 so zugeführt wurde, daß die vorderste Feder 124 des Streifens 125 unterhalb des Stempels 146 positioniert ist, wie F i g. 8 zeigt, wird durch eine Einlaßöffnung 226 des Zylinders 66 Druckluft zugeführt, so daß der Stempel 146 abwärts gedrückt wird und bewirkt, daß die Federführung 164 in die vorderste Feder 124 eintritt, wobei sich die Führung 164 nach Angreifen an dem Schieber 172 (F i g. 11) teilweise in die Ausnehmung 162 bewegt. Dann wird dem Zylinder 88 Druckluft zugeführt zum Antrieb des Schiebers 172 aus der Stellung von F i g. 11 in diejenige von F i g. 12, in welcher die Öffnungen 174, 179 und 181 miteinander ausgerichtet sind, so daß sich der Stempel 146 von der Position von F i g. 12 in diejenige von Fig. 13 bewegen kann. Diese Bewegung des Schiebers 172 bewirkt, daß der die vorderste Feder 124 mit dem Trägerstreifen 126 verbindende Stutzen 128 abgetrennt wird infolge der Neigung der Seite 177 der Einkerbung 176 intern

Schieber 172, wobei der Streifen 126 infolge der Verschiebung des Streifens aus der Position von F i g. 11 in diejenige von F i g. 12 gebogen wird. Anschließend an das Abtrennen der vordersten Feder 124 von dem Trägerstreifen 126 drückt die Nase 182 den Träger-

streifen 126 gegen die Seile 177 der Einkerbung 176 unter der Wirkung der Feder 184.

Der Arbeitshub des Stempels 146 wird vervollständigt durch Zuführen von Druckluft in eine Einlaßöffnung 228 des Zylinders 62, so daß dessen Kolben 230 ausgefahren wird und den Stempel 146 von der Position von F i g. 12 in diejenige von F i g. 13 bewegt, wobei die Federführung 164 in das offene Ende des Schaftes 130 des Knopfes 131 unterhalb des Stempels 146 eintritt; wenn der Stift 160 an dem Teil 134 des Blockes 134, 136 angreift, wird der Hebel 150 im Uhrzeigersinn (in Fig. 14) um einen Bogen geschwenkt, wobei die Hülse 148 in bezug auf den Stempel 146 nach unten gedruckt wird und die Feder 124, die von dem Trägerstreifen 126 abgetrennt wurde, über das offene Ende des Schaftes 130 des Knopfes 131 unter dem Stempel 146 schiebt. Dann werden die Teile in ihre Ausgangspositionen zurückgebracht, und der Streifen 125 wird für den nächsten Arbeitszyklus der Anordnung vorgeschoben.

Da die vorderste Feder 124 mit Hilfe der Federführung 164 sowohl vor als auch während des Abtrennens der Feder 124 von dem Trägerstreifen und auch während der Anordnung dieser Feder 124 an dem Schaft 130 genau positioniert ist, ist die Feder 124 während der gesamten Abtrenn- und Montagevorgänge starr positioniert, so daß eine Bewegung der Feder, die ein fehlerhaftes Arbeiten der Anordnung zur Folge haben könnte, vermieden wird. Es ist zu beachten, daß die beim Betrieb der Anordnung betroffenen Toleranzen sehr klein sind.

Hierzu 8 Blatt Zeichnungen

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Claims

Patentansprüche:

1. Anordnung zum Abtrennen des vordersten Werkstückes von einem Trägerstreifen, welcher eine Vielzahl erster Werkstücke nebeneinanderüegend trägt und zum Montieren des abgetrennten ersten Werkstückes an einem zweiten Werkstück, mit einem Mechanismus zum intermittierenden Zuführen des Trägerstreifens entlang eines vorbestimmten Zuführweges in der Weise, daß die jeweils vordersten der ersten Werkstücke nacheinander in einer Abtrennvorrichtung positioniert werden, die seitlich von dem Zuführweg zwischen einer ersten Stellung, in der der Trägerstreifen in die Abtrennvorrichtung eingeführt wird, und einer zweiten Stellung bewegbar ist, um eine seitliche Verschiebung des Trägerstreifens zu bewirken, und mit einem Stempel, der an dem vordersten ersten Werkstück vor dem Abtrennen desselben vom Trägerstreifen angreift und dieses nach dem Abtrennen von dem Trägerstreifen in Richtung auf das zweite Werkstück bewegt, um das abgetrennte vorderste Werkstück an dem zweiten Werkstück zu montieren, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtrennvorrichtung einen Schieber (82; 172) aufweist, der seitlich von dem Zuführweg bewegbar ist, um die seitliche Verschiebung des Trägerstreifens (16; 126} zu bewirken und eine Öffnung (98; 174) in dem Schieber (82; 172) in Ausrichtung mit dem Stempel (52; 146) zu bringen, so daß der Stempel das abgetrennte erste Werkstück durch die öffnung in Richtung zu dem zweiten Werkstück (6; 131) bewegen kann, und daß der Arbeitshub des Stempels (52; 146) eine erste Phase, während der der Stempel an dem vordersten ersten Werkstück angreift, eine Ruheperiode, während der das Werkstück (?; 124) von dem Trägerstreifen (16; 126) mitteis der Abtrennu'.!richtung abgetrennt wird, und eine zweite Phase aufweist, während der der Stempel durch die Öffnung (98; 174) getrieben wird, um das abgetrennte erste Werkstück (2; 124) an dem zweiten Werkstück (6; 131) zu montieren.

2. Anordnung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß der Stempel (52) eine öffnung (56) aufweist, in welche das vorderste erste Werkstück (2) gegen die Wirkung einer Feder (53) infolge der Bewegung des Stempels (52) durch die erste Phase seines Arbeitshubes einführbar ist, wobei die Feder (53) zum Festhalten des ersten Werkstückes (2) während des restlichen Arbeitshubes des Stempels (52) dient.

3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein erstes Scherelement (92) fest auf dem Schieber (82) angeordnet ist und ein zweites Scherelement (100) auf dem Schieber (82) auf das erste Scherelement (92) zu und von diesem weg bewegbar angeordnet ist und der Zuführweg (106) für den Trägerstreifen sich zwischen den Scherkanten (93, 105) der beiden Scherelemente (92, 100) und parallel dazu erstreckt, daß das erste Scherelement (92) anfänglich auf das zweite Scherelement (100) zu bewegbar ist, um das erste Werkstück (2) von dem Trägerstreifen (16) zwischen den Scherkanten (93, 105) der beiden Scherelemente (92, 100) abzutrennen und den Trägerstreifen (16) in eine Ausnehmung in dem zweiten Scherelement (100) zu treiben und so den Trägerstreifen (16) zwischen den beiden

Scherelementen (92,100) zu ergreifen, und daß dann infolge einer fortgesetzten Bewegung des ersten Scherelementes (92) auf das zweite Scherelement (100) zu, das zweite Scherelement (100) gegen die Wirkung einer Feder (108) seitlich von dem Zuführweg (106) weg bewegbar ist.

4. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stempel (146) eine Führung (164) zum Ergreifen und Positionieren des vordersten ersten Werkstückes (124) besitzt sowie ein Gleitelement (148), das entlang dem Stempel (146) verschiebbar ist und dazu dient, das abgetrennte erste Werkstück (124) von der Führung (164) abzustoßen zwecks Anordnens desselben auf dem zweiten Werkstück (131).

5. Anordnung nach Anspruch 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Trennvorrichtung ein erstes Scherelement (172) mit einer Einkerbung (176) aufweist zur Aufnahme des Trägerstreifens (126) derart, daß vor dem Abtrennen des vordersten ersten Werkstückes (124) der Trägerstreifen (126) durch den Stempel (146) gegen eine erste Wand der Einkerbung (176) erhalten wird, daß das erste Scherelement (172) relativ zu einem zweiten Scherelement (180) verschiebbar ist zu dem Zweck, den Trägerstreifen (126) gegen eine zweite, der ersten Ward gegenüberliegende und schräg zu dieser verlaufende Wand (177) der Einkerbung (176) zu schieben und dadurch das vorderste Werkstück (124) von dem Trägerstreifen (126) zu trennen, und daß das /weite Scherelement (180) unter Belastung einer Feder (184) steht und durch die fortgesetzte Bewegung des ersten Scherelements (172) gegen die Wirkung der Feder (184) seitlich verschiebbar ist.