DE2631981C3 - Hydraulisches Servostellgerät für die Übersetzungseinstellung eines hydrostatischen Getriebes - Google Patents
Hydraulisches Servostellgerät für die Übersetzungseinstellung eines hydrostatischen GetriebesInfo
- Publication number
- DE2631981C3 DE2631981C3 DE19762631981 DE2631981A DE2631981C3 DE 2631981 C3 DE2631981 C3 DE 2631981C3 DE 19762631981 DE19762631981 DE 19762631981 DE 2631981 A DE2631981 A DE 2631981A DE 2631981 C3 DE2631981 C3 DE 2631981C3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- valve
- pump
- hydraulic
- reversing valve
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/4157—Control of braking, e.g. preventing pump over-speeding when motor acts as a pump
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Umsteuern eines hydrostatischen Antriebes nach dem
Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Bei bekannten Getrieben der im Oberbegriff des Anspruches 1 aufgeführten Gattung (DE-AS 15 55 480)
ist ein gesteuertes Abbremsen der Getriebeausgangswelle dadurch möglich, daß entweder durch Gaswegnehmen
die Getriebeeingangsdrehzahl verringert wird (Motorbremsung) oder daß über ein Bremspedal ein
Ablaßdrosselventil betätigt wird und den Stelldruck für das hydraulische Pumpenstellgerät absenkt. Durch diese
Druckabsenkung wandert das Pumpenstellglied aufgrund seiner Vorspannung gegen Null. Wird bei einem
solchen Getriebe das für die Drehrichtungsumkehr dienende Umsteuerventü während eines solchen Bremsvorganges
betätigt, entfällt für den Fahrer jede Möglichkeit die Stellgeschwindigkeit durch Betätigung
der Ablaßdrossel zu verändern, da die Verschwenkung der Pumpe zumindest in die Neutrallage allein unter
dem Einfluß der Verstell- und Rückstellkräfte des Pumpenstellgliedes ohne weitere Eingriffsmöglichkeiten
von außen erfolgt.
Der Rückstellvorgang der ausgeschwenkten Hydroverstellpumpe in ihre Neutralsteiiung ist in diesem Fall
ίο aufgrund der wirksamen Rückstellkräfte meist mit einer
Vollbremsung verbunden. Das heißt bei beladenen, vorwärtsfahrenden Gabelstaplern z.B. besteht die
Gefahr, daß die Last von der Gabel rutscht, das Ladegut beschädigt und u. U. Personal gefährdet wird.
Durch Dämpfen der Verstellzeit wurde versucht, eine teilweise Verbesserung iu erreichen, jedoch müssen damit andere Nachteile in Kauf genommen werden.
Durch Dämpfen der Verstellzeit wurde versucht, eine teilweise Verbesserung iu erreichen, jedoch müssen damit andere Nachteile in Kauf genommen werden.
Nimmt der Fahrer die Umschaltung erst nach Erreichen des Reversierpunktes vor, kommt der weitere
Nachteil hinzu, daß der Fahrer z. B. bei Rangierbewegungen, wie sie bei Verladearbeiten auftreten, durch das
Zusammentreffen mehrerer gleichzeitig auszuführender Schalt- oder Bedienungsvorgänge momentan überfordert
wird. Gerade hier erfordert der Reversiervorgang wegen seiner fehlenden Eingriffsmöglichkeit in den
Ablauf erhöhte Aufmerksamkeit
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht somit darin, den Reversiervorgang so zu
verbessern, daß nach dem Schaltbefehl zur Umsteue-Jo
rung der Fahrtrichtung des Fahrzeugs der Fahrer die Möglichkeit hat, den Ablauf des Reversiervorganges
selbst zu steuern.
Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 aufgeführten Merkmale gelöst.
" Es ist bereits bekannt (DE-OS 19 15 107 und DE-OS 21 29 830), einen Umsteuerschieber für den Hauptarbeitskreis eines hydrostatischen Getriebes mit der Pumpeneinstellung derart zu koppeln, daß eine Umschaltung erst bei Nullstellung der Pumpe erfolgt. ■to jedoch handelt es sich dabei um Hydropumpen, die nur in einer Richtung fördern und deshalb ein zusätzliches Wegeventil im Hauptstromkreis des Hydrostaten erfordern. Den Ablauf des Reversiervorganges in allen Phasen selbst zu steuern ist dabei nicht möglich.
Weiterhin ist es bei Getrieben allgemein bekannt, den Gangwechsel durch Betätigung eines Vorwählschalters einzuleiten, wobei eine Umschaltung durch ein Sperrorgan erst dann ausgelöst wird, wenn ein Umschaltventil betätigt wird (DE-OS 14 26 450).
" Es ist bereits bekannt (DE-OS 19 15 107 und DE-OS 21 29 830), einen Umsteuerschieber für den Hauptarbeitskreis eines hydrostatischen Getriebes mit der Pumpeneinstellung derart zu koppeln, daß eine Umschaltung erst bei Nullstellung der Pumpe erfolgt. ■to jedoch handelt es sich dabei um Hydropumpen, die nur in einer Richtung fördern und deshalb ein zusätzliches Wegeventil im Hauptstromkreis des Hydrostaten erfordern. Den Ablauf des Reversiervorganges in allen Phasen selbst zu steuern ist dabei nicht möglich.
Weiterhin ist es bei Getrieben allgemein bekannt, den Gangwechsel durch Betätigung eines Vorwählschalters einzuleiten, wobei eine Umschaltung durch ein Sperrorgan erst dann ausgelöst wird, wenn ein Umschaltventil betätigt wird (DE-OS 14 26 450).
Demgegenüber wird durch die Erfindung in vorteilhafter Weise ermöglicht, daß der Fahrer die Verzögerung
bis zum Stillstand und die nach dem Umschalten im Stillstand folgende Beschleunigung des Antriebes
sowohl vom Zeitpunkt als auch von der Größe her selbst beeinflussen und einstellen kann und sie so
optimal an den Betriebszustand, die zu transportierende oder bewegende Last und an die Umgebung anpassen
kann Durch die Vorwahl der Fahrtrichtungsänderung ist er dabei am Reversierpunkt selbst von einem zusätzlich
auszuführenden Umschaltvorgang entlastet.
Als vorteilhaft erweist sich der erfindungsgemäße Vorschlag auch bei Arbeitsmaschinen, Winden, Dreh-
und Schwenkantrieben.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen aufgeführt.
Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung seien anhand von F i g. 1 und 2 erläutert.
F i g. i zeigt eine Verstelleinrichtung mit Vorwählcin-
richtung und mechanischer Verriegelung,
Fig.2 zeigt sinngemäß die gleiche Verstellvorrichtung nur mil hydraulischen Bauelementen.
Das Ausführungsbeispiel der F i g. 1 zeigt einen hydrostatischen Antrieb 1 bestehend aus Hydroverstellpumpe 1 und Hydromotor 3. Der Antrieb erfolgt durch
einen nicht dargestellten Antriebsmotor, vorzugsweise einer Verbrennungskraftmaschine über die Antriebswelle 4. Mit der Welle 4 sind auch die Speisepumpe 3
und die Steuerpumpe 6 verbunden. Die Verstellung der Hydropumpe 2 erfolgt durch eine Verstellvorrichtung 7,
die über ein Verbindungsglied 10 mit einem Stellungsmelder 11 verbunden ist Über Leitungen 12 und 13 ist
die Verstellvorrichtung 7 mit einem Umsteuerventil verbunden, das eine aus den Teilen 14,15,16 bestehende
Vorwähleinrichtung und eine aus den Teilen 17,18,19,
20 bestehende mechanische Verriegelung aufweist Über eine Leitung 9 ist das Umsteuervent'1 mit der
Druckseite der Steuerpumpe 6 und einer, im Bypass zu dieser liegenden verstellbaren Drossel 21 verbunden.
Die Drossel ist über ein Gestänge 22 mit dem Bremspedal 23 verbunden.
Anhand der F i g. 1 sei der Vorwählgang für die mechanische Verriegelung beschrieben. Die Positionen
der in ihrer Funktion gleichbedeutenden Teile in F i g. 2,
in der eine hydraulische Verriegelung dargestellt ist,
wurden mit um 100 erhöhten Ziffern bezeichnet
Der hydrostatische Antrieb 1 wird durch die Verstellvorrichtung 7, die durch das Umsteuerventil 8
angesteuert wird, verstellt Die gewünschte Schaltstellung des Umsteuerventils 8 wird mit der Einstellvorrichtung 14, 15, 16 für eine bestimmte Fahrtrichtung
vorgewählt
Die Stellungsmeldung 11 der Verstellpumpe 2 löst nur
ίο in Neutralstellung der Pumpe den Riegel 17 der
Verriegelung 17,18,19,20, so daß nur in dieser Stellung
das Umsteuerventil 8 und damit über die hydraulische Verstellvorrichtung 7 der Hydrostat 11 ^rsiert werden
kann.
Die Steuerpumpe 6 erzeugt über Stelldrossel 21 einen drehzahlabhängigen Druck, der an der Verstellvorrichtung 7 anliegt Mit dem Bremspedal 23 wird die
Stelldrossel 21 geöffnet und damit der Steuerdruck reduziert Die Hydropumpe 2 wird zurückgestellt und
'Μ das Fahrzeug hydrostatisch gebremst. Mit Hilfe des
Bremspedals bzw. dessen Verstellgeschwindigkeit ist also das zeitliche Steuerdruckgefälle und damit die
Fahrzeugverzögerung einstellbar. Durch Lüften des Bremspedals 23 wird der Steuerdruck wieder aufgebaut
2r> und das Fahrzeug wieder beschleunigt.
Claims (3)
1. Hydraulisches Servostellgerät für die Ubersetzungseinstellung
eines hydrostatischen Getriebes, insbesondere für Arbeitsfahrzeuge, dessen in zwei
Förderrichtungen umsteuerbare Stellpumpe ein in Nullförderlage vorgespanntes hydraulisches Stellglied
aufweist, das über ein 3/2-Wegesteuerventil wechselseitig mit einem einstellbaren Servostelldruck
beaufschlagbar ist, wobei ein Ablaßdrosselventil veränderlichen Ablaßquerschnitts an die
Stelldruckleitung zwischen einer mit Getriebeeingangsdrehzahl getriebenen Steuerpumpe und dem
3/2-Wegesteuerventil angeschlossen ist, um den vor der Getriebeeingangsdrehzahl abhängigen Stelldruck
zum Bremsen willkürlich absenken zu können, dadurch gekennzeichnet, daß durch die
Betätigung eines Drehrichtungswählhebels (Fahrtrichtungshebel 15; 1J5) eine in Umschaltrichtung
wirkende Vorspannkraft (Feder 14 bzw. hydraulischer Druck) am 3/2-Wegeumsteuerventil (8, 108)
wirksam wird, wobei eine Sperrvorrichtung (17 bis 20 bzw. 117 bis 119) eine Umschaltung solange
verhindert, bis das Stellglied (10) der Stellpumpe — aufgrund einer willkürlichen Steildruckabsendung in
der Stelldruckleitung (9) — eine bestimmte Lage erreicht hat
2. Servostellgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Umsteuerventil (8) mit
einer mechanischen Verriegelung (17,18,19,20) und
mit einer mechanischen Drehrichtungs-Wähleinrichtung (14, 15, 16) zum Vorwählen der Schaltstellung
des Umsteuerventils verbunden ist, derart, daß nach erfolgter Verriegelung und darauffolgender Betätigung
der Drehrichtungs-Wähleinrichtung (15) das Umsteuerventil (8) unter Federvorspannung (Feder
14) gesetzt und bei Erreichen der Neutrallage der Stellpumpe die Verriegelung gelöst wird.
3. Servostellgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Umsteuerung des Umsteuerventils
(108) hydraulisch erfolgt, wobei das Ventil über ein Sperrventil (117) mit einem
Schaltventil (114) zur Vorwahl der Schaltstellung verbunden ist und die Betätigung des Sperrventils
(117) in Abhängigkeit von der Verstellung der Hydroverstellpumpe (2) erfolgt, derart, daß bei
Erreichen der Neutralstellung der Stellpumpe die hydraulische Verriegelung des Umsteuerventils
(108) aufgehoben ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19762631981 DE2631981C3 (de) | 1976-07-16 | 1976-07-16 | Hydraulisches Servostellgerät für die Übersetzungseinstellung eines hydrostatischen Getriebes |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19762631981 DE2631981C3 (de) | 1976-07-16 | 1976-07-16 | Hydraulisches Servostellgerät für die Übersetzungseinstellung eines hydrostatischen Getriebes |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2631981A1 DE2631981A1 (de) | 1978-01-19 |
DE2631981B2 DE2631981B2 (de) | 1978-09-07 |
DE2631981C3 true DE2631981C3 (de) | 1979-05-03 |
Family
ID=5983142
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19762631981 Expired DE2631981C3 (de) | 1976-07-16 | 1976-07-16 | Hydraulisches Servostellgerät für die Übersetzungseinstellung eines hydrostatischen Getriebes |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2631981C3 (de) |
-
1976
- 1976-07-16 DE DE19762631981 patent/DE2631981C3/de not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2631981B2 (de) | 1978-09-07 |
DE2631981A1 (de) | 1978-01-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2001701A1 (de) | Steuereinrichtung fuer ein stufenlos verstellbares Getriebe | |
DE69807216T2 (de) | Hydraulisches system mit hydromotor getrieben von einem hydraulischen transformator | |
DE2528094A1 (de) | Steuersystem fuer hydrostatische getriebe | |
EP0904468B2 (de) | Drehwerksteuerung mit doppelseitiger bremsung | |
DE2363762C2 (de) | Steuereinrichtung für ein hydrostatisches Kraftfahrzeuggetriebe | |
DE19753729C1 (de) | Fahrantrieb | |
DE2335266A1 (de) | Hydrostatischer fahrzeugantrieb | |
DE1555480A1 (de) | Antriebseinrichtung,vorzugsweise fuer Kraftfahrzeuge | |
DE4407282C2 (de) | Hydrostatischer Antrieb | |
DE3241793A1 (de) | Steuereinrichtung fuer den antrieb eines fahrzeuges mit differenzgeschwindigkeitslenkung | |
DE19930997B4 (de) | Anordnung zum Steuern eines hydraulischen Fahrzeugantriebs | |
DE1650739B1 (de) | Hydrostatisches getriebe | |
DE2631981C3 (de) | Hydraulisches Servostellgerät für die Übersetzungseinstellung eines hydrostatischen Getriebes | |
DE4420704C2 (de) | Hydrostatischer Antrieb, insbesondere für das Drehwerk eines Baggers | |
DE2251536B2 (de) | Steuer- und regeleinrichtung fuer ein stufenlos einstellbares hydrostatisches getriebe fuer fahrzeuge, insbesondere fuer hubstapler, schaufellader o.dgl. | |
DE2220571C2 (de) | Bremssteuerung für ein hydrostatisches Getriebe | |
DE3711041C2 (de) | Einstellbare hydrostatische Kolbenmaschine | |
DE2604593C3 (de) | Hydraulische Steuerungseinrichtung mit Vorwahl für Wendeschaltgetriebe | |
DE19620664C1 (de) | Hydraulische Steuerung, insbesondere zum Ansteuern des Drehwerks eines Baggers | |
DE2126230C3 (de) | Hydrostatisches Getriebe | |
DE1775590C3 (de) | Hydrostatisches Getriebe mit einer SteUpumpe und einem Hydromotor | |
DE2227796C3 (de) | Vorrichtung zum Verstellen eines hydrostatischen Drehmomentwandlers und zum Synchronisieren mit einem Schaltgetriebe | |
DE2824448A1 (de) | Lenksteuereinrichtung fuer ein differenzgeschwindigkeitsgelenktes fahrzeug | |
EP1225281B1 (de) | Hydraulische Steuerung, insbesondere zum Ansteuern des Drehwerks eines Baggers | |
DE2165608C3 (de) | Schalteinrichtung für einen hydrostatisch-mechanischen Antrieb eines Kraftfahrzeuges |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OAP | Request for examination filed | ||
OD | Request for examination | ||
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |