DE1775590C3 - Hydrostatisches Getriebe mit einer SteUpumpe und einem Hydromotor - Google Patents
Hydrostatisches Getriebe mit einer SteUpumpe und einem HydromotorInfo
- Publication number
- DE1775590C3 DE1775590C3 DE19681775590 DE1775590A DE1775590C3 DE 1775590 C3 DE1775590 C3 DE 1775590C3 DE 19681775590 DE19681775590 DE 19681775590 DE 1775590 A DE1775590 A DE 1775590A DE 1775590 C3 DE1775590 C3 DE 1775590C3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- pump
- overflow valve
- hydraulic motor
- valve
- displacement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
- F16H61/433—Pump capacity control by fluid pressure control means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein hydrostatisches Getriebe nach dem Gattungsbegriff des Patentanspruches 1.
Bei einem derartigen Getriebe (US-PS 3 !71 256)
ist das Überströmventil als ein von einer Feder in Sperrstellung gehaltener Ventilschieber ausgebildet.
Die Betätigung erfolgt über einen am Handstellhebel der Pumpe angeordneten Spitznocken, der auf die
ballige Fläche des Ventilschiebers des Überströmventils einwirkt. Das öffnen und Schließen des Ventilschiebers
erfolgt also manuell gegen die Kraft einer Feder, weshalb der Handstellhebel gegen sich verändernde
Federkraft verschwenkt werden muß. Eine genau gesteuerte Einstellung ist auf diese Weise nicht
möglich, zumindest ist die Konstanz der Öffnungsund Schließbewegung wesentlich durch die bestehenden
Druckverhältnisse, durch die Hebellänge des Handstellhebels als auch durch die sich verändernde
Federkraft der Schließfeder bestimmt.
Weiterhin ist es bekannt, über komplizierte Gestänge und Nockenvorrichtungen u. dgl. Überströmventile
zu betätigen, die mit einem Pumpenstellgestänge gekoppelt sind (US-PS 3161137; GB-PS
892 049 und DE-PS 1 141 150). Betätigungsanordnungen dieser Konstruktion sind jedoch sehr kompliziert
aufgebaut, auch ist bei derartigen Anordnungen im allgemeinen ein gewisses Spiel und somit eine Ungenauigkeit
der Einstellung in Kauf zu nehmen.
Es ist allgemein bekannt, daß durch das öffnen von Überströmventilen, die mit dem Pumpenstellgestänge
gekoppelt sind, die Pumpe umgesteuert oder auf Nullverdrängung gestellt werden kann, ohne ' daß dabei
eine große Stoßentwicklung auftritt (DE-PS 1 141 150).
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabenstellung besteht darin, diese bekannte Wirkung von
Überströmventilen zur Stoßdämpfung möglichst optimal auszunutzen, wobei trotz einwandfreier Funktion
in beiden Pumpenförderrichtungen ein einfacher
Aufbau erreichbar sein soll.
Diese Aufgabe wird durch die Kombination der im Anspruch aufgeführten Merkmale gelöst.
Die Einfachheit des Aufbaues des Überströmventils und die Koppelung des Ventils mit einem als
Nachlauf gestänge wirkenden Teil des Pumpenstellgestänges schaffen eine einfache und wirkungsvolle Einrichtung,
mittels welcher bei geringen Drehzahlen von hydrostatischen Getrieben rauher Betrieb, also
Druckstöße, vermieden werden. Die Betätigungscharakteristik ist in einfacher Weise durch Änderung der
Hebelarme und der Anlenkpunkte des Nachlaufgestänges und des Pumpenstellgestänges variierbar. Die
Verwendung des Überströmventils bei hydrostatischen Getrieben für Nutzfahrzeuge, insbesondere für
Hebefahrzeuge, ermöglicht es, zentimeterweise zu manövrieren, um schwere Lasten zu transportieren
und zu stapeln.
Drehschieber sind in der Hydraulik allgemein bekannt und sind auch bereits bei Überströmventilen,
die mit dem Stellgestänge gekoppelt sind, verwendet (DE-AS 1 256 550). Es ist auch bekannt, an das Nachlaufgestänge
eines Pumpenstellgeräts einen Ubcrsteuerungs-Ablaßschieber anzuschließen, der den zulässigen
Grenzdruck des Getriebes in Abhängigkeil von der Pumpeneinstellung variiert (US-PS
3 127 745).
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist an Hand der Zeichnung näher erläutert.
Fig. 1 ist eine schematische Ansicht eines hydrostatischen Getriebes unter Verwendung des Überströmventils;
Fig. 2 ist eine Schnittansicht des Überströmventils in seiner neutralen Stellung; und
Fig. 3 ist eine der Fig. 2 vergleichbare Schnittansicht der Überströmventils in geschlossener Stellung.
In der Zeichnung ist ein hydrostatisches Getriebe 11 dargestellt, welches eine Stellpumpe 13 mit veränderlicher
Verdrängung und einen Hydromotor 15 mit konstanter Verdrängung aufweist. Die Stellpumpc
und der Hydromotor sind über einen geschlossenen Arbeitskreislauf mittels Leitungen 17 und 19 miteinander
verbunden. Die Drehzahl des hydrostatischen Getriebes wird durch Änderung der Pumpenverdrängung
gesteuert, jedoch kann auch die Verdrängung des Hydromotors für den Betrieb mit höheren Drehzahlen
gesteuert werden. Normalerweise hat der Hydromotor bei niedrigen Drehzahlverhältnissen die
größtmögliche Verdrängung, um das größte Drehmoment zu erzielen. Ein Pumpenstellgestänge, das durch
geeignete (nicht dargestellte) Betätigungsmittel, wie z. B. einen Hebel oder ein Pedal, von der Bedienungsperson
betätigt wird, dient dazu, die Verdrängung der Stellpumpe zu steuern.
Im dargestellten Pumpenstellgestänge ist ein in nachfolgend beschriebener Weise als Nachlaufgestänge
wirkender Teil 22 zwischen einem Ventil 23 und einer Taumelscheibe 29 der Stellpumpe angeordnet.
Der Teil 22 bringt das Ventil 23 in »neutrale« Stellung, wenn sich die Taumelscheibe 29 in der durch
die Bedienungsperson gewählten Position befindet.
Durch die Bewegung des Pumpenstellgestänges wird die im Ventil 23 befindliche Spindel verschoben,
derart, daß hydraulisches Druckmittel in Leitungen 25 gelangt, welche zu Betätigungszylindern 27 der
Stellpumpe 13 bzw. der Taumelscheibe derselben führen. Auf diese Weise wird die Verdrängung der
Stellpumpe durch Änderung des Winkels der Taumel-
scheibe geändert.
Wenn die Stellpumpe angetrieben wird, dann wird das vedrängte Druckmittel durch die Leitungen 17
und 19 in Richtung des Hydromotors gepumpt. Bei Durchgang durch den Hydromotor treibt das Druckmittel
diesen proportional zum Fördervolumen der Stellpumpe an. Zwischen den Leitungen 17 und 19
ist ein Überströmventil 30 vorgesehen, d. h. dieses ist parallel zum Hydromotor und parallel zur Stellpumpe
geschaltet. Das Überströmventil 30 eignet sich dazu, die Strömung von Druckmittel zwischen den Leitungen
17 und 19 unabhängig vom Druckmittelstrom zu steuern, welcher entweder die Stellpumpe oder den
Hydromotor passiert.
In der Zeichnung ist das Überströmventil 30 als ein Drehschieberventil mit einer drehbaren Spindel
35 und einer in der Spindel befindlichen Öffnung 37 dargestellt. Die Öffnung 37 ist bezüglich einer Bohrung
39 im Gehäuse des Überströmventils einstellbar, um den Durchgang von Druckmittel durch das Überströmventil
zu steuern. Wenn also die Öffnung 37 und die Bohrung 39 gemäß Fig. 3 nicht aufeinander ausgerichtet
sind, findet kein Druckmitteldurchgang durch das Überströmventil statt. Bei Drehung der
Ventilspindel des Überströmventils wird dieses von einer vollständig geschlossenen Position nach Fig. 3
in eine vollständig geöffnete Position nach Fig. 2 bewegt, wobei zwischen diesen beiden F.xtremlagen eine
Drosselwirkung stattfindet. Das Überströmventil wird bei geringen Getriebeausgangsdrehzahlen verwendet,
um Druckstöße in dem hydrostatischen Arbeitskreislauf durch Ablassen eines Teiles des Druckes von dir
Hochdruckseite zur Niederdruckseite zu verringern. Bei hohen Drehzahlen ist das Überströmventil vollständig
geschlossen, derart, daß das Getriebe mit vollem Wirkungsgrad arbeitet.
Gemäß Fig. 1 ist das Überströmventil 30 über ein Zwischengestänge, bestehend aus einem Uestängeteil
41 und einem Arm 43, mit einem Gestängeteil 21 verbunden, welcher am Teil 22 angreift. Der Arm 43
steuert die Lage der Spindel 35 im Gehäuse des Überströmventils. Normalerweise ist das Überströmventil
offen, wenn die Verdrängung der Pumpe gleich Null ist; wenn das Pumpenstellgestänge betätigt wird, beginnt
es, das Überströmventil zu schließen, wenn die Verdrängung der Stellpumpe steigt. Die Sperrstellung
des Überströmventils wird bei der Hälfte der maxima-
len Pumpenverdrängung erreicht.
Bei Betrieb mit geringen Ausgangsdrehzahlen ist die Pumpenverdrängung verhältnismäßig klein pro
Umdrehung der Stellpumpe, während die Druckstöße verhältnismäßig groß sind. Da das Überströmventil
bei diesem Betrieb zumindest teilweise geöffnet ist, werden die vorgenannten Druckstöße teilweise direkt
zur Niederdruckseite des hydrostatischen Arbeitskreislaufes abgeleitet. Ein stoßweises Ansprechen des
Hydromotors wird auf diese Weise vermieden. Gleichzeitig wird natürlich der Wirkungsgrad des Getriebes
etwas verringert. Da bei dem vorstehend erläuterten Anwendungsbeispiel nur ein Betrieb mit geringer
Drehzahl erwünscht ist, kann diese Verringerung des Wirkungsgrades in Kauf genommen werden,
zumal sich ein verbessertes Ansprechen des Getriebes und die Möglichkeit ergibt, das Arbeitsgerät, so das
Fahrzeug, zentimeterweise vorwärts und rückwärts gerichtet zu manövrieren.
Während sich die obige Beschreibung auf die Zunahme der Pumpenverdrängung von Null in Richtung
auf eine positive Verdrängung der Stellpumpe bezog, sei darauf verwiesen, daß das Überströmventil ebenso
wirksam beim Abbremsen eines Fahrzeuges mit einem hydrostatischen Getriebe verwendbar ist. Wenn die
Reduzierung der Geschwindigkeit erwünscht ist und der Fahrer das Pumpenstellgestänge entsprechend zurückführt,
wird der Hydromotor durch die Antriebsräder des Fahrzeuges auf Grund der Fahrzeugmasse
angetrieben, derart, daß ein Druckmittelstrom zur Stellpumpe geleitet wird. Das Überströmventil gestattet
es, einen Teil des Druckmittelstroms vom Hydromotor direkt zur Niederdruckseite des Arbeitskreislaufes
abzuleiten, wodurch die allmähliche Abbremsung des Fahrzeuges geglättet wird. Die
Menge des Druckmittels, das durch das Überströmventil gelangt, kann ferner dadurch bestimmt werden,
daß man die Öffnung 37 in vorbestimmter Weise bemißt, um ein erwünschtes Ansprechen des hydrostatischen
Getriebes bei geringen Drehzahlen zu erreichen.
Das Überströmventil ist wirksam, unabhängig davon, ob das Getriebe vorwärts oder rückwärts läuft,
da die Drehung der Spindel 35 in beiden Richtungen den Druckmitteldurchgang zwischen den Leitungen
17 und 19 nach Überschreiten eines bestimmten Schließwinkels sperrt.
H:erzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (1)
- Patentanspruch:Hydrostatisches Getriebe mit einer Stellpumpe und einem Hydromotor, die über einen geschlossenen Arbeitskreislauf miteinander verbunden sind, und mit einem dem Hydromotor parallelgeschalteten Überströmventil, das mit dem Pumpenstellgestänge gekoppelt ist und in beiden Pumpenförderrichtungen zwischen der Nullfördermenge und einer festgelegten Pumpenverdrängung einen zur Pumpenverdrängung umgekehrt proportionalen Überströmquerschnitt - zwischen einer maximalen Öffnung und einer Sperrstellung - freigibt, gekennzeichnet durch die Kombination folgender Merkmale:
a) Das Überströmventil (30) ist als DrehschiebcrventU (35, 37) ausgebildet;
b\ das Überströmventil (30) ist über Zwischengestänge (41, 43) mit einem als Nachlaufgestänge wirkenden Teil (22) des Pumpenstellgeräts gekoppelt; undc) die Sperrstellung des Überströmventils (30) wird bei der Hälfte der maximalen Pumpenverdrängung erreicht.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19681775590 DE1775590C3 (de) | 1968-08-30 | 1968-08-30 | Hydrostatisches Getriebe mit einer SteUpumpe und einem Hydromotor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19681775590 DE1775590C3 (de) | 1968-08-30 | 1968-08-30 | Hydrostatisches Getriebe mit einer SteUpumpe und einem Hydromotor |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1775590A1 DE1775590A1 (de) | 1971-09-09 |
DE1775590B2 DE1775590B2 (de) | 1978-07-13 |
DE1775590C3 true DE1775590C3 (de) | 1979-03-15 |
Family
ID=5702626
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19681775590 Expired DE1775590C3 (de) | 1968-08-30 | 1968-08-30 | Hydrostatisches Getriebe mit einer SteUpumpe und einem Hydromotor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1775590C3 (de) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0020063A1 (de) * | 1979-06-04 | 1980-12-10 | Eaton Corporation | Steuereinrichtung für ein hydrostatisches Getriebe und Steuerventil |
DE10260075B4 (de) * | 2002-12-19 | 2007-02-01 | Groz-Beckert Kg | Schaftrahmen und Webschaft für Webmaschinen |
-
1968
- 1968-08-30 DE DE19681775590 patent/DE1775590C3/de not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE1775590B2 (de) | 1978-07-13 |
DE1775590A1 (de) | 1971-09-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2152726C2 (de) | Antriebsanlage mit mindestens zwei hydrostatischen Getrieben | |
DE2528094A1 (de) | Steuersystem fuer hydrostatische getriebe | |
EP0904468B2 (de) | Drehwerksteuerung mit doppelseitiger bremsung | |
DE2606945C2 (de) | ||
DE4319280C1 (de) | Hydrostatischer Fahrantrieb | |
DE4234139C2 (de) | Steuervorrichtung eines hydrostatischen Getriebes mit Bremsventil | |
DE4329689C1 (de) | Steuervorrichtung für ein hydrostatisches Getriebe | |
DE1775590C3 (de) | Hydrostatisches Getriebe mit einer SteUpumpe und einem Hydromotor | |
DE19930997B4 (de) | Anordnung zum Steuern eines hydraulischen Fahrzeugantriebs | |
DE3040321A1 (de) | Steuervorrichtung fuer die automotive ansteuerung einer verstellbaren hydropumpe eines hydrostaten in einem fahrantrieb | |
DE4420704C2 (de) | Hydrostatischer Antrieb, insbesondere für das Drehwerk eines Baggers | |
DE1450836C3 (de) | Übersteuerungseinrichtung für die Übersetzungseinstellung eines hydrostatischen Getriebes | |
DE19620664C1 (de) | Hydraulische Steuerung, insbesondere zum Ansteuern des Drehwerks eines Baggers | |
DE2015618B2 (de) | Regeleinrichtung fuer ein hydrostatisches getriebe | |
DE4140860C2 (de) | Steuereinrichtung für ein hydrostatisches Getriebe | |
DE1947385U (de) | Hydrostatischer antrieb mit rotierendem hydromotor. | |
DE1926301B2 (de) | Hydrostatisches getriebe | |
AT220488B (de) | Hydraulische Steuereinrichtung zum Verstellen der Taumelscheiben in einem hydrostatischen Axialkolbengetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge | |
DE1955886C3 (de) | Hydrostatisches Axialkolbengetriebe | |
DE1965685C3 (de) | Hydrodynamisches Fahrzeuggetriebe | |
DE1238789B (de) | Druckmittelsteuereinrichtung in durch Hilfskraft unterstuetzten Lenkungen, insbesondere fuer Kraftfahrzeuge | |
DE1650771B2 (de) | Antriebsaggregat fuer mindestens zwei verbraucher | |
DE1926301C (de) | Hydrostatisches Getriebe | |
DE1555661C (de) | Steuervorrichtung fur einen hydrosta tischen Fahrantrieb | |
DE1450814C (de) | Von einem Verbrennungsmotor getriebe nes hydrostatisches Getriebe |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |