DE2614081C2 - Arbeitsgerät - Google Patents

Description

sein müssen.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe durch die im Anspruch 1 genannten kennzeichnenden Merkmale gelöst

Durch diese erfindungsgemäße Ausgestaltung des Arbeitsgeräts wird gewährleistet, daß die Unterseite des schlittenartigen Unterbaus eben ist, so daß auf die teilweise empfindlichen Arbeitsböden innerhalb einer Industrieanlage keine punktförmigen Kräfte durch dr.s Gewicht des Geräts und die beim Arbeiten auftretenden Reaktionskräfte ausgeübt werden. In der Normalstellung sind die Unterseite des rechteckigen Rahmens und auch die Unterseite der Träger fluchtend zueinander ausgerichtet, so daß einerseits das Gewicht und die Reaktionskräfte über eine sehr große Fläche des Arbeitsbodens verteilt werden, daß aber andererseits auch durch die Träger ein günstiger Hebelarm für die Ableitung der Reaktionskräfte bei Betätigung des Hydraulikwerkzeugs geschaffen wird. Die insgesamt ebene Aufstandsfläche des schlittenartigen Unterbaus auf dem Arbeitsboden erzeugt somit optimale Bedingungen für den speziellen Einsatz des Werkzeugs, das zusammen mit dem Ausleger, den Bedienungs- und Antriebselementen als handelsübliche fertige Einheit an der Oberseite.des schlittenartigen Unterbaus angebracht ist. Dadurch, daß die Verankerungselemente zur Befestigung des Oberbaus leicht lösbar gestaltet sind, ergibt sich überdies die Möglichkeit, den gesamten Oberbau von dem schlittenartigen Unterbau abzunehmen, damit der Unterbau und der Oberbau getrennt voneinander durch enge öffnungen in einem Erzbunker oder einem Schmelzofen in den Innenraum eingebracht werden können.

Bei besonderen Einsatzbedingungen, beispielsweise bei Arbeiten an der Außenseite eines Schmelzofens ist es überdies möglich, die Träger nach oben zu schwenken, so daß das Werkzeug des Oberbaus sehr nahe an den Schmelzofen herangebracht werden kann. Andererseits ist es aber auch möglich, die Träger nach unten oder nur geringfügig nach oben zu verschwenken, um einen sicheren Stand auch auf unebenem Untergrund, beispielsweise im Inneren eines Schmelzofens, zu gewährleisten.

Bevorzugte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Arbeitsgeräts sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.

Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise, unter Bezugnahme auf die Zeichnung, näher erläutert. Es zeigt

F i g. 1 eine Seitenansicht einer Ausführungsform_: des Arbeitsgeräts,

F i g. 2 eine Draufsicht auf den schlittenförmigen Unterbau, an dem der Oberbau mit Ausleger, Werkzeug, Bedienungs- und Antriebselementen befestigbar ist,

F i g. 3 eine Seitenansicht des Arbeitsgeräts in Arbeitsstellung auf unebenem Boden, und

Fig.4.eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform des schlittenförmigen Unterbaus des Arbeitsgeräts.

Wie in der F i g. 2 gezeigt ist, weist der Unterbau.einen etwa rechteckigen starren Rahmen auf, der aus zwei Längsträgern 10, 11 und zwei Querträgern 12, 13 besteht.

Die Träger 10, 11, 12, 13 können aus Stahlprofilen bestehen, beispielsweise aus Kasten- oder !-Trägern. Zwischen den Querträgern 12,13 sind zwei Streben 14, 15 angeordnet. Die Streben 14,15 versteifen den starren Rahmen und dienen auch zur Befestigung des Oberbaus. Der aus einem Werkzeug, einem Ausleger 40, hydraulischen Antriebselementen und Bedienungselementen 41, 42, 43, 44 bestehende Oberbau ist eine handelsübliche Einheit, die am Unterbau in einfacher Weise durch Stifte 4a, 4b, 4c, 4d/befestigt werden kann. In der F i g. 2 ist der 5 Oberbau weggelassen, um den Aufbau des schlittenförmigen Unterbaus besser zu zeigen. Wie sich aus den F i g. 1 und 2 ergibt, erstreckt sich von jedem der Längsträger 10,11 jeweils ein als schwenkbares Bauteil ausgebildeter Träger 16, 17 weg. Die Träger 16, 17 können ίο ebenfalls aus geeigneten Stahlprofilen bestehen, wie Kastenträger oder I-Träger. Die Träger 16,17 müssen jedoch ausreichend stark sein, daß sie das Gewicht des gesamten Unter- und Oberbaus tragen können, da im Betrieb diese Träger 16, 17 einen nennenswerten Teil des Gesamtgewichts des Arbeitsgeräts tragen und zusätzlich die bei Betätigung des Werkzeugs auftretenden Reaktionskräfte. Die Träger 16,17 sind durch im Winkel von 45° angebrachte Eckstreben 18, 19 versteift Die Eckstreben 18,19 sind einerseits am zugehörigen Träger befestigt und andererseits im Dreiecksverband jeweils mit einem Trägerstück 20, 21, das seinerseits mit dem zugehörigen Träger 16 pder 17 verbunden ist

Der Träger 16 ist mittels eines Stifts 22 am starren Rahmen gelagert, so daß er um eine horizontale quer zur Längsträgerachse verlaufende Achse schwenkbar ist. Der Träger 16 kann unabhängig von dem anderen Träger 17 verschwenkt werden, der in gleicher Weise mittels eines Stiftes 23 schwenkbar am starren Rahmen gelagert ist. Die voneinander unabhängige Verschwenkung der beiden Träger 16,17 um die horizontale Achse erfolgt durch unabhängig, voneinander betätigbare hydraulische Kolbenzylinder-Einheiten 24,25. Die hydraulischen Kolbenzylinder-Einheiten 24,25 sind mit einem geeigneten Verbindungsgestänge an den Trägern 16,17 und an den Längsträgern 10, U befestigt Jede der hydraulischen Kolbenzylinder-Einheiten 24,25 ist über die Bedienungselemente 41 des Oberbaus unabhängig voneinander betätigbar. Der Unterbau ist ferner mit Lagerbügeln 26, 27 zur Lagerung von Rädern 30, 31 ausgestattet Die Lagerbügel 26, 27 sind schwenkbar an den beiden Längsträgern 10,11 und dem hinteren Querträger 13 befestigt, so daß die Lagerbügel 26, 27 um eine horizontale, senkrecht zur Längsträgerachse verlaufende Achse schwenkbar sind. Die Schwenkbewegung der Lagerbügel 26,27 erfolgt durch hydraulische Kolbenzylinder-Einheiten 28,29. Es ist anzumerken, daß jede der hydraulischen KolbenzylinderrEinheiten 28,29 über die Bedienungselemente 41 des Oberbaus unabhängig voneinander betätigbar ist. Jeder der Lagerbügel 26,27 ist

so mit den Rädern 30, 31 versehen, die jeweils auf einer Achse der Lagerbügel 26,27 drehbar sind.

In der F i g. 3 ist das Arbeitsgerät in Betriebsstellung dargestellt. Wenn die Arbeitsfläche eben ist, werden die Träger 16,17 mittels der Kolbenzylinder-Einheiten 24, 25 derart positioniert, daß der Winkel zwischen dem Träger 16 und dem Längsträger 10 und dem Träger 17 und dem Längsträger 11 jeweils 180° beträgi, d. h, die Träger 10, 11, 16, 17 mit ihrer Unterseite zueinander fluchtend angeordnet sind. Das Arbeitsgerät ruht dann flach auf dem zu bearbeitenden Boden und kann durch Betätigung des Auslegers 40 auf dem Boden verschoben werden. Wenn die zu bearbeitende Bodenfläche sehr unregelmäßig ist und es schwierig ist, das Arbeitsgerät in dieser Weise zu verschieben, könnten auch hilfsweise die Lagerbügel 26, 27 mittels der KolbenzylinderrEinheiten 28, 29 verschwenkt werden damit die Räder 30, 31 auf dem Boden aufstehen, so daß der Rahmen im Bereich der Räder 30,31 etwas vom Boden abgehoben

ist Das Verschieben des Arbeitsgerätes gelingt dann auch bei unebenem Boden. Der Einsatz der Räder 30,31 ist auch dann vorteilhaft, wenn das ganze Arbeitsgerät mittels eines Traktors über größere Strecken innerhalb einer Industrieanlage transportiert werden soll.

Wenn die zu bearbeitende Arbeitsfläche sehr uneben ist, kann einer der Träger 16 oder 17 oder beide nach unten geschwenkt werden, wie in der F i g. 3 gezeigt, bis sich der starre Rahmen des Unterbaus mitsamt den Trägern 16,17 der Unebenheit angepaßt hat. Da die Träger 16, 17 unabhängig voneinander verschwenkbar sind, kann das Arbeitsgerät auch auf abschüssigen Arbeitsflächen in eine stabile Lage gebracht werden.

Falls erforderlich, kann das Arbeitsgerät sehr einfach zerlegt werde«. Wenn beispielsweise das Arbeitsgerät im Inneren eines Erzbunkers eingesetzt werden soll, werden die Träger 16,17 derart geschwenkt, daß sie mit den Längsträgern 10,11 fluchten, also einen Winkel von 180° einschließen. Der gesamte Oberbau mit dem Ausleger 40, Werkzeug, Bedienungs- und Antriebselementen 41, 42, 43, 44 wird durch Entfernen der als Stifte ausgebildeten Verankerungselemente 4a, 4b, 4c und 4d als Einheit abgenommen. Nun kann der Unterbau auch durch eine kleine öffnung in einen Erzbunker oder einen Schmelzofen eingeführt werden. Bei einer praktisehen Ausführungsform genügt eine Öffnung von etwa 1 Meter mal 2 Meter.

Nachdem die beiden Teile des Arbeitsgeräts in den zu bearbeitenden Innenraum eingebracht worden sind, können sie mittels der Verankerungselemente 4a, 4b, 4c und 4d auf einfache Weise wieder zusammengebaut werden.

In der F i g. 4 ist eine abgewandelte Ausführungsform des Arbeitsgeräts dargestellt. Hierbei sind die Träger 16, 17 um eine zusätzliche Achse schwenkbar, die jeweils senkrecht zu der horizontalen, quer zur Längsträgerachse verlaufenden Achse liegt Bei bestimmten Anwendungsfällen, bei denen das Arbeitsgerät unter sehr beschränkten Platzverhältnissen eingesetzt wird, beispielsweise im Inneren eines Schmelzofens zum Entfernen oder Ausbessern der feuerfesten Auskleidung, ist es sehr vorteilhaft wenn die Träger 16 oder 17 zusätzlich auch noch zur Seite schwenken können, um einen besseren Zugang zur Arbeitsstelle zu finden. Wenn beispielsweise das Arbeitsgerät am Rand eines Loches eingesetzt wird, können die Träger 16, 17 leicht nach außen geschwenkt werden, damit das Arbeitsgerät näher am Rand des Loches angeordnet werden kann und dennoch sicher und stabil auf der Arbeitsfläche aufliegt In anderen Fällen mag es zweckmäßig sein, einen oder beide Träger 16 oder 17 nach außen zu schwenken, um zu verhindern, daß die Arbeitsbewegung des Werkzeugs und des Auslegers 40 behindert wird.

In der F i g. 4 ist der Unterbau des Arbeitsgeräts in einem Betriebszustand gezeigt bei dem der Träger 16 nach außen geschwenkt ist während der Träger 17 mit dem Längsträger 11 fluchtend ausgerichtet ist Die beiden Schwenkachsen der Anlenkung der Träger 16, 17 sind in dieser Darstellung klar erkennbar. Im folgenden wird nun die zweiachsige Anlenkung in Verbindung mit eo dem Träger 16 im einzelnen erläutert

Das Gelenk, an dem der Träger 17 angebracht ist ist spiegelbildlich identisch mit dem Gelenk des Trägers 16.

Der vorgehend beschriebene Unterbau des Arbeitsgeräts ist bei dieser Ausführungsform mit zwei weiteren hydraulischen Kolbenzylinder-Einheiten 100,111 ausgestattet die zur Schwenkung der Träger 16, 17 um die vertikalen Achsen dienen. Anstelle des Stiftes 22 ist ein Stift 113 am Ende des Trägers 16 und eines Strebenelements 122 gelagert. Das bezüglich des starren Rahmens innere Ende dieses Stiftes 113 ist in einem Schwenkelement 120 an der Stelle 121 drehbar gelagert. Das Strebenelement 122 ist mit der Lagerhülse des Stiftes 113 und dem Träger 16 verschweißt. Der Verankerungspunkt der hydraulischen Kolbenzylinder-Einheit 24, die die Schwenkung des Trägers 16 um die horizontale Achse herbeiführt, ist gegenüber der vorstehend erläuterten Ausführungsform abgewandelt. Wie in der F i g. 4 gezeigt ist, ist die Kolbenzylinder-Einheit 24 derart angebracht daß sie mit dem Träger 16 um die vertikale Achse mitschwenken kann. Auf diese Weise beeinflußt die Schwenkung um die vertikale Achse in keiner Weise die Möglichkeit den Träger 16 auch um die horizontale Achse zu schwenken. Hinter der hydraulischen Kolbenzylinder-Einheit 24 ist ein vertikaler Stift 124 angeordnet der an seinem unteren Ende im Längsträger 10 gelagert ist Der Stift 124 ist an seinem oberen Ende in einem feststehenden Bügel 126 drehbar gelagert. Das Schwenkelement 120 weist einen Vorsprung 127 auf, der über den Querträger 12 hinausragt, an dem die Kolbenzylinder-Einheit 100 befestigt ist. Die Kolbenzylinder-Einheit 100 ist an ihrem hinteren Ende entweder an der querlaufenden Strebe 15 oder an einem Versteifungselement 130 festgelegt, das zwischen die Träger 10 und 15 geschweißt ist. Zur Betätigung der Kolbenzylirder-Einheit 100 schwenkt der Träger 16 zusammen mit seinem Schwenkelement 120 und der Kolbenzylinder-Einheit 24 um den vertikalen Stift 124.

Es ist anzumerken, daß auch die beiden Kolbenzylinder-Einheiten 100,111 unabhängig voneinander betätigbar sind, so daß die Träger 16,17 auch um die vertikalen Achsen unabhängig voneinander einstellbar sind.

Der Hub der Kolbenzylinder-Einheit 100 und die Abmessung des Vorsprungs 127 sind derart gewählt daß sich der Träger 16 um die vertikale Achse um etwa 90° nach beiden Seiten oder zumindest nach außen schwenken kann.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

1 2 beschränkten Platzverhältnissen eingesetzt werden sol- Patentansprüche: len, da dann ihre auf Beweglichkeit ausgerichtete Kon struktion den besonderen Anwendungserfordernissen

1. Arbeitsgerät mit einem aus einem Ausleger mit nicht angepaßt ist

Werkzeug, Bedienungs- und Antriebselementen be- 5 Beispielsweise sind in Hüttenwerken häufig Arbeiten stehenden Oberbau und einem schlittenartigen Un- erforderlich, zu denen ein als Schaufelbagger oder als terbau, der zwei zueinander parallele Längsträger Brechhammer ausgebildetes Hydraulikwerkzeug benö- und wenigstens zwei Querträger aufweist, wodurch tigt wird. Vor allem sind dies Arbeiten im Inneren von ein rechteckiger Rahmen gebildet wird, wobei an Erzbunkern oder im Inneren von Schmelzofen, deren den vorderen Enden der Längsträger jeweils ein um io feuerfeste Auskleidung reparaturbedürftig ist Es vereine horizontale, quer zur Längsträgerachse verlau- steht sich von selbst, daß sowohl die öffnungen in Erzfenden Achse schwenkbares Bauteil angeordnet ist, bunkern als auch in Schmelzofen nur eine begrenzte dadurchgekennzeichnet.daß Größe von beispielsweise 1 ■ 2,5 Metern aufweisen, so

daß es schwierig ist, herkömmliche Bagger in das Innere

a) die zwei Querträger (12, 13) zwischen den 15 hineinzutransportieren. Überdies ergibt sich das Pro-Längsträgern (10,11) angeordnet sind und mit blem, daß sowohl bei den genannten Innenarbeiten als diesen eine ebene Unterseite bilden, auch beim Arbeiten außerhalb von Schmelzofen in ei-

b) die Quer- und Längsträger (10,11,12,13) eine nem Hüttenwerk ein Arbeitsboden vorliegt, der nur beVielzahl von Verankerungselementen (4a, 4b, grenzt belastbar ist Vor allem ist dabei zu beachten, daß 4c, *d) aufweisen, mit denen der Oberbau (40, 20 Punktbelastungen des Arbeitsbodens vermieden wer-41, 42, 43, 44) leicht lösbar mit dem Unterbau den, die wegen des Gewichts des gesamten Arbeitsgeverbunden ist, räts und der bei der Arbeit auftretenden Kräfte Werte

c) die schwenkbaren Bauteile als Träger (16, 17) annehmen würden, die beispielsweise einen Stahlplatausgebildet sind, deren Unterseiten im ge- tenboden in einer Industrieanlage beschädigen würden, streckten Zustand mit den Unterseiten der 25 Die herkömmlichen Baggergeräte sind wegen ihrer auf Längsträger (10,11) fluchten, Mobilität ausgerichteten Konstruktion mit Raupenket-

d) die Träger (16,17) wenigstens um die horizon- ten oder Rädern überdies bei den harten Einsatzbedintale Achse schwenkbar sind, und gungen in einem Hüttenwerk mit großem Staubanfall

e) die Träger (16, 17) unabhängig voneinander sowie erhöhter Temperatur sehr wartungsbedürftig und durch jeweils eine für jede Schwenkrichtung 30 daher nicht nur in der Anschaffung, sondern auch im vorgesehene Kolbenzylinder-Einheit (24, 25) Unterhalt recht kostspielig.

verschwenkbar sind. Ein Arbeitsgerät der eingangs genannten Gattung mit

einer Plattform zur Halterung und Abstützung einer

2. Arbeitsgerät nach Anspruch !,dadurch gekenn- baggerartigen Hydraulikwerkzeugeinheit ist in der zeichnet, daß die Träger (16,17) auch um eine weite- 35 FR-PS 13 80 456 beschrieben. Diese Plattform soll nach re, zur horizontalen Achse senkrechte Achse unab- Art eines Schlittens insbesondere auf weichem Unterhängig voneinander verschwenkbar sind, grund verschiebbar sein. Sie besteht aus zwei im Ab-

3. Arbeitsgerät nach Anspruch 2, dadurch gekenn- stand parallel zueinander angeordneten und starr mitzeichnet, daß die Träger (16,17) jeweils durch eine einander verbundenen flachen Schienen, an denen je-Kolbenzylinder-Einheit (100, 111) um die weitere 40 weils am vorderen Ende ein verschwenkbarer Brems-Achse verschwenkbar sind. schuh angebracht ist, der in der zum Boden hin abge-

4. Arbeitsgerät nach einem der vorhergehenden senkten Stellung eine Verschiebung der Plattform wäh-Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der rend des Betriebs des baggerartigen Hydraulikwerk-Träger (16,17) in eine Stellung schwenkbar ist, in der zeugs verhindert. Zum Bewegen der Plattform auf dem er senkrecht zur Längsträgerachse steht. 45 Untergrund ist die Hydraulikwerkzeugeinheit über einen Drehkranz mit der Plattform verbunden, so daß

durch Drehen des Auslegers des Werkzeugs die Plattform stückweise verschoben werden kann. Ferner ist vorgesehen, daß die Plattform mit abnehmbaren Rä-

Die Erfindung betrifft ein Arbeitsgerät gemäß dem 50 dem ausgestattet wird, um den Transport über größere

Oberbegriff des Anspruchs 1. Strecken oder auf Straßen zu ermöglichen.

Arbeitsgeräte die nach Art eines Baggers ausgebildet In der DE-OS 21 33 365 ist eine Vorrichtung beschriesind, sind in vielen verschiedenen Formen bekannt. Sehr ben, die nach Art eines Fahrzeugs zur Fortbewegung in verbreitet sind beispielsweise als Bulldozer oder Schau- tiefem Schlamm oder Schlick ausgestaltet ist. Die Vorfellader ausgebildete Raupentraktoren, die einen hy- 55 richtung weist einen schwimmfähigen Tragkörper auf, draulisch betätigten Ausleger aufweisen, an denen un- von dem ein Auslegerarm wegragt, an dessen Ende eine terschiedliche Werkzeuge, wie eine Baggerschaufel Kralle befestigt ist. Dieser Auslegerarm wird zur Fortoder ein Brechhammer angebracht werden können. bewegung des schwimmfähigen Körpers ausgefahren, Häufig sind derartige Raupentraktoren auch mit Stüt- mit seiner Kralle in den Untergrund eingestochen und zen versehen, die den Raupentraktor im Einsatz auf dem 60 dann wieder zurückgezogen, so daß sich der schwimm-Boden stabilisieren. Auch mit Rädern versehene Bagger fähige Körper vorwärts bewegt,
sind in vielen Ausführungen bekannt, beispielsweise als Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht Schaufellader oder als Auslegerbagger mit auswechsel- darin, ein Arbeitsgerät der im Oberbegriff des Anbaren Werkzeugen. Alle diese Arbeitsgeräte eignen sich Spruchs 1 angegebenen Gattung zu schaffen, das den insbesondere für den Einsatz auf großen offenen Flä- 65 Gebrauch bei beengten Platzverhältnissen im Inneren chen, bei denen die Beweglichkeit des Arbeitsgeräts ei- von Industrieanlagen, insbesondere in Hüttenanlagen, ne Grundvoraussetzung ist. Probleme ergeben sich bei gestattet, wozu der Oberbau leicht vom Unterbau zu diesen bekannten Arbeitsgeräten dann, wenn sie unter trennen und die Lasten über eine große Fläche verteilt