DE2406613B2 - Thermo-druckvorrichtung - Google Patents
Thermo-druckvorrichtungInfo
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Description
55
Die Erfindung bezieht sicn auf eine Thermo-Druckvorrichtung mit einem in Zeilenrichtung durch eine
Antriebseinrichtung verschiebbaren Druckkopf und einem nach Schreiben jeder Zeile senkrecht zur
Bewegung des Thermodruckkopfes erfolgenden Vorschub eines wärmeempfindlichen Papiers, wobei der
Thermodruckkopf eine Vielzahl von rasterförmig angeordneten, getrennt ansteuerbaren und einzeln
erwärmbaren Matrixpunkten zum Drucken auf dem wärmeempfindlichen Papier aufweist.
Bei einer Thermo-Druckvorrichtung der beschriebenen Art. die bei elektronischen Rechenanlagen,
elektronischen Tischrechnern, Registrierkassen usw. zur Aufzeichnung der Eingabe- und Ausgabeinformation
benutzt werden kann, wird der Thermodruckkopf während des Abdruckens eines Zeichens in festem
Kontakt mit dem wärmeempfindlichen Papier bzw. Aufzeichnungsträger gehalten. Dieser feste Kontakt
führt nun beim nachfolgenden Verschieben des Thermodruckkopfes auf dem wärmeempfindlichen Papier
entlang der Druckzeile zu Schwierigkeiten, die einerseits
darin bestehen, daß das Bewegen des Thermodruckkopfes aus dem Stillstand erhebliche Kraft
erfordert, und die andererseits darin bestehen, daß es auf Grund der Reibung zwischen dem Thermodruckkopf
und dem wärmeempfindlichen Papier zu starkem Verschleiß des Thermodruckkopfes sowie zum Ablösen
von Partikeln aus der Oberflächenschicht des wärmeempfindlichen Papiers kommen kann.
Bei einer bekannten Vorrichtung der angegebenen Art (DT-OS 20 22 633) wird versucht, diese Schwierigkeiten
dadurch zu beheben, daß zwischen dem wärmeempfindlichen Papier um dem Thermodruckkopf
eine an diesem anliegende Schicht aus abriebfestem Material angeordnet wird. Bei dieser Vorrichtung kann
zwar das Anhaften von Partikeln aus der Oberflächenschicht des wärmeempfindlichen Papiers am Thermodruckkopf
verhindert werden, es kommt jedoch nach wie vor zu einem gewissen Verschleiß des Thermodruckkopfes,
da dieser nun fest an die abriebfeste Schicht angedrückt verschoben wird. Zudem ist diese
bekannte Vorrichtung verhältnismäßig kompliziert, da sie eine Halterungs- und Transporteinrichtung für die
abriebfeste Schicht erfordert, und im Betrieb kostspielig, da die abriebfeste Schicht verbraucht wird und nach
einer bestimmten Druckleistung ersetzt werden muß.
Bei einer anderen bekannten Vorrichtung, die allerdings mit feststehendem Thermodruckkopf und an
diesem vorbeigeführtem, wärmeempfindlichem Band arbeitet, ist vorgesehen, daß jeweils während des
Abdruckens eines Zeichens ein Andruckglied von hinten gegen das Band gedrückt wird, um den zum Abdrucken
erforderlichen, festen Kontakt zu erzeugen. Dieses Andruckglied wird während des Weitertransportes des
Bandes, d.h. jeweils zwischen zwei zu druckenden Zeichen, zunächst zurückgezogen und dann wieder
vorgeschoben. Diese mechanische Verschiebung des Andruckteils hat den Nachteil, daß dadurch Geräusche
entwickelt werden, so daß die Geräuscharmut, die einen wesentlichen Vorteil des Thermodrucker darstellt,
verloren geht. Zudem erfordert das Zurück- und Vorschieben des Andruckgliedes eine gewisse Zeit, so
daß der Druckgeschwindigkeit dadurch mechanisch bedingte Grenzen gesetzt sind.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Thermo-Druckvorrichtung der angegebenen Art so
auszubilden, daß gleichzeitig geringer Verschleiß von Thermodruckkopf und Aufzeichnungsträger sowie
geringe Geräuschentwicklung erreicht werden, ohne daß zusätzliches Verbrauchsmaterial benötigt wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß Einrichtungen vorgesehen sind, die den Thermodruckkopf
während des Abdruckens eines Zeichens in festem Kontakt mit dem wärmeempfindlichen Papier
halten, die den Thermodruckkopf während seiner Vorschubbewegung in Schreibrichtung mit einer geringeren
Andruckkraft als während des Abdruckens eines Zeichens gegen das wärmeempfindliche Papier drücken,
und die den Thermodruckkopf während seiner Rückführung an den Zeilenanfang und während des Papiervor-
schubs gänzlich vom wärmeempfindlichen Papier
abheben.
Bei der erfindungsgemäßen Thermo-Druckvorrichtung verbleibt somit der Thermodruckkopf während des
gesamten Zeilenvorschubs in Anlage am wärmeemp- s findiichen Papier; diese Anlage erfolg jedoch nur dann
mit verhältnismäßig starkem Druck, wenn dieser erforderlich ist, d.h. während des Abdnickens eines
Zeichens. Während des Verschieben desThermodruckkopfes auf dem wärmeempfindlichen Papier in Zeilen-
richtung v/'nn der Thermodruckkopf nur mit geringem
Druck angedrückt, so daß der Verschleiß vermindert ist,
ohne daß hierzu zusätzliches Verbrauchsmaterial benötigt wird. Da weder der Thermodruckkopf noch
eine Gegendruckplatte od. dgL während des Drückens der Zeichen ejner Zeile bewegt werden, treten keine
störenden Geräusche auf und kann hohe Druckgeschwindigkeit erreicht werden. Lediglich während des
Papiervorschubs, der mechanisch bedingt eine gewisse Zeit erfordert, wird der Thermodruckkopf vom
wärmeempfindlichen Papier abgehoben, so daß dadurch kein Zeitverlust entsteht, andererseits jedoch unnötige
Reibung zwischen dem Thermodruckkopf und dem wärmeempfindlichen Papier vermieden wird.
Vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind in den
Patentansprüchen gekennzeichnet
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher
erläutert. Es zeigt
F i g. 1 eine perspektivische Ansicht eines Thermodruckkopfes einer Thermo-Druckvorrichtung und
F i g. 2 eine perspektivische Ansicht der wesentlichen Teile einer erfindungsgemäßen Druckvorrichtung.
Die Erfindung wird unter Bezugnahme auf eine Druckvorrichtung beschrieben, bei der ein thermisch
arbeitender Kopf als Druckkopf verwendet wird. In F i g. 1 ist eine Halteeinrichtung 14 dargestellt, die einen
solchen Thermodruckkopf 11 trägt. Dieser Thermodruckkopf weist thermisch isolierte Bereiche bzw.
Punkte auf, die in Gestalt einer Matrix angeordnet sind, so daß ein elektrisches Signal zum Ansteuern eines
dieser Matrixpunkte angelegt werden kann, wodurch ein Erwärmen des angesteuerten Matrixpunktes erfolgt.
Der Thermodruckkopf 11 ist auf einem Träger 12 befestigt, der aus Keramik oder einem ähnlichen
Material bestehen kann. Zum Zuführen des Signals zum Ansteuern der 'Matrixpunkte des Thermodruckkopfes
kann ein Kabel 13 am Träger 12 befestigt sein.
Der Träger 12 mit dem an ihm befestigten Thermodruckkopf 11 und dem Kabel 13 ist seinerseits
beispielsweise mittels eines Klebemittels an einer Kühlplatte 15 aus Aluminium oder einem anderen
Material mit guter Wärmeleitfähigkeit befestigt. Die Kühlplatte 15 bildet einen Teil der Halteeinrichtung 14
und ist beispielsweise mittels Schrauben 17 an einer Basis 16 aus Kunststoff oder einem entsprechenden,
hochmolekularen Material befestigt, die einen weiteren Teil der Halteeinrichtung 14 bildet.
Die Basis 16 weist eine sie durchsetzende Bohrung 18 auf. Die Bohrung 18 hat einen nichtkreisförmigen
Querschnitt, so daß die Basis verschiebbar auf einer Schiene 19 montiert werden kann, die durch die
Bohrung 18 verläuft und die Basis 16 drehen kann, wenn sie selbst gedreht wird, wie dies in F i g. 2 gezeigt ist.
Fig.2 zeigt eine Druckvorrichtung, in die die in
Fig. 1 dargestellte Halteeinrichtung 14 eingesetzt ist.
Eine Bahn aus wärmeempfindlichem Papier 21, das ein Aufzeichnungsmedium bildet, das sich in Abhängigkeit
von aufgebrachter Wärme verfärben kann, ist um eine Papierzuführwalze 22 gelegt, deren gesamte Umfangsfläche mit einem gummiartigen elastischen Material
bedeckt ist Die Papierzuführwalze 22 besitzt "eine Welle 23, die in einem nicht dargestellten Maschinengestell
drehbar gelagert ist Ein Motor 20 kann die Papierzuführwalze in Richtung eines Pfeiles R drehen, damit auf
diese Weise das wärmeempfindliche Papier in Richtung eines Pfeiles T vorgeschoben wird Das erwähnte
Maschinengestell weist Montageorgane für die verschiedenen Teile auf, ist jedoch zur Vereinfachung der
Darstellung nicht gezeigt
Die Schiene 19 verläuft im wesentlichen senkrecht zur Vorschubrichtung des wärmeempfindlichen Papiers 21
und trägt die auf ihr verschiebbare Halteeinrichtung 14. Die Schiene 19 ist so angeordnet, daß sie die
Halteeinrichtung 14 in Richtung eines Pfeiles 5 verschwenken kann, damit der Thermodruckkopf 11
vom wärmeempfindlichen Papier 21 abgehoben werden kann. Die Schiene 19 ist mit Hilfe zylindrischer
Lagerzapfen 24 an ihren Enden im Maschinengestell drehbar gelagert
Die Schiene 19 hat einen Querschnitt, der im wesentlichen demjenigen der Bohrung 18 entspricht, die
durch die Basis 16 verläuft Im konkreten Fall umfaßt die Schiene 19 einen zylindrischen Teil 25 und einen
vorspringenden Teil 26 und verläuft im wesentlichen parallel zur Papierzuführwalze 22 und in einem im
wesentlichen bestimmten Abstand zu dieser. Wenn daher die Halteeinrichtung 14 mittels ihrer Bohrung 18
auf der Schiene 19 sitzt, ist sie auf dieser frei verschiebbar und durch deren Drehung verschwenkbar.
Am Maschinengestell ist ferner eine Antriebseinrichtung in Form eines Schrittmotors 27 befestigt, auf
dessen Welle 28 eine Scheibe 29 fest montiert ist, so daß diese bei Erregung des Schrittmotors 27 gedreht wird.
Eine zweite Scheibe 30 ist an einem anderen Teil des Maschinengestells drehbar gelagert Ein Seil 31 verläuft
um die und zwischen den Scheiben 29 und 30 und ist mit einem Abschnitt beispielsweise seinen Enden, am
Boden der Basis 16 befestigt. Bei einer Erregung des Schrittmotors 27 wird daher der Thermodruckkopf 11
auf der Schiene 19 in Richtung eines Pfeiles i/oder eines Pfeiles V verschoben. Eine Gegendruckplatte 32 ist an
ihren entgegengesetzten Enden derart am Maschinengestell befestigt daß das wärmeempfindliche Papier 21
vom Thermodruckkopf 11 mit einer vorgegebenen Druckkraft gegen die Gegendruckplatte 32 gedrückt
werden kann. Der Abschnitt der Gegendruckplatte 32, der mit dem Thermodruckkopf 11 zusammenwirkt, ha*
eine Oberfläche, die zu dem Oberflächenabschnitt, der
vom Thermodruckkopf 11 während seines Andrückens gebildet wird, im wesentlichen parallel ist.
An einem der zylindrischen Lagerzapfen 24 der Schiene 19 ist ein Arm 33 befestigt an dessen einem
Abschnitt das Ende einer Feder 34 befestigt ist, deren anderes Ende mit dem Maschinengestell verbunden ist,
so daß der Arm 33 in Richtung eines Pfeiles P vorgespannt wird. Diese Feder 34 dient dazu, den
Thermodruckkopf 11 mit einer relativ geringen Kraft (in
C1T Größenordnung von 10 bis 100 p) gegen das
wärmeempfindliche Papier 21 zu drücken. Bei der angegebenen Größenordnung der Kraft wird angenommen, daß sie auf einen Thermodruckkopf mit einer
Fläche von 33 x 3,5 mm einwirkt
Ein Elektromagnet 35 umfaßt eine Spule 36 und einen Anker 37, der bei Erregung der Spule 36 in Richtung
eines Pfeiles Q verschiebbar ist. Das Ende des
beweglichen Ankers 37 ist an einem Abschnitt des Armes 33 mit Hilfe eines Stiftes 38 schwenkbar
angelenkt, und das Gehäuse 39 des Elektromagneten 35 ist fest am Maschinengestell montiert. Wenn ein
bestimmter Strom durch die Spule 36 fließt, wird der bewegliche Anker 37 in Richtung des Pfeiles Q gegen
die Zugkraft der Feder 34 verschoben. Eine Erregung des Elektromagneten 35 bewirkt daher, daß die
Halteeinrichtung 14 mit Hilfe des Armes 33 und der Schiene 19 in Richtung des Pfeiles 5 bewegt wird,
wodurch der Thermodruckkopf 11 vom wärmeempfindlichen
Papier 21 abgehoben wird.
Ein zweiter Elektromagnet 40 umfaßt eine Spule 41 und einen Klappanker 42, der um seinen unteren Rand
in Richtung eines Pfeiles Wverschwenkbar ist, wenn die Spule 41 erregt wird. Das Gehäuse 44 des zweiten
Elektromagneten ist fest mit dem Maschinengestell verbunden, und das obere Ende des Klappankers 42
stützt sich am unteren Endabschnitt des Armes 33 ab.
Wenn ein bestimmter Strom durch die Spule 41 fließt,
wird daher vom Klappanker 42 in Richtung des Pfeiles IV zusätzlich zur Zugkraft der Feder 34 eine Kraft
ausgeübt, so daß die Halteeinrichtung 14 den Thermodruckkopf 11 mit einer Druckkraft gegen das wärmeempfindliche
Papier 21 drückt, die beispielsweise 2j
einen Druck von 4 kp/cm2 ergibt und größer ist als die allein von der Feder 34 ausgeübte Kraft
Das Bedrucken des wärmeempfindlichen Papiers 21 wird in der Weise durchgeführt, daß ein Zeichen in einer
Zeile gedruckt wird, worauf ein nächstes Zeichen in einem vorbestimmten Abstand AD von dem vorhergehenden
Zeichen in der gleichen Zeile gedruckt wird, wie dies in Fig. 2 gezeigt ist
Um dies durchzuführen, ist es erforderlich, daß der Thermodruckkopf Ii stillsteht während er ein Zeichen
auf das wärmeempfindliche Papier 21 druckt, und daß er in Querrichtung um den Abstand A D bewegt wird,
nachdem er das Zeichen gedruckt hat Erfindungsgemäß bleibt der Thermodruckkopf während des Drückens und
der Bewegung in einer Zeile mit dem wärmeempfindlichen Papier 21 in Berührung, wobei der Kontaktdruck
bzw. die Andruckkraft des Thermodruckkopfes 11 gegen das wärmeempfindliche Papier 21 so gesteuert
wird, daß der Kontaktdruck bzw. die Andruckkraft während des Drückens und während der Verschiebung
unterschiedlich ist
Die Steuerung der Andruckkraft des Thermodruckkopfes 11 gegen das wärmeempfindliche Papier 21 wird
unter Bezugnahme auf Fig.2 im folgenden näher beschrieben. Wenn ein Zeichen, beispielsweise die Ziffer
»1«, die mit dem Bezugszeichen 43 bezeichnet wird, vom
ThermodruckKupf 11 auf das wärmeempfindUche
Papier 21 gedruckt werden soll, wird der Thermodruckkopf
11 mit einem bestimmten Druck a auf das wärmeempfindliche Papier 21 gedrückt, indem die Spule
41 des Elektromagneten 40 mit einem bestimmten Strom bespeist wird. Dieser Strom kann so eingestellt
werden, daß der Kontaktdruck zwischen dem Thermodruckkopf 11 und dem wärmeempFindlichen Papier 21
durch die Kombination aus der Feder 34 und dem Elektromagneten 40 den bestimmten Wert a annimmt
Danach wird von einer nicht dargestellten Steuerschaltung für den Thermodruckkopf während sehr kurzer
Zeit ein Steuersignal für die »1« auf das Kabel 13 gegeben, so daß die »1« auf das wärmeempfindliche
Papier gedruckt wird.
Nachdem das Drucken auf diese Weise ausgeführt worden ist wird der Elektromagnet 40 enterregt und
wird ein Antriebsimpuls auf den Schrittmotor 27 gegeben, damit der Thermodruckkopf um den Betrag
idDin Richtung des Pfeiles L/bewegt wird.
Während dieser Vorschubbewegung ist der Elektromagnet 40 enterregt, so daß der Thermodruckkopf 11
auf das wärmeempfindliche Papier 21 mit einem niedrigen Kontaktdruck b drückt, der allein von der
Feder 34 verursacht wird, so daß der Thermodruckkopf schnell bewegt werden kann, da er nur in leichter
Berührung mit dem wärmeempfindlichen Papier gehalten wird. Dies hat zur Folge, daß der Thermodruckkopf
nur eine sehr kurze Zeit benötigt, um aus seiner Druckstellung in Bewegung überzugehen.
Wenn dann der Thermodruckkopf 11 nach seiner bestimmten Vorschubbewegung um den Abstand AD
zum Stillstand kommt, wird der Elektromagnet 40 wieder erregt, so daß der Thermodruckkopf 11 das
wärmeempfindliche Papier 21 erneut mit dem Kontaktdruck a berührt. Währenddessen wird ein Steuersignal
für das nächste Zeichen, beispielsweise für eine »2«, von der Steuerschaltung des Thermodruckkopfes auf das
Kabel 13 gegeben, wodurch die »2« auf dem wärmeempfindlichen Papier 21 gedruckt wird.
Das Drucken auf das wärmeempfindliche Papier 21 erfolgt somit in der Weise, daß der Thermodruckkopf 11
von einem Zustand, in dem er das wärmeempfindliche Papier 21 mit dem Kontaktdruck b berührt, in einen
Zustand, in dem er das wärmeempfindliche Papier 21 mit einem Kontaktdruck a berührt, wechselt und daß
der Übergang des Thermodruckkopfes in seinen Druckzustand lediglich durch eine Änderung des
Kontaktdrucks erfolgt, so daß die anderenfalls während des Drückens auftretenden Geräusche ausgeschaltet
sind.
Wenn eine Druckzeile in der beschriebenen Weise vollständig gedruckt worden ist, wird der Motor 20
erregt, damit die Papierzuführwalze 22 in Richtung des Pfeiles R um einen bestimmten Drehwinkel gedreht
wird, wodurch das wärmeempfindliche Papier 21 um einen Abstand e in Richtung des Pfeiles Tvorgeschoben
wird, während die Halteinrichtung 14 in Richtung des Pfeiles Vverschoben wird, so daß der Thermodruckkopf
11 in eine Ausgangsstellung zum Drucken einer nächsten Zeile zurückgeführt wird, d. h. in eine Stellung,
die mit dem mit 43 bezeichneten Zeichen »1« fluchtet. Während des Papiervorschubs und der Rückführung des
Thermodruckkopfes an den Zeilenanfang wird dem Elektromagneten 35 ein bestimmter Strom zugeführt
der wenigstens so stark ist daß er ausreicht, um den Thermodruckkopf 11 entgegen der Zugkraft der Feder
34 vom wärmeempfindlichen Papier 21 abzuheben, so daß der Thermodruckkopf 11 währenddessen nicht
mehr in Berührung mit dem wärmeempfindlichen Papier 21 steht Dem Schrittmotor 27 werden so lange
Antriebsimpulse zugeführt bis die Halteeinrichtung 14 bei ihrer Bewegung in Richtung des Pfeiles V eine
bestimmte Stellung erreicht hat Danach wird der Elektromagnet 35 enterregt Während des Papiervorschubs
und der Rückführung des Thermodruckkop'fes wird somit jeglicher Verschleiß des Thermodruckkopfes
11 vermieden, der sich anderenfalls aus dem Reibkontakt
zwischen dem Thermodruckkopf 11 und dem wärmeempfindlichen Papier 21 ergeben könnte, da der
Thermodruckkopf 11 das wärmeempfindliche Papier 21
nicht berührt
Alternativ zur zuvor beschriebenen Ausführungsform kann die Feder 34 auch weggelassen werden, wobei
dann der Elektromagnet 40 so ausgelegt ist, daß seine
? 631
Zugkraft auf den Klappanker 42 in Richtung des Pfeiles W mittels des durch die Spule 41 fließenden Stromes
gesteuert werden kann. Der Elektromagnet arbeitet dann so, daß stets ein bestimmter, schwacher Strom die
Spule 41 des Elektromagneten durchfließt, so daß auf den Arm 33 eine Kraft wirkt, die derjenigen der Feder
34 in Richtung des Pfeiles P gleicht, wodurch dafür gesorgt wird, daß der Thermodruckkopf 11 auf das
wärmeempfindliche Papier 21 mit dem Druck b drückt. Während des Abdruckens eines Zeichens wird die Spule
41 mit einem stärkeren Strom gespeist, der so bemessen ist, daß der Thermodruckkopf U mit stärkerem Druck,
beispielsweise mit dem Druck a, auf das wärmeempfindliche Papier 21 drückt.
Die Erfindung sieht somit eine Druckvorrichtung vor, bei der wärmeempfindliches Papier als Druckmedium
verwendet wird und bei der ein Thermodruckkopf zum Bedrucken des wärmeempfindlichen Papiers sowi? eine
Einrichtung zum Bewegen des Papiers und des Thermodruckkopfes relativ zueinander · vorgesehen
sind. Ein Elektromagnet und eine Federeinrichtung können dazu dienen, den Thei modruckkopf gegen das
wärmeempfindliche Papier zu drücken. Der Elektromagnet wird so gesteuert, daß der Thermodruckkopi
während des Drückens zusätzlich mit einer vorgegebenen Kraft gegen das Papier gedrückt wird, wogegen die
Federeinrichtung so eingestellt ist, daß der Thermodruckkopf während der Relativbewegung zwischen derr
Thermodruckkopf und dein Papier entlang einei
Druckzelle mit geringerer Kraft gegen das Papiei gedruckt wird.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen «09 5Oi
Ϊ2
2
Claims (3)
1. Thermo-Druckvorrichtung mit einem in Zeilenrichtung
durch eine Antriebseinrichtung verschieb- s baren Druckkopf und einem nach Schreiben jeder
Zeile senkrecht zur Bewegung des Thermodruckkopfes erfolgenden Vorschub eines wärmeempfindlichen
Papiers, wobei der Thermodruckkopf eine Vielzahl von rasterförmig angeordneten, getrennt
ansteuerbaren und einzeln erwärmbaren Matrixpunkten zum Drucken auf dem wärmeempfindlichen
Papier aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß Einrichtungen (34,35, 40) vorgesehen sind, die
den Thermodruckkopf (11) während des A bdruckens eines Zeichens in festem Kontakt mit dem
wärmeempfindlichen Papier (21) halten, die den Thermodruckkopf während seiner Vorschubbewegung
in Schreibrichtung mit einer geringeren Andruckkraft als während des Abdruckens eines
Zeichens gegen das wärmeempfindliche Papier drücken und die den Thermodruckkopf während
seiner Rückführbewegung an den Zeilenanfang und während des Papiervorschubs gänzlich vom wärmeempfindlichen
Papier abheben.
2. Thermo-Druckvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen
einen Elektromagneten (40), der den Thermodruckkopf (11) in festem Kontakt mit dem wärmeempfindlichen
Papier (21) hält, eine Feder (34), die den Thermodruckkopf mit geringerer Andruckkraft als
während des Abdruckens eines Zeichens gegen das wärmeempfindliche Papier drückt, und einen Elektromagneten
(35) umfassen, der den Thermodruckkopf vom wärmeempfindlichen Papier abhebt und abgehoben hält.
3. Thermo-Druckvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen
einen ersten Elektromagneten (40) und einen zweiten Elektromagneten (35) umfassen, wobei der
erste Elektromagnet den Thermodruckkopf (11) in festem Kontakt mit dem wärmeempfindlichen
Papier (21) hält, wenn er mit einem ersten elektrischen Strom gespeist wird, und den Thermodruckkopf
mit einer geringeren Andruckkraft als während des Abdruckens eines Zeichens gegen das
wärmeempfindliche Papier drückt, wenn er mit einem elektrischen Strom gespeist wird, der kleiner
als der erste elektrische Strom ist, und wobei der zweite Elektromagnet dazu dient, den Thermodruckkopf
vom wärmeempfindlichen Papier abzuheben und abgehoben zu halten.
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