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Vorrichtung zum Aufeinanderstapeln gefalteter Wäschestücke Die Windung
bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Aufeinanderstapeln gefalteter Wäschestücke
auf einem höhenverstellbaren Stapeltisch, wobei die gefalteten Wäschestücke durch
einen Förderer, z. B. den Abförderer einer Kreuzfaltmaschine oder dgl., zuführbar
sind.
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Durch das DBGM 6 924 166 ist es bekannt, jeweils ein gefaltetes Wäschestück
von einer flächenförmigen Xransportunterlage, die längs einer endlosen um den Stapelplatz
herumfiihrenden Bewegungsbahn bewegbar ist, aufzunehmen. Mit dieser Vorrichtung
wird das Wäsobstück bis oberhalb des Stapelplatzes bzw. bis oberhalb des bereits
gebildeten Stapels gefördert und durch Abschieben von der Transportunterlage auf
den Stapelplatz abgelegt.
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Bei solchen oder a4nlichen Vorrichtungen ergibt sich die Schwierigkeit,
daß das Wäschestück irgendwie von einer Vorrichtung aus von selbst auf den Stapel
fallen oder daß es irgendwie abgestreift werden muß. Dadurch wird keine vollständige
Führung des Wäschestückes bis zu dessen vollständiger Ablage auf der Stapelplatz
oder auf dem bereits vorhandenen Stapel piährleistet. Gerade in der Endphase der
Ablage ist das Wäschestiick nicht mehr geführt und damit sich selbst äberlassen,
wie es auf dem Stapel zu liegen kommt. Dies führt oftmals zu keiner einwandfreien
sauberen Stapelbildung und auch zu Störungen im Stapelablauf.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Schwierigkeiten vorbekannter
Stapelvorrichtungen zu vermeiden und das fertig gefaltete Wäschestück bis zu seiner
Buhelage am Stapelplatz korrekt zu fahren, so daß unter Meidung von Störungen ein
kantengleiches bufeinandepstapeln gefalteter Wäscheatücke erreicht werden kann.
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Diese Aufgabe wird im Sinne der Erfindung dadurch gelöst, daß oberhalb
des Stapeltisches ein an einer Schwinge umlaufend geführte und angetriebener Ablageförderer
und ein mit dem Antrieb des Ablageförderers kuppelbarer Schwingenantrieb vorgesehen
sind, welcher der Schwinge eine der Vorschubrichtung des Wäschestückes entgegenlaufende
Schwenkbewegung in einer solchen Winkelgeschwindigkeit erteilt, daß am Auslauf des
Ablageförderers die Umfangsgeschwindigkeit der Schwinge und die Vaschubgeschwindigkeit
des Wäsche stückes gleichgroß sind.
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Dies hat zur Folge, daß der Auslauf des Ablageförderers um das
gleiche
Maß, wie das Wäschestück aus ihm heraustritt, ausweichend zuriickbewegt wird, so
daß die Schwingenbewegung weder den Transport des giblteten Wäschestiickes innerhalb
der Schwinge noch das im Ablegen begriffene Wäschestück auf dem Stapel beeinträchtigtv
Es ist zwar durch die deutsche Patentschrift 1 585 778 bekannt, ein Wäschestück
mit Hilfe einer Schwinge abzulegen. Bei dieser Vorrichtung handelt es sich jedoch
um eine sogenannte Ausbreitmaschine, bei der ein noch nicht gefaltetes und auch
noch dicht gemangeltes Wäschestück zur Eingabe in die Mangel vorbereitet werden
soll. Die dort zur Anwendung kommende Schlinge hat die Aufgabe, das ausgebreitete
Wäschestück in Leporellomanier auf einem fahrbaren Stapeltisch abzulegen. Das Stapeln
bereits gefalteter Wäschestücke unter besonderer Beachtung der Eantengleichheit
wird durch diese vorbekannte Lehre weder beschrieben noch nahegelegt.
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Um die einwandfreie Funktion des erfindungsgemäßen Gegenstandes zu
gewährleisten, befindet sich bei einem bevorzugten Ausfii.hrungsbeispiel das Schwenklager
der Schwinge etwa mittig über dem Wäschestückstapels wobei sich die Schwinge in
Richtung zum Stapel erstreckt.
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Bei der Erfindung kommt es besonders darauf an, die Schwenkbewegung
der Schwinge harmonisch mit der Förderbewegung des gefalteten Wäschestückes innerhalb
der Schwinge abzustimmen. Zu diesem Zweck sieht die Erfindung im Rahmen eines Ausführungsbeispiels
vor, daß an der Schwinge ein vom Ablageförderer angetriebenes Getrieberad
gelagert
und entlang der Bewegungsbahn dieses Getrieberades ein mit dem Getrieberad kuppelbares
Getriebeteil angeordnet ist und iß eine von der vorauslaufenden Wäschestückkante
betätigbare Steuervorrichtung mit einem Antrieb zum Einkuppeln des Getriebeteiles
mit dem Getrieberad vorgesehen ist. Die Schwinge verbleibt also zunächst während
der Förderbewegung des gefalteten. Wäschestückes innerhalb der Schwinge in ihrer
Ausgangslage. Erst dann, wenn das Wäschestück mit seinem vorauslaufenden Rand deckungsgleich
über der entsprechenden Stapelkante liegt, beginnt die Schwinge entgegengesetzt
zur Förderbewegung des Wäschestückes sich zu bewegen. Dadurch daß die beiden entgegengesetzt
gerichteten Bewegungen einander gleich groß sind, bedaf es keiner besonderen Haltemittel
für das abzulegende Wäschestück, denn dieses führt beim Auflegen auf den Stapel
zu folge dieser 3ewegungsabstimmung keine Relativbewegung zum Stapel aus. Sobald
die Schwinge ihre Endstellung erreicht hat, und das gefaltete Wäschestück abgelegt
ist, kehrt sie wieder in ihre Ausgangsstellung zurück und wartet, bis das nächstfolgende
gefaltete Wäs festück den ihm zugeordneten Rand des Stapels erreicht hat.
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Im Rahmen eines bevorzugten Ausführungsbeispiels dieser Getriebeanordnung
sind das Getrieberad als Reibrad, z. B. Keilriemenscheibe, und das Getriebeteil
als schlaff durchhängender, einseitig ortsfest angeordneter Riemen, z. B. Keilriemen,
ausgebildet, der t Hilfe des gesteuerten Antriebes unter Straffung gegen das Reibrad
anlegbar ist. Der Riemen wird hierbei über eine Umlenkrolle geführt und ist mit
seinem einen Ende an einem Hebel angelenkt, der von einem gesteuerten Hubmotor verschwenkbar
ist. Durch die Straffung
dieses Riemens wälzt sich die Seilriemenscheibe
am Riemen ab und bewirkt dadurch eine Schwenkbewegung der Schwinge an welcher die
Keilriemenscheibe gelagert ist Der Antrieb der Keilriemenscheibe und deren Lager
müssen hierbei so; gewählt werden, daß der Auslauf des Abgabeförderers an der Schwinge
eine der Vorschubgeschwindigkeft des gefalteten Wäschestückes entsprechende, Jedoch
entgegenge setzt gerichtete Umfangsgeschwindigkeit besitzt. Auf das im Ablegen befindliche
Wäschestück wird mithin während der Schwenkbewegung der Schwinge keine Kraft ausgeübt.
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Die Schwinge ist imSinne der Erfindung einerseits mit Zugfedern und
andererseits mit mindestens einem Stoßdämpfer in Eingriff, wobei Anschläge zur Begrenzung
der ßchw ingenb ewegung vorgesehen sind Der die Ablegebewegung der Schwinge begrenzende
Anschlag ist hierbei als Schalter einer den Schwenkantrieb auskuppelnden Steuervorrichtung
ausgebildet. Sobald dieser Auskuppelvorgang beendet ist, kann die Schwinge unter
der Wirkung der an sie angreifenden Zugfedern wieder in die Ausgangsstellung zurückkehren
Ein weiterer Gegenstand der Erfindung besteht darin, daß mit der von der vorauslaufenden
Wäschestückkante betätigbaren Steuervorrichtung der Antrieb des höhenverstellbaren
Stapeltisches gekoppelt ist, wobei vorteilhafterweise die Steuervorrichtung einen
schwenkbar gelagerten Tastschalter aufweist, der beim Ausschwenken infolge Auftreffens
des Wäschestückrandes das Getriebeteil einkuppelt und das Senken des Stapeltisches
einschaltet und der bei Rückkehr in die Ausgangsstellung das Senken des Stapeltisches
abschaltet.
Diese Rückkehr in die Ausgangsstellung erfolgt beim Tatschalter logisch dann, ænn
der Stapeltisch mit dem darauf befindlichen Wäschestückstapei so weit nach unten
bewegt worden ist, daß der Tastschalter von der obersten Lage des Stapels freikommt.
Dann besitzt der Stapeltisch eine zum Auflegen des nächstfolgenden Wäschestückes
geeignete Höhenlage.
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Im Rahmen weiterer Varianten der Erfindung kann im Abstand vom fördernden
Trum des Ablageförderers eine Fübrnngswand federnd nachgiebig angeordnet sein. Diese
hat die Wirkung, daB das Wäschestück während des Bewegens durch die Schwinge einwandfrei
geführt wird, ohne daß bei Vorhandensein unterschiedlich dicker Wäschestücke Störungen
auftreten können. Weiterhin empfiehlt es sich, die Schwinge auf der Antriebswelle
des Ablageförderers schwenkbar zu lagern.
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Einzelheiten der Erfindung sind in der Zeichnung seheoatisch und beispielsweise
dargestellt. Es zeigen: Fig. 1: Eine Seitenansicht der Stapelvorrichtung in der
Ausgangsstellung der Schwinge, Fig. 2: eine rückwärtige Ansicht der Stapelvorrichtung
gemäß Figur 1, Fig. 3: eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Figur 1 bei Beginn
des Stapelvorganges und
Fig. 4: -eine Seitenansicht der Vorrichtung
gemäß Figur 1 nach Beendigung des Stapelvorganges.
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Im Ausführungsbeispiel der Figur 1 ist in Seitenansicht ein Ablageförderer
1 schematisch dargestellt, der die Aufgabe hat, ein beispielsweise von einer Kreuzfaltmaschine
ankommendes gefaltetews Wäschestück 2 in Richtung zu einem Stapeltisch 23 zu bewegen
und dieses Wäschestück 2 auf dem Stapeltisch 23 abzulegen. Der Ablageförderer 1
besteht beispielsweise aus endlos umlaufenden Gurten, Riemen oder Bändern, die an
einer Schwinge 4 gelagert und von einem Motor 15 angetrieben werden. Die Schwinge
4 ist auf der Antriebswelle 24 des Ablageförderers 1 schwenkbar gelagert.
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Die Umlenkwalze 22 ist so angeordnet, daß sich beim Verschwenken der
Schwinge 4 keine Dehnung oder Entspannung des Ablageförderers 1 einstellen kann.
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In Figur 1 ist die Ausgangsstellung der Schwinge 4 gezeigt. In diese
Ausgangsstellung ist die Schwinge 4 mit Hilfe der Zugfedern 19 gegen den Widerstand
eines Stoßdämpfers 20 gebracht worden, die beide auf die Schwinge 4 einwirken. In
dieser Grundstellung wird die Schwinge 4 von dem Anschlag 21 begrenzt.
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Um die Schwinge 4 aus der Ausgangsstellung gemäß Figur 1 in die andere
Endstellung gemäß Figur 4 zu bewegen, ist ein vom Antrieb des Förderers 1 abhängiges
Getriebe vorgesehen. Dies besteht zunächst aus einer Keilriemenscheibe .13, die
von der Antriebswelle 24 des Förderers 1 über den Kettenantrieb 14 angetiieben wird.
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Entlang der Bewegungsbahn der Keilriemenscheibe 13 (im Falle der
Verschwenkung
der Schwinge 4) erstreckt sich ein schlaff durchhängender Keilriemen 12, der an
einem Ende ortsfest angeordnet und mit dem anderen Ende über eine Umlenkrolle7 geführt
und an einem Hebel 25 angelenkt ist. Dieser Hebel 25 ist bei 26 schwenkbar gelagert.
An ihn greift die Kolbenstange 18 eines Hubmotors 10 gegen die Wirkung einer Feder
17 an. Dieser Hubmotor 10 steht mit einem Schalter 5 einer Steuervorrichtung in
Kontakt, der von dem vorauslaufenden Rand des gefalteten Wäschestückes 2 betätigt
wird. Das Auftreffen des Wäschestückes 2 an diesem Schalter 5 führt über den Hubmotor
10 zu einer Verschwenkung des Hebels 25 und somit zur Straffung des Keilriemens
12, der sich bei dieser Bewegung fest an der Keilriemenscheibe 13 anlegt. Da diese
Keilriemenscheibe 13 angetrieben ist, wälzt diese sich am gestrafften Keilriemen
12 ab und setzt die Drehbewegung der Keilriemenscheibe 13 in eine Schwenkbewegung
der Schwinge 4 um.
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Die Übersetzung des Kettenantriebes 14 und das Lager der Keilriemenscheibe
15 sind so gewählt, daß die Umfangsgeschwindiekeit der Schwinge im Bereiche des
Auslaufes des Förderers 1 gleich groß, aber entgegengesetzt zur Vorschubbewegung
des den Auslauf verlassenden Wäschestückes 2 ist. Im Bereiche des Auslaufes des
Förderers 1 bewegt sich also die Schwinge 4 pro Zeiteinheit um das gleiche Naß nach
rückwärts wie das geförderte Wäschestück 2 vom Förderer 1 nach vorwärts bewegt wird.
Dadurch wird erreicht, daß das in der Ablegebewegung befindliche Wäschestück 2 weder
vom Schwingenantrieb 4 noch vom Fördererantrieb 1 verrückt werden kann.
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In Figur 2 ist gezeigt, daß die'Schwinge 4 zwei Seitenschilde 4a Außenaufweist.
An der eine;ixSeite des Seitenschildes 4a ist die Keilriemenscheibe 13 gelagert
und deren Antrieb 14 angeordnet.
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In Figur 4 ist die andere Endstellung der Schwinge 4 gezeigt. Dabei
trifft ein Schwingenträger 7 auf einen Schalter 16, der die Aufgabe hat, den Hubmotor
10 zu entlüften. Dabei wird der Hebel 25 unter der Wirkung der Feder 17 verschwenkt,
der Keilriemen 12 entspannt und die Kupplung zwischen dem Keilriemen 12 und der
Keilriemenscheibe 15 gelöst. Die Schwinge 4 kann daraufhin unter der Wirkung der
Zugfedern 19 gegen den Widerstand des Stoßdämpfers 20 wieder in die Ausgangsstellung
gemäß Figur 1 zurückkehren.
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Da das Wäschestück 2 unterschiedliche Dicke aufweisen kann, muß für
eine ordnungsgemäße Führung des Wäschestückes 2 während des Durchlaufes des Ablageförderers
1 gesorgt wurden. Im Abstand und entlang zum fördernden Trum des Ablageförderers
1 ist eine Führungswand 3 angeordnet, die mit Hilfe von Federn 8 gegen Gummipuffer
9 gedrückt wird. Außerdem ist die Führungswand 3 mit Hilfe von Federblechstreifen
6 am Schwingenträger 7 beweglich angeordnet.
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Die einzelnen Bewegungsphasen der Stapelvorrichtung sind folgende:
Das von einer Faltmaschine kommende Wäschestück 2 wird durch den Ablageförderer
1 und entlang der Führungswand 3 in Richtung zum Stapeltisch 3 voranbewegt. Die
Schwinge 4 befindet sich in der in Figur 1 gezeigten Grundstellung, wobei die Antriebswelle
24 sich etwa mittig über dem Stapel befindet. Sobald das Wäschestück 2 den Auslauf
des Ablageförderers 1 erreicht hat, trifft der vorauslaufende
Rand
des Wäschestückes 2 gegen den Schalter 5 (vgl.
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Figur 3). Dieser Schalter 5 wird seitlich ausgeschwenkt. Er löst zwei
voneinander unabhängige Bewegungsvorgänge aus: Zunächst zu 4 Hubmotor 10 eingeschaltet,
der über den Hebel 25 das Straffen des Keilriemens 12 und damit dessen Einkuppeln
mit der Keilriemenscheibe 13 bewirkt. Zum anderen wird durch das Ausschwenken des
Schalters 5 der Stapeltisch 23 langsam abwärtsbewegt. Durch das Einkuppeln von Keilriemen
12 und Keilriemenscheibe 13 bewegt sich nun die Schwinge 4 aus der in Figur 3 gezeigten
Grundstellung in die Stellung gemäß Figur 4. Während dieser Schwenkbewegung erfolgt
das ungestirte Ablegen des gefalteten Wäschestückes 2 auf dem Stapel.
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Sobald die Schwinge 4 die in Figur 4 gezeigte Endstellung erreicht
hat, trifft der Schwingenträger 7 gegen den Schalter 16.
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Während schon das nächstfolgende gefaltete Wäschestück 2 auf dem Ablageförderer
1 voranbewegt wird, erfolgt über den Schalter 16 das Auskuppeln von Riemen 12 und
Keilriemenscheibe 13 mit Hilfe des Hubmotors 10. Dies hat zur Folge, daß die Schwinge
4 unter der Wirkung der Federn 19 wieder in die Ausgangslage gemäß Fig. 1 zurückkehren
kann. Inzwischen hat sich der Stapeltisch 23 so weit abgesenkt, daß der Schalter
5 aus der in Figur 3 dargestellten Ausweichstellung wieder in die in Figur 1 dargestellte
Grundstellung zurückgelangen kann. Durch diese rückwärtige Schwenkbewegung des Schalters
5 wird der Hubantrieb für den Stapeltisch 23 stillgesetzt. Nun ist der Stapel zur
Aufnahme des nächstfolgenden gefalteten Wäschestückes 2 wieder bereit. Die folgenden
Bewegungen vorgänge wiederholen sich nun wie beschrieben.
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Es liegt auf der Hand, daß das Ausführungsbeispiel der Erfindung in
verschiedener Weise variiert werden kann. So kann-beispielsweise zum Einschalten
des Getriebes 12,13 ein anderes Schaltmittel, z. B. ein Magnet, verwendet werden.
Es kann auch-ein besonderer Schwenkantrieb für die Schwinge 4 vorgesehen werden,
vorausgesetzt, daß dieser Schwenkantrieb synchron sr Vorschubbewegung des gefalteten
Wäschestückes arbeitet, um einen Einfluß der einzelnen Bewegungen auf das in Ablage
befindliche Wäschestück zu vermeiden. Ferner kann die Steuerung der einzelnen Bewegungsvorgänge
auf beliebig andere Weise erfolgen. Die Erfindung beschränkt sich daher nicht auf
das gezeigte Ausfahrungsbeispiel sondern erfaßt auch alle Varianten, welche zur
Lösung der gestellten Aufgabe geeignet sind.
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Patentansprüche: