DE2223433A1 - Elektrisches Antriebsrad - Google Patents
Elektrisches AntriebsradInfo
- Publication number
- DE2223433A1 DE2223433A1 DE19722223433 DE2223433A DE2223433A1 DE 2223433 A1 DE2223433 A1 DE 2223433A1 DE 19722223433 DE19722223433 DE 19722223433 DE 2223433 A DE2223433 A DE 2223433A DE 2223433 A1 DE2223433 A1 DE 2223433A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- drive wheel
- rotor shaft
- motor
- layers
- ground
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
- B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
- B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
- B60T1/06—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels
- B60T1/062—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels acting on transmission parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Description
DIpL-In0. WERNER COHAUSZ · Dipl.-lng. WILHELM FLORACK - Dipl.-lne-RUDOLF KNAUF
4 Düsseldorf, Sdiumannfh-αβ· 97
Cl.Y. Limited
Weil Street
Birmingham, England "12. Hai 1972
Elektrisches Antriebsrad
Die Erfindung betrifft ein elektrisches Antriebsrad mit einem GleichBtromelektromotor mit einer Läuferwelle, die sich von dem
Ende des Gehäuses des Motors wegerstreckt, Mitteln zur Lagerung des Gehäuses des Motors ain drehfester Anordnung, wobei der Motor
innerhalb eines am Boden angreifenden Rades sitzet, und einem Untersetzungsgetriebe
zur Übertragung der Drehbewegung zwischen der Läuferwelle und dem am Boden angreifenden Had.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein solches Bad in einfacher
und zweckmäßiger Form vorzusehen.
Erfindungsgemäß ist ein Antriebsrad dieser Art gekennzeichnet
durch Bremsmittel, die zur Erzeugung einer Bremswirkung zwischen dem am Boden angreifenden Rad und der Rotorwelle bzw. Läuferwelle
bettägiffcar sind, derart, daß eine relative Drehung des am Boden
angreifenden Rades und des Gehäuses verhindert wird.
Erfindungsgemäß ist ferner vorgesehen, daß die Läuferweile mit einer Scheibe versehen ist, die zwischen zwei Lagen aus Reibmaterial
eingelegt ist, welche das am Boden angreifende Rad trägt, wobei Mittel vorgesehen sind, die eine Greifwirkung zwischen den
Lagen und der Scheibe ausüben.
Die Erfindung ist im nachfolgenden an Hand eines Ausführungsbeispiels
unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert, die einen Schnitt durch die Vorrichtung zeigt. Das Antriebsrad weist
26 187
Va/Ti - 2 -
209849/0785
einen Gleichstrommotor mit einem Anker 10 und einem Gehäuse 11 auf,
wobei das Gehäuse die Polstücke 12 des Feldsysteme des Motors trägt.
Das Gehäuse ist einstückig mit einem Stützarm 13 versehen, mittels
dessen des Antriebsrad an einem Fahrzeug angebracht werden kann.
Zweckmäßigerweise ist das Gehäuse 11 mit einem einzigen offenen Ende versehen, das durch einen Deckel 14 verschlossen ist, und dieser
trägt ein Lager 15 für die Läuferwelle. Das andere Lager der Welle ist bei 16 geezeigt, dazwischengeschaltet ist jedoch eine Hülse 17»
nämlich zwischen dieses Lager und die Läuferwelle. Diese Hülse bildet einen Teil eines noch zu beschreibenden Mechanismus.
Um das Motorgehäuse 11 herum ist ein am Boden angreifendes Rad vorgesehen,
das zweckmäßigerweise eine zitfeiteilige Nabe 18 aufweist,
die mittels Haltemuttern 19 mit der Felge 20 des Fahrrades verbunden
werden kann. Die Felge ist mit einem Reifen 21 ausgerüstet.
Ferner ist ein Untersetzungsgetriebe vorgesehen, mittels dessen die
Dreh- und Hochtourenbewegung der Ankerwelle auf die Nabe 18 übertragen
wird.
Das Untersetzungsgetriebe weist einen Zahnkranz 22 auf, der an dem
Innenumfang der Nabe vorgesehen ist. Für einen Eingriff mit den Zähnen 22 sind zwei peripher verzahnte Ringteile 23, 24 vorgesehen, die
Seite an Seite angeordnet sind und die auf Lagern 25 sitzen, und
zwar um exzentrisch angeordnete Antriebsflächen, die die Hülse 17 tr$gt. Die Hülse 17 ist mit der Motorwelle verbunden, und die Ringteile
23, 24 sind gegen eine Winkelbewegung um die Achse der Motorwelle mittels Rollen 26 gesichert, die auf Bolzen 27 sitzen, wobei
die Rollen innerhalb vergrößerter Löcher 28 sitzen, die in den Ringteilen
vorgesehen sind. Dabei ist eine solche Anordnung vorgesehen, daß mit dem Drehen der Antriebswelle des Motors die Teile 23, 24
eine Kreiselbewegung ausführen, um damit der Nabe und damit dem am Boden angreifenden Rad eine Drehbewegung zu verleiehn.
SIn solches Antriebsrad kann an einem Fahrzeug angebracht werden,
und wenn Strom dem Motor zugeleitet wird, dreht sich das am Boden
— 3 —
209849/0785
angreifende Rad mad treibt das Fahrzeug an. Um eine Bremseinrichtung
für das Fahrzeug zu schaffen, ist dafür gesorgt, daß eine Bremswirkung zwischen einem Teil, der das am Boden angreifende Bad trägt,
und der Läuferwelle während der Drehung dieser beiden Teile mit unterschiedlichen Drehzahlen ausgeübt wird. Zu diesem Zweck ist die
Läuferwelle verlängert und trägt eine Scheibe 2$, die im Kerbzahneingriff
mit der Läuierwelle steht und sich deshalb arial darauf bewegen
kann. Auf gegenüberliegenden Seiten der Scheibe sind Reibbeläge 30 vorgesehen, von denen jeweils einer an einer radialen Fläche
befestigt ist, die einen Teil der Uabe 18 bildet, während der andere
Belag an einer radialen Fläche an einer axial beweglichen Platte befestigt ist. Die Platte J-1 ist an einer Winkelbewegung der Habe gegenüber
mittels peripherer Klauen an der Platte gehindert, die in sich axial erstreckende Nuten eingreifen, welche an der Innenperipherie
eines Deckels 32 vorgesehen sind, der an der Wabe befestigt ist.
Die Scheibe 51 wird mittels Federn 33 gespannt, so daß die Beläge
aus Reibmaterial gegen gegenüberliegende Seiten der Scheibe 29 gedrückt
werden. Die Federn stellen also sicher, daß die Bremse greift. TTm die Bremse zu lösen, wird die Scheibe 31 gegen die Wirkung der
betreffenden Federn bewegt, und zu diesem Zweck ist eine Schubstange 34 vorgesehen, die sich durch die hohle Ankerwelle erstreckt. Die
Schubstange ist durch einen Hebel 35 axial bewegbar, der mit einer
Stange 36 verbunden ist, welche zu einem Stellglied am Fahrzeug führt.
Ein Drucklager 37 ist zwischen die Stange 34 und die Scheibe 31 geschaltet.
Falls das Rad lenkbar ist, ist dafür gesorgt, daß die Stange 36 in der Schwenkachse des Lenkbaren Rades liegt.
Zweckmäßigerweise sind die Abmessungen der Einheit derart, daß die
gesamte axaiale Länge, gemessen längs der Achse der Ankerwelle, gleich oder etwas weniger als die größte Abmessung zwischen den Seitenwänden
des Reifens ist, so daß eier Hechanisimis akeinen weiteren
Platz benötigt, um um die Schwenkachse bewegt zu werden, als für den Reifen benötigt wird.
Es versteht sich, daß die Bremsmittel, wie sie vorstehend beschrieben
worden sind, nur eines von vielen Beispielen für Bremsen sind,
209849/0785 . - 4 -
die verwendet werden könnten. Beispielsweise ist es möglich, eine Kegelbremse zu verwenden, und in diesem Pail ist es möglich, einen
der Beläge entfallen zu lassen.
Patentansprüche
9849/0785
Claims (9)
1. !Elektrisches Antriebsrad mit einem GleioIastEomelektromotor mit
einer Läuferwelle, die sich von dem Ende des Gehäuse! des Motors wegerstreckt, Mitteln zur Lagerung des Gehäuses des Motors ia drehfester
Anordnung, wobei der Motor innerhalb eines am Boden angreifenden Rades sitzt, und einem Untersetzungegetriebe zur tfbertragung
der Drehbeweugung zwischen der Läuferwelle und dem am Boden
angreifenden Bad, gekennzeichnet durch Brerasssiitelj, di® zur Erzeugung einer Bremswirkung zwischen dem am Bodsn sagreifenden E&d und
der Läuferwelle betätigbar sind, derart, daß eiae relative DrehuB<f
zwischen dem am Boden angreifecLen Hamd und &©a Gehäuse verhindert
wird.
2. Antriebsrad nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet* daß die
Läuferwelle mit einer Scheibe versehen istP Sie zumischen zwei Lagen
aus Beibmaterial eingelegt ist, welche das as Boden angreifende
Rad (fträgt, wobei Mittel vorgesehen sin&9 clio eine Greif wirkung
βwischen den Lagen und der Scheibe ausübeno
3· Antriebsrad nach Anspruch 2, dadurch gekeaaa©lohnet9 daß die Lagen
axial relativ zueinander bewegbar sind mn. »in© der Lagen durch
einen am Bud befestigten Teil getragen iat maä die qsägs© <ä«r Lagen
an einer Platte sitet, die ait peripher en Elsaes is lüa^riff mit
luten steht« di· in einem an Bad befestigtos ®e©Is®]L vssgeseteen sind.
4* Antriebsrad naoh Ansprach 3» gekenne ei cfeo-ö dmr@h Fedexaiitel,
die die Platte axial beaufschlagen, derart9 SaS die Srsifwirkung
der Platte bewirkt wird.
5· Antriebsrad nach Anspruob 4i gekennzeichnet durch Froigabemittel
ztuB Bewirken einer Bewegung der Platte gtgen die Wirkung der Federmittel.
6. Antriebsrad nach Ansprach 5» dadurch gekennzeichnet, daß die
Va/Tl - 2 -
203349/0785
Freigabe_mittel eine axial bewgegliche Stange aufweisen, die inner
halb eines Bodenstücks sitzt, das in der Läuferwelle vorgesehen ist.
7· Antriebsrad nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Bremsmittel sich in einer Lage an der Seite des Untersetzungsgetriebes befinden, die vom Motor abgewandt ist.
8. Antriebsrad nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch ein Drucklager,
das zwischen die Platte und die Stange geschaltet ist.
9. AntrÄsrkad nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die axiale
Länge des Antriebsrades kleiner als oder gleich der größten Abmessung« zwischen den Seitenwänden des Reifens ist.
209849/0785
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB1516271 | 1971-05-15 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2223433A1 true DE2223433A1 (de) | 1972-11-30 |
Family
ID=10054122
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19722223433 Pending DE2223433A1 (de) | 1971-05-15 | 1972-05-13 | Elektrisches Antriebsrad |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS481708A (de) |
AR (1) | AR192365A1 (de) |
AU (1) | AU4217072A (de) |
BR (1) | BR7203065D0 (de) |
CA (1) | CA952570A (de) |
DE (1) | DE2223433A1 (de) |
ES (1) | ES403058A1 (de) |
FR (1) | FR2139540A5 (de) |
HU (1) | HU165285B (de) |
IT (1) | IT957820B (de) |
RO (1) | RO56617A (de) |
ZA (1) | ZA723110B (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3632064A1 (de) * | 1986-09-20 | 1988-03-24 | Frankl & Kirchner | Elektromotorischer regel- und steuerantrieb |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4931755A (de) * | 1972-07-24 | 1974-03-22 | ||
DE2357451C2 (de) * | 1973-11-17 | 1981-09-24 | Carl Hurth Maschinen- und Zahnradfabrik GmbH & Co, 8000 München | Radnabenantrieb mit Bremse |
US3897843A (en) * | 1973-11-29 | 1975-08-05 | Gen Electric | Electric motorized wheel |
JPS5139745A (de) * | 1974-09-30 | 1976-04-02 | Mitsubishi Chem Ind | |
JPS58183729A (ja) * | 1982-04-20 | 1983-10-27 | Denki Kagaku Kogyo Kk | 熱可塑性樹脂組成物 |
JPH0432517Y2 (de) * | 1985-10-02 | 1992-08-05 | ||
JPS6280324A (ja) * | 1985-10-02 | 1987-04-13 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 内接噛合形遊星歯車機構を使用したホイールの駆動装置 |
DE3924817A1 (de) * | 1989-07-27 | 1991-01-31 | Stehle Josef & Soehne | Antrieb, insbesondere fuer rollstuehle |
JP2544330Y2 (ja) * | 1990-05-14 | 1997-08-20 | ユニテック株式会社 | 車輪モータ |
DE4228746C2 (de) * | 1992-08-28 | 2000-11-02 | Linde Ag | Radnabenantrieb |
-
1972
- 1972-05-08 ZA ZA723110A patent/ZA723110B/xx unknown
- 1972-05-09 CA CA141,698A patent/CA952570A/en not_active Expired
- 1972-05-10 IT IT50201/72A patent/IT957820B/it active
- 1972-05-11 AR AR241948A patent/AR192365A1/es active
- 1972-05-11 AU AU42170/72A patent/AU4217072A/en not_active Expired
- 1972-05-13 ES ES403058A patent/ES403058A1/es not_active Expired
- 1972-05-13 DE DE19722223433 patent/DE2223433A1/de active Pending
- 1972-05-15 BR BR3065/72A patent/BR7203065D0/pt unknown
- 1972-05-15 FR FR7217296A patent/FR2139540A5/fr not_active Expired
- 1972-05-15 RO RO70902A patent/RO56617A/ro unknown
- 1972-05-15 HU HUCA328A patent/HU165285B/hu unknown
- 1972-05-16 JP JP4800772A patent/JPS481708A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3632064A1 (de) * | 1986-09-20 | 1988-03-24 | Frankl & Kirchner | Elektromotorischer regel- und steuerantrieb |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ZA723110B (en) | 1973-03-28 |
ES403058A1 (es) | 1975-04-16 |
HU165285B (de) | 1974-07-27 |
AR192365A1 (es) | 1973-02-14 |
BR7203065D0 (pt) | 1973-05-03 |
FR2139540A5 (de) | 1973-01-05 |
CA952570A (en) | 1974-08-06 |
AU4217072A (en) | 1973-11-15 |
JPS481708A (de) | 1973-01-11 |
IT957820B (it) | 1973-10-20 |
RO56617A (de) | 1974-04-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2533611A1 (de) | Radantriebsvorrichtung | |
DE2223433A1 (de) | Elektrisches Antriebsrad | |
WO1999036286A1 (de) | Antrieb für ein fahrzeug, insbesondere für ein mehrspuriges elektromobil | |
DE112019005736T5 (de) | Bremssystem mit spindel/mutter-baugruppe, die für einen sanften anschlag sorgt | |
DE112019005658T5 (de) | Radnabenmotor-Antriebssystem und Kraftfahrzeug | |
DE4142888A1 (de) | Sperr-differential | |
DE19605988A1 (de) | Vorrichtung zum Betätigen einer Radbremse eines Fahrzeuges | |
DE10132319A1 (de) | Radnabenantrieb | |
DE3151647A1 (de) | Vorrichtung zur umwandlung einer drehenden bewegung in eine lineare bewegung | |
EP2662278B1 (de) | Schwenkeinrichtung für eine Schiffspropellergondel | |
DE102018130819A1 (de) | Elektrische Achsantriebseinheit mit integrierter Bremseinrichtung | |
DE1780246C3 (de) | Bremsscheibe für Schienenfahrzeugräder | |
DE2302455A1 (de) | Aus einem umlaufenden, zu bremsenden traeger und wenigstens einer an diesem festen bremsscheibe bestehende vorrichtung, insbesondere eisenbahnwagenrad | |
DE1107095B (de) | Scheibenbremse, insbesondere fuer Kraftfahrzeuge | |
DE2633460A1 (de) | Verstaerkungsfreie vollbelagscheibenbremse, insbesondere fuer kraftfahrzeuge | |
DE4128037C2 (de) | Elektrisch zugespannte Vollbelagscheibenbremse, insbesondere für Kraftfahrzeuge | |
DE10104739C1 (de) | Scheibenbremse | |
DE2232635C3 (de) | Selbstverstärkend wirkende Vollbelagscheibenbremse | |
DE3107386C2 (de) | ||
DE2507796A1 (de) | Mehrscheiben-radbremse | |
DE1126750B (de) | Verstaerkungsfreie Scheibenbremse, insbesondere fuer Kraftfahrzeuge | |
DE2302898A1 (de) | Angetriebenes rad | |
DE102022203748A1 (de) | Fahrzeug und Achsbaugruppe für ein Fahrzeug | |
DE227265C (de) | ||
DE1255521B (de) | Scheibenbremse, insbesondere fuer Kraftfahrzeuge |