DE19605988A1 - Vorrichtung zum Betätigen einer Radbremse eines Fahrzeuges - Google Patents
Vorrichtung zum Betätigen einer Radbremse eines FahrzeugesInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Betätigen einer
Radbremse eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Oberbegriffs
des Anspruchs 1. Sie ist zusätzlich zu einer vorhandenen,
hydraulischen Bremsbetätigungseinrichtung oder auch als
allein vorhandene Bremsbetätigungseinrichtung vorgesehen.
Aus der US-PS 4 995 483 ist eine derartige Vorrichtung zum
Betätigen einer Radbremse bekannt. Diese weist einen
Antriebsmotor auf, der über ein Getriebe und zusätzlich über
einen Zahnradantrieb einen Rollengewindetrieb antreibt, der
die rotatorische Antriebsbewegung des Antriebsmotors in eine
Linearbewegung zur Bremsbetätigung umsetzt. Der
Rollengewindetrieb weist eine Gewindespindel auf, auf der
nach Art von Planetenrädern eines Planetengetriebes
umlaufende Planetenrollen angeordnet sind, die ein Gewinde
aufweisen, das in das Gewinde der Spindel des
Rollengewindetriebs eingreifen. Die Planetenrollen werden von
einer Mutter umschlossen, deren Innengewinde in das Gewinde
der Planetenrollen eingreift. Eine rotierende
Antriebsbewegung der Mutter oder der Spindel bewirkt eine
Umlaufbewegung der Planetenrollen in der Mutter um die
Spindel herum, der eine Rotation der Planetenrollen um ihre
Längsachsen überlagert ist. Die Bewegung der Planetenrollen
bewirkt eine axiale Verschiebung der Spindel gegenüber der
Mutter, die zur Bremsbetätigung genutzt wird.
Die bekannte Vorrichtung hat den Nachteil, daß sie aufgrund
der notwendigen Getriebe- und Zahnraduntersetzung groß baut
und daher nicht im Innenraum einer Felge eines Fahrzeugs
unterbringbar ist. Des weiteren ist die bekannte Vorrichtung
schwer, so daß die ungefederte Masse am Rad groß wird, was
die Fahreigenschaften des Fahrzeugs verschlechtert. Weiterer
Nachteil der bekannten Vorrichtung ist deren hohe mechanische
Reibung und damit verbunden ihr schlechter Wirkungsgrad, der
einen verhältnismäßig leistungsstarken Antriebsmotor
erforderlich macht, was den Platzbedarf der bekannten
Vorrichtung und deren Masse vergrößert und im Falle eines
Elektromotors als Antriebsmotor eine hohe Stromaufnahme
bedeutet.
Der Rollengewindetrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung
weist Planetenrollen mit einer Grobprofilierung und einem
Feinprofil auf. Die Grobprofilierung ist beispielsweise in
Form von Einstichen umlaufend ohne Steigung ausgeführt. Sie
greift in eine grobkomplementäre Innenprofilierung der Mutter
ein, die ebenfalls keine Steigung aufweist. Die
Grobprofilierung bewirkt einen Formschluß in axialer Richtung
zwischen der Mutter und den planetenrollen, es findet keine
Axialbewegung zwischen Mutter und Planetenrollen statt. Das
als Mutter bezeichnete Teil des Rollengewindetriebs der
erfindungsgemäßen Vorrichtung ist strenggenommen keine
Mutter, da ihre Profilierung umlaufend ohne Steigung
ausgebildet, also kein Gewinde ist.
Mit ihrem Feinprofil greifen die Planetenrollen in axialer
Richtung formschlüssig in ein Spindelprofil der Spindel ein.
Dabei hat zumindest das Spindelprofil oder das Feinprofil der
Planetenrollen eine Steigung, ist also als Gewinde
ausgebildet. Beim Abwälzen der Planetenrollen auf der Spindel
durch rotierenden Antrieb der Mutter oder der Spindel wird
die Spindel bezüglich der Planetenrollen und damit auch
bezüglich der Mutter in axialer Richtung bewegt. Die Reibung
des Rollengewindetriebs ist infolge der Wälzbewegung der
Planetenrollen klein, der Wirkungsgrad also hoch.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat den Vorteil, daß ihr
Rollengewindetrieb eine große Untersetzung zuläßt, so daß ein
vergleichsweise schwacher und damit kleiner Antriebsmotor zur
Bremsbetätigung ausreicht. Die Zwischenschaltung eines
Getriebes erübrigt sich, so daß die erfindungsgemäße
Vorrichtung sehr kompakt, klein und mit geringem Gewicht
hergestellt werden kann.
Ist nur das Feinprofil der Planetenrollen oder nur das
Spindelprofil als Gewinde, und das jeweils andere dieser
beiden Profile ohne Steigung ausgebildet, so muß das
Feinprofil von Planetenrolle zu Planetenrolle um die Teilung
geteilt durch die Anzahl der Planetenrollen bezüglich der
Grobprofilierung der Planetenrollen versetzt sein, um den
Eingriff der Planetenrollen sowohl in der Mutter als auch auf
der Spindel zu ermöglichen.
Es können auch das Feinprofil der Planetenrollen und das
Spindelprofil als Gewinde ausgebildet sein. Durch Wahl der
Durchmesserverhältnisse von Planetenrollen zu Gewindespindel
läßt sich das Untersetzungsverhältnis des
Rollengewindetriebs, also das Verhältnis der rotierenden
Antriebsbewegung zur Linearbewegung der Bremsbetätigung in
weiten Bereichen variieren. Um das Untersetzungsverhältnis
noch weiter zu vergrößern, können die Steigung des
Feinprofils der Planetenrollen und des Spindelprofils gleich- oder
entgegengesetzt orientiert sein. Dadurch läßt sich ein
beliebig großes Untersetzungsverhältnis erzielen. Die
Zwischenschaltung eines Untersetzungsgetriebes zwischen
Antriebsmotor und Rollengewindetrieb erübrigt sich. Dadurch
läßt sich eine sehr leichte und sehr kompakte Vorrichtung zur
Bremsbetätigung aufbauen.
Die Unteransprüche betreffen vorteilhafte Ausgestaltungen und
Weiterbildungen der im Hauptanspruch angegebenen Erfindung.
Vorzugsweise ist der Antriebsmotor ein Elektromotor (Anspruch
2). Es kommen beispielsweise aber auch ein hydraulischer oder
pneumatischer Antriebsmotor in Frage.
Da kein Untersetzungsgetriebe benötigt wird, kann der
Antriebsmotor gemäß Anspruch 3 unmittelbar auf der Spindel
oder auf der Mutter angebracht werden, um Baugröße und
Gewicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung weiter zu
verkleinern.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand zweier in der Zeichnung
dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Die
beiden Figuren zeigen Achsschnitte durch zwei
Ausführungsformen erfindungsgemäßer Vorrichtungen.
Die in Fig. 1 dargestellte, erfindungsgemäße Vorrichtung 10
zur Betätigung einer Radbremse umfaßt einen Elektro-An
triebsmotor 12 und einen Rollengewindetrieb 14. Sie ist in
eine zweistückige Bremszange 16 eingebaut und drückt bei
Betätigung zwei Bremsbeläge 18 gegen eine Bremsscheibe 19,
von der nur ein äußeres Bruchstück dargestellt ist.
Der Rollengewindetrieb 14 umfaßt eine sog. Mutter 20, eine
koaxial in der Mutter 20 befindliche Gewindespindel 22 sowie
mehrere Planetenrollen 24, die sich in einem zylindrischen
Zwischenraum zwischen der Mutter 20 und der Gewindespindel 22
befinden. Die Planetenrollen 24 sind wie Planetenräder eines
Planetengetriebes um die Spindel 22 herum angeordnet und
wälzen bei rotierendem Antrieb der Mutter 20 auf der
Gewindespindel 22 ab.
Die Planetenrollen 24 sind mit einem Feinprofil 26 in Form
umlaufender Rillen ohne Steigung versehen. Die Rillen des
Feinprofils 26 sind komplementär zu einem Feingewinde 28 der
Gewindespindel 22, mit dem sie in Eingriff stehen. Auf diese
Weise besteht ein Formschluß in axialer Richtung zwischen der
Spindel 22 und den Planetenrollen 24. Aufgrund des
Feingewindes 28 verschiebt sich die Spindel 22 gegenüber den
Planetenrollen 24, wenn diese infolge rotierenden Antriebs
der Mutter 20 auf der Spindel 22 umlaufen.
Zusätzlich zu ihrem Feinprofil 26 weisen die Planetenrollen
24 eine Grobprofilierung 30 in Form umlaufender Einstiche
auf, die tiefer sind als das Feinprofil 26 und das Feinprofil
26 in Abständen unterbrechen. Mit der Grobprofilierung 30
stehen die Planetenrollen 24 in Eingriff mit einer
komplementären, groben Innenprofilierung 32 der Mutter 20.
Die grobe Innenprofilierung 32 der Mutter 20 ist ebenfalls
umlaufend ohne Steigung ausgebildet. Die grobe
Innenprofilierung 32 ist also kein Gewinde, das Teil 20
genaugenommen keine Mutter. Durch den Eingriff der
Grobprofilierung 30 der Planetenrollen 24 in die grobe
Innenprofilierung 32 der Mutter 20 besteht ein Formschluß in
axialer Richtung. Da weder die Grobprofilierung 30 der
Planetenrollen 24 noch die grobe Innenprofilierung 32 der
Mutter 20 eine Steigung aufweisen, bewegen sich die
Planetenrollen 24 in axialer Richtung nicht gegenüber der
Mutter 20, auch wenn diese rotierend angetrieben wird.
Durch rotierenden Antrieb der Mutter 20 werden die
Planetenrollen 24 zu einer umlaufenden Abwälzbewegung um die
Spindel 22 herum angetrieben, wobei sie diese in axialer
Richtung verschieben. Die axiale Verschiebung der Spindel 22
dient dazu, einen der beiden Bremsbeläge 18 gegen die
Bremsscheibe 19 zu drücken. Über die Bremszange 16 wird der
andere Bremsbelag 18 gegen die andere Seite der Bremsscheibe
19 gedrückt und die Scheibenbremse auf diese Weise betätigt.
Durch rotierenden Antrieb der Mutter 20 in entgegengesetzter
Richtung wird die Scheibenbremse wieder gelöst. Aufgrund der
großen Untersetzung des Rollengewindetriebs 14 genügt ein
verhältnismäßig leistungsschwacher Antriebsmotor 12 ohne
Zwischenschaltung eines Getriebes zur Bremsbetätigung.
Die Mutter 20 ist mit zwei Radial-Kugellagern 34 in der
Bremszange 16 gelagert. Über ein Axial-Kugellager 36 stützt
sie sich bei der Bremsbetätigung in axialer Richtung gegen
die Bremszange 16 ab.
Die Mutter 20 des Rollengewindetriebs 14 ist zugleich Rotor
des Elektro-Antriebsmotors 12. In ihren Außenumfang sind
Magnetpole 38 eingebettet. Ein Stator mit Blechpaketen 40 und
Statorwicklungen 42 ist in die Bremszange 16 verdrehsicher
eingesetzt. Es ergibt sich ein sehr kompakter Aufbau der
Bremszange 16, der nicht nennenswert größer ist als
hydraulisch betätigte Einkolben-Bremszangen. Die
erfindungsgemäße Vorrichtung 10 läßt sich somit gut in einer
Felge eines Fahrzeugrades unterbringen.
Bei der in Fig. 2 dargestellten, erfindungsgemäßen
Vorrichtung 43 ist ein Rotor 44 des Elektro-Antriebsmotors 12
mit der Spindel 22 starr verbunden und die Mutter 20 des
Rollengewindetriebs 14 drückt bei der Bremsbetätigung gegen
den Bremsbelag 18. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung
befindet sich die Spindel 22 im Innern eines Bechers, in den
sie an ihrem der Bremsscheibe 20 abgewandten Stirnseite
einstückig übergeht. Der Becher bildet den Rotor 44 des
Antriebsmotors 12, er umgreift die Mutter 20 des
Rollengewindetriebs 14. In seine Umfangswand sind die
Magnetpole 38 des Elektro-Antriebsmotors 12 eingebettet. Im
übrigen ist die in Fig. 2 dargestellte erfindungsgemäße
Vorrichtung 43 gleich wie die in Fig. 1 dargestellte
Vorrichtung 10 aufgebaut und funktioniert in gleicher Weise.
Für übereinstimmende Teile sind gleiche Bezugszeichen
verwendet. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird auf die
entsprechenden Ausführungen zu Fig. 1 verwiesen.
Claims (4)
1. Vorrichtung zum Betätigen einer Radbremse eines Fahrzeugs,
mit einem Antriebsmotor und mit einem Rollengewindetrieb, der
eine rotierende Antriebsbewegung des Antriebsmotors in eine
Linearbewegung zur Betätigung der Radbremse umsetzt, dadurch
gekennzeichnet, daß eine Mutter (20) des Rollengewindetriebs
(14) eine umlaufende, grobe Innenprofilierung (32) ohne
Steigung aufweist, die in axialer Richtung formschlüssig in
eine komplementäre Grobprofilierung (30) von Planetenrollen
(24) des Rollengewindetriebs (14) eingreift und daß die
Planetenrollen (24) ein Feinprofil (26) aufweisen, das in
axialer Richtung formschlüssig in ein Spindelprofil (28)
einer Spindel (22) des Rollengewindetriebs (14) eingreift,
wobei das Feinprofil (26) der Planetenrollen (24) oder das
Spindelprofil (28) oder das Feinprofil (26) der
Planetenrollen (24) und das Spindelprofil (28) als Gewinde
ausgebildet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der Antriebsmotor (12) ein Elektromotor ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (12) unmittelbar auf
der Spindel (22) oder auf der Mutter (20) angebracht ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
die Mutter (20) des Rollengewindetriebs (14) als Rotor des
Elektro-Antriebsmotors (12) ausgebildet ist.
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