DE2204491C3 - Meßsteuerung einer Siliciumsäge über eine Hilfsspindel - Google Patents
Meßsteuerung einer Siliciumsäge über eine HilfsspindelInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schneidvorrichtung
zum Schneiden von Halbleiterstäben, insbesondere Siliciumstäben in Scheiben von etwa 200 bis
1000 μπι Dicke mittels einer diamantbestückten Innenlochsäge,
welche in ein Spannfutter gespannt ist das durch ein Luft-, Gas- oder Flüssigkeitspolster reibungsj>rm
in einem Spannfutterlager getragen wird oder in einem Wälzlager läuft und über einen kraftschlüssigen
Antrieb in Rotation versetzt wird, wobei der Halbleiterstab auf einem senkrecht zur Rotationsebene der
Innenlochsäge beweglichen Zustellungsmechanismus befestigt ist der außerdem in der Rotationsebene der
Innenlochsäge beweglich ist die mit einer Meßsteuerung zur Einstellung der Schnittposition der Zustellvorrichtung
des Halbleiterstabes in Abhängigkeit von der Dicke der Halbleiterscheiben und der Schnittstärke des
Innenlochsägeblattes versehen ist mit deren Hilfe die Schnittposition unmittelbar am Halbleiterstab gemessen
und in Abhängigkeit von der Differenz zwischen »Ist«- und »Soll-Wert« der Scheibendicke nachgeregelt
wird und die starre Verbindung des Halbleiterstabes mit seinem Führungsfutter während des Einstellvorganges
der Schnittposition gelöst wird.
Derartige Schneidvorrichtungen sind bekannt und z. B. in der deutschen Offenlegungsschrift 20 52 896
behandelt
Sie liefern Halbleiterscheiben ausreichender Oberflächengüte, deren Dickenabweichungen vom Sollwert
aber infolge der nachstehend aufgeführten Eigenschaften des Schneid- und Zustellungsmechanismus zu groß
sind und weitere Arbeitsgänge Z11Ti Erreichen der
zulässigen Toleranzen von < 5 μ erforderlich machen.
Eine bekannt gewordene Zustellangsart derartiger
Schneidvorrichtungen mit Innenlochsägen ist eine Spindel über eine Freilaufeinrichtung mit einer Kolben-Zahnstangen-Ritzel-Anordnung
um einen vorgegebenen Winkel zu drehen und diese Drehbewegung über eine Mutter, mit der das Führungsfutter des Halbleiterstabes
gekoppelt ist wieder in eine geradlinige, axial zur Spindel verlaufenden Bewegung zu übersetzen.
Allein aus der Zaiil der verwendeten Übertragungsglieder
geht schon hervor, daß die Zustellungsgenauigkeit ohne besondere Maßnahme nur in bestimmten, den
geforderten Toleranzen nicht genügenden Grenzen erreichbar ist
Sie kann insbesondere dann nicht erreicht werden, wenn zur Ausschaltung des »Spieles« das Ende der
Übertragungskette, der Halbleiterstab über eine reibende Verbindung mit einem Führungsfutter, das zur
Fixierung der Schnittposition dient verbunden ist. Dann in Verbindung mit dem Spiel bzw. den Fertigungstoleranzen
und den federnden Eigenschaften der Übertragungsglieder der Zustelleinrichtung führt der Unterschied
der Reibungskoeffizienten bei Haft- und Gleitreibung der reibenden Verbindung zu Undefinierten,
durch die Beschleunigungs- bzw. Trägheitskräfte hervorgerufene Ruhepositionen der Schneidstelle (slipstick).
Diese Einflußgrößen führen zu Dickenabweichungen, die über den geforderten Toleranzen liegen und durch
weitere Bearbeitungsginge korrigiert werden müssen.
De das Schneidprinzip mit diamantbestückter Innenlochsäge
weiters eine gewisse Toleranz der Schnittstärke infolge Abnutzung der Säge erwarten läßt, muß die
Zustellung von ihrer Mechanik her mit einer Toleranz von nur etwa 1 μπι erfolgen, um eine Toleranz der
Scheibendicke < 5 μιη zu erreichen.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, beim Schneiden von Halbleiterscheiben, insbesondere Siliciumscheiben,
mii einer Stärke von 200 bis 1000 μίτι aus
Halbleiterstäben bis zu etwa 500 mm Länge die Dickenabweichungen vom Sollwert auf weniger als
5 μΐη zu reduzieren.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß eine Meßsteuerung zur Einstellung der Schnittposition der
Zustellvorrichtung des Halbleiterstabes in Abhängigkeit von der Dicke der Halbleiterscheiben und der
SchnittstSrke des Innenlochsägeblattes vorgesehen ist,
mit deren Hilfe die Schnittposition unmittelbar am Halbleiterstab gemessen und in Abhängigkeit von der
Differenz zwischen »Ist-« und »Soll-Wen« der Scheibendicke
nachgeregelt wird und die starre Ve-bindung des Halbleiterstabes mit seinem Führungsfutter während
des Einstellvorganges der Schnittposition gelöst wird
Sie ist dadurch gekennzeichnet, daß die Meßsteuerung
aus einer Präzisionsmeßspindel von gleicher Länge wie die Zustellspindel der Schneidvorrichtung besteht
und Ober eine auf ihr laufenden Präzisionsmutter mit einem 0-Indikator verbunden ist, welcher über einen am
zuzuschneidenden Halbleiterstab befestigten Meßarm die durch einen die Präzisionsspindel antreibenden
Schrittmotor vorgegebene Schnittposition des Halbleiterstabes feststellt, daß der 0-Indikator Ober eine
elektronische Auswerteinrichtung mit dem Motor der Zustellspindel und dem Lösungsmechanismus der
starren Verbindung des den Halbleiterstab tragenden Schlittens mit seinem Führungsfutter verbunden ist und
diese in Schnittposition einregelt, während die starre Verbindung des den Halbleiterstab tragenden Schlittens
mit seinem Führungsfutter gelöst ist
Dabei werden mittels einer Meßvorrichtung die Abweichungen der Scheibendicke von ihrem Sollwert
ermittelt und Ober eine elektronische Auswerteinrichtung der Vorschub der Präzisionsmeßspindel auf den
Sollwert der Scheibendicke nachgestellt
Eine weitere Ausbildung der Meßsieuerung besteht darin, daß die Präzisionsmeßspindel der Meßsteuerung
durch eine kurze Präzisionsmikrometerschraube ersetzt ist die mit einer Mutter, die auf einer Hilfsspindel läuft,
und einem 0-Indikator verbunden ist daß die Präzisionsmikrometerschraube
über die Hilfsspindel und den mit ihr verbundenen 0-Indikator in die Ausgangsposition
zur genauen Zustellung der Scheibendicke gebracht wird, und daß an dem am Halbleiterstab befestigten
Meßarm ein zweiter 0-Indikator angebracht ist mit dessen Hilfe der Halbleiterstab in genaue Schnittposition
eingeregelt wird, wobei mittels einer Meßeinrichtung gemessene Abweichungen der Scheibendicke der
Halbleiterscheiben Ober einen die Präzisionsmikrometerschraube
betätigenden Schrittmotor korrigiert werden. Die Meßeinrichtung zur Feststellung der
Abweichungen der Scheibendicke von ihrem Sollwert ist z. B. eine toleranzanzeigende Grenzlehre.
Mit dieser Meßeinrichtung werden die Vorteile erzielt, daß bei einer guten Oberflächengüte der
Halbleiterscheiben die Dickenabweichungen unter 5 μπι
liegen, wodurch weitere zeitfordernde und komplizierte Arbeitsgänge im Herstellungsprozeß erspart werden
und der Prozeß einen höheren Automatisierungsgrad erreicht
Außerdem werden an die Zustellungsspindel keine Präzisionsforderungen gestellt, da diese Forderungen
von der Meßspindel, die keine Kräfte zu übertragen hat, oder der Mikrometerschraube der weiteren Ausbildung
übernommen werden. Es können deshalb handelsübliche Vorschubeinrichtungen für den Zustellmechanismus
und die Meßsteuerung verwendet werden.
Die Erfindung wird nun anhand der Ausführungsbeispiele der Meßsteuerung in F i g. 1 und 2 näher erläutert
In
F i g. 1 ist der Teil der Schneidvorrichtung schematisch dargestellt, der von der Erfindung betroffen wird.
F i g. 2 stellt eine weitere Ausbildung der Erfindung dar.
Der Halbleiterstab 1, das Führungsfutter 2, der
Schlitten 3, die Einstelispindel 5 mit Laufmutter 4 und
Zustellvorrichtung 6 sind mit dem die Innenlochsäge tragenden Futter 17 und dem FutteiÄ-ger 18 Teile der
Vorrichtung, wie sie herkömmlich ist
Erfindungsgemäß ist an den Schlitten 3 der Zustelleinrichtung ein Meßarm 7 für die Meßsteu^rung
angebracht, der zur Einstellung der genauen Schnittposition
ve· wendet wird.
Mit Hilfe einer Präzisionsmeßspindel 8, die von einem Schrittmotor 12 angetrieben wird, und etwa die gleiche
Länge wie der zu sägende Halbleiterstab bzw. die Führungsspindel hat wird eine Präzisionsmutter 9, die
auf der Spindel 8 läuft um den Betrag in Längsrichtung des Halbleiterstabes 1 verschoben, der der Halbleiterscheibendicke
16 und der Schnittbreite des Innenlochsägeblattes 27 entspricht Ein mit der Präzisionsmutter 9
starr verbundener 0-lndikator 10 arbeitet auf dem Meßarm 7 und setzt über einen elektronischen
Auswerter 11 den Motor 26 der Zustelleinrichtung 6 und
damit über die Einstellspindel 5 und die Laufmutter 4 den Halbleiterstab 1 in Bewegung bis der Halbleiterstab
in Schnittposition gebracht ist welche durch den O-Indikator auf etwa 1 μπι genau einreguliert werden
kann.
Vorausgesetzt ist dabei weiters, daß über den elektronischen Auswerter 11 und eine das Führungsfutter
2 lösende Vorrichtung 14 die starre Verbindung des Führungsfutters 2 mit dem den Halbletterstab 1
tragenden Schlitten 3 für die Dauer des Einstellvorgang gelöst ist, (in F i g. 1 durch Doppelpfeile angedeutet) so
daß sich der Schlitten 3 mit Halbleiterstab 1 frei im Führungsfutter bewegen kann und ein slip-stick
ausgeschaltet wird
Nach Erreichen der Schnittposition wird die starre Verbindung des Führungsfutters mit dem Halbleiterstab
wiederhergestellt und damit der Stab in Schnittposition
arretiert.
Eventuelle Abweichungen von der Soll-Dicke der Halbleiterscheiben 16 durch Anutzung der Innenlochsäge
und anderer mechanischer Einflüsse werden durch eine toleranzanzei<?ende Grenzwertlehre 15 mit elektronischer
Auswerteinrichtung erfaßt und die Einstellung der Schnittpösition über Schrittmotor 12 der
Meßspindel 8 der Meßsteuerung korrigiert
Die mit dieser Meßsteuerung erreichbaren Dickenabweichungen liegen entsprechend der Aufgabe der
Erfindung unter 5 μ·?.. Hierbei ist die Meßspindel, die
keine Kräfte zu übertragen hat, als Präzisionsspindel ausgebildet und liefert das Einstellmaß als absolutes
Maß und ist deshalb relativ aufwendig.
In Fig.2 ist ein Teil aus Fig. 1 hervorgehoben, der
gegenüber der anhand der F i g. 1 erläuterten Meßsteuerung den wesentlichen Vorteil bringt, daß das
Zustellungsmaß als relatives Maß vorgegeben wird und über einen Meßkopf 22, der aus einer Präzisionsmikrometerschraube
besteht, eine korrigierbare absolute Einstellung der Schnittposition einstellbar ist. Dabei ist
die Präzisionsmeßspindel 8 nach F i g. 1, mit welcher das absolute Maß der Scheibendicke eingestellt wurde,
durch eine Hilfspindel 20 ersetzt worden, auf der eine Laufmutter 21 läuft, die mit der Mikrometerschraube 22
und einem O-Indikator 24 starr verbunden ist.
Ein weiterer O-Indikator 23 ist mit dem Meßarm 7 starr verbunden.
Durch Betätigen der Hiifsspindel 20, die etwa gleich π
lang wie der Halbleiterstab bzw. die Zustellspindel ist, und Verfahren der Laufmutter 21 wird die Mikrometerschraube
in Ausgangsposition des Einstellvorganges
mittels des mit ihr verbundenen O-Indikators 24 2η
ermöglicht wird, indem dieser den »Nuli«-Punkt bein Berühren seines Fühlers mit dem Meßarm 7 bildet.
Geringfügige Abweichungen z. B. bis zu etwa 10 μη
können im Auswerter 11 elektronisch berücksichtig werden.
Anschließend wird der Halbleiterstab 1 über desset Einstellmechanismus 6 in Schnittposition gefahren, dii
mit einer Genauigkeit von etwa 1 μπι erreicht ist, sobalc
der Fühler des O-Indikators 23 die Mikrometerschrauhx
22 berührt.
Hierbei werden die Dickenabweichungen der Schei ben, die infolge der Abnützung des Innenlochsägeblat
tes und anderer mechanischer Einflüsse, z. B. de: Antriebs entstehen und über eine toleranzanzeigendt
Grenzwertlehre 15 erfaßt werden, Ober den Schrittmo tor 25 der Mikrometerschraube ausreguliert.
Bei dieser letzten Ausbildung der Meßsteuerung kant die erforderliche Genauigkeit der Scheibendicke durcl
werden.
Claims (3)
1. Schneidvorrichtung zum Schneiden von Halbleiterstäben
(1), insbesondere Siliciumstäben in Scheiben von etwa 200 bis 1000 μπι Dicke mittels
einer diamantbestückten Innenlochsäge, welche in ein Spannfutter (17) gespannt ist, das durch ein Luft-,
Gas- oder Flüssigkeitspolster reibungsarm in einem Spannfutterlager (18) getragen wird oder in einem
Wälzlager läuft und über einen kraftschlüssigen Antrieb in Rotation versetzt wird, wobei der
Halbleiterstab (1) auf einem senkrecht zur Rotationsebene der Innenlochsäge beweglichen Zustellungsmechanismus
(2 bis 6) befestigt ist, der außerdem in der Rotationsebene der Innenlochsäge is
beweglich ist, die mit einer Meßsteuerung zur Einstellung der Schnittposition der Zustellvorrichtung
des Halbleiterstabes in Abhängigkeit von der Dicke der Halbleiterscheiben und der Schnittstärke
des Innenlorhsägeblattes versehen ist, mit deren Hilfe die Sdinittposition unmittelbar am Halbleiter-Stab
gemessen und in Abhängigkeit von der Differenz zwischen »Ist«- und »Soll-Wert« der
Scheibendicke nachgeregelt wird und die starre Verbindung des Halbleiterstabes mit seinem Führungsfutter
während des Einstellvorganges der Schnittposition gelöst wird, dadurch gekennzeichnet,
daß die Meßsteuerung aus einer Präzisionsmeßspindel (8) von gleicher Länge wie die
Zustellspindel (5) der Schneidvorrichtung besteht und über eine auf ihr laufenden Präzisionsmutter (9)
mit einem 0-lndikator (10) verbunden ist, welcher
Ober einen am zuzuschneidend,η Halbleiterstab (1)
befestigten Meßarm (7) die durch einen die Präzisionsspindel (8) antreibende Schrittmotor (12)
vorgegebene Schnittposition des Halbleiterstabes (1) feststellt, daß der 0-Indikator (10) Ober eine
elektronische Auswerteinrichtung (U) mit dem Motor (26) der Zustellspindel (S) und dem Lösungsmechanismus (14) der starren Verbindung des den
Halbleiterstab (1) tragenden Schlittens (3) iv.it seinem Führungsfutter (2) verbunden ist und diese in
Schni «position einregelt während die starre Verbindung des den Halbleiterstab (1) tragenden Schlittens
(3) mit seinem Führungsfutter (2) gelöst ist
2. Schneidvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß die Präzisionsmeßspindel der
Meßsteuerung eine kurze Präzisionsmikrometerschraube (22) ist die mit einer Mutter (21), die auf
einer Hilfsspindel (20) von der Länge der Zustellspindel läuft und einem 0-lndikator (24) verbunden
ist daß die Präzisionsmikrometerschraube (22) über die Hilfsspindel (20) und den mit ihr verbundenen
O-Indikator (24) in die Ausgangsposition zur genauen
Zustellung der Schnittposition gebracht wird, daß an
dem am Halbleiterstab befestigten Meßarm (7) ein weiterer 0·Indikator (23) angebracht ist, mit dessen
Hilfe der Halbleiterstab (1) in genaue Schnittposition eingeregelt wird, wobei mittels einer toleranzanzeigenden
Grenzwertlehre (15) gemessene Abweichungen der Scheibendicke über den die Pfäzisiönsffilkrometerschraube
(22) betätigenden Schrittmotor (25) korrigiert werden.
3. Schneidvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß mittels einer Meßvorrichtung,
die aus einer toleranzanzeigenden Grenzwertlehre (15) besteht, die Abweichungen der
Scheibendicke von ihrem Sollwert ermittelt werden und über eine elektronische Auswerteinrichtung der
Schritt der Prlzisionsmeßspindel (8) bzw. der Mikrometerschraube (22) auf den Sollwert der
Scheibendicke nachgeregelt wird.
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