DE2151916A1 - Magnetische Lagerung - Google Patents

Magnetische Lagerung

Info

Publication number
DE2151916A1
DE2151916A1 DE19712151916 DE2151916A DE2151916A1 DE 2151916 A1 DE2151916 A1 DE 2151916A1 DE 19712151916 DE19712151916 DE 19712151916 DE 2151916 A DE2151916 A DE 2151916A DE 2151916 A1 DE2151916 A1 DE 2151916A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
shaft
bearing
magnetic
coil
magnetic bearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19712151916
Other languages
English (en)
Other versions
DE2151916B2 (de
DE2151916C3 (de
Inventor
Helmut Habermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of DE2151916A1 publication Critical patent/DE2151916A1/de
Publication of DE2151916B2 publication Critical patent/DE2151916B2/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2151916C3 publication Critical patent/DE2151916C3/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406—Magnetic bearings
    • F16C32/044—Active magnetic bearings
    • F16C32/0474—Active magnetic bearings for rotary movement
    • F16C32/0476—Active magnetic bearings for rotary movement with active support of one degree of freedom, e.g. axial magnetic bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406—Magnetic bearings
    • F16C32/044—Active magnetic bearings
    • F16C32/0444—Details of devices to control the actuation of the electromagnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H02K7/09—Structural association with bearings with magnetic bearings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
    • H02K7/16—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans for operation above the critical speed of vibration of the rotating parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C27/00—Elastic or yielding bearings or bearing supports, for exclusively rotary movement
    • F16C27/08—Elastic or yielding bearings or bearing supports, for exclusively rotary movement primarily for axial load, e.g. for vertically-arranged shafts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)

Description

Dipl.-lng. G. Schliebs 61 Darmstadt Ludwig-Büchner-Straße 14
Patentanwalt Telefon (06151) 62928
Postscheckkonto: Frankfurt a.M. 111157 ' Bankverbindung: Deutsche Bank AG., Darmstadt An das Telegramme: inventron
Deutsche Patentamt,
8000 München 2
Zweibrückenstr. 12
Ihr Zeichen ihr Schreiben Mein ZeichenE 195 J Tag 14·. 10.71
Patentanmeldung
Anmelder: Helmut Habermann, Vernon (Frankreich)
Magnetische Lagerung
Die Erfindung bezieht sich auf eine magnetische Lagerung für eine schnell laufende senkrechte Welle· Zur axialen und radialen Lagerung der Welle dienen zwei Magnetlager, die sich im allgemeinen in der Nähe der Wellenenden befinden.
Das Problem einer solchen Lagerung besteht darin, eine schnell laufende senkrechte Welle bei minimalen Reibungskräften mit großer Längssteifigkeit und geringerer Radialsteif igkeit zu lagern, d.h. mit kleinem zulässigem Längsspiel und mit größerem zulässigem Radialspiel.
Die Erfindung setzt sich eine magnetische Lagerung zum Ziel, die dieses Problem löst, d.h. mit minimalen Reibungskräften eine senkrechte Welle zu lagern, deren. Umdrehungsgeschwindigkeit bis zu 100 000 U/min betragen kann, wobei die kritischen Drehzahlbereiche infolge der geringen Radialsteifigkeit der Magnetlager im Verhältnis zu deren Axialstaifigkeit ohne Schwierigkeiten durchlaufen werden können· Dabei soll die Lagerung Längenanderungen der gelagerten Welle gestatten, ohne daß die Steifigkeitseigenschaften der beiden Magnetlager geändert werden müssen.
2093 18/0S61
2151918
Dipl.-lng. G. Sdiliebs
Patentanwalt
Des weiteren soll die magnetische Lagerung zuverlässig, robust und unempfindlich gegenüber agressiver Atmosphäre sein.
Eine spezielle Anwendung der Erfindung ist die magnetische Lagerung in Axial- und Radialrichtung von Wellen für Zentrifugen und besonders Ultrazentrifugen.
Die Erfindung schlägt eine magnetische Lagerung für eine schnell laufende senkrechte Welle mit zwei die Welle aufnehmenden, koaxialen Magnetlagern vor, die dadurch gekennzeichnet ist, daß ein oberes Magnetlager auf die Welle eine nach oben gerichtete Axialkraft ausübt und mindestens eine Spule aufweist, deren Speisung durch einen axialen Positionsgeber gesteuert ist, welcher die Axiallager der Welle erfaßt, wobei die Steuerung derart erfolgt, daß der Lagerluftspalt konstant bleibt, daß ferner ein unteres Magnetlager auf die Welle eine Axialkraft ausübt und daß die beiden Magnetlager derart ausgebildet sind, daß auf die Welle bei einer radialen Auslenkung Radialkräfte wirken, welche sie in Lagermitte zurückzustellen versuchen.
Bei dieser magnetischen Lagerung wird die Welle mit großer Steifigkeit in Axialrichtung gelagert und mit sehr viel geringerer Steifigkeit in Radialrichtung.
Gemäß weiterer Erfindung weist das obere Magnetlager eine einzige, koaxial zur Lagerachse angeordnete Ringspule auf, die in einem feststehenden metallischen Spulengehäuse untergebracht ist, dessen Querschnitt die Form eines nach unten offenen U hat und das unter einem Polring angeordnet ist, der fest mit der Welle verbunden ist und dessen Querschnitt die Form eines nach oben offenen U hat.
Bei einer ersten Ausführungsform der Erfindung übt das untere Magnetlager auf die Welle eine nach oben gerichtete Axialkraft aus.
209818/0661
Dipl.-lng. G. Sdilieb«
Patentanwalt
Zu diesem Zweck kann das untere Magnetlager eine koaxial zur Lagerach.se angeordnete RLngspule aufweisen, die in einem feststehenden metallischen Spulengehäuse untergebracht ist, dessen Querschnitt die Form eines nach unten offenen U hat und das über einem Folring angeordnet ist, der fest mit der Welle verbunden ist und dessen Querschnitt die Form eines nach oben offenen U hat.
Bei einer zweiten Ausführungsform der Erfindung übt das untere Hagnetlager auf die Welle eine nach unten gerichtete Axialkraft aus.Hierzu kann das untere Hagnetlager eine koaxial zur Lagerachse angeordnete RLngspule aufweisen, die in einem drehfest gelagerten metallischen Spulengehäuse untergebracht ist, dessen Querschnitt die Fora eines nach oben offenen U hat und das unter einem Folring angeordnet ist, der fest mit der Welle verbunden ist und dessen Querschnitt die Form eines nach unten offenen Π hat.
Gemäß weiterer Erfindung kann das Spulengehäuse des unteren Magnetlagers axial gleitend gegen ein Rückholglied in einem feststehenden Lagergehäuse montiert sein, und es kann ein axialer Positionsgeber am unteren Wellenende vorgesehen sein, der die Speisespannung der Bingspule des unteren Magnetlagers derart steuert, daß der Lagerluftspalt konstant bleibt. Vorteilhaft werden erfindungsgemäß als Positionsgeber induktive Geber eingesetzt.
Bei einer bevorzugten Ausbildungsform der Erfindung wird in diesem Fall die Spule des induktiven Gebers von einer Wechselspannungsquelle gespeist, und das Ausgangssignal dieses Gebers geht in eine Schaltung ein, in der seriell ein FiI- _ terglied, ein Phasenkorrekturglied und ein Verstärker angeordnet sind, der zusätzlich von einer Gleichspannungsquelle eine zum Gewicht der gelagerten Welle proportionale Gleichspannung erhält und der direkt die Spule des oberen Magnetlagers speist.
209818/0661
pl.-ing. G. Schlilbt
Dfpl.-ing
Patentanwalt
Gemäß einem weiteren besonderen Merkmal der Erfindung sind . die einander gegenüberstehenden Teile der Spulengehäuse und der Folringe mit gegeneinander weisenden Zehnen ausgerüstet.
Gemäß einem weiteren Merkmal sind die Magnetlager derart ausgelegt, daß ihr Betriebspunkt weit vom Sättigungspunkt entfernt liegt·
Die erfindungsgemäße magnetische Lagerung eignet sich besonders für die Lagerung der Zentrifugentrommel einer Zentrifuge oder Ultrazentrifuge·
Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen und der Zeichnung. In dieser zeigen:
Pig. 1 in schematischem Axialschnitt eine erste Ausführungsform einer magnetischen Lagerung;
!ig. 2 in gleicher Weise eine zweite Ausführungsform einer magnetischen Lagerung;
Pig, 3 ein Schaltbild für ein Magnetlager einer magnetischen Lagerung und
Hg. 4- in größerem Maßstab eine Einzelheit eines Magnetlagers.
Die magnetische Lagerung (Fig. 1 und 2) besitzt zwei koaxiale Magnetlager 1 und 2, in denen die beiden Enden einer senkrechten Welle 3 gelagert sind.
Die Welle 3 trägt im gewählten Anwendungsbeispiel der Erfindung eine schnell laufende Trommel Ά- einer Zentrifuge oder Ultrazentrifuge· Der Antrieb der Trommel erfolgt durch nicht
209818/0661
pT.-lng. β. Id)IiAs
DipT.-lng
Patentanwalt
dargestellte Antriebsnlttel wie z.B. einen Elektromotor, dessen Rotor sich in Trommelmantel befinden kann.
Bas obere Magnetlager 1 übt auf die Welle 3 eine nach oben gerichtete Axialkraft aus. Dieses Lager besitzt mindestens eine Spule 5t deren Speisung von einem zugehörigen Positionsgeber 6 gesteuert wird, der die Axiallage der Welle 3 erfaßt, so daß der luftspalt des Lagers konstant bleibt· Das untere Hagnetlager 2 übt auf die Welle 3 ebenfalls eine Axialkraft aus, die je nach Konstruktion der magnetischen Lagerung nach oben oder unten gerichtet sein kann.
Die beiden Magnetlager 1 und 2 sind so ausgebildet, daß sie auf die Welle 3 Radialkräfte ausüben, welche die Welle bei einer Auslenkung in die koaxiale Mittelstellung zurückzuführen versuchen.
Das obere Magnetlager 1 besitzt vorteilhaft eine einzige koaxiale Ringspule 5» die in einem metallischen Spulengehäuse 7 untergebracht ist, dessen Querschnitt die Form eines nach unten offenen TJ aufweist.
Das Metallgehäuse 7 ist über einem Polring 8 angeordnet, der fest mit der Welle 3 bzw· der Trommel 4 verbunden ist und dessen Querschnitt die Form eines nach oben offenen U hat. Das untere Magnetlager 2 übt bei der Ausführungsform in Fig. 1 eine nach oben gerichtete Axialkraft auf die Welle 3 aus. Es besitzt eine koaxiale Ringspule 9* die in einem feststehenden metallischen Spulengehäuse 10 untergebracht ist, dessen Querschnitt die Form eines nach unten offenen U hat. Das Spulengehäuse 10 ist über einem Polring 11 angebracht, der fest mit der Welle 3 verbunden ist und dessen Querschnitt die Form eines nach oben offenen U aufweist·
209818/0661
pUng. G. SdiliS»
DipT.-lng
Patentanwalt
Bei der Ausführungsform in fig. 2 übt das untere Hagnetlager 2 eine nach unten gerichtete Kraft auf die Welle 3 aus. Das Magnetlager besitzt eine koaxiale Bingspule 12, die in einem in Drehrichtung festen Metallischen Spulengehäuse 13 untergebracht ist, dessen Querschnitt die Fora eines nach oben offenen U hat. Bas Spulengehause 13 ist unter einem Polring 14 angeordnet, der fest «it der Welle 3 oder der Trommel 4 verbunden ist und dessen Querschnitt die Form eines nach unten offenen U hat.
Bei den oberen oder unteren Magnetlagern 1 und 2 fällt die Achse der Ringspule (5, 9 oder 12) zusammen mit der Achse des entsprechenden Spulengehäuses (7, 10 oder 13). Da nun diese Spulengehäuse im Querschnitt U-formig sind, wird der magnetische FIuS gezwungen, um den die Spule aufnehmenden ringförmigen Baum zu laufen, wobei magnetische Nord- und Südpole entstehen, wie für das obere Magnetlager 1 in Fig. 1 angedeutet ist. Der äußere Umfangsteil des zugehörigen Polringes (8, 11 oder 14) besitzt also wahrend der Drehung immer die gleiche Polarität· Wenn die Achsen von Lager und Spule fluchten, dann ist demnach die Induktion an jedem beliebigen Punkt des Polringe· während seiner Drehung konstant. Hieraus ergibt sich, daß das magnetische Seibungsmo-
* ment auf einen Minimalwert reduziert ist.
Wenn die von Welle 3 und Trommel 4 gebildete Einheit während des Betriebes Längenänderungen erfahren kann, dann ist es von Vorteil, das Spulengehäuse 13t welches* die Bingspule 12 des unteren Magnetlagers 2 aufnimmt, axial gleitend in einem feststehenden Lagergehäuse 15 aufzunehmen und durch eine Feder 15a nach oben zu drücken. Zur Begrenzung des Hubes des Spulengehäuses 13 nach unten ist ein Anschlag 15b vorgesehen. Ein Positionsgeber 16 ist am unteren Wellenende angeordnet. Er steuert die Speisung der Bingspule 12 so, daß der Luftspalt des unteren Magnetlagers 2 konstant bleibt.
209818/0661
pT.-lng. G. sdiliäbs
Dipl.-lng
Patentanwalt
Als Positionsgeber (6, 16) lassen, sich bevorzugt induktive Geber einsetzen·
In Fig. 3 ist schematisch ein elektronischer Hegelkreis zur Lagepositionierung eines Magnetlagere dargestellt, der als Beispiel zwischen den Positionsgeber 6 und die Ringspule 5 des oberen Hagnetlagers 1 geschaltet ist.
Die Spule des induktiven Gebers 6 wird von einer Wechselstrom· quelle 17 gespeist, und das Geberausgangssignal wird von einer Schaltung verarbeitet, in der seriell ein Filterglied 18, ein Phasenschieber 19 und ein Verstärker 20 angeordnet sind, der zusätzlich von einer Gleichspannungsquelle 21 eine Gleichspannung erhält, die proportional zum scheinbaren Gewicht der von Welle 3 und Trommel 4 gebildeten Einheit ist. Der Verstärker 20 speist direkt die Ringspule 5 des Magnetlagers 1·
Um eine bessere Zentrierung der Hagnetlager 1 und 2 zu bewirken, ist es von Vorteil (Fig. 4), die einander gegenüberstehenden Teile der Spulengehäuse 7, 10 und 13 und der Polringe 8, 11 und 14 mit gegeneinander weisenden Zähnen 22 zu versehen. Die Hagnetlager 1 und 2 sind bevorzugt so ausgelegt, daß sie weit vom magnetischen Sättigungspunkt entfernt arbeiten, was relativ große Radialauelenkungen erlaubt, ohne deshalb die Axialkräfte zu schwächen.
Als Beispiel läßt sich bei einer zu lagernden Hasse von ca· 10 kg eine magnetische Lagerung realisieren mit einer Axialsteife, die einem Lagerspiel von ca. 0,1 mm entspricht, und mit einer Radialsteife, die einem Lagerspiel von ca. 1 mm entspricht.
Die magnetische Lagerung der Erfindung weist eine Reihe von Vorteilen auf, unter denen insbesondere folgende zu nennen sind:
209818/0661
pi.-lng. 6. Schliebi
DipT.-lng
Patentanwalt
Mit ihr läßt sich eine Aufhängung erzielen, die eine große Steifigkeit in Axialrichtung und eine geringe Steifigkeit in Radialrichtung besitzt;
sie gestattet ohne Schwierigkeit das Durchlaufen kritischer Drehzahlen;
sie ist zuverlässig, robust und gegenüber agressiver Atmosphäre unempfindlich;
sie erlaubt Längenänderungen der gelagerten Welle, ohne daß sich die Steifigkeitseigenschaften der beiden Hagnetlager ändern;
sie erzeugt nur sehr geringe Reibungsmomente und weist keinerlei Berührungskontakt auf.
Die Erfindung ist nicht auf die gezeigten Anwendungsbeispiele beschränk-^ und in ihrem Rahmen sind je nach Anwendung zahlreiche Abwandlungen möglich.
209818/0661

Claims (12)

  1. DipT.-lng.
    Patentanwalt
    Patentansprüche
    Magnetische Lagerung für eine schnell laufende senkrechte Welle mit zwei die Welle aufnehmenden koaxialen Magnetlagern, dadurch gekennzeichnet, daß ein oberes Magnetlager (1) auf die Welle (3) eine nach oben gerichtete Axialkraft ausübt und mindestens eine Spule (5) aufweist, deren Speisung durch einen axialen Positionsgeber (6) gesteuert ist, welcher die Axiallage der Welle erfaßt, wobei die Steuerung derart erfolgt, daß der Lagerluftspalt konstant bleibt, daß ferner ein unteres Magnetlager (2) auf die Welle eine Axialkraft ausübt und daß die beiden Magnetlager derart ausgebildet sind, daß auf die Welle bei einer radialen Auslenkung Radialkräfte wirken, welche sie in Lagermitte zurückzustellen versuchen.
  2. 2. Magnetische Lagerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das obere Magnetlager (1) eine einzige, koaxial zur Lagerachse angeordnete Ringspule (5) aufweist, die in einem feststehenden metallischen Spulengehäuse (7) untergebracht ist, dessen Querschnitt die Form eines nach unten offenen U hat und das unter einem Polring (8) angeordnet ist, der fest mit der Welle (3) verbunden ist und dessen Querschnitt die Form eines nach oben offenen U hat.
  3. 3« Magnetische Lagerung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das untere Magnetlager (2) auf die Welle (3) eine nach oben gerichtete Axialkraft ausübt.
  4. 4. Magnetische Lagerung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das untere Magnetlager (2) auf die Welle (3) eine nach unten gerichtete Axialkraft ausübt.
    209818/0661
    αΐ.-Jng. G. Sdilisss
    Dipi.-lng
    Patentanwalt
    Jo
  5. 5. Magnetische lagerung nach Anspruch 1,2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß das untere Hagnetlager (2) eine koaxial zur Lagerachse angeordnete Bingspule (9) aufweist, die in einem feststehenden metallischen Spulengehäuse (10) untergebracht ist, dessen Querschnitt die Form eines nach unten offenen U hat und das über einem Polring (11) angeordnet ist, der fest mit der Welle (3) verbunden ist und dessen Querschnitt die Form eines nach oben offenen U hat·
  6. 6. Magnetische Lagerung nach Anspruch 1,2 und 4·, dadurch k gekennzeichnet, daß das untere Hagnetlager (2) eine koaxial zur Lagerachse angeordnete Bingspule (12) aufweist, die in einem drehfest gelagerten metallischen Spulengehäuse (13) untergebracht ist, dessen Querschnitt die Form eines nach oben offenen U hat und das unter einen Polring (14) angeordnet ist, der fest mit der Welle (3) verbunden ist und dessen Querschnitt die Form eines nach unten offenen U hat.
  7. 7. Magnetische Lagerung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Spulengehäuse (10, 13) des unteren Magnetlagers (2) axial gleitend gegen ein Rückholglied (15a) in einem feststehenden Lagergehäuse (15) montiert ist und daß ein axialer Positionsgeber (16) am unteren Wellenende vorgesehen ist, der die Speisespannung der Ringspule (11, 12) des unteren Magnetlagers derart steuert, daß der Lagerluftspalt konstant bleibt.
  8. 8. Magnetische Lagerung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch induktive Positionsgeber (6, 16).
    209318/0661
    DipT.-fng.
    Patentanwalt
  9. 9. Magnetische Lagerung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Spule des induktiven Gebers (z.B. 6) von einer Wechselspannungsquelle (17) gespeist ist und das Ausgangssignal dieses Gebers in eine Schaltung eingeht, in der seriell ein RLlterglied (18), ein Ehasenkorrekturglied (19) und ein Verstärker angeordnet sind, der zusätzlich von einer Gleichspannungsquelle (21) eine zum Gewicht der gelagerten Welle proportionale Gleichspannung erhält und der direkt die Spule (z.B. 5) des z.B. oberen Magnetlagers (1) speist.
  10. 10. Magnetische Lagerung nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 7t dadurch gekennzeichnet, daß die einander gegenüberstehenden Teile der Spulengehäuse (7» 10, 13) und der Polringe (8, 11, 14) mit gegeneinander weisenden Zähnen (22) ausgerüstet sind.
  11. 11. Magnetische Lagerung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Hagnetlager derart ausgelegt sind, daß ihr Betriebspunkt weit vom Sättigungspunkt entfernt liegt.
  12. 12. Magnetische Lagerung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß sie zur Lagerung einer Zentrifuge oder Ultrazentrifuge dient, wobei eine Zentrifugentrommel (4) über die Welle (3) gelagert ist.
    209818/0661
DE2151916A 1970-10-22 1971-10-19 Magnetische Lagerung für eine senkrechte Welle Expired DE2151916C3 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR7038162A FR2110581A5 (de) 1970-10-22 1970-10-22

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2151916A1 true DE2151916A1 (de) 1972-04-27
DE2151916B2 DE2151916B2 (de) 1979-08-16
DE2151916C3 DE2151916C3 (de) 1980-05-08

Family

ID=9063124

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2151916A Expired DE2151916C3 (de) 1970-10-22 1971-10-19 Magnetische Lagerung für eine senkrechte Welle

Country Status (4)

Country Link
US (1) US3731984A (de)
DE (1) DE2151916C3 (de)
FR (1) FR2110581A5 (de)
GB (1) GB1370666A (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006035562B3 (de) * 2006-07-27 2008-02-14 Clearaudio Electronic Gmbh Plattenspielerlaufwerk zum Abspielen von Analogschallplatten

Families Citing this family (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3860300A (en) * 1971-07-07 1975-01-14 Cambridge Thermionic Corp Virtually zero powered magnetic suspension
US3909082A (en) * 1972-08-30 1975-09-30 Hitachi Ltd Magnetic bearing devices
US4114960A (en) * 1973-01-18 1978-09-19 Societe Europeenne De Propulsion Radial displacement detector device for a magnetic bearing
US3888553A (en) * 1973-02-27 1975-06-10 Teldix Gmbh Levitated rotary magnetic device
DE2336488A1 (de) * 1973-07-18 1975-02-06 Klein Schanzlin & Becker Ag Axiallagerung fuer kreiselpumpen
US3915416A (en) * 1973-08-01 1975-10-28 Nasa Annular momentum control device used for stabilization of space vehicles and the like
DE2349033C3 (de) * 1973-09-29 1984-08-30 Leybold-Heraeus Gmbh, 5000 Koeln Turbomolekularpumpe
DE2403293C2 (de) * 1974-01-24 1984-01-12 M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8000 München Rotationskörper
CH583856A5 (de) * 1974-09-27 1977-01-14 Balzers Patent Beteilig Ag
DE2519651B2 (de) * 1975-05-02 1979-05-31 Teldix Gmbh, 6900 Heidelberg Magnetische Lageranordnung
FR2336550A1 (fr) * 1975-12-24 1977-07-22 Europ Propulsion Montage d'arbre long, notamment pour turbomachine
US4312628A (en) * 1979-05-21 1982-01-26 Cambridge Thermionic Corporation Turbomolecular vacuum pump having virtually zero power magnetic bearing assembly with single axis servo control
FR2532008B1 (fr) * 1982-08-19 1986-12-05 Aerospatiale Agencement de roue cinetique a paliers magnetiques, notamment pour le stockage d'energie
EP0192836A3 (de) * 1985-03-01 1988-07-20 Maschinenfabrik Rieter Ag Verwendung einer magnetischen Lageranordnung
GB2182464A (en) * 1985-11-04 1987-05-13 Choy Chang Tong Vertical hydro-electric unit with floating rotor
DE3600125A1 (de) * 1986-01-04 1987-07-16 Fortuna Werke Maschf Ag Geblaese zum umwaelzen grosser gasmengen, insbesondere fuer hochleistungs-laser
DE3600124A1 (de) * 1986-01-04 1987-07-16 Fortuna Werke Maschf Ag Geblaese zum umwaelzen grosser gasmengen, insbesondere fuer hochleistungs-laser
NL8803183A (nl) * 1988-01-14 1989-08-01 Man Technologie Gmbh Inrichting voor het navoeren van een bouwdeel voor het in stand houden van een vooraf bepaalde afstand.
CA1326476C (en) * 1988-09-30 1994-01-25 Vaclav Kulle Gas compressor having dry gas seals for balancing end thrust
US4889039A (en) * 1988-10-17 1989-12-26 Miller Bernard F Gas compressor with labyrinth sealing and active magnetic bearings
US5051637A (en) * 1990-03-20 1991-09-24 Nova Corporation Of Alberta Flux control techniques for magnetic bearing
DE4025610A1 (de) * 1990-08-13 1992-02-20 Fortuna Werke Maschf Ag Hochgeschwindigkeits- bohr- oder fraesspindel
US5124605A (en) * 1991-01-11 1992-06-23 American Flywheel Systems, Inc. Flywheel-based energy storage methods and apparatus
US5268608A (en) * 1991-01-11 1993-12-07 American Flywheel Systems, Inc. Flywheel-based energy storage and apparatus
FR2728738B1 (fr) * 1994-12-26 1997-01-31 Cit Alcatel Ensemble tournant comportant notamment des moyens de sustentation radiaux et une butee axiale magnetique
US5748005A (en) * 1995-10-31 1998-05-05 Creare, Inc. Radial displacement sensor for non-contact bearings
US5969451A (en) * 1996-12-13 1999-10-19 General Electric Company Current-controlled magnetic thrust compensators for mechanical thrust bearings
GB9703685D0 (en) * 1997-02-21 1997-04-09 Glacier Metal Co Ltd Centrifugal separator
AR035351A1 (es) * 2000-10-11 2004-05-12 French Andrew Un aparato para inducir la transmision y un aparato para soportar verticalmente el peso de un eje
US7421929B2 (en) * 2001-10-11 2008-09-09 Andrew French Drive apparatus
US7233088B2 (en) 2003-01-17 2007-06-19 Magnetic Torque International, Ltd. Torque converter and system using the same
US7268454B2 (en) * 2003-01-17 2007-09-11 Magnetic Torque International, Ltd. Power generating systems
JP3826106B2 (ja) * 2003-03-31 2006-09-27 Ｔｄｋ株式会社 計重センサ
US6794777B1 (en) * 2003-12-19 2004-09-21 Richard Benito Fradella Robust minimal-loss flywheel systems
US20060111191A1 (en) * 2004-11-19 2006-05-25 Magnetic Torque International Torque transfer system and method of using the same
DE102007036692A1 (de) * 2006-09-22 2008-03-27 Ebm-Papst St. Georgen Gmbh & Co. Kg Lüfter
DE102007003470A1 (de) * 2007-01-24 2008-07-31 Schaeffler Kg Lagereinheit mit einstellbarem Reibmoment zur Bereitstellung einer Bremsfunktion
US7646178B1 (en) 2009-05-08 2010-01-12 Fradella Richard B Broad-speed-range generator
US8242649B2 (en) * 2009-05-08 2012-08-14 Fradella Richard B Low-cost minimal-loss flywheel battery
JP5545053B2 (ja) * 2010-06-10 2014-07-09 国立大学法人静岡大学 ベアリングレスモータ
US20120098371A1 (en) * 2010-10-22 2012-04-26 Spinlectrix Inc. Stabilization of rotating machinery
US20120097570A1 (en) * 2010-10-22 2012-04-26 Spinlectrix Inc. Vacuum chambers for flywheels
CN106246504B (zh) * 2016-09-12 2018-09-28 珠海格力电器股份有限公司 直线压缩机
EP3315804A1 (de) * 2016-10-27 2018-05-02 Forsnetics AB Anordnung mit einem sich abstossenden permanentmagneten aufweisenden axialmagnetlager zum tragen eines drehbaren körpers
RU2700276C1 (ru) * 2018-12-26 2019-09-16 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный технический университет" Электрическая машина
EP3812582A1 (de) * 2019-10-21 2021-04-28 Burckhardt Compression AG Kolbenverdichter und verfahren zum betrieb desselben
IT202200000263A1 (it) * 2022-01-11 2023-07-11 Nuovo Pignone Tecnologie Srl Magnetic Bearing for supporting an RC Piston

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3124962A (en) * 1964-03-17 hirtreiter
US3316032A (en) * 1964-02-17 1967-04-25 Gen Motors Corp Poly-phase magnetic suspension transformer
US3490816A (en) * 1967-12-18 1970-01-20 Cambridge Thermionic Corp Regulated suspension system
US3473852A (en) * 1967-12-18 1969-10-21 Cambridge Thermionic Corp Magnetic suspension apparatus
US3565495A (en) * 1969-08-05 1971-02-23 Cambridge Thermionic Corp Magnetic suspension apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006035562B3 (de) * 2006-07-27 2008-02-14 Clearaudio Electronic Gmbh Plattenspielerlaufwerk zum Abspielen von Analogschallplatten

Also Published As

Publication number Publication date
DE2151916B2 (de) 1979-08-16
GB1370666A (en) 1974-10-16
US3731984A (en) 1973-05-08
DE2151916C3 (de) 1980-05-08
FR2110581A5 (de) 1972-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2151916A1 (de) Magnetische Lagerung
EP2155563B1 (de) Maschine mit direktantrieb zur behandlung von behälter
DE3233216C2 (de) Elektromotor mit senkrechter Welle
WO2015117612A2 (de) Aktor mit planetenwälzgewindespindel (pwg)
DE3235866C2 (de)
DE68912964T2 (de) Elektromagnetische Stellantriebe.
DE102010035084A1 (de) Elektrischer Dämpfer für ein Kraftfahrzeug
DE2610574C2 (de) Drehzahlmeßfühler
EP0738591B1 (de) Übertragungszylinder mit elektromotorischer Antriebseinheit
DE2749729C3 (de) Kollektorloser Gleichstrommotor mit einem Außenläufer
DE102006030187A1 (de) Lagereinrichtung für einen Spinnrotor
DE19902371A1 (de) Scheibenläufermotor
EP2662278B1 (de) Schwenkeinrichtung für eine Schiffspropellergondel
DE3145217A1 (de) "linearantriebseinheit"
DE19530283A1 (de) Übertragungszylinder mit elektromotorischer Antriebseinheit
DE1935315A1 (de) Antriebsvorrichtung mit veraenderlicher Drehzahl bzw. Geschwindigkeit
CH664459A5 (de) Kunststoffgebundener, dauermagnetischer rotor hohlzylindrischer bzw. topffoermiger gestalt fuer elektrische maschinen, insbesondere kleinmotoren.
DE2838513B2 (de) Federelement für eine geräuschgedämpfte Elektromotor-Zentralaufhängung, insbesondere für Büromaschinen und Verfahren zu dessen Herstellung
DE2640111C2 (de) OE-Rotorspinneinheit
DE102010002569A1 (de) Lenkgetriebe und damit ausgestattete Servolenkung
EP3297875B1 (de) Scheibenwischerantrieb einer scheibenwischervorrichtung eines schienenfahrzeugs
DE3714695C2 (de) Vorrichtung zur Lagerung einer Magnetwelle eines Wirbelstrommeßwerks
DE3019666C2 (de) Revolverkopf für Werkzeugmaschinen
DE2650146A1 (de) Dynamo fuer tachometrische zwecke
EP0412340B1 (de) Synchronmotor, vorzugsweise elektronisch kommutierter, permanent-magneterregter Servomotor

Legal Events

Date Code Title Description
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
8339 Ceased/non-payment of the annual fee