DE2151916C3 - Magnetische Lagerung für eine senkrechte Welle - Google Patents

Magnetische Lagerung für eine senkrechte Welle

Info

Publication number
DE2151916C3
DE2151916C3 DE2151916A DE2151916A DE2151916C3 DE 2151916 C3 DE2151916 C3 DE 2151916C3 DE 2151916 A DE2151916 A DE 2151916A DE 2151916 A DE2151916 A DE 2151916A DE 2151916 C3 DE2151916 C3 DE 2151916C3
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
bearing
shaft
coil
magnetic bearing
axial
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE2151916A
Other languages
English (en)
Other versions
DE2151916B2 (de
DE2151916A1 (de
Inventor
Helmut Vernon Habermann (Frankreich)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Europeenne De Propulsion Sa Puteaux Hauts-De-Seine (frankreich) Ste
Original Assignee
Europeenne De Propulsion Sa Puteaux Hauts-De-Seine (frankreich) Ste
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Europeenne De Propulsion Sa Puteaux Hauts-De-Seine (frankreich) Ste filed Critical Europeenne De Propulsion Sa Puteaux Hauts-De-Seine (frankreich) Ste
Publication of DE2151916A1 publication Critical patent/DE2151916A1/de
Publication of DE2151916B2 publication Critical patent/DE2151916B2/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2151916C3 publication Critical patent/DE2151916C3/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406—Magnetic bearings
    • F16C32/044—Active magnetic bearings
    • F16C32/0474—Active magnetic bearings for rotary movement
    • F16C32/0476—Active magnetic bearings for rotary movement with active support of one degree of freedom, e.g. axial magnetic bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406—Magnetic bearings
    • F16C32/044—Active magnetic bearings
    • F16C32/0444—Details of devices to control the actuation of the electromagnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H02K7/09—Structural association with bearings with magnetic bearings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
    • H02K7/16—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans for operation above the critical speed of vibration of the rotating parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C27/00—Elastic or yielding bearings or bearing supports, for exclusively rotary movement
    • F16C27/08—Elastic or yielding bearings or bearing supports, for exclusively rotary movement primarily for axial load, e.g. for vertically-arranged shafts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine magnetische Lagerung für eine Schnell laufende senkrechte Weife iftil je einem oberen und einem unteren koaxialen Magnetlager, die die Welle derart aufnehmen, daß das obere Magnetlager auf die Welle eine nach oben gerichtete Axialkraft ausübt und mindestens eine koaxial zur Lagerachse angeordnete Spule aufweist, die in einem feststehenden Spulengehäuse untergebracht ist und deren Speisung durch einen axialen induktiven Positionsgeber geregelt ist, welcher die Axiallage der Welie erfaßt, wobei die Regelung derart erfolgt, daß der axiale Lagerluftspalt konstant bleibt, und das untere Magnetlager auf die Welle eine nach unten gerichtete Axialkraft ausübt und mindestens eine koaxial zur Lagerachse angeordnete Ringspule aufweist, die in einem Spulengehäuse untergebracht ist, wobei das Spulengehäuse des unteren Magnetlagers einen Querschnitt aufweist, der die Form eines nach oben offenen U hat und unter einem Polring angeordnet isl, der fest mit der Welle verbunden ist und dessen Querschnitt die Form eines nach unten geöffneten U hat. das Spulengehäuse des oberen Magnetlagers einen Querschnitt aufweist, der die Form eines nach unten geöffneten U hat und über einem Polring angeordnet ist, der fest mit der Welle verbunden ist und dessen Querschnitt die Form eines nach »hen offenen U hai. und die einander gegenüberstehendem Teile der Spulengehäuse und der Polringe mit gegeneinander weisenden /ahnen ausgerüstet sind.
[!ine magnetische Lagerung dieser Art für schnell laufende senkrechte Wellen besitzt geringste Reibungsverluste sowie eine verhältnismäßig große l.agersteifig keil in axialer Richtung, ledoch eine geringere Lagci steifigkeit in radialer Richtung. Solche Wellen liigeniMgeii finden mit Vortei1 in Zentrifugen, insbesondere in Ultrazenirifugen Verwendung. Das gegenüber dem Axialspiel größere Radialspiel ist erwünscht, um das von der Welle getragene rotierende System nut verhältnismäßig geringen mechanischen Krähen durch die Resonanzdrehzahlen fahren zu können.
I ine magnetische Lagerung der eingangs beschriebenen Art ist beispielsweise aus der US-PS 34 74 852 bekannt Die dort beschriebene Wellenlagerung ist mit einem oberen und einem unteren \'ji»netlager .iiisgeru stet, die zugleich stabilisierende Kräfte in radialer Richtung und gegeneinander wirkende, stabilisierende Kräfte in axialer Richtung ausüben Fin axi.ner Positionsgeber, verbunden mit einem auf die Verlage rungsgeschwindigkeit ansprechenden Geber, kontrollieren die Speise '.Innungen d« r Spulen der f lekiroma gnelen der beulen Magnetlager Diese I agerung ermöglicht /war ein eng begrenztes Axialspiel, sie ist jedoch nicht dafür geeignet, sich I angenänderungen der Welle an/iipassen bzw eine bestimmte axiale Steifigkeit auch bei Änderungen m der Wellenlänge aufrecht/iier halten
Auch aus der US PS M1IOKIb ist eine magnetiM he I agerung fur eine senkrechte Welle mit einem oberen und einem unteren Magnetlager bekannt, die .in den f mien der Welle angeordnet sind |cdes Lager weist /wei Spulen auf Die Speisespannung der einen Spule jedes Magnetlagers wird von einem axialen Positionsgeber gesleiierl. wahrend die Speisespannung der /weiten Spule durch einen auf die Verlagerungsgeschwindigkeil ansprei henilen Geber gesteuert *ird Line solche Lagerung erlaubt cmc Stabilisierung der axialen Positionierung der Welle» Aber auch diese bekannte Ausführungsform ktifin möglichen La'ngcniindeTungcn der Welle nicht Rechnung tragen.
Da sich der magnetische Kraftfluß zwischen dem Spulenkern des Lagers und dem Polring des rotierenden Systems mit größer werdendem Luftspalt zwischen
; diesen Teilen stnrk vermindert, nimmt auch die uxinle
; Steifigkeit der bekunnten Lager mit zunehmendem
Axialspiel der Welle erheblich ab. Eine für viele Anwendungsfiille in axialer Richtung ausreichende • Steifigkeit der Wellenlagerung ist daher nur dann
S gegeben, wenn der axiale Spalt /wischen den Spulen-
kernen der Lager und den diesen gegenüberliegenden
\ Pulringen des Wellensystems äußerst gering ist.
Größenordnungsmäßig sind dabei Spaltweiten vun etwa 0,1 mm erforderlich. Bei derart geringen .Spaltweiten sind Längenänderungen der Welle praktisch nicht mehr zulässig. Dehnt sich die Welle aus, stößt die Lagerung an, wird sie kürzer, nimmt die axiale
J Steifigkeit der Lagerung stark ab.
: Insbesondere bei schnell laufenden Zentrifugen, die
mit Drehzahlen bis zu 100 000 Umdrehungen pro Minute arbeiten, treten Veiformiingcn des rotierenden Zentrifugenkorpers auf. die zu dessen Durchmesserzunahme und zu einer entsprechenden Verkürzung der Welle führen. Die siarksu-n Dimensionsänderungen treten beim Durchfahren der kritischen Drehzahlen auf lind können zu einer WeÜenverkiirzung bis beispielsweise 2 mm fuhren. Diesem /ahlenbcispicl :st onne weiteres entnehmbar, d.iß eine solche Wellenverkur ziing. gemessen an dem geforderten Axialspiel der Welle von etwa 0.1 mm /u einer unverhältnismäßig grollen Verbreiterung des luftspalles der Magnetlage rung führt, die eine entsprechende Abnahme der axialen Steifigkeit der Lagerung zur folge hat.
Der 1 rfindung liegt daher ilie Aufgabe zugrunde, eine magnetische Lagerung der eingangs bezeichneten Art derart zu verbessern, daß das geforderte Verhältnis zwischen einer verhältnismäßig großen l.agersteifigkeit in axialer Richtung und einer niedrigeren l.agersteifig keil in radialer Richtung auch hei I.angenämlerungen der Welle aufrecht erhalten weiden kann. d. h.. daß bei solchen Längenänderungen der axiale Luftspalt der Lagerungen konstant gehalten werden kann, so daß die Steifigkeit der Lagerung in axialer Richtung unverändert bleibt
Diese Ai, gäbe wird fur eine magnetische Lagerung der betreffenden Λπ erfindungsgemaß dadurch gelost, d.iß tlas Spulengehäuse des unteren Magne'lagers axial gleitend gegen ein Riickhulglied in einem feststehenden Lagergehäuse montiert ist. und daß ein axialer induktiver Positionsgeber am linieren Wellenende vorgesehen ist. der die Speisespannung der Ringspule des linieren Magnetlager derart regelt, daß der axiale l.agerluftspalt konstant hli-iht.
Diese Ausbildung iles unteren Magnetlager stellt praktisch eine funklioii ,mäßige Hintercinandcrsch.il lung zweier Kraft Weg abhängiger I lenienle dar. von denen da' eine, nämlich Jas eigentliche magneiische Lager, eine sehr starke Abhängigkeit der Kraft vom Verschiebungsweg aufweist, das andere aber in seinem Kraflvcrhalten verhältnismäßig unabhängig vom Weg gehalten werden kann Diese Maßnahme ermöglicht es. das magnetische Lager durch entsprechend geregelte Stromabnahme auch bei Änderung der Wellenlange keine Relativbewegung zwischen Welle und Spulengehäuse des Magnetiagers ausführen zu lassen, so daß die gesamte Längenänderung der Weite von dem clastisehen Rückliolglicd aufgefangen wird, Damit sind
R Lärigenändcrungen der Welle möglich, ohne auf die
berührungsfreic, magnetische Lagerung der Welle unter
-; konstanten Bedingungen verzichten zu müssen.
> Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sowie
deren Verwendung sir.il in den Unteransprüchen beansprucht.
Im folgenden wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung unter Hinweis auf die Zeichnungen im einzelnen näher beschrieben. Es stellen dar
Fig. I einen schematischen Axialschnitt durch die magnetische Lagerung einer vertikal angeordneten Welle;
F i g. 2 ein beispielhaftes Schallbild für ein Magnetlager einer Lagerung nach F i g. I und
F i g. 3 eine Einzelheit der Magnetlager nach F i g. I in vergrößertem Maßstab.
Die in Fig. 1 schematisch dargestellte magnetische Lagerung besitzt zwei koaxiale Magnetlager 1 und 2, in denen die beiden Enden einer senkrechten Welle 3 gelagert sind.
Die Welle 3 trägt im gewählten Anwendungsbeispiel der Erfindung eine schnell laufende Trommel 4 einer Zentrifuge oder Ultrazentrifuge. Der Antrieb der Trommel erfolgt durch nicht dargestellte Antriebsmittel wie z. B. einen Elektromotor, dessen Rotor sich im Trommelmantel befinden kann.
Das obere Magnetlager l jjht am -lie Welle 3 eine nach oben gerichtete Axialkraft aus. Dieses Lager besitzt mindestens eine Spule 5. deren Speisung von einem zugehörigen Positionsgeber 6 gesteuert wi:d. der die Axii'llage der Welle 3 erfaßt, so daß der Luftspal; des Lagers konstant bleibt. Das untere Magnetlager 2 übt auf die Welle 3 eine nach unten gerichtete Axialkraft aus
Die beiden Magnetlager 1 und 2 sind so ausgebildet, daß sie auf die Welle 3 auch Radialkräfte ausüben, welche die Welle bei einer Ausslenkung in die koaxiale Mittelstellung zurückzuführen versu. hen
Das obere Magnetlager 1 bes /t vorteilhaft eine einzige koaxiale Ringspule 5. die ιί einem metallischen Spulengehäuse 7 untergebracht ist. dessen Querschnitt die Form eines nach unten offenen U aufweist.
Das Metallgehäuse 7 ist über einem Polring 8 angeordnet, der fest mit der Welle 3 bzw. der Trommel 4 verbunden ist und dessen Querschnitt die Form eines nach oben offenen U hat.
'\)s untere Magnetlager 2 übt eine nach unten gerichtete Kraft auf die Welle 3 aus. Das Magnetlager besitzt eine koaxiale Ringspule 12. die in einem in Drehrichtung festen metallischen Spulengehäuse 13 untergebracht ist. dessen Querschnitt Jie Form eines nach oben offenen U hat. Das Spulengehäuse 13 ist unter einem Polring 14 angeordnet, der fest mn tier Welle 3 oder der Trommel 4 verbunden ist und dessen Querschnitt die form eines nach unten offenen U hat.
I5ei den oberen oder unteren Mugnetlagern ! und 2 fallt die Achse der !'ingspule (5 oder 12) zusammen mit der Achse des entsprechenden Spulengehäuses (7 od».r 13). Da nun diese Spulengehäuse im Querschnitt U formig sind, wird der magnetische Fluß gezwungen, um den die Spule aufnehmenden ringförmigen Rau,η /u laufen, wobei magnetische Nord- und Südpole entstehen, wie für das obere Magnetlager 1 in F i g. 1 angedeutet ist Der äußere Umfanfrsteil des zugehörigen Polringes (8 oder 14) besitzt also wahrend der Drehung immer die gleiche Polarität. Wenn die Achsen von Lager und Spule fluchten, dann ist demnach die Induktion an jedem beliebigen Punkt des Polringes während seiner Drehung konstant. Flieraus ergibt sich, daß dns magnetische Reibungsmorrtenl auf einen Minitnalwert reduziert ist.
Zur Aufnahme von Längenänderungen der von Welle 3 und Trommel 4 gebildeten Einheit während des
Betriebes ist das Spulengehäuse 13. welches die Ringspule 12 des unteren Magnetlager1; 2 aufnimmt, axial gleitend in einem feststehenden Lagergehäuse 15 aufgenommen und wird durch eine Feder 15« nach oben zu gedruckt. Zur Begrenzung des Hubes des Spulengehäuses 13 nach unten ist ein Anschlag 15b vorgesehen. Ein Positionsgeber 16 ist am unteren Wcllcncnde angeordnet. Er steuert die Speisung der Ringspule 12 so, daß der Luftspalt des unleren Magnetlagers 2 konstant bleibt.
Die Positionsgeber (6,16) sind induktive Geber.
In Pig.2 ist schematisch ein elektronischer Regelkreis zur Lagcposilionierung eines Magnctlagcrs dargestellt, der als Beispiel zwischen den Positionsgeber 6 und die Ringspule 5 des oberen Magnetlager 1 geschaltet ist.
Die Spule des induktiven Gebers 6 wird von einer Wechselstromquellc 17 gespeist, und das GeberausgufigSSigfiui w'iru Von einer oCimiiÜMg Vcfuruciici, ΐΠ ucT seriell ein Filtcrglied 18, ein Phasenschieber 19 und ein Verstärker 20 angeordnet sind, der zusätzlich von einer Gleichspannungsquelle 21 eine Gleichspannung erhält, die proportional zum scheinbaren Gewicht der von Welle 3 und Trommel 4 gebildeten Einheit ist. Der Verstärker 20 speist direkt die Ringspule 5 des Magnetlager 1.
Um eine bessere Zentrierung der Magnetlager 1 und 2 zu bewirken, sind gemäß Fig.3 die einander gegenüberstehenden Teile der .Spulengehäuse 7 und 13 und der Polringc 8 und 14 mit gegeneinander weisenden Zähnen 22 versehen. Die Magnetlager 1 und 2 sind bevorzugt so ausgelegt, daß sie weit vom magnetischen ■ Sättigungspunkt entfernt arbeiten, was relativ große Radialatislcnkungcn ertaubt, ohne deshalb die Axialkräfte zu schwächen.
Als Beispiel läßt sich bei einer zu lagernden Masse
von ca. IO kg eine magnetische Lagerung realisieren mit
ι» einer Axialsteife, die einem Lagerspiel von ca. 0,1 mm entspricht, und mit einer Riidialslcife, die einem Lagerspiel von ca. t mm entspricht.
Die magnetische Lagerung weist eine Reihe von Vorteilen auf, unter denen insbesondere folgende zu i"> nennen sind:
Mit ihr läßt sich eine Aufhängung erzielen, die eine große Steifigkeit in Axialrichtung und eine geringe Steifigkeit in Radialrichturig besitzt;
.»ο kritischer Drehzahlen;
sie ist zuverlässig, robust und gegenüber aggressiver Atmosphäre unempfindlich:
sie erlaubt Längenänderungen der gelagerten Welle, ohne daß sich die Steifigkcitscigenschaften der beiden j> Magnetlagerändern;
sie erzeugt nur sehr geringe Reibüngsmomente und weisi keinerlei Berührungskontakt auf.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

Patentansprüche:
1. Magnetische Lagerung für eine schnell laufende senkrechte Welle mit je einem oberen und einem unteren koaxialen Magnetlager, die die Welle derart aufnehmen, daß das obere Magnetlager auf die Welle eine nach oben gerichtete Axialkraft ausübt und mindestens eine koaxial zur Lagerachse angeordnete Spule aufweist, die in einem feststehenden Spulengehäuse untergebracht ist und deren Speisung durch einen axialen induktiven Positionsgeber geregelt ist, welcher die Axiallage der Welle erfaßt, wobei die Regelung derart erfolgt, daß der axiale Lagerluftspalt konstant bleibt, und das untere Magnetlager auf die Welle eine nach unten gerichtete Axialkraft ausübt und mindestens eine koaxial zur Lagerachse angeordnete Ringspule aufweist, die in einem Spulengehäuse untergebracht ist, wobei das Spulengehäuse des unteren Magnellagers einen Querschnitt aufweist, der die Form eines nach obe», offenen U hat und unter einem Polring Sngeürdne! !*.! .!er fest mn der VVeMe verbunden ist und dessen (.)iierschnitt die Form eines nach unten offenen U hat, das Spulengehäuse des oberen Magnetlagers einen Querschnitt aufweist, der die Form iines nach unten offenen U hat und über einem Polring angeordnet ist. der fest mit der Welle verbunden ist und dessen Querschnitt die form eines nach oben offenen U hat. und die einander gegenüberstehenden Teile der Spulengehäuse und eier Polringe mit gegeneinander weisenden /ahnen uusgeruste' sind, dadurch gekennzeichnet, daß das Spulengehäuse (10, 13) des unteren Magnetlagers (2) axial gleile.nl gegen ein Ruckholglied (15j/ in einem feststehen Jen Lagergehäuse (15) montiert ist und daß ein axialer induktiver Positionsgeber (16) am unteren Wellenende vorgesehen ist. der die Speisespannung der Ringspule (11, 12) des unteren Magnetlager derarl regell, daß der axiale l.agerluftspall konstant bleibt
2. Magnetische I agerung nach Anspruch I. liddurch pfkenn/eii'hnet. daß die Spule des indiikti ven Gehers (/. B f>) von einer Wechselspannung·, quellt-(17) gespeist ist und das Ausgangssignal dieses Gebers in eine Schaltung eingeht, in der send! ein Filterglied (18). ein Ph.isenkorrckturglicd (19) und cm Verstarker ,ingeordnet sind, der /usat/lich von einer Gleichspannungsquellc (21) eine /um (iewicht der gelagerten Welle proportionale Gleichspannung erhalt und dci direkt die Spule (/ (V 5) des /. B oberen Magnetlagers (1) speist.
S Magnetische Lagerung nach Anspruch I oder 2. dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetlager der.iri ,uisgelegl sind, daß :hr Betriebspunkt weil Vom Sätligungspiinkl der Magnetisierung enlferni liegt
4 Magnetische lagerung nach einem oder mehreren der Ansprüche I bis 5. dadurch gekenn zeichnet, daß sie zur lagerung einer Zentrifuge oiler iMtra/entrifiige dienl. wobei eine /inirifiigenlroiii mel (4) uher die Welle (5) gelagert isl
DE2151916A 1970-10-22 1971-10-19 Magnetische Lagerung für eine senkrechte Welle Expired DE2151916C3 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR7038162A FR2110581A5 (de) 1970-10-22 1970-10-22

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2151916A1 DE2151916A1 (de) 1972-04-27
DE2151916B2 DE2151916B2 (de) 1979-08-16
DE2151916C3 true DE2151916C3 (de) 1980-05-08

Family

ID=9063124

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2151916A Expired DE2151916C3 (de) 1970-10-22 1971-10-19 Magnetische Lagerung für eine senkrechte Welle

Country Status (4)

Country Link
US (1) US3731984A (de)
DE (1) DE2151916C3 (de)
FR (1) FR2110581A5 (de)
GB (1) GB1370666A (de)

Families Citing this family (48)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3860300A (en) * 1971-07-07 1975-01-14 Cambridge Thermionic Corp Virtually zero powered magnetic suspension
US3909082A (en) * 1972-08-30 1975-09-30 Hitachi Ltd Magnetic bearing devices
US4114960A (en) * 1973-01-18 1978-09-19 Societe Europeenne De Propulsion Radial displacement detector device for a magnetic bearing
US3888553A (en) * 1973-02-27 1975-06-10 Teldix Gmbh Levitated rotary magnetic device
DE2336488A1 (de) * 1973-07-18 1975-02-06 Klein Schanzlin & Becker Ag Axiallagerung fuer kreiselpumpen
US3915416A (en) * 1973-08-01 1975-10-28 Nasa Annular momentum control device used for stabilization of space vehicles and the like
DE2349033C3 (de) * 1973-09-29 1984-08-30 Leybold-Heraeus Gmbh, 5000 Koeln Turbomolekularpumpe
DE2403293C2 (de) * 1974-01-24 1984-01-12 M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8000 München Rotationskörper
CH583856A5 (de) * 1974-09-27 1977-01-14 Balzers Patent Beteilig Ag
DE2519651B2 (de) * 1975-05-02 1979-05-31 Teldix Gmbh, 6900 Heidelberg Magnetische Lageranordnung
FR2336550A1 (fr) * 1975-12-24 1977-07-22 Europ Propulsion Montage d'arbre long, notamment pour turbomachine
US4312628A (en) * 1979-05-21 1982-01-26 Cambridge Thermionic Corporation Turbomolecular vacuum pump having virtually zero power magnetic bearing assembly with single axis servo control
FR2532008B1 (fr) * 1982-08-19 1986-12-05 Aerospatiale Agencement de roue cinetique a paliers magnetiques, notamment pour le stockage d'energie
EP0192836A3 (de) * 1985-03-01 1988-07-20 Maschinenfabrik Rieter Ag Verwendung einer magnetischen Lageranordnung
GB2182464A (en) * 1985-11-04 1987-05-13 Choy Chang Tong Vertical hydro-electric unit with floating rotor
DE3600125A1 (de) * 1986-01-04 1987-07-16 Fortuna Werke Maschf Ag Geblaese zum umwaelzen grosser gasmengen, insbesondere fuer hochleistungs-laser
DE3600124A1 (de) * 1986-01-04 1987-07-16 Fortuna Werke Maschf Ag Geblaese zum umwaelzen grosser gasmengen, insbesondere fuer hochleistungs-laser
NL8803183A (nl) * 1988-01-14 1989-08-01 Man Technologie Gmbh Inrichting voor het navoeren van een bouwdeel voor het in stand houden van een vooraf bepaalde afstand.
CA1326476C (en) * 1988-09-30 1994-01-25 Vaclav Kulle Gas compressor having dry gas seals for balancing end thrust
US4889039A (en) * 1988-10-17 1989-12-26 Miller Bernard F Gas compressor with labyrinth sealing and active magnetic bearings
US5051637A (en) * 1990-03-20 1991-09-24 Nova Corporation Of Alberta Flux control techniques for magnetic bearing
DE4025610A1 (de) * 1990-08-13 1992-02-20 Fortuna Werke Maschf Ag Hochgeschwindigkeits- bohr- oder fraesspindel
US5124605A (en) * 1991-01-11 1992-06-23 American Flywheel Systems, Inc. Flywheel-based energy storage methods and apparatus
US5268608A (en) * 1991-01-11 1993-12-07 American Flywheel Systems, Inc. Flywheel-based energy storage and apparatus
FR2728738B1 (fr) * 1994-12-26 1997-01-31 Cit Alcatel Ensemble tournant comportant notamment des moyens de sustentation radiaux et une butee axiale magnetique
US5748005A (en) * 1995-10-31 1998-05-05 Creare, Inc. Radial displacement sensor for non-contact bearings
US5969451A (en) * 1996-12-13 1999-10-19 General Electric Company Current-controlled magnetic thrust compensators for mechanical thrust bearings
GB9703685D0 (en) * 1997-02-21 1997-04-09 Glacier Metal Co Ltd Centrifugal separator
AR035351A1 (es) * 2000-10-11 2004-05-12 French Andrew Un aparato para inducir la transmision y un aparato para soportar verticalmente el peso de un eje
US7421929B2 (en) * 2001-10-11 2008-09-09 Andrew French Drive apparatus
US7233088B2 (en) 2003-01-17 2007-06-19 Magnetic Torque International, Ltd. Torque converter and system using the same
US7268454B2 (en) * 2003-01-17 2007-09-11 Magnetic Torque International, Ltd. Power generating systems
JP3826106B2 (ja) * 2003-03-31 2006-09-27 Ｔｄｋ株式会社 計重センサ
US6794777B1 (en) * 2003-12-19 2004-09-21 Richard Benito Fradella Robust minimal-loss flywheel systems
US20060111191A1 (en) * 2004-11-19 2006-05-25 Magnetic Torque International Torque transfer system and method of using the same
DE102006035562B3 (de) * 2006-07-27 2008-02-14 Clearaudio Electronic Gmbh Plattenspielerlaufwerk zum Abspielen von Analogschallplatten
DE102007036692A1 (de) * 2006-09-22 2008-03-27 Ebm-Papst St. Georgen Gmbh & Co. Kg Lüfter
DE102007003470A1 (de) * 2007-01-24 2008-07-31 Schaeffler Kg Lagereinheit mit einstellbarem Reibmoment zur Bereitstellung einer Bremsfunktion
US7646178B1 (en) 2009-05-08 2010-01-12 Fradella Richard B Broad-speed-range generator
US8242649B2 (en) * 2009-05-08 2012-08-14 Fradella Richard B Low-cost minimal-loss flywheel battery
JP5545053B2 (ja) * 2010-06-10 2014-07-09 国立大学法人静岡大学 ベアリングレスモータ
US20120098371A1 (en) * 2010-10-22 2012-04-26 Spinlectrix Inc. Stabilization of rotating machinery
US20120097570A1 (en) * 2010-10-22 2012-04-26 Spinlectrix Inc. Vacuum chambers for flywheels
CN106246504B (zh) * 2016-09-12 2018-09-28 珠海格力电器股份有限公司 直线压缩机
EP3315804A1 (de) * 2016-10-27 2018-05-02 Forsnetics AB Anordnung mit einem sich abstossenden permanentmagneten aufweisenden axialmagnetlager zum tragen eines drehbaren körpers
RU2700276C1 (ru) * 2018-12-26 2019-09-16 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный технический университет" Электрическая машина
EP3812582A1 (de) * 2019-10-21 2021-04-28 Burckhardt Compression AG Kolbenverdichter und verfahren zum betrieb desselben
IT202200000263A1 (it) * 2022-01-11 2023-07-11 Nuovo Pignone Tecnologie Srl Magnetic Bearing for supporting an RC Piston

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3124962A (en) * 1964-03-17 hirtreiter
US3316032A (en) * 1964-02-17 1967-04-25 Gen Motors Corp Poly-phase magnetic suspension transformer
US3490816A (en) * 1967-12-18 1970-01-20 Cambridge Thermionic Corp Regulated suspension system
US3473852A (en) * 1967-12-18 1969-10-21 Cambridge Thermionic Corp Magnetic suspension apparatus
US3565495A (en) * 1969-08-05 1971-02-23 Cambridge Thermionic Corp Magnetic suspension apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
DE2151916B2 (de) 1979-08-16
GB1370666A (en) 1974-10-16
US3731984A (en) 1973-05-08
DE2151916A1 (de) 1972-04-27
FR2110581A5 (de) 1972-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2151916C3 (de) Magnetische Lagerung für eine senkrechte Welle
DE3913053C2 (de) Magnetisch gesteuerte Lagerung
EP3235934B1 (de) Spinnrotorschaft, lageranordnung zum aktiven magnetischen lagern eines solchen spinnrotorschafts und spinnrotorantriebseinrichtung
DE2919236A1 (de) Magnetisches schwebelager fuer einen rotor
DE2537367B2 (de) Lagerung eines axial durchfluteten Rotors für eine schnell rotierende Vakuumpumpe
DE2248695A1 (de) Lagerung fuer mit hoher drehzahl rotierende wellen
DE69011391T2 (de) Magnetische Lagervorrichtung.
DE3306322A1 (de) Schrittschaltmotor mit einem in grenzen axial verstellbaren rotor
DE10022736A1 (de) Magnetlageranordnung für eine Offenend-Spinnvorrichtung
EP0738591A1 (de) Übertragungszylinder mit elektromotorischer Antriebseinheit
DE102006030187A1 (de) Lagereinrichtung für einen Spinnrotor
DE2341850C2 (de) Vorrichtung zur Dämpfung der Nutationsbewegung eines magnetisch gelagerten Retors
DE2342767C2 (de) Magnetlagerung
DE3113617A1 (de) "waage mit elektromagnetischer kraftkompensation"
DE3922794A1 (de) Synchronmotor
DE2934710C2 (de) Rotor zur Drehenergiespeicherung
DE3243641C2 (de) Kippbare Lagerung eines Rotors
DE60102752T2 (de) Spindelmotor für Plattenantrieb
DE3240809C2 (de) Magnetlager
DE2341766C3 (de) Magnetische Lagerung
DE1580644B2 (de) Antiblockierregeleinrichtung fuer die hydraulischen bremsen eines kraftfahrzeuges
DE2901784A1 (de) Elektromagnetische scheibenbremse
DE2249648B2 (de) Schrittmotor mit schwingungsdaempfung
DE2114040C3 (de) Magnetische Lagerung
DE19823630A1 (de) Motorlager für schnelldrehende Kleinmotoren

Legal Events

Date Code Title Description
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
8339 Ceased/non-payment of the annual fee