-
Etikettiervorrichtung Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung
zum einzelnen Etikettieren von runden Körpern, wie Früchten, Bällen und dgl., mit
einem Etikettenspendegerdt' , das Haftetiketten von einem Trägerband löst und bereitstellt
und bei dem die Etiketten von unten gegen den Gegenstand angedrückt werden.
-
Eine derartige Vorrichtung ist durch das DT-Gm 1 998 465 bekannt geworden.
Bei dieser VorriQhtung wird von einem Etikettenspendegerät ein Etikett an eigen
Etikettenaufnehmer abgegeben, der nach oben bewegbar ist und das
Etikett
gegen die Unterseite des zu etikettierenden Körpers drückt, der in einer runden
Schale liegt, die eine zentrale Öffnung aufweist, durch die hindurch das Etikett
aufgebracht wird. Nachteilig ist bei dieser bekannten Etikettiervorrichtung, , daß
sie sehr langsam arbeitet, also keine hohe Etikettierleistung erzielt.
-
Das liegt daran, daß eine Reihe von Arbeitsvorgängen zum Aufbringen
eines einzigen Etiketts erforderlich ist. Der Etikettenaufnehmer muß in die Position
gebracht werden, in der er das Etikett aufnimmt; danach wird der Etikettenaufnehmer
nach oben bewegt und bringt das Etikett auf; anschließend muß er wieder nach unten
geführt werden. Während der Zeit, während der sich der Etikettenaufnehmer nach unten
unc anschlJeßend wieder nach oben bewegt, wird der nu et@@ettierande Körper in die
Schale gebracht. Außer der geringen Arbeitsgeschwindigkeit ist bei dieser Vorrichtung
nachteilig, daß beispielsweise beim Etikettieren von Orangen nicht sichergestellt
ist, daí; das Etikett nicht an der Blüte oder dem S@ielende angebracht wird, weil
ein an dieser Stelle aufgebrachtes Etikett nicht sicher auf der Orange haftet.
-
Es sind auch Etikettiergeräte bekannt (DU-OS 1 486 149), bei denen
zu etikettierende Gegenstände mittels eines Förderbandes unter einer Etikettierstation
hindurch bewegt werden. Stößt dabei der zu etikettierende körper an einen Tastbügel,
so wird das Etikettiergerät nach unten geschwenkt und das vorgespendete Etikett
auf die Oberfläche des vorbeilaufenden Körpers aufgedrückt und durch eine Anpreßwalze
angepreßt. Eine derartige Vorrichtung eignet sich jedoch nur zum Etikettieren von
Körpern
mit gleichbleibender, vorzugsweise prismatischer Gestalt.
Größere Unterschiede in den hbmessungen des Körpers können nicht überbrückt werden.
Es ist also nicht möglich, wahllos beliebig große I;örper mit dieser Etikettiervorrichtung
zu etikettieren.
-
Insbesondere können runde Körper nicht etikettiert werden, weil sie
wegrollen vürden.
-
Es ist schließlich auch bekannt (DT-Gm 1 903 974) zum Vereinzeln und
Fördern von Früchten endlose Rollenbänder zu verwenden, die drehbar gelagerte Rollen
aufweisen, deren Achsen quer zur Transportrichtung gerichtet sind; dabei verjüngen
sich die Rollen von ihren Enden zu ihrer Mitte hin. Es wird dadurch zwischen zwei
benachbarten Rollen eine Mulde gebildet, in der ein Apfel, eine Orange oder dgl.
gehalten und gefördert werden kann. Die Breite eines Förderbandes ist gleich der
Länge einer Rolle.
-
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine selbsttätige Etikettiervorrichtung
für runde Körper, insbesondere für Früchte wie Orangen, Grapefruit und dgl.
-
zu schaffen, die eine hohe Etikettierleistung erzielt und ein sicheres
Etikettieren jeder einzelnen Frucht ermöglicht. Gelöst wird diese Aufgabe gemäß
der Erfindung dadurch, daß zum Fördern der Körper ein an sich bekanntes Rollenförderband
vorgesehen ist, dessen Rollen zum Bilden einer itnehmeröffnung profiliert sind,
aaß auf jeder Rollenachse zwei sich aufeinander zu verjüngende Rollen vorgesehen
sind, daß deren einander zugekehrte Enden
einen Abstand voneinander
aufweisen, und daß in den durch den Abstand gebildeten Spalt ein Spendarm des Etikettenspendegerätes
ragt, das unterhalb des Rollenförderbandes angeordnet ist. Mit einer derartigen
Vorrichtung lassen sich runde Körper jeder Art in rascher Reihenfolge (mehrere Stück
je Sekunde) etikettieren. Es spielt dabei die Größe der zu etikettierenden Körper
praktisch keine Rolle, da der mit dem Etikett zu versehende Bereich stets ungefähr
die gleiche Lage einnimmt, die durch einander benachbarte Rollen vorgegeben ist.
Geringfügige Unterschiede in der t'Eintauchtiefe' des zu etikettierenden Körpers
in die durch die Rollen gebildete Mitnehmeröffnung spielen beim Betrieb keine Rolle.
Es können mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung alle Arten von runden, eiförmigen
oder kugelförmigen Körpern etikettiert werden, wie Orangen, Grapefruit, Äpfel, Eier,
Tennisbälle u.dgl.
-
Es können, insbesondere wenn die zu etikettierenden Gegenstände in
ihrer Größe nur sehr wenig voneinander abweichen, die Etikettiervorrichtung und
der Spendarm feststehend angeordnet sein.
-
Soweit der Spendarm mit seiner Umlenkkante' an dem das Etikett von
dem Trägerband gelöst wird, oder mit seiner Andrückvorrichtung, die das Etikett
auf den zu etikettierenden Körper andrückt, in die Bahn des Körpers ragt, wird der
Körper über dieses "Xiindernis" durch das Rollenförderband hinweggeschoben. Der
Vorspendevorgang zum Bereitstellen eines Etiketts kann idabei beispielsweise Von
einem mechaniachen Fühler, einer Photozelle oder einem beliebigen sonstigen Fühler
ausgelöst sein, der
jeweils die vorbeilaufenden, zu etikettierenden
Körper erfaßt. Es ist auch möglich, die Etikettiervorrichtung zusammen mit dem Spendarm
schwenkbar anzubrinf,ell, wodurch, insbesondere bei unterschiedlich großen zu etikettierenden
Körper der auf den Spendarm auflaufende Körper den Spendarm mit dem Etikettiergerät
etwas verschvjenkt. Unter der Wirkung des Gewichts oder unter der Wirkung einer
Feder schwenkt das aus Etikettiervorrichtung und Schvrenkarm bestehende Etikettenspendegerät
in seine Ausgangslage zurück, wenn der zu etilcettierende Gegenstand an der Etikettenaufbringstelle
vorbeigelaufen ist. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung jedoch ist
der Spendarm schwenkbar gelagert und es verschwenkt das zu etikettierende Gut bein
Andrücken des Etikettes den Spendarm. Dabei wird bei bevorzugten Ausführungsformen
der Erfindung durch den Schwenkvorgang das Vorspenden des nächstfolgenden Etikettes
ausgelöst. Es ist also kein zusätzlicher Fühler oder Taster erforderlich, der die
vorbeilaufenden zu etikettierenden Körper erfaßt, sondern es wird selbsttätig jedesmal
dann, wenn ein Etikett durch einen zu etikettierenden Körper übernommen wird, der
nachste Vorspendevorgang ausgelöst, w<ndurch der nächstfolgende zu etikettierende
Körper ein bereitgestelltes Etikett vorfindet. Es kann dadurch auch dann zu keinerlei
Betriebsstörungen und Schvierigkeiten kommen, wenn das Rollenförderband nicht gleichmäßig
mit zu etikettierenden Körpern belegt ist, sondern wenn auch gelegentliche Bücken
in der Förderung auftreten.
-
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, die zum Etikettieren
von Früchten wie Orangen, Grapefruit, Kpfel und dgl. dient sind die Rollen bei der
Förderbandbewegung um ihre Achse drehend angetrieben. Der besondere
vorteil
ist hierbei, daß dadurch auch die zu etikettierenden Früchte gedreht werden und
sich dabei in eine Lage einstellen, in der das Stielende und die Blüte auf einer
zur Achse der Rollen etwa parallelen Achse liegen, die die Drehachse der Frucht
bildet.
-
Dadurch ist verhindert, daß ein Etikett auf den Stiel-oder den Blütenbereich
der Frucht aufgebracht wird. in diesem Bereich aufgebrachte Etiketten rmrden nicht
sicher haften. Es ist also durch diese Maßnahme erreicht, daß die Etiketten stets
in solchen Bereichen der Frucht aufgebracht werden, in denen eine gute und sichere
haftung zu erwarten ist.
-
Der Antrieb der Rollen kann auf unterschiedliche Weise erfolgen. Bei
bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung erfolgt der Antrieb der Rollen dadurch,
daß diese auf einer Bahn abrollen. Es ist somit die UmfangsgeschrSrind: k6i- Xer
Rollen gleich der Bewegungsgeschwindigkeit des Förderbandes. Die Bahn, auf der die
Rollen abrollen, ist als Führungsbahn seitlich unterhalb des Förderbandes angebracht.
-
Zum Erhöhen der Drehgeschwindigkeit der Rollen ist bei Ausführungsformen
vorgesehen, daß der auf der Bahn abrollende Abschnitt der Rolle in seinem Durchmesser
vermindert ist. Es wird dadurch bei gleichbleibender Fördergeschwindigkeit eine
erhöhte Drehzahl der Rolle erreicht, wodurch es möglich ist, über eine kürzere FörderlenGe
hinweg das errninschte Ausrichten der Früchte zu erzielen.
-
Es kann dadurch die Baulänge der erfindungsgenäßen Yorrichtung reduziert
werden; ohne daß die Gefahr besteht,
daß einzelne rüchte an der
falschen stelle, nämlich in Blüten- oder im Stielbereich etikettiert werden.
-
Bei einer anderen AusführungsforLl der Erfindung, bei der ebenfalls
eine erhöhte Drehzahl der Rollen erzielt wird1 ist die Bahn, auf der die Rollen
abrollen, entgegengesetzt zur Bevlegwlgsrichtung des ollenförderbandes bewegt. Dabei
ist in bevorzugter weiterer Ausgestaltung die Bahn als Kette ausgebildet und der
auf der Bahn abrollende Rollenabschnitt ist als Kettenrad ausgebildet.
-
Durch den formschlüssigen Antrieb der Rollen wird die gewünschte Drehbewegung
gleichmäßig erzeugt und eingehalten.
-
Bei Ausführungsformen der Erfindung ist in dem Spalt zwischen gleichachsig
angeordneten kegeligen Rollen eine Schiene angeordnet, die in dem Bereich der Etikettierstation
unterbrochen ist. Durch diese Schiene ist verhindert, daß sich Früchte wie Orangen
und Grapefruit, die in sich weich sind, durch die Mitnehmeröffnung durcharbeiten
und dabei zerquetscht werden. Diese in sich weichen Früchte haben beim Drehen durch
die Rollen die Tendenz, sich zwischen den Rollen durchzuarbeiten, wobei sie zerquetscht
werden. Das ist besonders dann zu befürchten, wenn relativ kleine Früchte, bezogen
auf die Dimensionierung der Mitnehmeröffnung, gefördert werden.
-
Dieses Zerquetschen ist durch die Schiene sicher vermieden. Während
des kurzen Abschnittes, an dem keine Schiene vorgesehen ist, kann ein solches Zerquetschen
nicht auftreten, da hierzu eine gewisse Zeit erforderlich ist und da in diesem kurzen
Bereich durch den Aufbringvorgang des Etiketts eine zusätzliche nach oben gerichtete
Kraft auf die Orange einwirkt.
-
Die maximale Kraft, mit der ein Etikett auf die zu etikettierende
Frucht oder den zu etikettierenden Körper angedrückt wird, ist so groß wie dessen
Gewicht. i;eraen relativ leichte Früchte, wie beispielsweise t;fandarinen oder kleine
Orangen'etikettiert, kann es ervmnscht sein, die Andrückkraft für das Etikett zu
erhöhen. In diesen Fall ist oberhalb des Rollenförderbandes im Bereich der Etikettierstation
eine nachgiebige Andrückvorrichtung, vorzugsweise in Gestalt einer Bürste, vorgesehen.
Es wird auf diese Weise der gevriiiischte Andruck des Etiketts an dem zu etikettierenden
Körper erzielt.
-
Die in Drehung versetzten kegeligen Rollen rotieren alle in der gleiche
Drehrichtung, bei der sich ihre oberen Oberflächen in Förderrichtung bewegen. Es
werden somit die auf den Rollen aufliegenden zu etikettierenden Körper in entgegengesetzter
richtung gedreht. Das hat in vorteilhafter Weise zur Folge, daß das Etikett unter
Vorspannung abgezogen wird. Das im Bereich der Etikettierstation in die Beweguiigsbahn
ragende Etikett legt sich mit seinem vorderen Ende an dem zu etikettierenden körper
ab und wird durch dessen Drehung satt an seine Oberfläche angelegt.
-
Weitere Einzelheiten und Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung
ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in der Zeichnung dargestellten
Ausführungsform. Es zeigen in schematisierter Darstellung: Fig. 1 eine Seitenansicht
einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 2 eine Draufsicht auf
eine andere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 3 in vergrößertem
Maßstab eine Einzelheit, gesehen in Richtung des Pfeiles III der Fig. 2 und Fig.
4 einen Teil-Schnitt nach der Linie IV-IV der Fig. 2.
-
in vergrößertem Maßstab.
-
An zwei parallel zueinander geführten Ketten 1 sind Achsen 2 befestigt,
um die Kegelrollen 3 drehbar gelagert sind. Die hchsen 2 der beiden Ketten 1 ragen
in den Bereich zwischen den beiden Ketten. Die Ketten 1 sind in einer Weise geführt,
daß jeweils zwei einander gegenüberliegende achsen 2 der beiden Ketten 1 gleichachsig
zueinander liegen.
-
Die Kegelrollen 3 sind so auf den Achsen 2 angebracht, daß ihre verjüngten
Enden einander zugekehrt sind. Je zwei Paare von Kegelrollen definieren eine Mitnehmeröffnung,
deren größter Querschnitt in der Draufsicht jeweils in der Mitte zwischen den beiden
Ketten 1 liegt. Die Ke£-;el rollen 3 rollen bei der Bewegung der Ketten 1 in Richtung
des pfeiles 4 auf einer Bahn 5 ab, wodurch sie in Drehung versetzt werden. Bei der
in Fig. 1 dargestellten zum führungsform rollen die Kegelrollen 3 mit ihrem größten
Durchmesser auf der Bahn 5 ab. Zur Erhöhung der Drehzahl ist in der liusführungsform
nach Fig. 2 vorgesehen, daß die liegelrollen 3 mit einem zylindrischen Ansatz 6
verringerten Durchmessers versehen sind, der auf der Bahn 5 abrollt. Die Kegelrollen
3 drehen sich also in Nichtung eines Pfeiles 7. Auf das Rollenförderband werden
über
eine nicht dargestellte Aufbringvorrichtung Früchte, beispielsweise
Orangen 8 gebracht. Die Orangen 8 zentrieren sich durch die ihnen von den Kegelrollen
3 aufgezwungene Drehbewegung in Richtung des Pfeiles 9 in der Art, daß ihr Blütenkelch
10 und das Stielende sich auf der zu den Achsen 2 parallelen Drehachse der Orange
befinden.
-
Die Kegelrollen 3 weisen einen gewissen lichten Abstand voneinander
auf. In diesem Spalt ist eine Laufschiene 11 vorgesehen, die sicherstellt, darJ
sich auch kleinere Früchte nicht durch die Drehbewegung zwischen den Kegel rollen
3 hindurcharbeiten und dabei zerquetscht werden.
-
mine solche Tendenz, sich zwischen den Kegelrollen hindurchzuarbeiten,
zeigen insbesondere die in sich relativ weichen Zitrusfrüchte.
-
Die Laufschiene 11 endet in Förderrichtung kurz tor einer Etikettierstation
12.lm Bereich der Etikettierstation 12 ist unterhalb des Kegelrollenförderbandes
ein EtiKettiergerät 13 vorgesehen, das in bekannter Weise von einem EtiKettenwickel
14 ein Trägerband 15 abzieht, das auf eine Seite Haftetiketten 16 trägt. Zum schrittweisen
Vorschub des Trägerbandes 15 ist in dem EtiKettiergerät 13 ein nur schematisch dargestellter
Schrittvorschub 17 vorgesehen. Das mit Haftetiketten 16 bestückte Trägerband wird
von dem Etikettenwickel 14 abgezogen Und läuft zu einem Spendarm 18. Der Spendarm
18 ist über ein Lager 19 schwenkbar. Eine Druckfeder 20, die sich an dem Vorrichtungsgestell
abstützt, hält den Schwenlcarm 18 in der n Fig. 1 dargestellten Lage. Am vorderen
Ende weist der
Spendarm 18 eine Umlenkkante 21 auf, um die das
mrägerband 15 mit einem relativ kleinen Radius herumgezogen wird. Infolge ihrer
Steifigkeit lösen sich die IIaftetiketten 16 von dem Trägerband 15 ab, da sie die
scharfe Umlenkung nicht mitmachen. Der Spendarm 18 ragt in den Spalt, den die einander
zugekehrten verjüngten Enden der Kegelrollen 3 bilden. Die Länge des Spendarmes
18 ist so bemessen, daß ein vorgespendetes Etikett 16 in dem Bereich der I3ewegungsbahn
der von dem Rollenförderband vorbeitrcvnsportierten Orangen 8 ragt. Das iaftetikett
16, das vor die Umleii3ante 21 vorragt, legt sich an die Oberfläche der Orange 8
an und wird von der sich in Richtung des Pfeiles 9 drehenden Orange abgezogen. Dabei
wird während der Vorwärtsbewegung der Orange 8 in richtung des Pfeiles 4 der Spendarm
18 verschwenkt. Die Orange 8 läuft dabeisüber eine Andruckwalze 22, die mittels
eines armes 23 an dem Spendarm 18 drehbar befestigt ist. Durch die hndruclrWwalze
22 wird das Haftetikett 16 auf die Orange 8 aufgewalzt. Durch die Zentrierung der
Orange, wie sie in Fig. 7 dargestellt ist, wird erreicht, daß das Haftetikett stets
auf den "Äquator," der Frucht aufgebracht wird0 Beim Etikettiervorgang wird der
Spendarm 18 unter Zusammendrücken der Druckfeder 20 verschwenkt. Sobald die stilcettierte
Frucht das Ende des Spendarmes 18 freigibt, verschwenkt der Spendarm 18 unter der
Kraft der Druckfeder 20 zurück und betätigt dabei einen Schalter 24, der ein Kommando
abgibt, durch das der Schrittvorschub 17 um eine Etikettenteilung weiterbewegt wird,
wodurch das nächste Haftetikett 16 an der Umlenkkante 21 bereitgestellt wird.
-
Die zu etikettierende Frucht nimmt das Etikett selbst tätig auf 1
Der Anpreßdruck ist durch das Eigengewicht der Orange erzeugt und kann ggf. durch
eine oberhalb
angeordnete Bürste erhöht werden. Vorteilhaft ist
insbesondere, daß die Kegelrollen die Orange gegen das Etikett mit einer Bewegungskomponente
schieben, die durch die Kegelrollenbewegungsbahn gegeben ist und die die hierzu
schräge Etikettenebende des bereitgestellten Haftetiketts schneidet. Die Drehung
der Orange in Richtung des Pfeiles 9 bewirkt eine zusätzliche Abzugsbewegung, die
auf das Haftetikett übertragen wird, sobald das vordere freie Ende des Haftetiketts
16 an der Orange zu haften beginnt.
-
Es versteht, daß die Erfindung nicht auf die dargestellten Ausführungsformen
beschränkt ist, sondern abvJeichungen davon möglich sind, ohne den Rahmen der Erfindung
zu verlassen. Beispielsweise kann die Drehbewegung der Kegelrollen 3 noch dadurch
erhöht werden, daß die Bahn 5 entgegengesetzt zur Hichtung des Pfeiles 4 bewegt
wird. Bevorzugt kann- dabei statt des zylindrischen Ansatzes 6 ein iLettenrad -an
die Kegelrollen 3 angesetzt sein, das in eine Kette eingreift, die die Bahn 5 ersetzt.
Durch Bewegen dieser Kette kann jede beliebige Drehzahl der Kegelrollen 3 und auch
jede belé,ibige Drehrichtung der Kegelrollen 3 erzielt werden. iaßgebend für die
Drehzahl ist die relative Richtung und Geschwindigkeit der Kette gegenüber der Bewegungsrichtung
und Geschwindigkeit der Kette 1.
-
Es können beliebige Etikettiervorrichtungen verwendet sein.
-
Auch die Verwendung von Heißsiegel- oder Heißklebeetiketten ist möglich.
Auch die Antriebs- und Abzugsvorrichtung für das Etikettenband kann in beliebiger
Weise au(3gebildet sein.
-
Maßgebend ist, daß das Etikett von unten in die Bewegwlg bahn der
zu etikettierenden Körper gehalten wird, und daß
die Körper das
Etikett, durch ihre Eigendrehung unterstützt, aufnehmen. Es kann auch statt der
Andrückwalze 22 eine andere Andrückvorrichtung, beispielsweise am Spendarm 18 angebrachte
Andrückfinger vorgesehen sein. Es ist auch möglich, an eine am Spendarm 18 angebrachte
Andrückvorrichtung zu verzichten und das Andrücken des Etiketts zum Erzielen eines
sicheren Haftens in anderer Weise vorzunehmen. Beispielsweise kann dies dadurch
geschehen, daß der etikettierte Körper auf einer 3ahn abrollt, die der Etikettierstation
12 nachgeschaltet list. Da das Etikett auf dem "Äquator" der frucht angebracht ist
und die Frucht durch die Zentrierung auf diesem ';quator abrollt, kann auch dadurch
ein Andrücken des Etiketts sichergestellt werden0