DE2143130B2 - Stofflegemaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Stofflegemaschine gemäß Oberbegriff des Hauptanspruchs.

Aus der US-PS 34 73 798 ist bereits eine derartige Stofflegemaschine bekannt, die an einer Legeeinrichtung über Stege angelenkte Faltblätter aufweist. Die Stege sind an ihren oberen Enden angelenkt, so daß sie während des Legevorganges abwechselnd um Zapfer, gegeneinander verschwenkbar sind. Ein Nachteil der bekannten Vorrichtung liegt darin, daß keine Einrichtungen zur Messung des Spannungs/ustandcs Jcr jeweils zu verlegenden Stoffbahn und auch keine Einrichtungen zur Steuerung der Stoffzufiihrgeschwin cligkeit hei zu straff gespannter Stoffbahn vorgesehen sind.

Aus der US-PS 32 27 390 ist ferner ein Antrieb für eine Stofflegimaschinc bekannt, bei der eine schalterge-

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koppelte Schwenkrolle den Spannungszustand der zu verlegenden Stoffbahn feststellt und beispielsweise bei zu lockerer Stoffbahn den Antriebsmotor des Stoffvorratshalters von Motorbetrieb auf Generatorbetrieb und damit von Antrieb auf Bremse umschaltet Der Sioffvorratshalter wird bei dieser bekannten Vorrichtung ebenfalls nur mit einer einzigen Zuführgeschwindigkeit angetrieben, bei gewissen Betriebsverhältnissen erfolgt jedoch eine zusätzliche Verlangsanuing der Stoffzuführgeschwindigkeit Eine Aufhebung des Spannungszustandes in der gespannten Stoffbahn ist mit Hilfe der bekannten Vorrichtung nicht erreichbar.

Es ist demgegenüber Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Stofflegemaschine zu schaffen, bei der die Stoffzufuhr in Abhängigkeit vom Spannungszustand der zu verlegenden Stoffbahn mit mehr als einer Zuführgeschwindigkeit durchführbar ist

Zur Lösung dieser Aufgabe dient eine die kennzeichnenden Merkmale des neuen Hauptanspruchs „".ufweisende Stofflegemaschine.

Dadurch wird erreicht daß bei zu straff gespannter Stoffbahn über einen erfindungsgemäßen Schalter eine Umschaltung auf eine höhere Stoffzuführgeschwindigkeit erfolgt die so lange beibehalten wird, so lange der Spannungszustand in der Stoffbahn anhält Nach Ausgleich des Spannungszustandes wird wieder auf die erste Stoffzuführgeschwindigkeit umgeschaltet

Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung liegt darin, daß die Messung der Stoffbahnspannung praktisch an der tiefsten Stelle der zu verlegenden Stoffbahn, nämlich an der Vorderkante des jeweiligen Faltblattes erfolgt Zum gleichmäßigen Auslegen von Stoffbahnen soll an dieser Stelle möglichst kein Durchhängen, aber auch kein Strecken der Stoffbahn erfolgen.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die Stoffbahnspannung während der Hin- und Herbewegung des Wagens über den Legetisch andauernd feststellbar und eine dementsprechende Steuerung der Stoffzuführgeschwindigkeit vornehmer ist.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand der ein Ausführungsbeispiel zeigenden Figuren näher erläutert

F i g. I zeigt eine Stofflegemaschine und eine erfindungsgemäße Fangeinrichtung, die auf einem teilweise gezeigten Legetisch befestigt ist, in einer Seitenansicht von links.

F i g. 2 zeigt vergrößert eine Vorderansicht der Stofflegemaschine gemäß Fig. I. wobei Teile weggebrochen sind und der Tisch im Schnitt dargestellt ist

F i g. 3 zeigt vergrößert eine Teilansicht der Stofflegemaschine von rechts, wobei Teile weggebrochen sind und die Legeeinrichtung im Ausgangsschritt in Zusammenarbeit mit der Fangeinrichtung dargestellt ist

F i g. 4 zeigt einen Teilschnitt entlang der Linie 4-4 aus Fig. 3.

F i g. 5 zeigt einen Teilschnitt entlang der Linie 6-6 aus Fig. 4.

F i g. 6 zeigt in einer schematischen Teildarstellung die Zusammenarbeit von Legeeinrichlung und Fangeinrichtung einen Schritt nach dem Betriebszustand gemäß Fig.3.

F ί g. 7 zeigt in einer ahnlichen Darstellung wie F i g. 6 den folgenden Schritt.

F i g. 8 zeigt in einer ähnlichen Darstellung wie F i g. 7 einen weiteren Sehritt, bei dem die Endfalte fertiggestellt ist und die Stofflegemaschine sieh in entgegengesetzter Richtung bewegt.

Die in den Pig. I bis J dargestellte Stofflegemaschine

15 weist einen Wagen 16 auf glattflächjgen Rädern 17 auf, so daß er über die obere Fläche eines Lege- oder Schneidtisches 18 bewegt werden kann. Die rechte Seite der Maschine wird von gekerbten Rädern 19 getragen, so daß eine Bewegung entlang einer Schiene 20 möglich ist

Auf dem Wagen 16 ist ein Stoffvorrat befestigt, beispielsweise eine Stoffrolle 22 auf einer Spindel 23, deren Enden drehbar in Gabeln 24 gehaltert sind. Die Stoffbahn 25 wird von der Rolle abgewickelt, läuft unter einer Führstange 26 und einer Spannrolle 27 entlang über eine obere Stoffzuführrolle 28 und dann nach unten zu einer Legeeinrichtung 30, wo sie in Lagen oder Schichten 31 auf dem Tisch 18 ausgelegt wird.

Wie am besten in F i g. .1 zu erkennen ist, weist eine Fangeinrichtung 33 eine Stütze 34 und eine Fangstange 35 auf, die in einer festen Lage auf dem Tisch 18 an einem Ende der Legebahn des Wagens 16 befestigt ist Die Fangstange 35 wird zur Vertikalbewegung durch von der Stütze 34 ausgehende Arme 36 gehalten. Die Fangeinrichtung 33 befindet sich, wie in F i g. 1 dargestellt am vorderen Ende der StofPegemaschine 15 nahe dem vorderen Ende der Legebahn. Eine entsprechende nicht gezeigte Fangeinrichtung befindet sich am gegenüberliegenden Ende der Legebahn.

Der Wagen 16 wird mittels eines Elektromotors 38 getrieben, der über ein Untersetzungsgetriebe 39 (Fig. 1) auf die Räder 17 arbeitet

Zwischen zwei Endrahmen 40 sind querverlaufende, einander gegenüberliegende Faltblätter 49 und 50 aufgehängt, jedes Ende der Faltblätter 49 und 50 ist schwenkbar mittels eines Paares von Gelenkstücken von den Paaren von Endrahmen 40 gehalten. Die Gelenkstücke, die die gegenüberliegenden Enden des hinteren Faltblattes 49 tragen, weisen vorzugsweise zwei Teile auf, einen hinteren Gelenkarm 51 und einen hinteren Steg 52. Der hintere Gelenkarm 51 ist schwenkbar mittels eines Zapfens 53 am Endrahmen 40 befestigt und ruht normalerweise auf dem Anschlag 54, der einen Teil des Endrahmens 40 bildet, so daß der hintere Gelenkarm 51 schräg nach hinten verläuft Der hintere Teil des Gelenkarms 51 ist über einen Schwenkzapfen 55 schwenkbar mit dem Steg 52 verbunden, dessen unteres Ende an einem Ende des hinteren Faltblattes 49 angebracht ist. Der obere Teil des Steges 52 erstreckt sich über den Verbindungspunkt am Schwenkzapfen 55 und über den hinteren Gelenkarm 51 hinaus.

Am hinteren Ende des hinteren Gelenkarms 51 ist eine Stütze 56 angebracht, die im wesentlichen parallel zur hinteren Kante des Steges 52 verläuft und in der normalen Lagestellung des hinteren Faltblattes 49 im wesentlichen senkrecht dargestellt ist. Vom oberen Ende der Stütze 56 erstreckt sich ein Anschlaglappen oder -zapfen 57 nach vorn, der die hintere Kante des hinteren Steges 52 oberhalb des Schwenkzapfens 55 berührt. Vom unteren Ende der Stütze 56 erstreckt sich ein unter Federdruck stehender Kolben 58 nach vorn, der den hinteren Teil des Steges 52 unterhalb der Schwenkachse des Schwenkzapfens 55 berührt.

Ein hinterer Riegelarm 60 bildet eine obere und sich nach vorn erstreckende, einstückig ausgebildete Verlängerung des hinteren Gelenkarms 51.

In gleicher Weise ist das vordere Faltblatt 50 am Endrahmen 40 mittels eines Gclenkstilckes aufgehängt. Das vordere Gelcnkstück besteht auch aus zwei Teilen, einem vorderen Gelenkarm 61 und einem vorderen Sice 62. die identisch dtrr hinleren Gelenkarm 51 und dem hinteren Steg 52 sind. Der hintere Teil des Gelenkarms 61 ist schwenkbar mittels des gleichen Zapfens 53 wie der hintere Gelenkarm 51 an dem Endrahmen 40 befestigt Der vordere Gelenkarm 61 verläuft ebenfalls schräg nach vorne auf einen Anschlag 64, Der Steg 62 ist mittels eines Schwenkzapfens 65 schwenkbar mit dem vorderen Teil des Gelenkarms 61 verbunden, so daß sich sein oberer Teil über den Schwenkzapfen 65 erstreckt Das vordere Ende des

ίο Gelenkarms 61 trägt außerdem eine Stütze oder Platte 66 mit einem oberen Anschlagklappen 67, der sich nach hinten oberhalb der Schwenkachse des Schwenkzapfen 65 gegen die Vorderkante des Stegs 62 erstreckt Ein unter Federdruck stehender, einstellbarer Kolben 68

'5 wird im unteren Teil der Stütze 66 gehalten, so daß er sich unterhalb der Schwenkachse des Schwenkzapfens 65 gegen die Vorderkante des Steges 62 erstreckt, wobei die Anordnung derjenigen der Stütze 56 und des unter Federdruck stehenden Kolbens 58 enispricht.

Als Teil des vorderen Gelenkarms 61 erstreckt sich an der dem Zapfen 53 gegenüberliegenden Seite ein vorderes Riegelelement 70 nach oben ^ -id hinten.

In Fig.3 ist der obere Teil der Fan^tange 35 in Berührung mit einer Nockenrolle 82 des Faltblattes 50 gezeigt, wenn eine Fangnockenrolle 80 sich auf einem schrägen Nockenarm 78 nach oben bewegt. Wenn die Fangstavge 35 ihre Aufwärtsbewegung fortsetzt, so kommt das Faltblatt 50 selbst in Berührung mit dem Fangarm 36 (Fig.6), wodurch das Faltblatt 50 nach

if oben schwenkt, bis die Fangstange 35 ihre höchste Stellung erreicht hat (Fig.6), wo die Fangnockenrolle 80 über einen Steg 76 läuft. F i g. 7 zeigt das Abfaüen der Fangnockenrolle 80 durch den Bereich zwischen den Stegen 76, wodurch die Fangstange 35 auf das Fallblatt

J5 49 absinken kann, um die Endfalte in der Stoffbahn 25 herzustellen.

F i g. 8 zeigt einen nachfolgenden Schritt bei dem die Stofflegemaschine ihre Richtung umgekehrt hat Die Fangstange 35 hat die Endfalte von dem zurückweichenden Faltblatt 49 abgezogen, und das Faltblatt 50 nimmt seine Legestellung als das hintere Faltblatt bei umgekehrter Bewegung des Schlittens 16 ein.

Dieses Zusammenwirken von Fangstange 35 und Faltblättern 49 und 50 ist an sich bekannt, außer dem

■»5 Schwenken des vorderen Faltblattes, etwa des Faltblattes 50 vom legenden hinteren Faltblatt 49 weg.

Nach Fertigstellung der Endfalte durch die Fangscange 35 und nach Beginn der Bewegung des Wagens 16 in umgekehrter Richtung (F i g. 8), gelangen die Faltblätter 49 und 50 in ihre normale hängende Legestellung, und die Riegelarme 60 und 70 werden in ihre nichtriegelnde Lage oberhalb von lugehörigen bogenförmigen Aussparungen 73 und 74 bewegt.

Die Stoffbahn 25 wird durch Antreiben der oberen

^ Stcffziiaihrrolle 28 mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten mittels der Stoffzuführsteuereinrichtung 85 der Legeeinrichtung 30 zugeführt. Die Zuführsteu jreinrichtung 85 weist eine die Stoffzuführrolle 28 tragende Stoffrollenwelle 86 auf, die drehbar am Wagen gelagert

^W) ist. Ferner hat sie eine Antriebswelle 87 und eine drehbar am Wagen 16 befestigte Zwischenwelle 88, Die Antriebswelle 87 wird vom linken Rad 17 über eine Transmission 89 üblicher Bauart angetrieben, d. h. die Transmission dreht die Antriebswelle 87 immer in der

^h"' gleichen Richtung, unabhängig von der Drehrichtung des Rades 17. Verschiedene Formen derartiger in einer Richtung arbeitender Transmissionen sind bekannt.
Die Antriebswelle 87 hat eine Antriebsrolle 90. die

über einea Riemen 91 Leistung auf eine Rolle 92 für unterschiedliche Geschwindigkeiten überträgt. Der Durchmesser dieser Rolle 92 wird mittels einer Drehachse 93 geändert, welche mit einem Handknopf 99 an der rechten Seite des Wagens 16 gesteuert wird. Die Rolle 92 ist auf der Zwischenwelle 88 befestigt.

Aul der angetriebenen Zwischenwelle 88 ist außerdem ein Antriebszahnrad 94 zur Kopplung mit einer ersten Überholkupplung befestigt. Die Leistung wird von dem ersten Antriebszahnrad 94 über eine Kette 95 einem ersten angetriebene" Zahnrad 96 zugeführt, das an einer Kupplungsscheibe 97 angebracht ist. Das angetriebene Zahnrad % und die Kupplungsscheibe 97 laufen frei auf der Stoffrollenwelle 86. Die Kupplungsscheibe 97 kann in Eingriff mit der auf der Stoffrollenwelle 86 angebrachten elektromagnetischen Kupplung 98 kommen, wenn diese erregt wird.

Auf der angetriebenen Zwischenwelle 88 ist mittels einer .!weiten Überlaufkupplung außerdem ein zweites Antriebszahnrad 100 von etwas größerem Durchmesser als das erste Antriebszahnrad 94 befestigt. Von diesem Zahnrad wird Leistung über eine Kette 101 auf ein an einer Kupplungsscheibe 103 befestigtes angetriebenes Zahnrad 102 übertragen. Dieses Zahnrad und die Kupplungsscheibe 103 laufen frei auf der Stoff rollen welle 86. Die Kupplungsscheibe 103 kann in Eingriff mit einer ebenfalls auf der Stoff rollenwelle 86 angebrachten magnetischen Kupplung 104 kommen, wenn diese erregt wird. Wegen des größeren Durchmessers des zweiten Antriebszahnrades 100 ergibt sich, daß beim Erregen der magnetischen Kupplung 104 die obere Stoffzuführrolle 28 mit etwas größerer Geschwindigkeit angetrieben wird, als beim Antrieb mit der magnetischen Kupplung 98 allein. Da das erste Antriebszahnrad 94 an der ersten Überlaufkupplung befestigt ist, steuert die magnetische Kupplung 104 den Antrieb der Stoffzuführrolle 28, unabhängig davon, ob die erste magnetische Kupplung 98 erregt ist oder nicht.

Auf der Antriebswelle 87 ist außerdem eine dritte magnetische Kupplung 106 befestigt, die bei Erregung in Eingriff mit der Kupplungsscheibe 107 kommt, welche einstückig mit dem dritten Antriebszahnrad 108 ausgebildet ist. Ist die Kupplungsscheibe 107 von der Kupplung 106 getrennt, so laufen Kupplungsscheibe 107 und Antriebszahnrad 108 frei auf der Antriebswelle 87. Leistung wird von dem dritten Antriebszahnrad 108 über eine Kette 109 auf ein drittes am Ende der Stoffrollenwelle 86 befestigtes Zahnrad 110 übertragen. Da der Durchmesser dieses dritten Antriebszahnrades 108 größer und zwar vorzugsweise dreimal so groß wie der Durchmesser des ersten Antriebszahnrades 94 ist. wird die Geschwindigkeit der Stoffzuführroile 28 auf das dreifache der Normalgeschwindigkeit beschleunigt, wenn die magnetische Kupplung 106 erregt wird, tst dies der Fall so erfolgt eine Beschleunigung der Stoffrollenwelle 86 gegenüber der Geschwindigkeit

mittels der ersten und zweiten magnetischen Kupplung 98 und 104. unabhängig davon, ob sie erregt sind oder nicht.

Normalerweise ist die magnetische Kupplung 98 erregt, um in Eingriff mit der Kupplungsscheibe 97 /u kommen, während die magnetischen Kupplungen 104 und 106 normalerweise stromlos sind. Die Größe der Zahnräder 94 und 96 und die Einstellung der veränderbaren Antriebsrolle 92 sind so gewählt, daß die obere Stoffzuführrolle 28 vom Rad 17 mit einer der Tischgeschwindigkeit des Wagens 16 zugeordneten Geschwindigkeit angetrieben wird. Normalerweise wird die obere Stoffzuführrolle 28 so angetrieben, daß die Förderung der Stoffbahn 25 mit einer etwas geringeren Geschwindigkeit erfolgt als der Antrieb des Wagens 16. um eine geringe Spannung im Stoff aufrecht zu erhalten. Diese Geschwindigkeit kann selbstverständlich durch Betätigung des Handknopfes 99 zur Änderung des Durchmessers der angetriebenen Roiie 92 gcänut-ii werden.

Ein von Hand zu betätigender Schalter 112 an einem Steuerpult 113 dient zur Abschaltung der ersten magnetischen Kupplung 98, so daß die obere Stoffzuführrolle 28 frei laufen kann.

Auf jeder der Stützen 56 und 66 sind vordere und hintere Mikroschalter 115 und 116 mit Schaltarmen 117 und 118 (Fig. 3) angeordnet, die in Berührung mit Schalttr-Betätigungsstangen 119 und 120 kommen, die jeweils an den oberen Teilen der Stege 52 und 62 befestigt sind. Der Schaltarm 117 und die Schalterbetätigungsstange 119 arbeiten so zusammen, daß beim Auftreten einer zu hohen Spannung in der Stoffbahn 25 gegen das hintere Faltblatt 49 in der Legestellung dieses nach hinten um den Schwenkzapfen 55 bewegt wird, wodurch die Betätigungsstange 119 sich nach vorn vom Schaltarm weg bewegt, und dadurch den Schalter 115 betätigt, so daß die zweite magnetische Kupplung 104 erregt wird. Die Stoffrollenwelle 86 wird dann proportional zum Unterschied der Durchmesser von erstem und zweitem Antriebszahnrad 94 und 100 beschleunigt. Die Stoffbahn 25 wird weiterhin mit etwas größerer Geschwindigkeit zugeführt, bis die Bahnspannung gegen das Faltblatt 49 abnimmt. Dieses wird dann in seine normale Legestellung zurückbewegt, wodurch die Betätigungsstange 118 wieder in ihre normale Lage gelangt, in der sie den Schaltarm 117 berührt und den Mikroschalter 115 abschallet. Der vordere Mikroschalter 116, der Schaltarm 118 und die Betätigungsstange 120 arbeiten in der gleichen Weise, wenn das Faltblatt 50 als hinteres Legeblatt arbeitet, nachdem der Wagen 16 seine Bewegungsrichtung umgekehrt hat (Fig. 8).

Somit arbeiten die Faltblätter 49 und 50 nicht nur als übliche Lege-Faltblätter sondern auch als Spannungsstangen, die auf die Spannung in der Stoffbahn 25 ansprechen.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (5)

Patentansprüche:

1. Stofflegemaschine mit einem in Längsrichtung über einen Legetisch hin- und herbewegbaren Wagen zum Auslegen einer Stoffbahn, die von einem auf dem Wagen befestigten Stoffvorratshalter durch eine Legeeinrichtung mit einer ersten Stoffzuführgeschwindigkeit dem Legetisch zuführbar ist, wobei die Legeeinrichtung einen am Wagen befestigten Legerahmen mit zwei über Stege am Wagen angelenkten, einander gegenüberliegend angeordneten Faltblättern umfaßt so daß zum abwechselnden Legen von Stoff auf dem Tisch abwechselnd das eine und das andere Faltblatt das vordere bzw. hintere Faltblatt darstellt dadurch gekennzeichnet, daß an jedem der Stege (52; 62) ein durch diese betätigbarer Schalter (115; 116) vorgesehen ist der bei einem Verkippen seines zugehörigen Faltblattes (49 oder 50) aufgrund einer zu starken Spannung der Stoffbahn (25) auf eine zweite, höhere Stoffzuführgeschwindigkeit schaltet

2. Vorrichtung nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet daß am oberen Ende jedes Steges (52; 62) eine Betätigungsstange(119; 120) vorgesehen ist,die bei unverkipptem Faltblatt (49; 50) den zugehörigen Schalter (115; 116) in einer ersten Schaltstellung für die erste Stoffzuführgeschwindigkeit hält und bei verkipptem Faltblatt (49; 50) deu Schalter (115; 116) in eine zweite Schaltstellung für die zweite, höhere Stoffzuführgeschwindigkeit gelangen läßt.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichne·, daß der Schalter (115; 116) mit einem Schaltarm (117; 118) versehen ist, der bei unverkipptem Faltblatt (49; 50) an der Betätigungsstange (119; 120) anliegt.

4. Vorrichtung nach einem der.. .nsprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalter (115; 116) zwischen der Betätigungsstange (119; 120) und einem im Abstand dazu liegenden, zum Anlenken des Steges (52; 62) dienenden Schwenkzapfen (55; 65) angeordnet ist.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet daß der Schalter (115; 116) mit einer elektromagnetischen Kupplung (104) in Verbindung steht, die bei Aktivierung durch den Schaller (115; 116) eine eine Stoffzuführrolle (28) tragende Stoffrollenwelle (86) mit der zweiten Stoffzuführgeschwindigkeit treibt.