DE2121962A1

DE2121962A1 - Im Gehen zu betätigender Hubkarren

Info

Publication number: DE2121962A1
Application number: DE19712121962
Authority: DE
Inventors: Cecil Basingstoke Hampshire Goodacre (Grossbritannien)
Original assignee: Lansing Bagnall Ltd
Current assignee: Linde Material Handling UK Ltd
Priority date: 1970-05-04
Filing date: 1971-05-04
Publication date: 1971-12-23
Also published as: NL7106005A; AT311877B; US3724586A; GB1313884A; CH525113A; SE367174B; FR2091100A5; BE766629A

Description

Die Erfindung betrifft einen im Gehen zu betätigenden Hubkarren mit einem reversierbaren Antriebsmotor, der von Steuermitteln betätigbar ist, die ihrerseits über ein Verbindungsgestänge der Wirkung eines Steuerelements unterliegen, wobei das Steuerelement und das Verbindungsgestänge eine Vorwärts-, eine Null- und eine Rückwärtsstellung einnehmen können, und mit einem 'beim Auftreffen auf ein Hindernis während der Vorwärtsfahrt relativ zum Hubkarren verschiebbaren Element, dessen Verschiebung eine Richtungsumkehr des Antriebsmotors bewirkt.

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HAMBURG U76 07 · IANK, COMMERZBANK, HAMBURG, 53/22904 · TElEGR.. SPECHTZIES HAMBURG bzw. SPECHTZIES MÖNCHEN

Nach der Erfindung ist ein Hubkarren dieser Art dadurch gekennzeichnet, daß das manuell betätigbare Steuerelement mittels einer lösbaren Kupplung an das ■Verbindungsgestänge angeschlossen ist und daß das verschiebbare Element bei seiner Verschiebung die Kupplung löst sowie unabhängig von dem manuell betätigbaren Steuerelement eine Bewegung' des Verschiebungsgestänges aus der Vorwärts- in die Rückwärtsstellung bewirkt, wobei eine ^ nachfolgende Rückkehr des verschiebbaren Elements in

seine Ausgangsstellung nach Bewegungsumkehr des Hubkarrens fort vom Hindernis das Verbindungsgestänge in seine Nullstellung zurückführt und damit den Hubkarren stoppt, woraufhin die lösbare Kupplung automatisch nur dann wieder einrastet, wenn das manuell betätigbare Steuerelement ebenfalls in seine Nullstellung zurückgekehrt ist.

Sollte dementsprechend der Benutzer das manuell betätigbare Steuerelement in der Vorwärtsstellung halten,

nachdem der Hubkarr.en auf das Hindernis aufgetroffen und umgekehrt ist, so erfolgt keine erneute Vorwärtsfahrt des Hubkarrens nach seinem Wegfahren vom Hindernis. Der Hubkarren bleibt vielmehr stehen, und es ist erforderlich, daß der Benutzer das manuell betätigbare Steuerelement in die Nullsteilung zurückbringt, um die lösbare Kupplung erneut einrasten zu lassen, bevor der Hübkarren wieder vorwärts oder rückwärts gefahren werden kann.

Die lösbare Kupplung kann einen Klinkenmechanismus umfassen, der bei der -Verschiebung des verschiebbaren Elements mechanisch ausrastet.

Vorzugsweise erfolgt das Ausrasten des-Klinkenmechanismus gegen die Wirkung einer Feder, welche die lösbare Kupplung automatisch wieder zum Eingreifen bringt, wenn sowohl das Verbindungsgestänge, als auch das manuell betätigbare Steuerelement ihre Nullstellung einnehmen.

Der Klinkenmechanismus kann eine Klinke aufweisen, die an einem Teil des Verbindungsgestänges sitzt und in Eingriff mit einem Anschlag an einem mit dem Steuer-element bewegbaren Teil bringbar ist. Der Anschlag kann als Aussparung oder Ausnehmung dieses Teils ausgebildet sein. Der Teil des Verbindungsgestänges und der mit dem Steuerelement bewegbare Teil können koaxial drehbar angeordnet sein.

Ein Teil des verschiebbaren Elements kann so angeordnet sein, daß" er während eines ersten Abschnitts seiner Verschiebung zum Eingriff mit der Klinke kommt und diese aus dem Eingriff mit dem Anschlag herausbewegt, während er im Läufe eines zweiten Abschnitts seiner Verschiebung an einem Teil des Verbindungsgestänges angreift und dieses derart bewegt, daß es in seine Rückwärtsstellung gelangt.

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Das verschiebbare Element kann schwenkbar an einem Teil des Hubkarrens angeordnet sein.

Bei jeder der beschriebenen Anordnungen ist vorzugsweise eine Feder vorgesehen, um das Verbindungsge-. stange in seine Nullstellung zurückzuführen.

Es folgt eine nähere Beschreibung der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung, auf der ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemaßen Vorrichtung dargestellt ist. Die Zeichnung zeigt in: ,

Fig. 1 eine Seitenansicht eines im Gehen zu betäti-^: genden Hubkarrens;

Fig. 2 einen vertikalen Teilschnitt entlang der Linie 2-2 nach Fig. 1 sowie z.T. eine Seitenansicht des Lenk- und Steuerarms.des Hubkarrens nach Fig. 1;

Fig. 3 einen Vertikal schnitt entlang der Linie J5-5-nach Fig. 2.

Nach Fig. 1 weist der im Gehen zu betätigende Hubkarren einen Fahrzeugkasten Io mit einem daran befestigten Lastträgerabschnitt 11 sowie-einen kombinierten Lenk- und Steuerarm 12 auf, der schwenkbar am'Fahrzeug» kasten sitzt, und zwar an dem den Lasttragerabschnitt abgewandten Ende. Der Lenk- und "Steuerarm 12 läßt sich

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um eine horizontale Achse schwenken, die quer zum Hubkarren verläuft. Auch ist eine Schwenkung um eine vertikale Achse möglich. Die Schwenkbewegung des Lenk- und Steuerarms um die horizontale Achse läßt eine Bremse des Hubkarrens einfallen und lösen, wobei der Lenk- und Steuerarm in Richtung auf seine Vertikalstellung federbelastet ist. Eine Schwenkbewegung des Lenk- und Steuerarms um seine vertikale Achse bewirkt eine Lenkbewegung eines angetriebenen, steuerbaren Bodenrades 14, das unterhalb des Fahrzeugkastens sitzt und mit einem reversierbaren Antriebsmotor innerhalb seiner Nabe versehen ist. Handgriffe 15 sind an dem Lenk- und Steuerarm vorgesehen, um dem Benutzer ein Schwenken des Arms um die vertikale Achse und damit ein Lenken des Hubkarrens «u ermöglich en r » , * _f « *"-"·'f'" ^ *

Der Lastträgerabschnitt 11 des Hubkarrens kann relativ "zum FahrzeugEasten I"ö ängenöberfurid aBgesenlct "wercten,"~~ und zwar mittels mindestens einer nicht gezeigten Kölbenarbeitsmaschine, die von Hub- und Senkknöpfen am Lenk- und Steuerarm'12 betätigbar ist.

Mit dem das Bodenrad 14 antreibenden Motor sind Steuermittel verbunden, die in der noch zu beschreibenden Art und Weise von Steuerelementen in Form von Flügelhebeln 16 am Lenk- und Steuerarm 12 betätigbar sind.

- 5 109852/1177 original inspected

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Gemäß Fig. 2 und J?. sind zwei Flügelhebel 16 vorgesehen. Jeder, trägt eine Verlängerung 17, welche in einem Lager des Lenk- und Steuerarms 12 sitzt und eine zentrale hexagonale öffnung zur Aufnahme einer Welle 2^ aufweist. Diese Welle verbindet die Plügelhebel 16 miteinander. Auf der Welle 25 zwischen den Flügelhebeln 15 sitzt ein rundes Sperrad 2o, und an gegenüberliegenden Seiten dieses Sperrades 2o sind Hebelplatten 21 angeordnet. Jede der Hebelplatten weist eine öffnung auf, in welche ein im Durchmesser verminderter Teil 12o des Sperrades 2o eingreift. Die Hebelplatten 21 können sich daher gemeinsam um die Achse der Welle 2p drehen.

Die Hebelplatten 21 sind mittels eines Stiftes 24 verbunden,"■ftuf fwel ehern
net Ist../ Neben der Kl

scliwenlebair^r eiife^ Klinice Lnke 25 sitzt e^ine Rolle 26, wobei

die Ümfangskänte der Rille 26UiId' eine Nase 27 der Klinke

Hebelplarten 21 hlnai

"25 üb'er die Kanten "der HebeipTäTJ'ten STTimausragen. Dies geht am besteh aus Fig. 2 hervor.

Dftä der'Nas^e 27 abgekehrte* Ende der Klinke 25 kann in eine Ausnehmung 28 in der Umfangsfläche des Sperrades 2o eingreifen. Die Klinke wird zum Eingriff in die Ausnehmung von einer Blattfeder 29 belastet, die auf einem ' aus einer der Hebelplatten 21 herausragenden Stift jto sitzt. Eine Betätigungsstange 31, die an die Steuermittel des Hubkarren-Antriebsmotors angeschlossen ist, weist

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10 9 8 5 2/1177 bad orjginai.

an ihrem oberen Ende eine Verbindung zu den Hebelplatten 21 in Form eines Kugelgelenks auf, welches an einen sich zwischen den Hebelplatten erstreckenden Stift j52 sitzt. Das Ende der Blattfeder 29 liegt gegen den Stift 32 an.

Die Betätigungsstange 31 geht durch zwei Arme 33 einer rinnenförmigen Halterung 133 des Lenk- und Steuerarms 12 hindurch. Zwischen den Armen 33 wird die Betätigungsstange 31 von einer Schraubenfeder 34 umgeben, · '" die an Anschlägen 134 der Betätigungsstange 31 anliegt. Die Anschläge ihrerseits greifen an den Armen '33 der Halterung 133 an. Die Anordnung' ist so getroffen, daß die Feder 34 in an sich bekannter Weise sowohl bei einer aufwärts gerichteten, als auch bei einer abwärts^ ge- . __,

richteten Bewegung der Betätigungsstange 3I zusammengedrückt wird. ' ■

Aus den Figuren 2 und 3 ergibt sich, daß ein ver- |

schiebbares Element 35 schwenkbar auf einer Welle J>8 des Lenk- und Steuerarms 12 sitzt. Die obere Fläche des Elements 35 ragt über die Kante des Handgriffs des Lenk- und Steuerarms hinaus. ■ '

Das verschiebbare Element 35 ist mit einer Säule' 37 versehen, die an ihrem unteren Ende eine gekrümmte' ·*■'.. .■.-:■

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109852/1 177 -, :■ v, ; : \

Nockenfläche 38 tragt. Eine schraubenförmige Druckfeder 39 sitzt zwischen Anschlägen 4o und. 4-1, jeweils an dem verschiebbaren Element 35 und am Lenk- und Steuerarm

Die Anordnung wird in folgender Weise betrieben: Wenn die Tale ihre Lage gemäß Fig. 2 einnehmen, - so befinden sich die Flügelhebel .16 und die Betätigungsstange 31 in ihrer Nullstellung. Dabei steht der.Hubkarren still.. Eine. Drehung irgend eines.der Flügelhebel 16. im Uhrzeigersinn gemäß Fig.... 2 führt zu einer Drehung des Sperrades 2o,ebenfalls im Uhrzeigersinn. Da die, _; Klinke 25 in die Ausnehmung 2ß eingreift, drehen sich ■ auch die Hebelplatten 21 im Uhrzeigersinn. Die. Betätigungsstange 31 bewegt sich dementsprechend aufwärts und dies setzt die Steuermittel des Antriebsmotors in bekannter Weise derart in Betrieb, daß sich der Hubkarren vorwärts,' d.h., auf den Benutzer zu bewegt. ™ Die Geschwindigkeit des Hubkarrens hängt davon ab,, wie stark die Flügelhebel.16 gedreht, werden.

In ähnlicher Weise führt eine Drehung der Flügelhebel 16 gegen den Uhrzeigersinn dazu, daß.die Betätigungsstange 31. nach unten bewegt wird und daß der Hubkarren rückwärts fährt.

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Bewegt sich der Hubkarren vorwärts, d.h., nach rechts in Fig. 1, so befindet sich der Lenk- und Steuerarm 12 in abgesenkter Stellung, wie es in strichpunktierten Linien gezeigt ist. Sobald der Hubkarren auf ein Hindernis trifft, beispielsweise gegen den Benutzer stößt, so wird das verschiebbare Element 35, das am Ende des Lenk- und Steuerarms 12 sitzt, herunter gedrückt. Die Nockenfläche trifft auf die Nase 27 der Klinke 25 und schwenkt letztere aus dem Eingriff in die Ausneh- j|

rnung 28 des Sperrades 2o heraus. Dies unterbricht die Kupplung zwischen der Betätigungsstange 31 und der Welle 23, woraufhin sich die Betätigungsstange unter der Wirkung der Feder 3^ in die Nullstellung bewegt, und zwar unabhängig von der Stellung der Flügelhebel 16 und der Welle 23. Die Bewegung der Betätigungsstange 3I in ihre Nullstellung bringt den Antriebsmotor des Hubkarrens zum Stillstand.

Wird das Element 35 weiter heruntergedrückt, so greift die Nockenfläche 38 an der Rolle 26 an und dreht die Hebelplatten 21 gegen den Uhrzeigersinn relativ zum Sperrad 2o. Diese Drehung der Hebelplatten 21 gegen den Uhrzeigersinn bewegt die Betätigungsstange 31 nach unten und läßt den Hubkarren in umgekehrter Richtung fahren.

Wendet sich der Hubkarren von dem Hindernis ab, so wird der Druck auf das Element 35 aufgehoben, so daß

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letzteres unter der Wirkung der Feder 39 in seine Ausgangsstellung zurückkehrt. Gleichzeitig bewegt die Feder 34 die Betätigungsstange j51 aufwärts, wodurch die Hebelplatten 21 im Uhrzeigersinn in ihre Nullstellung gedreht werden und den Motor abschalten.

Wenn die Betätigungsstange j>l und die Hebelplatten 21 auch ihre Nullstellung erreichen, so befindet sich dann, wenn der Benutzer die ganze Zeit nicht reagiert und die Flügelhebel 16 in der Vorwartsstellung hält* die Ausnehmung 28 dennoch nicht in einer Stellung, in der sie die Klinke 25 aufnehmen kann. Der Hubkarren, bleibt daher still stehen, obwohl die Flügelhebel 16 ihre Vorwartsstellung einnehmen. Dies verhindert das Auftreten eines Effektes, der sich bei bekannten Hubkarren ergeben kann, daß nämlich der Hubkarren wiederum vorwärts fährt, um auf das Hindernis aufzutreffen, und dann immer rückwärts und vorwärts hin und her fährt, bis die Flügelhebel freigegeben werden.

Bei der vorliegenden Anordnung kann die Klinke 25 lediglich dann wieder in die Ausnehmung 28 eingreifen, nachdem die flügelhebel 16 freigegeben worden sind und sich unter der Wirkung der Feder j54 in ihre Nullstellung gemäß Fig. 2 und 3 zurückbewegt haben. Nachdem dieser Vorgang abgelaufen ist, kann der Hubkarren erneut in Betrieb genommen werden. '

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Claims

Pa te nt an s ρ ν ü c h e . _r

Vl.) Im Gehen zu betätigender Hubkarren mit einem reversierbaren Antriebsmotor, der von Steuermitteln betätigbar ist, die ihrerseits über ein Verbindungsgestänge der Wirkung eines Steuerelementes unterliegen, wobei das Steuereleu ~' und das Verbindungsgestänge eine Vorwärts-, eine Null- und eine Rückwärtsstellung einnehmen können, "

und mit einem beim Auftreffen auf ein Hindernis während der Vorwärtsfahrt relativ zum Hubkarren verschiebbaren Elements, dessen Verschiebung eine Richtungsumkehr des Antriebsmotors bewirkt, dadurch gekennzeichnet, daß das manuell betätigbare Steuerelement (16) mittels einer lösbaren Kupplung (25, 26) an das Verbindungsgestänge (21j 31, 32) angeschlossen ist und daß das verschiebbare Element 05) bei seiner Verschiebung die Kupplung löst sowie unabhängig von dem manuell toetätigbaren Steuerelement eine Bewegung des Verbindungsgestänges aus der Vorwärts- in die Rückwärtsstellung bewirkt, wobei eine nachfolgende Rückkehr des verschiebbaren Elements in seine Ausgangsstellung nach Bewegungsumkehr des Hubkarrens fort vom Hindernis das Verbindungsgestänge in seine Nullstellung zurückführt und damit den Hubkarren stoppt, woraufhin die lösbare Kupplung automatisch nur dann wieder einrastet, wenn das manuell betätigbare Steuerelement

- 11 109 852/1177 , . . . Z₁. ,'. , . ..

Ebenfalls, in seine Nullstellung zurückgekehrt ist.
2. Hubkarren nach Anspruch 1, dadurch g e kennzeichnet, daß die lösbare Kupplung (25, 28) einen Klinkenmechanismus umfaßt, welcher bei einer Verschiebung des verschiebbaren Elements mechanisch außer Eingriff bringbar ist. ■ ' . ~
3· Hubkarren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Klinkenmechanismus gegen die Wirkung einer Feder (29) außer Eingriff bringbar ist, wobei die Feder die Kupplung (25, 28) wieder einrastet, wenn das Verbindungsgestänge (21, j5l, 52) und das manuell betätigbare Steuerelement (1$) ihre Nullstellung einnehmen.
4. Hubkarren nach Anspruch 2 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Klinkenmechanismus eine Klinke (25) aufweißt, die an einem Teil (21) des Verbindungagestänges befestigt ist und in einen Anschlag (28) an einem mit dem Steuerelement bewegbaren Teil (2o) eingreifen kann.
5. Hubkarren nach Anspruch 4, dadurch g e k e η η-z e i c h η e t, daß der Anschlag (28) als Ausschnitt oder Ausnehmung des Teils (2o) ausgebildet ist.

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6. Hubkarren nach Anspruch 4 oder 5* dadurch gekennzeichnet, daß der Teil 21 des Verbindungsgestänges und der mit dem Steuerelement bewegbare Teil (2o) koaxial drehbar sind.
7. Hubkarren nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch g e k e η η ζ e i ο h η e tj, daß das verschiebbare Element (35) einen Abschnitt (38) aufweist, der während eines ersten Teils der Verschiebung des Elements an der Klinke (25) angreift und letztere aus dem Eingriff mit dem Anschlag (28) herausbewegt sowie während eines zweiten Teils seiner Verschiebungsbewegung an am Teil (21) des Verbindungsgestänges angreift und letzteres derart bewegt, daß es seine Rüokwärtsstellung einnimmt.
8. Hubkarren nach einem der Ansprüche 1 tote 7* dadurch gekennzei ο h ne t, daß das verschiebbare Element (35) schwenkbar an einem Teil des fiubkarrena befestigt ist.
9. Hubkarren nach einem dar Ansprüche X hl* 8, gekennz e lohnet duroh eine »eder 04) zum Zurückführen de» Verbindungsgeetäng^s (31, 31* 32) in

die Nullstellung. . i

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