DE2062134C3 - Steuervorrichtung mit einer mit einem Kolben eines Arbeitszylinders verbundenen MeßspindeL - Google Patents

Steuervorrichtung mit einer mit einem Kolben eines Arbeitszylinders verbundenen MeßspindeL

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DE2062134C3
DE2062134C3 DE2062134A DE2062134A DE2062134C3 DE 2062134 C3 DE2062134 C3 DE 2062134C3 DE 2062134 A DE2062134 A DE 2062134A DE 2062134 A DE2062134 A DE 2062134A DE 2062134 C3 DE2062134 C3 DE 2062134C3
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Eckehart 7255 Rutesheim Schulze
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Hartmann & Laemmle Ohg 7000 Stuttgart-Bad Cannstatt
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Description

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung mit einer in einem Sleuergehäuse in axialer Richtung verschiebbar geführten, mit einem Drehantrieb verbundenen Mcßspindel, die über ein Gewinde formschlüssig mit einem Kolben eines Arbeitszylinders verbunden ist, wobei bei der Axialbewegung der Meßspindel Druck- und Abflußleitungen zu den Druckkammern des Arbeitszylinder freigegeben bzw. geschlossen werden.
Bei einer bekannten Ausführungsform dieser Art (deutsche Patentschrift 832 993) ist die Meßspindel gleichzeitig Bestandteil einer Schiebersteuerung. Damit sind der erreichbaren Genauigkeit bei einem vertretbaren fertigungstechnischen Aufwand Grenzen gesetzt. Zur Schaffung eines spielfreien Reversierantriebes müssen mehrere Steuerkanten völlig exakt bei Nutl-i'berlappung bearbeitet werden. Bei den notwendigen Größenabmessungen läßt es sich nicht vermeiden, daß der erste Bereich der Steuerbohrung mi? einer Vorweite bzw. Unmndhcit behaftet ist, so daß hier das radiale Spiel /wischen Gehäuse und Schieber wesentlich größer als das eigentliche Laufspiel ist. so daß sich ein unbeeinflußbarer Leckölstrom einstellt. Bei kleinsten I.ängsverschielningcn wird ein relativ großer Ringquerschnitt wirksam. Die nicht druckausgeglichene Meßspindel erfordert größere Stellkräfte. Größere l.ineargenauigkeiten, wie sie z. B. bei der Positionierung bei Werkzeugmaschinen verlangt werden, lassen sich nicht erreichen, denn durch Viskositätseinilüsse würden bei Temperaturänderungen Positionsänderungen stattfinden.
Bekannt sind fernerhin Servo-Steuerungen ohne mechanische Rückmeldung, d. h. ohne formschlüssige Verbindung zwischen der Bewegung des Kolbens des Arbeitszylinders und der Meßspindel bzw. den Stellgliedern.
Diese Kraftverstärker sind für den Einsatz, z. B. bei Werkzeugmaschinen, nicht geeignet, weil sie nicht nur hohe Stellkräfte verlangen, sondern insbesondere auch nicht mit der notwendigen Genauigkeit arbeiten können. Bei einer solchen Steuerung (USA-Patentschrift 2 464 367) sind Sitzventile vorgesehen, die über eine Stange betätigt werden können. Diese Ventile stehen aber unter dem vollen Arbeitsdruck, so daß über die Betätigungsstange hohe Stellkräfte aufgebracht werden müssen. Außerdem sind die Ventile in einem axial beweglichen Kolben angeordnet, der die Hublänge des Kraftverstärkers beschränkt. Da auch das Betätigungsorgan für die Ventile nicht druckcntlastet ist, erfordert das Eingangselement neben großen Wegen auch hohe Arbeitskräfte. Sitzventile sind auch bei einem Kraftver-
lürker für eine Kraftfahrzeuglenkung verwendet Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der
britische Patentschrift 714 906), die in einem Dreh- Zeichnung dargestellt und werden im folgenden nä-
vörper sitzen, der über Dichtungen abgedichtete her beschrieben. Es zeigt
Reibflächen aufweist, so daß wieder relativ große F i g. 1 einen Längsschnitt durch eine Steuervor-Verstellkräfte notwendig sind. Zwar sind die Ventile 5 richtung in einer schematischen Darstellung,
Jurch die Anordnung eines Hilfskolben in gewissem Fig.2 einen entsprechenden Längsschnitt durch Maße druckcntlastet, der Hilfskolben steht aber un- den Ventilteil bei geänderter Ausführung der Sitzler vollem Arbeitsdruck, so daß auch hier bei der Be- ventile,
tätigung der Ventile erhebliche Reibungskräfte über- F ig. 3 einen entsprechenden I ängsschnitt bei
wunden werden müssen. io einer weiter geänderten Ventilanordnung,
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter F i g. 4 einen Längsschnitt durch ein Ventil,
Vermeidung der besagten Nachteile eine Steuervor- Fig.5 eine Ansicht einer Steuervorrichtung, teil-
richtung zu schaffen, die mit kleinsten Antriebslei- weise geschnitten in einer anderen Anordnung, sche-
stungon trotz großer Nachlaufverstärkung auskommt, matisch dargestellt.
mit möglichst großer Genauigkeit arbeitet und sich 15 Bei einer Steuervorrichtung gemäß Fig. 1 ist in
trotzdem einfach und preisgünstig herstellen läßt. einer Kolbenstange 1 eines Arbeitszylinders 2 in einer
Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung Bohrung 3 eine Meßspindel 4 vorgesehen, deren vor, daß in die Druck- bzw. Abflußleitungen im eines Ende 5 mit einer die Bohrung 3 abdichtenden Steuergehäuse Sitzventile eingesetzt sind, die Ventil- Dichtfläche 6 versehen ist. Die Meßspindel 4 trägt körper mit einem Dichtkegel aufweisen, deren stirn- ao ein Gewinde?, das in einem Gewinde9 im Kolben seitig angrenzende Räume miteinander verbunden 10 läuft. Der Kolben 10 teilt den Innenraum des Arsind und zwischen einem auf der mindestens nahezu beitszylinders 2 in zwei Druckkammern 11 und 12. druckausgeglichenen Meßspindel angeordneten Die Kolbenstange 1 ist gegen Verdrehen in nicht dar-Schaltglied und dem Ventilkörper ein axial ver- gestellier Weise gesichert. Am Arbeitszylinder 2 anschiebbar geführter Betätigungsstift vorgesehen ist. »5 geflanscht ist ein Steuergehäuse 13, das von der
Auf diese Weise können direkt elektronisch regel- Meßspindel 4 koaxial durchdrungen ist, die z. B. über bar mit kleinsten elektrischen Leistungen große Ii- einen Schrittmotor 14 oder einen Gleichstrommotor neare Ausgangsleistungen zur Verfügung gestellt mit Zählkette in. vorbestimmter Weise gedreht wird, werden. Unabhängig von den Belastungsgrößen ge- Die Meßspindel 4 ist mit einem SchaltgHed 15 versenügen für die Betätigung der druckentlasteten Sitz- 3" hen, das von einem Raum 16 im Steuergehäuse 13 ventile geringe Stcllkräfte. die kraftverstärkte Bewe- umschlossen ist. Beidseitig vom Schaltglied 15 sind gungen bei großer Genauigkeit ermöglichen. Durch Sitzventile 17 bis 20 im Steuergehäuse 13 achsparaldie Zwischenschaltung der Betätigungsstifte zwischen IeI zur Meßspindel 4 angeordnet,
die Ventilkörper und das Schaltglied wird ein voller Am Steuergehäuse 13 ist eine Druckleitung 21 anhydraulischer Ausgleich geschaffen. Jegliche Lecköl- 35 geschlossen, die über einen Steuerkanal 22 mit dem einflüsse und damit Temperaturabhängigkeiten ent- Sitzventil 19 und über einen Steuerkanal 23 mit dem fallen, es läßt sich auf einfachste Weise eine vollstän- Sitzventil 20 verbunden ist. Desgleichen ist eine Abdige Vier-Wege-Steuerung erreichen, wobei alle Ven- flußleitung 24 über einen Steuerkanal 25 mit dem tile getrennt voneinander eingestellt werden können. Sitzventil 17 und einen Steuerkanal 26 mit dem Sitz-Da mit relativ großen Fertigungstoleranzen gearbei- 40 ventil 18f verbunden. Über eine Bohrung 27 ist der tet werden kann, ergibt sich eine fertigungstechnisch Raum 16 über den Steuerkanal 26 an die Abflußleigünstige Bauweise. Die Steuervorrichtung eignet sich tung 24 angeschlossen, so daß jederzeit Lecköl besonders für die Bewegung von Schlitten an Werk- drucklos zurücklaufen kann. Weiter stehen die Sitzzeugmaschinen, denn sie ermöglicht nicht nur eine ventile 19 und 17 über die Steuerkanäle 28 und 29 äußerst genaue Positionierung, sondern auch eine 45 mit der Druckkammer 12 des Arbeitszylinders 2 und leichte Änderung der Vorschubgeschwindigkeit des die Sitzventile 18 und 20 über Steuerkanäle 30 und Arbeitskolbens Über einen relativ großen Geschwin- 31 mit der Druckkammer 11 in Verbindung. Die digkeitsbereich. Die Verwendung von Differentialzy- Sitzventile 17 bis 20 werden über Betätigungsstiftc lindern ist ohne weiteres möglich. 32 bis 35 über das Schaltglied 15 der Meßspindel 4
Eine besonders geschickte Anordnung wird da- 50 bei deren axialer Verschiebung betätigt,
durch erreicht, daß vier Sitzventile vorgesehen sind, Bei einer Verdrehung der Meßspindel 4 in Richvon denen je zwei unter Zwischenschaltung des tung des Pfeiles 36 in F i g. 1 erfolgt ein Hinein-Schaltgliedes paarweise einander gegenüberliegen schrauben der Meßspindel 4 in die Kolbenslange 1 und die Paare wechselweise eine Druckkammer des und damit eine Verschiebung des Schaltgliedes 15 in Arbeitszylinder mit der Druckleitung und die an- 55 Richtung auf die Sitzvcntile 17 und 20, die über ihre dere Druckkammer mit der Abflußleitung in Verbin- Betätigungsstifte 32 und 35 geöffnet werden. Durch dung bringen. Die Sitzventile lassen sich damit nicht das Sitzventil 20 werden die Steuerkanäle 23 und 31 nur einfach im Gehäuse anordnen, sondern auch miteinander verbunden, so daß aus der Druckleitung leicht von außen einstellen, so daß die mögliche Ju- 21 Drucköl od.dgl. in die Druckkammer 11 des Arstierung bzw. Nachstellung zur weiteren Senkung der 60 beitszylinders 2 gelangt. Die Druckkammer 12 des notwendigen Fertigungsgenauigkcit beiträgt. Arbeitszylinders 2 steht über die Steuerkanäle 29 und
Eine besonders einfache Bauweise ergibt sich da- 25 und das Sitzventil 17 mit der Abflußleitung 24 in
durch, daß der Ventilkörper in einer Hülse geführt Verbindung, so daß Drucköl aus der Druckkammer
ist, deren eines Ende eine mit dem Dichtkegel zu- 12 abfließen kann. Damit wird die Kolbenstangel
sammenarbeitendc Dichtkante abgibt und in deren (15 mit dem Kolben 10 und der Meßspindel 4 in Rich-
anderem Ende der Betätigungsstift gelagert ist und tung auf das Steuergehäuse 13 zu so lange verscho-
zwischen beiden Enden eine Durchströmöffnung vor- ben, bis durch das SchaltgHed 15 kein Druck mehr
cesehen ist. auf die Betätigungstifte 32 und 35 der Sitzventile 17
und 20 ausgeübt wird und diese damit schließen und verbinden. Zwischen ihren Enden 57 und 60 ist die t'f!
die Kolbcnbcwcgung zum Stillstand kommt. Hülse 55 mit einer Durchströmöffnung 72 versehen; )t
Bei einer Drehung entgegengesetzt· der Richtung die jeweils in einen Ringraum 73 bis 76 im Stcucrge^ SIIi
des Pfeiles 36 wird die Mcßspindel4 aus der Kolben- häuse 13 mündet. Der Ringraum 73 des SÜzvcntilcs: iÄ
stängel herausgeschraubt, so daß über das Schalt- 5 17 ist durch einen den Stcucrkanal 29 abgebenden "1§§
glied 15 und die Betätigungsstifte 33 und 34 die Sitz- Durchbruch mit der Bohrung 45 verbunden. *i§
ventile 18 und 19 geöffnet werden. Durch das Sitz- Bei der Ausführungsform nach Fig.3 sind die
ventil 19 wird die Druckleitung 21 über die Steuerka- vier Sitzventile 17 bis 20 identisch ausgebildet und #
näle 22, 28 und 29 mit der Druckkammer 12 des Ar- im Stcuergehäuse ■< 13 mit ihren Vcntilachscn 78 im ii
beitszylinders 2 Verbunden, während durch das Sitz- io Winkel nir Achse 77 des Stcuergehäuscs 13 angeord. *
ventil 18 die AbflußleiUing 24 über die Steuerkanäle net. Dabei ist die Hülse 55 (Fig 4) in einem
26 und 30 mit der Druckkammer ti des Arbeitszy- Schraubkörper 79 durch einen Bund 80 und den
linders 2 verbunden ist und durch das in die Druck- Sicherungsring 66 gehalten. Durch Qucrbohruugen
kammer 12 einströmende Druckmedium der Kolben 105 steht der Raum 70 mit einer Ringnut 81 des
10 und die Kolbenstange 1 entgegen der Richtung 15 Schraubkörpers 79 in Verbindung ebenso ist ein
des Pfeiles 37 verschoben werden. Durch ein Ringraum 83 mit einem Ringraum 84 und über
Weiterdrehen des Schrittmotors 14 entgegen der Querbohrungen 82 einer außen liegenden Ringnut 85 Pfeilnchtung 36 kann eine immer weitergehende des Schraubkorpers 79 verbunden Für eine Vcrstel- Vcrschiebung der Kolbenstange 1 erfolgen. lung in Richtung der Ventilachsc 56 im Slcucrgc- Zum Druckausgleich der Bohrung 3 der Kolben- ao häuse 13 ist der Schraubkörper 79 mit zwei I cinec-
οΊΎ !· fJie M^SP™™ * mit ein£ bis f™ win<fcn 86 und 87 versehen, die eine geringfügig un-
Schaitglied 15 geführten Langsbohrang 38 versehen. tcrsdiied liehe Steigung bei gleichem Durchmesser
die in den Raum 16 mündet. Zur Herbeiführung aufweisen. L,cr Steigungsunterschied bcträot eiwa
eines Volumenausgleichs des durch die Gewinde 7 2»» „. dadurch entsteht eine spielfreie und selbs.hem-
und 9 verdrängten Druckmediums ist das als Mut- a5 memk· Aufnahme im Stcucreehäuse 13
tergewinde .abgeführte Gewinde 9 durch einen [χ Sitzventile 17 bis 20 werden über einen llnp-
DruckausBle.chkanaI.40 umgangen. pelkonus 88 betätigt, der in axialer Richtung ü./cr Ein stets gleichmäßiges einseitiges Anliegen der Lager 89 sp.elfrei auf der Meßspindel 4 angco-Jnet Gewinde? und 9'wird dadurch erreicht daß die ist. Zur Sicherung gegen ein Verdrehen ist de D«.p- SchaftquerschnitUflache der MeßspindeU an der 3o pelkonus 88 mit Rillen 90 verschen, in denen du■ Be- E.nfuhrungsstelle 42 m den Arbeitszylinder 2 ge- täügungsst.fte 32 bis 35 verschiebbar geführ, smd.
nngfugig großer ausgeführt ist als der Wirksame Zur Lagerung und Abdichtung ist im Steuer-^c
S"« λ!1 „ J«f UV™,?? 5 κ0" " dn Sl"Pfen 91 mit Dichtungen 92 und 93 .:·■«- Meßspindel 4, so daß die Meßspindel 4 spielfrei setzt Die Druckkammer 12 des Arbeitszyliru: 2 arbeitet. 35 steht über die Steuerkanäle 29 und 28 mit Ht-n ./-
Das Steuergehäuse 13 besteht bei der Ausfüh- venti.en 17 und ,9 i„ Verlindung Jhre^d dU . , nl rungsform nach F1 g. 2 aus zwei Teilen 43 und 44, dargestellte weitere Druckkammer des ArVi.ν ,-die jeweils eine konzentnsche Bohrung 45 und 46 zur ders 2 über den Steuerkana! 30 mit den Sit-v Aufnahme der MeßspindeU aufweisen. In zueinan- 18 und 20 verbunden ist Weiter sind die SiU der parallelen Bohrungen 47 bis 50 sind die Sitzven- 40 19 und 20 über Steuerkanäie 22 und 23 mit de -tile 17 bis 20 angeordnet, von denen die Ventile 18 schlußstellen 94 und 95 und die Ventile 18 ..n ' «7 und 19 durch jeweils eine Verstellschraube 51 in über die Steucrkanälr « „„h S* · 1 It ü axialer Richtung parallel zur MeßspindeU ver- 96 und 97 verbunl!^^ ^ "^ 26 mit AnschluLW , π schiebbar sind. Alle Sitzventile 17 bis 20 sind hy- Die Steuenm·· .-rfr.i«. ο- ι ^ . ..
draulisch entlastet. Dazu ist ein Ventilkörper 52 Jit „ HMnT^tffi^^^
einem Dichtkegel 53 und einem Zylinderteil 54 in R™ ,w *»,.%.■, ,f: ™! d« offnen einer Hülse 55 in Richtung zur Ventilachse 56 ver- kel 9s' de^ Don^iknm^ «"«T schiebbar geführt. Ein Ende 57 der Hülse 5S gibt frinfühlig^oST ^
eine Dichtkante 58 ab, an der der Ventilkegel 53 Bei der Ausfuhriinosfnrm ^^ c - f
durch eine Feder 59 zur Anlage kommt. Am »deren so einem MascSmenb^ £TeS hh^ 5 Γ'' Ende 60 der Hülse 55 ist koaxial eine Buchse 61 vor- 100 eczeieu die MeSLiTSIebb"e
gesehen, in der der mit dem Schaltglied 15 der Meß- stange'1 S £,. ^S^SLS 39 mitetS spindel 4 zusammenarbeitende Betätigungsstift 32 ge- verbunden Der Arbeiten,! 1,V ί t I
führt ist, über den der Ventilkörper 52 entgegen der Stelle am FührungssS™',J,2 SV H RX Wirkung der Feder 59 von der Dichtkante 58 der 55 einheit 100 an*eorH„M « 101'auf dfm ο e Bohr-Hülse 55 abhebbar ist Zur Abdichtung sind in Ein- 39 i ft in d« Se E w Γ8™*"' ^Γ Mulauftcl1 Stichen in der Hülse 55 und der Buchse 61 Dicht- so daß durch dne^wZ^rf"^ ™\ anSeordnct' ringe 63 bis 65 und zur Fixierung der Sitzventile 17 kdt der sSenZ ΪΤν ^. ^erfonnun8 dle Genaul?/ bis20 Sicherungsringe 66 in Einstichen in den Boh- S die MeSdeTf2ί Γ°± ^^ ?
rangen 47 bis 50 vorgesehen. Bei den Ventilen 18 60 13 ist üLr die DrSleitun^S^^ Ste p uer8ehauS und 19 sind zwischen der Buchse 61 und dem Siehe- über die SSTS8 ? ™ *"£ ^"S?
rangsring 66 Federelemente 67, vorzugsweise Teller- ter verrLndcn der Artii r ΎΈ
federn, eingelegt, die eine Anlage an den Ventdl- tungen 1 Sf^d ίθί^fA"2 *?.*%
schrauben 51 sichern. Zur Erzeugung einer hydrauli- Verbindung. Der ArbdSzSSSTΎ??*M
sh Entlang des Ventilkörpers 52 ist dies it 6 ili d ÄSf Γ Γ
y ung. Der ArbdSzSSSTΎ?
sehen Entlang des Ventilkörpers 52 ist dieser mit 65 giglceit der DrehwhÄSf Με8ΓηΗ Γ*
einer Längsbohrung 68 und einer Querbohrung 69 laufteil 39 und der SS ySf a mZ
versehen, die die stirnseitigen, an die Sitzventile 17 spil)del 4 im SteucShäuS ^Γ^Λ?* ί ?t
bis 20 angrenzenden Räume 70 und 71 miteinander versorgt. sieucrgenause 13 mit Druckmedium
versorgt. 2 Blatt Zeichnungen

Claims (11)

Patentansprüche:
1. Steuervorrichtung mit einer in einem S'euergehäuse in axialer Richtung verschiebbar geführten, mit einem Drehantrieb verbundenen Meßspindel, die über ein Gewinde formschlüssig mit einem Kolben eines Arbeitszylinders verbunden ist, wobei bei der Axialbewegung der Meßspindel Druck- und Abflußleitungen zu den Druckkammern des Arbeitszylinders freigegeben bzw. gcschlossen werden, dadurch gekennzeichnet, daß in die Druck- bzw. Abflußleitungen (21 bzw. 24) im Steuergehäuse (13) Sitzventil (17 bii, 20) eingesetzt sind, die Ventilkörper (52) mit einem Dichtkegel (53) aufweisen, deren stirnseitig angrenzenden Räume (70, 71) miteinander verbunden sind und zwischen einem auf der mindestens nahezu druckausgeglichenen Meßspinde! (4) angeordneten Schaltglied (15) und dem Ventilkörper (52) ein axial verschiebbar geführter Betätigungsstitt (32 bis 35) vorgesehen ist.
2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß vier Sitzventile (17 bis 20) vorgesehen sind, von denen je zwei unter Zwischenschaltung des Schaltgliedes (15) paarweise einander gegenüberliegen, und die Paare (17 und 20 bzw. 18 und 19) wechselweise eine Druckkammer (11 bzw. 12) des Arbeitszylinders (2) mit der Druckleitung (21) und die andere Druckkammer (12 bzw. 11) mit der Abflußleitung (24) in Verbindung bringen.
3. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei der Sitzventile (17 bis 20) in Richtung ihrer VcntH-achse (56) einstellbar angeordnet sind.
4. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilkörper (52) in einer Hülse (55) geführt ist, deren eines Ende eine mit dem Dichtkegel (53) zusammenarbeitende Dichtkante (58) abgibt und in deren anderem Ende der Betätigungsstift (32 bis 35) gelagert ist und zwischen beiden Enden eine Durchströmöffnung (72) vorgesehen ist.
5. Steuervorrichtung nach A*nspruch4, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (55) in +5 einem Schraubkörpcr (79) konzentrisch angeordnet ist und der Schraubkorper (79) in einer Bohrung des Steuergehäuses (13) mittels eines Feingewindcs (86, 87) eingeschraubt ist.
fi. Steuervorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Schraubkörper (79) zwei Feingewinde (86, 87) unterschiedlicher Steigung und mit gleichem Durchmesser trägt.
7. Steuervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (55) zwisehen einer Verstellschraube (51) und einem sich am Steuergehäuse (13) abstützenden Federelement (67) angeordnet ist.
8. Steuervorrichtung nach Anspruch I, bei der die Meßspindel an ihrem in eine Bohrung in der Kolbenstange hineinragenden Ende eine Dichtfläche trägt, dadurch gekennzeichnet, daß die Bohrung (3) in der Kolbenstange (1) über einen Druckausgleichskanal (40) mit der einen Druckkammer (12) des Arbeitszylinders (2) verbunden ist.
9. Steuervorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Bohrung (3) in der Kolbenstange (1) über eine Längsbohrung (38) in -der Meßspindel (4) mit der Abflußleilun» (24) verbunden ist.
10. Steuervorrichtung nach den Ansprüchen 1 und "> dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilachse'(56) in einem Winkel (98) zur Meßspindd (4) vornesehen ist und die Meßspindel (4) einen Doppelkonus (88) zur Betätigung der Sitzventil (17 bis 20) trägt. -
11. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßspindel (4) über einen Mitlaufteil (39) formschlüssig mit dem Kolben (10) verbunden ist.
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