CH656825A5

CH656825A5 - Dispositivo di comando per variare la velocita di lavoro e gli spostamenti dei vari utensili in una macchina utensile automatica e relativa utilizzazione.

Info

Publication number: CH656825A5
Application number: CH586383A
Authority: CH
Inventors: Claudio Milocchi
Original assignee: Albe Sa
Priority date: 1983-10-28
Filing date: 1983-10-28
Publication date: 1986-07-31
Also published as: EP0143740A1; JPS6094256A

Description

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Claims

RIVENDICAZIONI

1. Dispositivo di comando per variare la velocità di lavoro e gli spostamenti dei vari utensili delle unità di lavoro di una macchina utensile automatica e ciò programmato nelle memorie elettroniche, caratterizzato da ciò che per ogni unità di lavoro un motore passo-passo (1) comanda, tramite organi meccanici (5, 6), la madrevite (2) di una vite (9) rigidamente collegata al pistone (11) di un cilindro idraulico (10), in modo da non poter ruotare, ma solo spostarsi assialmente col pistone; detta madrevite (2) essendo a sua volta rigidamente collegata ma girevole rispetto ad un cannotto (4) provvisto di due flange (4", 4'), la prima azionante in un senso la valvola di immissione (7) del fluido nel cilindro (10), la seconda azionante in senso opposto la valvola (8) di scarico di detto fluido, per spostare con diverse velocità nei due sensi il relativo pistone (11) azionante un'unità di lavoro della macchina automatica; il tutto disposto in modo che l'apertura della valvola di immissione (7) dovuta alla rotazione del motore passo-passo (1) in un senso, provochi l'ingresso del fluido nel cilindro (10) ed il conseguente spostamento del pistone di comando dell'unità di lavoro in senso opposto rispetto a quello di spostamento del cannotto (4) suddetto, per cui lo spostamento risultante del cannotto (4) e quindi delle valvole (7, 8) avvenga in funzione della risultante fra lo spostamento dovuto alla rotazione del motore passo-passo (1) e quello del pistone (11), e regoli automaticamente la posizione della valvola di immissione (7) e quindi la velocità di lavoro programmata dell'utensile; detto motore passo-passo essendo provvisto di un volantino (15) per variare a mano la posizione del pistone (11) azionante l'unità di lavoro.

2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato da ciò che comprende una camma (4') solidale a detto cannotto (4) con rispettiva punteria (13) azionante contatti elettrici (3).

3. Dispositivo secondo le rivendicazioni 1 e 2 caratterizzato da ciò che il filetto della vite e la scanalatura complementare della madrevite hanno sezione trasversale trapezoidale.

4. Dispositivo secondo le rivendicazioni 1 e 2, caratterizzato da ciò che la vite e la madrevite sono del tipo a circolazione di sfere.

5. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato da ciò che la valvola di immissione (7) e di scarico (8) sono cilindriche per consentire la circolazione del fluido in un senso e in senso opposto.

6. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato da ciò che la valvola di immissione (7) e di scarico sono coniche.

7. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato da ciò che la valvola di immissione (7) e di scarico sono sferiche.

8. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato da ciò che detto cilindro idraulico (10), è del tipo a semplice effetto.

9. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato da ciò che detto cilindro idraulico (10) è a doppio effetto.

10. Dispositivo secondo la rivendicazione 9, caratterizzato da ciò che il circuito idraulico quando aziona il cilindro (10) a doppio effetto è chiuso cioè il fluido non va in vasca ma ritorna nel circuito stesso.

11. Utilizzazione del dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 10 per comandare gli utensili delle unità di lavoro di una macchina utensile automatica, evitando di dover cambiare delle camme o degli ingranaggi, in modo da variare la velocità di lavoro e gli spostamenti dei vari utensili e ciò programmato dalle memorie elettroniche.

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo per variare la velocità di lavoro e gli spostamenti dei vari utensili delle unità di lavoro di una macchina utensile automatica e relativa utilizzazione, evitando di dover cambiare delle camme o degli ingranaggi, per variare detta velocità di lavoro e detti spostamenti dei vari utensili tramite programmazione con memorie elettroniche.

Alla richiedente non risultano noti sino ad oggi tali dispositivi.

Il dispositivo è caratterizzato dalla parte caratterizzante della rivendicazione 1.

L'utilizzazione è definita nella rivendicazione 11.

A maggior chiarimento il disegno allegato rappresenta una preferita forma non limitativa di realizzazione del dispositivo in oggetto.

La fig. 1 rappresenta il dispositivo completo.

La fig. 2 lo rappresenta in modo schematico per una migliore comprensione.

Le figg. 3 e 4 rappresentano delle forme particolari di esecuzione delle valvole rappresentate in fig. 1.

Esso comprende: il motore passo-passo 1 che comanda, tramite gli ingranaggi 5 e 6, la madrevite 2 in cui si avvita la vite 9 rigidamente collegata al pistone 11 scorrevole nel cilindrico idraulico 10. Il pistone 11 è a sua volta collegato ad una stazione di lavoro della macchina utensile automatica.

Dato il collegamento esistente fra il pistone 11 e la vite 9, quest'ultima non potrà ruotare ma solo spostarsi assialmente quando si sposta il pistone.

Detta vite 9 e la relativa madrevite presentano un filetto preferibilmente di sezione trasversale trapezoidale, data l'elevata precisione richiesta, ma potranno essere di tipo qualsiasi, ad esempio anche a circolazione di sfere, cioè con filetto della vite costituito da una successione di sfere, per diminuire gli attriti.

La madrevite 2 è a sua volta rigidamente collegata al cannotto 4 provvisto di un'appendice di controllo 4' e di due flange 4" e 4'" che comandano: la prima 4", la valvola di immissione 7 del fluido nel cilindro 10, la seconda 4'", la valvola 8 di scarico di detto fluido.

Il tutto è disposto in modo che all'apertura della valvola di immissione 7, dovuta alla rotazione del motore passo-passo 1 in un senso, si determini l'ingresso del fluido nel cilindro 10 (con passaggio nella direzione PA) e il conseguente spostamento del pistone di comando 11 dell'unità di lavoro e quindi della vite 9 in senso opposto rispetto a quello di spostamento del cannotto 4. Lo spostamento del cannotto 4 e quindi della valvola 7 avviene pertanto in funzione della risultante fra lo spostamento della madrevite 2 dovuto alla rotazione del motore passo-passo 1 e quello del pistone 11. È pertanto possibile regolare in questo modo automaticamente la posizione delle valvole 7 e 8 in funzione esatta della velocità di lavoro programmata.

L'appendice doppiamente inclinata 4' e col concorso della punteria 13 e dei contatti elettrici 3 permette il controllo della sincronizzazione sopra spiegata.

La sincronizzazione meccanica della velocità di spostamento programmata dalle valvole 7 e 8 rende inoltre il dispositivo indipendente della viscosità del fluido, generalmente olio, che passa attraverso dette valvole 7 e 8, viscosità che varia al variare della temperatura.

Il motore passo-passo è provvisto di un volantino 15 azionabile a mano per consentire lo spostamento manuale di regolazione della posizione di ciascuna stazione di lavoro.

Le valvole 7 e 8 possono essere ad esempio, in parte, cilindriche (fig. 1) coniche unidirezionali, (fig. 4), sferiche (fig. 3), o di qualsiasi altro tipo noto.

È però preferibile il tipo cilindrico illustrato in fig. 1 perché consentano la circolazione del fluido in un senso e in senso opposto, presentano una minore usura rispetto a quelle coniche se lavorano lungo una generatrice ed inoltre presentano la possibilità di una facile alesatura della loro sede pure cilindrica.

È previsto che il cilindro 10 possa essere anche a semplice effetto, benché sia in ogni caso preferibile che esso funzioni a doppio effetto nel modo spiegato.

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I foglio disegni