DE2048406B2 - Rod material feed mechanism - has push rod with permanent connection to feed motor and disconnectable connection with continuous travel drive motor - Google Patents

Abstract

Rod material feed mechanism used on automatic lathes consists of a push rod with a mechanical device gripping the far end of the rod, feeding it into the lathe and withdrawing the scrap end. The push rod has a permanent connection with a feed motor and a disconnectable link with a driving motor producing the continuous travel of the rod material. The disconnectable link between the push rod and the feed motor is arranged between set of plates and coupling element. The coupling element has a rigid stop lug fitted on its side which is pointing towards the lathe. The lug protrudes into the travel path of the set of plates. On the opposite side the coupling element is fitted with an arm which swings into the travel path of the set of plates by which the set of plates are carried towards the lathe.

Description

nach Herstellen der kraftschlüssigen Verbindung zwischen Stange und Verbindungsteil selbsttätig aus der Bewegungsbahn des Plattenansatzes ausrücktafter establishing the non-positive connection between rod and connecting part automatically from the Movement path of the plate attachment disengages

Diese Aasgestaltung hat den Vorteil, daß das durch den Motor angetriebene endlose Antriebsband über den einschwenkbaren Anschlagann auf die Schubstange Kraft ausüben kann, solange diese niit ihrer Vorschubklaue über das hintere Stabende geschoben werden muß, während es später die unter der Wirkung des Gewichtsmotors stehende Schubstange zusammen mit dem Werfestück langsam an die Bearbeitungsstelle heranführt, ohne jedoch dann auf das Werkstück Kraft auszuüben, wenn dieses im Spannfutter der Bearbeitungsmaschine angelangt ist Diese Wirkung wird stets, auch bei unterschiedlichen Werkstücklängen erreicht, so daß auch kurze Stangen ohne Schwierigkeiten verarbeitet werden können. Eine Beschleunigung durch den Gewichtsantrieb tritt nicht ein, da der Motor des endlosen Antriebsbandes für eine langsame und stetige Vorschubbewegung jeder neu eingelegten Stange bis zur Bearbeitungsmaschine sorgt. Wenn das Werkstück dann auf einen Widerstand stößt, wird die Schubstange und das an ihr befestigte Werkstück vom Kupplungsteil getrennt so daß dann Schubstange und Werkstück nur noch unter der Wirkung des Gewichtsmotors stehen und nicht mehr zwangsweise vom stetigen Antrieb vorgeschoben werden.This Aasgestaltung has the advantage that the endless drive belt driven by the motor over the pivotable stop can exert force on the push rod as long as it is not with its feed claw must be pushed over the rear end of the rod, while it is later under the action of the Weight motor's standing push rod together with the piece of equipment slowly to the processing point without exerting force on the workpiece when it is in the chuck of the processing machine This effect is always achieved, even with different workpiece lengths, so that even short bars can be processed without difficulty. An acceleration through the weight drive does not occur because the motor of the endless drive belt for a slow and steady Feed movement of each newly inserted bar up to the processing machine. When the workpiece then encounters resistance, the push rod and the workpiece attached to it are removed from the coupling part separated so that the push rod and workpiece are then only under the action of the weight motor and are no longer forcibly advanced by the continuous drive.

Vorschubantriebe mit Gewichtsmotor sind an sich bekannt (FR-PS 14 71 136), sie haben jedoch keinen zusätzlichen motorischen Antrieb zum Rückführen der Vorschubstange und zum Erzeugen eines Vorschubes mit gleichmäßiger Geschwindigkeit.Feed drives with weight motors are known per se (FR-PS 14 71 136), but they do not have any additional motor drive to return the feed rod and to generate a feed at a steady speed.

Andererseits gibt es auch Vorschubeinrichtungen mit motorgetriebenem, endlosen Zugmittel (GB-PS 8 50 300), welche mit Endschaltern arbeiten, welche den Antriebsmotor immer dann stillsetzen, wenn das Stabmaterial in die nächste Arbeitsstellung vorgeschoben ist in de^r dann das folgende Werkstück bearbeitet und abgestochen werden soll. Diese Art des Vorschubes erfordert eine komplizierte Steuerung, insbesondere dann, wenn aufeinanderfolgende, von der gleichen Stange abzustechende Werkstücke unterschiedliche Längen haben. Außerdem ist es sehr zeitraubend, die zum Steuern des Antriebsmotors für den Vorschub des Stangenmaterials erforderlichen Endschalter unter Berücksichtigung des Nachlaufes des Motors exakt auf die Länge des jeweils abzustechenden Werkstückes einzustellen.On the other hand, there are feed devices with motor-driven endless traction means (GB-PS 8 50 300), which operate with limit switches which always stop the drive motor when the rod material advanced to the next working position is then processed in de ^r the following workpiece and tapped shall be. This type of feed requires a complicated control, especially when successive workpieces to be cut from the same bar have different lengths. In addition, it is very time-consuming to set the limit switches required to control the drive motor for the feed of the bar material, taking into account the overrun of the motor, exactly to the length of the workpiece to be cut.

In Ausgestaltung der Erfindung nach dem Hauptanspruch kann der Anschlagarm ein Gelenkhebel und das Steuerglied zum Einschwenken des Anschlagarmes in die Bewegungsbahn des Plattenansatzes eine gestellfeste, mit dem Anschlagarm in Berührungskontakt tretende Steuerkurve sein. Die Einrichtung zum selbsttätigen Ausrücken des Anschlagarmes kann hierbei durch eine zwischen Anschlagarm und Kupplungsteil gespannte Feder gebildet werden.In an embodiment of the invention according to the main claim the stop arm can be an articulated lever and the control member for pivoting the stop arm into the path of movement of the plate attachment is fixed to the frame and in contact with the stop arm be a stepping control cam. The device for automatically disengaging the stop arm can are formed here by a spring tensioned between the stop arm and the coupling part.

Eine solche Ausbildung ist besonders einfach und wenig störanfällig und bedarf kaum einer besonderen Wartung.Such a training is particularly simple and less prone to failure and hardly needs a special one Maintenance.

Das als erfinderisch Beanspruchte wird anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert Es zeigtWhat is claimed to be inventive is based on an exemplary embodiment shown in the drawing explained in more detail It shows

F i g. 1 eine Gesamtdarstellung der Vorrichtung mit den als erfinderisch beanspruchten Merkmalen in einer Seitenansicht,F i g. 1 shows an overall representation of the device with the features claimed as inventive in one Side view,

F i g. 2 den Gegenstand der F i g. 1 in einer Draufsicht, F i e. 3 einen Ausschnitt der F i g. 1 in vergrößertem Maßstab, die die Schubstange zu Beginn ihres Vorwärtshubes zeigt wenn sie mit dem stangenförmigen Werkstück verbunden wird,
F i g. 4 den Gegenstand der F i g. 3 in einer Draufsicht F i g. 5 den Gegenstand der F i g. 1 in einem Teillängsschnitt in vergrößertem Maßstab, der den " Klemmechanismus in schematischer Darstellung zeigtF i g. 2 the subject of FIG. 1 in a plan view, F i e. 3 shows a section of FIG. 1 on an enlarged scale showing the push rod at the beginning of its forward stroke when it is connected to the rod-shaped workpiece,
F i g. 4 the subject of FIG. 3 in a plan view F i g. 5 the subject of FIG. 1 in a partial longitudinal section on an enlarged scale, which shows the "clamping mechanism in a schematic representation

Fig.6 einen Teilquerschnitt durch die Schubstange und ihr Führungsrohr in F i g. 5,6 shows a partial cross-section through the push rod and its guide tube in FIG. 5,

ίο Fig.7a—7j Darstellungen des Arbeitsablaufes der Vorrichtung mit den als erfinderisch beanspruchten Merkmalen.ίο Fig.7a-7j representations of the workflow Device with the features claimed as inventive.

In den Zeichnungen ist mit 1 der Rahmen einer Vorrichtung bezeichnet, mit der Werkstücke in Form von Stäben oder Stangen 23 einer Drehmaschine 39 zugeführt werden. Im Abstand neben dem Rahmen 1 ist ein Führungsrohr 2 angeordnet, in dem eine Schubstange 21 geführt ist, deren vorderes Ende ein Verbindungsteil 63 mit einer stirnseitigen Aufnahmeöffnung 65 trägt, in welche das hintere Ende einer der Drehmaschine zuzuführenden Stange 23 eingesteckt werden kann (F i g. 5). Am hinteren Ende des Führungsrohres 2 ist in einem Gehäuse ein von einer Feder 55 belasteter Haltebolzen 53 angeordnet der eine Bohrung in der Wandung des Führungsrohres durchdringt und in eine hierfür am hinteren Ende der Schubstange 21 angeordnete Ausnehmung eingreifen kann (Fig.4). An seiner Oberseite hat das Führungsrohr 2 einen in Längsrichtung verlaufenden Schlitz, in dem ein Plattenansatz 19 gleiten kann, der an der Schubstange 21 befestigt und seitlich abgekröpft ist (F i g. 6). An dem Plattenansat/ 19 ist ein Seil 17 befestigt, welches neben dem Führungsrohr 2 zum vorderen, der Drehmaschine 39 zugewandten Ende der Vorrichtung geführt ist und dort auf dem größeren Umfang 15 einer abgestuften Seilscheibe 13, 15 aufgewickelt ist. Auf den kleineren Umfang der abgestuften Seilscheibe ist ein zweites Seil U aufgespult, an dessen freiem Ende ein Gewicht 9 hängt, welches zusammen mit dem zweiten Seil 11 einen Gewichtsmotor für die Seilscheibe 13, 15 bildet, der bestrebt ist, das erste Seil 17 gespannt zu halten und der Plattenansatz 19 mit der an diesem befestigter Schubstange 21 in Richtung auf die Drehmaschine 39 zu ziehen (F ig. 1 und 2).In the drawings, 1 denotes the frame of a device with which workpieces in the form of rods or bars 23 are fed to a lathe 39. In the distance next to the frame 1 is a guide tube 2 is arranged in which a push rod 21 is guided, the front end of which is a connecting part 63 with a front receiving opening 65, in which the rear end of one of the lathe to be fed rod 23 can be inserted (Fig. 5). At the rear end of the guide tube 2 is in a housing loaded by a spring 55 retaining bolt 53 arranged which has a hole in the Wall of the guide tube penetrates and into a for this purpose at the rear end of the push rod 21 arranged recess can engage (Fig.4). At On its upper side, the guide tube 2 has a longitudinally extending slot in which a plate attachment 19 can slide, which is attached to the push rod 21 and bent at the side (Fig. 6). To the Plattenansat / 19 a rope 17 is attached, which next to the guide tube 2 to the front, the lathe 39 facing end of the device is guided and there on the larger circumference 15 of a stepped Pulley 13, 15 is wound. On the smaller circumference of the stepped sheave is a second rope U wound, at the free end of a weight 9 hangs, which together with the second rope 11 a Weight motor for the pulley 13, 15 forms, which strives to keep the first rope 17 taut and the Plate attachment 19 with the push rod 21 attached to it in the direction of the lathe 39 pull (Figs. 1 and 2).

Zwischen dem Führungsrohr 2 und dem Rahmen 1 sind an diesem ein hinteres Kettenrad 3 und eir vorderes Kettenrad 7 für einen Kettentrieb drehbai gelagert, um die eine Kette 5 gelegt ist, die von einen Motor 25 für stetige Vorschubbewegung angetrieber wird. An der Kette 5 ist ein Kupplungsteil 43 befestigt das im Grundriß etwa U-förmig ausgebildet ist und ar seinem vorderen, der Drehmaschine 39 zugewandter Ende einen festen Anschlag 45 aufweist, der in di( Bewegungsbahn des an der Schubstange 21 befestigter Plattenansatzes 19 hineinragt (F i g. 2 und 4). An seinen hinteren, der Drehmaschine 39 abgewandten Ende trag das Kupplungsteil 43 einen in die Bewegungsbahn de Plattenansatzes einschwenkbaren Anschlagarm 50, de mit einem Drehzapfen 49 am Kupplungsteil 43 um eim vertikale Achse schwenkbar gelagert ist und unter de Wirkung einer zwischen Anschlagarm 50 und Kupp lungsteil 43 gespannten Feder 51 steht, die bestrebt is den Anschlagarm in eine zur Schubstange 21 parallel· in F i g. 4 in strichlierten Linien dargestellte Ruhestel lung zu ziehen (F i g. 4). Der Kettentrieb 5,7,9 wird vo dem Motor 25 von dessen Riemenscheibe 27 aus übe den Treibriemen 29 angetrieben. Hierbei wird de Motor 25 von Endschaltern 31 und 33 ein- unBetween the guide tube 2 and the frame 1 are a rear sprocket 3 and eir on this front sprocket 7 rotatably mounted for a chain drive, around which a chain 5 is placed, which of a Motor 25 is driven for continuous feed movement. A coupling part 43 is attached to the chain 5 which is approximately U-shaped in plan and ar its front, the lathe 39 facing End has a fixed stop 45, which in di (movement path of the attached to the push rod 21 Plate attachment 19 protrudes (F i g. 2 and 4). At its rear end facing away from the lathe 39 wear the coupling part 43 has a stop arm 50 which can be pivoted into the path of movement of the plate attachment, de with a pivot 49 on the coupling part 43 is pivotally mounted about eim vertical axis and under de Effect of a spring 51 tensioned between the stop arm 50 and coupling part 43 is, which is striving the stop arm in a parallel to the push rod 21 in FIG. 4 resting place shown in dashed lines drawing (Fig. 4). The chain drive 5,7,9 is vo the motor 25 is driven by the drive belt 29 from its pulley 27. Here de Motor 25 of limit switches 31 and 33 on and off

ausgeschaltet bzw. in die andere Drehrichtung umgesteuert. Der Endschalter 31 tastet die Beendigung des Bearbeitungsvorganges ab und steuert den reversierbaren Motor 25 derart um, daß die Kette 5 und mit ihr das Kupplungsteil 43 zurückläuft Der Endschalter 33 spricht bei Beendigung des Rückstellhubes der Schubstange 21 an und setzt über Signale den Motor 25 still. Er bewirkt gleichzeitig, daß eine neue Stange 23 als Werkstück in das Führungsrohr 2 eingeführt wird. Beim Einführen des neuen Werkstückes wird der Motor 25 dann mittels einer herkömmlichen Vorrichtung wieder in Umlauf versetzt, so daß das Werkstück vorgeschoben wird.switched off or reversed in the other direction of rotation. The limit switch 31 senses the termination of the Machining process from and controls the reversible motor 25 so that the chain 5 and with her the Coupling part 43 runs back The limit switch 33 speaks at the end of the return stroke of the push rod 21 and stops the motor 25 via signals. It also causes a new rod 23 as Workpiece is introduced into the guide tube 2. When the new workpiece is inserted, the motor 25 then put into circulation again by means of a conventional device, so that the workpiece is advanced will.

Am Rahmen 1 ist ferner ein weiterer Endschalter 35 angeordnet, der die Motorstopposition abtastet. Ein weiterer Endschalter 37 dient dazu, die erste Bearbeitungsposition der Stange 23 abzutasten.A further limit switch 35, which scans the motor stop position, is also arranged on the frame 1. A Another limit switch 37 is used to scan the first machining position of the rod 23.

Am hinteren Ende des Rahmens 1 ist ein Steuerglied 41 befestigt, das eine Steuerkurve für den ^A.nschlagarm 50 aufweist, der die Verbindung der Schubstange 21 mit dem Kettentrieb 3,5, 7 herstellt, wie dies im folgenden noch näher beschrieben werden wird (F i g. 2 und 4).At the rear end of the frame 1, a control member 41 is attached, which has a control curve for the ^A .nschlagarm 50, which establishes the connection of the push rod 21 to the chain drive 3.5, 7, as will be described in more detail below (F i g. 2 and 4).

Die Vorrichtung mit den als erfinderisch beanspruchten Merkmalen ist außerdem mit einer Klemmvorrichtung zum Einklemmen der das Werkstück bildenden Stange 23 beim Ansetzen seines hinteren Endes an die Schubstange versehen. Die Klemmvorrichtung besteht aus zwei auf Schwenkzapfen 69 und 71 gelagerten Klemmbacken 59 und 61, an denen nach hinten gerichtete Hebelarme 73 und 75 befestigt sind, die mit einem um eine horizontale Achse schwenkbaren Knebel 67 zusammenwirken. Der Knebel 67 wird über ein Hebelgestänge 77, 79, 80 von einem Steuernocken 57 gesteuert der am hinteren Ende der Schubstange 21 befestigt ist und aus dem oberen Schlitz des Führungsrohres 2 herausragt (F i g. 5).The device with the features claimed to be inventive is also provided with a clamping device for clamping the rod 23 forming the workpiece when attaching its rear end to the Provided push rod. The clamping device consists of two pivot pins 69 and 71 mounted Clamping jaws 59 and 61, to which rearward lever arms 73 and 75 are attached, which with a toggle 67 pivotable about a horizontal axis cooperate. The toggle 67 is over a Lever linkage 77, 79, 80 controlled by a control cam 57 at the rear end of the push rod 21 is attached and protrudes from the upper slot of the guide tube 2 (Fig. 5).

Die Wirkungsweise der Vorrichtung soll nun anhand der Zeichnungen, insbesondere anhand der F i g. 7 näher erläutert werden:The mode of operation of the device will now be based on the drawings, in particular on the basis of FIGS. 7 closer explained:

Am Ende des Rückwärtshubes der Schubstange 21 betätigt der hintere Rand des Kupplungsteiles 43 den Endschalter 33, wodurch der Motor 25 stillgesetzt wird. Gleichzeitig rastet der Haltebolzen 53 in die hierfür vorgesehene Ausnehmung in der Schubstange 21 ein und hält diese in ihrer Lage fest (F i g. 1 und 4). Gleichzeitig wird eine hier nicht näher dargestellte Aufgabevorrichtung bekannter Art in Tätigkeit gesetzt die eine neue Werkstückstange 23 in das Führungsrohr 2 einführt Der Motor 25 wird dann in Vorwärtsrichtung eingeschaltet wodurch sich die Kette 5 und das an ihm befestigte Kupplungsteil 43 in Richtung auf die Drehmaschine 39 in Bewegung setzen. Unter der Schwerkraft des Gewichtes 9 wird die Schubstange 21 von dem Haltebolzen 53 gelöst Die Schubstange beginnt nun ihre Vorwärtsbewegung, wobei ihr Plattenansatz 19 am festen Anschlag 45 des Kupplungstefles 43 anliegt und sich zusammen mit diesem vorwärtsbewegt. At the end of the backward stroke of the push rod 21, the rear edge of the coupling part 43 actuates the limit switch 33, whereby the motor 25 is stopped. At the same time, the retaining bolt 53 engages in the recess provided for this in the push rod 21 and holds it in place (FIGS. 1 and 4). At the same time, a feeding device of a known type, not shown here, is put into action which introduces a new workpiece bar 23 into the guide tube 2. The motor 25 is then switched on in the forward direction, whereby the chain 5 and the coupling part 43 attached to it move towards the lathe 39 in Set movement. Under the gravity of the weight 9, the push rod 21 is released from the retaining bolt 53. The push rod now begins its forward movement, its plate attachment 19 rests against the fixed stop 45 of the coupling tefles 43 and moves forward together with this.

Der Steuernocken 57 läuft dann unter dem Winkelfaebel 80 hindurch, der über das Hebelgestänge 79, 77 den Knebel €7 entgegen dem Uhrzeigersinne verschwenkt, welcher seinerseits die Hebelarme 73 and 75 auseinanderpreßt- Hierdurch werfen die Klemmbacken 59 und 61 gegeneinandergepreßt und klemmen die Werkstückstange 23 fest zwischen sich ein (Fig.5). «3 Gleichzeitig verschwenkt die Steuerkurve des Steuergiiedes 41 den Anschlagarm entgegen der Wirkung der !Feder Sl emigefeit dem Uhrzeigersinne in seine Arbeitsstellung (Fig.4 und Fig.7b). Während die Werkstückstange 23 von den Klemmbacken 59 und 61 festgehalten wird und die am hinteren Ende der Werkstückstange 23 anliegende Schubstange 21 sich nicht weiterbewegen kann, wird der Kupplungsteil 43 mit dem ausgeschwenkten Anschlagarm 50 von dem Kettentrieb 3, 5, 7 weiter vorgeschoben, wobei der Anschlagarm 50 gegen den Plattenansatz 19 läuft und dadurch die Schubstange 21 weiter vorschiebt. Hierdurch tritt das hintere Ende der Stange 23 in die stirnseitige Aufnahmeöffnung 65 des Verbindungsteiles 63 am vorderen Ende der Schubstange 21 ein (Fig.4 und 7c). The control cam 57 then runs under the angle bracket 80, which pivots the toggle 7 counterclockwise via the lever linkage 79, 77, which in turn presses the lever arms 73 and 75 apart - as a result, the clamping jaws 59 and 61 are pressed against each other and clamp the workpiece bar 23 between them (Fig.5). «3 At the same time, the cam of the control member 41 pivots the stop arm counter to the action of the spring Sl emigefeit clockwise into its working position (Fig.4 and Fig.7b). While the workpiece rod 23 is held by the clamping jaws 59 and 61 and the push rod 21 resting on the rear end of the workpiece rod 23 cannot move any further, the coupling part 43 with the pivoted stop arm 50 is advanced further by the chain drive 3, 5, 7, whereby the The stop arm 50 runs against the plate attachment 19 and thereby advances the push rod 21 further. As a result, the rear end of the rod 23 enters the front receiving opening 65 of the connecting part 63 at the front end of the push rod 21 (FIGS. 4 and 7c).

Die F i g. 3 und 4 zeigen diejenige Stellung, in der die Schubstange 21 mit ihrem Plattenansatz 19 von der eingespannten Werkstückstange 23 gehalten wird und der Plattenansatz 19 von dem festen Anschlag 45 abgehoben ist, während der Anschlagarm 50 die Schubstange 21 am Plattenansatz 19 vorschiebt und hierdurch den Klemmeingriff der Werkstückstange 23 in der Schubstange 21 herstellt.The F i g. 3 and 4 show that position in which the push rod 21 with its plate attachment 19 of the clamped workpiece bar 23 is held and the plate extension 19 from the fixed stop 45 is lifted while the stop arm 50 advances the push rod 21 on the plate attachment 19 and as a result, the clamping engagement of the workpiece rod 23 in the push rod 21 is established.

Sobald die Schubstange 21 und die Werkstückstange 23 miteinander verbunden sind, werden die Klemmbakken 59 und 61 gelöst, sobald der Rollzapfen des Winkelhebels 80 von dem Steuernocken 57 abläuft. Die Schubstange 21 und die mit ihr verbundene Stange 23 geraten nun wieder unter den Zug des Gewichtsmotors 9,11,17 und werden von diesem weiter vorgeschoben, bis der Plattenansatz 19 wieder gegen den festen Anschlag 45 des Kupplungsteil 43 stößt. Die weitere Vorwärtsbewegung der Schubstange 21 wird dann durch die Bewegung des festen Anschlages 45 negativ gesteuert (F i g. 7d).As soon as the push rod 21 and the workpiece rod 23 are connected to one another, the clamping jaws 59 and 61 released as soon as the rolling pin of the angle lever 80 runs off the control cam 57. the Push rod 21 and the rod 23 connected to it come under the pull of the weight motor again 9,11,17 and are pushed forward by this, until the plate attachment 19 hits the fixed stop 45 of the coupling part 43 again. The other Forward movement of the push rod 21 then becomes negative due to the movement of the fixed stop 45 controlled (Fig. 7d).

Die Weiterbewegung der von dem Kupplungsteil 43 geführten Schubstange 21 bringt den Plattenansatz 19 in Kontakt mit dem Endschalter 37, welcher der Drehmaschine 39 (F i g. 2) ein Signal zuführt, so daß deren Spannfutter für die weitere Werkstückbearbeitung geschlossen wird (F i g. 7e). Man erkennt daß der feste Anschlag 45 am Kupplungsteil 43 die Stange 23 mit einer Geschwindigkeit der Drehmaschine zuführt die nicht größer ist als die Kettengeschwindigkeit des von dem Motor 25 angetriebenen Kettentriebes. Hierdurch wird ein übermäßig starker Aufprall des Werkstückes beim Einführen in die Maschine und damit auch eine Beschädigung der Schneidwerkzeuge der Maschine vermieden. Während des Bearbeitungsvorganges ist die Stange 23 vom Spannfutter der Drehmaschine 39 festgelegt und kann sich nicht weiter vorschieben. Der Motor 25 setzt jedoch seine Drehbewegung fort bis das Kupplungsteil 43 gegen den am vorderen Ende der Maschine angeordneten Endschalter 35 stößt der den Motor 25 stillsetzt (F i g. 7f).The further movement of the push rod 21 guided by the coupling part 43 brings the plate attachment 19 in Contact with the limit switch 37, which sends a signal to the lathe 39 (FIG. 2), so that whose chuck is closed for further workpiece machining (Fig. 7e). You can see that the Fixed stop 45 on the coupling part 43, the rod 23 at a speed of the lathe feeds is not greater than the chain speed of the chain drive driven by the motor 25. Through this becomes an excessively strong impact of the workpiece when it is inserted into the machine and thus also a Damage to the cutting tools of the machine avoided. During the machining process, the Rod 23 fixed by the chuck of lathe 39 and cannot advance any further. Of the However, motor 25 continues to rotate until the coupling part 43 against the at the front end of the End switch 35 arranged on the machine pushes the motor 25 to a standstill (FIG. 7f).

Die Drehmaschine 39 wiederholt ihren Bearbeitungszyklus kontinuierlich. Nach jedem' einzelnen Bearbeitungszyklus wird die Stange 23 um eine weitere Werkstücklänge vorgeschoben, bis der Plattenansatz 19 den Endschalter 31 erreicht und dieser über ein Signal den Motor 25 in Gegenrichtung umsteuert Der feste Anschlag 45 fuhrt dann die Schubstange 21 an ihrem Plattenansatz 19 in ihre Ausgangsstellung zurück (F ig. 7g und 7h). The lathe 39 repeats its machining cycle continuously. After each individual machining cycle, the rod 23 is advanced by a further workpiece length until the plate attachment 19 reaches the limit switch 31 and this switches the motor 25 in the opposite direction via a signal.The fixed stop 45 then guides the push rod 21 at its plate attachment 19 into its starting position back (Figs. 7g and 7h).

Kurz vor Ende des Rückwärtshubes betätigt der Steuernocken 57 wieder die Klemmvorrichtung, so daßShortly before the end of the backward stroke, the control cam 57 actuates the clamping device again, so that

Da die Schubstange 21 Siren Rückwärtstrab fortsetzt, wird das Abfallende aus der Aumahmeöffnung 65 des Verbindungsteiles 63 der Schubstange 21 hersusgezo-As the push rod 21 continues Siren backward trot, the waste end is pulled out of the opening 65 of the connecting part 63 of the push rod 21

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gen (Fig.7i und 7j). Die Schubstange 21 wird dann weiter zurückgezogen, bis der hintere Rand des Kupplungsteiles 43 wieder den Endschalter 33 betätigt und damit den Motor 25 stillsetzt wobei gleichzeitig der Haltebolzen 53 wieder in die Ausnehmung dergen (Fig.7i and 7j). The push rod 21 is then withdrawn further until the rear edge of the coupling part 43 actuates the limit switch 33 again and thus stops the motor 25, while at the same time the retaining bolt 53 is back into the recess of the

Schubstange 21 eingreift und diese arretiert (F i g. 7j). Die Stabzuführungsvorrichtung kann nun die nächste Stange aufnehmen und den vorstehend beschriebenen Arbeitszyklus wiederhoieaPush rod 21 engages and this locked (F i g. 7j). The rod feeder can now pick up the next rod and the one described above Repeat duty cycle a

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zum Zuführen von Stangenmaterial, insbesondere für automatische Drehmaschinen mit einer das rückwärtige Ende einer Stange über ein kraftschlüssiges Verbindungsteil erfassenden, die Stange in die Drehmaschine vorschiebenden und deren Abfallende zurückziehenden Schubstange, die mit einem Gewichtsmotor in fester und zusätzlich mit einem eine stetige Vorschubbewegung erzeugenden Motor in lösbarer Antriebsverbindung steht und einen Plattenansatz aufweist, an welchem ein1. Device for feeding bar material, especially for automatic lathes with a back end of a rod over gripping a non-positive connection part, advancing the rod into the lathe and whose falling end retracting push rod, which is fixed with a weight motor in addition is in a detachable drive connection with a motor generating a constant feed movement and has a plate attachment on which a Plattenansatz aufweist, an welchem ein Kupplungstei formschlüssig angreift, das an einem durch den Motoi getriebenen endlosen Antriebsband befestigt und mi längs des Vorschubweges angeordneten Steuerglieden von Steuereinrichtungen in Eingriff bringbar ist, durcl wdche von den insgesamt durchführbaren Steuervor gangen insbesondere das Zusammenschieben dei kraftschlüssigen Verbindungsteiles mit dem riiickwärti gen Stangenende steuerbar ist.Has plate approach, on which a coupling part positively engages, which is attached to an endless drive belt driven by the Motoi and mi control members arranged along the feed path can be brought into engagement by control devices, durcl Of the total feasible control processes, in particular the pushing together frictional connection part with the backward is controllable towards the end of the rod. Es ist eine Vorrichtung dieser Art bekannt (US-PS 34 19 160), bei der die Schubstange an einen Kettentrier, fest angeschlossen ist, dessen Antriebsmotor mit Hilfe einer Klauenkupplung ausgekuppelt wird, sobald das Kupplungsteil zwischen Schubstange und Kette einen irThere is a device of this type known (US-PS 34 19 160), in which the push rod to a chain center, is permanently connected, the drive motor of which is disengaged with the help of a claw clutch as soon as the Coupling part between push rod and chain an ir Kupplungsteil formschlüssig angreift, das an einemCoupling part engages positively, which on a durch den Motor getriebenen endlosen Antriebs- 15 der Bewegui'gsbahn der Schubstange fest angeordneter band befestigt und mit längs des Vorschubweges Steuerschalter erreicht. Der weitere Vorschub wird angeordneten Steuergliedern von Steuereirrichtun- dann von einem Gewichtsmotor übernommen, der mil gen in Eingriff bringbar ist, durch welche von den Hilfe eines sich auf einer Trommel aufwickelnden insgesamt durchführbaren Steuervorgängen insbe- Drahtes eines der Kettenräder des Kettentriebs dreht sondere das Zusammenschieben des kraftschlüssi- 20 Bei dieser bekannten Einrichtung ist nach dem Lösenby the motor driven endless drive 15 of the movement path of the push rod fixedly arranged tape attached and reached with control switch along the feed path. The further advance will arranged control members of Steuereirrichtun- then taken over by a weight motor, the mil gene can be brought into engagement, through which of the help of one is wound on a drum total feasible control processes especially wire one of the chain wheels of the chain drive rotates special the pushing together of the non-positive 20 In this known device is after loosening der Kupplung des eine stetige Vorschubbewegung erzeugenden Motors das Gewicht der einzige Antrieb für den Vorschub von Schubstange und Werkstück gegen die Drehmaschine. Das stabförmige Werkstückthe coupling of the motor, which generates a constant feed movement, is the weight of the only drive for the advance of the push rod and workpiece against the lathe. The rod-shaped workpiece gen Verbindungsteiles mit dem rückwärtigen Stangenende steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die losbare Antriebsverbindung zwischen der Schubstange (21) und dem die stetige Vorschubbewegung erzeugenden Motor (25) zwischen dem Plattenansatz (19) und dem Kupplungsteil (43) ausgebildet ist, wobei das Kupplungsteil (43) an seinem der Drehmaschine (39) zugewandten Ende einen in die Bewegungsbahn des Plattenansatzes gleitet deshalb von dem unter Gewichtsantrieb stehenden Kettentrieb mit ständig steigender Geschwindigkeit gegen die Spindel der Drehmaschine, wo das Stabende mehr oder wenig heftig gegen das Werkzeug oder einen hierfür vorgesehenen Anschlag stoßen kann, welchergen connecting part is controllable with the rear end of the rod, characterized in that that the detachable drive connection between the push rod (21) and the continuous Motor (25) generating feed movement between the plate attachment (19) and the coupling part (43) is formed, the coupling part (43) at its end facing the lathe (39) one in the path of movement of the plate attachment therefore slides from the one under weight drive Chain drive with constantly increasing speed against the spindle of the lathe, where the rod end can strike more or less violently against the tool or a stop provided for this purpose, whichever (19) vorspringenden festen Anschlag (45) und an 30 sich jenseits des geöffneten Spannfutters der Drehmaseinem von der Drehmaschine (39) abgewandten schine befindet. Dies wirkt sich insbesondere dann Ende einen in die Bewegungsbahn des Plattenansat- nachteilig aus, wenn unterschiedlich lange, stabförmige zes (19) zu dessen Mitnahme ·η Drehmaschinenrich- Werkstücke verarbeitet und mit der Zuführvorrichtung tung einschwenkbaren Anschlagam (50) trägt, der der Drehmaschine zugeleitet werden sollen. Insbesondurch eines der Steuerglieder (41) im Bereich für das 35 dere solche Stangen, deren Länge kurzer ist als Zusammenschieben des kraftschlüssigen Verbin- diejenige, für welche der fest angeordnete Steuerschal dungsteiles (63) der Schubstange (21) mit dem ter zum Ausrücken der Kupplung des Kettentriebes rückwärtigen Ende einer neu d;r Drehmaschine (39) vorgesehen ist, können durch den Gewichtsantrieb zuzuführenden Stange (23) zum Zwecke des erheblich beschleunigt werden und sehr hart in der Einschwenkens beaufschlagbar ist und eine Einrich- 40 Drehmaschine auftreffen, so daß sie eine Stauchung am tung (51) besitzt, die den Anschlagarm (50) nach auf treffenden Ende erfahren oder die Werkzeuge der Herstellen der kraftschlüssigen Verbindung zwi- Drehmaschine beschädigen,
sehen Stange (23) und Verbindungsteil (63) selbsttä- Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile zu(19) protruding fixed stop (45) and located on 30 beyond the open chuck of the lathe machine facing away from the lathe (39). This has a disadvantageous effect, especially at the end of the path of movement of the plate attachment, when rod-shaped zes (19) of different lengths are processed to take it along and bears a stop (50) which can be swiveled in with the feed device and which is fed to the lathe should be. In particular, one of the control members (41) in the area for the 35 more rods whose length is shorter than the pushing together of the non-positive connection is the one for which the fixed control circuit part (63) of the push rod (21) with the ter to disengage the clutch of the chain drive is provided at the rear end of a new lathe (39) can be considerably accelerated by the weight drive to be fed rod (23) for the purpose and can be acted upon very hard in the pivoting and hit a Einrich- 40 lathe so that they a compression on the device (51), which experience the stop arm (50) after hitting the end or damage the tools used to establish the non-positive connection between the lathe,
see rod (23) and connecting part (63) itself. The object of the invention is to address these disadvantages tig aus der Bewegungsbahn des Plattenansatzes (19) ausrückt.tig disengages from the path of movement of the plate attachment (19). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlagarm (50) ein Gelenkhebel und das Steuerglied (41) zum Einschwenken des Anschlagarmes (50) in die Bewegungsbahn des Plattenansatzes (19) eine gestellfeste, mit dem Anschlagarm in Berührungskontakt tretende Steuerkurve ist und die Einrichtung (51) zum selbsttätigen Ausrücken des Anschlagarmes (50) durch eine zwischen Anschlagarm (50) und Kupplungsteil (43) gespannte Feder gebildet wird.2. Device according to claim 1, characterized in that that the stop arm (50) is an articulated lever and the control member (41) for pivoting the Stop arm (50) in the path of movement of the plate attachment (19) a frame fixed with the Stop arm is in contact with the control cam and the device (51) for automatic disengagement of the stop arm (50) by a between the stop arm (50) and the coupling part (43) tensioned spring is formed. Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen von Stangenmaterial, insbesondere für automatische Drehmaschinen mit einer das rückwärtige Ende einer Stange über ein kraftschlüssiges Verbindungsteil erfassenden, die Stange in die Drehmaschine vorschiebenden und deren Abfallende zurückziehenden Schubstange, die mit einem Gewichtsmotor in fester und zusätzlich mit einem eine stetige Vorschubbewegung erzeugenden Motor in lösbarer Antriebsverbindung steht und einen vermeiden und einen vom stückweisen Vorschub der jeweils eingespannten Werkstückstange unabhängigen motorischen Antrieb zu schaffen, mit dem Werkstücke verschiedener Länge nach dem Einspannen behutsam an die Bearbeitungsmaschine herangeführt und die Schubstange nach dem Aufbrauch des in ihr eingespannten Werkstückes in ihre Ausgangslage zurückgeführt werden kann.The invention relates to a device for feeding bar material, in particular for automatic Lathes with a rear end of a rod gripping a non-positive connection part, push rod pushing the rod forward into the lathe and retracting its waste end, those with a weight motor in a fixed manner and additionally with a constant feed movement Motor is in a detachable drive connection and avoid one and one of the piecewise advance of the each clamped workpiece bar to create an independent motor drive with the workpieces different lengths after clamping carefully brought up to the processing machine and the Push rod returned to its starting position after the workpiece clamped in it has been used up can be. Diese Aufgabe wird mit der Erfindung dadurch gelöst, daß die lösbare Antriebsverbindung zwischen der Schubstange und dem die stetige Vorschubbewegung erzeugenden Motor zwischen dem Plattenansatz und dem Kupplungsteil ausgebildet ist, wobei das Kupplungsteil an seinem der Drehmaschine zugewandten Ende einen in die Bewegungsbahn des Plattenansatzes vorspringenden festen Anschlag und an seinem von der Drehmaschine abgewandten Ende einen in die Bewegungsbahn des Plattenansatzes zu dessen Mitnahme in Drehmaschinenrichtung einschwenkbaren Anschlagarm trägt, der durch eines der Steuerglieder im Bereich für das Zusammenschieben des kraftschlüssigen Verbindungsteiles der Schubstange mit dem rückwärtigen Ende einer neu der Drehmaschine zuzuführenden Stange zum Zwecke des Einschwenkens beaufschlagbar ist und eine Einrichtung besitzt, die den AnschlagarmThis object is achieved with the invention in that the releasable drive connection between the Push rod and the motor that generates the continuous feed movement between the plate attachment and the coupling part is formed, wherein the coupling part facing the lathe End of a projecting into the path of movement of the plate approach fixed stop and at his of the Lathe facing away from an end in the path of movement of the plate attachment to take it in Lathe direction swiveling stop arm carries by one of the control members in the area for pushing together the non-positive connection part of the push rod with the rear The end of a rod to be newly fed to the lathe can be acted upon for the purpose of pivoting is and has a device that the stop arm