DE2048406A1 - Device for feeding rod material or the like, especially for automatic rod machines - Google Patents

Description

Vorrichtung zur Zuführung von Stabmaterial od.dgl., insbesondere für automatische Stabmaschinen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Zuführung von Stabmaterial od.dgl., insbesondere für automatische Stabmaschinen, mit einer am rückwärtigen Ende des StabmaterialE angreifenden, es in die Stabmaschine vorschiebenden und sein Abfallende entfernenden Schubstuange, die durch die Schwer kraft eines Gewichts angetrieben ist, und mit einem von einem Motor angetriebenen, zur Stabmaschine und von iBz fcrt beweglichen Stellglied, Gje erfindungsgemäße Vorrichtung ist vor allem für die Zuführung von Stangen- oder Stabmaterial bei automatischen Bearbeitungsmaschinen, wie Drehbänken, Drehautomaten usw., bestimmt.Device for feeding rod material or the like., In particular for automatic rod machines The invention relates to a device for feeding Of rod material or the like., In particular for automatic rod machines, with a gripping the rear end of the rod materialE, pushing it into the rod machine and the push rod that removes the end of its fall, which is caused by the gravity of a Weight is driven, and with one driven by a motor, to the rod machine and from iBz for movable actuator, each device according to the invention is before especially for feeding bars or rods with automatic Processing machines, such as lathes, automatic lathes, etc., determined.

Es sind im wesentlichen zwei Ausführungen bekannt, mit denen Stabmaterial mittels einer Schubstange in die Bearbeitungsposition gebracht und das Abfallende des bearbeiteten Stabmaterials anschließend durch den Rückhub der Schubstange wieder zurückgeführt wird, um es gegebenenfalls aus der Zuführungseinrichtung aus zuwerfen. Bei einer ersten Ausführungsform wird die Schubstange zunächst von einem Motor vorgeschoben, worauf eine die Schubstange und den Motorantrieb verbindende Kupplung gelöst wird, so daß nun die Schubstange unter der Schwerkraftwirkung eines Gewichts weiter vorgeschoben werden kann. Bei der zweiten Ausführungsform des Stabzuführungsmechanismus wird der gesamte Zuführungshub mittels eines Servomotors gesteuert.There are essentially two versions known with which rod material brought into the processing position by means of a push rod and the waste end of the processed rod material again by the return stroke of the push rod is returned in order to throw it out of the feed device if necessary. In a first embodiment, the push rod is first advanced by a motor, whereupon a coupling connecting the push rod and the motor drive is released, so that now the push rod is pushed forward under the action of gravity of a weight can be. In the second embodiment of the rod feeding mechanism the entire feed stroke is controlled by a servo motor.

Bei der erstgenannten Ausführungsform muß die Kupplung eine solche Voreinstellung erhalten, daß sie unmittelbar vor Erreichen der Bearbeitungsstellung des Werkstücks geöffnet wird. Dies hat den Nachteil, daß bei den im allgemeinen anzutreffenden ungleichmäßigen Längen des Stangen- oder Stabmaterials von diesem nach Öffnen der Kupplung unterschiedliche Hubwege zurückgelegt werden, wobei die durch die Schwerkraft des Belastungsgewichts bewirkte Beschleunigung des Stabmaterials dazu führen kann, daß dieses gegen das Schneidwerkzeug einer Maschine stößt, die mit einer beweglichen Hauptspindel ausgerüstet ist. Der Nachteil der zweitgennnn ten Ausführungsform besteht vor allem darin, daß die Servosteuerung außerordentlich teuer ist und daher die Kosten der Gesamteinrichtung ungünstig beeinflußt.In the first-mentioned embodiment, the coupling must be such Preset received that it is immediately before reaching the processing position of the workpiece is opened. This has the disadvantage that in general encountered uneven lengths of the rod or rod material from this after opening the clutch, different stroke paths are covered, the acceleration of the rod material caused by the force of gravity of the loading weight can cause this to hit the cutting tool of a machine that is equipped with a movable main spindle. The disadvantage of the second gennnn th Embodiment is mainly that the servo control is extraordinary is expensive and therefore adversely affects the cost of the overall device.

Der Erfindung liegt vornehmlich die Aufgabe zugrunde, die Nachteile der vorbekannten Ausführungen zu beheben und eine Zuführungsvorrichtung für Stangen- oder Stabmaterial zu schaffen, die sich bei Stabmaschinen unterschiedlicher Arten verwenden läßt und die sich in ihrer Herstellung und Wartung durch besondere Wirtschaftlichkeit auszeichnet.The main object of the invention is to address the disadvantages to fix the previously known designs and a feed device for rod or to create rod material, which can be found in rod machines of different types can be used and which is particularly economical in its manufacture and maintenance excels.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kennzeichnet sich dadurch, daß das motorgetriebene Glied bei einer ersten Bearbeitungsposition im wesentlichen im Kontakt mit einem Schubstangenteil gehalten ist und daß bei Beendigung des Bearbeitungsvorgangs zur Durchführung des Rückhubs das hintere Ende des motorgetriebenen Stellglieds das Schubstangenteil zuruckführt.The device according to the invention is characterized in that the motorized member substantially in contact at a first machining position is held with a push rod part and that at the end of the machining process the rear end of the motorized actuator to perform the return stroke the push rod part returns.

Gemäß einem weiteren wesentlichen Merkmal der Erfindung ist ein Haltemechanismus vorgesehen, welcher das Ende des Stabmaterials od.dgl. während des Rückhubs der Schubstange festhält und damit das Stabende von der Schubstange trennt. Der Haltemechanismus besteht vorzugsweise aus einem Klemmechanismus, der zweckmäßig mit Klemmbacken ausgerüstet ist, welche über Hebel betätigt werden können.According to a further essential feature of the invention is a holding mechanism provided which the end of the rod material or the like. during the return stroke of the Holds the push rod and thus separates the rod end from the push rod. The holding mechanism consists preferably of a clamping mechanism, which is expediently equipped with clamping jaws which can be operated via levers.

Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung kennzeichnet sich dadurch, daß ein zwischen dem motorgetriebenen Stellglied und der Schubstange (Stößel) eingeschalteter Kupplungsmechanismus vorgesehen ist, der mit dem Haltemechanismus derart zusammenwirkt, daß er die Schubstange mittels des Motorantriebs vorschiebt und dabei das von dem Haltemechanismus festgehaltene stangen- oder stabförmige Werkstück in zwangsweise Verbindung mit der Schubstange bringt, worauf dann der Haltemechanismus und der Kupplungsmechanismus in ihre Ruhestellungen zurückgeführt werden, so daß die Schubstange das Werkstück unter der Schwerkraftwirkung des Belastungsgewichts vorschieben kann. Weiterhin ist die Anordnung vorzugsweise derart getroffen, daß der Haltemechanismus das Abfallende des stab-oder stangenförmigen Werkstücks beim Rückhub festlegt, so daß es von der Schubstange getrennt wird.A preferred embodiment of the device according to the invention is characterized by the fact that a between the motorized Actuator and the push rod (tappet) engaged clutch mechanism provided is, which cooperates with the holding mechanism such that it means the push rod of the motor drive advances while holding the one held by the holding mechanism Rod-shaped or rod-shaped workpiece in compulsory connection with the push rod brings, whereupon the holding mechanism and the coupling mechanism in their rest positions be returned so that the push rod hits the workpiece under the action of gravity of the loading weight can advance. Furthermore, the arrangement is preferred made such that the holding mechanism the falling end of the rod-shaped or rod-shaped Defines workpiece on the return stroke, so that it is separated from the push rod.

Wie erwähnt, weist die erfindungsgemäße Zuführungsvorrichtung in bevorzugter Ausführungsform einen mit der Schubstange zusammenwirkenden Klemm- oder Einspannmechanismus für das stangen- oder stabförmige Werkstück auf. Der Klemmechanismus hält das Werkstück vorübergehend fest, während die Schubstange mittels eines Motor- und Kettenantriebs vorgeschoben und damit die zwangsweise Verbindung zwischen Schubstange und Werkstück hergestellt wird. Anschließend wird der Klemmmechanismus geöffnet, so daß nun die Schubstange das Werkstück vorschieben kann. Ist die Verbindung zwischen Werkstück und Schubstange hergestellt, so wird die positive antriebsmäßige Verbindung der Schubstange mit dem Antriebsmotor aufgehoben, so daß die Schubstange nun unter Linwirkung der Schwerkraft des Belastungsgewichtes vorgeschoben wird. Der Antriebsmotor hat hierbei die Aufgabe, die Vorschubgeschwindigkeit der Schubstange negativ zu steuern, bis das Werkstück mit einer von dem Antriebsmotor bestimmten Geschwindigkeit seine Bearbeitungsposition erreicht.As mentioned, the feeding device according to the invention preferably has Embodiment a clamping or clamping mechanism cooperating with the push rod for the rod-shaped or rod-shaped workpiece. The clamping mechanism holds the workpiece temporarily fixed while the push rod is driven by a motor and chain drive advanced and thus the compulsory connection between the push rod and the workpiece will be produced. Then the clamping mechanism is opened so that now the Push rod can advance the workpiece. Is the connection between the workpiece and push rod established, the positive drive connection of the The push rod with the drive motor is lifted so that the push rod is now under action the Gravity of the loading weight is advanced. The drive motor has here the task of controlling the feed rate of the push rod negatively until the workpiece moves to its machining position at a speed determined by the drive motor achieved.

Nach Beendigung des Bearbeitungsvorgangs wird die Schubstange von dem in Gegenrichtung laufenden Motorantrieb zurückgezogen, wobei zugleich das am Schubstangenende angreifende Abfallende des bearbeiteten Werkstücks mitgenommen wird. In Nähe des Endes des Rückhubes wird der Klemmechanismus wieder betätigt, so daß dieser das Abfallende des Werkstücks festhält, während die Schubstange ihren Rückhub weiter fortsetzt und sich dadurch zwangsweise von dem Abf allende trennt.After finishing the machining process, the push rod of the motor drive running in the opposite direction is withdrawn, while at the same time the am Push rod end attacking waste end of the machined workpiece taken along will. The clamping mechanism is activated again near the end of the return stroke, so that this holds the waste end of the workpiece while the push rod is hers Return stroke continues and thereby forcibly separates from the falling off.

Um die verschiedenen Arbeitsvorgänge der erfindungsgemäßen Vorrichtung zu steuern und gegeneinander abzustimmen, sind verschiedene Endschaltervorrichtungen vorgesehen.To the various operations of the device according to the invention different limit switch devices are to be controlled and coordinated with one another intended.

Weitere Merkmale und Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele der Erfindung. In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 eine Gesamtdarstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Seitenansicht; Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 1; Fig. 3 in größerem Maßstab eine Teil-Seitenansicht, aus der die Schubstange zu Beginn ihres Vorwärtshubes erkennbar ist, bei dem ihre Verbindung mit dem stangen-oder stabartigen Werkstück herbeigeführt wird; Fig. 4 die Anordnung gemäß Fig. 3 in einer Draufsicht; Fig. 5 in schematischer Darstellung den Klemmechanismus der erfindungsgemäßen Vorrichtung; Fig. 6 einen Teil-Querschnitt, aus dem die in einem Führungsrohr geführte Schubstange erkennbar ist, an der eine Ansatzplatte befestigt ist; Fig. 7 einen Teilschnitt einer geänderten Ausführungsform der Schubstange mit einem hieran angeordneten Auswerfer für das Abfallende des Werkstücks; Fig. 8 schematisch die Arbeitsfolge der erfindungsgemäßen Vorrichtung.Further features and advantages of the device according to the invention result from the following description of the exemplary embodiments shown in the drawing the invention. In the drawing: FIG. 1 shows an overall representation of the invention Device in side view; FIG. 2 is a plan view of the device according to FIG. 1; Fig. 3 on a larger scale a partial side view from the the Push rod can be seen at the beginning of their forward stroke, in which their connection is brought about with the rod-like or rod-like workpiece; 4 shows the arrangement according to FIG. 3 in a plan view; 5 shows the clamping mechanism in a schematic representation the device according to the invention; Fig. 6 is a partial cross-section from which the in a guide tube guided push rod can be seen on which an attachment plate is attached; 7 shows a partial section of a modified embodiment of the push rod with an ejector arranged thereon for the waste end of the workpiece; Fig. 8 schematically shows the sequence of operations of the device according to the invention.

In der Zeichnung, in der bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung wiedergegeben sind, sind in den Fig. 1 und 2 mit den Bezugsziffern folgende Teile bezeichnet: 1 Rahmen oder Gestell der erfindungsgemäßen Vorrichtung; 2 Führungsrohr zur Führung der Schubstange (Stößel); 3 rückwärtiges Kettenrad eines Kettenantriebs; 5 die Kette des Kettenantriebs; 7 das vordere Kettenrad des Kettenantriebs; 9 ein Belastungsgewicht; 11 ein Seil, an dem das Belastungsgewicht aufgehängt ist; 1n und 15 eine gestufte Seilscheibe zum Auf spulen der Seile 11 und 17; 17 ein Seil, welches mit seinem einen Ende an einem Plattenansatz der Schubstange befestigt ist; 19 der an der Schubstange befestigte Plattenansatz; 21 die Schubstange; ein stangen- oder stabförmiges Werkstück; ein Motor; 27 eine Motor-Riemenscheibe; 29 ein Treibriemen; 31 ein Endschalter, der die Beendigung des Bearbeitungsvorganges abtastet und den reversierbaren Motor 25 umsteuert; 33 ein Endschalter, der bei Beendigung des Rückstellhubs der Schubstange 21 anspricht und über Signale den Motor 25 stillsetzt sowie ein neues stabförmiges Werkstück in das Führungsrohr 2 einführt. Beim Einführen des neuen Werkstücks wird der Motor mittels einer herkömmlichen Vorrichtung wieder in normaler Drehrichtung in Umlauf versetzt; ein Endschalter, der die Notor-stopp-Position abtastet; 57 ein Endschalter, der die erste Bearbeitungsposition abtastet; 39 eine Stabmaschine; 41 ein plattenförmiger Steuernocken, der die Verbindung der Schubstange mit dem Kettentrieb herstellt und unterbricht.In the drawing, in the preferred exemplary embodiments of the invention are reproduced, the following parts are in Figs. 1 and 2 with the reference numerals denotes: 1 frame or frame of the device according to the invention; 2 guide tube for guiding the push rod (ram); 3 rear sprocket of a chain drive; 5 the chain of the chain drive; 7 the front sprocket of the chain drive; 9 a Loading weight; 11 a rope from which the loading weight is suspended; 1n and 15 a stepped pulley for winding on the ropes 11 and 17; 17 a rope, which is attached at one end to a plate attachment of the push rod; 19 the plate attachment attached to the push rod; 21 the push rod; a pole or rod-shaped workpiece; a motor; 27 a motor pulley; 29 a drive belt; 31 a limit switch that scans the completion of the machining process and the reversible motor 25 reverses; 33 a limit switch that is activated when the reset stroke the push rod 21 responds and stops the motor 25 via signals as well as a introduces a new rod-shaped workpiece into the guide tube 2. When inserting the new workpiece, the motor is turned back into place by means of a conventional device offset in normal direction of rotation; a limit switch that controls the notor stop position scans; 57 a limit switch that scans the first machining position; 39 one Rod machine; 41 a plate-shaped control cam that connects the push rod with the chain drive and interrupts.

In den Fig. 3, 4 und 6 ist mit 43 ein in die Kette 5 eingeschaltetes Blockstück bezeichnet, welches in Nähe seines hinteren Endes einen Schwingarm 49, 50 aufweist, der eine Verbindung zwischen dem Blockstück und dem Plattenansatz 19 der Schubstange 21 herstellt und freigeben kann. Der aus einem Gelenkhebel bestehende Schwingarm 50 wird von einer Feder 51 in seine bei 49 gestrichelt dargestellte Ruhestellung zurückgestellt, nachdem die Verbindung zwischen dem stabförmigen Werkstück und der Schubstange hergestellt worden ist.In FIGS. 3, 4 and 6, 43 is connected to a chain 5 Block piece denotes, which in the vicinity of its rear end a swing arm 49, 50, which has a connection between the block piece and the plate attachment 19 the push rod 21 produces and can release. The one consisting of an articulated lever Swing arm 50 is moved by a spring 51 into its rest position, shown in broken lines at 49 reset after the connection between the rod-shaped workpiece and the Push rod has been manufactured.

Das Blockstück 43 weist an seinem vorderen Ende eine vorspringende Nase 45 auf, deren Aufgabe darin besteht, einer Beschleunigung der sich in Vorwärtsrichtung bewegenden Schubstange entgegenzuwirken und beim Rückhub durch Angriff an dem Plattenansatz 19 eine Kupplung mit der Schubstange herzustellen. Die Schubstange wird am Ende ihres Rückhubs von einem Haltebolzen 53 festgehalten, der von einer Feder 55 belastet ist.The block piece 43 has a protruding one at its front end Nose 45 on, the task of which is to accelerate itself in the forward direction counteract moving push rod and during the return stroke by attacking the plate attachment 19 to establish a coupling with the push rod. The push rod will end up their return stroke is held by a retaining bolt 53 which is loaded by a spring 55 is.

Wie Fig. 5 zeigt, ist in Nähe des hinteren Endes der Schubstange 21 ein plattenförmiger Nocken 57 befestigt, der einen Klemmechanismus 59, 61 über einen Winkelhebelmechanismus 79, 77, 67 und 75 betätigt. Mit 63 ist das vordere Ende der Schubstange 21 bezeichnet, die hier eine stirnseitige Aufnahmeöffnung aufweist, in die das stabförmige Werkstück 2 mit seinem rückwärtigen Ende reibungsschlüssig einfaßt.As FIG. 5 shows, the push rod 21 is in the vicinity of the rear end a plate-shaped cam 57 is fixed, a clamping mechanism 59, 61 via a Angle lever mechanism 79, 77, 67 and 75 actuated. At 63 the front end is the Designated push rod 21, which here has an end receiving opening, in which the rod-shaped workpiece 2 with its rear end frictionally borders.

Die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung und die Aufeinanderfolge der einzelnen Arbeitsvorgange lassell sich vor allem der Fig. 8 entnehmen: An Ende des Rückwärtshubes betätigt das hintere Ende des block- bzw. plattenförmigen Stellgliedes 43 den Endschalter 33, wodurch der Motor 25 stillgesetzt und die Schubstange an dem Haltebolzen 53 festgehalten wird (Fig. 8a). Gleichzeitig wird eine Aufgabevorrichtung herkömmlicher Art, z.B. eine solche gemäß der USA-Patentschrift 3 419 160 betätigt, die ein neues stangen-oder stabförmiges Werkstück in das Führungsrohr 2 einführt.The operation of the device according to the invention and the sequence of the individual work processes especially of FIG. 8 remove: At the end of the backward stroke, the rear end of the block or plate-shaped actuator 43, the limit switch 33, whereby the motor 25 is stopped and the push rod is held on the retaining bolt 53 (FIG. 8a). Simultaneously becomes a feeder of conventional type, for example one according to the United States patent 3 419 160 is actuated, which inserts a new rod-shaped or rod-shaped workpiece into the guide tube 2 introduces.

Der Motor 25 wird dann mit seiner normalen Umlaufrichtung in Bewegung gesetzt, wodurch das Stellglied 43 über die Kette 5 angetrieben wird.The motor 25 is then in its normal direction of rotation in motion set, whereby the actuator 43 is driven via the chain 5.

Aufgrund der Schwerkraft des Gewichtes 9 wird die Schubstange 21 von dem Haltebolzen 53 gelöst; die Schubstange beginnt nun ihre Vorwärtsbewegung, wobei der Plattenansatz 19 in Kontakt mit der Nase 45 gehalten wird.Due to the force of gravity of the weight 9, the push rod 21 of the retaining bolt 53 released; the push rod now begins its forward movement, whereby the plate extension 19 is held in contact with the nose 45.

Der Steuernocken 57 betätigt dann den Klemmechanismus 59, 61 über das Hebelgetriebe, wodurch der Stab 23 zwischen den Klemmbacken fest eingespannt wird. Gleichzeitig betätigt der Nocken 41 den Arm 49, so daß dieser in seine Arbeitsstellung 50 geschwenkt wird (Fig. 8b). Während der Stab 23 und die Schubstange 21 von dem Klemmechanismus festgehalten werden, wird der Arm 50 von dem Kettenantrieb vorgeschoben, wobei er gegen den Plattenansatz 19 läuft und dadurch die Schubstange vorstößt, so daß der Stab 23 in die stirnseitige Aufnahmeöffnung 65 der Schubstange 21 eingeführt wird (Fig. 8c).The control cam 57 then actuates the clamping mechanism 59, 61 via the lever mechanism, whereby the rod 23 is firmly clamped between the clamping jaws will. At the same time, the cam 41 actuates the arm 49 so that it is in its working position 50 is pivoted (Fig. 8b). While the rod 23 and the push rod 21 of the Clamping mechanism are held, the arm 50 is advanced by the chain drive, whereby it runs against the plate attachment 19 and thereby pushes the push rod forward, so that the rod 23 is inserted into the front receiving opening 65 of the push rod 21 (Fig. 8c).

Die Fig. 3 und 4 zeigen diejenige Stufe, in der der Plattenansatz 19 von dem eingespannten Stab 23 gehalten und von der Nase 45 abgehoben ist, während der Arm 50 die Platte 19 vorschiebt und dadurch den Zwangs- und Klemmeingriff des Stabmaterials an der Schubstange 21 herstellt.3 and 4 show that stage in which the plate approach 19th is held by the clamped rod 23 and lifted from the nose 45 while the arm 50 advances the plate 19 and thereby the forced and clamping engagement of the Rod material on the push rod 21 produces.

Sobald der Eingriff zwischen Schubstange und Werkstück hergestellt ist, wird der Klemmechanismus von dem Steuernocken 57 wieder betätigt, so daß nun das Werkstück 23 und die Schubstange 21 unter der Schwerkraft des Gewichtes 9 vorgeschoben werden, bis der Plattenansatz 19 gegen die Nase 45 läuft.As soon as the engagement between the push rod and the workpiece is established is, the clamping mechanism is actuated by the control cam 57 again, so that now the workpiece 23 and the push rod 21 advanced under the force of gravity of the weight 9 until the plate attachment 19 runs against the nose 45.

Die weitere Vorwärtsbewegung der Schubstange 21 wird dann durch die Bewegung der Nase 45 negativ gesteuert (Fig. 8d).The further forward movement of the push rod 21 is then through the Movement of the nose 45 is negatively controlled (Fig. 8d).

Die Weiterbewegung der Schubstange 21 bringt den Plattenansatz 19 in Kontakt mit dem Endschalter 37, der daraufhin ein Signal der Stabmaschine 39 (Fig. 2) zuführt und dadurch deren Spannfutter für die weitere Werkstückbearbeitung schließt (Fig. 8e). Es ist erkennbar, daß die Nase 45 das Werkstück mit einer Geschwindigkeit in die Stabmaschine einführt, die nicht größer ist als die Kettengeschwindigkeit des Motor-Kettenantriebes, so daß ein übermäßig starker Aufprall des Werkstücks beim Einführen in die Maschine und demgemäß eine Beschädigung des Schneidwerkzeugs der Maschine vermieden werden.The further movement of the push rod 21 brings the plate attachment 19 in contact with the limit switch 37, which then sends a signal from the rod machine 39 (Fig. 2) and thereby their chucks for further workpiece machining closes (Fig. 8e). It can be seen that the nose 45 touches the workpiece at one speed into the rod machine, which is not greater than the chain speed of the motor chain drive, so that an excessively strong impact of the workpiece upon insertion into the machine and consequently damage to the cutting tool of the machine.

Während des Bearbeitungsvorgangs ist das Werkstück gegen Weiterbewegung in Vorschubrichtung festgelegt, während der Motor 25 seine Drehbewegung fortsetzt, bis das Stellglied 43 gegen den Endschalter 35 läuft, wodurch der Motor 25 stillgesetzt wird (Fig. 8f).During the machining process, the workpiece is against further movement fixed in the feed direction while the motor 25 continues its rotary motion, until the actuator 43 runs against the limit switch 35, whereby the motor 25 shut down becomes (Fig. 8f).

Die Stabmaschine 39 wiederholt ihren Bearbeitungszyklus kontinuierlich; nach jedem einzelnen Bearbeitungszyklus wird das stabförmige Werkstück um eine Stücklänge vorgeschoben, bis der Plattenansatz 19 in Kontakt mit dem Endschalter 31 gelangt und dieser über ein Signal den Motor 25 in Gegenrichtung umsteuert, so daß die Nase 45 durch Anschlag an dem Plattenansatz 19 die Schubstarlge 21 wieder in Rückwärtsrichtung zurückführt (Fig. 8g und 8h).The bar machine 39 repeats its machining cycle continuously; after each individual machining cycle, the rod-shaped workpiece is increased by one piece length advanced until the plate attachment 19 comes into contact with the limit switch 31 and this reverses the motor 25 in the opposite direction via a signal, so that the nose 45 by stopping against the plate attachment 19, the push bar 21 again in the reverse direction returns (Fig. 8g and 8h).

In ifähe des Endes des Rückwärtshubes betätigt der Steuernocken 57 wieder den Klemmechanismus, so daß das Abfallende des bearbeiteten stabförmigen Werkstückes wieder eingespannt und festgelegt wird, während die Schubstange 21 ihren Rückhub fortsetzt mit der Folge, daß das Abfallende aus der Aufnahmeöffnung 65 herausgeführt wird (Fig. 8i und 8j). Die Schubstange 21 wird in Rückwärtsrichtung bewegt, bis das Stellglied 43 den Endschalter 33 betätigt und damit den Notor 25 stillsetzt, wobei die Schubstange von dem Haltebolzen 53 erfaßt wird (Fig. 8j). Die StabzuSührungsvorrichtzmg kann nun das nächste stabförmige Werkstück aufnehmen und den vorstehend beschriebenen Arbeitszyklus wiederholen.The control cam 57 is actuated near the end of the backward stroke again the clamping mechanism so that the waste end of the machined rod-shaped Workpiece is clamped again and set, while the push rod 21 their The return stroke continues with the result that the waste end is guided out of the receiving opening 65 (Figs. 8i and 8j). The push rod 21 is moved in the reverse direction until the actuator 43 actuates the limit switch 33 and thus stops the notor 25, wherein the push rod is grasped by the retaining bolt 53 (Fig. 8j). The rod feeding device can now pick up the next rod-shaped workpiece and the one described above Repeat the work cycle.

Die Erfindung ist auf das vorstehend beschriebene bevorzugte Ausführungsbeispiel nicht beschränkt. Beispielsweise könnte auch aue den Klemmechanismus verzichtet werden. Die reibung schlüssige Verbindung zwischen dem stabförmigen Werkstück und der Schubstange könnte auch mit herkömmlichen Mitteln bewirkt werden. Außerdem wäre es möglich, das Abfallende des bearbeiteten Werkstücks mittels des in Fig. 7 dargestellten Mechanismus von der Schubstange zu lösen. Es ist erkennbar, daß hier das stabförmige Werkstück 23' reibungsschlüssig in einer sich nach vorn konisch bzw. glockenförmig erweiternden Aufnahmeöffnung 65' am vorderen Ende der Schubstange 21' gehalten ist. Die Aufnahmeöffnung 65' setzt sich über die gesamte Länge der Schubstange 21' nach hinten fort, wobei sich ihr Durchmesser stufenweise nach hinten verjüngt.The invention is based on the preferred embodiment described above not restricted. For example, the clamping mechanism could also be dispensed with will. The frictional connection between the rod-shaped workpiece and the push rod could also be effected by conventional means. Also would be it is possible to cut the tail end of the machined workpiece by means of the one shown in FIG Mechanism to be released from the push rod. It can be seen that here the rod-shaped Workpiece 23 'frictionally in a forward conical or bell-shaped widening receiving opening 65 'is held at the front end of the push rod 21'. The receiving opening 65 'continues over the entire length of the push rod 21' towards the rear, with its diameter gradually tapering towards the rear.

In der axialen Öffnung ist ein Stößel 99 verschiebbar angeordnet, der an seinem vorderen Ende ein Kopf stück 91 und an seinem rückwärtigen Ende ein Kopfstück 100 trägt. Am Ende des Rückhubes der Schubstange 21' stößt das Kopfstück 100 gegen einen Anschlag (nicht dargestellt), wodurch der Stößel 99 gegenüber der Schubstange 21' verschoben und das Abfallende des Werkstücks 23' aus der Aufnahmeöffnung ausgeworfen wird.A plunger 99 is slidably arranged in the axial opening, at its front end a head piece 91 and at its rear end a Wearing headpiece 100. At the end of the return stroke of the push rod 21 ', the head piece strikes 100 against a stop (not shown), whereby the plunger 99 relative to the Push rod 21 'moved and the waste end of the workpiece 23' out of the receiving opening is ejected.

Claims (6)

Ansprüche Expectations /1. IVorrichtung zur Zuführung von Stabmaterial od.dgl., insbesondere für automatische Stabmaschinen, mit einer am rückwärtigen Ende des Stabmaterials angreifenden, es in die Stabmaschine vorschiebenden und sein Abfallende entfernenden Schubstange, die durch die Schwerkraft eines Gewichts angetrieben ist, und mit einem von einem Motor angetriebenen, zur Stabmaschine und von ihr fort beweglichen Stellglied, dadurch gekennzeichnet, daß das motorgetriebene Stellglied (43) bei einer ersten Bearbeitungsposition im wesentlichen im Kontakt mit einem Schubstangenteil (19) gehalten ist, und daß bei Beendigung des Bearbeitungsvorgangs zur Durchführung des Rückhubs das hintere Ende (45) des motorgetriebenen Stellglieds das Schubstangenteil zurückführt./1. Device for feeding rod material or the like., In particular for automatic rod machines, with one at the rear end of the rod material attacking, feeding it into the bar machine and removing its waste end Push rod that is driven by gravity of a weight and with a actuator driven by a motor and movable to and from the rod machine, characterized in that the motorized actuator (43) at a first Machining position essentially in contact with a push rod part (19) is held, and that at the end of the processing operation to carry out the Return stroke the rear end (45) of the motorized actuator the push rod part returns. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Haltemechanismus (59, 61) vorgesehen ist, welcher das Abfallende des Stabmaterials (23) während des Rückhubs der Schubstange (21) festhält. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a holding mechanism (59, 61) is provided, which the waste end of the rod material (23) during the Retains the return stroke of the push rod (21). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein zwischen dem motorgetriebenen Stellglied (45) und der Schub stange (21) eingeschalteter Kupplungsmechanismus (50) vorgesehen ist, der dem Haltemechanismus (59, 61) so zugeordnet ist, daß er die Schubstange (21) mittels des Motorantriebs (25, 5) vorschiebt, wenn das Stabmaterial (23) von dem Haltemechanismus gehalten ist und dadurch den Angriff der Zugstange (21) an dem Stabmaterial (23) herstellt, worauf der Haltemechanismus (59, 61) und der Kupplungsmechanismus (51) in ihre unwirksame Stellungen zurückgebracht werden, so daß die Schubstange (21) das Stabmaterial unter der Schwerkraftwirkung des Gewichtes (9) vorschieben kann. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a between the motor-driven actuator (45) and the push rod (21) switched on Coupling mechanism (50) is provided, which is assigned to the holding mechanism (59, 61) is that he advances the push rod (21) by means of the motor drive (25, 5) when the rod material (23) is held by the holding mechanism and thereby the engagement of the tie rod (21) on the rod material (23), whereupon the holding mechanism (59, 61) and the coupling mechanism (51) in their inoperative Positions are brought back so that the push rod (21) the rod material under the force of gravity of the weight (9) can advance. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Haltemechanismus (59, 61) das Abfallende des Stabmaterials (23) beim Rückhub festlegt, so daß es von der Schubstange (21) getrennt wird.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the holding mechanism (59, 61) defines the waste end of the rod material (23) on the return stroke, so that it is separated from the push rod (21). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Haltemechanismus aus einem Klemmmechanismus besteht.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the holding mechanism consists of a clamping mechanism. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (43) an einer motorgetriebenen endlosen Kette (5) angeordnet ist. Leerseite6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the actuator (43) is arranged on a motor-driven endless chain (5) is. Blank page