DE2048406C3 - Device for feeding bar material, in particular for automatic lathes - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen in Stangenmaterial, insbesondere für automatische rehmaschinen mit einer das rückwärtige Ende einer tange über ein kraftschlüssiges Verbindungsteil erfas- :nden, die Stange in die Drehmaschine vorschiebenden rid deren Abfallende zurückziehenden Schubstange. ie mit einem Gewichtsmotor in fester und zusätzlich lit einem eine stetige Vorschubbewegung erzeugenden lotor in lösbarer Antriebsverbindung steht und einen Plattenansatz aufweist, an welchem ein Kupplungsteil formschlüssig angreift, das an einem durch den Motor getriebenen endlosen Antriebsband befestigt und mit längs des Vorschubweges angeordneten Steuergliedern von Steuereinrichtungen in Eingriff bringbar ist, durch weiche von den insgesamt durchführbaren Steuervorgängen insbesondere das Zusammenschieben des kraftschlüssigen Verbindungsteiles mit dem rückwärtigen Stangenende steuerbar ist.The invention relates to a device for feeding in bar material, in particular for automatic lathe machines with a gripping the rear end of a rod via a non-positive connection part : nd the rod advancing into the lathe rid its waste end retracting the push rod. ie with a weight motor in fixed and additionally lit one generating a constant feed movement lotor is in a detachable drive connection and has a plate attachment on which a coupling part engages positively, which is attached to an endless drive belt driven by the motor and with control members arranged along the feed path can be brought into engagement by control devices soft of the overall feasible control processes, in particular the pushing together of the frictional connection part is controllable with the rear end of the rod.

ίο Es ist eine Vorrichtung dieser Art bekannt (US-PS 34 19 160), bei der die Schubstange an einen Kettentrieb fest angeschlossen ist, dessen Antriebsmotor mit Hilfe einer Klauenkupplung ausgekuppelt wird, sobald das Kupplungsteil zwischen Schubstange und Kette einen inίο A device of this type is known (US-PS 34 19 160), in which the push rod is attached to a chain drive is permanently connected, the drive motor of which is disengaged with the help of a claw clutch as soon as the Coupling part between push rod and chain an in

der Bewegungsbahn der Schubstange fest angeordneten Steuerschalter erreicht. Der weitere Vorschub wird dann von einem Gewichtsmotor übernommen, der mit Hilfe eines sich auf einer Trommel aufwickelnden Drahtes eines der Kettenräder des Kettentriebs dreht.the trajectory of the push rod reached fixed control switch. The further advance will then taken over by a weight motor that winds up on a drum with the help of a Wire one of the chain wheels of the chain drive rotates.

Bei dieser bekannten Einrichtung ist nach dem Lösen der Kupplung des eine stetige Vorschubbewegung erzeugenden Motors das Gewicht der einzige Antrieb für den Vorschub von Schubstange und Werkstück gegen die Drehmaschine. Das stabförmige WerkstückIn this known device, after the clutch is released, there is a constant feed movement the motor generating the weight is the only drive for the advance of the push rod and workpiece against the lathe. The rod-shaped workpiece

gleitet deshalb vor. dem unter Gewichtsantrieb stehenden Kettentrieb mit ständig steigender Geschwindigkeit gegen die Spindel der Drehmaschine, wo das Stabende mehr oder wenig heftig gegen das Werkzeug oder einen hierfür vorgesehenen Anschlag stoßen kann, welcher sich jenseits des geöffneten Spannfutters der Drehmaschine befindet. Dies wirkt sich insbesondere dann nachteilig aus, wenn unterschiedlich lange, stabförmige Werkstücke verarbeitet und mit der Zuführvorrichtung der Drehmaschine zugeleitet werden sollen. Insbesondere solche Stangen, deren Länge kürzer ist als diejenige, für welche der fest angeordnete Steuerschalter zum Ausrücken der Kupplung des Kettentriebes vorgesehen ist, können durch den Gewichtsantrieb erheblich beschleunigt werden und sehr hart in der Drehmaschine auftreffen, so daß sie eine Stauchung am auftreffenden Ende erfahren oder die Werkzeuge der Drehmaschine beschädigen.therefore slide forward. the one under weight drive Chain drive with constantly increasing speed against the spindle of the lathe, where the rod end can strike more or less violently against the tool or a stop provided for this purpose, whichever is beyond the lathe's open chuck. This particularly affects then disadvantageous if rod-shaped workpieces of different lengths are processed and with the feeding device are to be fed to the lathe. In particular, those rods whose length is shorter than the one for which the fixed control switch to disengage the clutch of the chain drive is provided, can be accelerated considerably by the weight drive and very hard in the Hit the lathe so that they experience a compression at the striking end or the tools of the Damage the lathe.

Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile zu vermeiden und einen vom stückweisen Vorschub der jeweils eingespannten Werkstückstange unabhängigen motorischen Antrieb zu schaffen, mit dem Werkstücke verschiedener Länge nach dem Einspannen behutsam an die Bearbeitungsmaschine herangeführt und die Schubstange nach dem Aufbrauch des in ihr eingespannten Werkstückes in ihre Ausgangslage zurückgeführt werden kann.The object of the invention is to avoid these disadvantages and one of the piecemeal advance each clamped workpiece bar to create an independent motor drive with the workpieces different lengths after clamping carefully brought up to the processing machine and the Push rod returned to its starting position after the workpiece clamped in it has been used up can be.

Diese Aufgabe wird mit der Erfindung dadurch gelöst, daß die lösbare Antriebsverbindung zwischen det Schubstange und dem die stetige Vorschubbewegung erzeugenden Motor zwischen dem Plattenansatz und dem Kupplungsteil ausgebildet ist, wobei das Kupplungsteil an seinem der Drehmaschine zugewandter Ende einen in die Bewegungsbahn des Plattenansatzes vorspringenden festen Anschlag und an seinem von dei Drehmaschine abgewandten Ende einen in die Bewe gungsbahn des Plattenansatzes zu dessen Mitnahme in Drehmaschinenrichtung einschwenkbaren Anschlagarm trägt, der durch eines der Steuerglieder im Bereich für das Zusammenschieben des kraftschlüssigen Verbin dungsteiles der Schubstange mit dem rückwärtiger Ende einer neu der Drehmaschine zuzuführendet Stange zum Zwecke des Einschwenkens beaufschlagbai ist und eine Einrichtung besitzt, die den AnschlagarnThis object is achieved with the invention in that the releasable drive connection between det Push rod and the motor that generates the continuous feed movement between the plate attachment and the coupling part is formed, wherein the coupling part facing the lathe on its End of a projecting into the path of movement of the plate approach fixed stop and at his of dei Lathe facing away from an end in the BEVE supply path of the plate approach to take it in Lathe direction swiveling stop arm carries by one of the control members in the area for pushing together the frictional connec tion part of the push rod with the rear End of a new rod to be fed to the lathe for pivoting purposes is and has a device that theschlagarn

h Herstellen der kraftschlüssigen Verbindung wischen Stange und Verbindungsteil selbsttätig aus der ipweeungsbahn des Plattenansatzes ausrückt.h Establishing the non-positive connection between the rod and the connecting part automatically out of the ipweeungsbahn disengages the plate attachment.

Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, daß das durch . Motor angetriebene endlose Antriebsband über den »nschwenkbaren Anschlagarm auf die Schubstange traft ausüben kann, solange diese r.iit ihrer Vorschublaue über das hintere Stabende geschoben werden Lß während es später die unter der Wirkung des rewichtsmotors _stenende Schubstange zusammen mit dem Werkstück langsam an die Bearbeitungsstelle heranführt, ohne jedoch dann auf das Werkstück Kraft auszuüben wenn dieses im Spannfutter der Bearbeitungsmaschine angelangt ist. Diese Wirkung wird stets, auch bei unterschiedlichen Werkstücklängen erreicht, so daß auch kurze Stangen ohne Schwierigkeiten verarbeitet werden können. Eine Beschleunigung durch . Gewichtsantrieb tritt nicht ein, da der Motor des endlosen Antriebsbandes für eine langsame und stetige Vorschubbewegung jeder neu eingelegten Stange bis zur Bearbeitungsmaschine sorgt. Wenn das Werkstuck dann auf einen Widerstand stößt, wird die Schubstange und das an ihr befestigte Werkstück vom Kupplungsteil getrennt, so daß dann Schubstange und Werkstück nur noch unter der Wirkung des Gewichtsmotors stehen und nicht mehr zwangsweise vom stetigen Antrieb vorgeschoben werden.This embodiment has the advantage that that by. Motor-driven endless drive belt about the "nschwenkbaren stop arm on the pushrod Traft can exercise as long as it r.iit their feed Laue be pushed over the rear end of the rod loess while later, under the action of rewichtsmotors _stene hands push rod together with the workpiece slowly to the processing site without then exerting force on the workpiece when it has reached the chuck of the processing machine. This effect is always achieved, even with different workpiece lengths, so that even short bars can be processed without difficulty. An acceleration through. Weight drive does not occur because the motor of the endless drive belt ensures a slow and steady feed movement of each newly inserted bar to the processing machine. If the workpiece then encounters resistance, the push rod and the workpiece attached to it are separated from the coupling part, so that the push rod and workpiece are then only under the action of the weight motor and are no longer forcibly advanced by the constant drive.

Vorschubantriebe mit Gewichtsmotor sind an sich bekannt (FR-PS 14 71 136), sie haben jedoch keinen zusätzlichen motorischen Antrieb zum Rückführen der Vorschubstange und zum Erzeugen eines Vorschubes mit gleichmäßiger Geschwindigkeit.Feed drives with weight motors are in themselves known (FR-PS 14 71 136), but they have no additional motor drive to return the Feed rod and for generating a feed at a constant speed.

Andererseits gibt es auch Vorschubeinnchtungen mit motorgetriebenem, endlosen Zugmittel (GB-PS 8 50 300), welche mit Endschaltern arbeiten, welche den Antriebsmotor immer dann stillsetzen, wenn das Stabmaterial in die nächste Arbeitsstellung vorgeschoben ist, in der dann das folgende Werkstück bearbeitet und abgestochen werden soll. Diese Art des Vorschubes erfordert eine komplizierte Steuerung, insbesondere dann wenn aufeinanderfolgende, von der gleichen Stange abzustechende Werkstücke unterschiedliche Längen haben. Außerdem ist es sehr zeitraubend, die zum Steuern des Antriebsmotors für den Vorschub des Stangenmaterials erforderlichen Endschalter unter Berücksichtigung des Nachlaufes des Motors exakt auf die Länge des jeweils abzustechenden Werkstückes einzustellen.On the other hand, there are also feed devices motor-driven, endless traction means (GB-PS 8 50 300), which work with limit switches, which the Always stop the drive motor when the bar material is advanced into the next working position in which the following workpiece is then to be machined and cut. This type of feed requires complicated control, especially when sequential, of the same Workpieces to be cut off have different lengths. Plus, it's very time consuming to do that to control the drive motor for the feed of the bar material required limit switch below Consideration of the overrun of the motor exactly to the length of the workpiece to be cut off to adjust.

In Ausgestaltung der Erfindung nach dem Hauptanspruch kann der Anschlagarm ein Gelenkhebel und das Steuerglied zum Einschwenken des Anschlagarmes in die Bewegungsbahn des Plattenansatzes eine gestellfeste mit dem Anschlagarm in Berührungskontakt tretende Steuerkurve sein. Die Einrichtung zum selbsttätigen Ausrücken des Anschlagarmes kann hierbei durch eine zwischen Anschlagarm und Kupplungsteil gespannte Feder gebildet werden.In an embodiment of the invention according to the main claim the stop arm can be an articulated lever and the control member for pivoting the stop arm into the movement path of the plate attachment is a fixed frame with the stop arm in physical contact be a stepping control cam. The device for automatically disengaging the stop arm can are formed here by a spring tensioned between the stop arm and the coupling part.

Eine solche Ausbildung ist besonders einfach und wenig störanfällig und bedarf kaum einer besonderen /flrtunß Such a training is particularly simple and less prone to failure and hardly requires any special procedure

' Das als erfinderisch Beanspruchte wird anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert Es zeigt'What is claimed to be inventive is based on a Embodiment shown in the drawing explained in more detail It shows

Fiel eine Gesamtdarstellung der Vorrichtung mit den als erfinderisch beanspruchten Merkmalen in einer &5An overall representation of the device was included the features claimed as inventive in a & 5

Seitenansicht, . . . . .Side view,. . . . .

F i K 2 den Gegenstand der F i g. 1 in einer Draufsicht, Fig.3 einen Ausschnitt der Fig. 1 in vergrößertem Maßstab, die die Schubstange zu Beginn ihres Vorwärtshubes zeigt, wenn sis mit dem stangenförmigen Werkstück verbunden wird,F i K 2 the subject of FIG. 1 in a plan view, 3 shows a detail of FIG. 1 on an enlarged scale Scale that shows the push rod at the beginning of its forward stroke when sis with the rod-shaped Workpiece is connected,

F i g. 4 den Gegenstand der F i g. 3 in einer Draufsicht,F i g. 4 the subject of FIG. 3 in a plan view,

F i g. 5 den Gegenstand der F1 g. 1 in einem Teillängsschnitt in vergrößertem Maßstab, dtr den Klemmechanismus in schematischer Darstellung zeigt,F i g. 5 the subject matter of F1 g. 1 in one Partial longitudinal section on an enlarged scale, which shows the clamping mechanism in a schematic representation,

Fig.6 einen Teilquerschnitt durch die Schubstange und ihr Führungsrohr in F i g. 5,6 shows a partial cross-section through the push rod and its guide tube in FIG. 5,

Fig. 7a-7j Darstellungen des Arbeitsablaufes der Vorrichtung mit den als erfinderisch beanspruchten Merkmalen.7a-7j representations of the workflow of the Device with the features claimed as inventive.

In den Zeichnungen ist mit 1 der Rahmen einer Vorrichtung bezeichnet, mit der Werkstücke in Form von Stäben oder Stangen 23 einer Drehmaschine 39 zugeführt werden. Im Abstand neben dem Rahmen 1 ist ein Führungsrohr 2 angeordnet, in dem eine Schubstange 21 geführt ist, deren vorderes Ende ein Verbindungsteil 63 mit einer stirnseitigen Aufnahmeöffnung 65 trägt, in welche das hintere Ende einer der Drehmaschine zuzuführenden Stange 23 eingesteckt werden kann (F i g. 5). Am hinteren Ende des Führungsrohres 2 ist in einem Gehäuse ein von einer Feder 55 belasteter Haltebolzen 53 angeordnet, der eine Bohrung in der Wandung des Führungsrohres durchdringt und in eine hierfü; am hinteren Ende der Schubstange 21 angeordnete Ausnehmung eingreifen kann (F i g. 4). An seiner Oberseite hat das Führungsrohr 2 einen in L. ngsrichtung verlaufenden Schlitz, in dem ein Plattenansatz 19 gleiten kann, der an der Schubstange 21 befestigt und seitlich abgekröpft ist (F i g. 6). An dem Plattenansatz 19 ist ein Seil 17 befestigt, welches neben dem Führungsrohr 2 zum vorderen, der Drehmaschine 39 zugewandten Ende der Vorrichtung geführt ist und dort auf dem größeren Umfang 15 einer abgestuften Seilscheibe 13, 15 aufgewickelt ist. Auf den kleineren Umfang der abgestuften Seilscheibe ist ein zweites Seil 11 aufgespult, an dessen freiem Ende ein Gewicht 9 hängt, welches zusammen mit dem zweiten Seil 11 einen Gewichtsmotor für die Seilscheibe 13, 15 bildet, der bestrebt ist, das erste Seil 17 gespannt zu halten und den Plattenansatz 19 mit der an diesem befestigten Schubstange 21 in Richtung auf die Drehmaschine 39 zu ziehen (F i g. 1 und 2).In the drawings, 1 denotes the frame of a device with which workpieces in the form of rods or bars 23 are fed to a lathe 39. In the distance next to the frame 1 is a guide tube 2 is arranged in which a push rod 21 is guided, the front end of which is a connecting part 63 with a front receiving opening 65, in which the rear end of one of the lathe to be fed rod 23 can be inserted (Fig. 5). At the rear end of the guide tube 2 is in a housing arranged by a spring 55 loaded retaining bolt 53 which has a bore in the Wall of the guide tube penetrates and into a herefü; at the rear end of the push rod 21 arranged recess can engage (F i g. 4). At its top, the guide tube 2 has an in Longitudinal slot in which a plate attachment 19 can slide, which is attached to the push rod 21 is attached and bent at the side (Fig. 6). A rope 17 is attached to the plate attachment 19, which next to the guide tube 2 is guided to the front end of the device facing the lathe 39 and there on the larger circumference 15 of a stepped pulley 13, 15 is wound. On the smaller one A second rope 11 is wound around the circumference of the stepped sheave, and a weight 9 is attached to its free end depends, which together with the second rope 11 a Weight motor for the pulley 13, 15 forms, which strives to keep the first rope 17 taut and the Plate attachment 19 with the push rod 21 attached to it in the direction of the lathe 39 pull (Figs. 1 and 2).

Zwischen dem Führungsrohr 2 und dem Rahmen 1 sind an diesem ein hinteres Kettenrad 3 und ein vorderes Kettenrad 7 für einen Kettentrieb drehbar gelagert, um die eine Kette 5 gelegt ist, die von einem Motor 25 für stetige Vorschubbewegung angetrieben wird. An der Kette 5 ist ein Kupplungsteil 43 befestigt, das im Grundriß etwa U-förmig ausgebildet ist und an seinem vorderen, der Drehmaschine 39 zugewandten Ende einen festen Anschlag 45 aufweist, der in die Bewegungsbahn des an der Schubstange 21 befestigten Plattenansatzes 19 hineinragt (F i g. 2 und 4). An seinem hinteren, der Drehmaschine 39 abgewandten Ende trägt das Kupplungsteil 43 einen in die Bewegungsbahn des Plattenansatzes einschwenkbaren Anschlagarm 50, der mit einem Drehzapfen 49 am Kupplungsteil 43 um eine vertikale Achse schwenkbar gelagert ist und unter der Wirkung einer zwischen Anschlagarm 50 und Kupplungsteil 43 gespannten Feder 51 steht, die bestrebt ist den Anschlagarm in eine zur Schubstange 21 parallele in Fig.4 in strichlierten Linien dargestellte Ruhestel lung zu ziehen (F i g. 4). Der Kettentrieb 5,7,9 wird vor dem Motor 25 von dessen Riemenscheibe 27 aus übe: den Treibriemen 29 angetrieben. Hierbei wird de: Motor 25 von Endschaltern 31 und 33 ein- uncBetween the guide tube 2 and the frame 1 are a rear sprocket 3 and a front sprocket 7 rotatably mounted for a chain drive around which a chain 5 is placed by a Motor 25 is driven for continuous feed movement. A coupling part 43 is attached to the chain 5, which is approximately U-shaped in plan and facing the lathe 39 on its front Has a fixed stop 45 at the end, which is in the path of movement of the attached to the push rod 21 Plate attachment 19 protrudes (F i g. 2 and 4). At its rear end facing away from the lathe 39 carries the coupling part 43 has a stop arm 50 which can be pivoted into the path of movement of the plate attachment, the is pivotally mounted with a pivot 49 on the coupling part 43 about a vertical axis and below the Effect of a spring 51 tensioned between the stop arm 50 and the coupling part 43, which endeavors the stop arm in a parallel to the push rod 21 shown in Figure 4 in dashed lines rest drawing (Fig. 4). The chain drive 5,7,9 is in front exercise the motor 25 from its pulley 27: the drive belt 29 is driven. Here is de: Motor 25 of limit switches 31 and 33 one unc

ausgeschaltet bzw. in die andere Drehrichtung umgesteuert. Der Endschalter 31 tastet die Beendigung des Bearbeitungsvorganges ab und steuert den reversierbaren Motor 25 derart um, daß die Kette 5 und mit ihr das Kupplungsteil 43 zurückläuft. Der Endschalter 33 spricht bei Beendigung des Rückstellhubes der Schubstange 21 an und setzt über Signale den Motor 25 still. Er bewirkt gleichzeitig, daß eine neue Stange 23 als Werkstück in das Führungsrohr 2 eingeführt wird. Beim Einführen des neuen Werkstückes wird der Motor 25 dann mittels einer herkömmlichen Vorrichtung wieder in Umlauf versetzt, so daß das Werkstück vorgeschoben wird.switched off or reversed in the other direction of rotation. The limit switch 31 senses the termination of the Machining process from and controls the reversible motor 25 so that the chain 5 and with her the Coupling part 43 runs back. The limit switch 33 speaks at the end of the return stroke of the push rod 21 and stops the motor 25 via signals. It also causes a new rod 23 as Workpiece is introduced into the guide tube 2. When the new workpiece is inserted, the motor 25 then put into circulation again by means of a conventional device, so that the workpiece is advanced will.

Am Rahmen 1 ist ferner ein weiterer Endschalter 35 angeordnet, der die Motorstopposition abtastet. Ein weiterer Endschalter 37 dient dazu, die erste Bearbeitungsposition der Stange 23 abzutasten.A further limit switch 35, which scans the motor stop position, is also arranged on the frame 1. A Another limit switch 37 is used to set the first machining position the rod 23 to be scanned.

Am hinteren Ende des Rahmens 1 ist ein Steuerglied 41 befestigt, das eine Steuerkurve für den Anschlagarm 50 aufweist, der die Verbindung der Schubstange 21 mit dem Kettentrieb 3,5,7 herstellt, wie dies im folgenden noch näher beschrieben werden wird (F i g. 2 und 4).At the rear end of the frame 1, a control member 41 is attached, which has a control cam for the stop arm 50, which establishes the connection of the push rod 21 with the chain drive 3, 5, 7, as follows will be described in more detail (Figs. 2 and 4).

Die Vorrichtung mit den als erfinderisch beanspruchten Merkmalen ist außerdem mit einer Klemmvorrichtung zum Einklemmen der das Werkstück bildenden Stange 23 beim Ansetzen seines hinteren Endes an die Schubstange versehen. Die Klemmvorrichtung besteht aus zwei auf Schwenkzapfen 69 und 71 gelagerten Klemmbacken 59 und 61, an denen nach hinten gerichtete Hebelarme 73 und 75 befestigt sind, die mit einem um eine horizontale Achse schwenkbaren Knebel 67 zusammenwirken. Der Knebel 67 wird über ein Hebelgestänge 77, 79, 80 von einem Steuernocken 57 gesteuert, der am hinteren Ende der Schubstange 21 befestigt ist und aus dem oberen Schlitz des Führungsrohres 2 herausragt (F i g. 5).The device with the features claimed to be inventive is also provided with a clamping device for clamping the rod 23 forming the workpiece when attaching its rear end to the Provided push rod. The clamping device consists of two pivot pins 69 and 71 mounted Clamping jaws 59 and 61, to which rearward lever arms 73 and 75 are attached, which with a toggle 67 pivotable about a horizontal axis cooperate. The toggle 67 is over a Lever linkage 77, 79, 80 controlled by a control cam 57, which is attached to the rear end of the push rod 21 is attached and protrudes from the upper slot of the guide tube 2 (Fig. 5).

Die Wirkungsweise der Vorrichtung soll nun anhand der Zeichnungen, insbesondere anhand der F i g. 7 näher erläutert werden:The mode of operation of the device will now be based on the drawings, in particular on the basis of FIGS. 7 closer explained:

Am Ende des Rückwärtshubes der Schubstange 21 betätigt der hintere Rand des Kupplungsteiles 43 den Endschalter 33, wodurch der Motor 25 stillgesetzt wird. Gleichzeitig rastet der Haltebolzen 53 in die hierfür vorgesehene Ausnehmung in der Schubstange 21 ein und hält diese in ihrer Lage fest (F i g. 1 und 4). Gleichzeitig wird eine hier nicht näher dargestellte Aufgabevorrichtung bekannter Art in Tätigkeit gesetzt, die eine neue Werkstückstange 23 in das Führungsrohr 2 einführt. Der Motor 25 wird dann in Vorwärtsrichtung eingeschaltet, wodurch sich die Kette 5 und das an ihm befestigte Kupplungsteil 43 in Richtung auf die Drehmaschine 39 in Bewegung setzen. Unter der Schwerkraft des Gewichtes 9 wird die Schubstange 21 von dem Haltebolzen 53 gelöst. Die Schubstange beginnt nun ihre Vorwärtsbewegung, wobei ihr Plattenansatz 19 am festen Anschlag 45 des Kupplungsteiles 43 anliegt und sich zusammen mit diesem vorwärtsbewegt.At the end of the backward stroke of the push rod 21, the rear edge of the coupling part 43 actuates the Limit switch 33, whereby the motor 25 is stopped. At the same time, the retaining bolt 53 engages in this provided recess in the push rod 21 and holds it in place (F i g. 1 and 4). At the same time, a feeding device of a known type, not shown here, is set into action, which introduces a new workpiece bar 23 into the guide tube 2. The motor 25 is then in the forward direction turned on, whereby the chain 5 and the coupling part 43 attached to it in the direction of the Set lathe 39 in motion. Under the force of gravity of the weight 9, the push rod 21 released from the retaining bolt 53. The push rod now begins its forward movement, with you Plate extension 19 rests against the fixed stop 45 of the coupling part 43 and together with this moved forward.

Der Steuernocken 57 läuft dann unter dem Winkelhebel 80 hindurch, der über das Hebelgestänge 79, 77 den Knebel 67 entgegen dem Uhrzeigersinne verschwenkt, welcher seinerseits die Hebelarme 73 und 75 auseinanderpreßt. Hierdurch werden die Klemmbacken 59 und 61 gegeneinandcrgepreßt und klemmen die Werkstückstange 23 fest zwischen sich ein (Fig.5). Gleichzeitig verschwenkt die Steuerkurve des Steuergliedes 41 den Anschlagarm entgegen der Wirkung der Feder 51 entgegen dem Uhrzeigersinne in seine Arbeitsstellung (Fig.4 und Fig. 7b). Während die Werkstückstange 23 von den Klemmbacken 59 und 61 festgehalten wird und die am hinteren Ende der Werkstückstange 23 anliegende Schubstange 21 sich nicht weiterbewegen kann, wird der Kupplungsteil 43 mit dem ausgeschwenkten Anschlagarm 50 von dem Kettentrieb 3, 5, 7 weiter vorgeschoben, wobei der Anschlagarm 50 gegen den Plattenansatz 19 läuft und dadurch die Schubstange 21 weiter vorschiebt Hierdurch tritt das hintere Ende der Stange 23 in die stirnseitige Aufnahmeöffnung 65 des Verbindungsteiles 63 am vorderen Ende der Schubstange 21 ein (F i g. 4 und 7c).The control cam 57 then runs under the angle lever 80, which via the lever linkage 79, 77 the toggle 67 is pivoted counterclockwise, which in turn controls the lever arms 73 and 75 squeezes apart. As a result, the clamping jaws 59 and 61 are pressed against one another and clamp the Workpiece bar 23 firmly between them (Fig. 5). At the same time, the control cam of the control member swivels 41 the stop arm against the action of the spring 51 in its counterclockwise direction Working position (Fig. 4 and Fig. 7b). While the Workpiece bar 23 is held by the jaws 59 and 61 and the at the rear end of the The coupling part 43 becomes with the pivoted stop arm 50 advanced by the chain drive 3, 5, 7, the The stop arm 50 runs against the plate attachment 19 and thereby pushes the push rod 21 further occurs the rear end of the rod 23 in the front receiving opening 65 of the connecting part 63 at the front end of the push rod 21 (Figs. 4 and 7c).

Die F i g. 3 und 4 zeigen diejenige Stellung, in der die Schubstange 21 mit ihrem Plattenansatz 19 von der eingespannten Werkstückstange 23 gehalten wird und der Plattenansatz 19 von dem festen Anschlag 45 abgehoben ist, während der Anschlagarm 50 die Schubstange 21 am Plattenansatz 19 vorschiebt undThe F i g. 3 and 4 show that position in which the push rod 21 with its plate attachment 19 of the clamped workpiece bar 23 is held and the plate extension 19 from the fixed stop 45 is lifted while the stop arm 50 advances the push rod 21 on the plate attachment 19 and

ίο hierdurch den Klemmeingriff der Werkstückstange 23 in der Schubstange 21 herstelltίο This causes the clamping engagement of the workpiece bar 23 in the push rod 21 produces

Sobald die Schubstange 21 und die Werkstückstange 23 miteinander verbunden sind, werden die Klemmbakken 59 und 61 gelöst, sobald der Rollzapfen des Winkelhebels 80 von dem Steuernocken 57 abläuft. Die Schubstange 21 und die mit ihr verbundene Stange 23 geraten nun wieder unter den Zug des Gewichtsmotors 9,11, 17 und werden von diesem weiter vorgeschoben, bis der Plattenansatz 19 wieder gegen den festen Anschlag 45 des Kupplungsteiles 43 stößt Die weitere Vorwärtsbewegung der Schubstange 21 wird dann durch die Bewegung des festen Anschlages 45 negativ gesteuert (F ig. 7d).As soon as the push rod 21 and the workpiece rod 23 are connected to one another, the clamping jaws 59 and 61 released as soon as the rolling pin of the angle lever 80 runs off the control cam 57. the Push rod 21 and the rod 23 connected to it come under the pull of the weight motor again 9, 11, 17 and are pushed forward by this until the plate attachment 19 again against the fixed The stop 45 of the coupling part 43 pushes. The further forward movement of the push rod 21 is then negatively controlled by the movement of the fixed stop 45 (FIG. 7d).

Die Weiterbewegung der von dem Kupplungsteil 43The further movement of the coupling part 43

geführten Schubstange 21 bringt den Plattenansatz 19 in Kontakt mit dem Endschalter 37, welcher der Drehmaschine 39 (Fig.2) ein Signal zuführt, so daß deren Spannfutter für die weitere Werkstückbearbeitung geschlossen wird (F i g. 7e). Man erkennt, daß der feste Anschlag 45 am Kupplungsteil 43 die Stange 23 mit einer Geschwindigkeit der Drehmaschine zuführt, die nicht größer ist als die Kettengeschwindigkeit des von dem Motor 25 angetriebenen Kettentriebes. Hierdurch wird ein übermäßig starker Aufprall des Werkstückes beim Einführen in die Maschine und damit auch eine Beschädigung der Schneidwerkzeuge der Maschine vermieden. Während des Bearbeitungsvorganges ist die Stange 23 vom Spannfutter der Drehmaschine 39 festgelegt und kann sich nicht weiter vorschieben. Der Motor 25 setzt jedoch seine Drehbewegung fort, bis das Kupplungsteil 43 gegen den am vorderen Ende der Maschine angeordneten Endschalter 35 stößt, der den Motor 25 stillsetzt (F i g. 7f).guided push rod 21 brings the plate extension 19 in contact with the limit switch 37, which the Lathe 39 (Fig.2) supplies a signal so that whose chuck is closed for further workpiece machining (Fig. 7e). You can see that the Fixed stop 45 on the coupling part 43 feeds the rod 23 to the lathe at a speed which is not greater than the chain speed of the chain drive driven by the motor 25. Through this becomes an excessively strong impact of the workpiece when it is inserted into the machine and thus also a Damage to the cutting tools of the machine avoided. During the machining process, the Rod 23 fixed by the chuck of lathe 39 and cannot advance any further. the However, motor 25 continues to rotate until the coupling part 43 against the at the front end of the Machine arranged limit switch 35 pushes, which stops the motor 25 (F i g. 7f).

Die Drehmaschine 39 wiederholt ihren Bearbeitungszyklus kontinuierlich. Nach jedem einzelnen Bearbeitungszyklus wird die Stange 23 um eine weitere Werkstücklänge vorgeschoben, bis der Plattenansatz 19 den Endschalter 31 erreicht und dieser über ein Signal den Motor 25 in Gegenrichtung umsteuert. Der festeThe lathe 39 repeats its machining cycle continuously. After every single machining cycle the rod 23 is advanced by a further workpiece length until the plate attachment 19 reaches the limit switch 31 and this reverses the motor 25 in the opposite direction via a signal. The firm one

te Anschlag 45 führt dann die Schubstange 21 an ihrem Plattenansatz 19 in ihre Ausgangsstellung zurück (F i g. 7g und 7h).te stop 45 then leads the push rod 21 at its plate attachment 19 back to its starting position (Fig. 7g and 7h).

Kurz vor Ende des Rückwärtshubes betätigt der Steuernocken 57 wieder die Klemmvorrichtung, so daßShortly before the end of the backward stroke, the control cam 57 actuates the clamping device again, so that

(5 das Abfallende der Stange 23 wieder eingespannt wird. Dn die Schubstange 21 ihren Rückwärtshub fortsetzt, wird das Abfallende aus der Aufnahmeöffnung 65 des Verbindungsteiles 63 der Schubstange 21 herausgezo-(5 the falling end of the rod 23 is clamped again. Dn the push rod 21 continues its backward stroke, the waste end from the receiving opening 65 of the Connecting part 63 of the push rod 21 pulled out

gen (Fig. 7i und 7j). Die Schubstange 21 wird dann weiter zurückgezogen, bis der hintere Rand des Kupplungsteiles 43 wieder den Endschalter 33 betätigt und damit den Motor 25 stillsetzt, wobei gleichzeitig der Haltebolzen 53 wieder in die Ausnehmung der Schubstange 21 eingreift und diese arretiert (Fig.7j). Die Stabzuführungsvorrichtung kann nun die nächste Stange aufnehmen und den vorstehend beschriebenen Arbeitszyklus wiederholen.gen (Figures 7i and 7j). The push rod 21 is then withdrawn further until the rear edge of the Coupling part 43 again actuates the limit switch 33 and thus stops the motor 25, while at the same time the Retaining bolt 53 again engages in the recess of the push rod 21 and locks it (FIG. 7j). The rod feeder can now pick up the next rod and the one described above Repeat the work cycle.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

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Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zum Zuführen von Stangenmaterial, insbesondere für automatische Drehmaschiner, mit einer das rückwärtige Ende einer Sta über ein kraftschlüssiges Verbir.dungsteil erfasse jen, die Stange in die Drehmaschine vorschiebenden und deren Abfallende zurückziehenden Schubstange, die mit einem Gewichtsmotor in fester und zusätzlich mit einem eine stetige Vorschubbewegung erzeugenden Motor in lösbarer Antriebsverbindung steht und einen Plattenansatz aufweist, an welchem ein Kupplungsteil formschlüssig angreift, das an einem durch den Motor getriebenen endlosen Antriebsband befestigt und mit längs des Vorschubweges angeordneten Steuergliedern von Steuereinrichtungen in Eingriff bringbar ist, durch welche von den insgesamt durchführbaren Steuervorgängen insbesondere das Zusammenschieben des kraftschlüssigen Verbindungsteiles mit dem rückwärtigen Stangenende steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die lösbare Antriebsverbindung zwischen der Schubstange (21) und dem die stetige Vorschubbewegung erzeugenden Motor (25) zwischen dem Plattenansatz (19) und dem Kupplungsteil (43) ausgebildet ist, wobei das Kupplungsteil (43) an seinem der Drehmaschine (39) zugewandten Ende einen in die Bewegungsbahn des Plattenansatzes (19) vorspringenden festen Anschlag (45) und an seinem von der Drehmaschine (39) abgewandten Ende einen in die Bewegungübahn des Plattenansatzes (19) zu dessen Mitnahme in Drehmaschinenrichtung einschwenkbaren Anschlagarm (50) trägt, der durch eines der Steuerglieder (41) im Bereich für das Zusammenschieben des kraftschlüssigen Verbindungsteiles (63) der Schubstange (21) mit dem rückwärtigen Ende einer neu der Drehmaschine (39) zuzuführenden Stange (23) zum Zwecke des Einschwenkens beaufschlagbar ist und eine Einrichtung (51) besitzt, die den Anschlagarm (50) nach Herstellen der kraftschlüssigen Verbindung zwischen Stange (23) und Verbindungsteil (63) selbsttätig aus der Bewegungsbahn des Plattenansatzes (19) ausrückt.1. Device for feeding bar material, especially for automatic lathes, with one the rear end of a Sta over a force-fit Verbir.dungteil seize those who Rod advancing into the lathe and push rod retracting its waste end, the with a weight motor in a fixed position and, in addition, with a constant feed motion Motor is in a detachable drive connection and has a plate attachment on which a Coupling part engages positively on an endless drive belt driven by the motor attached and arranged along the feed path control members of control devices can be brought into engagement, by which of the control processes that can be carried out as a whole, in particular the pushing together of the non-positive connection part with the rear end of the rod is controllable, characterized in that the releasable drive connection between the push rod (21) and the motor (25) generating the continuous feed movement between the plate attachment (19) and the coupling part (43) is formed, the coupling part (43) on its end facing the lathe (39) into the path of movement of the plate attachment (19) projecting fixed stop (45) and on its remote from the lathe (39) The end of one in the movement path of the plate attachment (19) to drive it in the direction of the lathe pivotable stop arm (50) carried by one of the control members (41) in the area for the Pushing together the non-positive connecting part (63) of the push rod (21) with the rear end of a new bar (23) to be fed to the lathe (39) for the purpose of Swiveling can be acted upon and has a device (51) which follows the stop arm (50) Establishing the non-positive connection between rod (23) and connecting part (63) automatically disengages from the path of movement of the plate attachment (19). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlagarm (50) ein Gelenkhebel und das Steuerglied (41) zum Einschwenken des Anschlagarmes (50) in die Bewegungsbahn des Plattenansatzes (19) eine gestellfeste, mit dem Anschlagarm in Berührungskontakt tretende Steuerkurve ist und die Einrichtung (51) zum selbsttätigen Ausrücken des Anschlagarmes (50) durch eine zwischen Anschlagarm (50) und Kupplungsteil (43) gespannte Feder gebildet wird.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the stop arm (50) is an articulated lever and the control member (41) for pivoting the stop arm (50) into the movement path of the Plate attachment (19) has a fixed frame that comes into contact with the stop arm The control cam is and the device (51) for automatically disengaging the stop arm (50) is formed by a spring tensioned between the stop arm (50) and the coupling part (43).