DE2027586A1 - Vorrichtung zum automatischen Laden von Kanonen - Google Patents
Vorrichtung zum automatischen Laden von KanonenInfo
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Description
Patentanwälte Dipl. -Ing. F. Weickmann, ZU^/bob
Dipl.-Ing. H. Weickmann, Dipl.-Phys. Dr. K.Fincke
Dipl.-Ing. F. A.Weickmann, Dipl.-Chem. B. Huber
8 MÖNCHEN 86, DEN ^ ·
POSTFACH 860 820
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:, O CJ ί O t O Ano.tl \-nin
ΊΟ —'; I , riiiu.L Uai.ibauri , sJii Lyon 2 / I|Vratikre Luh
/ot r i'(,li tun(._ zinn autoinatischen Laden von Kanonen
Die Erf.Liift iiii^i be trii'i't eine Vox' rich tun& zum automatischen
Laden von iuinotiori, HaubLtzen od. dgl., die mit Granaten
urifi ili. ü Pulver Ladung· en thai tenrleu ffiiLsen beschickt werden.
..•j .ro- betrLf ft insbesondere derartige Vorrichtung TUr Panzerkii
rinnen.
IHe bekannten Kanonen werden alLyemeiii von Hand mit Granaten
yeiadon. Zur Ladung ist eiuo Änderung dei' Einstellung1
ihren Zie ihöhenwirike Ls , d.h. ihrer Neigung eri'order Lieh.
i1,Lri€i Ladung von Hand ist relativ langsam und beeinträchtigt
die .-jchusa-fo Lge der Kanone. AuKserdem erfordert eine derartige
I,adung «ine zusii tz L Lohe l'erson, way sich λ,Ii, im
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BaLLe voti t'anzerkanonen aiii besonders störend erweist.
Darüber hinaus treten durch die Änderung der E;ins teL Luru;
des Z Lelhöheriwinlce Ls der kanone zur Ladung ebenfaLLs erhebLiche
I e i tvor l.u.3 te auf, die zu einer e;rheb Liehen Verminderung
der üchussfuL^e führen.
Dor L',rfiudung Liegt die Aufgabe zugrunde, dl two laohbeile
zu best; L t.i gern, d.h. eine Vorrichtung zn schatten, mittels
der eine schnelLe DeSchickung mit Granaten und 'die PuLver-Ladurig
enthaLtenden Hülsen mögLich Ls b, ohne dsiss eine
Änderung des ZieLhohenwinkeLs erforderLich ist.
Gelöst wird diese Aufgabe durch wenigstens einem ersten,
horizontal oder im wesentLiehen horizontal verschiebbaren
bchlibben, der senkrecht zur Längsachse der Kanone und
über den die Granaten und/oder die Hülsen en thaitenden
Fächern verschiebbar ist, eine an dem Schlitbeu angeordnete
Greifeinrichtung, die die Granaten und MLlIsen ergreift
und sie aus ihren Fächern herausführt, wenigstens einen zweiten Schiitben, der aus zwei axial zueinander
verschiebbaren Teilen besteht, um die Granaten bzw» Geschosse am Ende ihrer Ijuerbewegung zii ergreifen, wobei
der zweite Schiitben horizontal oder im wesenbLLchen horizontal in einer vertikalen Ebene verschiebbar ist,
die durch die Längsachse der Kanone verläuft, und eine Gelenkeinrichtung mit einem Arm, der in einer vertikalen,
zur Längsachse der Kanone parallelen Ebene drehbar ist,
und der einen Hebel trägt, der in einer zu dem Arm senkrechten Ebene drehbar ist und der mit einem Greifer für
die Granaten bzw. Hülsen versehen ist, so dass diese
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iier Gelfinkeinrichtunj gerade ειιιί die Einführungsdur
Kanone geführt und mittels einer Stosseinrichtung
in diese eingeführt werden. '
Durch diene Ausbildung" lassen eich Zeitverluste auf ein
1 iiiiimum reduzieren. ■ Di e verschiedenen Arbeitsphasen der
\ or rieh tun,·; können mittels einer Steuertastatur gesteuert
werden, die einer iiir den ArtiJLlerietei 1, der mit dieser
Vorrichtung; ausgerüstet ist, verantwortlichen Person zur
Verfügung steht. Diese wählt zuerst die Art der am besten für neu durchzuführende]! Schuss geeignete Granate, dann ™
vrir-d der C-iuerschlitten mittels elektrischer, hydraulischer,
mechanischer oder andei^er Einrichtungen senkrecht über das
die gewählte Granate enthaltende Fach geführt, woräui die
Greifeinrichtung, die der Schlitten trägt, in das bestimmte räch einlälirt, die Granate ergreift und sie über
die radier hebt. Jer Ouerschlitten führt dann eine 'Verschiebung
dui'ch, an deren Ende die Granate von einem weiteren
öclilitteii erlasst wird, der sie zu der GelenkeinrichtUn1J
-führt, die sie wiederum durch eine kombinierte Verdrehujig
ihres Arms und ihres Hebels ergreift und sie gerade
auf die Linfülirungsöffnung der 1^mone führt. Danach
verfährt die Vorrichtung in der gleichen Weise mit einer Λ
hülse.
tine bevorzugte Ausi ülirungs i orm dieser Erfindung zeichnet
sich aus durch zwei Gelenkeinrichtungen, die seitlich
an der •""aiione angeordnet sind, wobei die Drehachse
eines jeden Arms dieser Einrichtungen mit der Schwenkachse in einer vertikalen Ebene zusammenfällt, "durch
zwei bchli tteri, von denen einer für die Granaten und einer
für die Hülsen vorgesehen ist, und zwei, quer verschiebbare
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Schlitten und zwei Sortiereinrichtungen zur getrennten
Anordnung der Granaten und der Hülsen.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels beschrieben.
In der Zeichnung ist eine Kanone 2 dargestellt und in
unterbrochenen Linien ein Drehturm bzw. ein Granatenmagazin 3·
Im hinteren Teil des Magazins sind zwei Sortiereinrichtungen h und 5 mit Fächern 4a bzw. 5a angeordnet.
In den Fächern 4a sind der Art nach Granaten 6 angeordnet.
Ein Fach 4a enthält nur Granaten der gleichen Art.
In der gleichen Weise enthalten die Fächer 5& Pulverladungshülsen
7» die ebenfalls entsprechend ihren besonderen Eigenschaften geordnet sind.
Oberhalb der Fächer befinden sich an der oberen Wand des Magazins 3 zwei Laufbahnen 8 und 9» die von zwei
Schienen 8a und 9a gebildet werden. Diese Laufbahnen
sind horizontal und senkrecht zu der vertikalen Ebene angeordnet, die durch die Längsachse der Kanone 2
verläuft.
Auf diesen Laufbahnen können sich zwei Schlitten 10, 12 unter der Wirkung kleiner Elektromotoren 13» 1 **■
verschieben, die an den Seitenwänden des Magazins be-
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festigt sind, Jeder Motorüberträgt seine Bewegung mittels Rollen 15» 16 und 17 und Kabeln bzw. Ketten 18.
Jeder der Querschlitten 10, 13 ist mit einem Gelenkarm
19» 20 versehen, der an seinem einen Ende eine Greifeinrichtung 22, 23 aufweist. Von den Greifeinrichtungen
ist eine dazu bestimmt, die Granaten zu ergreifen und die andere die Hülsen.
Die Vorrichtung besitzt auch eine Längslaufbahn 24, die
ebenfalls an der oberen Wand des Magazins 3 angeordnet "
ist. Diese Laufbahn verläuft senkrecht zu den Laufbahnen 8 und 9 und damit inkier vertikalen Ebene, die durch die
Längsachse der llanone 3 verläuft.
Auf der Laufbahn 24 können sich zwei weitere Schlitten
25» 26 verschieben, von denen einer den Längstransport
der Granaten und der andere den Längstransport der Hülsen zulässt. Die Schlitten 25 und 26 bestehen aus
zwei Teilen 25a» 25b und 26a, 26b, die axial relativ
zueinander verschiebbar sind und deren Verschiebungen unabhängig mittels geeigneter Einrichtungen gesteuert
werden. Λ
Ausserden» besitzt die Vorrichtung zwei Gelenkeinrichtungen,
die es ermöglichen, die Granaten und Hülsen gerade auf die Eintrittsöffnung der Kanone 2 zuzuführen.
Diese Einrichtungen sind an beiden Seiten der Kanone
angeordnet und bestehen im wesentlichen aus je einem Arm 27» 28, der in einer vertikalen Ebene, die parallel
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-ο—
zu der Ebene verläuft, in der die Längsachse der Kanone 2 liegt, winkelig verstellbar ist. Die. Drehachsen dieser
Arme fallen mit der Drehachse der Kanone zusammen. Die Arme 27, 28 besitzen ausserdem an jedem Ende einen Hebel
29t 30, der in einer zu dem entsprechenden Arm senkrechten
Ebene winkelig beweglich ist.
Jeder der Hebel 29, 30 ist an seinem freien Ende mit
einem Greifer versehen, der die Granaten oder Hülsen ergreifen kann, die zu diesem Zeitpunkt der entsprechende
Schlitten 25 bzw. 26 trägt.
Die Winkelverstellungen der Arme 27 und 28 werden mittels
Kolben- und Zylindereinrichtungen 33 und 3k erreicht, die
Winkelversteilung der Hebel 29 und 30 werden mittels
eines Motors erreicht, z.B. mittels des Motors 35» der
von dem entsprechenden Arm getragen wird.
Ausserdem sind die Winkelverstellungen der Hebel durch nicht gezeigte Anschläge begrenzt, die an den entsprechenden
Armen angeordnet sind und auch die Winkelverstellungen der Arme sind durch Anschläge begrenzt,
die von der Kanone getragen werden, so dass die Arme, wenn sie an den Anschlägen anliegen, unabhängig von
der Neigung der Kanone in deren Verlängerung liegen, und so dass auch, wenn man einen der Hebel bis zum Anschlag
führt, das Geschoss oder die Hülse, die er trägt, in der Längsachse der Kanone liegt.
Die Arbeitsweise dieser Vorrichtung ist wie folgt»
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Der Tür den mit dieser Vorrichtung ausgerüsteten Panzer Verantwortliche hat eine Tastatur zur Verfügung, die ihm
die Steuerung der Arbeitsweise dieser Vorrichtung ermöglicht. Zunächst bestimmt er die Art der Granate und der
Hülse, die für den nächsten Schuss verwendet werden soll.
Nach dem gegebenen Befehl bleibt der Schlitten 10 über
dem Fach 4a stehen, das die gewählte Granate 6 enthält. Der Gelenkarm 19 fährt unter der Wirkung einer nicht
gezeigten, von dem Schlitten 10 getragenen Antriebseinrichtung aus und die Greifeinrichtung 22 ergreift die
gewählte Granate. Durch die umgekehrte Wirkung der Antriebseinrichtung klappt der Arm 19 in seine höchste
Stellung zurück, wobei er die Granate 6 mitführt, die
sich dann in der in der Zeichnung gezeigten Stellung befindet.
Danach verschiebt sich der Schlitten 10 in Richtung des Pfeils 36» um die Granate auf die Längsachse des
Schlittens 25 zu führen, dessen beide Teile 25a und
25b im Abstand voneinander gehalten werden, wie die
Zeichnung zeigt.
Wenn der Schlitten 10 seinen Lauf beendet hat, befindet
sich die Granate in der Verlängerung eines jeden der Teile 25a und 25b5 diese werden dann axial aufeinander
zugeführt. Dies führt dazu, dass die Granate 6 an ihren beiden Enden gehalten wird. Die Greifeinrichtung 22
wird nun gelöst.
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Der Schlitten 25 verschiebt sich nun mit der Granate nach vorne längs der Laufbahn 24. Am Ende dieser Verschiebung
befindet sich der Schlitten mit der Granate in der gleichen Stellung wie der Schlitten 26, der in
der Zeichnung gezeigt· ist, und der Hebel 29 ergreift
den freiliegenden Teil der Granate;
Die Granate wird nun- von dem Greifer 32 ergriffen und
die beiden Teile 25a und 25b werden axial voneinander
entfernt, um die Granate 6 freizugeben.
Durch kombinierte Winkel ver Stellungen des Hebels 2°-
und des Arms 27, die durch ihre jeweiligen Anschläge
begrenzt sind, wird die Granate gerade auf die Einführungsöffnung
der Kanone 2 geführt, wobei die Längsachse der Granate mit der Längsachse der ^anone 2 unabhängig von deren Neigung zusammenfällt.
Danach wird in der gleichen Weise verfahren, um die
Zuführung der Hülse 7 sicherzustellen, die mittels
der Greifeinrichtung 23 des Schlittens 12, des
Schlittens 26, des Hebels 30 und des Arms 28 ausgewählt wird..
Wenn man die Granate und die Hülse in Längsrichtung der Einführungsöffnung der Kanone angeordnet hat,
führt eine nicht gezeigte Stosseinrichtung die Granate bzw. die Hülse in das Innere der Kanone 2 ein.
Die Schussfolge kann ziemlich schnell,sein, die Verschiebungen
der Schlitten 10, 12, 25 und 26 können
relativ schnell sein und der Transport des Geschosses
bzw. der Hülse aus ihrem Fach bis zu ihrer Einführung in die Kanone erfolgt kontinuierlich.
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Claims (2)
1.yVorrichtung zum automatischen Laden von Kanonen,
Haubitzen od.dgl., die mit Granaten und die Pulverladung enthaltenden Hülsen beschickt werden, gekennzeichnet
durch wenigstens einen ersten horizontal oder im wesentlichen horizontal verschiebbaren
Schlitten (10,12), der senkrecht zur Längsachse der Kanone (2) und über den die Granaten (6) und/oder j
die Hülsen (7) enthaltenden Fächern (4a,4b) verschiebbar
ist, eine an dem Schlitten (10,12) angeordnete
Greifeinrichtung (22,23), die die Grarteten und Hülsen ergreift und sie aus ihren Fächern herausführt,
wenigstens einen zweiten Schlitten (251 26), der aus zwei axial zueinander verschiebbaren
Teilen (25a,25b,26a,26b) besteht, um die Granaten
bzw. Geschosse am Ende ihrer Querbewegung zu ergreifen, wobei der zweite Schlitten horizontal oder
im wesentlichen horizontal in einer vertikalen Ebene verschiebbar ist, die durch die Längsachse
der Kanone verläuft, und eine Gelenkeinrichtung
mit einem Arm (27,28), der in einer vertikalen, '
zur Längsachse der Kanone parallelen Ebene drehbar ist, und der einen Hebel (29,30) trägt, der In
einer zu dem Arm senkrechten Ebene drehbar ist und der mit einem Greifer (32) für die Granaten bzw.
Hülsen versehen ist, so dass diese mittels der Gelenkeinrichtung gerade auf die Einführungsöffnung
der Kanone geführt und mittels einer Stosseinriohtung
in diese eingeführt werden. ,
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2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch zwei Gelenkeinrichtungen, die seitlich, an der
Kanone (2) angeordnet sind, wobei die Drehachse eines jeden Arms (27,28) dieser Einrichtungen mit
der Schwenkachse in einer vertikalen Ebene zusammenfällt, durch zwei Schlitten (25»26), von denen
einer für die Granaten und einer für die Hülsen vorgesehen ist, und zwei quer verschiebbare
Schlitten (1O,12) und zwei Sortiereinrichtungen (4,5) zur getrennten Anordnung der Granaten und
der Hülsen.
V/Rf.
000850/1817
ί'Μ*»'·Ι. -.4.,JlL^i1 » Jn .ϋ.·.. ■<
Applications Claiming Priority (2)
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FR6917127A FR2048095A5 (de) | 1969-06-04 | 1969-06-04 | |
FR6917127 | 1969-06-04 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
SH | Request for examination between 03.10.1968 and 22.04.1971 | ||
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
EHJ | Ceased/non-payment of the annual fee |