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Die
vorliegende Erfindung betrifft eine Förderkette, insbesondere eine
Greiferkette, mit mindestens einem Greifstößel, mindestens einer den Greifstößel aufnehmenden
Kettenlasche und einem zwischen der Kettenlasche und dem Greifstößel wirkenden
Federmittel, wobei der Greifstößel einen
rotationssymmetrischen Führungsbolzen
und einen Greifkopf aufweist, und die Kettenlasche mindestens einen
sich seitlich erstreckenden Schenkel mit einer Öffnung zum Aufnehmen des Führungsbolzens
aufweist.
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Eine
weit verbreitete Förderkette
zum Transportieren von Folienbahnen ist aus der
DE 30 25 967 C2 bekannt,
wobei die Folienbahnen mittels des Greifstößels ergriffen sowie mittels
der Kette weiterbewegt und gegebenenfalls gespannt wird. Neben dem
Transportieren von Folien und anderen bahnförmigen Materialien in der Verpackungsindustrie
werden Förderketten
beispielsweise auch in Lötanlagen und
bei der Platinenherstellung eingesetzt. Diese Förderkette besteht im Wesentlichen
aus einer handelsüblichen
Rollenkette, bei der eine Außenlasche durch
eine sogenannte Bügellasche
(U-förmig)
mit nach Außen
weisenden Schenkeln ersetzt ist. Sowohl der obere als auch der untere
U-Schenkel weisen
jeweils eine Öffnung
auf, durch die sich der hakenförmig
ausgebildete Greifstößel erstreckt.
Zwischen den beiden U-Schenkeln ist eine an den Querschnitt des
Greifstößels angepasste
Schraubendruckfeder angeordnet, die den Greifstößel umgibt. Das obere Ende
der Schraubendruckfeder stützt
sich an der Unterseite des oberen U-Schenkels ab. Das untere Ende der Schraubendruckfeder
stützt
sich am Greifstößel ab,
wodurch der Greifstößel immer
in seine geschlossene Position (Greifstellung) gedrückt wird.
Das untere Ende des Greifstößels steht über und
kann mithilfe einer Nockenfläche
oder Betätigungsrampe
nach oben gedrückt
werden, so dass der Greifstößel sich öffnet und
das zu fördernde
Produkt in den offenen Greifer eingelegt werden kann. Diese Art
der Greiferketten hat sich im Einsatz gut bewährt, jedoch sind die Kosten
für die
Herstellung der einzelnen aufeinander abgestimmten Bauteile hoch.
Insbesondere lässt
sich der hakenförmige Greifstößel nur
in einem mehrstufigen Stanz-Biege-Verfahren herstellen. Auch ist
die Montage zur Herstellung der Förderketten verhältnismäßig aufwändig.
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Eine
weitere Konstruktion einer Förderkette mit
einem hakenförmig
ausgebildeten Greifstößel offenbart
die
EP 302 534 A2 .
Dabei ist der Greifstößel mittels
zweier seitlicher Arme an dem unteren U-Schenkel der Bügellasche
schwenkbar befestigt. Die Schraubendruckfeder verläuft hier
versetzt zu dem Greifstößel und
stützt
sich an der Unterseite des oberen U-Schenkels und an der Unterseite
des Greifstößels ab,
wobei die Abstützflächen versetzt
zueinander stehen, so dass die Schraubendruckfeder gebogen verläuft. Zwar
lassen sich durch diese Konstruktion des Greifstößels die Bauteil-Kosten etwas reduzieren,
jedoch steigt gleichzeitig der Montageaufwand und die Anfälligkeit
gegenüber
einem Funktionsausfall.
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Demgegenüber zeigt
die
DE 30 22 075 C3 einen
Greifstößel, der
rotationssymmetrisch aufgebaut ist und nur in einer Öffnung einer
L-förmigen
Bügellasche
geführt
wird. Dabei besteht der Greifstößel aus
einem im Wesentlichen zylindrischen Bolzen, der mit einem pilzförmigen Kopf
versehen ist, wobei die Folienbahnen zwischen dem Rand des pilzförmigen Kopfes
und der Oberseite des L-Schenkels fixiert wird. Der pilzförmige Kopf
ist auf dem Bolzen aufgenietet. Unterhalb des L-Schenkels der Bügellasche ist
der Bolzen mit einer Bundbuchse versehen, auf der die Schraubendruckfeder
angeordnet ist. Die am unteren Ende des Bolzens befestigte Schraubendruckfeder
stützt
sich so über
den Bund der Buchse auf der Unterseite des L-Schenkels ab, wodurch
trotz der unbestimmten Aufnahme des Bolzens in der Öffnung des
L-Schenkels ein Verkanten der Feder verhindert werden soll. Insgesamt
ist das Greifverhalten sehr ungleichmäßig und Fehlerbehaftet.
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Eine
Verbesserung gegenüber
hinlänglich bekannten
Förderketten
stellt in diesem Zusammenhang die
DE 195 25 523 A1 bereit. Der bei dieser gattungsgemäßen Förderkette
verwendete einteilige Greifstößel ist
ebenfalls rotationssymmetrisch aufgebaut, wird jedoch im oberen
und unteren Schenkel einer U-förmigen
Bügellasche
geführt.
Der einteilige rotationssymmetrische Greifstößel weist neben dem pilzförmigen Kopf
mit einer umlaufenden Greifschneide im Stößelschaft eine umlaufende Ringnut
auf, in die eine einseitig geschlitzte, topfförmige Scheibe eingeschoben
wird, an der sich das untere Ende der Schraubendruckfeder abstützt. Die
am Umkreis des Kopfes umlaufende Greifschneide wirkt mit einer kreisförmigen Nut
in der Oberseite der oberen Bügellasche
zusammen, so dass sich der Greifstößel in seiner Aufnahme drehen
kann und trotzdem immer in die Nut eingreift. Dabei wird die Folie
oder das Greifgut nur durch den vorderen Teil des Greifkopfs erfasst,
während
der größte Teil
der Greifschneide wirkungslos bleibt. Bedingt durch die Komplexität der Form
des Greifstößels sowie
dessen rotationssymmetrischen Aufbaus wird dieser üblicherweise
als kostenintensives Drehteil hergestellt.
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Die
aus dem Stand der Technik bekannten Förderketten werden zum Teil
seit vielen Jahren erfolgreich beispielsweise in der Verpackungsindustrie beim
Transportieren von Folienbahnen eingesetzt. Dabei bestehen die Greifelemente
der Förderketten zum überwiegenden
Teil aus kostenintensiven Spezialteilen, die bedingt durch ihre
Form und die notwendige Präzision
zum Teil in nacheinander geschalteten Arbeitsschritten hergestellt
werden müssen.
Darüber hinaus
ist der Öffnungsspalt
zwischen dem Greifelement und der Greiffläche auf der Oberseite der Bügellasche
bei einer U-förmigen
Ausführung
durch den Abstand der U-Schenkel und den Platzverbrauch durch die
Schraubendruckfedern begrenzt. Ein weiterer Nachteil, insbesondere
bei steifen Folienbahnen oder nur kurzen Einführabschnitten der Folie, ist die Überdeckung
des Auflagebereichs für
die Folie durch das geöffnete
Greifelement. Daher besteht auch bei den bisher im Betrieb bewährten Förderketten
sowohl ein Bedarf an geeigneten Verbesserungen vorhandener Nachteile
als auch generell einer Reduzierung der Herstellungskosten.
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Es
ist nunmehr die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Förderkette
der eingangs genannten Art bereitzustellen, die eine einfache, kostengünstige Herstellung
bei einem sicheren ungehinderten Betrieb ermöglicht.
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Diese
Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer
gattungsgemäßen Förderkette
mit einem rotationssymmetrischen Führungsbolzen, d.h. einem in der
ununterbrochenen Öffnung
der Kettenlasche drehbaren Bolzen, dadurch gelöst, dass der Führungsbolzen
einen Führungsabschnitt
aufweist und die Öffnung
Führungsmittel
aufweist, wobei der Führungsabschnitt
und das Führungsmittel
zusammenwirken, um eine Drehung des Greifstößels um die Achse des Führungsbolzens
zu verhindern. Mit dem Führungsabschnitt
weicht der Führungsbolzen
von der Rotationssymmetrie ab, des ansonsten rotationssymmetrischen
Bolzens. Der Führungsabschnitt
und das Führungsmittel
bewirken zusammen eine Führung
des Greifstößels in
Längsrichtung
des Kettenbolzens und verhindern so eine Rotation des Greifkopfs
relativ zur Kettenlasche. Dadurch trifft der Greifkopf beim Schließen des
Greifers aus Greifstößel und
Gegenteil, hier der Kettenlasche, immer in gleicher Position auf
die Kettenlasche. So können
sowohl der Greifkopf als auch das zugehörige Gegenlager zum Festhalten
von Folien oder anderem Transportgut konstruktiv entsprechend ihrer
eigentlichen Funktion ausgebildet werden, ohne eine durch die Öffnungs-
und Schließbewegung
des Greifstößels verursachte
Rotation zu berücksichtigen.
Auch können
so der Führungsbolzen
und der Greifkopf leichter unabhängig voneinander
hergestellt und fest miteinander verbunden werden. Ein erfindungsgemäßer Führungsbolzen
kann trotz des kreisförmigen
Querschnitts eine Rotation verhindern ohne auf konstruktiv aufwändige blattförmigen Greifstößel zurückzugreifen.
Durch die vorliegende Erfindung lässt sich nicht nur die Stabilität des Stößels verbessert
und dessen Herstellung vereinfacht wird, sondern es können auch
die Kosten der zugehörigen
Komponenten reduziert werden. Dabei können für eine möglichst sichere und schlupffreie
Führung
der Führungsabschnitt
und das Führungsmittel
ineinander greifen.
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Eine
zweckmäßige Ausführungsform
sieht vor, dass der Führungsabschnitt
auf dem Führungsbolzen
als eine sich zumindest über
einen Teil des Führungsbolzens
in Längsrichtung
erstreckende Vertiefung, bevorzugt als dreiecksförmige Nut, ausgebildet ist.
Eine sich in Längsrichtung
erstreckende Vertiefung auf dem Führungsbolzen ist verhältnismäßig einfach
herzustellen und dabei im Zusammenspiel mit dem in der Öffnung vorgesehenen
Führungsmittel sehr
wirkungsvoll. Dabei wird bei einer dreieckförmigen Nut eine verhältnismäßig tiefe
Einkerbung und damit gute Führung
im Führungsbolzen
erreicht, ohne dessen Querschnitt über Gebühr zu schwächen. Besonders einfach lässt sich
die Vertiefung herstellen, wenn sie sich über die gesamte Länge des
Führungsbolzens
erstreckt. Für
eine komplementäre
Ausbildung der Öffnung
kann das Führungsmittel
als ein sich in die Öffnung
erstreckender Vorsprung, bevorzugt als dreieckförmiger Fortsatz, ausgebildet
sein. Die Anordnung des Vorsprungs in der Öffnung auf dem sich seitlich
erstreckenden Schenkel der Kettenlasche ermöglicht eine direkte und wirkungsvolle
Führung
des Führungsbolzens
trotz einer verhältnismäßig einfachen
Herstellung. In Form einer dreieckförmigen Nase kann der Vorsprung
in den entsprechenden Führungsabschnitt
eingreifen und auch geringste Rotationsbewegungen vermeiden und weist
dabei gleichzeitig eine stabile Konstruktion auf. Günstigerweise
kann ein sich in die Öffnung
erstreckender Vorsprung bereits bei der Herstellung der Kettenlasche, üblicherweise
im Stanzverfahren, berücksichtigt
werden. Alternativ kann der Vorsprung als Führungsstift oder -nase nachträglich in
der Öffnung
befestigt werden.
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Um
eine ausreichende Stabilität
des Führungsbolzens
sicherzustellen, kann der Führungsbolzen über mindestens
270°, bevorzugt
mindestens 300° seines
Querschnitts kreisförmig
ausgebildet sein. Auch muss sich eine entsprechende Vertiefung bzw.
Führungsabschnitt
nicht bis zur Mittelachse erstrecken, sondern kann auch nur im Randbereich
des Bolzens ausgebildet sein.
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Eine
weitere Ausführungsform
sieht vor, dass die Kettenlasche zwei voneinander beabstandete sich
seitlich erstreckende Schenkel mit jeweils einer Öffnung zum
Aufnehmen des Führungsbolzens aufweist.
Durch den zweiten Schenkel wird die Führung des Greifstößels hinsichtlich
der Achse des Führungsbolzens
besser geführt
und ein Verkippen des Greifstößels bzw.
des Greifkopfs verhindert. Dabei kann auch die Öffnung auf dem zweiten Schenkel
der Kettenlasche Führungsmittel,
insbesondere als Vorsprung, bevorzugt als dreieckförmiger Fortsatz,
aufweisen und so die Führung
gegen eine Drehung des Greifstößels durch
die erste Öffnung
unterstützen. Um
dabei die Konstruktion des Greifstößels möglichst einfach zu halten,
können
die Führungsmittel der Öffnungen
auf den ersten und zweiten Schenkel zueinander fluchten und gemeinsam
den Bolzen mit einem Führungsabschnitt
führen.
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Neben
der hier detailliert beschriebenen Ausgestaltung des Führungsabschnitts
als Vertiefung und des Führungsmittels
als Vorsprung ist ebenso eine entgegengesetzte Ausführung, d.h.
ein sich in Längsrichtung
auf dem Führungsbolzen
erstreckender Vorsprung und eine dazu passende Vertiefung bzw. Aussparung
in der Öffnung.
Auch eine komplementäre
Profilierung des Querschnitts von Führungsbolzen und Öffnungen,
z.B. Sternprofil, Sechskantprofil oder mehrere Vorsprünge, ermöglichen
eine geeignete Führung
des Greifstößels.
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Für eine möglichst
kostengünstige
Herstellung des Greifstößels bzw.
des gesamten Greifers, kann der Führungsbolzen als Fließpressteil
hergestellt sein. Die Herstellung als Fließpressteil ist gegenüber den
sonst üblichen
Drehteilen eine signifikante Kostenersparnis bei annähernd gleicher
Produktqualität.
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Ein
Vorteil ist es weiter, wenn gemäß einer Ausführung der
Greifkopf nicht rotationssymmetrisch, bevorzugt viereckig, insbesondere
rechteckförmig
ausgebildet ist. Eine in der Draufsicht auf den Greifkopf nicht
rotationssymmetrische Ausbildung eröffnet neben der Möglichkeit
alternativer Herstellverfahren auch eine auf die Funktion des Greifkopfes ausgerichtete
Anordnung des Greifkopfes selbst gegenüber dem Gegenlager und der
Folie als auch eine angepasste Anordnung der Greifkante. Dabei kann der
Greifkopf eine im Wesentlichen mittig angeordnete Öffnung aufweisen,
in der der Führungsbolzen
befestigt, bevorzugt eingepresst oder vernietet, ist. Mittels der Öffnung im
Greifkopf kann eine einfache Befestigung realisiert werden, wobei
eine im Wesentlichen mittig angeordnete Öffnung zusätzlich eine sichere Anbringung
ermöglicht
und Probleme beim Betrieb hinsichtlich eines ungleichmäßigen Auftreffens des
Greifkopfs auf das Gegenlager vermeiden. Weiter lässt sich
eine verdrehsichere Befestigung des Greifkopfs auf dem Führungsbolzen
erreichen, indem der Führungsabschnitt
des Führungsbolzens sich
bis zum Greifkopf erstreckt und die Öffnung im Greifkopf eine mit
dem Führungsabschnitt
zusammenpassende Form aufweist.
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Eine
bevorzugte Ausgestaltung sieht vor, dass der Greifkopf eine einseitig
angeordnete Greifkante aufweist, die mit der Kettenlasche, bevorzugt einer
in einem Schenkel der Kettenlasche vorgesehenen Nut, zusammenwirkt.
Dabei steht die nur einseitig angeordnete Greifkante jeweils über ihre
gesamte Länge
wirksam mit der Folie oder anderem Greifgut in Eingriff. Diese einseitige
Greifkante lässt sich
sehr viel einfacher herstellen, als eine umlaufende Greifkante und
dadurch, dass die gesamte wirksame Länge der Greifkante mit dem
Greifgut in Eingriff steht, auch sehr viel gezielter auf die gewünschte Funktion
der Förderkette
ausrichten. Bevorzugt kann dabei die Länge der Greifkante zwischen
dem 3- bis 5-fachen, bevorzugt zwischen dem 3,5- bis 4-fachen, des
Durchmessers des Führungsbolzens
entsprechen. Dieses Verhältnis
ermöglicht
eine sinnvolle Kraftübertragung
auf das Fördergut
sowie ein sicheres Festhalten ohne dabei eine signifikante Gefährdung der
Befestigung zwischen Greifkopf und Führungsbolzen durch Hebelkräfte bei
einem ungleichmäßigen Auftreffen
des Greifkopfes zu riskieren. Darüber hinaus ermöglicht die
erfindungsgemäße Ausgestaltung
der Förderkette
auch andere Konturen der Greifkante, die an die Anforderungen der
Nutzer angepasst sind. So sind neben einer Greifkante auch mehrere
nacheinander angeordnete Kanten oder ein Zahnprofil zum Fixieren
des Greifguts nutzbar.
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Vorteilhafterweise
kann der Greifkopf als Stanzteil hergestellt sein. Die Herstellung
als Stanzteil ermöglicht
eine sehr kostengünstige
und gleichzeitige Herstellung der Greifkopfform mit Greifkante und
Befestigungsöffnung.
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Eine
weitere Ausbildung sieht vor, dass das Federmittel als Schraubendruckfeder
ausgebildet ist. Eine Schraubendruckfeder, insbesondere eine mit rotationssymmetrischen
Schraubenwendeln für
eine Anordnung um den Führungsbolzen
herum, ist eine kostengünstige
und einfache Lösung
für das
im Greifer benötigte
Federmittel zum Rückstellen
des Greifstößels in
die geschlossene Position und zum Festhalten des Greifguts. Dabei
kann sich in einer Variante die Schraubendruckfeder gegen einen
Abstützabschnitt
am Führungsbolzen
abstützen,
insbesondere eine Aussparung, bevorzugt eine Nut oder Bohrung im
Führungsbolzen.
Durch das Abstützen
der Schraubendruckfeder auf den Abstützabschnitt kommt die gesamte
Länge der
Feder zum Erzeugen der Federwirkung zum Einsatz. Je nach Form des Abstützabschnitts
kann sich eine vollständig
zylinderförmige
Feder über
einen entsprechenden Teller am Abstützabschnitt abstützen, oder
die Schraubendruckfeder weist ein nach Innen gebogenes Ende oder
einen sich im Innendruchmesser verjüngenden Endbereich auf, um
sich in einer Bohrung bzw. in einer Nut im Führungsbolzen abzustützen.
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Im
Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der
vorliegenden Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
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1 eine
perspektivische Ansicht einer Außenkettenlasche einer erfindungsgemäßen Förderkette
in geschlossener und geöffneter
Position,
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2 eine
Schnittansicht des Greifstößels aus 1 in
vergrößerter Darstellung,
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3 eine
perspektivische Ansicht des Führungsbolzens
aus 1 in vergrößerter Darstellung,
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4 eine
perspektivische Ansicht des Greifkopfs aus 1 in vergrößerter Darstellung, und
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5 eine
perspektivische Ansicht der Außenkettenlasche
aus 1 in vergrößerter Darstellung.
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Bei
der hier nur mit zwei Außenkettengliedern
dargestellten Förderkette
handelt es sich um eine Rollenkette üblicher Bauart, die miteinander
abwechselnde Innenkettenglieder und Außenkettenglieder aufweist.
Dabei bestehen die Innenkettenglieder aus zwei parallel zueinander
angeordneten Innenlaschen, die über
zwei parallele im Abstand zueinander angeordnete Gelenkhülsen miteinander verbunden
sind. Auf den Außenseiten
der Gelenkhülsen
ist üblicherweise
jeweils eine Laufrolle angeordnet. Die Außenkettenglieder weisen zwei
parallel zueinander angeordnete Außenlaschen auf, die über zwei
im Abstand zueinander angeordnete Stiftbolzen miteinander verbunden
sind. Diese Stiftbolzen erstrecken sich durch die Gelenkhülsen der
Innenkettenglieder und bilden so jeweils ein Kettengelenk. Eine der
Außenlaschen
des Außenkettenglieds
ist als herkömmliche Außenlasche
ausgebildet, während
die andere Außenlasche
eine U-förmige
Bügellasche
ist.
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Die
Bügellasche 1 des
Außenkettengliedes weist
eine U-Form auf, wobei der U-Steg 2 parallel zur anderen
Außenlasche
angeordnet ist und zwei Stiftbolzen 3 aufweist, deren Enden
in entsprechende Stiftbohrungen 23 eingepresst sind, siehe
auch 5. Der obere U-Schenkel 4 und der untere U-Schenkel 5 erstrecken
sich senkrecht zum U-Steg 2 und weisen jeweils in ihrer
Mitte eine Öffnung 6, 7 auf.
Auf der Oberseite 8 des U-Schenkels 4 ist auf der dem
U-Steg 2 abgewandten Längsseite
eine dreiecksförmige
Nut 9 vorgesehen, die parallel zum U-Steg 2 verläuft.
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Durch
die Öffnungen 6, 7 erstreckt
sich ein Greifstößel 10.
Der Greifstößel 10 umfasst
einen im Wesentlichen rotationssymmetrisch ausgestalteten Führungsbolzen 11 und
einen flachen Greifkopf 12. Der Greifkopf 12 erstreckt
sich im Wesentlichen parallel zur Oberseite 8 des U-Schenkels 4 und
weist an der dem U-Steg 2 entgegengesetzten Längsseite eine
Greifschneide 13 auf, die sich über die gesamte Länge der
Längsseite
des Greifkopfes 12 erstreckt und gegenüber der Unterseite des Greifkopfes 12 im Wesentlichen
im Querschnitt dreieckförmig
vorspringt, siehe auch 4.
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Das
untere aus dem U-Schenkel 5 vorstehende Ende des Führungsbolzens 11 ist
kegelstumpfförmig
angefasst und bevorzugt mit einer balligen Stirnfläche (nicht
sichtbar) versehen. Diese Stirnfläche kommt mit einer Nocken-
bzw. Betätigungsfläche in Eingriff,
um den Greifstößel 10 zwischen
einer geschlossenen Position (linkes Kettenglied) und einer geöffneten
Position (rechtes Kettenglied) zu bewegen. Zur Führung des Greifstößels 10 weist
der Führungsbolzen 11 eine
dreieckförmige
Nut 14 in Längsrichtung
entlang des Führungsbolzens 11 und
parallel zu der Führungsachse
des Greifstößels 10 über die
gesamte Länge
des Führungsbolzens 11 erstreckt,
siehe auch 2 und 3. Der Führungsbolzen 11 ist
trotz der Längsnut 14 weiterhin
rotationssymmetrisch, da er sich in einer Bohrung mit dem Außendurchmesser
des Führungsbolzens 11 ungehindert
drehen kann. Weiter weist der Führungsbolzen 11 kurz
unterhalb seiner Mitte eine umlaufende Ringnut 15 auf,
die eine scharfkantig ausgestaltete Abstützschulter 16 umfasst.
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Im
Bereich zwischen den U-Schenkeln 4 und 5 ist um
den Führungsbolzen 11 herum
eine Schraubendruckfeder 17 angeordnet. Das obere Ende
der Schraubendruckfeder 17 stütz sich an der Unterseite 18 des
U-Schenkels 4 ab, wohingegen sich das untere Ende 19 der
Feder auf der Abstützschulter 16 der Ringnut 15 abstützt. Das
untere Ende 19 der Schraubendruckfeder 17 läuft konisch
zusammen und ist an seiner unteren Stirnfläche plan geschliffen, so dass er
sich in die Ringnut 15 hinein erstreckt und über einen
Großteil
der unteren Stirnfläche
auf der Abstützschulter 16 aufliegt.
Um auch am oberen Ende der Schraubendruckfeder 17 ein gutes
Anliegeverhalten an der Unterseite des U-Schenkels 4 zu ermöglichen kann
auch das obere Ende plan geschliffen sein.
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Das
auf der linken Seite in 1 dargestellte Außenkettenglied
zeigt den Greifstößel 10 in
einer geschlossenen Stellung, bei der die Greifschneide 13 in
die Greifnut 9 eingreift und ein gegebenenfalls dazwischen
angeordnetes Greifgut durch die Federkraft der Schraubendruckfeder 17 festhält. Das
auf der rechten Seite in 1 dargestellte Außenkettenglied zeigt
den Greifstößel 10 in
einer geöffneten
Stellung, bei der die Stirnfläche
auf dem dem Greifkopf 12 gegenüberliegenden Ende des Führungsbolzens 11 durch
einen Nocken gegen die Federkraft der Schraubendruckfeder 17 angehoben
wird und zwischen der Greifschneide 13 des Greifkopfes 12 und der
Greifnut 9 des oberen U-Schenkels 4 ein
Spalt entsteht, in dem eine Folie oder anderes Transportgut eingeführt werden
kann. Lässt
der Druck des Nockens gegen die Stirnfläche des Führungsbolzens 11 nach,
schließt
sich der Spalt zwischen Greifschneide 13 und Greifnut 9 wieder
und klemmt das dazwischen eingeführte
Greifgut ein.
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In
der in 2 gezeigten Schnittansicht des Greifstößels 10 ist
deutlich zu sehen, dass Führungsbolzen 11 und
Greifkopf 12 des Greifstößels 10 als zwei Einzelteile
ausgebildet sind, die zusammengesteckt und miteinander befestigt
sind. Der Greifkopf 12 liegt auf einem sich im oberen Bereich
des Führungsbolzens 11 radial
umlaufenden Steg 18 auf und ist dort auch mit dem Führungsbolzen 11 vernietet. Dabei
erstreckt sich die Öffnung 20 des
Greifkopfs 12 mit einem Vorsprung 21 in die Längsnut 14 des
Führungsbolzens 11,
so dass sich der Greifkopf 12 nicht gegenüber dem
Führungsbolzen 11 verdrehen
lässt. Der
Steg 18 ist im Bereich der Längsnut 14 in Verlängerung
der Seitenkanten der Nut ausgeschnitten. Die Längsnut 14 erstreckt
sich über
die gesamte Länge des
Führungsbolzens 11,
wobei die Seitenkanten der Nut 14 im Fußbereich der Nut abgerundet
zusammenlaufen. Dabei ist der Fuß der Längsnut 14 in einem
Abstand von der Rotationsachse des Führungsbolzens 11 angeordnet.
Je weiter entfernt der Abstand vom Fuß der Nut bis zur Rotationsachse
ist, desto geringer ist die Schwächung
des Führungsbolzens 11 durch
die Längnut 14.
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Wie
in 5 dargestellt, weisen die Öffnungen 6, 7 auf
den oberen bzw. unteren U-Schenkeln 4, 5 der
Bügellasche 1 einen
Durchmesser auf, der geeignet ist, den Führungsbolzen 11 aufzunehmen.
Dabei ist die Öffnung 7 im
unteren U-Schenkel 5 kreisförmig ausgebildet, während die Öffnung 6 im
oberen U-Schenkel 4 einen in die Öffnung hineinragenden Vorsprung 22 zur
Führung
des Führungsbolzens 11 aufweist.
Der Vorsprung 22 ist dabei einteilig mit dem oberen U-Schenkel 4 bzw.
der Bügellasche 1 ausgebildet.
An dem U-Steg 2 der Bügellasche 1 sind
darüber
hinaus zwei Stiftbohrungen 23 angeordnet, in die die Stiftbolzen 3 des
Außenkettengelenks
eingepresst werden. Der obere U-Schenkel 4 ist im Wesentlichen
rechteckförmig
ausgebildet und hat an der dem U-Steg 2 entgegengesetzten
Seite in der Oberfläche 8 eine
dreieckförmige
Greifnut 9, die sich über die
gesamte Längskante
bis zu den abgerundeten Ecken erstreckt. Der untere U-Schenkel 5 ist
dagegen dreieckförmig
ausgebildet mit einer abgerundeten Spitze, wobei die Öffnung 7 im
Bereich der abgerundeten Spitze über
einen großen
Teil des Umfangs den gleichen Abstand zur Außenkante des U-Schenkels 5 aufweist.
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Der
Führungsbolzen 11 kann
in einfacher Weise als Fließpressteil
hergestellt werden, während der
Greifkopf 12 als einfaches Stanzteil herstellbar ist. Durch
Vernieten oder einem thermischen Verbindungsverfahren werden Führungsbolzen 11 und Greifkopf 12 in
einfacher Weise zu einem vollständigen
Greifstößel 10.
Mit diesem einfachen, automatisierbaren Herstellprozessen kann so
ein im Vergleich zu herkömmlichen üblicherweise
als Drehteil hergestellten Greifstößeln kostengünstiges
Produkt realisiert werden. Auch die als Stanz-Biege-Teil gefertigte Bügellasche 1 bedarf
vor dem Zusammenbau keiner weiteren Nachbearbeitung, da sowohl alle Öffnungen und
Bohrungen, aber auch der Vorsprung 22 und die Greifnut 9 bei
dem Stanzverfahren ausgebildet werden. Um beim Biegen der Bügellasche 1 eine
Rissbildung im Übergangsbereich
zwischen den U-Schenkeln 4, 5 und
dem U-Steg 2 zu vermeiden, ist die Bügellasche 1 in dem
jeweiligen Übergangsbereich
mit einem Schlitz 24 versehen.
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Im
Folgenden wird die Wirkungs- und Funktionsweise der obigen Förderkette
näher erläutert.
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Derartige
Förderketten
werden bevorzugt als Folientransportketten eingesetzt, jedoch ist
auch eine Nutzung in Lötanlagen
und bei der Platinenherstellung möglich. Für den Transport von Folienbändern laufen
zwei Kettenstränge
parallel zueinander, die mit geeigneten Nockenschienen oder Nockenführungen
an den Kettenrändern
in Eingriff kom men. Diese Drücken
jeweils den Greifstößel 10 gegen
die Federkraft der Druckfeder 17 nach oben, so dass der Greifkopf 12 und
insbesondere die Greifschneide 13 außer Eingriff mit dem U-Schenkel 4 bzw.
der Greifnut 9 kommt. Die Kunststofffolie oder ein anderes
zu transportierendes bahnförmiges
Gut wird dann in den so entstehenden Spalt eingeführt. Anschließend wird der
Greifstößel 10 wieder
entlastet und kehrt wieder in die geschlossene Greifstellung zurück und klemmt die
Folie zwischen dem Greifkopf 12 und der Oberseite 8 des
U-Schenkels 4 ein. Eine Freigabe der Folie erfolgt in umgekehrter
Reihenfolge.
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Zur
Montage des Greifmechanismus der hier gezeigten Förderkette
wird lediglich der Greifstößel 10 mit
dem Führungsbolzen 11 in
die Öffnung 6 in oberen
U-Schenkel 4 eingeführt,
wobei die Längsnut 14 sich
mit dem Vorsprung 22 in der Öffnung 6 überdeckt,
mittig durch die zwischen den Schenkeln 4, 5 angeordnete
Schraubendruckfeder 17 und weiter durch die Öffnung 7 im
unteren U-Schenkel 5 geschoben wird bis das untere, konisch
zulaufende Ende 19 der Schraubendruckfeder 17 in
der Ringnut 15 einrastet, um sich an der Abstützschulter 16 abzustützen.
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Der
Greifstößel 10 ist
durch die Längsnut 14 im
Führungsbolzen,
die mit dem Vorsprung 22 in der Öffnung 6 über den
oberen U-Schenkel 4 zusammenwirkt, gegen ein Verdrehen
gegenüber
dem oberen U-Schenkel 4 bzw. der Greifnut 9 gesichert.
Dadurch trifft die Greifschneide 13 an der vorderen Kante
des Greifkopfes 12 immer in die Greifnut 9 auf
der Oberfläche 8 des
oberen U-Schenkels 4. Durch die Führung des Greifstößels 10 muss
zum Einen nur eine lineare Greifkante 13 vorgesehen werden
und zum Anderen wird eine zu greifende Folie oder ein anderes Greifgut
immer von der gesamten Greifschneide 13 erfasst. Auch reicht
eine minimale Überdeckung
der Folie gegenüber
der Greifschneide 13 bzw. der Greifnut 9, um bereits
die volle Wirksamkeit des Greifmechanismus zu erreichen, so dass
ein knappes Einlegen der Folie oder ein Wandern der Folie in einer
Einlegeposition ohne nachteilige Wirkung auf die Greiffunktion ist.
Weiter ermöglicht
die Führung
des Greifstößels 10 eine
größere Variantenvielfalt
bei der Gestaltung des Greifers, auch unter Berücksichtigung der anfallenden
Werkzeugkosten, so dass kundenspezifische Lösungen für den Greifstößel 10,
bzw. den Greifkopf 12, mit geringem Aufwand bei Herstellung
und Montage, d.h. mit geringen zusätzlichen Kosten, realisiert
werden können.