DE202006008577U1 - Conveyor chain with gripper tappet guide - Google Patents

Abstract

Förderkette, insbesondere eine Greiferkette, mit mindestens einem Greifstößel (10), mindestens einer den Greifstößel (10) aufnehmenden Kettenlasche (1) und einem zwischen der Kettenlasche (1) und dem Greifstößel (10) wirkenden Federmittel (17), wobei der Greifstößel (10) einen rotationssymmetrischen Führungsbolzen (11) und einen Greifkopf (12) aufweist, und die Kettenlasche (1) mindestens einen sich seitlich erstreckenden Schenkel (4) mit einer Öffnung (6) zum Aufnehmen des Führungsbolzens (11) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsbolzen (11) einen Führungsabschnitt (14) aufweist und die Öffnung (6) Führungsmittel (22) aufweist, wobei der Führungsabschnitt (14) und das Führungsmittel (22) zusammenwirken, um eine Drehung des Greifstößels (10) um die Achse des Führungsbolzens (11) zu verhindern.Conveyor chain, in particular a gripper chain, with at least one gripper tappet (10), at least one of the gripper rams (10) receiving link plate (1) and one between the link plate (1) and the gripping tappet (10) acting spring means (17), wherein the gripping plunger (10) has a rotationally symmetrical guide pins (11) and a gripping head (12), and the link plate (1) at least one laterally extending leg (4) having an opening (6) for receiving the guide pin (11), characterized in that the guide pin (11) a guide portion (14) has and the opening (6) guide means (22), wherein the guide portion (14) and the guide means (22) cooperate to prevent rotation of the gripping plunger (10) about the axis of the guide pin (11) to prevent.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Förderkette, insbesondere eine Greiferkette, mit mindestens einem Greifstößel, mindestens einer den Greifstößel aufnehmenden Kettenlasche und einem zwischen der Kettenlasche und dem Greifstößel wirkenden Federmittel, wobei der Greifstößel einen rotationssymmetrischen Führungsbolzen und einen Greifkopf aufweist, und die Kettenlasche mindestens einen sich seitlich erstreckenden Schenkel mit einer Öffnung zum Aufnehmen des Führungsbolzens aufweist.The The present invention relates to a conveyor chain, in particular a Gripper chain, with at least one gripper tappet, at least one receiving the gripper tappet Link plate and one acting between the link plate and the Greifstößel Spring means, wherein the gripper tappet a rotationally symmetrical guide pin and a gripping head, and the link plate at least one laterally extending leg having an opening for receiving the guide pin having.

Eine weit verbreitete Förderkette zum Transportieren von Folienbahnen ist aus der DE 30 25 967 C2 bekannt, wobei die Folienbahnen mittels des Greifstößels ergriffen sowie mittels der Kette weiterbewegt und gegebenenfalls gespannt wird. Neben dem Transportieren von Folien und anderen bahnförmigen Materialien in der Verpackungsindustrie werden Förderketten beispielsweise auch in Lötanlagen und bei der Platinenherstellung eingesetzt. Diese Förderkette besteht im Wesentlichen aus einer handelsüblichen Rollenkette, bei der eine Außenlasche durch eine sogenannte Bügellasche (U-förmig) mit nach Außen weisenden Schenkeln ersetzt ist. Sowohl der obere als auch der untere U-Schenkel weisen jeweils eine Öffnung auf, durch die sich der hakenförmig ausgebildete Greifstößel erstreckt. Zwischen den beiden U-Schenkeln ist eine an den Querschnitt des Greifstößels angepasste Schraubendruckfeder angeordnet, die den Greifstößel umgibt. Das obere Ende der Schraubendruckfeder stützt sich an der Unterseite des oberen U-Schenkels ab. Das untere Ende der Schraubendruckfeder stützt sich am Greifstößel ab, wodurch der Greifstößel immer in seine geschlossene Position (Greifstellung) gedrückt wird. Das untere Ende des Greifstößels steht über und kann mithilfe einer Nockenfläche oder Betätigungsrampe nach oben gedrückt werden, so dass der Greifstößel sich öffnet und das zu fördernde Produkt in den offenen Greifer eingelegt werden kann. Diese Art der Greiferketten hat sich im Einsatz gut bewährt, jedoch sind die Kosten für die Herstellung der einzelnen aufeinander abgestimmten Bauteile hoch. Insbesondere lässt sich der hakenförmige Greifstößel nur in einem mehrstufigen Stanz-Biege-Verfahren herstellen. Auch ist die Montage zur Herstellung der Förderketten verhältnismäßig aufwändig.A widely used conveyor chain for transporting film webs is from the DE 30 25 967 C2 known, wherein the film webs grasped by means of the gripper tappet and further moved by means of the chain and optionally tensioned. In addition to transporting films and other web-like materials in the packaging industry, conveyor chains are also used, for example, in soldering systems and in the production of printed circuit boards. This conveyor chain consists essentially of a commercial roller chain, in which an outer flap is replaced by a so-called strap (U-shaped) with outwardly facing legs. Both the upper and the lower U-legs each have an opening through which extends the hook-shaped gripping tappet. Between the two U-legs adapted to the cross section of the gripper plunger helical compression spring is arranged, which surrounds the gripper plunger. The upper end of the helical compression spring is supported on the underside of the upper U-leg. The lower end of the helical compression spring is supported on the gripper tappet, whereby the gripper tappet is always pressed into its closed position (gripping position). The lower end of the gripper rams over and can be pushed by means of a cam surface or actuation ramp upwards, so that the gripper tappet opens and the product to be conveyed can be inserted into the open gripper. This type of gripper chains has been well proven in use, however, the cost of producing the individual matched components is high. In particular, the hook-shaped gripper tappet can only be produced in a multi-stage stamping and bending process. Also, the assembly for the production of the conveyor chains is relatively expensive.

Eine weitere Konstruktion einer Förderkette mit einem hakenförmig ausgebildeten Greifstößel offenbart die EP 302 534 A2 . Dabei ist der Greifstößel mittels zweier seitlicher Arme an dem unteren U-Schenkel der Bügellasche schwenkbar befestigt. Die Schraubendruckfeder verläuft hier versetzt zu dem Greifstößel und stützt sich an der Unterseite des oberen U-Schenkels und an der Unterseite des Greifstößels ab, wobei die Abstützflächen versetzt zueinander stehen, so dass die Schraubendruckfeder gebogen verläuft. Zwar lassen sich durch diese Konstruktion des Greifstößels die Bauteil-Kosten etwas reduzieren, jedoch steigt gleichzeitig der Montageaufwand und die Anfälligkeit gegenüber einem Funktionsausfall.Another construction of a conveyor chain with a hook-shaped gripping tappet discloses the EP 302 534 A2 , In this case, the gripping plunger is pivotally mounted by means of two lateral arms on the lower U-legs of the bracket. The helical compression spring extends here offset from the gripping plunger and is supported on the underside of the upper U-leg and on the underside of the gripping plunger, wherein the support surfaces are offset from one another, so that the helical compression spring is bent. Although this construction of the gripper tappet allows the component costs to be reduced somewhat, the assembly effort and the susceptibility to a functional failure increase at the same time.

Demgegenüber zeigt die DE 30 22 075 C3 einen Greifstößel, der rotationssymmetrisch aufgebaut ist und nur in einer Öffnung einer L-förmigen Bügellasche geführt wird. Dabei besteht der Greifstößel aus einem im Wesentlichen zylindrischen Bolzen, der mit einem pilzförmigen Kopf versehen ist, wobei die Folienbahnen zwischen dem Rand des pilzförmigen Kopfes und der Oberseite des L-Schenkels fixiert wird. Der pilzförmige Kopf ist auf dem Bolzen aufgenietet. Unterhalb des L-Schenkels der Bügellasche ist der Bolzen mit einer Bundbuchse versehen, auf der die Schraubendruckfeder angeordnet ist. Die am unteren Ende des Bolzens befestigte Schraubendruckfeder stützt sich so über den Bund der Buchse auf der Unterseite des L-Schenkels ab, wodurch trotz der unbestimmten Aufnahme des Bolzens in der Öffnung des L-Schenkels ein Verkanten der Feder verhindert werden soll. Insgesamt ist das Greifverhalten sehr ungleichmäßig und Fehlerbehaftet.In contrast, the shows DE 30 22 075 C3 a gripper plunger, which is constructed rotationally symmetrical and is guided only in an opening of an L-shaped strap tab. In this case, the gripping tappet consists of a substantially cylindrical pin which is provided with a mushroom-shaped head, wherein the film webs between the edge of the mushroom-shaped head and the top of the L-leg is fixed. The mushroom-shaped head is riveted on the bolt. Below the L-leg of the strap, the bolt is provided with a flange on which the helical compression spring is arranged. The attached at the lower end of the bolt helical compression spring is supported on the collar of the socket on the underside of the L-leg, which in spite of the indefinite recording of the bolt in the opening of the L-leg tilting of the spring should be prevented. Overall, the gripping behavior is very uneven and error prone.

Eine Verbesserung gegenüber hinlänglich bekannten Förderketten stellt in diesem Zusammenhang die DE 195 25 523 A1 bereit. Der bei dieser gattungsgemäßen Förderkette verwendete einteilige Greifstößel ist ebenfalls rotationssymmetrisch aufgebaut, wird jedoch im oberen und unteren Schenkel einer U-förmigen Bügellasche geführt. Der einteilige rotationssymmetrische Greifstößel weist neben dem pilzförmigen Kopf mit einer umlaufenden Greifschneide im Stößelschaft eine umlaufende Ringnut auf, in die eine einseitig geschlitzte, topfförmige Scheibe eingeschoben wird, an der sich das untere Ende der Schraubendruckfeder abstützt. Die am Umkreis des Kopfes umlaufende Greifschneide wirkt mit einer kreisförmigen Nut in der Oberseite der oberen Bügellasche zusammen, so dass sich der Greifstößel in seiner Aufnahme drehen kann und trotzdem immer in die Nut eingreift. Dabei wird die Folie oder das Greifgut nur durch den vorderen Teil des Greifkopfs erfasst, während der größte Teil der Greifschneide wirkungslos bleibt. Bedingt durch die Komplexität der Form des Greifstößels sowie dessen rotationssymmetrischen Aufbaus wird dieser üblicherweise als kostenintensives Drehteil hergestellt.An improvement over well-known conveyor chains in this context DE 195 25 523 A1 ready. The one-piece gripper tappet used in this generic conveyor chain is also constructed rotationally symmetrical, but is performed in the upper and lower legs of a U-shaped bracket plate. The one-piece rotationally symmetrical gripping tappet has, in addition to the mushroom-shaped head with a circumferential gripping edge in the ram shank a circumferential annular groove into which a one-sided slotted, cup-shaped disc is inserted, against which the lower end of the helical compression spring is supported. The peripheral around the head gripping edge cooperates with a circular groove in the top of the upper strap strap, so that the gripping plunger can rotate in its recording and still always engages in the groove. In this case, the film or the gripping material is detected only by the front part of the gripping head, while most of the gripping blade remains ineffective. Due to the complexity of the shape of the gripper plunger and the rotationally symmetrical structure of this is usually made as a costly rotary part.

Die aus dem Stand der Technik bekannten Förderketten werden zum Teil seit vielen Jahren erfolgreich beispielsweise in der Verpackungsindustrie beim Transportieren von Folienbahnen eingesetzt. Dabei bestehen die Greifelemente der Förderketten zum überwiegenden Teil aus kostenintensiven Spezialteilen, die bedingt durch ihre Form und die notwendige Präzision zum Teil in nacheinander geschalteten Arbeitsschritten hergestellt werden müssen. Darüber hinaus ist der Öffnungsspalt zwischen dem Greifelement und der Greiffläche auf der Oberseite der Bügellasche bei einer U-förmigen Ausführung durch den Abstand der U-Schenkel und den Platzverbrauch durch die Schraubendruckfedern begrenzt. Ein weiterer Nachteil, insbesondere bei steifen Folienbahnen oder nur kurzen Einführabschnitten der Folie, ist die Überdeckung des Auflagebereichs für die Folie durch das geöffnete Greifelement. Daher besteht auch bei den bisher im Betrieb bewährten Förderketten sowohl ein Bedarf an geeigneten Verbesserungen vorhandener Nachteile als auch generell einer Reduzierung der Herstellungskosten.The known from the prior art conveyor chains are used successfully for many years, for example in the packaging industry when transporting film webs. The gripping elements of the conveyor chains consist for the most part of costly special parts, due to their shape and the notwen Some precision must be produced in part in successive steps. In addition, the opening gap between the gripping element and the gripping surface on the upper side of the strap is limited in a U-shaped design by the distance between the U-legs and the space requirement by the helical compression springs. A further disadvantage, in particular in the case of stiff film webs or only short insertion sections of the film, is the covering of the support region for the film by the opened gripper element. Therefore, there is also a need for suitable improvements of existing disadvantages as well as generally a reduction in manufacturing costs in the case of conveyor chains which have hitherto proven themselves in operation.

Es ist nunmehr die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Förderkette der eingangs genannten Art bereitzustellen, die eine einfache, kostengünstige Herstellung bei einem sicheren ungehinderten Betrieb ermöglicht.It Now is the object of the present invention, a conveyor chain to provide the type mentioned, the simple, inexpensive production in a safe unhindered operation allows.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer gattungsgemäßen Förderkette mit einem rotationssymmetrischen Führungsbolzen, d.h. einem in der ununterbrochenen Öffnung der Kettenlasche drehbaren Bolzen, dadurch gelöst, dass der Führungsbolzen einen Führungsabschnitt aufweist und die Öffnung Führungsmittel aufweist, wobei der Führungsabschnitt und das Führungsmittel zusammenwirken, um eine Drehung des Greifstößels um die Achse des Führungsbolzens zu verhindern. Mit dem Führungsabschnitt weicht der Führungsbolzen von der Rotationssymmetrie ab, des ansonsten rotationssymmetrischen Bolzens. Der Führungsabschnitt und das Führungsmittel bewirken zusammen eine Führung des Greifstößels in Längsrichtung des Kettenbolzens und verhindern so eine Rotation des Greifkopfs relativ zur Kettenlasche. Dadurch trifft der Greifkopf beim Schließen des Greifers aus Greifstößel und Gegenteil, hier der Kettenlasche, immer in gleicher Position auf die Kettenlasche. So können sowohl der Greifkopf als auch das zugehörige Gegenlager zum Festhalten von Folien oder anderem Transportgut konstruktiv entsprechend ihrer eigentlichen Funktion ausgebildet werden, ohne eine durch die Öffnungs- und Schließbewegung des Greifstößels verursachte Rotation zu berücksichtigen. Auch können so der Führungsbolzen und der Greifkopf leichter unabhängig voneinander hergestellt und fest miteinander verbunden werden. Ein erfindungsgemäßer Führungsbolzen kann trotz des kreisförmigen Querschnitts eine Rotation verhindern ohne auf konstruktiv aufwändige blattförmigen Greifstößel zurückzugreifen. Durch die vorliegende Erfindung lässt sich nicht nur die Stabilität des Stößels verbessert und dessen Herstellung vereinfacht wird, sondern es können auch die Kosten der zugehörigen Komponenten reduziert werden. Dabei können für eine möglichst sichere und schlupffreie Führung der Führungsabschnitt und das Führungsmittel ineinander greifen.These Task is according to the invention in a generic conveyor chain with a rotationally symmetrical guide pin, i. one in the continuous opening the link plate rotatable bolt, solved by the fact that the guide pin a guide section has and the opening guide means having, wherein the guide portion and the guide cooperate to rotate the gripping plunger about the axis of the guide pin to prevent. With the guide section gives way to the guide pin from the rotational symmetry, the otherwise rotationally symmetric Bolt. The guide section and the guide together lead a leadership of the gripper plunger in longitudinal direction of the chain pin and thus prevent rotation of the gripping head relative to the link plate. As a result, the gripping head hits when closing the Gripper from gripper plunger and Opposite, here the link plate, always in the same position the link plate. So can both the gripping head and the associated counter bearing for holding of films or other cargo constructively according to their proper function without being interrupted by the opening and closing movement caused the Greifstößels To consider rotation. Also can so the guide pin and the gripping head easier independently of each other manufactured and firmly connected to each other. An inventive guide pin can despite the circular Cross section prevent rotation without resorting to structurally complex leaf-shaped gripper plunger. The present invention not only improves the stability of the ram and its manufacture is simplified, but it can also the cost of the associated Components are reduced. It can for a safe and slip-free guide the guide section and the guide mesh.

Eine zweckmäßige Ausführungsform sieht vor, dass der Führungsabschnitt auf dem Führungsbolzen als eine sich zumindest über einen Teil des Führungsbolzens in Längsrichtung erstreckende Vertiefung, bevorzugt als dreiecksförmige Nut, ausgebildet ist. Eine sich in Längsrichtung erstreckende Vertiefung auf dem Führungsbolzen ist verhältnismäßig einfach herzustellen und dabei im Zusammenspiel mit dem in der Öffnung vorgesehenen Führungsmittel sehr wirkungsvoll. Dabei wird bei einer dreieckförmigen Nut eine verhältnismäßig tiefe Einkerbung und damit gute Führung im Führungsbolzen erreicht, ohne dessen Querschnitt über Gebühr zu schwächen. Besonders einfach lässt sich die Vertiefung herstellen, wenn sie sich über die gesamte Länge des Führungsbolzens erstreckt. Für eine komplementäre Ausbildung der Öffnung kann das Führungsmittel als ein sich in die Öffnung erstreckender Vorsprung, bevorzugt als dreieckförmiger Fortsatz, ausgebildet sein. Die Anordnung des Vorsprungs in der Öffnung auf dem sich seitlich erstreckenden Schenkel der Kettenlasche ermöglicht eine direkte und wirkungsvolle Führung des Führungsbolzens trotz einer verhältnismäßig einfachen Herstellung. In Form einer dreieckförmigen Nase kann der Vorsprung in den entsprechenden Führungsabschnitt eingreifen und auch geringste Rotationsbewegungen vermeiden und weist dabei gleichzeitig eine stabile Konstruktion auf. Günstigerweise kann ein sich in die Öffnung erstreckender Vorsprung bereits bei der Herstellung der Kettenlasche, üblicherweise im Stanzverfahren, berücksichtigt werden. Alternativ kann der Vorsprung als Führungsstift oder -nase nachträglich in der Öffnung befestigt werden.A expedient embodiment provides that the leadership section on the guide pin as a least over a part of the guide pin longitudinal extending recess, preferably as a triangular groove, is formed. A longitudinal direction extending recess on the guide pin is relatively simple produce and in conjunction with the provided in the opening Guidance very effective. This is a relatively deep in a triangular groove Notching and thus good leadership in the guide pin achieved without unduly weakening its cross section. It is particularly easy make the depression if they extend over the entire length of the guide pin extends. For a complementary one Training the opening can be the guide as one in the opening extending projection, preferably as a triangular extension formed be. The arrangement of the projection in the opening on the side extending legs of the link plate allows a direct and effective guide of the guide pin despite a relatively simple Production. In the form of a triangular nose, the projection in the corresponding guide section engage and avoid even the slightest rotational movements and points at the same time a stable construction. conveniently, can get into the opening extending projection already in the production of the link plate, usually in the punching process, taken into account become. Alternatively, the projection as a guide pin or nose subsequently in the opening be attached.

Um eine ausreichende Stabilität des Führungsbolzens sicherzustellen, kann der Führungsbolzen über mindestens 270°, bevorzugt mindestens 300° seines Querschnitts kreisförmig ausgebildet sein. Auch muss sich eine entsprechende Vertiefung bzw. Führungsabschnitt nicht bis zur Mittelachse erstrecken, sondern kann auch nur im Randbereich des Bolzens ausgebildet sein.Around sufficient stability of the guide pin The guide pin can be over at least 270 °, preferred at least 300 ° of his Cross section circular be educated. Also, a corresponding recess or guide section do not extend to the central axis, but can only in the edge area be formed of the bolt.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass die Kettenlasche zwei voneinander beabstandete sich seitlich erstreckende Schenkel mit jeweils einer Öffnung zum Aufnehmen des Führungsbolzens aufweist. Durch den zweiten Schenkel wird die Führung des Greifstößels hinsichtlich der Achse des Führungsbolzens besser geführt und ein Verkippen des Greifstößels bzw. des Greifkopfs verhindert. Dabei kann auch die Öffnung auf dem zweiten Schenkel der Kettenlasche Führungsmittel, insbesondere als Vorsprung, bevorzugt als dreieckförmiger Fortsatz, aufweisen und so die Führung gegen eine Drehung des Greifstößels durch die erste Öffnung unterstützen. Um dabei die Konstruktion des Greifstößels möglichst einfach zu halten, können die Führungsmittel der Öffnungen auf den ersten und zweiten Schenkel zueinander fluchten und gemeinsam den Bolzen mit einem Führungsabschnitt führen.A further embodiment provides that the link plate has two spaced-apart laterally extending legs each having an opening for receiving the guide pin. Due to the second leg, the guidance of the gripper tappet is better guided with respect to the axis of the guide pin and prevents tilting of the gripper tappet or of the gripper head. In this case, the opening on the second leg of the chain link guide means, in particular as a projection, preferably as a triangular extension, and thus support the guide against rotation of the gripping plunger through the first opening. To thereby the construction of the gripper ram possible As simple as possible, the guide means of the openings on the first and second legs can be aligned with each other and together lead the bolt with a guide portion.

Neben der hier detailliert beschriebenen Ausgestaltung des Führungsabschnitts als Vertiefung und des Führungsmittels als Vorsprung ist ebenso eine entgegengesetzte Ausführung, d.h. ein sich in Längsrichtung auf dem Führungsbolzen erstreckender Vorsprung und eine dazu passende Vertiefung bzw. Aussparung in der Öffnung. Auch eine komplementäre Profilierung des Querschnitts von Führungsbolzen und Öffnungen, z.B. Sternprofil, Sechskantprofil oder mehrere Vorsprünge, ermöglichen eine geeignete Führung des Greifstößels.Next the embodiment of the guide section described in detail here as a depression and the guide means as a projection is also an opposite embodiment, i. in the longitudinal direction on the guide pin extending projection and a matching recess or recess in the opening. Also a complementary Profiling the cross section of guide pins and openings, e.g. Star profile, hexagonal profile or multiple projections allow a suitable leadership of the gripper plunger.

Für eine möglichst kostengünstige Herstellung des Greifstößels bzw. des gesamten Greifers, kann der Führungsbolzen als Fließpressteil hergestellt sein. Die Herstellung als Fließpressteil ist gegenüber den sonst üblichen Drehteilen eine signifikante Kostenersparnis bei annähernd gleicher Produktqualität.For as possible inexpensive Production of the Greifstößels or of the entire gripper, the guide pin can be used as extruded part be prepared. The production as extrusions is compared to the otherwise usual Turned parts a significant cost savings at approximately the same Product quality.

Ein Vorteil ist es weiter, wenn gemäß einer Ausführung der Greifkopf nicht rotationssymmetrisch, bevorzugt viereckig, insbesondere rechteckförmig ausgebildet ist. Eine in der Draufsicht auf den Greifkopf nicht rotationssymmetrische Ausbildung eröffnet neben der Möglichkeit alternativer Herstellverfahren auch eine auf die Funktion des Greifkopfes ausgerichtete Anordnung des Greifkopfes selbst gegenüber dem Gegenlager und der Folie als auch eine angepasste Anordnung der Greifkante. Dabei kann der Greifkopf eine im Wesentlichen mittig angeordnete Öffnung aufweisen, in der der Führungsbolzen befestigt, bevorzugt eingepresst oder vernietet, ist. Mittels der Öffnung im Greifkopf kann eine einfache Befestigung realisiert werden, wobei eine im Wesentlichen mittig angeordnete Öffnung zusätzlich eine sichere Anbringung ermöglicht und Probleme beim Betrieb hinsichtlich eines ungleichmäßigen Auftreffens des Greifkopfs auf das Gegenlager vermeiden. Weiter lässt sich eine verdrehsichere Befestigung des Greifkopfs auf dem Führungsbolzen erreichen, indem der Führungsabschnitt des Führungsbolzens sich bis zum Greifkopf erstreckt und die Öffnung im Greifkopf eine mit dem Führungsabschnitt zusammenpassende Form aufweist.One It is further advantage if, according to one embodiment of the Gripping head not rotationally symmetrical, preferably quadrangular, in particular rectangular is trained. One in the plan view of the gripping head not rotationally symmetrical training opens up the possibility Alternative manufacturing also a focused on the function of the gripping head Arrangement of the gripping head itself against the counter bearing and the Foil as well as an adapted arrangement of the gripping edge. It can the Gripping head have a substantially centrally disposed opening, in the guide pin fastened, preferably pressed or riveted, is. By means of the opening in the Gripping head can be realized a simple attachment, wherein a substantially centrally disposed opening additionally secure attachment allows and problems of operation in terms of uneven impact of the Avoid the gripper head on the counter bearing. Next can be a twist-proof attachment of the gripper head on the guide pin reach by the guide section of the guide pin itself extends to the gripping head and the opening in the gripping head with a the guide section has matching shape.

Eine bevorzugte Ausgestaltung sieht vor, dass der Greifkopf eine einseitig angeordnete Greifkante aufweist, die mit der Kettenlasche, bevorzugt einer in einem Schenkel der Kettenlasche vorgesehenen Nut, zusammenwirkt. Dabei steht die nur einseitig angeordnete Greifkante jeweils über ihre gesamte Länge wirksam mit der Folie oder anderem Greifgut in Eingriff. Diese einseitige Greifkante lässt sich sehr viel einfacher herstellen, als eine umlaufende Greifkante und dadurch, dass die gesamte wirksame Länge der Greifkante mit dem Greifgut in Eingriff steht, auch sehr viel gezielter auf die gewünschte Funktion der Förderkette ausrichten. Bevorzugt kann dabei die Länge der Greifkante zwischen dem 3- bis 5-fachen, bevorzugt zwischen dem 3,5- bis 4-fachen, des Durchmessers des Führungsbolzens entsprechen. Dieses Verhältnis ermöglicht eine sinnvolle Kraftübertragung auf das Fördergut sowie ein sicheres Festhalten ohne dabei eine signifikante Gefährdung der Befestigung zwischen Greifkopf und Führungsbolzen durch Hebelkräfte bei einem ungleichmäßigen Auftreffen des Greifkopfes zu riskieren. Darüber hinaus ermöglicht die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Förderkette auch andere Konturen der Greifkante, die an die Anforderungen der Nutzer angepasst sind. So sind neben einer Greifkante auch mehrere nacheinander angeordnete Kanten oder ein Zahnprofil zum Fixieren des Greifguts nutzbar.A preferred embodiment provides that the gripping head a one-sided arranged gripping edge, with the link plate, preferably one in a leg of the link plate provided groove, cooperates. The gripping edge, which is arranged only on one side, is in each case above its gripping edge whole length effectively engaged with the film or other gripping material. This one-sided Gripping edge can be much easier to manufacture, than a circumferential gripping edge and in that the entire effective length of the gripping edge with the Greifgut is engaged, also much more targeted to the desired function the conveyor chain align. Preferably, the length of the gripping edge between 3 to 5 times, preferably between 3.5 to 4 times, of Diameter of the guide pin correspond. This ratio allows a meaningful power transmission on the conveyed goods as well as a firm hold without thereby a significant endangerment of the Attachment between gripper head and guide pin by lever forces an uneven impact to risk the gripping head. In addition, the inventive design the conveyor chain also other contours of the gripping edge, which meet the requirements of Users are customized. Thus, in addition to a gripping edge and several successively arranged edges or a tooth profile for fixing the Greifguts usable.

Vorteilhafterweise kann der Greifkopf als Stanzteil hergestellt sein. Die Herstellung als Stanzteil ermöglicht eine sehr kostengünstige und gleichzeitige Herstellung der Greifkopfform mit Greifkante und Befestigungsöffnung.advantageously, the gripping head can be made as a stamped part. The production as a stamped part allows a very cost effective and simultaneously producing the gripper head shape with gripping edge and Mounting aperture.

Eine weitere Ausbildung sieht vor, dass das Federmittel als Schraubendruckfeder ausgebildet ist. Eine Schraubendruckfeder, insbesondere eine mit rotationssymmetrischen Schraubenwendeln für eine Anordnung um den Führungsbolzen herum, ist eine kostengünstige und einfache Lösung für das im Greifer benötigte Federmittel zum Rückstellen des Greifstößels in die geschlossene Position und zum Festhalten des Greifguts. Dabei kann sich in einer Variante die Schraubendruckfeder gegen einen Abstützabschnitt am Führungsbolzen abstützen, insbesondere eine Aussparung, bevorzugt eine Nut oder Bohrung im Führungsbolzen. Durch das Abstützen der Schraubendruckfeder auf den Abstützabschnitt kommt die gesamte Länge der Feder zum Erzeugen der Federwirkung zum Einsatz. Je nach Form des Abstützabschnitts kann sich eine vollständig zylinderförmige Feder über einen entsprechenden Teller am Abstützabschnitt abstützen, oder die Schraubendruckfeder weist ein nach Innen gebogenes Ende oder einen sich im Innendruchmesser verjüngenden Endbereich auf, um sich in einer Bohrung bzw. in einer Nut im Führungsbolzen abzustützen.A Further training provides that the spring means as a helical compression spring is trained. A helical compression spring, in particular one with rotationally symmetrical Screw coils for an arrangement around the guide pin around, is a cost effective and easy solution for the needed in the gripper Spring means to reset of the gripper plunger in the closed position and for holding the Greifguts. there In a variant, the helical compression spring against a support section on the guide pin support, in particular a recess, preferably a groove or bore in the Guide pins. By supporting the helical compression spring on the support section comes the entire Length of Spring for generating the spring action for use. Depending on the shape of the support section can become a complete one cylindrical Spring over support a corresponding plate on the support section, or the helical compression spring has an inwardly bent end or an inner diameter tapering end portion to to be supported in a bore or in a groove in the guide pin.

Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:in the Below is an embodiment of the Present invention explained in more detail with reference to a drawing. Show it:

1 eine perspektivische Ansicht einer Außenkettenlasche einer erfindungsgemäßen Förderkette in geschlossener und geöffneter Position, 1 a perspective view of an outer chain link of a conveyor chain according to the invention in the closed and open position,

2 eine Schnittansicht des Greifstößels aus 1 in vergrößerter Darstellung, 2 a sectional view of the gripping plunger 1 in an enlarged view,

3 eine perspektivische Ansicht des Führungsbolzens aus 1 in vergrößerter Darstellung, 3 a perspective view of the guide pin 1 in an enlarged view,

4 eine perspektivische Ansicht des Greifkopfs aus 1 in vergrößerter Darstellung, und 4 a perspective view of the gripping head 1 in an enlarged view, and

5 eine perspektivische Ansicht der Außenkettenlasche aus 1 in vergrößerter Darstellung. 5 a perspective view of the outer chain link 1 in an enlarged view.

Bei der hier nur mit zwei Außenkettengliedern dargestellten Förderkette handelt es sich um eine Rollenkette üblicher Bauart, die miteinander abwechselnde Innenkettenglieder und Außenkettenglieder aufweist. Dabei bestehen die Innenkettenglieder aus zwei parallel zueinander angeordneten Innenlaschen, die über zwei parallele im Abstand zueinander angeordnete Gelenkhülsen miteinander verbunden sind. Auf den Außenseiten der Gelenkhülsen ist üblicherweise jeweils eine Laufrolle angeordnet. Die Außenkettenglieder weisen zwei parallel zueinander angeordnete Außenlaschen auf, die über zwei im Abstand zueinander angeordnete Stiftbolzen miteinander verbunden sind. Diese Stiftbolzen erstrecken sich durch die Gelenkhülsen der Innenkettenglieder und bilden so jeweils ein Kettengelenk. Eine der Außenlaschen des Außenkettenglieds ist als herkömmliche Außenlasche ausgebildet, während die andere Außenlasche eine U-förmige Bügellasche ist.at here only with two outside links illustrated conveyor chain It is a roller chain of conventional design, with each other having alternating inner chain links and outer chain links. In this case, the inner chain links consist of two parallel to each other arranged inner straps that over two parallel articulated sleeves spaced from each other connected are. On the outside the joint sleeves is usually each arranged a roller. The outer chain links have two parallel to each other arranged outer tabs, which over two spaced pin pins connected to each other are. These pin bolts extend through the joint sleeves of Inside chain links and thus each form a chain joint. One of the outer plates of the outer chain link is as a conventional outer strap trained while the other outer flap a U-shaped Ironing tab is.

Die Bügellasche 1 des Außenkettengliedes weist eine U-Form auf, wobei der U-Steg 2 parallel zur anderen Außenlasche angeordnet ist und zwei Stiftbolzen 3 aufweist, deren Enden in entsprechende Stiftbohrungen 23 eingepresst sind, siehe auch 5. Der obere U-Schenkel 4 und der untere U-Schenkel 5 erstrecken sich senkrecht zum U-Steg 2 und weisen jeweils in ihrer Mitte eine Öffnung 6, 7 auf. Auf der Oberseite 8 des U-Schenkels 4 ist auf der dem U-Steg 2 abgewandten Längsseite eine dreiecksförmige Nut 9 vorgesehen, die parallel zum U-Steg 2 verläuft.The strap strap 1 the outer chain link has a U-shape, wherein the U-web 2 is arranged parallel to the other outer plate and two pin bolts 3 has, whose ends in corresponding pin holes 23 pressed in, see also 5 , The upper U-leg 4 and the lower U-thigh 5 extend perpendicular to the U-bridge 2 and each have an opening in their middle 6 . 7 on. On the top 8th of the U-thigh 4 is on the subway 2 facing away from a triangular groove 9 provided parallel to the underground bridge 2 runs.

Durch die Öffnungen 6, 7 erstreckt sich ein Greifstößel 10. Der Greifstößel 10 umfasst einen im Wesentlichen rotationssymmetrisch ausgestalteten Führungsbolzen 11 und einen flachen Greifkopf 12. Der Greifkopf 12 erstreckt sich im Wesentlichen parallel zur Oberseite 8 des U-Schenkels 4 und weist an der dem U-Steg 2 entgegengesetzten Längsseite eine Greifschneide 13 auf, die sich über die gesamte Länge der Längsseite des Greifkopfes 12 erstreckt und gegenüber der Unterseite des Greifkopfes 12 im Wesentlichen im Querschnitt dreieckförmig vorspringt, siehe auch 4.Through the openings 6 . 7 extends a gripping plunger 10 , The gripper plunger 10 includes a substantially rotationally symmetrical designed guide pin 11 and a flat gripping head 12 , The gripping head 12 extends substantially parallel to the top 8th of the U-thigh 4 and points to the the U-web 2 opposite longitudinal side of a gripping edge 13 on, extending over the entire length of the longitudinal side of the gripping head 12 extends and opposite the bottom of the gripping head 12 essentially triangular in cross section, see also 4 ,

Das untere aus dem U-Schenkel 5 vorstehende Ende des Führungsbolzens 11 ist kegelstumpfförmig angefasst und bevorzugt mit einer balligen Stirnfläche (nicht sichtbar) versehen. Diese Stirnfläche kommt mit einer Nocken- bzw. Betätigungsfläche in Eingriff, um den Greifstößel 10 zwischen einer geschlossenen Position (linkes Kettenglied) und einer geöffneten Position (rechtes Kettenglied) zu bewegen. Zur Führung des Greifstößels 10 weist der Führungsbolzen 11 eine dreieckförmige Nut 14 in Längsrichtung entlang des Führungsbolzens 11 und parallel zu der Führungsachse des Greifstößels 10 über die gesamte Länge des Führungsbolzens 11 erstreckt, siehe auch 2 und 3. Der Führungsbolzen 11 ist trotz der Längsnut 14 weiterhin rotationssymmetrisch, da er sich in einer Bohrung mit dem Außendurchmesser des Führungsbolzens 11 ungehindert drehen kann. Weiter weist der Führungsbolzen 11 kurz unterhalb seiner Mitte eine umlaufende Ringnut 15 auf, die eine scharfkantig ausgestaltete Abstützschulter 16 umfasst.The lower one from the U-thigh 5 projecting end of the guide pin 11 is frusto-conical and preferably provided with a convex end face (not visible). This end face engages a cam surface to grip the gripper plunger 10 between a closed position (left chain link) and an open position (right chain link) to move. To guide the Greifstößels 10 has the guide pin 11 a triangular groove 14 in the longitudinal direction along the guide pin 11 and parallel to the guide axis of the gripper plunger 10 over the entire length of the guide pin 11 extends, see also 2 and 3 , The guide pin 11 is despite the longitudinal groove 14 furthermore rotationally symmetrical, since it is in a bore with the outer diameter of the guide pin 11 can turn freely. Next, the guide pin 11 just below its center a circumferential annular groove 15 on, a sharp-edged outstretched shoulder 16 includes.

Im Bereich zwischen den U-Schenkeln 4 und 5 ist um den Führungsbolzen 11 herum eine Schraubendruckfeder 17 angeordnet. Das obere Ende der Schraubendruckfeder 17 stütz sich an der Unterseite 18 des U-Schenkels 4 ab, wohingegen sich das untere Ende 19 der Feder auf der Abstützschulter 16 der Ringnut 15 abstützt. Das untere Ende 19 der Schraubendruckfeder 17 läuft konisch zusammen und ist an seiner unteren Stirnfläche plan geschliffen, so dass er sich in die Ringnut 15 hinein erstreckt und über einen Großteil der unteren Stirnfläche auf der Abstützschulter 16 aufliegt. Um auch am oberen Ende der Schraubendruckfeder 17 ein gutes Anliegeverhalten an der Unterseite des U-Schenkels 4 zu ermöglichen kann auch das obere Ende plan geschliffen sein.In the area between the U-thighs 4 and 5 is about the guide pin 11 around a helical compression spring 17 arranged. The upper end of the helical compression spring 17 Supported at the bottom 18 of the U-thigh 4 whereas the lower end 19 the spring on the support shoulder 16 the ring groove 15 supported. The lower end 19 the helical compression spring 17 Runs conically and is ground flat on its lower face, so that it is in the annular groove 15 extends into and over much of the lower end surface on the support shoulder 16 rests. To also at the upper end of the helical compression spring 17 a good bearing behavior at the bottom of the U-leg 4 to allow the upper end can be ground plan.

Das auf der linken Seite in 1 dargestellte Außenkettenglied zeigt den Greifstößel 10 in einer geschlossenen Stellung, bei der die Greifschneide 13 in die Greifnut 9 eingreift und ein gegebenenfalls dazwischen angeordnetes Greifgut durch die Federkraft der Schraubendruckfeder 17 festhält. Das auf der rechten Seite in 1 dargestellte Außenkettenglied zeigt den Greifstößel 10 in einer geöffneten Stellung, bei der die Stirnfläche auf dem dem Greifkopf 12 gegenüberliegenden Ende des Führungsbolzens 11 durch einen Nocken gegen die Federkraft der Schraubendruckfeder 17 angehoben wird und zwischen der Greifschneide 13 des Greifkopfes 12 und der Greifnut 9 des oberen U-Schenkels 4 ein Spalt entsteht, in dem eine Folie oder anderes Transportgut eingeführt werden kann. Lässt der Druck des Nockens gegen die Stirnfläche des Führungsbolzens 11 nach, schließt sich der Spalt zwischen Greifschneide 13 und Greifnut 9 wieder und klemmt das dazwischen eingeführte Greifgut ein.That on the left in 1 outer chain link shown shows the gripper plunger 10 in a closed position, wherein the gripping edge 13 into the gripping groove 9 engages and an optionally disposed therebetween gripping by the spring force of the helical compression spring 17 holds. That on the right in 1 outer chain link shown shows the gripper plunger 10 in an open position, with the end face on the gripper head 12 opposite end of the guide pin 11 by a cam against the spring force of the helical compression spring 17 is lifted and between the gripping edge 13 of the gripping head 12 and the gripping groove 9 of the upper U-thigh 4 a gap is created in which a film or other cargo can be introduced. Lets the pressure of the cam against the end face of the guide pin 11 After, the gap between gripping edge closes 13 and gripping groove 9 again and clamps the intervening introduced gripping.

In der in 2 gezeigten Schnittansicht des Greifstößels 10 ist deutlich zu sehen, dass Führungsbolzen 11 und Greifkopf 12 des Greifstößels 10 als zwei Einzelteile ausgebildet sind, die zusammengesteckt und miteinander befestigt sind. Der Greifkopf 12 liegt auf einem sich im oberen Bereich des Führungsbolzens 11 radial umlaufenden Steg 18 auf und ist dort auch mit dem Führungsbolzen 11 vernietet. Dabei erstreckt sich die Öffnung 20 des Greifkopfs 12 mit einem Vorsprung 21 in die Längsnut 14 des Führungsbolzens 11, so dass sich der Greifkopf 12 nicht gegenüber dem Führungsbolzen 11 verdrehen lässt. Der Steg 18 ist im Bereich der Längsnut 14 in Verlängerung der Seitenkanten der Nut ausgeschnitten. Die Längsnut 14 erstreckt sich über die gesamte Länge des Führungsbolzens 11, wobei die Seitenkanten der Nut 14 im Fußbereich der Nut abgerundet zusammenlaufen. Dabei ist der Fuß der Längsnut 14 in einem Abstand von der Rotationsachse des Führungsbolzens 11 angeordnet. Je weiter entfernt der Abstand vom Fuß der Nut bis zur Rotationsachse ist, desto geringer ist die Schwächung des Führungsbolzens 11 durch die Längnut 14.In the in 2 shown sectional view of the gripper plunger 10 is clearly seen that guide bolts 11 and gripping head 12 of the gripper plunger 10 are formed as two items that zusammenge together stuck and fastened together. The gripping head 12 lies on one in the upper area of the guide pin 11 radial circumferential web 18 on and is there with the guide pin 11 riveted. The opening extends 20 of the gripper head 12 with a lead 21 in the longitudinal groove 14 of the guide pin 11 so that the gripping head 12 not opposite the guide pin 11 twisting. The jetty 18 is in the area of the longitudinal groove 14 cut out in extension of the side edges of the groove. The longitudinal groove 14 extends over the entire length of the guide pin 11 , wherein the side edges of the groove 14 rounded in the foot of the groove rounded. The foot is the longitudinal groove 14 at a distance from the axis of rotation of the guide pin 11 arranged. The further away the distance from the foot of the groove is to the axis of rotation, the lower the weakening of the guide pin 11 through the longitudinal groove 14 ,

Wie in 5 dargestellt, weisen die Öffnungen 6, 7 auf den oberen bzw. unteren U-Schenkeln 4, 5 der Bügellasche 1 einen Durchmesser auf, der geeignet ist, den Führungsbolzen 11 aufzunehmen. Dabei ist die Öffnung 7 im unteren U-Schenkel 5 kreisförmig ausgebildet, während die Öffnung 6 im oberen U-Schenkel 4 einen in die Öffnung hineinragenden Vorsprung 22 zur Führung des Führungsbolzens 11 aufweist. Der Vorsprung 22 ist dabei einteilig mit dem oberen U-Schenkel 4 bzw. der Bügellasche 1 ausgebildet. An dem U-Steg 2 der Bügellasche 1 sind darüber hinaus zwei Stiftbohrungen 23 angeordnet, in die die Stiftbolzen 3 des Außenkettengelenks eingepresst werden. Der obere U-Schenkel 4 ist im Wesentlichen rechteckförmig ausgebildet und hat an der dem U-Steg 2 entgegengesetzten Seite in der Oberfläche 8 eine dreieckförmige Greifnut 9, die sich über die gesamte Längskante bis zu den abgerundeten Ecken erstreckt. Der untere U-Schenkel 5 ist dagegen dreieckförmig ausgebildet mit einer abgerundeten Spitze, wobei die Öffnung 7 im Bereich der abgerundeten Spitze über einen großen Teil des Umfangs den gleichen Abstand zur Außenkante des U-Schenkels 5 aufweist.As in 5 shown, have the openings 6 . 7 on the upper or lower U-thighs 4 . 5 the strap 1 a diameter suitable for the guide pin 11 take. Here is the opening 7 in the lower U-thigh 5 circular shaped while the opening 6 in the upper U-thigh 4 a projecting into the opening projection 22 for guiding the guide pin 11 having. The lead 22 is in one piece with the upper U-leg 4 or the strap 1 educated. At the subway 2 the strap 1 are also two pin holes 23 arranged in which the pin bolts 3 the Außenkettengelenk be pressed. The upper U-leg 4 is substantially rectangular in shape and has at the U-web 2 opposite side in the surface 8th a triangular gripping groove 9 which extends over the entire longitudinal edge to the rounded corners. The lower U-thigh 5 on the other hand is triangular in shape with a rounded tip, the opening 7 in the area of the rounded tip over a large part of the circumference the same distance to the outer edge of the U-leg 5 having.

Der Führungsbolzen 11 kann in einfacher Weise als Fließpressteil hergestellt werden, während der Greifkopf 12 als einfaches Stanzteil herstellbar ist. Durch Vernieten oder einem thermischen Verbindungsverfahren werden Führungsbolzen 11 und Greifkopf 12 in einfacher Weise zu einem vollständigen Greifstößel 10. Mit diesem einfachen, automatisierbaren Herstellprozessen kann so ein im Vergleich zu herkömmlichen üblicherweise als Drehteil hergestellten Greifstößeln kostengünstiges Produkt realisiert werden. Auch die als Stanz-Biege-Teil gefertigte Bügellasche 1 bedarf vor dem Zusammenbau keiner weiteren Nachbearbeitung, da sowohl alle Öffnungen und Bohrungen, aber auch der Vorsprung 22 und die Greifnut 9 bei dem Stanzverfahren ausgebildet werden. Um beim Biegen der Bügellasche 1 eine Rissbildung im Übergangsbereich zwischen den U-Schenkeln 4, 5 und dem U-Steg 2 zu vermeiden, ist die Bügellasche 1 in dem jeweiligen Übergangsbereich mit einem Schlitz 24 versehen.The guide pin 11 can be easily prepared as extruded part, while the gripping head 12 can be produced as a simple stamped part. By riveting or a thermal bonding process guide pins 11 and gripping head 12 in a simple way to a complete gripper plunger 10 , With this simple, automatable manufacturing processes, a cost-effective product can be realized in comparison to conventional gripper tappets usually produced as turned parts. Also the hemming strap made as a punching and bending part 1 requires no further post-processing before assembly, since both all openings and holes, but also the projection 22 and the gripping groove 9 be formed in the stamping process. To bend the strap 1 Cracking in the transition area between the U-legs 4 . 5 and the subway 2 To avoid is the strap 1 in the respective transition region with a slot 24 Mistake.

Im Folgenden wird die Wirkungs- und Funktionsweise der obigen Förderkette näher erläutert.in the Following is the operation and operation of the above conveyor chain explained in more detail.

Derartige Förderketten werden bevorzugt als Folientransportketten eingesetzt, jedoch ist auch eine Nutzung in Lötanlagen und bei der Platinenherstellung möglich. Für den Transport von Folienbändern laufen zwei Kettenstränge parallel zueinander, die mit geeigneten Nockenschienen oder Nockenführungen an den Kettenrändern in Eingriff kom men. Diese Drücken jeweils den Greifstößel 10 gegen die Federkraft der Druckfeder 17 nach oben, so dass der Greifkopf 12 und insbesondere die Greifschneide 13 außer Eingriff mit dem U-Schenkel 4 bzw. der Greifnut 9 kommt. Die Kunststofffolie oder ein anderes zu transportierendes bahnförmiges Gut wird dann in den so entstehenden Spalt eingeführt. Anschließend wird der Greifstößel 10 wieder entlastet und kehrt wieder in die geschlossene Greifstellung zurück und klemmt die Folie zwischen dem Greifkopf 12 und der Oberseite 8 des U-Schenkels 4 ein. Eine Freigabe der Folie erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.Such conveyor chains are preferably used as a film transport chains, but also a use in soldering and in the board production is possible. For the transport of foil strips run two chain strands parallel to each other, the men with suitable cam rails or cam guides on the chain edges engaged. These each press the gripper plunger 10 against the spring force of the compression spring 17 upwards, so that the gripping head 12 and in particular the gripping cutting edge 13 out of engagement with the U-leg 4 or the gripping groove 9 comes. The plastic film or another to be transported web-shaped material is then introduced into the resulting gap. Subsequently, the Greifstößel 10 relieved again and returns to the closed gripping position and clamps the film between the gripping head 12 and the top 8th of the U-thigh 4 one. A release of the film is done in reverse order.

Zur Montage des Greifmechanismus der hier gezeigten Förderkette wird lediglich der Greifstößel 10 mit dem Führungsbolzen 11 in die Öffnung 6 in oberen U-Schenkel 4 eingeführt, wobei die Längsnut 14 sich mit dem Vorsprung 22 in der Öffnung 6 überdeckt, mittig durch die zwischen den Schenkeln 4, 5 angeordnete Schraubendruckfeder 17 und weiter durch die Öffnung 7 im unteren U-Schenkel 5 geschoben wird bis das untere, konisch zulaufende Ende 19 der Schraubendruckfeder 17 in der Ringnut 15 einrastet, um sich an der Abstützschulter 16 abzustützen.For mounting the gripping mechanism of the conveyor chain shown here is only the gripper plunger 10 with the guide pin 11 in the opening 6 in upper U-thighs 4 introduced, with the longitudinal groove 14 with the lead 22 in the opening 6 covered, in the middle by the between the thighs 4 . 5 arranged helical compression spring 17 and continue through the opening 7 in the lower U-thigh 5 is pushed to the lower, tapered end 19 the helical compression spring 17 in the ring groove 15 snaps to the support shoulder 16 support.

Der Greifstößel 10 ist durch die Längsnut 14 im Führungsbolzen, die mit dem Vorsprung 22 in der Öffnung 6 über den oberen U-Schenkel 4 zusammenwirkt, gegen ein Verdrehen gegenüber dem oberen U-Schenkel 4 bzw. der Greifnut 9 gesichert. Dadurch trifft die Greifschneide 13 an der vorderen Kante des Greifkopfes 12 immer in die Greifnut 9 auf der Oberfläche 8 des oberen U-Schenkels 4. Durch die Führung des Greifstößels 10 muss zum Einen nur eine lineare Greifkante 13 vorgesehen werden und zum Anderen wird eine zu greifende Folie oder ein anderes Greifgut immer von der gesamten Greifschneide 13 erfasst. Auch reicht eine minimale Überdeckung der Folie gegenüber der Greifschneide 13 bzw. der Greifnut 9, um bereits die volle Wirksamkeit des Greifmechanismus zu erreichen, so dass ein knappes Einlegen der Folie oder ein Wandern der Folie in einer Einlegeposition ohne nachteilige Wirkung auf die Greiffunktion ist. Weiter ermöglicht die Führung des Greifstößels 10 eine größere Variantenvielfalt bei der Gestaltung des Greifers, auch unter Berücksichtigung der anfallenden Werkzeugkosten, so dass kundenspezifische Lösungen für den Greifstößel 10, bzw. den Greifkopf 12, mit geringem Aufwand bei Herstellung und Montage, d.h. mit geringen zusätzlichen Kosten, realisiert werden können.The gripper plunger 10 is through the longitudinal groove 14 in the guide pin, with the projection 22 in the opening 6 over the upper U-thigh 4 cooperates, against twisting against the upper U-leg 4 or the gripping groove 9 secured. As a result, the gripping edge hits 13 at the front edge of the gripping head 12 always in the gripping groove 9 on the surface 8th of the upper U-thigh 4 , By the leadership of the Greifstößels 10 on the one hand only a linear gripping edge 13 be provided and on the other hand, a film to be gripped or other gripping always from the entire gripping edge 13 detected. Also, a minimum overlap of the film relative to the gripping edge is sufficient 13 or the gripping groove 9 In order to achieve the full effectiveness of the gripping mechanism, so that a tight insertion of the film or a migration of the film in a loading position without adverse effect on the gripping function is. Next allows the leadership of the gripper plunger 10 a greater variety of variants in the design of the gripper, also taking into account the resulting tooling costs, so that customer-specific solutions for the gripper tappet 10 , or the gripping head 12 , with little effort in production and assembly, ie with low additional costs, can be realized.

Claims (16)

Förderkette, insbesondere eine Greiferkette, mit mindestens einem Greifstößel (10), mindestens einer den Greifstößel (10) aufnehmenden Kettenlasche (1) und einem zwischen der Kettenlasche (1) und dem Greifstößel (10) wirkenden Federmittel (17), wobei der Greifstößel (10) einen rotationssymmetrischen Führungsbolzen (11) und einen Greifkopf (12) aufweist, und die Kettenlasche (1) mindestens einen sich seitlich erstreckenden Schenkel (4) mit einer Öffnung (6) zum Aufnehmen des Führungsbolzens (11) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsbolzen (11) einen Führungsabschnitt (14) aufweist und die Öffnung (6) Führungsmittel (22) aufweist, wobei der Führungsabschnitt (14) und das Führungsmittel (22) zusammenwirken, um eine Drehung des Greifstößels (10) um die Achse des Führungsbolzens (11) zu verhindern.Conveyor chain, in particular a gripper chain, with at least one gripper tappet ( 10 ), at least one of the Greifstößel ( 10 ) receiving link plate ( 1 ) and one between the link plate ( 1 ) and the gripper tappet ( 10 ) acting spring means ( 17 ), whereby the Greifstößel ( 10 ) a rotationally symmetrical guide pin ( 11 ) and a gripping head ( 12 ), and the link plate ( 1 ) at least one laterally extending leg ( 4 ) with an opening ( 6 ) for receiving the guide pin ( 11 ), characterized in that the guide pin ( 11 ) a guide section ( 14 ) and the opening ( 6 ) Guide means ( 22 ), wherein the guide section ( 14 ) and the guiding means ( 22 ) cooperate to a rotation of the gripper ram ( 10 ) about the axis of the guide pin ( 11 ) to prevent. Förderkette nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsabschnitt (14) und das Führungsmittel (22) ineinander greifen.Conveyor chain according to claim 1, characterized in that the guide section ( 14 ) and the guiding means ( 22 ) mesh. Förderkette nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsabschnitt (14) auf dem Führungsbolzen (11) als eine sich zumindest über einen Teil des Führungsbolzens (11) in Längsrichtung erstreckende Vertiefung, bevorzugt als dreieckförmige Nut, ausgebildet ist.Conveyor chain according to claim 1 or 2, characterized in that the guide section ( 14 ) on the guide pin ( 11 ) as at least over part of the guide pin ( 11 ) extending in the longitudinal direction recess, preferably as a triangular groove, is formed. Führungskette nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsmittel (22) als ein sich in die Öffnung (6) erstreckender Vorsprung, bevorzugt als dreieckförmiger Fortsatz, ausgebildet ist.Guide chain according to one of claims 1 to 3, characterized in that the guide means ( 22 ) as one in the opening ( 6 ) extending projection, preferably as a triangular extension, is formed. Förderkette nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsbolzen (11) über mindestens 270°, bevorzugt mindestens 300° seines Querschnitts kreisförmig ausgebildet ist.Conveyor chain according to one of claims 1 to 4, characterized in that the guide pin ( 11 ) is circular over at least 270 °, preferably at least 300 ° of its cross-section. Förderkette nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kettenlasche (1) zwei voneinander beabstandete sich seitliche erstreckende Schenkel (4, 5) mit jeweils einer Öffnung (6, 7) zum Aufnehmen des Führungsbolzens aufweist.Conveyor chain according to one of claims 1 to 5, characterized in that the link plate ( 1 ) two spaced apart lateral legs ( 4 . 5 ) each with an opening ( 6 . 7 ) for receiving the guide pin. Förderkette nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnung (7) des zweiten Schenkels (5) Führungsmittel (22), insbesondere als Vorsprung, bevorzugt als dreieckförmiger Fortsatz, aufweist.Conveyor chain according to claim 6, characterized in that the opening ( 7 ) of the second leg ( 5 ) Guide means ( 22 ), in particular as a projection, preferably as a triangular extension, having. Förderkette nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsbolzen (11) als Fließpressteil hergestellt ist.Conveyor chain according to one of claims 1 to 7, characterized in that the guide pin ( 11 ) is produced as extruded part. Förderkette nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifkopf (12) nicht rotationssymmetrisch, bevorzugt viereckig, insbesondere rechteckförmig ausgebildet ist.Conveyor chain according to one of claims 1 to 8, characterized in that the gripping head ( 12 ) is not rotationally symmetrical, preferably quadrangular, in particular rectangular. Förderkette nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifkopf (12) eine im Wesentlichen mittig angeordnete Öffnung (20) aufweist, in der der Führungsbolzen (11) befestigt, bevorzugt eingepresst oder vernietet, ist.Conveyor chain according to claim 9, characterized in that the gripping head ( 12 ) has a substantially centrally disposed opening ( 20 ), in which the guide pin ( 11 ), preferably pressed or riveted, is attached. Förderkette nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsabschnitt (14) des Führungsbolzens (11) sich bis zum Greifkopf (12) erstreckt und die Öffnung (20) des Greifkopfs (12) eine mit dem Führungsabschnitt (14) zusammen passende Form aufweist.Conveyor chain according to claim 10, characterized in that the guide section ( 14 ) of the guide pin ( 11 ) to the gripping head ( 12 ) and the opening ( 20 ) of the gripper head ( 12 ) one with the guide section ( 14 ) has matching shape. Förderkette nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifkopf (12) eine einseitig angeordnete Greifkante (13) aufweist, die mit der Kettenlasche (1), bevorzugt einer in einem Schenkel (4) der Kettenlasche (1) vorgesehenen Nut (9), zusammenwirkt.Conveyor chain according to one of claims 9 to 11, characterized in that the gripping head ( 12 ) a one-sided gripping edge ( 13 ), which with the link plate ( 1 ), preferably one in a leg ( 4 ) of the link plate ( 1 ) groove ( 9 ), cooperates. Förderkette nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge der Greifkante (13) zwischen dem 3- bis 5-fachen, bevorzugt zwischen dem 3,5- bis 4-fachen, des Durchmessers des Führungsbolzens (11) entspricht.Conveyor chain according to claim 12, characterized in that the length of the gripping edge ( 13 ) between 3 to 5 times, preferably between 3.5 to 4 times, the diameter of the guide pin ( 11 ) corresponds. Förderkette nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifkopf (12) als Stanzteil hergestellt ist.Conveyor chain according to one of claims 1 to 13, characterized in that the gripping head ( 12 ) is produced as a stamped part. Förderkette nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Federmittel (17) als Schraubendruckfeder ausgebildet ist.Conveyor chain according to one of claims 1 to 14, characterized in that the spring means ( 17 ) is designed as a helical compression spring. Förderkette nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Schraubendruckfeder sich gegen einen Abstützabschnitt (16) am Führungsbolzen (11) abstützt, insbesondere eine Aussparung, bevorzugt eine Nut (15) oder Bohrung im Führungsbolzen (11).Conveyor chain according to claim 15, characterized in that the helical compression spring bears against a support section ( 16 ) on the guide pin ( 11 ), in particular a recess, preferably a groove ( 15 ) or bore in the guide pin ( 11 ).