DE19906202A1 - Vorrichtung zum Verarbeiten von flexiblen, flächigen Erzeugnissen - Google Patents
Vorrichtung zum Verarbeiten von flexiblen, flächigen ErzeugnissenInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verarbeiten von flexiblen,
flächigen Erzeugnissen, insbesondere Druckereiprodukten, gemäß dem Oberbegriff
des Anspruchs 1.
Eine Vorrichtung dieser Art ist in der EP-A-0 300 170 und in der entsprechenden
US-Patentschrift Nr. 4,895,360 offenbart. Sie weist einen Zuförderer auf, der dazu
bestimmt ist, Druckereierzeugnisse in einer Schuppenformation, in der jedes
Druckereierzeugnis dachziegelartig auf dem nachfolgenden Erzeugnis aufliegt,
einem Zwischenförderer zuzuführen. Dieser weist an einer Pufferkette angeordnete
Greifer auf, die entlang einer bananenförmigen, geschlossenen Umlaufbahn in Um
laufrichtung bewegt werden. Dem Zwischenförderer ist ein Wegförderer nachge
schaltet, dessen Klammern dazu bestimmt sind, von den Greifern die Druckerei
erzeugnisse in Hängelage zu übernehmen und wegzufördern. Zwischen dem Zu
förderer und dem Wegförderer ist die Pufferkette derart gesteuert, daß in einem
etwa in horizontaler Richtung verlaufenden Abschnitt der Umlaufbahn sich der Ab
stand zwischen den Greifern vergrößert, so daß sich das vom jeweils vorlaufen
den Greifer gehaltene Druckereierzeugnis vom vom nachlaufenden Greifer gehalte
nen Druckereierzeugnis löst und in eine schräg nach hinten gerichtete Hängelage
fällt. In einem nachfolgenden Abschnitt der Umlaufbahn wird der Abstand zwi
schen aufeinanderfolgenden Greifern wiederum verkleinert, so daß nun bei gleicher
Reihenfolge der Druckereierzeugnisse die vorgängig voneinander abgewandten Sei
ten der Druckereierzeugnisse einander zugewandt sind. Der Zwischenförderer die
ser bekannten Vorrichtung benötigt, um die Druckereierzeugnisse in Umlaufrichtung
voneinander lösen zu können, eine erhebliche Baulänge, was sich auch auf den
Platzbedarf der Vorrichtung auswirkt.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine gattungsgemäße Vorrichtung
zu schaffen, die mit wesentlich geringerem Platzbedarf auskommt.
Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung gelöst, die die Merkmale des Anspruchs
1 aufweist.
Mit der Vorrichtung wird die Biegefähigkeit flexibler Erzeugnisse ausgenützt; sie
werden durch Schleifen um den jeweils nachfolgenden Greifer auf die andere Seite
dieses Greifers bewegt. Dabei kann der Abstand aufeinanderfolgender Greifer bei
behalten werden. Auf jeden Fall muß er nicht soweit vergrößert werden, daß
sich die aufeinanderfolgenden Erzeugnisse in Umlaufrichtung gesehen, voneinander
lösen.
Bevorzugte Ausbildungsformen der Vorrichtung sind in den abhängigen Ansprüchen
angegeben.
Die Erfindung wird anhand in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele nä
her erläutert. Es zeigen rein schematisch:
Fig. 1 in Ansicht und stark vereinfacht eine erste Ausbildungsform einer erfindungsgemäßen
Vorrichtung, bei welcher flexible flächige Erzeugnisse in
Schuppenformation einem Zwischenförderer zugeführt und mittels dessen
Greifer um den jeweils nachlaufenden Greifer auf die andere Seite geschleift
werden;
Fig. 2 in Ansicht einen Teil einer zweiten Ausbildungsform der Vorrichtung, bei
welcher die Erzeugnisse mittels eines Klammertransporteurs in Hängelage
dem Zwischenförderer zugeführt werden;
Fig. 3 in Ansicht eine weitere Ausbildungsform der Vorrichtung, wobei die Er
zeugnisse in Schuppenformation zugeführt und mittels einer Saugeranord
nung in die Bewegungsbahn der Greifer des Zwischenförderers angehoben
werden;
Fig. 4 ebenfalls in Ansicht eine weitere Ausbildungsform der Vorrichtung, die der
in der Fig. 3 gezeigten Ausbildungsform sehr ähnlich ist, aber zusätzlich
entlang einer geschlossenen Bewegungsbahn umlaufende Drückelemente
aufweist, um die Erzeugnisse um die Greifer zu schleifen;
Fig. 5 in Ansicht eine weitere Ausbildungsform der Vorrichtung, bei welcher je
dem Greifer des Zwischenförderers ein Drückelement zugeordnet ist; und
Fig. 6 in Draufsicht und teilweise geschnitten einen Teil der in der Fig. 5 gezeigten
Ausbildungsform der Vorrichtung.
Die in der Fig. 1 gezeigte Vorrichtung weist einen als Bandförderer 10 ausgebilde
ten, in Zuführrichtung Z angetriebenen Zuförderer 12 auf, der dazu bestimmt ist,
flexible, flächige Erzeugnisse 14, im vorliegenden Fall Druckereiprodukte, wie Zeit
schriften, Zeitungen oder dergleichen, in einer Schuppenformation S, in der jedes
Erzeugnis auf dem jeweils nachfolgenden Erzeugnis aufliegt, einer Übernahmestelle
16 eines Zwischenförderers 18 zuzuführen. Bei der Übernahmestelle 16 am Ende
des Bandförderers 10 ist ein diesem zugeordneter Anschlag 20 angeordnet, an dem
jeweils das in Zuführrichtung Z gesehen vorderste Erzeugnis 14 der Schuppenfor
mation S mit seiner vorauslaufenden Kante 14', im vorliegenden Fall dem Bund der
gefalteten Erzeugnisse 14, zur Anlage gelangt.
Der Zwischenförderer 18 weist individuell gesteuerte Greifer 22 auf, die an einem
scheibenförmigen Tragrad 24, das um seine Mittelachse 24' in Umlaufrichtung U
kontinuierlich drehend angetrieben ist, schwenkgesteuert gelagert sind. Die parallel
zur Achse 24' verlaufenden Schwenkachsen 22' der Greifer 22, kreuzen einen zur
Achse 24' koaxialen Kreis und sind in Umfangsrichtung gleichmäßig verteilt hinter
einander angeordnet. Die mit 26 bezeichnete Umlaufbahn der Schwenkachsen 22'
der Greifer 22 ist somit eine Kreisbahn.
Die Achse 24' befindet sich oberhalb des Bandförderers 10 und die Umlaufrichtung
U ist derart gewählt, daß sich die Greifer 22 nach dem Durchlaufen des untersten
Punktes der Umlaufbahn 26 auf die Übernahmestelle 16 zu bewegen, um mit ge
öffnetem und der Zuführrichtung Z entgegenverschwenktem Greifer 22 jeweils das
am Anschlag 20 anliegende Erzeugnis 14 zu fassen und durch Schließen des Grei
fers 22 festzuhalten und in Richtung gegen oben vom nachfolgenden Erzeugnis 14
abzuschälen; zum Abschälen werden die Greifer 22 entgegen der Umlaufrichtung U
verschwenkt.
Jeder Greifer 22 weist einen Schaft 28 auf, dessen Längsachse mit der Schwenk
achse 22' des Greifers 22 zusammenfällt und der von dem in Zuführrichtung Z ge
sehen seitlich des Bandförderers 10 angeordneten Tragrad 24 absteht. Am freien
Ende des Schaftes 28 ist in der Art eines Hebels eine Greiferzunge 30 befestigt, die
dazu bestimmt ist, mit einer stabartig ausgebildeten Greiferbacke 32 zusammenzu
wirken. Diese ist am dem Tragrad 24 zugewandten Ende an einem Hebel 34 be
festigt, der um die Schwenkachse 22' schwenkbar gelagert und in Sehließrichtung
des Greifers 22 beispielsweise mittels einer Sehließfeder 36 vorgespannt ist. Ein
Greifer 22 dieser Art ist in der Fig. 6 gezeigt und weiter unten näher zu beschrei
ben. In Richtung rechtwinklig zur Zuführrichtung Z gesehen, befindet sich die Grei
ferzunge 30 im Mittelbereich des Bandförderers 12.
Beim Weiterverschwenken des Greifers 22 entgegen der Umlaufrichtung U bei kon
tinuierlichem Weiterdrehen des Tragrads 24 bis etwa zum höchsten Punkt der Um
laufbahn 26, wird der Greifer 22 aus einer Schwenklage, in welcher er in radialer
Richtung außerhalb des nachfolgenden Greifers zeigt, in eine Richtung ver
schwenkt, in welcher er nahezu in radialer Richtung gegen innen zeigt. Bei dieser
Schwenkbewegung kommt das vom jeweils vorauslaufenden Greifer 22 gehaltene
Erzeugnis 14 mit seiner radial innenliegenden Seite am Schaft 28 des jeweils nach
folgenden Greifers 22 zur Anlage und wird unter Biegen um den Schaft 28 ge
schleift, bis es vollständig in radialer Richtung innerhalb des nachlaufenden Greifers
22 angeordnet ist, wie dies in der Fig. 1 gestrichelt angedeutet ist. Dabei bildet der
Schaft 28 des jeweils nachlaufenden Greifers 22 ein Stützelement 28' für das vom
vorauslaufenden Greifer 22 gehaltene Erzeugnis 14.
Durch das Schleifen des Erzeugnisses 14 um den nachfolgenden Greifer 22 kommt
die vorgängig dem nachfolgenden Erzeugnis 14 zugewandte Seite 14'' auf die die
sem Erzeugnis abgewandte Seite zu liegen.
Dem Zwischenförderer 18 ist ein Wegförderer 38 nachgeschaltet, der an einem in
Wegförderrichtung W umlaufend angetriebenen Zugorgan 40 im Abstand hinter
einander angeordnete Klammern 42 aufweist, wie sie beispielsweise in der EP-A-0 600 183
und der entsprechenden US-Patentschrift Nr. 5,395,151 offenbart sind.
Sie weisen zwei schwenkbar gelagerte Klammerbacken 44 auf, die um eine recht
winklig zur Wegförderrichtung W verlaufende Klammerachse 42' von einer in der
Fig. 1 gezeigten Offenstellung in eine Sehließstellung und zurück verschwenkbar
sind. Im bezüglich des Tragrades 24 oben liegenden Übergabebereich 46 des Zwi
schenförderers 18 ist die Umlaufrichtung U der Wegförderrichtung W gleichgerich
tet und sind die Umlaufgeschwindigkeit der Greifer 22 und Abstände zwischen den
Greifern 22 auf die Wegfördergeschwindigkeit und den Abstand der Klammern 42
derart abgestimmt, daß im Übergabebereich 46 mit jedem Greifer 22 eine Klammer
42 zusammentrifft, um das vom Greifer 22 gehaltene Erzeugnis 14 mit der
Klammer 42 von der Kante 14' her zu umgreifen und durch Verbringen der
Klammerbacken 44 in die Sehließstellung für den Wegtransport festzuhalten. Nach
dem Öffnen des Greifers 22 wird das nun von der Klammer 42 gehaltene Erzeugnis
14 durch die voneinander beabstandete Greiferzunge 30 und Greiferbacke 32 hin
durch bezüglich des Greifers 22 in gleicher Richtung weggefördert wie bei der
Übernahmestelle 16 das Erzeugnis 14 in den Greifer 22 eingefahren ist.
Die Bewegungsbahn der Klammern 42 verläuft dabei in derselben Ebene wie die Be
wegungsbahn der Greiferzunge 30 - vergleiche Fig. 6 -, wobei in Ansicht gesehen
die Bewegungsbahn der Klammern 42 die Umlaufbahn 26 schneidet. Dadurch ist
ein problemloses Einführen des in Richtung auf den Schaft 28 über die Greiferzun
ge 30 und die Greiferbacke 32 vorstehenden Abschnitts des Erzeugnisses 14 in die
Klammer 42 auf einfache Weise gewährleistet.
Bei der in der Fig. 2 gezeigten Ausbildungsform der Vorrichtung ist der Zuförderer
12 durch einen Klammertransporteur 48 gebildet, der an einem in Zuführrichtung Z -
diese ist der Umlaufrichtung U gleichgerichtet - umlaufend angetriebenen Zugele
ment 50 im Abstand hintereinander angeordnete Transportklammern 52 aufweist.
Im Übernahmebereich 16' verläuft der Klammertransporteur 48 in horizontaler Rich
tung und die gegen unten gerichteten Transportklammern 52 sind dazu bestimmt,
die Erzeugnisse 14 in Hängelage bei der obenliegenden Kante 14' zu halten.
Der Zwischenförderer 18 und der Wegförderer 38 sind in gleicher Art und Weise
ausgebildet, wie bei der in der Fig. 1 gezeigten Ausbildungsform, mit Ausnahme
der Schwenksteuerung für die Greifer 22 des Zwischenförderers 18 im unteren,
dem Übernahmebereich 16' zugewandten Bereich der Umlaufbahn 26. Im dem
Übergabebereich 46 (siehe Fig. 1) nachfolgenden Abschnitt der Umlaufbahn 26
sind im in der Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel die Greifer 22 in Richtung
gegen unten verschwenkt, so daß sie von oben her auf der einen Seite mit der
Greiferzunge 30 und auf der anderen Seite mit der Greiferbacke 32 das betreffen
de, von einer Transportklammer 52 gehaltene Erzeugnis 14 von dessen Kante 14'
her, umfassen. Nach dem Schließen des Greifers 22, was in etwa in vertikaler
Richtung unterhalb der Achse 24' erfolgt, wird die betreffende Transportklammer
52 geöffnet und durch Verschwenken sowie infolge der in Zuführrichtung Z gese
hen höheren Geschwindigkeit bezüglich der Geschwindigkeit des betreffenden Grei
fers 22, aus dessen Bereich weg bewegt. In Umlaufrichtung U gesehen nach dem
Übernahmebereich 16' werden zwischen diesem und dem Übergabebereich 46, in
gleicher Art und Weise wie in Fig. 1 gezeigt, die Greifer 22 weiter entgegen der
Umlaufrichtung U verschwenkt, um die betreffenden Erzeugnisse 14 durch Schlei
fen um den jeweils nachfolgenden Greifer 22 umzuschuppen.
Bei der in der Fig. 3 gezeigten Ausbildungsform der Vorrichtung ist der Zuförderer
12 wiederum als Bandförderer 10 ausgebildet, der dazu bestimmt ist, die in einer
Schuppenformation S angeordneten Erzeugnisse 14, in welcher wiederum jedes
Erzeugnis 14 dachziegelartig auf dem jeweils nachlaufenden Erzeugnis 14 aufliegt,
der Übernahmestelle 16 in Zuführrichtung Z zuzuführen. Bei der Übernahmestelle
16 ist nun die Zuführrichtung Z der Umlaufrichtung U des Zwischenförderers 18
gleichgerichtet, wobei aber der Bund der gefalteten Erzeugnisse 14 nun die nach
laufende Kante 14' bildet, so daß sie mit der dieser Kante 14' gegenüberliegenden
vorauslaufenden Kante 14''', bei gefalteten Druckereierzeugnissen der sogenannten
Blume, am Anschlag 20 zur Anlage gelangen. Der Zwischenförderer 18, der in glei
cher Art und Weise wie in der Fig. 1 gezeigt ausgebildet ist, ist nun vollständig
oberhalb des Bandförderers 10 angeordnet und diesem ist eine Saugeranordnung
54 zugeordnet, wie sie beispielsweise aus der EP-A-0 628 505 und der entspre
chenden US-Patentschrift Nr. 5,542,656 bekannt ist. Bezüglich Aufbau und Funk
tionsweise wird ausdrücklich auf diese Druckschriften verwiesen. Die Saugeranord
nung 54 weist Saugköpfe 56 auf, die dazu bestimmt sind, sich von oben an die
freiliegende Seite des am Anschlag 20 anliegenden Erzeugnisses 14, bei dessen
Kante 14' anzulegen, dieses infolge der Verbindung mit einer Unterdruckquelle fest
zuhalten und anzuheben, so daß ähnlich wie in der Fig. 1 gezeigt, jeweils ein Grei
fer 22 des Zwischenförderers 18 das Erzeugnis 14 ergreifen und vom nachfolgen
den Erzeugnis 14 in Richtung gegen oben abschälen kann. Der betreffende Saug
kopf 56 wird gelüftet, sobald der Greifer 22 das Erzeugnis 14 erfaßt hat. In Um
laufrichtung U zwischen der Übernahmestelle 16 und dem Übergabebereich 46,
werden wiederum die Greifer 22 entgegen der Umlaufrichtung U verschwenkt, um
die Erzeugnisse 14 durch Schleifen um den jeweils nachfolgenden Greifer 22 von
der radial außen liegenden auf die radial innenliegende Seite dieses Greifers und so
mit des nachfolgenden Erzeugnisses 14 zu verbringen. Die Übergabe an den Weg
förderer 38 erfolgt in gleicher Art und Weise wie im Zusammenhang mit dem in der
Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel beschrieben.
Bei der in der Fig. 4 gezeigten Ausbildungsform sind der Zuförderer 12, die Sauger
anordnung 54, der Zwischenförderer 18 und der Wegförderer 38 grundsätzlich
gleich ausgebildet wie bei der in der Fig. 3 gezeigten Ausführungsform, wobei ein
zig am Tragrad 24 mehr Greifer 22 in kleinerem Abstand gelagert sind. In Umlauf
richtung U gesehen, zwischen der Saugeranordnung 54 und dem Übergabebereich
46 ist eine Drückeinrichtung 58 angeordnet, die vier kreiszylinderförmige
Drückelemente 60 aufweist, deren Längsachsen parallel zur Achse 24' des Trag
rades 24 verlaufen. Die Drückelemente 60 sind mit ihren dem Tragrad 24
abgewandten Ende an je einem Schwenkhebel 62 befestigt, welcher mit seinem
anderen Ende an einem Rotor 64 drehbar gelagert ist. Dieser befindet sich in Zu
führrichtung Z gesehen dem Tragrad 24 gegenüberliegend auf der anderen Seite
des Zuförderers 12 und die Länge der Drückelemente 60 ist derart gewählt, daß
sie in bevorzugter Weise über die gesamte Breite der Erzeugnisse 14 auf diese
einwirken. Der Rotor 64 ist um seine Drehachse 64' in Rotordrehrichtung R ange
trieben, die der Umlaufrichtung U des Tragrades 24 gleichgerichtet ist. Diesem
Rotorantrieb ist ein Drehantrieb für die Schwenkhebel 62 überlagert, welcher diese
im Zuge einer Umdrehung des Rotors 64 im entgegengesetzten Drehsinn um eine
vollständige Umdrehung dreht, so daß die Drückelemente 60 entlang einer ellip
tischen Bewegungsbahn 66 umlaufen, die die Umlaufbahn 26 kreuzt. Die Drehung
des Rotors 64 ist mit dem Drehen des Tragrads 24 derart synchronisiert, daß je
weils ein Drückelement 60 - entlang des dem Zuförderer 12 zugewandten Bewe
gungsbahnabschnitt - etwa mittig zwischen zwei benachbarten Greifern 22,
bezüglich der Achse 24' in radialer Richtung von innen gegen außen die Umlauf
bahn 26 kreuzt und dann von außen gegen innen die Umlaufbahn 26 wieder
kreuzt und zwar zwischen dem, in Umlaufrichtung U gesehen, nachlaufenden der
beiden genannten Greifer 22 und dem nachfolgenden Greifer. Dabei legt sich, wie
dies aus der Fig. 4 hervorgeht, das Drückelement 60 an die in radialer Richtung
gesehen außenliegende Seite des vom vorlaufenden Greifer 22 gehaltenen Er
zeugnisses 14 an und drückt dieses unter Umbiegen um das Druckelement 60 und
unter Schleifen um den nachlaufenden Greifer 22 in radialer Richtung gegen innen,
bis das gesamte Erzeugnis 14 in radialer Richtung gesehen innerhalb des nach
laufenden Greifers 22 liegt. Das diesem Drückelement 60 nachfolgende Drück
element hebt dabei das Erzeugnis 14 in dessen dem Greifer 22 abgewandten
Endbereich an, was zur schonenden Behandlung des Erzeugnisses beiträgt. Die
nachfolgende Übergabe der in dieser Art umgeschuppten Erzeugnisse 14 an den
Wegförderer 38 erfolgt wie weiter oben beschrieben. Diese Ausbildungsform wird
vorteilhaft dann eingesetzt, wenn die Erzeugnisse 14, in Richtung rechtwinklig zur
Achse 24' gemessen, verglichen mit dem Abstand aufeinanderfolgender Greifer 22
sehr viel größer sind.
Bei der in der Fig. 5 gezeigten Ausbildungsform der Vorrichtung ist jedem Greifer
22 des Zwischenförderers 18 ein Drückelement 60 zugeordnet. Jedes
Drückelement 60 ist am einen Ende eines zweiarmigen Hebels 68 angeordnet, an
dessen anderem Ende der zugeordnete Greifer 22 gelagert ist. Die zweiarmigen
Hebel 68 sind am in Umlaufrichtung U drehend angetriebenen Tragrad 24
gleichmäßig verteilt entlang eines zur Achse 24' koaxialen Kreises 68' schwenkbar
gelagert. Eine Schwenksteuerung 70, wie sie in der Fig. 6 gezeigt ist, verschwenkt
einerseits die zweiarmigen Hebel 68 und andererseits die Greifer 22 in Abhän
gigkeit von der Drehlage des Tragrades 24. Die Schwenkachsen 22' der Greifer 22
laufen somit entlang der nun nicht mehr kreisförmigen Umlaufbahn 26 um. Die Be
wegungsbahn der Drückelemente 60 ist mit 66 bezeichnet.
Unterhalb des Zwischenförderers 18 endet der als Bandförderer 10 ausgebildete
Zuförderer 12, welcher dazu bestimmt ist, in Zuführrichtung Z die Erzeugnisse 14
in einer Schuppenformation S der Übernahmestelle 16 zuzuführen, in welcher wie
derum jedes Erzeugnis 14 dachziegelartig auf dem nachlaufenden Erzeugnis auf
liegt. Die Erzeugnisse 14 kommen wiederum mit ihrer vorlaufenden Kante 14' an
einem Anschlag 20 zur Anlage, von wo sie mittels einer Saugeranordnung 54
einzelweise angehoben werden, um von einem Greifer 22 erfaßt und in Richtung
gegen oben vom nachlaufenden Erzeugnis 14 abgeschält zu werden. Beim Einlau
fen in die Übernahmestelle 16 verläuft der geradlinige zweiarmige Hebel 68 unge
fähr in radialer Richtung, wobei das Drückelement 60 radial innenliegend und der
Greifer 22 radial außenliegend ist. Bei und nach der Übernahme des von einem
Saugkopf 56 angehobenen Erzeugnisses 14 wird der Greifer 22 von einer etwa in
tangentialer Richtung und entgegen der Zuführrichtung Z gerichteten Schwenklage
entgegen der Drehrichtung U verschwenkt, um das Erzeugnis 14 unter Biegen vom
nachfolgenden Erzeugnis abzuschälen. Zwischen der Übernahmestelle 16 und dem
Übergabebereich 46 wird der zweiarmige Hebel 68 aus seiner in radialer Richtung
verlaufenden Lage entgegen der Umlaufrichtung U um annähernd eine halbe Dre
hung gedreht, so daß im der Übernahmestelle 16 diametral gegenüberliegenden
Übergabebereich 46 das Drückelement 60 wiederum innenliegend und der Greifer
22 außenliegend ist. Durch diese Drehung des zweiarmigen Hebels 68 bewegt
sich das Drückelement 60 nach der Übernahmestelle 16 zwischen den zugeordne
ten Greifer 22 und den diesem vorauslaufenden Greifer hindurch in radialer Rich
tung gegen außen und dann zwischen dem zugeordneten Greifer 22 und dem
nachfolgenden Greifer hindurch wieder in radialer Richtung gegen innen. Bei dieser
in radialer Richtung gegen innen verlaufenden Bewegung des Drückelements 60
kommt dieses auf der radial außenliegenden Seite des vom zugeordneten Greifer
22 gehaltenen Erzeugnisses 14 zur Anlage und bewegt dieses unter Biegen radial
gegen innen, wobei es zuerst um das dem nachfolgenden Greifer 22 zugeordnete
Drückelement 60, und dann um das Stützelement 28' dieses Greifers geschleift
wird. Um diese Bewegung zu unterstützen wird gleichzeitig der Greifer 22 entge
gen der Umlaufrichtung U in eine Lage geschwenkt, in welcher er in radialer Rich
tung gegen innen gerichtet ist. Durch das Überschneiden der Umlaufbahn 26 und
der Bewegungsbahn der Klammern 42 gelangt dabei - wie auch bei den weiter
oben beschriebenen Ausführungsformen - das Erzeugnis 14 mit einem an die Kante
14' anschließenden Abschnitt in das Innere einer Klammer 42 des Wegförderers
38. In Umlaufrichtung U zwischen dem Übergabebereich 46 und der Übernahme
stelle 16 wird die Lage des zweiarmigen Hebels 68 wenigstens annähernd unver
ändert in radialer Richtung beibehalten und der Greifer 22 aus seiner in radialer
Richtung gegen innen gerichteten Lage in die wenigstens annähernd tangentiale
und in Richtung gegen vorne gerichtete Lage verschwenkt, um dann bei der Über
nahmestelle 16 ein weiteres Erzeugnis 14 erfassen zu können.
Fig. 6 zeigt in Draufsicht das an einem Maschinengestell 72 um die Achse 24'
drehbar gelagerte Tragrad 24, einen Teil der Schwenksteuerung 70 im Schnitt
sowie der besseren Übersichtlichkeit halber einen einzigen Greifer 22 der in der Fig.
5 gezeigten Ausbildungsform der Vorrichtung mit dem zugeordneten Drückelement
60. Weiter ist das am Anschlag 20 mit seiner vorlaufenden Kante 14' anliegende
Erzeugnis 14 gezeigt, das mittels des strichpunktiert angedeuteten Saugkopfs 56
der Saugeranordnung 54 anzuheben ist, um dann von einem Greifer 22 erfaßt zu
werden. Strichpunktiert ist der Zuförderer 12 angedeutet, wenn die Erzeugnisse 14
entgegen der Zuführrichtung Z der Übernahmestelle 16 zugeführt werden, wobei
dann die vom Greifer 22 zu erfassende Kante 14' die nachlaufende ist.
Am zweiarmigen Hebel 68 ist einerends das beispielsweise rohrartig ausgebildete
Drückelement 60 befestigt, das sich beidseits in Richtung rechtwinklig zur Zuführ
richtung Z gesehen über die Erzeugnisse 14 hinaus erstreckt. Andererseits ist am
zweiarmigen Hebel 68 der Greifer 22 um die Schwenkachse 22' schwenkbar ge
lagert. Auf einem zur Schwenkachse 22' koaxialen, vom zweiarmigen Hebel 68
abstehenden Hohlwellenstummel 74 ist frei drehbar ein Zahnrad 76 gelagert, an
dessen dem Hebel 68 abgewandten Stirnseite eine Tragscheibe 78 befestigt ist.
Diese trägt koaxial zur Schwenkachse 22' eine Hülse 80, an der das eine Ende der
spiralig ausgebildeten Schließfeder 36 befestigt ist, die andernends am Hebel 34
angreift, der am einen Ende einer Hebelwelle 82 fixiert ist, welche die Schließfeder
36, die Hülse 80, die Tragscheibe 78, das Zahnrad 76, den Hohlwellenstummel 74
sowie den zweiarmigen Hebel 68 drehbeweglich durchgreift und andernends einen
Öffnungshebel 84 trägt. Am freien Ende dieses Öffnungshebels 84 ist eine Öff
nungsrolle 86 frei drehbar gelagert, die dazu bestimmt ist, mit einer am Maschinen
gestell 72 fest angeordneten Öffnungskulisse 88 zusammenzuwirken, um die Grei
ferbacke 32 entgegen der Kraft der Schließfeder 36 in die Offenstellung zu ver
schwenken.
Weiter ist an der Tragscheibe 78 in radialer Richtung gesehen außerhalb der Hülse
80 und der Schließfeder 36 ein parallel zur Schwenkachse 22' verlaufender Stab
90 befestigt, der an seinem freien Ende eine zur Schwenkachse 22' zentrische
Scheibe 92 trägt, an der der Schaft 28 zur Schwenkachse 22' koaxial befestigt ist.
Am freien Ende dieses Schafts 28 ist die Greiferzunge 30 befestigt, die in der Art
einer Fahne von diesem in radialer als auch axialer Richtung absteht und in axialer
Richtung anschließend an den Schaft 28 eine Ausnehmung 94 aufweist, in die im
Übergabebereich 46 die Klammern 42 eingreifen können. Diese Ausnehmung 94 er
möglicht das Überschneiden der Umlaufbahn 26 der Greifer 22 und die Bewe
gungsbahn der Klammern 42. Der radiale, freie Endbereich der Greiferzunge 30
wirkt mit der stabartig ausgebildeten Greiferbacke 32 zusammen. Gestrichelt ist ein
vom Greifer 22 gehaltenes Erzeugnis 14 und der Kante 14' angedeutet. Diese Aus
bildungsform des Greifers 22 ermöglicht das Einführen der Erzeugnisse 14 mit der
Kante 14' voraus, zwischen die Greiferzunge 30 und die in Offenstellung ver
schwenkte Greiferbacke 32, sowie das Herausführen des Erzeugnisses 14 wiede
rum mit der Kante 14' voraus zwischen dem Schaft 28 und der Greiferzunge 30
sowie der in Offenstellung verschwenkten Greiferbacke 32 hindurch.
Mit dem Zahnrad 76 kämmt ein weiteres Zahnrad 76', das drehfest auf einer zur
Lagerachse 68' des zweiarmigen Hebels 68 koaxialen Schwenkwelle 96 sitzt, die
das Tragrad 24 drehbeweglich durchgreift und am anderen Ende einen Winkelhebel
98 trägt. An diesem ist beiderends je eine Folgerolle 100 frei drehbar gelagert, die
je in eine Nut 102 einer ringartigen Steuerscheibe 104 eingreifen. Diese ist koaxial
zur Drehachse 24' des Tragrades 24 am Maschinengestell 72 befestigt. Die um die
Drehachse 24' herum verlaufenden Nuten 102 sind in sich geschlossen und defi
nieren in Abhängigkeit von der Drehlage des Tragrades 24 die Schwenklage des
Greifers 22. Um ein Überkreuzen der Nuten 102 zu ermöglichen und trotzdem den
Winkelhebel 98 definiert zu führen, weisen die Nuten 102 unterschiedliche Tiefen
auf.
Die Schwenkwelle 96 ist von einer am Tragrad 24 frei drehbar gelagerten Hohl
welle 106 umgriffen, an welcher einerends der zweiarmige Hebel 68 befestigt ist
und welche andernends ein Stirnrad 108 trägt, das zwischen dem Tragrad 24 und
dem Winkelhebel 98 angeordnet ist. Mit diesem Stirnrad 108 kämmt ein am Trag
rad 24 frei drehbar gelagertes Zwischenrad 110, das seinerseits mit einem eben
falls am Tragrad 24 frei drehbar gelagerten weiteren Stirnrad 112 kämmt. An die
sem ist ein weiterer Winkelhebel 98' befestigt, der in gleicher Art und Weise wie
der Winkelhebel 98 an seinen beiden Enden Folgerollen 100' trägt, die ihrerseits in
je einer weiteren Nut 102' geführt sind. Diese weiteren Nuten 102' steuern somit
in Abhängigkeit von der Drehlage des Tragrades 24 die Schwenklage des zweiar
migen Hebels 68.
In allen gezeigten Beispielen ist das Stützelement 28' am Greifer 22 selber ange
ordnet. Grundsätzlich ist es aber denkbar, das jedem Greifer 22 individuell zuge
ordnete Stützelement 28' von diesem getrennt anzuordnen, es dient aber immer
dazu, das Erzeugnis 14' beim Schleifen um den zugeordneten Greifer 22 zu
stützen.
Bei den in den Fig. 1 bis 4 gezeigten Ausbildungsformen kann die Schwenksteue
rung auf grundsätzlich gleicher Basis ausgebildet sein wie bei der in den Fig. 5 und
6 gezeigten Ausbildungsform, wobei selbstverständlich dann nur die zum Ver
schwenken der Greifer 22 notwendigen Nuten 102 vorhanden und die zum
Schwenken des zweiarmigen Hebels 68 dienenden Elemente weggelassen sind.
Soll die Vorrichtung auch in einer unregelmäßigen Schuppenformation anfallende
Erzeugnisse verarbeiten, kann bei der Übernahmestelle in bekannter Art und Weise
ein kleiner von unten gespeister Zwischenstapel gebildet werden, von dem jeweils
das oberste Erzeugnis mittels der Saugeranordnung abgehoben wird.
Claims (13)
1. Vorrichtung zum Verarbeiten von flexiblen, flächigen Erzeugnissen, insbe
sondere Druckereiprodukten, mit einem Zuförderer (12) zum Zubringen der
Erzeugnisse (14) zu einem entlang einer geschlossenen Umlaufbahn (26) in
Umlaufrichtung (U) bewegte und hintereinander angeordnete, schwenkge
steuerte Greifer (22) aufweisenden Zwischenförderer (18), der die Lage der
zugeführten, von den Greifern (22) erfaßten und individuell gehaltenen Er
zeugnisse (14) derart ändert, daß die Reihenfolge der Erzeugnisse (22) bei
behalten bleibt und die einander zugekehrten Seiten benachbarter Erzeugnisse
gewechselt werden, und einem dem Zwischenförderer (18) nachgeschalteten
Wegförderer (38), der dazu bestimmt ist, die Erzeugnisse (14) von den Grei
fern (22) zu übernehmen und wegzufördern, dadurch gekennzeichnet, daß
jedem Greifer (22) Mittel zugeordnet sind, um das von ihm gehaltene Erzeug
nis (14) um den in Umlaufrichtung (U) nachfolgenden Greifer von der einen
Seite dieses Greifers (22) in Richtung der anderen Seite zu schleifen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Greifer
(22) ein Stützelement (28') zugeordnet ist, um welches das vom in Um
laufrichtung (U) jeweils vorlaufenden Greifer (22) gehaltene Erzeugnis (14)
geschleift wird.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel
zum Schleifen der Erzeugnisse (14) um die nachfolgenden Greifer (22) Steuer
mittel (70) aufweisen, welche die Greifer (22) aus einer Lage in der das be
treffende Erzeugnis (14) auf der einen Seite des jeweils nachfolgenden Grei
fers (22) angeordnet ist, in eine Lage verschwenken, in der das Erzeugnis auf
der andern Seite des nachfolgenden Greifers angeordnet ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß
die Mittel zum Schleifen der Erzeugnisse (14) um die nachfolgenden Greifer
(22) ein entlang einer geschlossenen Bewegungsbahn (66) umlaufend ange
triebenes Drückelement (60) aufweisen, wobei die Bewegungsbahn (66) die
Umlaufbahn (26) der Greifer (22) kreuzt, und das Drückelement (60) zum
Schleifen des jeweiligen Erzeugnisses (14) um den nachfolgenden Greifer (22)
auf der diesem abgewandten Seite des Erzeugnisses (14) zwischen diesem
Greifer (22) und dem das Erzeugnis (14) haltenden Greifer (22) zur Anlage
gelangt.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Greifer
(22) ein Drückelement (60) zugeordnet ist und zusammen mit dem Greifer
(22) umläuft.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Greifer
(22) am einen Ende eines zweiarmigen schwenkgesteuerten Hebels (68) ge
lagert ist, an dessen anderem Ende das Drückelement (60) befestigt ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere von den
Greifern (22) unabhängige Drückelemente (60) hintereinander entlang der Be
wegungsbahn (66) umlaufen, wobei sich jeweils ein Drückelement (60) zwi
schen zwei aufeinanderfolgenden Greifern (22) hindurchbewegt.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, gekennzeichnet durch eine
kreiszylinderförmige und quer, vorzugsweise rechtwinklig zur Bewegungsbahn
(66) verlaufende Ausbildung des Drückelements (60) beziehungsweise der
Drückelemente (60).
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch ein
Tragrad (24), das um seine Achse (24') drehend angetrieben ist und an dem
kreisförmig um die Achse (24') die Greifer (22) in gleichmäßigem Abstand
gelagert sind.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß
der Zufördererer einen Bandförderer (10) aufweist, der dazu bestimmt ist, die
Erzeugnisse (14) in einer Schuppenformation (S) zuzuführen, in der jedes Er
zeugnis (14) auf dem jeweils nachfolgenden Erzeugnis aufliegt, und daß vor
zugsweise eine Saugeranordnung (54) vorhanden ist, die dazu bestimmt ist,
die mittels des Bandförderers (10) zugeführten Erzeugnisse (14) einzelweise in
die Bewegungsbahn der Greifer (22) anzuheben.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet,
daß der Zuförderer (12) einen Klammertransporteur (48) aufweist, von
dessen Transportklammern (52) die Greifer (22) die Erzeugnisse (14), vorzugs
weise in Hängelage, unmittelbar übernehmen.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet,
daß jeder Greifer (22) einen zu seiner Schwenkachse (22') koaxial verlau
fenden, das Stützelement (28') bildenden Schaft (28) aufweist, an dessen
Ende, in der Art eines einarmigen Hebels, eine Greiferzunge (30) befestigt ist,
und daß eine parallel zur Schwenkachse (22') verlaufende, mit der Greifer
zunge (30) zusammenwirkende Greiferbacke (32) an einem um die Schwenk
achse (22') schwenkbaren Hebel (34) angeordnet ist.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet,
daß - bezogen auf den Greifer (22) - die Richtung in der die Erzeugnisse (14)
in die Greifer (22) eingeführt werden, gleich der Richtung ist in der die von
Klammern (42) des Wegförderers (38) erfaßten Erzeugnisse (14) aus den
Greifern (22) herausgezogen werden.
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