DE19612990A1 - Hubeinrichtung - Google Patents
HubeinrichtungInfo
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- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
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Description
Die Erfindung betrifft eine Hubeinrichtung mit einem waagerecht bewegbaren
Konstruktionsteil, an dem an zugbeanspruchten hydraulischen Kol
ben-Zylindereinheiten ein Lastaufnahmemittel heb- und senkbar aufgehängt ist, das mittels
einer Verriegelungseinrichtung mit einer Last fest verbindbar ist.
Eine gattungsgemäße Hubeinrichtung ist aus der deutschen Patentanmeldung DE 42
19 370 A1 bekannt. Dort ist das bewegbare Konstruktionsteil als eine auf einem
Brücken- oder Laufkran verfahrbare Kranfahrkatze, wie auch ein Teil eines Auslegers
oder Portals eines Kranfahrzeuges beschrieben. Als Lastaufnahmemittel kommen
insbesondere Greifrahmen (Spreader) für Container, Sattelauflieger und ähnliche
Lasttraversen in Frage. Bei gattungsgemäßen Hubwerken kommt es darauf an, daß
das Lastaufnahmemittel beim Umschlagen der Last fest mit dieser verbunden ist, so
daß während des Umschlagbetriebes keine Relativbewegungen zwischen der Last und
dem Lastaufnahmemittel stattfinden können.
Beim Umschlagen von Containern, Wechselaufbauten oder dgl. werden diese sowohl
senkrecht gehoben bzw. abgesenkt als auch waagerecht verfahren. Zur Erzielung
hoher Umschlagleistungen werden kurze Bewegungszeiten angestrebt, die aber große
Beschleunigungen und entsprechend große Querkräfte zur Folge haben.
Es ist erkannt worden, daß bei an Seilen aufgehängten Lastaufnahmemitteln infolge
der Fahrbewegungen der waagerecht bewegbaren Konstruktionsteile
Pendelbewegungen des Lastaufnahmemittels entstehen. Dies ist insbesondere dann
problematisch, wenn ein genaues Absetzen der Last, z. B. auf dem Rahmen eines
Fahrzeuges, gefordert ist. Das gleiche Problem entsteht unter dem Einfluß von
Windkräften. Den Pendelbewegungen ist entgegenzuwirken, sie müssen durch
aufwendige Seilführungen oder Pendeldämpfungen ausgeglichen werden.
Die gattungsgemäße DE 42 19 370 A1 schlägt zur Lösung des Pendelproblemes vor,
statt der bislang verwendeten Seile zwischen dem waagerecht bewegbaren
Konstruktionsteil und dem Lastaufnahmemittel nunmehr Kolben-Zylindereinheiten
einzusetzen, von denen mindestens sechs jeweils über eine raumbewegliche
Anlenkung an dem bewegbaren Konstruktionsteil und an dem Lastaufnahmemittel
gelagert sind. Von den sechs oder mehr Stellzylindern sind mindestens vier schräg
angeordnet, die unerwünschten Pendelbewegungen soll durch Festsetzen der schräg
angeordneten Stellzylinder ausgeglichen werden.
Die vorgeschlagene Lösung ist aber sehr aufwendig und erfordert auch einen
Gleichlauf der Kolben-Zylindereinheiten beim Heben und Senken der Last. Dieser
Gleichlauf läßt sich bei in verschiedenen räumlichen Achsen angelenkten Zylindern
kaum herstellen, abgesehen davon ist die Verwendung von sechs oder mehr räumlich
angeordneten Hubzylindern hinsichtlich Anschaffung und Wartung kostenaufwendig.
Der vorliegenden Erfindung liegt ausgehend von den eingangs geschilderten
Problemen die Aufgabe zugrunde, eine Hubeinrichtung der gattungsgemäßen Art so zu
vereinfachen, daß mit minimalem Aufwand an Konstruktion und Material ein sicheres
Manipulieren der Lasten ohne die störenden Pendelbewegungen gewährleistet ist.
Zur Lösung der Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß an dem
Konstruktionsteil in einer zu den vertikalen Längsmittelebenen des
Lastaufnahmemittels und des Konstruktionsteils parallelen Ebene zwei senkrecht
angeordnete Hubzylinder derartig starr befestigt sind, daß mindestens deren im
Gleichlauf ausfahrbare Kolbenstangen in den Raum unterhalb des Konstruktionsteiles
ragen und an ihren freien Enden das Lastaufnahmemittel tragen.
Die Erfindung geht von der Überlegung aus, daß nur durch eine starre Anlenkung des
Lastaufnahmemittels ein Pendeln derselben sicher verhindert werden kann.
Überraschenderweise hat sich gezeigt, daß dieses Ergebnis mit nur zwei
Kolbenzylindereinheiten erreichbar ist, wenn diese vertikal angeordnet starr an dem
waagerecht bewegbaren Konstruktionsteil befestigt sind, wodurch ein Pendel der Last
infolge der starren Anordnung der beiden Zylinder mit einfachsten Mitteln verhindert
wird. Die erfindungsgemäße Lösung ist gegenüber der vorbekannten Lösung gemäß
der DE 42 19 370 A1 überraschend einfach und kostengünstiger; vergleicht man die
Lösung mit konventionellen Seilhubwerken, die durch aufwendige Seilführungen das
Pendeln der Last verhindern, so zeigt sich eine Gewichtsreduzierung von etwa 40%
und eine Senkung der Herstellkosten aus heutiger Sicht um mindestens 35%.
Die Hubzylinder und Hubkolben sind nach einem weiteren Merkmal der Erfindung zur
Aufnahme von Seitenkräften aus Fahrbewegungen, Windlast und/oder exzentrischer
Lasteinlenkung mindestens derartig biegefest dimensioniert, daß bei minimierter
unvermeidbarer elastischer Verformung die Aufrechterhaltung der Verschiebbarkeit
der Kolbenstangen gewährleistet ist.
Durch großzügig ausgelegte Hubzylinder und entsprechend stabile Gestaltung der
Kolbenstangen kann das Pendeln der Last bei den auftretenden Kräften auf eine
Größenordnung reduziert werden, die durch die zulässige Durchbiegung der
Kolbenstange des Zylinders festgelegt ist. Sind Kolbenstange und Zylinder richtig
ausgelegt, so ist die Funktionsfähigkeit, d. h. die Ein- und Ausfahrbarkeit der
Kolbenstange problemlos gewährleistet.
In einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Befestigung des
Lastaufnahmemittels an den freien Enden der Kolbenstangen als vertikale Langlöcher
ausgeführt sind. Durch diesen Vorschlag der Erfindung können Differenzen im
Gleichlauf der Zylinder und die Schrägstellung von Lasten ausgeglichen werden.
Häufig ist ein Be- und Entladen von Eisenbahnfahrzeugen erforderlich, bei denen die
Last unterhalb des elektrischen Fahrdrahtes manipuliert werden muß. Wenn nach
einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen ist, daß die vertikale
Längsmittelebene des Lastaufnahmemittels zu der Ebene, in der die beiden
Hubzylinder angeordnet sind, seitlich um mindestens 500 mm versetzt ist, so wird es
möglich, durch das asymmetrisch aufgehängte Lastaufnahmemittel derartige
Schienenfahrzeuge zu beladen bzw. zu entladen, ohne daß der Fahrdraht verschoben
werden muß. Bei den entsprechend dimensionierten Hubzylindern ist eine begrenzt
exzentrische Anlenkung der Last ohne Probleme möglich, so daß mit der
vorgeschlagenen Erfindung eine überraschend einfache Lösung gefunden wurde, um
das bislang nur aufwendig gelöste Problem beim Be- und Entladen von Lasten, auch
unter Fahrdrähten, zu lösen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird
nachfolgend beschrieben. Es zeigt:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Hubeinrichtung in der Seitenansicht und
Fig. 2 die Hubeinrichtung nach Fig. 1 im Längsschnitt.
In Fig. 1 ist mit 1 ein verfahrbares Portalfahrzeug bezeichnet, dessen Portalrahmen 3
auf vier senkrechten Stützen 4 ruht, die jeweils mit einem Fahrwerk 5 auf Schienen 2
oder (nicht dargestellten) Rädern verfahrbar sind. Auf dem Rahmen 3 sind senkrecht
zur Zeichnungsebene auf Schienen 6 ein waagerecht bewegbares Konstruktionsteil 7
(Laufkatze) verfahrbar, an denen in erfindungsgemäßer Weise die beiden Hubzylinder
8 bei 9 starr befestigt sind. Die Position 7a zeigt eine mögliche Arbeitssituation "Last
oberhalb einer Transporteinheit" mit LKW 19, die Position 7b zeigt eine Arbeitssituation
Absetzen der Last auf den Zwischenlagerplatz 16. Die Hubzylinder 8 sind senkrecht
zu dem Konstruktionsteil 7 angeordnet; ihre Kolbenstangen 10 ragen durch den
Rahmen 3 hindurch in den Raum darunter und nehmen an ihren freien Enden 11 das
dort angelenkte Lastaufnahmemittel (Lasttraverse) 12 auf. Das Lastaufnahmemittel ist
mit der Last 13 in bekannter Weise fest verbindbar, die beispielsweise aus einem
Container bestehen kann.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich, ist das Konstruktionsteil 7 auf den Schienen 6 bei 14
verfahrbar und kann verschiedene Be- und Entladeplätze, z. B. 7a und 7b, bedienen.
Mit 16 und 17 sind zwei Zwischenlagerplätze für Lasten 13 bezeichnet, von denen
diese bzw. zu denen diese auf bzw. von Fahrzeugen 18 und 19 transportiert werden
können. Bei 19 handelt es sich um einen Lastkraftwagen, mit 18 ist ein auf Schienen
20 verfahrbarer Waggon einer elektrisch betriebenen Bahn bezeichnet. Wie oberhalb
des Waggons erkennbar, reicht der Fahrdraht 21 für die Bahn in den Ladebereich des
Lastaufnahmemittels. Aus diesem Grund ist das Lastaufnahmemittel 12 am freien
Ende 11 der Kolbenstange 10 exzentrisch angeordnet, so daß die Last 13 auf den
Waggon 18 geladen werden kann, ohne daß die Kolbenstange 10 den Fahrdraht 21
berührt.
Weder die exzentrisch angreifende Last noch Windkräfte, die auf die Last wirken,
können die Funktionsfähigkeit der entsprechend dimensionierten Kol
ben-Zylindereinheit beeinträchtigen; denn die Zylinder 8 sind äußerst stabil und starr an
dem Konstruktionsteil 7 befestigt, während die Kolbenstangen 10 einen solchen
Durchmesser aufweisen, daß ihre geringfügige Durchbiegung unter Last weder zu
störenden Pendelbewegungen führt, noch die Funktionsfähigkeit beim Ein- und
Ausfahren der Kolben-Zylindereinheit beeinträchtigen.
Claims (4)
1. Hubeinrichtung mit einem waagerecht bewegbaren Konstruktionsteil, an dem
an zugbeanspruchten hydraulischen Kolben-Zylindereinheiten ein
Lastaufnahmemittel heb- und senkbar aufgehängt ist, das mittels einer
Verriegelungseinrichtung mit einer Last fest verbindbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß an dem Konstruktionsteil (7) in einer zu den vertikalen Längsmittelebenen
des Lastaufnahmemittels (12) und des Konstruktionsteils (7) parallelen Ebene
zwei senkrecht angeordnete Hubzylinder (8) derartig starr befestigt sind, daß
mindestens deren im Gleichlauf ausfahrbare Kolbenstangen (10) in den Raum
unterhalb des Konstruktionsteiles (12) ragen und an ihren freien Enden das
Lastaufnahmemittel (12) tragen.
2. Hubeinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß Hubzylinder (8) und Kolbenstangen (10) zur Aufnahme von Seitenkräften
aus Fahrbewegungen, Windlast und/oder exzentrischer Lastanlenkung
mindestens derartig biegefest dimensioniert sind, daß bei minimierter
unvermeidbarer elastischer Verformung die Aufrechterhaltung der
Verschiebbarkeit der Kolbenstangen (10) gewährleistet ist.
3. Hubeinrichtung nach Anspruch 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Befestigungen des Lastaufnahmemittels (12) an den freien Enden der
Kolbenstangen (10) als vertikale Langlöcher ausgeführt sind.
4. Hubeinrichtung nach Anspruch 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die vertikale Längsmittelebene des Lastaufnahmemittels zu der Ebene, in
der die beiden Hubzylinder (8) angeordnet sind, seitlich um mindestens 500 mm
versetzt ist.
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