DE19608472A1 - Vorrichtung zum Hinaufziehen und Absetzen eines Behälters auf bzw. von einem Aufbau eines Lastentransportfahrzeugs - Google Patents
Vorrichtung zum Hinaufziehen und Absetzen eines Behälters auf bzw. von einem Aufbau eines LastentransportfahrzeugsInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Hinaufziehen und
Absetzen eines Behälters auf bzw. von einem Aufbau eines La
stentransportfahrzeugs über eine Ladestütze am hinteren Ende
des Aufbaus, mit einer Ladearmvorrichtung, die einen mit dem
Behälter zu koppelnden Hebearm aufweist, der - im montierten
Zustand am Fahrzeug - um eine quer zur Fahrzeuglängsrichtung
verlaufende Schwenkachse zwischen einer Grundstellung und
einer Auslegerstellung relativ zu dem Aufbau schwenkbar ist
und sich in der Grundstellung von der Schwenkachse nach vorn
erstreckt, wobei der Hebearm über eine an seinem von der
Schwenkachse entfernten Ende angeordnete Kopplungsvorrichtung
mit dem Behälter in der Nähe des beim Hinaufziehen vorlaufen
den Endes des Behälters gelenkig zu koppeln ist, und mit einem
einerseits über eine erste Gelenkverbindung an dem Hebearm und
andererseits über eine zweite Gelenkverbindung an dem Aufbau
oder einer relativ zum Aufbau ortsfesten Stelle angelenkten,
doppelt wirkenden Kolben-Zylinder-Aggregat, bei dem eine Kol
benstange relativ zu dem Zylinder ein- und ausfahrbar ist, um
den Hebearm um die Schwenkachse zu verschwenken.
Eine Vorrichtung der vorstehend genannten Art ist beispiels
weise aus der DE-25 24 584 C2 bekannt.
Die bekannte Vorrichtung ist als sog. Abrollkippvorrichtung
ausgebildet, bei der die Ladearmvorrichtung einen sich in der
Grundstellung von einer die Schwenkachse definierenden
Schwenkgelenkanordnung im wesentlichen horizontal nach vorn
erstreckenden Hebearmschenkel aufweist, der an seinem von der
Schwenkachse entfernten (vorderen) Ende eine in der Grundstel
lung im wesentlichen vertikal nach oben hin abstehenden Haken
arm hat. Der Hakenarm weist an seinem freien Ende einen Haken
auf, der mit einer Öse an der vorderen Stirnseite eines be
treffenden Behälters in Eingriff bringbar ist, um den Behälter
abzustützen. Der Hebearm ist über die Schwenkgelenkanordnung
mit einem teleskopisch längenverstellbaren Kippverlängerungs
arm verbunden, welcher an seinem der Schwenkachse entfernten
Ende über eine Kippgelenkanordnung mit dem Aufbau verbunden
ist. Die Kippgelenkanordnung definiert eine zur Schwenkachse
des Hebearms parallele Kippachse am hinteren Ende des Aufbaus.
In einem Kippbetriebszustand ist der Hebearm gegen Verschwen
ken relativ zum Kippverlängerungsarm verriegelt, so daß der
Hebearm gemeinsam mit dem Kippverlängerungsarm um die Kipp
achse verschwenkt und somit ein an der Ladearmvorrichtung
abgestützter Behälter in eine entsprechende Kippstellung am
Fahrzeug gebracht werden kann.
Das Kolben-Zylinder-Aggregat zum Verschwenken des Hebearms
dient auch als Antrieb für den Kippvorgang und für die tele
skopische Längenverstellung der Ladearmvorrichtung in der
Grundstellung des Hebearmes. Die erste Gelenkverbindung, über
die das Kolben-Zylinder-Aggregat an dem Hebearm angelenkt ist,
befindet sich in Fahrzeuglängsrichtung hinter der zweiten
Gelenkverbindung, die das Kolben-Zylinder-Aggregat mit dem
Aufbau verbindet, wobei die zweite Gelenkverbindung überdies
vor dem vorderen Ende des in seiner Grundstellung befindlichen
Hebearms liegt.
Die Verriegelung des Hebearms relativ zum Kippverlängerungsarm
im Kippbetriebszustand erfolgt unter Einbeziehung des zu kip
penden Behälters, wobei ein Hakenelement an einem bei der
teleskopischen Längenverstellung der Ladearmvorrichtung nicht
bewegten Teil des Kippverlängerungsarmes in eine Öse des Be
hälters eingreift, wenn die Ladearmvorrichtung in ihrer ausge
fahrenen Teleskopstellung ist. Solange das Hakenelement in die
Öse des Behälters eingreift, kann der Hebearm nicht gegenüber
dem Kippverlängerungsarm verschwenkt werden.
Zur Einstellung des Ladebetriebszustandes, in dem der Behälter
vom Aufbau des Fahrzeugs abgesetzt oder auf den Aufbau des
Fahrzeugs gezogen werden kann, wird die Ladearmvorrichtung in
der Grundstellung des Hebearms zunächst in ihre eingezogene
Teleskopstellung überführt. Dabei kommt die Behälteröse von
dem Hakenelement frei, woraufhin der Hebearm relativ zum Kipp
verlängerungsarm um die Schwenkachse schwenkbar ist, um den
Behälter über eine Rollenanordnung am Fahrzeugheck vom Aufbau
abzusetzen bzw. auf den Aufbau hinaufzuziehen.
Es ist auch bereits bekannt, zusätzlich zu den vorstehend
beschriebenen Maßnahmen zur gegenseitigen Verriegelung von
Hebearm und Kippverlängerungsarm einen Verriegelungsbolzen
vorzusehen, der im Kippbetriebszustand zwischen dem Hebearm
und dem Kippverlängerungsarm wirkt, ansonsten aber keine wei
tere Verriegelungsfunktion hat.
Ein Nachteil der Abrollkippvorrichtung nach der DE-25 24 584
C2 ist darin zu sehen, daß sich der Hakenarm am vorderen Ende
des Hebearmes etwa mittig vor der vorderen Stirnseite eines
aufgenommenen Behälters nach oben erstreckt. Dies bedeutet,
daß der Hakenarm im Bereich zwischen Führerhaus und vorderer
Stirnseite des Behälters vergleichsweise viel Platz in An
spruch nimmt, der ggf. für andere Aggregate des Fahrzeugs
günstig wäre. Dies bedeutet ferner, daß die vordere Stirnseite
des auf dem Aufbau befindlichen Behälters unzugänglich ist.
Dies erschwert den Einsatz von Aggregaten, die durch die vor
dere Stirnseite des Behälters hindurch mit dem Behälter in
Funktionszusammenhang zu bringen sind. Ein Beispiel hierfür
wäre ein Mülltransportfahrzeug, bei dem der betreffende Behäl
ter als auswechselbarer Müllcontainer ausgebildet ist, welcher
über eine in seiner vorderen Stirnseite befindliche Öffnung
mit einer Müllverdichtereinheit an der Rückseite des Führer
hauses des Fahrzeugs zusammenwirkt, wobei die Verdichterein
heit den ihr zugeführten Müll durch die Behälteröffnung hin
durch in den Behälter fördert. Um eine solche Anwendung über
haupt realisieren zu können, wird in der EP-0571821 A1 vor
geschlagen, bei einer Abrollkippvorrichtung der in der DE-25
24 584 C2 beschriebenen Art den Hakenarm als biegesteifen
Rahmen auszubilden, der mittig an seiner oberen Querstrebe den
Haken aufweist. Durch die von dem biegesteifen Rahmen gebil
dete Öffnung hindurch wird bei dem Gegenstand der EP-0571821
A1 Müll von einer Müllverdichtereinheit in den mit einer ent
sprechenden Öffnung an seiner Stirnseite versehenen Behälter
eingebracht. Das Problem der Platzinanspruchnahme durch den
Hakenarm im Bereich zwischen der Rückseite des Führerhauses
und der vorderen Stirnseite des Behälters wird jedoch durch
eine solche Speziallösung nicht gelöst.
Zur Frage des Platzbedarfes im Bereich zwischen Behälter und
Führerhaus ist im Zusammenhang mit der Abrollkippvorrichtung
nach der DE-25 24 584 C2 ferner darauf hinzuweisen, daß auch
das Kolben-Zylinder-Aggregat in diesem Bereich Platz benötigt.
Ein weiterer Nachteil der Hebearmgestaltung nach der DE-
25 24 584 C2 ist darin zu sehen, daß die Gestaltung der Stirn
seite der betreffenden Behälter dadurch eingeschränkt wird,
daß eine betreffende Öse für den Haken und ggf. ein zugehöri
ger Armierungsrahmen aus funktionellen Gründen vorhanden sein
muß. Es ist jedoch in manchen Fällen erwünscht, daß man bei
LKW-Wechselbehältern Gestaltungsfreiheit hinsichtlich der
Behälterstirnseiten hat. So kann es beispielsweise bei Wohn
containern, mobilen Einsatzzentralen und dgl., die mittels LKW
transportierbar sein sollen, zweckmäßig sein, an den Contai
ner-Stirnseiten Türen oder Fenster vorzusehen. Eine solche
Gestaltung wäre bei einem Container für eine Abrollkippvor
richtung nach der DE-25 24 584 C2 nicht oder nur mit erhebli
chen Einschränkungen möglich.
Die teleskopische Längenverstellbarkeit ist bei der Abroll
kippvorrichtung nach der DE-25 24 584 C2 funktional bedingt,
damit das oben beschriebene Hakenelement mit der Öse an dem
Behälter in und außer Eingriff gebracht werden kann, um den
Kippbetriebszustand oder den Ladebetriebszustand einzustellen.
Soll nun ein Absetzvorgang des Behälters stattfinden, so ist
die Ladearmvorrichtung zunächst in ihre eingezogene Teleskop
stellung zu überführen, wozu ein bestimmter Hub der Kolben
stange des Kolben-Zylinder-Aggregates erforderlich ist. Diesem
Kolbenstangenhub wird dann noch der gesamte Hub überlagert,
der zum Verschwenken des Hebearms in die Auslegerstellung
erforderlich ist. Das Kolben-Zylinder-Aggregat muß daher so
dimensioniert sein, daß es einen entsprechend langen Kolben
stangenhub leisten kann.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine
Vorrichtung der eingangs genannten Art zum Hinaufziehen und
Absetzen eines Behälters bereit zustellen, bei der die Vorrich
tungselemente vergleichsweise wenig Platz in Fahrzeuglängs
richtung beanspruchen und insbesondere den Raumbereich zwi
schen dem Führerhaus und der Stirnseite eines aufgeladenen
Behälters freilassen, wobei die Vorrichtung vergleichsweise
einfach aufgebaut ist und dennoch in jedem Betriebszustand
zuverlässig funktioniert.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen,
daß der Hebearm zwei - im montierten Zustand am Fahrzeug -
quer zur Fahrzeuglängsrichtung beabstandete Hebearmseitenteile
aufweist und dazu eingerichtet ist, den Behälter zwischen den
beiden Hebearmseitenteilen aufzunehmen, wobei an jedem der
beiden Hebearmseitenteile ein mit dem Behälter zu koppelndes
Kopplungselement der Kopplungsvorrichtung vorgesehen ist.
Eine derartige Gestaltung des Hebearmes erlaubt es, den Be
reich zwischen dem Führerhaus des Fahrzeugs und der Stirnseite
eines auf dem Aufbau befindlichen Behälters für andere Zwecke
völlig frei zuhalten, ohne die Möglichkeit des Absetzens und
Hinaufziehens eines betreffenden Behälters von dem Aufbau bzw.
auf den Aufbau in irgendeiner Weise gegenüber dem Stand der
Technik zu beschränken. In bezug auf die Gestaltung der Stirn
seite des Behälters besteht völlige Freiheit.
Vorzugsweise sind die Hebearmseitenteile als schenkelförmige
Hakenträger mit betreffenden Haken als Kopplungselemente für
den Behälter ausge-bildet, wobei die Hakenträger von einem sich
in der Grundstellung im wesentlichen horizontal von der
Schwenkachse nach vorn erstreckenden Hebearmschenkel nähe
rungsweise vertikal nach oben erstrecken. Der Hebearmschenkel
befindet sich bei aufgesetztem Behälter unter dem Behälter,
wobei sich die Hakenträger in der Nähe der vorderen Stirnseite
des Behälters an beiden lateralen Behälterseiten nach oben
erstrecken und über ihre Haken mit komplementären Kopplungs
mitteln an den Behälterseitenwänden im Eingriff stehen. Dies
bezüglich ist darauf hinzuweisen, daß die Hebearmseitenteile
(Hakenträger) lediglich einen sehr kleinen Bereich in der Nähe
der vorderen Ränder der Behälterseitenwände überdecken, so daß
die Behälterseitenwände nahezu vollständig frei sind. Die
Vorkehrungen zur Bereitstellung von komplementären Kopplungs
mitteln am Behälter schränken die Gestaltungsfreiheiten in
bezug auf die Behälterseitenwände nicht in nennenswertem Maße
ein, da die betreffenden komplementären Kopplungselemente für
den Haken und etwaige Armierungen für die Kopplungselemente
lediglich in einem von den Seitenwandzentren entfernten, übli
cherweise uninteressanten Bereich an den Rändern der Seiten
wände vorzusehen sind.
Vorzugsweise ist die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Hinauf
ziehen und Absetzen eines Behälters auch dazu eingerichtet,
einen auf dem Aufbau befindlichen Behälter um eine nächst der
Ladestütze und parallel zur Schwenkachse verlaufende Kippachse
zu kippen, wobei die Ladearmvorrichtung einen Kippverlänge
rungsarm aufweist, der an seinem vorderen Ende über eine die
Schwenkachse definierende Schwenkgelenkanordnung und an seinem
hinteren Ende mit einer die Kippachse definierende Kippgelenk
anordnung verbunden ist, wobei ferner eine Verriegelungsein
richtung vorgesehen ist, mittels welcher der Hebearm in seiner
Grundstellung gegen Verschwenken um die Schwenkachse am Kipp
verlängerungsarm festlegbar ist, so daß der Hebearm und der
Kippverlängerungsarm bei entsprechender Betätigung des Kolben-
Zylinder-Aggregates eine gemeinsame Kippbewegung um die Kipp
achse ausführen. Ein besonderer Gesichtspunkt der Erfindung
liegt nun darin, daß die Verriegelungseinrichtung ein von dem
Kippverlängerungsarm gehaltenes, wahlweise in eine erste Stel
lung zur Festlegung des Hebearmes an dem Kippverlängerungsarm
oder in eine zweite Stellung zur Festlegung des Kippverlänge
rungsarms relativ zu dem Aufbau bewegbares Verriegelungsele
ment aufweist, wobei in der zweiten Stellung zur Festlegung
des Kippverlängerungsarms relativ zu dem Aufbau der Hebearm um
die Schwenkachse schwenkbar ist.
Bei einer derartigen Lösung ist es nicht mehr erforderlich,
die Ladearmvorrichtung teleskopisch längenverstellbar aus zu
bilden, um den Kippbetriebszustand einerseits und den Ladebe
triebszustand andererseits einleiten zu können. Die für die
vorstehend genannten zwei Verriegelungsfunktionen wechselweise
einsetzbare Verriegelungseinrichtung kann mit sehr einfachen
Mitteln realisiert werden und bietet ein hohes Maß an Sicher
heit in bezug auf die jeweilige Verriegelung in der gewünsch
ten Betriebsart.
Vorzugsweise ist das Verriegelungselement ein axial verschieb
barer Verriegelungsbolzen, der beim Einrücken in seine erste
Stellung in eine Verriegelungsöse des Hebearms eingreift und
der in seiner zweiten Stellung in eine Verriegelungsöse des
Aufbaus unter Freigabe der Verriegelungsöse des Hebearmes
eingreift.
Die Verriegelungseinrichtung kann beispielsweise von Hand
mechanisch betätigt werden. Vorzugsweise weist sie jedoch
einen hydraulischen, pneumatischen oder elektromotorischen
Antrieb für das Verriegelungselement auf, der insbesondere
fernbetätigbar ausgebildet sein kann.
Dem Gesichtspunkt der für die vorstehend genannten beiden
Verriegelungsfunktionen verwendbaren Verriegelungseinrichtung
kommt im Rahmen der vorliegenden Erfindung bei einer Vorrich
tung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 in
Kombination mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 4
selbständige Bedeutung zu.
Gegenstand der Erfindung ist ferner eine Vorrichtung zum Hin
aufziehen und Absetzen eines Behälters nach dem Oberbegriff
des Anspruchs 1 oder einem der Ansprüche 1 bis 6, bei der die
erfindungsgemäße Besonderheit darin liegt, daß die erste Ge
lenkverbindung des Kolben-Zylinder-Aggregates bei in der
Grundstellung befindlichem Hebearm - im montierten Zustand am
Fahrzeug - in bezug auf die Fahrzeuglängsrichtung vor der
zweiten Gelenkverbindung des Kolben-Zylinder-Aggregates an
geordnet ist.
Eine solche Lösung hat den Vorteil, daß das Kolben-Zylinder-
Aggregat nicht über die Ladearmvorrichtung hinaus nach vorn
absteht, so daß die erfindungsgemäße Vorrichtung insgesamt
kürzer gebaut werden kann, ohne die Funktionalität des Kolben-
Zylinder-Aggregates einschränken zu müssen. In Kombination mit
den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 ergibt
sich überdies der Vorteil, daß der Raumbereich zwischen dem
Führerhaus des Fahrzeugs und der vorderen Stirnseite eines auf
dem Aufbau des Fahrzeugs befindlichen Behälters auch von dem
Kolben-Zylinder-Aggregat nicht beansprucht wird, so daß in
diesem Raumbereich gegebenenfalls Fahrzeugaggregate unterge
bracht werden können, die beispielsweise durch die Stirnseite
des Behälters hindurch mit dem Behälterinneren in funktionaler
Verbindung stehen.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfin
dung mit einer entsprechenden Anordnung der Gelenkverbindungen
des Kolben-Zylinder-Aggregates ist vorgesehen, daß die Lade
armvorrichtung in einem Schubbetriebsmodus bei in der Grund
stellung befindlichem Hebearm durch den Antrieb des Kolben-
Zylinder-Aggregats zwischen einer ausgefahrenen Stellung und
einer eingezogenen Stellung teleskopisch längenverstellbar
ist, um einen auf dem Aufbau befindlichen Behälter vor- oder
zurückzuschieben, und wobei eine Blockiereinrichtung zum Ein-
und Ausschalten des Schubbetriebsmodus durch Freigeben bzw.
Unterbinden der teleskopischen Verschiebbarkeit vorgesehen
ist, wobei die geometrischen Verhältnisse derart festgelegt
sind, daß die Kolbenstange des Kolben-Zylinder-Aggregates
zumindest teilweise aus dem Zylinder ausgefahren ist, wenn die
Ladearmvorrichtung in ihrer ausgefahrenen Teleskopstellung
ist, so daß die Ladearmvorrichtung in die eingezogene Stellung
durch Einfahren der Kolbenstange überführbar ist und daß nach
Ausschalten des Schubbetriebsmodus der Hebearm durch Ausfahren
der Kolbenstange aus seiner Grundstellung heraus schwenkbar
ist.
Eine solche Lösung hat den Vorteil, daß der Kolbenstangenhub
für das Vor- und Zurückschieben eines Behälters bei der Bemes
sung des maximalen Gesamthubes der Kolbenstange nicht dem für
die Schwenk- bzw. Kippoperationen der Ladearmvorrichtung er
forderlichen Kolbenstangenhub zu überlagern ist. Der maximale
Gesamthub der Kolbenstange bemißt sich nach dem für die Aus
führung der Schwenk- bzw. Kippoperationen erforderlichen Hub.
Das Ein- bzw. Ausschalten des Schubbetriebsmodus ist dann
möglich, wenn die Ladearmvorrichtung in ihrer eingezogenen
Teleskopstellung ist, aus der heraus Schwenk- bzw. Kippvor
gänge der Ladearmvorrichtung vorgenommen werden, so daß der
Gesamthub der Kolbenstange für die betreffenden Schwenk- bzw.
Kippoperationen ausgenutzt werden kann. Andererseits steht der
gesamte Kolbenstangenhub auch im Schubbetriebsmodus zur Ver
fügung. Dies hat den Vorteil, daß wahlweise Behälter mit im
größeren Umfang unterschiedlichen Längen stets in eine opti
male Position in Fahrzeuglängsrichtung auf dem Aufbau verscho
ben werden können. Das für all diese Funktionen verwendete
Kolben-Zylinder-Aggregat kann vergleichsweise kompakt ausge
bildet sein und beansprucht - wie erwähnt - in Fahrzeuglängs
richtung keinen Platz über die Ladearmvorrichtung hinaus.
Zur Realisierung der teleskopischen Längenverstellbarkeit der
Ladearmvorrichtung wird gemäß einer Ausführungsform vorge
schlagen, daß der Hebearm zwei teleskopisch längenverstellbar
aneinander geführte Hebearmteile aufweist, wobei die Blockier
einrichtung dazu betätigbar ist, die beiden Hebearmteile in
ihrer eingezogenen Teleskopstellung miteinander zu verriegeln,
um den Schubbetriebsmodus auszuschalten.
Sofern die Vorrichtung auch zum Kippen des Behälters am Fahr
zeug ausgebildet ist, wird zur Realisierung der teleskopischen
Längenverstellbarkeit der Ladearmvorrichtung zusätzlich oder
alternativ vorgeschlagen, daß nach Ausschalten des Schubbe
triebsmodus der Hebearm - je nach Stellung des Verriegelungs
elementes der Verriegelungseinrichtung - um die Schwenkachse
schwenkbar oder gemeinsam mit dem Kippverlängerungsarm um die
Kippachse kippbar ist.
Zur Realisierung der Längenverstellbarkeit der Ladearmvorrich
tung kann zusätzlich oder alternativ der Kippverlängerungsarm
zwei teleskopisch längenverstellbar aneinander geführte Kipp
verlängerungsarmteile aufweisen, wobei die Blockiereinrichtung
dazu betätigbar ist, die beiden Kippverlängerungsarmteile in
deren eingezogener Teleskopstellung miteinander zu verriegeln,
um den Schubbetriebsmodus auszuschalten.
Die Blockiereinrichtung kann beispielsweise ein mechanisch von
Hand zu betätigendes Blockierelement aufweisen. Vorzugsweise
ist jedoch ein hydraulisch, pneumatisch oder elektromotorisch
angetriebenes Blockierelement vorgesehen, welches insbesondere
fernbetätigbar ist.
Hinzuzufügen ist noch, daß die Ladestütze, über die ein be
treffender Behälter auf den Aufbau hinaufgezogen - oder vom
Aufbau abgesetzt wird, vorzugsweise wenigstens eine drehbare
Rolle umfaßt, die den Behälter an dem Aufbau abstützt.
Gegenstand der Erfindung ist ferner eine Vorrichtung zum Hin
aufziehen und Absetzen eines Behälters mit den Merkmalen des
Anspruchs 1, in Kombination mit einem zwischen den Hebearm
seitenteilen des Hebearmes aufzunehmenden Behälter, der an
einander entgegengesetzten Lateralseiten Kopplungsmittel auf
weist, die mit den Kopplungselementen der Kopplungsvorrichtung
in Eingriff bringbar sind.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnungen näher
erläutert.
Darin zeigt:
Fig. 1 in einer Seitenansicht ein bevorzugtes Ausführungs
beispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum
Hinaufziehen und Absetzen eines Behälters auf bzw.
von einem Aufbau eines Lastentransportfahrzeugs im
montierten Zustand am Fahrzeug, wobei die Ladearm
vorrichtung teilweise im Längsschnitt dargestellt
ist,
Fig. 2 eine vereinfachte Darstellung des Hebearms in einer
Vorderansicht,
Fig. 3 eine der Fig. 1 entsprechende Ansicht des bevorzug
ten Ausführungsbeispiels, wobei die Ladearmvorrich
tung in ihrer eingezogenen Teleskopstellung vor Ein
leitung eines Absetzvorgangs dargestellt ist,
Fig. 4a eine der Fig. 3 entsprechende Ansicht des bevorzug
ten Ausführungsbeispiels während eines Absetzvor
gangs,
Fig. 4b eine vergrößerte Darstellung der Verriegelungsein
richtung aus Fig. 4a,
Fig. 5a eine der Fig. 1, 3 oder 4a entsprechende Ansicht des
bevorzugten Ausführungsbeispiels im Kippbetriebs zu
stand und
Fig. 5b eine vergrößerte Darstellung der Verriegelungsein
richtung im Verriegelungszustand nach Fig. 5a.
Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1-5b ist
die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Hinaufziehen und Absetzen
eines Behälters als sog. Abrollkippvorrichtung 1 ausgebildet.
In Fig. 1 ist die Abrollkippvorrichtung 1 im montierten Zu
stand und in der normalen Fahrstellung an einem Lastkraftwa
gen 3 dargestellt.
Die Abrollkippvorrichtung 1 ist auf einem Aufbau 5 des Fahr
zeugs 3, bei dem es sich um den Fahrgestell-Grundrahmen des
Fahrzeugs handeln kann, abgestützt und befestigt.
Sie umfaßt eine allgemein mit 7 bezeichnete Ladearmvorrichtung
mit einem Hebearm 9 und einem Kippverlängerungsarm 11. Der
Hebearm 9 ist in einem Ladebetriebszustand der Abrollkippvor
richtung 1 relativ zu dem Kippverlängerungsarm 11 um eine quer
zur Fahrzeuglängsrichtung verlaufende Schwenkachse 13 schwenk
bar, die sich in Fig. 1 etwa mittig zwischen dem vorderen Ende
17 und dem hinteren Ende 19 der Abrollkippvorrichtung 1 befin
det.
Der in Fig. 1 in einem Mitten-Längsschnitt dargestellte He
bearm 9 weist einen Hebearmschenkel 21 auf, der sich in der
Grundstellung gemäß Fig. 1 im wesentlichen horizontal von der
Schwenkachse 13 in Fahrzeuglängsrichtung nach vorn erstreckt
und an seinem von der Schwenkachse 13 entfernten (vorderen)
Ende zwei Hebearmseitenteile 23 (vgl. auch Fig. 2) trägt, von
denen in Fig. 1 aufgrund der Längsschnittdarstellung nur das
in Richtung normal zur Zeichenebene hintere Hebearmseitenteil
gezeigt ist. Die Hebearmseitenteile 23 sind quer zur Fahrzeug
längsrichtung so weit beabstandet, daß sie einen (in den
Figuren strichpunktiert angedeuteten) Behälter 25 zwischen sich
aufnehmen können, wie dies insbesondere aus Fig. 2 zu ersehen
ist.
Im gezeigten Beispiel sind die Hebearmseitenteile 23 als
schenkelförmige Hakenträger an einer Querstrebe 27 am vorderen
Ende des Hebearmschenkels 21 ausgebildet, die sich in der
Grundstellung gemäß Fig. 1 im wesentlichen vertikal nach oben
erstrecken und an ihren freien Enden jeweils einen Haken 29
zur Eingriffnahme eines komplementären Kopplungselementes 31
des Behälters 25 aufweisen. Im gezeigten Beispiel handelt es
sich bei den komplementären Kopplungselementen 31 um seitlich
von dem Behälter 25 abstehende Kopplungszapfen, die nahe der
in Fig. 1 vorn liegenden Stirnseite 33 des Behälters 25 vor
gesehen sind. Wie in Fig. 1 bei 31′ angedeutet, können ent
sprechende komplementäre Kopplungselemente an den Seitenwänden
des Behälters 25 auch in der Nähe der in Fig. 1 hinteren
Stirnseite 33′ vorgesehen sein, so daß ein entsprechender
Behälter 25 alternativ mit der Stirnseite 33 oder mit der
Stirnseite 33′ voraus mittels der Abrollkippvorrichtung 1 auf
den Aufbau 5 hinaufgezogen werden kann.
Im Rahmen der Erfindung kann es vorgesehen sein, daß die He
bearmseitenteile 23 teleskopisch aufeinander zu und vonein
ander weg verschiebbar an dem Hebearm 9 gehalten sind, um eine
Anpassung an unterschiedliche Behälterbreiten zu ermöglichen.
In der Fahrstellung gemäß Fig. 1 ist der als Wagenkasten dar
gestellte Behälter 25 einerseits über die Haken 29 an dem
Hebearm 9 - und andererseits mit seinen Behälterschienen 35 an
Rollen 37 abgestützt, die in der Nähe des hinteren Endes 19
der Abrollkippvorrichtung 1 an dem Aufbau 5 drehbar gelagert
sind und die Ladestütze bilden.
Die Ladearmvorrichtung 7 ist teleskopisch längenverstellbar
ausgebildet, um den Behälter 25 in Fahrzeuglängsrichtung um
eine Verschiebestrecke X (vgl. Fig. 1 und 3) verschieben zu
können.
Wenngleich die teleskopische Längenverstellbarkeit der Lade
armvorrichtung 7 durch Auftrennung des Hebearmschenkels 21 in
zwei teleskopisch aneinander geführte Hebearmschenkelteile
realisiert werden kann, ist die teleskopische Längenverstell
barkeit bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel dadurch verwirk
licht, daß der Kippverlängerungsarm 11 in einen äußeren Kipp
verlängerungsarmteil 39 und einen in dem äußeren Kippverlänge
rungsarmteil 39 teleskopisch verschiebbar gelagerten inneren
Kippverlängerungsarmteil 41 unterteilt ist. Die Kippverlänge
rungsarmteile 39 und 41 sind ebenso wie der Hebearmschenkel 21
als Rahmenteile ausgebildet und in den Fig. 1 und 3 bis 5 in
einem Längsschnitt gezeigt.
Der innere Kippverlängerungsarmteil 41 weist an seinem vor
deren Ende eine die Schwenkachse 13 definierende Schwenkge
lenkanordnung 43 für den Hebearm 9 auf. Der äußere Kippver
längerungsarmteil 39 ist über ein Kippgelenk 45 nahe dem hin
teren Ende 19 der Abrollkippvorrichtung 7 um eine quer zur
Fahrzeuglängsrichtung verlaufende Kippachse 47 schwenkbar
gelagert.
In Fig. 1 ist die Ladearmvorrichtung 7 in ihrer ausgefahrenen
Teleskopstellung dargestellt, wohingegen Fig. 3 die Ladearm
vorrichtung 7 in der eingezogenen Teleskopstellung zeigt.
In der eingezogenen Teleskopstellung gemäß Fig. 3 können die
Kippverlängerungsarmteile 39 und 41 mittels einer Blockier
einrichtung 49 relativ zueinander blockiert werden, so daß der
innere Kippverlängerungsarmteil 41 nicht mehr relativ zum
äußeren Kippverlängerungsarmteil 39 teleskopisch verschiebbar
ist. Die Blockiereinrichtung 49 weist im gezeigten Beispiel
einen schematisch angedeuteten Druckluftzylinder 51 am inneren
Kippverlängerungsarmteil 41 auf, wobei der Druckluftzylinder
51 einen (nicht gezeigten) Blockierbolzen aufweist, der zur
Festlegung der beiden Kippverlängerungsarmteile 39, 41 anein
ander in eine Blockieröse 53 durch Betätigung des Druckluft
zylinders 51 eingeschoben werden kann, die sich am äußeren
Kippverlängerungsarmteil 39 befindet (vgl. Fig. 1).
Der Druckluftzylinder 51 kann beispielsweise vom Führerhaus
des Fahrzeugs 3 aus fernbetätigbar sein, um die gegenseitige
Blockierung der Kippverlängerungsarmteile 39, 41 vorzunehmen
bzw. die Kippverlängerungsarmteile 39, 41 aus ihrer Blockie
rung freizugeben.
Im Schubbetriebmodus der Abrollkippvorrichtung 1 sind die
Kippverlängerungsarmteile 39, 41 nicht blockiert, so daß ein
auf dem Aufbau 5 befindlicher Behälter 25 aufgrund der tele
skopischen Längenveränderbarkeit des Kippverlängerungsarmes 11
mittels der Abrollkippvorrichtung 1 in Fahrzeuglängsrichtung
hin- und hergeschoben werden kann.
Als Antrieb hierfür ist ein doppelt wirkendes, hydraulisches
Kolben-Zylinder-Aggregat 55 vorgesehen. Die Kolbenstange 57
des Kolben-Zylinder-Aggregates 55 ist in der Nähe des vorderen
Endes 17 der Abrollkippvorrichtung 1 über eine erste Gelenk
verbindung 59 mit dem Hebearm 9 gelenkig verbunden, wohingegen
der Zylinder 61 des Kolben-Zylinder-Aggregates 55 über eine
zweite Gelenkverbindung 63 mit dem Aufbau 5 gelenkig verbunden
ist. In einer alternativen Ausführungsform könnte der Zylinder
61 am Hebearm 9 und die Kolbenstange 57 am Aufbau 5 angelenkt
sein. Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel kommt es darauf
an, daß die Gelenkverbindung zum Aufbau 5 in der Grundstellung
des Hebearms 9 in Fahrzeuglängsrichtung hinter der Gelenkver
bindung zum Hebearm 9 liegt (vgl. Fig. 1 und 3).
Wie aus Fig. 1 ersichtlich, ist die Kolbenstange 57 in der
ausgefahrenen Stellung der Ladearmvorrichtung 7 teilweise aus
dem Zylinder 61 ausgefahren. Die Ladearmvorrichtung 7 kann
dann durch Einfahren der Kolbenstange 57 in den Zylinder 61 in
ihren eingezogenen Zustand gemäß Fig. 3 überführt werden.
Die Abrollkippvorrichtung 1 weist ferner eine Verriegelungs
einrichtung 65 auf, die einen mittels Druckluftzylinder 67 in
Fahrzeuglängsrichtung zwischen zwei Verriegelungsstellungen
hin- und herverschiebbaren Verriegelungsbolzen 69 umfaßt. Der
Verriegelungsbolzen 69 ist über den Druckluftzylinder 67 an
dem inneren Kippverlängerungsarmteil 41 gehalten.
In der ersten Verriegelungsstellung (vgl. Fig. 1, Fig. 5a und
Fig. 5b) greift der Verriegelungsbolzen 69 mit seinem vorderen
Ende in eine Verriegelungsöse 71 des Hebearmes 9 ein, mit der
Folge, daß der Hebearm 9 nicht mehr relativ zu dem Kippver
längerungsarm 11 um die Schwenkachse 13 schwenkbar ist. Die
Verriegelung von Hebearm 9 und Kippverlängerungsarm 11 durch
Einschieben des Verriegelungsbolzen 69 in die Verriegelungsöse
71 erfolgt bei entsprechender Betätigung des Druckluftzylin
ders 67 dann, wenn der Hebearm 9 in seiner Grundstellung gemäß
Fig. 1 oder Fig. 3 ist.
Mit 73 (vgl. Fig. 4b und Fig. 5b) sind Führungsösen für den
Verriegelungsbolzen 69 bezeichnet, die an dem inneren Kippver
längerungsarmteil 41 vorgesehen sind.
In der zweiten Verriegelungsstellung (vgl. Fig. 3 und Fig. 4b)
ist der Verriegelungsbolzen 69 aus der Verriegelungsöse 71 des
Hebearms 9 herausgezogen, so daß der Hebearm 9 relativ zu dem
Kippverlängerungsarm 11 um die Schwenkachse 13 schwenkbar ist.
Befindet sich die Ladearmvorrichtung 7 in ihrer eingezogenen
Teleskopstellung gemäß Fig. 3, so greift der Verriegelungs
bolzen 69 in seiner zweiten Verriegelungsstellung mit seinem
rückwärtigen Ende in eine Verriegelungsöse 75 ein, die in
bezug auf den Aufbau 5 bzw. Grundrahmen ortsfest ist (vgl.
Fig. 3 und Fig. 4b). Der Kippverlängerungsarm 11 ist dann in
der in Fig. 3 gezeigten Stellung an dem Aufbau 5 festgelegt.
Soll nun der schematisch angedeutete Behälter 25, ausgehend
von der in Fig. 1 gezeigten Position, vom Fahrzeug 3 abgesetzt
werden, so wird zunächst das Kolben-Zylinder-Aggregat 55 betä
tigt, um die Kolbenstange 57 in den Zylinder 61 einzufahren.
Dabei geht die Ladearmvorrichtung 7 in ihren eingezogenen
Zustand gemäß Fig. 3 über. Sodann wird die Blockiereinrichtung
49 betätigt, um die Kippverlängerungsarmteile 39, 41 anein
ander festzulegen und so den Schubbetriebsmodus auszuschalten.
Ferner wird der Druckluftzylinder 67 aktiviert, um den Ver
riegelungsbolzen 69 in die zweite Verriegelungsstellung zu
bringen und so den Kippverlängerungsarm 11 in der in Fig. 3
und 4a gezeigten Stellung am Aufbau 5 festzulegen. Ausgehend
von der Stellung gemäß Fig. 3 wird dann das Kolben-Zylinder-
Aggregat 55 in Betrieb gesetzt, um die Kolbenstange 57 auszu
fahren. Die Ausfahrbewegung der Kolbenstange 57 führt dann zu
einer Schwenkbewegung des Hebearms 9 im Uhrzeigersinn, wie
dies in Fig. 4a zu erkennen ist. Der Behälter 25 wird dabei
von den Haken 29 mitgenommen und an den Rollen 37 über das
Fahrzeugheck hinweg nach hinten abgerollt. Der Behälter 25
setzt im weiteren Verlauf des Absetzvorgangs mit seinen Behäl
terrollen 77 am Boden oder ggf. auf einer Auflage eines weite
ren Fahrzeugs auf. Schließlich wird der Behälter vollständig
abgesetzt, wie dies in Fig. 4a bei 79 schematisch angedeutet
ist. Der Hebearm 9 ist dann in einer Auslegerstellung, wie
dies in Fig. 4a bei 81 gestrichelt angedeutet ist.
Zum Hinaufziehen eines Behälters 25 auf den Aufbau 5 des Fahr
zeugs 3, ausgehend von der bei 79 angedeuteten Behälterposi
tion und der bei 81 angedeuteten Hebearmposition, können die
vorstehend beschriebenen Schritte umgekehrt werden, bis der
Zustand gemäß Fig. 1 erreicht ist.
Fig. 5a zeigt das bevorzugte Ausführungsbeispiel der Erfindung
im Kippbetriebszustand, wobei die Ladearmvorrichtung 7 mit dem
darauf befindlichen Behälter 25 um die Kippachse 47 gekippt
ist. Zum Kippen des Behälters 25, ausgehend von der eingezoge
nen Teleskopstellung der Ladearmvorrichtung 7 gemäß Fig. 3,
wird die Verriegelungseinrichtung 65 zunächst betätigt, um den
Verriegelungsbolzen 69 in die erste Verriegelungsstellung zu
überführen, so daß der Hebearm 9 und der Kippverlängerungsarm
11 gemeinsam einen um die Kippachse 47 schwenkbaren, starren
Kipparm bilden (vgl. auch Fig. 5b). Ferner wird die Blockier
einrichtung 49 aktiviert, um die Kippverlängerungsarmteile 39,
41 gegen teleskopisches Verschieben zu sichern. Das Ausfahren
der Kolbenstange 57 aus dem Zylinder 61 führt dann dazu, daß
die Ladearmvorrichtung 7 bzw. der Kipparm aus Hebearm 9 und
Kippverlängerungsarm 11 im Uhrzeigersinn um die Kippachse 47
herum verschwenkt wird (vgl. Fig. 5a). Durch Einfahren der
Kolbenstange 57 kann die Ladearmvorrichtung 7 und ein darauf
befindlicher Behälter 25 wieder in die Position gemäß Fig. 3
überführt werden. Wird dann die Blockiereinrichtung 49 betä
tigt, um die Kippverlängerungsarmteile 39, 41 zu entriegeln,
so kann dann durch Ausfahren der Kolbenstange 57 der Hebearm 9
vorgeschoben werden, um die Stellung gemäß Fig. 1 einzunehmen.
Die Erfindung ist nicht auf das vorstehend beschriebene Aus
führungsbeispiel beschränkt.
So können beispielsweise anstelle von Haken 29 andere Kopp
lungsteile zur Eingriffnahme von entsprechend komplementär
ausgebildeten Kopplungsmitteln eines betreffenden Behälters
vorgesehen sein.
In einer vereinfachten Ausführungsform, bei der Kippbetrieb
nicht vorgesehen ist, kann auf den Kippverlängerungsarm 11
verzichtet werden.
Sofern auf teleskopische Verschiebbarkeit der Ladearmvorrich
tung kein Wert gelegt wird, kann bei einer erfindungsgemäßen
Abrollkippvorrichtung der Kippverlängerungsarm 11 insgesamt
starr ausgebildet sein.
Claims (14)
1. Vorrichtung zum Hinaufziehen und Absetzen eines Behälters
(25) auf bzw. von einem Aufbau (5) eines Lastentransport
fahrzeugs (3) über eine Ladestütze (37) am hinteren Ende
des Aufbaus,
mit einer Ladearmvorrichtung (7), die einen mit dem Be hälter (25) zu koppelnden Hebearm (9) aufweist, der - im montierten Zustand am Fahrzeug - um eine quer zur Fahr zeuglängsrichtung verlaufende Schwenkachse (13) zwischen einer Grundstellung und einer Auslegerstellung relativ zu dem Aufbau (5) schwenkbar ist und sich in der Grundstel lung von der Schwenkachse (13) nach vorn erstreckt, wobei der Hebearm (9) über eine an seinem von der Schwenkachse (13) entfernten Ende angeordnete Kopplungsvorrichtung (23, 29) mit dem Behälter (25) in der Nähe des beim Hin aufziehen vorlaufenden Endes (33) des Behälters (25) gelenkig zu koppeln ist, und
mit einem einerseits über eine erste Gelenkverbindung (59) an dem Hebearm (9) und andererseits über eine zweite Gelenkverbindung (63) an dem Aufbau (5) oder einer rela tiv zum Aufbau ortsfesten Stelle angelenkten, doppelt wirkenden Kolben-Zylinder-Aggregat (55), bei dem eine Kolbenstange (57) relativ zu dem Zylinder (61) ein- und ausfahrbar ist, um den Hebearm (9) um die Schwenkachse (13) zu verschwenken, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebearm (9) zwei - im montierten Zustand am Fahr zeug - quer zur Fahrzeuglängsrichtung beabstandete He bearmseitenteile (23) aufweist und dazu eingerichtet ist, den Behälter (25) zwischen den beiden Hebearmseitenteilen (23) aufzunehmen, wobei an jedem der beiden Hebearmsei tenteile (23) ein mit dem Behälter (25) zu koppelndes Kopplungselement (29) der Kopplungsvorrichtung (23, 29) vorgesehen ist.
mit einer Ladearmvorrichtung (7), die einen mit dem Be hälter (25) zu koppelnden Hebearm (9) aufweist, der - im montierten Zustand am Fahrzeug - um eine quer zur Fahr zeuglängsrichtung verlaufende Schwenkachse (13) zwischen einer Grundstellung und einer Auslegerstellung relativ zu dem Aufbau (5) schwenkbar ist und sich in der Grundstel lung von der Schwenkachse (13) nach vorn erstreckt, wobei der Hebearm (9) über eine an seinem von der Schwenkachse (13) entfernten Ende angeordnete Kopplungsvorrichtung (23, 29) mit dem Behälter (25) in der Nähe des beim Hin aufziehen vorlaufenden Endes (33) des Behälters (25) gelenkig zu koppeln ist, und
mit einem einerseits über eine erste Gelenkverbindung (59) an dem Hebearm (9) und andererseits über eine zweite Gelenkverbindung (63) an dem Aufbau (5) oder einer rela tiv zum Aufbau ortsfesten Stelle angelenkten, doppelt wirkenden Kolben-Zylinder-Aggregat (55), bei dem eine Kolbenstange (57) relativ zu dem Zylinder (61) ein- und ausfahrbar ist, um den Hebearm (9) um die Schwenkachse (13) zu verschwenken, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebearm (9) zwei - im montierten Zustand am Fahr zeug - quer zur Fahrzeuglängsrichtung beabstandete He bearmseitenteile (23) aufweist und dazu eingerichtet ist, den Behälter (25) zwischen den beiden Hebearmseitenteilen (23) aufzunehmen, wobei an jedem der beiden Hebearmsei tenteile (23) ein mit dem Behälter (25) zu koppelndes Kopplungselement (29) der Kopplungsvorrichtung (23, 29) vorgesehen ist.
2. Vorrichtung zum Hinaufziehen und Absetzen eines Behälters
nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebearm
(9) einen sich in der Grundstellung am Fahrzeug (3) im
wesentlichen horizontal von der Schwenkachse (13) nach
vorn erstreckenden Hebearmschenkel (21) aufweist und daß
die Hebearmseitenteile (23) an dem von der Schwenkachse
(13) entfernten Ende des Hebearmschenkels (21) angeordnet
sind.
3. Vorrichtung zum Hinaufziehen und Absetzen eines Behälters
nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die
Hebearmseitenteile (23) als schenkelförmige Hakenträger
ausgebildet sind, die an ihrem freien Ende jeweils einen
Haken (29) als Kopplungselement für den Behälter (25)
aufweisen.
4. Vorrichtung zum Hinaufziehen und Absetzen eines Behälters
nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 oder einem der vor
hergehenden Ansprüche,
wobei sie ferner dazu eingerichtet ist, einen auf dem
Aufbau (5) befindlichen Behälter (25) um eine nächst der
Ladestütze (37) und parallel zur Schwenkachse (13) ver
laufende Kippachse (47) zu kippen, wobei die Ladearmvor
richtung (7) einen Kippverlängerungsarm (11) aufweist,
der an seinem vorderen Ende über eine die Schwenkachse
(13) definierende Schwenkgelenkanordnung (43) - und an
seinem hinteren Ende mit einer die Kippachse (47) defi
nierende Kippgelenkanordnung (45) verbunden ist, wobei
ferner eine Verriegelungseinrichtung (63) vorgesehen ist,
mittels welcher der Hebearm (9) in seiner Grundstellung
gegen Verschwenken um die Schwenkachse (13) am Kippver
längerungsarm (11) festlegbar ist, so daß der Hebearm (9)
und der Kippverlängerungsarm (11) bei entsprechender
Betätigung des Kolben-Zylinder-Aggregats (55) eine ge
meinsame Kippbewegung um die Kippachse (47) ausführen,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Verriegelungseinrichtung (63) ein von dem Kipp
verlängerungsarm (11) gehaltenes, wahlweise in eine erste
Stellung zur Festlegung des Hebearms (9) relativ zum
Kippverlängerungsarm (11) oder in eine zweite Stellung
zur Festlegung des Kippverlängerungsarms (11) relativ zu
dem Aufbau (5) bewegbares Verriegelungselement (69) auf
weist, wobei der Hebearm (9) um die Schwenkachse (13)
relativ zum Kippverlängerungsarm (11) verschwenkbar ist,
wenn das Verriegelungselement (69) in seiner zweiten
Stellung den Kippverlängerungsarm (11) relativ zu dem
Aufbau (5) festlegt.
5. Vorrichtung zum Hinaufziehen und Absetzen eines Behälters
nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Verrie
gelungselement (69) ein axial verschiebbarer Verriege
lungsbolzen ist, der beim Einrücken in seine erste Stel
lung in eine Verriegelungsöse (71) des Hebearms (9) - und
beim Einrücken in seine zweite Stellung in eine in bezug
auf den Aufbau (5) ortsfeste Verriegelungsöse (75) ein
greift.
6. Vorrichtung zum Hinaufziehen und Absetzen eines Behälters
nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die
Verriegelungseinrichtung (65) einen insbesondere fernbe
tätigbaren hydraulischen, pneumatischen oder elektromoto
rischen Antrieb (67) für das Verriegelungselement (69)
aufweist.
7. Vorrichtung zum Hinaufziehen und Absetzen eines Behälters
nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 oder einem der vor
hergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die
erste Gelenkverbindung (59) des Kolben-Zylinder-Aggrega
tes (55) bei in der Grundstellung befindlichem Hebearm
(9) - im montierten Zustand am Fahrzeug - in bezug auf
die Fahrzeuglängsrichtung vor der zweiten Gelenkverbin
dung (63) des Kolben-Zylinder-Aggregates (55) angeordnet
ist.
8. Vorrichtung zum Hinaufziehen und Absetzen eines Behälters
nach Anspruch 7, wobei die Ladearmvorrichtung (7) in
einem Schubbetriebsmodus bei in der Grundstellung befind
lichem Hebearm (9) durch den Antrieb des Kolben-Zylinder-
Aggregats (55) zwischen einer ausgefahrenen Stellung und
einer eingezogenen Stellung teleskopisch längenverstell
bar ist, um einen auf dem Aufbau (5) befindlichen Behäl
ter (25) vor- oder zurückzuschieben, und wobei eine
Blockiereinrichtung (49) zum Ein- und Ausschalten des
Schubbetriebsmodus durch Freigeben bzw. Unterbinden der
teleskopischen Verschiebbarkeit (49) vorgesehen ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kolbenstange (57) des Kolben-Zylinder-Aggregates
(55) zumindest teilweise ausgefahren ist, wenn die Lade
armvorrichtung (7) in ihrer ausgefahrenen Teleskopstel
lung ist, so daß die Ladearmvorrichtung in die eingezo
gene Stellung durch Einfahren der Kolbenstange (57) über
führbar ist und daß nach Ausschalten des Schubbetriebmo
dus der Hebearm (9) durch Ausfahren der Kolbenstange (57)
aus seiner Grundstellung heraus schwenkbar ist.
9. Vorrichtung zum Hinaufziehen und Absetzen eines Behälters
nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß zur Realisierung der teleskopischen Längenverstell
barkeit der Ladearmvorrichtung der Hebearm zwei telesko
pisch längenverstellbar aneinander geführte Hebearmteile
aufweist und daß die Blockiereinrichtung dazu betätigbar
ist, die beiden Hebearmteile in ihrer eingezogenen Tele
skopstellung miteinander zu verriegeln, um den Schubbe
triebsmodus auszuschalten.
10. Vorrichtung zum Hinaufziehen und Absetzen eines Behälters
nach Anspruch 4 und Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
daß nach Ausschalten des Schubbetriebsmodus der Hebearm
(9) - je nach Stellung des Verriegelungselementes (69)
der Verriegelungseinrichtung (65) - um die Schwenkachse
(13) - oder gemeinsam mit dem Kippverlängerungsarm (11)
um die Kippachse (47) schwenkbar ist.
11. Vorrichtung zum Hinaufziehen und Absetzen eines Behälters
nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß zur Reali
sierung der Längenverstellbarkeit der Ladearmvorrichtung
(7) der Kippverlängerungsarm (11) zwei teleskopisch län
genverstellbar aneinander geführte Kippverlängerungsarm
teile (39, 41) aufweist und daß die Blockiereinrichtung
(49) dazu betätigbar ist, die beiden Kippverlängerungs
armteile (39, 41) in deren eingezogener Teleskopstellung
miteinander zu verriegeln, um den Schubbetriebsmodus
auszuschalten.
12. Vorrichtung zum Hinaufziehen und Absetzen eines Behälters
nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeich
net, daß die Blockiereinrichtung (49) ein hydraulisch,
pneumatisch oder elektromotorisch angetriebenes Blockier
element aufweist.
13. Vorrichtung zum Hinaufziehen und Absetzen eines Behälters
nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Ladestütze (37) wenigstens eine dreh
bare Rolle umfaßt, die den Behälter (25) an dem Aufbau
abstützt.
14. Vorrichtung zum Hinaufziehen und Absetzen eines Behälters
nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 2 bis 13 mit den
kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1, in Kombination
mit einem zwischen den Hebearmseitenteilen (23) des He
bearms (9) aufzunehmenden Behälter (25), der an einander
entgegengesetzten Lateralseiten Kopplungsmittel (31)
aufweist, die mit den Kopplungselementen (29) der Kopp
lungsvorrichtung (23, 29) betriebsmäßig in Eingriff
bringbar sind.
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DE1996108472 DE19608472A1 (de) | 1996-03-05 | 1996-03-05 | Vorrichtung zum Hinaufziehen und Absetzen eines Behälters auf bzw. von einem Aufbau eines Lastentransportfahrzeugs |
DE29604355U DE29604355U1 (de) | 1996-03-05 | 1996-03-08 | Vorrichtung zum Hinaufziehen und Absetzen eines Behälters auf bzw. von einem Aufbau eines Lastentransportfahrzeugs |
EP97101646A EP0794086B1 (de) | 1996-03-05 | 1997-02-03 | Lastfahrzeug mit einer Einrichtung zum Be- und Entladen eines Behälters |
DE59704495T DE59704495D1 (de) | 1996-03-05 | 1997-02-03 | Lastfahrzeug mit einer Einrichtung zum Be- und Entladen eines Behälters |
ES97101646T ES2164274T3 (es) | 1996-03-05 | 1997-02-03 | Camion con una instalacion para la carga y descarga de un contenedor. |
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