DE1950576A1 - Bockkran - Google Patents
BockkranInfo
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/02—Steering linkage; Stub axles or their mountings for pivoted bogies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
- B66C19/005—Straddle carriers
Landscapes
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen auf Rädern laufenden Bockkran mit hydraulischer oder pneumatischer Lenkung.
Zu den Nachteilen bekannter Bockkräne entsprechender
Art gehört deren schlechte Lenkbarkeit bei engem Raum. Zwar war es möglich, eine Drehung um einen .ihrer Füße zu bewirken,
jedoch beansprucht die Drehung so viel Raum, daß man z.B. auf Lagerhöfen den vorhandenen Lagerraum nicht genügend effektiv
und wirtschaftlich verwerten kann.
Aufgabe der Erfindung ist es, diesen Nachteil zu beseitigen. Diese Aufgabe ist im wesentlichen dadurch gelöst,
daß jedes Rad des Bockkrans am Rumpf um mindestens 90° derart
drehbar ist, daß es aus der einer gegebenen Fahrrichtung
009817/0451
Mündliche Abreden, Insbesondere durch Telefon, bedOrfon schriftlicher BesUtleung
Drosdner Benk München Klo. 108103 · Posischeckkonto München 116974
BAD ORIGINAL
entsprechenden Stellung in eine andere, mit dieser Fahrrichtung
einen Winkel von 90° einschließende Stellung bringbar ist, wobei für die Verstellung jedes Rads ein Arbeitszylinder sowie
eine Lenkhydraulik bzw. -Pneumatik vorgesehen ist^ mit der wenigstens ein Teil der Arbeitszylinder derart betätigbar ist,
daß beide möglichen Fahrrichtungen des Bockkrans durch irgendeine bekannte lenkgeometris.che Einrichtung änderbar ist.
Die Erfindung liefert also einen Bockkran, der zwei
Grundfahrrichtungen hat, die einen Winkel von 90° untereinander bilden und die beide in üblicher Weise lenkbar sind. Hierdurch
ist das Lenken und Beherrschen eines Bockkrans nach der Erfindung beim Fahren in engen Räumen leicht und schnell, woraus
unter anderem bessere Arbeisleistungen und günstigere Ausnutzungsmölichkeit des Lagerraums folgen.
Die Erfindung wird im folgenden anhand schematischer
Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert
Fig. 1 zeigt einen erfindungsgemäßen Bockkran in Vorderansicht;
Fig. 2 zeigt den Kran nach Fig. 1 in Seitenansicht;
Fig. 3» A und 5 zeigen ein hydraulisches oder pneumatisches
Schaltschema, das den Lenkvorgang verdeutIient.
In Fig. 1 und 2 ist ein typischer Bockkrantyp darge-009817/04S1
stellt, an dessen Rumpf 2 die Hebevorrichtung 3 befestigt ist. Auf der einen Seite des Krans befindet sich die Führerkabine
1J. Der Bockkran hat vier Räder 1, die ihrer Anbringungsstelle
entsprechend die weiteren Kennzeichnungen a, by c und d tragen. Im Rahmen der.Erfindung sind die Räder 1 so Pm Rumpf 2 angebracht,
daß sich die Räder beim Ändern der Grundfahrrichtung um 90° drehen können. Das Drehen erfolgt mittels der Arbeitszylinder
5.
Dem in Fig. 3 gezeigten Schaltschema gemäß wirkt auf
jedes Rad 1 vermittels eines Hebels 6 ein Arbeitszylinder 5 ein, mittels dessen der Wechsel der Grundfahrrichtung, oder
mit anderen Worten, das Drehen eines jeden Rads um 90° erzielt
wird. Das in der Fig."3 dargestellte Schaltschema ist ein
hydraulisches Schema; der gleiche Gedanke läßt sich auch pneumatisch
verwirklichen. Allerdings ist dann die herzustellende Schaltung komplizierter, weil das gasfömige Medium zusammendrückbar
ist. Die im Schaltschema benutzten -symbolischen Zeichen entsprechen der Empfehlung von CETOP, weshalb von näheren
Erläuterung abgesehen wird.
Zu dem benutzten Schaltschema gehören unter anderem eine von einem Motor angetriebene Pumpe P vnd ein HydraülikfJiissig·
keitsbehälter 9, fünf Richtungsventile mit zwei Stellungen,
d.h. die Ventile 10, 14, 15, H und 13. Ferner umfaßt das
System ein 1J/3 Richtungsventil 12 und ein Steuerventil 8, des-
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sen Stellung mittels des in der Führerkabine 'k des Bockkrans
(vgl. z.B. Fig. 2) befindlichen Steuerrads 7 beeinflußt wird und mittles dessen die Lenkung des Bockkrans erfolgt, in welcher
der beiden Grundfahrrichtungen auch gefahren wird.
Wie aus dem Schaltschema leicht ersichtlich, kann in
dem in der Zeichnung dargestellten Fall beim Fahren in der ei-•nen
Fahrrichtung I mit dem Steuerventil 8 nur die Stellungsregelung der Räder Ib und Ic beeinflußt werden. Beim Fahren in
der Fahrrichtung II wirkt das Steuerventil 8 nur auf die Stellungsregelung
der Räder Ic und Id ein. Somit ist das Rad la
niemals mittels des Steuerventils 8 steuerbar.
In Fig. 3 ist die Situation wiedergegeben, die dem Fahren in Fahrrichtung I entspricht, was z.B. durch die Stellung
der Räder veranschaulicht wird (mit voll ausgezogenen Linien dargestellt) rj--Die Bewegung des Fahrzeugs wird hierbei
mittels der Räder Ib und Ic gelenkt, und es ist hierbei die
Stellung der Ventile 10, 14 und 15 maßgebend. Zu beachten ist
selbstverständlich auch die Stellung des Ventils 13.
In Fig. 1J ist die Situation dargestellt, die der Fahrrichtung II entspricht. Das Fahrzeug wird jetzt mittels der
,Räder lc und ld gelenkt, zu welchem Zweck die Richtungsventile
10 und 15 im Vergleich zu der Fig. 3 in die andere Funktionslage umgelegt worden sind.
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Fig. 5 zeigt die Situation, wenn die Räder 1 aus der der
Fahrrichtung I entsprechenden Stellung in diejenige umgestellt werden sollen, die der Fahrrichtung II entspricht. Hierbei
wird das Steuerventil 8 außer Tätigkeit gesetzt, indem man
das Ventil 13 in die in Fig. 5 gezeigte Stellung bringt. Desgleichen ist das 4/3 Richtungsventil 12 und das 4/2 Ventil
in eine neue Funktionslage gebracht worden. Um die Räder aus der Stellung nach Fig. 3 (Fahrrichtungl) in diejenige der Fig.
4 zu bringen, ist weitere Voraussetzung, daß die Ventile 10 und 14 in die andere Lage gebracht werden. Will man die Räder
aus Fahrrichtung II in Fahrrichtung I bringen, muß man die Ventile mit Ausnahme eines Ventils in die Lage nach Fig.'5 bringen',
das Ventil 12 muß nämlich in die Funktionslage gebracht werden, die von dem am meisten rechts liegenden Feld seines Symbols
angegeben wird.
Es versteht sich, daß man für die gewünschte Arbeitsweise
auch auf andere Weise geschaltete Kreise verwenden kann als es in Fig. 3 bis 5 veranschaulicht ist. Desgleichen ist
es möglich, die Räder so in die Lenkung einzuschalten, daß sich beim Lenken alle Räder drehen, wobei die hinteren Räder
die gleiche Fahrlinie wie die vorderen befolgen. Auch andersartige
lenkgeometrische Ausführungen sind möglich und '.z.B.
durch Abändern der in Fig. 3 bis 5 gezeigten Schaltung verhältnismäßig
leicht durchführbar. Das wesentliche an der Erfindung ist auch, daß der Dockkran zwei Grundfahrrichtungen
hat, die beide in üblicher Weise lenkbar sind.
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Claims (3)
195057g
Patentansprüche
lJ Auf Rädern laufender Bockkran mit hydraulischer
oder pneumatischer Lenkung dadurch gekennzeichnet, daß jedes
Rad (1) des Bockkrans am Rumpf um mindestens 90° drehbar ist, so daß es aus der einer gegebenen Fahrrichtung entsprechenden
Stellung in eine zweite Stellung bringbar ist, die einer Fahrrichtung
im Winkel von 90° zur ersteren Fahrrichtung entspricht, wobei für die Verstellung jedes Rades ein Arbeitszylinder (5)
sowie eine Lenkhydraulik bzw. -Pneumatik vorgesehen ist, mit der wenigstens ein Teil der Arbeitszylinder derart betätigbar
ist, daß beide möglichen Fahrrichtungen (I, II) des Bockkrans durch eine beliebige bekannte lenkgeometrische Einrichtung
änderbar sind. ·
2. Bockkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in beiden Fahrrichtungen (I, II) des Bockkrans nur je ein
Räderpaar (Ib, Ic bzw. lc, Id) mit Hilfe der Lenkvorrichtung
(7, 8) drehbar ist.
3. Bockkran nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,daß
das Ändern der Stellung der Räder (1) um 90° von einer Fahrrichtung zur anderen mittels der Arbeitszylinder (5)
derart durchführbar ist, daß sich die über kreuz liegenden Räder (la, Ic bzw. Ib, Id) um 90° in ein und derselben Richtung
drehen, während sich nebeneinanderliegende Räder stets um 90 in entgegengesetzten Richtungen drehen.
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Leerseite
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI289468 | 1968-10-11 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1950576A1 true DE1950576A1 (de) | 1970-04-23 |
Family
ID=8507730
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19691950576 Pending DE1950576A1 (de) | 1968-10-11 | 1969-10-07 | Bockkran |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1950576A1 (de) |
GB (1) | GB1252786A (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4209281A1 (de) * | 1992-03-21 | 1993-09-23 | Steinweg Hermann Gmbh Co Kg | Fahrbare hubvorrichtung mit einer hoehenveraenderbaren arbeitsbuehne |
WO2002031244A2 (en) * | 2000-10-11 | 2002-04-18 | Shell Internationale Research Maatschappij B.V. | A process for making high stretch and elastic knitted fabrics from polytrimethylene terephthalate |
DE102004059751B4 (de) * | 2004-12-11 | 2008-06-19 | Noell Mobile Systems & Cranes Gmbh | Portalhubstapler mit Servolenkung |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4531604A (en) * | 1984-02-16 | 1985-07-30 | Marine Travelift, Inc. | Hydraulic steering synchronization system |
-
1969
- 1969-10-07 GB GB1252786D patent/GB1252786A/en not_active Expired
- 1969-10-07 DE DE19691950576 patent/DE1950576A1/de active Pending
Cited By (4)
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WO2002031244A3 (en) * | 2000-10-11 | 2002-07-25 | Shell Int Research | A process for making high stretch and elastic knitted fabrics from polytrimethylene terephthalate |
DE102004059751B4 (de) * | 2004-12-11 | 2008-06-19 | Noell Mobile Systems & Cranes Gmbh | Portalhubstapler mit Servolenkung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB1252786A (de) | 1971-11-10 |
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