DE1939835A1 - Traeger einer Spulenauswechselvorrichtung - Google Patents
Traeger einer SpulenauswechselvorrichtungInfo
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Description
• DR. ING. D. BBHKBNS
U- 36 713
Beschreibung
zu* der
DEERING MILLIICEN RESEARCH * CORPORATION
Spartanburg, South*Carolina
Ü.SiA. ·
betreffend
Träger einer Spulenauswechselvorrichtung
Träger einer Spulenauswechselvorrichtung
Die Erfindung bezieht sich auf einen mindestens zwei Spulenhalter aufweisenden Träger einer Spulenauswechselvorrichtung
für das Abnehmen voller Spulen und Aufsetzen
leerer Spulen bei Spinnmaschinen„
Spulenauswechselvorrichtungen, mit welchen volle
Spulen von einpr Spinnmaschine abgenommen zu einer Ablagestelle gebracht werden, wo sie abgelegt und leere Spulenhülsen
aufgenommen werden, um sie zur Spinnmaschine zu bringen und dort auf die Spindeln aufzusetzen, sind beispielsweise
aus den US-Patentschriften 3 059 406 und 3 123 967 bekannt. Bei den meisten-der bekannten Spulenwechselvorrichtungen
sind die Halter für die leeren Spulenhülsen und die Halter für die vollen Spulen starr mit dem
sie haltenden Träger verbunden. Dies hat jedoch in manchen
Fällen zu Schwierigkeiten geführt. Wenn z.B. eine leere Spulenhülse etwas verkantet in dem Greifer des Halters sitzt,
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wird beim Absenken des Trägers für das Aufsetzen der Spulenhülse auf die Spindel entweder die Spindel verbogen oder
der Träger an einer weiteren Absenkbewegung gehindert, so daß er nicht weit genug absenkbar ist, um alle leeren
Spulenhülsen auf die entsprechenden leeren Spindeln der Spinnmaschine aufzudrücken. Auch kann dabei der Halter für
die leeren Spulenhülsen verbogen werden, so daß alle nachfolgenden Spulenaufsetzvorgänge mittels dieses Halters
fehlerhaft verlaufen. Auch an der Ablagestelle, wo die vollen Spulen abgesetzt und die- leeren Spulenhülsen aufgenommen werden, können Schwierigkeiten durch FlüchtungsfeKler
der Spulen und/oder der Stifte auftreten, auf welche die
vollen Spulenhülsen aufgesetzt, bzw. von denen die leeren Spulenhülsen abgenommen werden.
Aufgabe der Erfindung ist es, den Träger mit den daran
angebrachten Spulenhaltern so zu gestalten, daß Unterschiede in der Ausrichtung entweder der Spulen oder der Teile, auf
welche die Spulen aufgesetzt werden sollen, ausgeglichen
werden.können.
Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Halter für die Spulen bzw. Spulenhülsen begrenzt nachgiebig am Träger
angebracht.
• Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Halter derart
am Träger angebracht sind, daß sie sich von selbst wieder in "die normale Stellung zurückbevegen, wenn die Kraft,
welche sie in die abnormale Stellung drückt, zu v/irken aufhört.
Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß der Halter mittels einer Tragstange an den Träger aufgehängt
ist, die durch ein Loch im Träger hindurchragt und am oberen Ende einen Köpf aufweist, der auf einer das Loch umgebenden
Ringfläche aufliegt, und daß zwischen dem Träger und dem
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-3-Halter eine Feder unter Vorspannung eingefügt ist.
Die genaue Lage des Halters am Träger wird vorteilhaft
dadurch sichergestellt:, daß der Kopf die Form eines abgestumpften
Kegels mit sich nach unten verjüngender Umfangsfläche
erhält und in einer zylindrischen Vertiefung in der Oberseite des.Trägers bzw", eines auf ihm befestigten Teils
aufgenommen wird. Bei dieser Ausbildung kann der Halter seitliche Schwenkbewegungen ausführen,-wird aber immer wieder
in die normale durch das Zusammenwirken des größten Durchmessers des Kopfes mit der zylindrischen Vertiefung genaufestgelegte Lage gegenüber dem Träger zurückgebracht, wenn
die Kraft, bzw. die Kräfte zu wirken aufhören, welche bestrebt sind, den. Halter zu verkanten»
Die Lösung der Aufgabe, -Fluchtungsfehler der Hülsen und/oder
Spindeln und Ainfsetgstifte auszugleichen.» wird
noch unterstützt, wenn die Halter mit' einer pneumatischen
Greifeinrichtung versehen sind, die die Form ©isi©p zylindrischen
Hülse und einer darin angeordneten Schlauchmembrane aufweist, die mittels zwischen die Hülse υηά die Schlauchmembrane
eingeführter Druckluft nach innen,,wölbbar ist, um sich an dem Außenumfang des GamkÖrpers oder an die Spulenhülse
anzulegen und dadurch die Spule zu greifen.
Die Erfindung und weitere vorteilhafte Einzelheiten der
Erfindung werden im folgenden anhand schematischer Zeichnungenan
einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Darin sindi .
Fig. 1 ein Querschnitt durch den Träger einer Spulen-
. wechselvorrichtung und die daran angebrachten Halter
für volle Spulen und leere Spulenhülsen und Fig. 2 ein Schnitt bzw. eine Ansicht längs der Linie 2-2
von Fig. 1. . "
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In Fig. 1 ist zur Erleichterung des Verständnisses die Spulenwechselvorrichtung in dem Augenblick gezeichnet,
in welchem von ihr sowohl volle Spulen 10 als auch leere Spulenhülsen 12 aufgenommen sind. Dieser Zustand besteht
im Betrieb jedoch nur, wenn die vollen Spulen von der Spinnmaschine abgezogen sind; und der Träger 14 abgesenkt wird,
um die leeren^Spulenhülsen auf die Spindeln· aufzusetzen.
Wie in den oben erwähnten' US-Patentschriften 3 059
und 3 123 967 im einzelnen erläjatert, sind an einem Träger
14 eine der Anzahl von gleichzeitig zu bedienenden Spindeln entsprechende Zahl von jeweils paarweise einander zugeordneten
Haltern 16'für volle Spulen und Haltern 18 für leere
Spulenhüben angebracht. Dieser Träger 14 ist über mehrere
Spinnmaschinen bewegbar, um bei jeder von ihnen volle Spulen abzuziehen und für den nächsten Spinnvorgang leere
Spulenhülsen auf die Spindeln aufzusetzen. Die Halter 16
für die vollen Spulen sind an dem Träger 14 mittelbar angebracht, da sie an einem U-Träger 22 angebracht.sind, welcher
gegenüber dem Hauptträger 14 nach unten und wieder in die Ausgangsstellung am Träger 14 zurückbewegbar· ist. Die
Halter 18 für die leeren Spulenhülsen sind'dagegen unmittelbar mit dem Träger 14 verbunden und bewegen sich nur, wenn
sich auch der,Träger 14 bewegt, außer daß sie die später
beschriebenen kleinen Ausgleichbewegungen ausführen können.
;> Auf der Oberseite des Ü-Trägers 22 ist eine Stange
mittels Schraube 26 befestigt. In vorbestimmten Abständen sind längs der Stange 24 zylindrische Vertiefungen 28 vor- -gesehen,
welche jeweils einen als Kegelstumpf mit einer sich" nach unten verjüngenden Außenfläche ausgebildeten
Kopf 30 eines unter Federvorspannung stehenden Halteteils für die Greifeinrichtung des Halters aufnimmt. Das unter
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Federvorspannung stehende StUtzteil 32 mit dem kegelförmigen
Kopf 30 sorgt dafür, daß von dem Halter 16 die vollen Spulen10 in der richtigen Lage gehalten werden. An dem unteren
Endteil 36 des Halteteils 32 ist ein U-förmiges Teil 34 •befestigt, das sich beim Absenken des U-förmigen Trägers 22
auf das obere Ende der vollen Spulen 10 aufsetzt. Der
kegelförmige Kopf 30 ist mit dem Teil 36 über eine Tragstange
38 verbunden, welche durch eine öffnung 40 in der Stange 24 und eine öffnung 42 in* den U-Träger 22 ragt. Das
Loch 40 in der Stange 24 ist kleiner als das Loch 42 in dem
U-Träger 22, so daß ein oberes Federlager für eine Feder 46
geschaffen ist, welche mit Vorspannung von oben auf das U-förmige Teil 34 am unteren Ende der Tragstange 38 drückt,
um den Halter 16 nachgiebig in seiner Lage zu halten.
An dem U-Träger 22 ist'über Haltewinkel 48 eine sich
längs dieses Trägers erstreckende Luftleitung 49 befestigt, der Druckluft zugeführt wird, wenn volle Spulen 10 von den
Haltern 16 gegriffen werden sollen. Die Greifeinrichtung
des Halters 16 besteht aus einer von dem U-förmigen Teil 34
gehaltenen zylindrischen Hülse 50, in der eine Schlauchmembran 52 angeordnet ist, welche an ihrem" oberen und ihrem
unteren Ende jeweils mit einem Haltering 54 mit der Hülse 50 verbunden ist. so daß zwischen ihr und der Hülse eine
Luftkammer 53 vorhanden ist, welche über ein Rohrstück 60, einen Schlauch 58 und ein Anschlußrohr 56 mit der Luftleitung
49 verbunden ist, damit ihr Druckluft zuführbar is-fc,
um die Schlauchmembran 52 nach innen zu wölben und fest an den Garnkörper der vollen Spule 10. anzulegen, um diese von
der Spindel abziehen zu können.
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In einer sehr ähnlichen V/eise wie die Halter 16 für volle Spulen sind auch die Halter 18 für leere Spulenhülsen
an dem Träger 14 nachgieMg angebracht." Zu diesem Zweck
ist auf der Oberseite des Trägers 14 eine Stange 62 mittels ' Schrauben 64 befestigt. Die Stange 62 hat in gleichmäßigen
Abständen zylindrische' Vertiefungen' 66, welche den kegelstumpf förmigen Kopf 68 an einer Tragstange 70 aufnehmen,
auf deren unteres Ende ein glockenförmiges Teil 72 aufgeschraubt ist. In das offene Endendes Glockenteils 72 ist
ein Ring 74 eingeschraubt, der mit einer Hülse 75 fest verbunden ist,welche die Außenwand einer Luftkammer 76 bildet.
An das untere Ende der Hülse 75 ist mittels Klemmschrauben 77 ein Führungsring 78 mit einer sich nach unten erweiternden
Einführöffnung 80 befestigt, welche die leeren Spulenhülsen 2 in den Halter 18 einführt. An das obere Ende des
Einführringes 78 ist mittels'eines Halteringes 84 das
untere Ende einer Schlauchmembran 82 befestigt, deren oberes Ende an einem in dem Glockenteil 72 frei beweglichen Teil 86
befestigt ist und die zusammen mit der Hülse 75 .eine Luftkammer
76 umgrenzt. Das Teil 86 wird im Abstand oberhalb des oberen Endes der zylindrischen Hülse 75 gehalten, so
daß eine Ringöffnung 88 für den Ein- und Austritt von Luft
für die Luftkammer 76 vorhanden ist. Das Teil 86 ist in erster Linie durch die Steifigkeit der Schlauchmembran 82
im Abstand oberhalb der Hülse 75 gehalten. Außerdem trägt eine* Feder 90 hierzu bei, welche an der Unterseite des
Teils 86 und auf der Oberseite einer Kappe 92 befestigt ist, die" sich auf die obere Stirnfläche der leeren Spulenhülse
12 aufsetzt. Die Feder 90 gleicht ,geringe Unterschiede in
der Höhe der Spindelbank der Spinnmaschine aus, ohne daß dadurch die Lage des Halters 18 beeinflußt wird, da die
Feder 90 langer und kürzer werden kann, ohne daß dadurch
die Tragstange 70 bewegt wird, da ähnlich wie bei dem Halter 16 für volle Spulen zwischen der Oberseite des Glockenteils
72 und der Unterseite der Stange 62 eine Feder 94 angeordnet
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ist, welche unter Vorspannung steht und den Halter 18 für leere Spulen nach unten drückt. - .
Um der Luftkammer 76 Druckluft zuführen zu können, ist
an der Unterseite des Trägers 14 mittels U-förmiger Halter 98 eine Luftleitung 96.befestigt. Diese besitzt für jeden
Halter 18 ein Anschlußrohr 100, das über ein Schlauchstück
102 mit einem an der Oberseite des'Kopfes 72 befestigten
Anschlußrohr 104 verbunden ist, das ,'mit einer Bohrung 106
in der Tragstange 70 in Verbindung steht, welche-in den- r
Innenraum des Glockenteils 72 mündet, so daß die Druckluft auf diesem Wege über die ringförmige Öffnung 88 in die
Luftkamraer 76 einströmen kann, um die Schlauchmembran 82
nach innen zu wölben und die leere Spulenhülse 12 zu greifen.
Da die Umfangsflächender beiden Köpfe'30 und 68 die
Form eines Kegelstumpfmantels haben, die Vertiefungen 28 und 66 aber zylindrisch sind, ist zwischen Kopf und Wand *
der Vertiefung ein sich nach unten erweiternder Spalt vorhanden. Dieser gestattet es, daß die Halter 16 und 18 sich
verkanten können, ohne daß die Halter verbogen werden. Die Federn 46 und 94 sorgen jeweils dafür, daß die Halter wieder
in die normale Lage zurückkehren, wenn die das Verkanten verursachende Kraft zu wirken aufhört. Da das obere Ende
der Köpfe 30 und 68 einen Durchmesser hat, der nur ein geringes Spiel gegenüber.der Vertiefung 28 bzw. 66 hat,
bleiben bei der normalen Lage der Halter 16 und 18 auch die
gegenseitigen Abstände der Halter längs des Trägers und die Fluchtung der Halter gewahrt. ·
Wie bereits oben erwähnt,, ist es manchmal der Fall, daß
eine Spindel dem zugehörigen Halter 18 nicht genau gegenübersteht oder die leere Spule 12 in dem Halter. 18 in etwas
schräger Lage festgehalten ist. Bei starr an dem Träger 14
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befestigten Haltern würde dies dazu führen, daß die Spulenauchwechs
el vorrichtung hängen bleibt oder daß die Spindel gebogen wird. Die nachgiebige Anbringung des Halters durch
die Feder 94 und die kegelsturapfförmige Ausbildung des
Kopfes 68 machen es jedoch möglich, daß' tier Halter 18 sich nach allen Richtungen iri einem begrenzten Ausmaß schräg
stellen und dadurch Fluchtungεfehler der Spindel oder der
Spule in dem Halter ausgleichen kann. Solche Fluchtungsfehler
können auch vorhanden sein, wenn*der' Träger 14 volle Spulen
an der Ablagestelle abgeladen hat und leere Spulenhülsen aufnimmt,
um sie auf die Spindeln aufzusetzen.
Oben wurde auch bereits erwähnt, daß bei den Haltern für volle Spulen die vorgenannten Schwierigkeiten ebenfalls
auftreten können. Sie sind hier normalerweise aber nicht so ernst, da die vollen Spulen nicht auf lange schlanke Spindeln
aufgesetzt werden, wie dies für die leeren Spulenhülsen der Fall ist. Es kommt jedoch von Zeit zu Zeit vor", daß
auch für die Halter der vollen Spulen eine nachgiebige Anbringung an dem Träger erforderlich ist. Dies kann z.B.
notwendig sein, wenn die vollen Spulen an der'Ablagestelle
auf Stifte aufgesetzt werden und die Stifte nicht gexiau mit '
den Haltern 16 fluchten.
Wenn die Fluchtungsfehler zu groß sind, so daß sie von
der oben beschriebenen nachgiebigen Anbringung der Halter 16, und 18 an den Trägern 22 und 14 nicht ausgeglichen werden
können, ist es erwünscht, daß die Tätigkeit der Spulenauswechselvorrichtung unterbrochen wird. Zu diesem Zweck sind · ■
oberhalb der Köpfe 30 der Halter 16 für volle Spulen ein
Draht 108 und oberhalb der Köpfe 68 der Halter 18 für leere Spulenhülsen
zwei Drähte 112 und 114 gespannt; diese sind
an einem Ende von einem Klemmstück 110 bzw. 116 festgehalten und stehen am.anderen Ende mit einem nicht gezeigten Schalter
in Verbindung, der dann, wenn die Tragstange 38 des Halters
-, . 909886/1190,
16 bzw. die Tragstange 70 des Halters 18 gegen die Wirkung
der Feder 46 bzw. 94 nach oben gedrückt wird, weil der Halter bzw. die darin festgehaltene Spule auf einen Widerstand
stößt, einen Stromkreis schließt, der die Tätigkeit der Spulenauswechselvorrichtung unterbricht, bis die
Bedienungsperson den Fehler behoben hat.
Ansprüche
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Claims (6)
1. Mindestens zwei Spulenhalter aufweisender Träger einer
Spulenauswechselvorrichtung für das. Abnehmen voller Spulen
und Aufsetzen leerer Spulen bei Spinnmaschinen, dadurch gekennzeichnet , .daß wenigstens der bzw. die
Halter (18) für leere Spulenhülsen (12), vorzugsweise jedoch sowohl der bzw. die Halter (16) für volle Spulen (10) als
auch der bzw. "die Halter (18) für leere Spulenhülsen (12)
am Träger (22, 14) nachgiebig angebracht sind.
2. Träger nach Anspruch 1, dadurch gekennzei chn
e t , daß der bzw. jeder Halter (16,18) mittels einer Tragstange (38,70) an dem Träger (22,14) hängt, die durch
ein Loch (40,42) in dem Träger hindurchragt und am oberen Ende einen Kopf (30f68) aufweist, der auf einer das Loch
umgebenden Ringfläche aufliegt, und daß zwischen dem Träger und.dem Halter eine Feder (46,94) unter Vorspannung eingefügt
ist.
3. Träger nach Anspruch 2, dadurch gekennzei chn
e t , daß der Kopf (30,68) die Form eines abgestumpften
Kegels mit sich nach unten verjüngender Umfangsflache aufweist
und in einer zylindrischen Vertiefung (28,66) in der Oberseite des Trägers (22,14) bzw.. eine's auf ihm befestigten·
Teils (24,62) aufgenommen ist.
4. Träger nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,
daß die Halter (16,18) eine pneumatische Greifeinrichtung in Form einer zylindrischen Hülse (50,75)
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-ft
und einer darin angeordneten Schlauchmembran (52,82) aufweisen, die mittels zwischen die Hülse und die Schlauchmembran
eingeführter Druckluft nach innen wölbbar ist.
5. Träger nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet
, daß.der bzw. jeder Halter (18) für leere Spulenhülsen (12) eine sich auf die Stirnfläche der Spulenhülse
abstützendes Teil (92) aufweist, das über eine in Richtung nach oben nachgiebige Feder (90) mit einem sich
beim Aufsetzen der Spulenhülse auf eine' Spindel an der Unterseite eines festen Teils (72) des Halters "abstützenden
Teil (86) verbunden ist..
6. Träger nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet
, daß jedem Halter (16,18) eine Einrichtung (108, 112,114) zugeordnet ist, 'die bei extremen Bewegungen
des Halters anspricht, um die Tätigkeit der Spulenwechselvorrichtung zu unterbrechen»
7» Träger nach Anspruch 69 dadurch gekennzeichnet, daß über den Köpfen (30,68) der Halter
(16,18) mindestens ein Draht (108, 112, 11&) gespannt ist, der bei extremen Bewegungen des Halters einen Stromkreis
schließt;'-. dej£[die Spulenwechselvorrichtung stillsetzt.
948 9 0 9 8 8 6/1190
0RiGiN IMSPECTKD
ee rs ei te
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C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
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