DE1939835A1

DE1939835A1 - Traeger einer Spulenauswechselvorrichtung

Info

Publication number: DE1939835A1
Application number: DE19691939835
Authority: DE
Inventors: Wethington Charles Allen; Sanders Grady Hampton; Mccollough John K
Original assignee: Milliken Research Corp
Current assignee: Milliken Research Corp
Priority date: 1968-08-05
Filing date: 1969-08-05
Publication date: 1970-02-05
Also published as: LU59237A1; CA928693A; GB1248158A; DE1939835C3; FR2015106A1; NL6911870A; CH514002A; DE1939835B2; BE737092A; NL134992C; US3633959A

Description

DR.ING. F. WUBSTHOFF . 3 MUNCHBK 90 DIPL.ING. G.3PÜXS ' «CHWEIOERSTBASSX t DH.E.r.PECH5iANN . Tat,«ro» saoesi

• DR. ING. D. BBHKBNS

PATENTANWALTS

U- 36 713

Beschreibung

zu* der

DEERING MILLIICEN RESEARCH * CORPORATION

Spartanburg, South*Carolina

Ü.SiA. ·

betreffend
Träger einer Spulenauswechselvorrichtung

Die Erfindung bezieht sich auf einen mindestens zwei Spulenhalter aufweisenden Träger einer Spulenauswechselvorrichtung für das Abnehmen voller Spulen und Aufsetzen leerer Spulen bei Spinnmaschinen„

Spulenauswechselvorrichtungen, mit welchen volle Spulen von einpr Spinnmaschine abgenommen zu einer Ablagestelle gebracht werden, wo sie abgelegt und leere Spulenhülsen aufgenommen werden, um sie zur Spinnmaschine zu bringen und dort auf die Spindeln aufzusetzen, sind beispielsweise aus den US-Patentschriften 3 059 406 und 3 123 967 bekannt. Bei den meisten-der bekannten Spulenwechselvorrichtungen sind die Halter für die leeren Spulenhülsen und die Halter für die vollen Spulen starr mit dem sie haltenden Träger verbunden. Dies hat jedoch in manchen Fällen zu Schwierigkeiten geführt. Wenn z.B. eine leere Spulenhülse etwas verkantet in dem Greifer des Halters sitzt,

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wird beim Absenken des Trägers für das Aufsetzen der Spulenhülse auf die Spindel entweder die Spindel verbogen oder der Träger an einer weiteren Absenkbewegung gehindert, so daß er nicht weit genug absenkbar ist, um alle leeren Spulenhülsen auf die entsprechenden leeren Spindeln der Spinnmaschine aufzudrücken. Auch kann dabei der Halter für die leeren Spulenhülsen verbogen werden, so daß alle nachfolgenden Spulenaufsetzvorgänge mittels dieses Halters fehlerhaft verlaufen. Auch an der Ablagestelle, wo die vollen Spulen abgesetzt und die- leeren Spulenhülsen aufgenommen werden, können Schwierigkeiten durch FlüchtungsfeKler der Spulen und/oder der Stifte auftreten, auf welche die vollen Spulenhülsen aufgesetzt, bzw. von denen die leeren Spulenhülsen abgenommen werden.

Aufgabe der Erfindung ist es, den Träger mit den daran angebrachten Spulenhaltern so zu gestalten, daß Unterschiede in der Ausrichtung entweder der Spulen oder der Teile, auf welche die Spulen aufgesetzt werden sollen, ausgeglichen werden.können.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Halter für die Spulen bzw. Spulenhülsen begrenzt nachgiebig am Träger angebracht.

• Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Halter derart am Träger angebracht sind, daß sie sich von selbst wieder in "die normale Stellung zurückbevegen, wenn die Kraft, welche sie in die abnormale Stellung drückt, zu v/irken aufhört. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß der Halter mittels einer Tragstange an den Träger aufgehängt ist, die durch ein Loch im Träger hindurchragt und am oberen Ende einen Köpf aufweist, der auf einer das Loch umgebenden Ringfläche aufliegt, und daß zwischen dem Träger und dem

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-3-Halter eine Feder unter Vorspannung eingefügt ist.

Die genaue Lage des Halters am Träger wird vorteilhaft dadurch sichergestellt:, daß der Kopf die Form eines abgestumpften Kegels mit sich nach unten verjüngender Umfangsfläche erhält und in einer zylindrischen Vertiefung in der Oberseite des.Trägers bzw", eines auf ihm befestigten Teils aufgenommen wird. Bei dieser Ausbildung kann der Halter seitliche Schwenkbewegungen ausführen,-wird aber immer wieder in die normale durch das Zusammenwirken des größten Durchmessers des Kopfes mit der zylindrischen Vertiefung genaufestgelegte Lage gegenüber dem Träger zurückgebracht, wenn die Kraft, bzw. die Kräfte zu wirken aufhören, welche bestrebt sind, den. Halter zu verkanten»

Die Lösung der Aufgabe, -Fluchtungsfehler der Hülsen und/oder Spindeln und Ainfsetgstifte auszugleichen.» wird noch unterstützt, wenn die Halter mit' einer pneumatischen Greifeinrichtung versehen sind, die die Form ©isi©p zylindrischen Hülse und einer darin angeordneten Schlauchmembrane aufweist, die mittels zwischen die Hülse υηά die Schlauchmembrane eingeführter Druckluft nach innen,,wölbbar ist, um sich an dem Außenumfang des GamkÖrpers oder an die Spulenhülse anzulegen und dadurch die Spule zu greifen.

Die Erfindung und weitere vorteilhafte Einzelheiten der Erfindung werden im folgenden anhand schematischer Zeichnungenan einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Darin sindi .

Fig. 1 ein Querschnitt durch den Träger einer Spulen-

. wechselvorrichtung und die daran angebrachten Halter für volle Spulen und leere Spulenhülsen und Fig. 2 ein Schnitt bzw. eine Ansicht längs der Linie 2-2 von Fig. 1. . "

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In Fig. 1 ist zur Erleichterung des Verständnisses die Spulenwechselvorrichtung in dem Augenblick gezeichnet, in welchem von ihr sowohl volle Spulen 10 als auch leere Spulenhülsen 12 aufgenommen sind. Dieser Zustand besteht im Betrieb jedoch nur, wenn die vollen Spulen von der Spinnmaschine abgezogen sind; und der Träger 14 abgesenkt wird, um die leeren^Spulenhülsen auf die Spindeln· aufzusetzen.

Wie in den oben erwähnten' US-Patentschriften 3 059

und 3 123 967 im einzelnen erläjatert, sind an einem Träger 14 eine der Anzahl von gleichzeitig zu bedienenden Spindeln entsprechende Zahl von jeweils paarweise einander zugeordneten Haltern 16'für volle Spulen und Haltern 18 für leere Spulenhüben angebracht. Dieser Träger 14 ist über mehrere Spinnmaschinen bewegbar, um bei jeder von ihnen volle Spulen abzuziehen und für den nächsten Spinnvorgang leere Spulenhülsen auf die Spindeln aufzusetzen. Die Halter 16 für die vollen Spulen sind an dem Träger 14 mittelbar angebracht, da sie an einem U-Träger 22 angebracht.sind, welcher gegenüber dem Hauptträger 14 nach unten und wieder in die Ausgangsstellung am Träger 14 zurückbewegbar· ist. Die Halter 18 für die leeren Spulenhülsen sind'dagegen unmittelbar mit dem Träger 14 verbunden und bewegen sich nur, wenn sich auch der,Träger 14 bewegt, außer daß sie die später beschriebenen kleinen Ausgleichbewegungen ausführen können.

_;> Auf der Oberseite des Ü-Trägers 22 ist eine Stange mittels Schraube 26 befestigt. In vorbestimmten Abständen sind längs der Stange 24 zylindrische Vertiefungen 28 vor- -gesehen, welche jeweils einen als Kegelstumpf mit einer sich" nach unten verjüngenden Außenfläche ausgebildeten Kopf 30 eines unter Federvorspannung stehenden Halteteils für die Greifeinrichtung des Halters aufnimmt. Das unter

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Federvorspannung stehende StUtzteil 32 mit dem kegelförmigen Kopf 30 sorgt dafür, daß von dem Halter 16 die vollen Spulen10 in der richtigen Lage gehalten werden. An dem unteren Endteil 36 des Halteteils 32 ist ein U-förmiges Teil 34 •befestigt, das sich beim Absenken des U-förmigen Trägers 22 auf das obere Ende der vollen Spulen 10 aufsetzt. Der kegelförmige Kopf 30 ist mit dem Teil 36 über eine Tragstange 38 verbunden, welche durch eine öffnung 40 in der Stange 24 und eine öffnung 42 in* den U-Träger 22 ragt. Das Loch 40 in der Stange 24 ist kleiner als das Loch 42 in dem U-Träger 22, so daß ein oberes Federlager für eine Feder 46 geschaffen ist, welche mit Vorspannung von oben auf das U-förmige Teil 34 am unteren Ende der Tragstange 38 drückt, um den Halter 16 nachgiebig in seiner Lage zu halten.

An dem U-Träger 22 ist'über Haltewinkel 48 eine sich längs dieses Trägers erstreckende Luftleitung 49 befestigt, der Druckluft zugeführt wird, wenn volle Spulen 10 von den Haltern 16 gegriffen werden sollen. Die Greifeinrichtung des Halters 16 besteht aus einer von dem U-förmigen Teil 34 gehaltenen zylindrischen Hülse 50, in der eine Schlauchmembran 52 angeordnet ist, welche an ihrem" oberen und ihrem unteren Ende jeweils mit einem Haltering 54 mit der Hülse 50 verbunden ist. so daß zwischen ihr und der Hülse eine Luftkammer 53 vorhanden ist, welche über ein Rohrstück 60, einen Schlauch 58 und ein Anschlußrohr 56 mit der Luftleitung 49 verbunden ist, damit ihr Druckluft zuführbar is-fc, um die Schlauchmembran 52 nach innen zu wölben und fest an den Garnkörper der vollen Spule 10. anzulegen, um diese von der Spindel abziehen zu können.

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In einer sehr ähnlichen V/eise wie die Halter 16 für volle Spulen sind auch die Halter 18 für leere Spulenhülsen an dem Träger 14 nachgieMg angebracht." Zu diesem Zweck ist auf der Oberseite des Trägers 14 eine Stange 62 mittels ' Schrauben 64 befestigt. Die Stange 62 hat in gleichmäßigen Abständen zylindrische' Vertiefungen' 66, welche den kegelstumpf förmigen Kopf 68 an einer Tragstange 70 aufnehmen, auf deren unteres Ende ein glockenförmiges Teil 72 aufgeschraubt ist. In das offene Endendes Glockenteils 72 ist ein Ring 74 eingeschraubt, der mit einer Hülse 75 fest verbunden ist,welche die Außenwand einer Luftkammer 76 bildet. An das untere Ende der Hülse 75 ist mittels Klemmschrauben 77 ein Führungsring 78 mit einer sich nach unten erweiternden Einführöffnung 80 befestigt, welche die leeren Spulenhülsen 2 in den Halter 18 einführt. An das obere Ende des Einführringes 78 ist mittels'eines Halteringes 84 das untere Ende einer Schlauchmembran 82 befestigt, deren oberes Ende an einem in dem Glockenteil 72 frei beweglichen Teil 86 befestigt ist und die zusammen mit der Hülse 75 .eine Luftkammer 76 umgrenzt. Das Teil 86 wird im Abstand oberhalb des oberen Endes der zylindrischen Hülse 75 gehalten, so daß eine Ringöffnung 88 für den Ein- und Austritt von Luft für die Luftkammer 76 vorhanden ist. Das Teil 86 ist in erster Linie durch die Steifigkeit der Schlauchmembran 82 im Abstand oberhalb der Hülse 75 gehalten. Außerdem trägt eine* Feder 90 hierzu bei, welche an der Unterseite des Teils 86 und auf der Oberseite einer Kappe 92 befestigt ist, die" sich auf die obere Stirnfläche der leeren Spulenhülse 12 aufsetzt. Die Feder 90 gleicht ,geringe Unterschiede in der Höhe der Spindelbank der Spinnmaschine aus, ohne daß dadurch die Lage des Halters 18 beeinflußt wird, da die Feder 90 langer und kürzer werden kann, ohne daß dadurch die Tragstange 70 bewegt wird, da ähnlich wie bei dem Halter 16 für volle Spulen zwischen der Oberseite des Glockenteils 72 und der Unterseite der Stange 62 eine Feder 94 angeordnet

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ist, welche unter Vorspannung steht und den Halter 18 für leere Spulen nach unten drückt. - .

Um der Luftkammer 76 Druckluft zuführen zu können, ist an der Unterseite des Trägers 14 mittels U-förmiger Halter 98 eine Luftleitung 96.befestigt. Diese besitzt für jeden Halter 18 ein Anschlußrohr 100, das über ein Schlauchstück 102 mit einem an der Oberseite des'Kopfes 72 befestigten Anschlußrohr 104 verbunden ist, das ,'mit einer Bohrung 106 in der Tragstange 70 in Verbindung steht, welche-in den- _r Innenraum des Glockenteils 72 mündet, so daß die Druckluft auf diesem Wege über die ringförmige Öffnung 88 in die Luftkamraer 76 einströmen kann, um die Schlauchmembran 82 nach innen zu wölben und die leere Spulenhülse 12 zu greifen.

Da die Umfangsflächender beiden Köpfe'30 und 68 die Form eines Kegelstumpfmantels haben, die Vertiefungen 28 und 66 aber zylindrisch sind, ist zwischen Kopf und Wand * der Vertiefung ein sich nach unten erweiternder Spalt vorhanden. Dieser gestattet es, daß die Halter 16 und 18 sich verkanten können, ohne daß die Halter verbogen werden. Die Federn 46 und 94 sorgen jeweils dafür, daß die Halter wieder in die normale Lage zurückkehren, wenn die das Verkanten verursachende Kraft zu wirken aufhört. Da das obere Ende der Köpfe 30 und 68 einen Durchmesser hat, der nur ein geringes Spiel gegenüber.der Vertiefung 28 bzw. 66 hat, bleiben bei der normalen Lage der Halter 16 und 18 auch die gegenseitigen Abstände der Halter längs des Trägers und die Fluchtung der Halter gewahrt. ·

Wie bereits oben erwähnt,, ist es manchmal der Fall, daß eine Spindel dem zugehörigen Halter 18 nicht genau gegenübersteht oder die leere Spule 12 in dem Halter. 18 in etwas schräger Lage festgehalten ist. Bei starr an dem Träger 14

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befestigten Haltern würde dies dazu führen, daß die Spulenauchwechs el vorrichtung hängen bleibt oder daß die Spindel gebogen wird. Die nachgiebige Anbringung des Halters durch die Feder 94 und die kegelsturapfförmige Ausbildung des Kopfes 68 machen es jedoch möglich, daß' tier Halter 18 sich nach allen Richtungen iri einem begrenzten Ausmaß schräg stellen und dadurch Fluchtungεfehler der Spindel oder der Spule in dem Halter ausgleichen kann. Solche Fluchtungsfehler können auch vorhanden sein, wenn*der' Träger 14 volle Spulen an der Ablagestelle abgeladen hat und leere Spulenhülsen aufnimmt, um sie auf die Spindeln aufzusetzen.

Oben wurde auch bereits erwähnt, daß bei den Haltern für volle Spulen die vorgenannten Schwierigkeiten ebenfalls auftreten können. Sie sind hier normalerweise aber nicht so ernst, da die vollen Spulen nicht auf lange schlanke Spindeln aufgesetzt werden, wie dies für die leeren Spulenhülsen der Fall ist. Es kommt jedoch von Zeit zu Zeit vor", daß auch für die Halter der vollen Spulen eine nachgiebige Anbringung an dem Träger erforderlich ist. Dies kann z.B. notwendig sein, wenn die vollen Spulen an der'Ablagestelle auf Stifte aufgesetzt werden und die Stifte nicht gexiau mit ' den Haltern 16 fluchten.

Wenn die Fluchtungsfehler zu groß sind, so daß sie von der oben beschriebenen nachgiebigen Anbringung der Halter 16, und 18 an den Trägern 22 und 14 nicht ausgeglichen werden können, ist es erwünscht, daß die Tätigkeit der Spulenauswechselvorrichtung unterbrochen wird. Zu diesem Zweck sind · ■ oberhalb der Köpfe 30 der Halter 16 für volle Spulen ein Draht 108 und oberhalb der Köpfe 68 der Halter 18 für leere Spulenhülsen zwei Drähte 112 und 114 gespannt; diese sind an einem Ende von einem Klemmstück 110 bzw. 116 festgehalten und stehen am.anderen Ende mit einem nicht gezeigten Schalter in Verbindung, der dann, wenn die Tragstange 38 des Halters

-, . 909886/1190,

16 bzw. die Tragstange 70 des Halters 18 gegen die Wirkung der Feder 46 bzw. 94 nach oben gedrückt wird, weil der Halter bzw. die darin festgehaltene Spule auf einen Widerstand stößt, einen Stromkreis schließt, der die Tätigkeit der Spulenauswechselvorrichtung unterbricht, bis die Bedienungsperson den Fehler behoben hat.

Ansprüche

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Claims

Patentansprüche

1. Mindestens zwei Spulenhalter aufweisender Träger einer Spulenauswechselvorrichtung für das. Abnehmen voller Spulen und Aufsetzen leerer Spulen bei Spinnmaschinen, dadurch gekennzeichnet , .daß wenigstens der bzw. die Halter (18) für leere Spulenhülsen (12), vorzugsweise jedoch sowohl der bzw. die Halter (16) für volle Spulen (10) als auch der bzw. "die Halter (18) für leere Spulenhülsen (12) am Träger (22, 14) nachgiebig angebracht sind.

2. Träger nach Anspruch 1, dadurch gekennzei chn e t , daß der bzw. jeder Halter (16,18) mittels einer Tragstange (38,70) an dem Träger (22,14) hängt, die durch ein Loch (40,42) in dem Träger hindurchragt und am oberen Ende einen Kopf (30_f68) aufweist, der auf einer das Loch umgebenden Ringfläche aufliegt, und daß zwischen dem Träger und.dem Halter eine Feder (46,94) unter Vorspannung eingefügt ist.

3. Träger nach Anspruch 2, dadurch gekennzei chn e t , daß der Kopf (30,68) die Form eines abgestumpften Kegels mit sich nach unten verjüngender Umfangsflache aufweist und in einer zylindrischen Vertiefung (28,66) in der Oberseite des Trägers (22,14) bzw.. eine's auf ihm befestigten· Teils (24,62) aufgenommen ist.

4. Träger nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Halter (16,18) eine pneumatische Greifeinrichtung in Form einer zylindrischen Hülse (50,75)

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ORIGINAL

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und einer darin angeordneten Schlauchmembran (52,82) aufweisen, die mittels zwischen die Hülse und die Schlauchmembran eingeführter Druckluft nach innen wölbbar ist.

5. Träger nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet , daß.der bzw. jeder Halter (18) für leere Spulenhülsen (12) eine sich auf die Stirnfläche der Spulenhülse abstützendes Teil (92) aufweist, das über eine in Richtung nach oben nachgiebige Feder (90) mit einem sich beim Aufsetzen der Spulenhülse auf eine' Spindel an der Unterseite eines festen Teils (72) des Halters "abstützenden Teil (86) verbunden ist..

6. Träger nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet , daß jedem Halter (16,18) eine Einrichtung (108, 112,114) zugeordnet ist, 'die bei extremen Bewegungen des Halters anspricht, um die Tätigkeit der Spulenwechselvorrichtung zu unterbrechen»

7» Träger nach Anspruch 6₉ dadurch gekennzeichnet, daß über den Köpfen (30,68) der Halter (16,18) mindestens ein Draht (108, 112, 11&) gespannt ist, der bei extremen Bewegungen des Halters einen Stromkreis schließt;'-. dej£[die Spulenwechselvorrichtung stillsetzt.

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