DE2137809A1 - Werkzeugmagazin - Google Patents
WerkzeugmagazinInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/48—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
- B23Q1/4828—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single rotating pair followed parallelly by a single sliding pair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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- Y10T483/18—Tool transfer to or from matrix
- Y10T483/1873—Indexing matrix
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Description
Patentanwälte
München 90, MarfahilfpJatz 2*3, Telefon 45 40 40
München 90, MarfahilfpJatz 2*3, Telefon 45 40 40
Beschreibung zu der
Patentanmeldung
DSO "ZM M" Sofia/Bulgarien,
Ilijansko Chaussee
- betreffend ·
Werkzeugmagazin
(Priorität: 7. August 1970 - Bulgarien - 15 424)
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Werkzeugmagazin
für spanende Werkzeugmaschinen mit Programmsteuerung und .automatischem Werkzeugwechsel. Es kann auch für spanende Werkzeugmaschinen
verwendet werden, bei denen der Werkzeugwechsel von dem bedienenden Arbeiter ausgeführt wird.
Es sind Werkzeugmagazine bekannt, in denen die Werkzeuge
entlang eines Kreises angeordnet sind. Sie befördern das neue Werkzeug immer in eine konstante Entnahmestellung. Das führt
zur Vereinfachung der Hilfseinrichtung (mechanische Hand), die das Werkzeug aufnimmt und es der Arbeitsspindel zuführt. Ein Grundnachteil
dieser Magazine ist die grosse Fläche, die sie benötigen.
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Es. sind Werkzeugmagazine bekannt,in denen die Werkzeuge
entlang einer aufgerichteten Kette geordnet sind*. Sie ermöglichen,
indem sie die Werkzeuge in ein und dieselbe Stellung
befördern, eine Vergrösserung des Fassungsvermögens bei gleicher
eingenommener Fläche. Grundnachteile dieser Magazine sind die konsölartige Aufstellung der Werkzeuge gegenüber der Kette, die
den Einbau von zusätzlichen Elementen zur Aufrechterhaltung einer konstanten Richtung der Werkzeuge erfordert, sowie auch
die konsolartige Lage der Kette gegenübe^aem tragenden stationären
Teil des Magazins.
Es ist die Konstruktion eines zentrierten Systems aus
zwei senkrechten Ketten bekannt. Sie ist aber durch den Einbau von zwei Mechanismen zum Verschieben und Drehen des Magazins
kompliziert, wodurch eine Entnahme von Werkzeugen von der zweiten Kette nach der Beendigung der Entnahme der Werkzeuge der
ersten Kette ermöglicht wird.
Es ist eine Konstruktion mit vierstöckiger Aufstellung
der Werkzeuge entlang eines Kreises bekannt, bei welcher eine Vergrösserung des Fassungsvermögens erreicht wird. Ein Grundnachteil,
ausser der eingenommenen grossen Fläche, ist die unzuläng-JLiche
Beförderung des Werkzeugs. Bei dieser Konstruktion muss sich die Hilfseinrichtung, die die Werkzeuge von dem Magazin entnimmt,
auch in vertikaler Ebene bewegen, damit sie sich nach der Beendigung der Entnahme der Werkzeuge eines Stocks gegenüber dem
nächsten Stock aufstellen kann.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Konstruktion
zu schaffen, bei der die aufgezählten Nachteile der bekannten Werkzeugmagazine vermieden sind.
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Diese Aufgabe wird mit Hilfe einer Einrichtung gelöst, in der die Sitze für die Werkzeuge entlang einer Schraubenlinie
auf einem Zylinder aufgestellt sind, in dessen unterem Teil unbewegliche Stützen gelagert sind, die in die Schraubenrille einer
Kolonne ragen, welche unbeweglich an einem Chassis befestigt ist, während der Zylinder unbeweglich mit einer Welle, einer hohlen
Welle und einem Schneckenrad verbunden ist, das im Eingriff mit einer Schnecke ist.
Anhand des in der beiliegenden Zeichnung dargestellten
bevorzugten Ausführungsbeispiels wird die Erfindung näher erläutert. Die einzige Figur der Zeichnung zeigt einen Längsschnitt
eines Werkzeugmagazins.
Ein elektrischer Bremsmotor dreht eine Schnecke 10. Er setzt ein Schneckenrad 8 in Bewegung, das unbeweglich auf
einer hohlen Welle 7 befestigt ist. Durch eine Keilverbindung wird eine Welle 6 gedreht, die unbeweglich an einem Zylinder 5
befestigt ist. In ihm befinden sich, entlang einer Schraubenlinie angeordnet, die Sitze für die Werkzeuge. Im unteren Teil des
Zylinders 5 befinden sich Stützen 3 mit Nadelrollen, die bei ihrer Bewegung entlang der Schraubenlinie einer Kolonne 4, welche
unbeweglich an einem Chassis 9 befestigt ist, den Zylinder 5 bei der Drehung fortschreitend aufwärts bewegen. Auf dem
Schneckenrad 8 sind Nocken 2 befestigt, die unter dem gleichen Zentralwinkel liegen wie die senkrechten Kolonnen der Werkzeuge.
Beim Drehen wirken die Nocken auf einen Impulszähler 1 ein. Die Entnahmestelle wird von der Stellung des obersten Werkzeuges bei
unterster Endposition des Zylinders. 5 bestimmt.
Bei Signalgabe zur Entnahme eines neuen Werkzeugs werden die Schnecke 10, das Schneckenrad 8, die hohle Welle 7
und die Welle 6 in Drehimg versetzt und daher auch der Zylinder 5, der gleichzeitig längs der Schraubenrille der Kolonne 4
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i *
BAD ORIGINAL
mittels der Stützen 3 aufwärts gehoben wird. Der Impulszähler 1
zählt die Impulse, und gibt beim Erreichen der gewünschten Zahl
das Signal zum Ausschalten des Motors und Einschalten seiner
Bremse t sodass .das gewünschte Werkzeug in die Entnahmestellung gelangt.
Bremse t sodass .das gewünschte Werkzeug in die Entnahmestellung gelangt.
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Claims (2)
1.7 Werkzeugmagazin, dadurch gekennzeichnet,
dass die Sitze für die Werkzeuge entlang einer Schraubenlinie auf einem Zylinder (5) angeordnet sind, in dessen unterem
Teil unbewegliche Stützen (3) eingesetzt sind, die in einer Schraubenrille einer Kolonne (4) ragen,, die unbeweglich
an einem Chassis (9) befestigt ist, und dass der Zylinder (5) fest "mit einer Welle (6) und weiter mit einer hohlen Welle (7)
und einem Schneckenrad (8), das in Eingriff mit einer Schnecke (10) liegt, verbunden ist.
2. Werkzeugmagazin nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , dass an dem Chassis (9) ein Impulszähler
(1) unbeweglich befestigt ist, und dass auf dem Schneckenrad (8) Nocken (2) unbeweglich befestigt sind.
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Leerseite
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