DE1913844B2 - Antriebsvorrichtung einer rotierenden vorgreifertrommel mit vorgreifern zur anlage von bogen an einem zylinder - Google Patents

Description

Wird ein Bogen aus der Ruhelage beschleunigt, dann besteht die Gefahr, daß er an den Angriffstellen ausreißt. Außerdem werden dort die Führungsrollen verhältnismäßig starr an die Führungsnocken geführt. Dies erfordert eine äußerst genaue und damit kostspielige Bearbeitung der zusammenwirkenden Teile, insbesondere an ihren Berührungsstellen. Da ferner ein Verschleiß an diesen Stellen unvermeidlich ist, führt dies zu einem Spiel. Durch dieses Spiel werden Stöße verursacht, die den Betrieb der Druckmaschine nachteilig beeinflussen oder einen frühzeitigen Austausch der abgenutzten Teile erfordern.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Antriebsvorrichtung der eingangs erwähnten Art den Betrieb der Vorgreifer zu beschleunigen, ein sicheres Übertragen der Bogen zu gewährleisten und Stöße bei der Bogenübergabe zu vermeiden.

Nach der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß auf der Welle des Druckzylinders neben dem ersten Zahnradsegment und dem zweiten Zahnrad, das ebenfalls als Zahnsegment ausgebildet ist, eine Steuernockenscheibe und eine Führungsnockenscheibe befestigt sind, daß der auf einem Flansch des auf der Vorgreifertrommelwelle befestigten Zahnradsegments mit dem größeren Durchmesser schwenkbar gelagerte zweiarmige Hebel abgefedert ist und an jedem Ende eine Führungsrolle trägt, daß die Steuerrollen an diesem Zahnradsegment befestigt sind und daß die Steuernockenscheibe eine solche Kontur hat, daß der Vorgreifertrommel eine zweimalige Beschleunigung und zur Übernahme des Bogens eine Rückbewegung erteilbar ist.

Die zweite Beschleunigung der Vorgreifer setzt nach der Übergabe des Bogens ein und endet mit einer höheren Geschwindigkeit, von der aus dann die Verzögerung bis zürn Stillstand mit anschließender Rückbewegung der Vorgreifer erfolgt. Die erhöhte Geschwindigkeit ermöglicht einen insgesamt schnelleren Umlauf der Vorgreifer und die Rückbewegung ein sicheres Erfassen des nächsten Bogens. Insgesamt werden dadurch die Verlustzeiten der Druckmaschine herabgesetzt und ihre Arbeitsleistung erhöht. Der abgefederte Hebel sorgt für einen ständigen Andruck der Führungsrollen an den Führungsnockenscheiben, und zwar unabhängig von einer eventuellen Abnutzung der Berührungsstellen, was einem selbsttätigen Ausgleich der Abnutzung gleichkommt, so daß ein frühzeitiger Austausch abgenutzter Teile entfällt.

Diese Ausgestaltung der Antriebsvorrichtung ermöglicht ferner eine wesentliche Vergrößerung des Durchmessers der Vorgreifertrommel, so daß man auch Papierbogen mit höherem Flächengewicht bedrucken kann. Die Beschleunigung und Verlangsamung erfolgt stetig und es entfallen Anschläge oder Klinken.

Vorzugsweise ist dafür gesorgt, daß die an dem einen Ende des abgefederten Hebels angeordnete Führungsrolle auf einem an diesem Ende angeordneten Exzenterzapfen drehbar gelagert ist. Hierbei ermöglicht ein einfaches Verdrehen des Exzenterzapfens eine Einstellung der auf den abgefederten Hebel wirkenden Federkraft.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungegemäßen Antriebsvorrichtung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt

F i g. 1 die Vorderansicht der Antriebsvorrichtung, Fig. 2 die Schnittansicht A-A der Fi g. 1 und die F i g. 3 bis 8 die Vorderansicht der Antriebsvorrichtung nach Fig. 1 in den einzelnen Betriebsstellungen. ,

Auf der Antriebswelle 1 des Druckzylinders ist mittels einer Keilverbindung 3 ein Zahnradsegment 5 für den Schnellauf der Druckzylinderbewegung befestigt, auf dem mittels Schraube 8 und Stift 9 eine Führungsnockenscheibe 7 fest aufgebracht ist. Weiter ist auf der Antriebswelle 1 des Druckzylinders ebenfalls mittels der Keilverbindung 3 und einer Sicherungsmutter 4 ein Zahnradsegment 6 für den Gleichlauf befestigt, auf dem mit Schrauben 11 eine Steuernockenscheibe 10 montiert ist.

Auf einer Welle 2 der Vorgreifertrommel ist mittels einer Keilverbindung 12 ein Zahnradsegment 13 für den Schnellauf und ein mittels einer Mutter 19 gesichertes Zahnradsegment 14 für den Gleichlauf befestigt. Die Antriebswelle 1 und die Welle 2 sind in Seitenwänden 34 der Druckmaschine gelagert.

Auf der als Flansch ausgebildeten Nabe des Zahnradsegments 14 ist schwenkbar ein zweiarmiger Hebel 15 gelagert, an dessen einem Ende auf einem Exzenterzapfen 23 eine Führungsrolle 24 gelagert ist. An dem anderen Ende des zweiarmigen Hebels 15 ist mittels Zapfen 16 eine Scheibe 17 befestigt, die mit einem Kugellager versehen ist und eine Führungsrolle 18 darstellt. Der zweiarmige Hebel 15 weist eine Bohrung auf, in der eine Druckfeder 28 angeordnet ist, die sich gegen einen würfelförmigen Körper 27 abstützt, der auf dem Zahnradsegment 14 befestigt ist. Der Körper 27 ist mit einer Stellschraube 29 versehen, die sich auf eine in dem zweiarmigen Hebel 15 ausgebildete Ausnehmung stützt.

Das Zahnradsegment 14 ist mit einem Zapfen 25, auf dem eine Steuerrolle 26 drehbar gelagert ist, und mit einem Zapfen 20 versehen, auf dem eine Scheibe 21 mit einem Kugellager angebracht ist und so eine Steuerrolle 22 bildet. Auf der Vorgreifertrommel sind Greifer 31 vorgesehen, die auf Anschlägen 32 aufsitzen. Weitere Greifer 33 sind auf dem nicht dargestellten Druckzylinder angebracht.

Die Arbeitsweise der Antriebsvorrichtung ist die folgende:

Ein Arbeitszyklus beginnt in dem Augenblick, in dem die Greifer 31 den Papierbogen 30 erfaßt haben. Während des Erfassens muß die Vorgreifertrommel bewegungslos bleiben. Dies wird durch den konzentrischen Teil der Steuernockenscheibe 10 sichergestellt, an dem sich die Steuerrolle 22 abwälzt, wie es F i g. 1 zeigt. Der Druck der Steuerrolle 22 auf die Steuernockenscheibe 10 und somit auch die Ruhestellung wird mittels der Rolle 18 gewährleistet, deren ständige Anlage auf den konzentrischen Teil der Führungsnockenscheibe 7 mittels der Druckfeder 28 bewirkt wird. Nach dem Schließen der Greifer 31 beim Erfassen des Papierbogens endet die Ruhestellung der Vorgreifertrommel, und es beginnt deren Beschleunigung. In F i g. 1 ist das Ende der Ruhestellung und der Beginn der Bewegung der Vorgreifertrommel dargestellt.

Die beschleunigte Bewegung der Vorgreifertrommel, die von der Form der Steuernockenscheibe 10 abgeleitet wird, endet, wenn die Zahnradsegmente für den Gleichlauf 6 und 14 in Eingriff kommen. Auch während der Beschleunigung wird die Steuerrolle 22 durch die Rolle 18, die sich an der Führungsnockenscheibe 7 abwälzt, gegen die Steuernokkenscheibe 10 gedruckt. Nachdem die Zahnradseg-

mente 6 und 14 in Eingriff gekommen sind und während sie miteinander kämmen, erfolgt die Übergabe des Papierbogens 30 an die Greifer 33 des Druckzylinders, wie es F i g. 3 zeigt.

Bei der weiteren Bewegung, noch bevor sich die Zahnradsegmente 6 und 14 trennen, kommen die Steuerrolle 26 und die Führungsrolle 24 mit der Laufbahn der Steuernockenscheibe 10 in Berührung. Die Steuernockenscheibe 10 bewirkt ein hemmungsfreies Trennen der Zahnradsegmente 6 und 14, eine weitere Beschleunigung der Vorgreifertrommel und einen einwandfreien Eingriff der Zahnradsegmente für den Schnellauf 5 und 13, wie es in F i g. 4 dargestellt ist.

Die Wirkungsgröße der Abfederung der Führungsrolle 24 ist mittels des Exzenterzapfens 23 einstellbar. F i g. 5 zeigt die Stellung der Zahnradsegmente 5 und 13 in der Phase der zweiten gleichförmigen Bewegung der Vorgreifertrommel. Bevor die Zahnradsegmente 5 und 13 außer Eingriff kommen, berührt wieder die Steuerrolle 22 die Steuernockenscheibe 10 und die Führungsrolle 18 die Führungsnockenscheibe 7. Die Form der Führungsnockenscheibe 7 und der Steuernockenscheibe 10 bewirken ein leichtes Auswälzen der Zahnradsegmente 5 und 13 aus ihrem gegenseitigen Eingriff und anschließend die Verlangsamung der Bewegung der Vorgreifertrommel

ίο bis in ihre Ruhestellung, wie es in den F i g. 6 und 7 dargestellt ist.

Nach Beendigung der Ruhestellung, wenn es zum Öffnen der Greifer 31 kommt, beginnt eine Rückbewegung der Vorgreifertrommel, um den Papierbogen erfassen zu können. Die Rückbewegung zeigt F i g. 8. In der darauffolgenden Ruhestellung wird von den Greifern 31 ein Papierbogen 30 erfaßt, und der gesamte Zyklus wiederholt sich.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

Patentansprüche:

1. Antriebsvorrichtung einer rotierenden Vorgreifertrommel mit Vorgreifern zur Anlage von Bogen an einen Zylinder, insbesondere den Druckzylinder einer Bogendruckmaschine, mit auf der Welle des Druckzylinders angeordneten, verschiedene Durchmesser aufweisenden Zahnrädern, von denen eines als einen zweiarmigen Hebei tragendes Zahnradsegment ausgebildet ist und die mit zwei auf verschiedenen Durchmessern liegenden Zahnradsegmenten auf der Vorgreifertrommelwelle, von denen eines' ebenfalls einen zweiarmigen Hebel trägt, in Eingriff kornmen, und mit auf den Hebeln vorgesehenen Steuernocken und Steuerkurven sowie auf Führungsnocken ablaufenden Führungsrollen, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Welle (1) des Druckzylinders neben dem ersten Zahnradsegment (5) und dem zweiten'Zahnrad, das ebenfalls als Zahnradsegment (6) ausgebildet ist, eine Steuernockenscheibe (10) und eine Führungsnockenscheibe (7) befestigt sind, daß der auf einem Flansch des auf der Vorgreifertrommelwelle (2) befestigten Zahnradsegments (14) mit dem größeren Durchmesser schwenkbar gelagerte zweiarmige Hebel (15) abgefedert ist und an jedem Ende eine Führungsrolle (18; 24) trägt, daß die Steuerrollen (22, 26) an diesem Zahnradsegment (14) befestigt sind und daß die Steuernockenscheibe (10) eine solche Kontur hat, daß der Vorgreifertrommel eine zweimalige Beschleunigung und zur Übernahme des Bogens eine Rückbewegung erteilbar ist.

2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch!, dadurch gekennzeichnet, daß die an dem einen Ende des abgefederten Hebels (15) angeordnete Führungsrolle (24) auf einem an diesem Ende angeordneten Exzenterzapfen (23) drehbar gelagert ist.

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Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung ■einer rotierenden Vorgreifertrommel mit Vorgreifern zur Anlage von Bogen an einen Zylinder, insbesondere den Druckzylinder einer Bogendruckmaschine, mit auf der Welle des Druckzylinders angeordneten, verschiedene Durchmesser aufweisenden Zahnrädern, von denen eines als einen zweiarmigen Hebel tragendes Zahnradsegment ausgebildet ist und ,die mit zwei auf verschiedenen Durchmessern liegenden Zahnradsegmenten auf der Vorgreifertrommelwelle, von denen eines ebenfalls einen zweiarmigen Hebel trägt, in Eingriff kommen und mit auf den Hebeln vorgesehenen Steuernocken und Steuerkurven sowie auf Führungsnocken ablaufenden Führungsrollen.

Eine solche Antriebsvorrichtung soll rotierenden Vorgreifern, insbesondere an einer Druckmaschine, zyklisch eine ungleichmäßige Bewegung erteilen, wobei die Vorgreifer den Greifern des Druckzylinders einen ausgerichteten Papierbogen zuführen. Diese Bewegung geht von einer Ruhelage aus, in der die Vorgreifer den Papierbogen erfassen. Darauf folgt eine beschleunigte Bewegung der Vorgreifer, bis sie dieselbe Geschwindigkeit wie die Umfangsgeschwindigkeit des Druckzylinders erreicht haben. Bei dieser Geschwindigkeit übergeben die Vorgreifer den Papierbogen an die Greifer des Druckzylinders. Die Vorgreifertrommel dreht sich mit dieser Geschwindigkeit um den wesentlichen Teil ihrer Umfangsbahn weiter, worauf eine Verlangsamung der Bewegung folgt, bis sie völlig zum Stillstehen kommt und in der letzten Phase eine geringe Rückbewegung ausführt, um einen weiteren Papierbogen zu ergreifen.

Die meisten bisher bekannten Antriebsvorrichtungen zum Bewirken einer ungleichmäßigen Bewegung der Vorgreifer haben zum Sichern der Ruhelage einen Anschlag, nach dessen Freigabe die beschleunigte Bewegung der Vorgreifertrommel sowie die Verlangsamung durch Verwendung eines Malteserkreuzes oder mittels Rollen erreicht wird, die an einer sich gleichmäßig bewegenden Scheibe befestigt sind. Die Rollen wirken mit gabelförmigen Nocken zusammen, die auf der Welle der Vorgreifertrommel befestigt sind.

Bei diesen bekannten Vorrichtungen entspricht der Verlauf der Beschleunigung sowie der Verlangsamung, der durch ein Malteserkreuz bewirkt wird, nicht dem optimalen Verlauf der Beschleunigung, wie er für höhere Betriebsgeschwindigkeiten erforderlich ist. Bei Verwendung eines Anschlags macht dagegen dessen Abnutzung sehr genaues Einstellen und Nachstellen notwendig. Auch die große Masse der Nocken, die an einem relativ großen Arm auf der Welle der Vorgreifertrommel wirkt, hat wegen der ungleichmäßigen Bewegung eine ungünstige Auswirkung auf die Funktion und die Lebensdauer der Vorrichtung. Schließlich ist bei diesen Vorrichtungen der Durchmesser der Bewegungsbahn der Vorgreifer im Hinblick auf den gesamten Zyklus der Maschine und insbesondere bei den weiteren notwendigen Zyklen zum Ausrichten der Papierbogen zu klein. Insbesondere bei Zweifarben-Druckmaschinen, bei denen der Winkel der Übergabe des Papierbogens oft größer als 90° ist, hat dies beim Übertragen des Bogens dessen Ausbiegung zur Folge.

Es ist eine Antriebsvorrichtung einer rotierenden Vorgreifertrommel mit Vorgreifern zur Anlage von Bogen an einen Druckzylinder bekannt (deutsche Patentschrift 649 675), bei der die Vorgreifer vom Stillstand bis über Druckzylindergeschwindigkeit beschleunigt, dann für die Bogenübergabe auf Druckzylindergeschwindigkeit verzögert und anschließend wieder über die Druckzylindergeschwindigkeit beschleunigt und danach wieder verzögert werden, um den nächsten Bogen am Anlegetisch zu übernehmen. Hierbei werden Unrundscheiben und Zahnräder, die einen zunehmenden oder ab- und zunehmenden Teilkreisradius besitzen, verwendet. Das Getriebe ist verhältnismäßig aufwendig, da im einzelnen nacheinander nicht weniger als zehn Zahnradsegmente miteinander in Eingriff kommen. Dennoch ist eine beabsichtigte Rückwärtsdrehung der Vorgreifertrommel im Stillstand nicht vorgesehen.

Eine bekannte Antriebsvorrichtung (deutsche Patentschrift 1 034 656) ermöglicht zwar den Antrieb der Vorgreifer mit zwei Geschwindigkeiten, jedoch ohne Stillstand und Rückbewegung zum Erfassen des nächsten Bogens. Denn.der Antrieb erfolgt ununterbrochen in derselben Richtung. Dadurch ist weder das richtige Erfassen der Bogen, noch ein einwandfreier Passer beim Mehrfarbendruck gewährleistet.