DE1822196U - Schweissmaschine zum automatischen schweissen mindestens teilweise krummlinig verlaufender naehte. - Google Patents
Schweissmaschine zum automatischen schweissen mindestens teilweise krummlinig verlaufender naehte.Info
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- DE1822196U DE1822196U DE1960S0035161 DES0035161U DE1822196U DE 1822196 U DE1822196 U DE 1822196U DE 1960S0035161 DE1960S0035161 DE 1960S0035161 DE S0035161 U DES0035161 U DE S0035161U DE 1822196 U DE1822196 U DE 1822196U
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/06—Resistance welding; Severing by resistance heating using roller electrodes
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
- betreffend
*)*********** - Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schweissmaschine zum automatischen Schweissen mindestens teilweise Krummlinig verlaufender Nähte, insbesondere Schweissmaschinen zum Konturnahtschweissen von Blechradiatoren.
- Es sind schon Maschinen zum Schweissen von Konturnähten von Blechradiatoren konstruiert worden. Diese sind aber nicht automatisch, da die Ecken der Blechradiatoren von Hand geführt werden müssen. Es sind automatische Maschinen gebaut worden, welche jedoch infolge unzweckmässiger Konstruktion
und mangelhafter Steuerung sich in der Praxis nicht bewährten. C) C> Auch war die Arbeitsgeschwindigkeit viel zu Klein und die Schweissqualität ungenügend. C> Die vorliegende Erfindung bezweckt die Herstellung C> gekennzeichnet durch eine Steuervorrichtung zum Steuern >C> derSchweissgeschwinaigKeit für krummlinig verlaufende Schweissnähte, durch ein vorbestimmtes Verhältnis von Schweiß- nahtkrümmung und Zahnstangenkrümmungj welches kleiner als C> Eins ist, sowie durch Steuermittel, das Schweissprogramm ganz oder teilweise jeweils entsprechend der Sehweissge- CD - Die Erfindung wird anschliessena anhand eines Ausführungsbeispieles beschrieben.
- Es zeigt : Fig. 1 : eine perspektivische Darstellung einer Schweissmaschine von vorne, Fig. 2 : eine Seitenansicht der Maschine nach
Fig. 1 teilweise im Schnitr mit Kegge- t. D C> Fig. 3 : eine Vorderansicht der Maschine nach Fig. l mit weggekrochenen und geschnittenen Teilen Fig. 4 : einen Ausschnitt der Maschine nach Fig. 1 Die in den Figuren 1-5 dargestellte, automatische C> - Die Schweissmaschine besitzt den eigentlichen Schweissteil 1, einen elektronischen Steuerteil 2, welcher die Punktfrequenz und dan Schweiß-Strom gemäss vorwählbarem Programm steuert, sowie einen Antriebsteil 3 im der Schweissmaschine und eine Steuervorrichtugn 5, welche erlaubt, eine Schweißnaht vorbestimmter Kontur automatisch auszuführen.
- Am Schweissteil l befinden sich zwei Scnweissrollen 6
und 7, die in Rollenköpfen 8 und 9 drehbar gelagert sind. drehbar gelagec sind. - Die beiden Schweissrollen 6 und 7 bilden die beiden Elektroden der Schweissmaschine. Die Rolle 7 im Rollenkopf 9 ist in der Maschine pneumatisch heb-und senkbar angeordnet, während die untere Rolle 6 drehbar aber fest gelagert ist.
- Am elektronischen Steuerteil 2, auf den in der Folge
nicht weiter eingegangen wird, befinden sich Knöpfe 10, C> das über eine Kardanwelle 12 mit einem Kegelgetriebe 13 C> - Das Vorschubgetriebe 11 kann stufenlos einstellbar sein.
Einer gewissen Einstellung entspricht eine entsprechende, korn- C> durch vier Zahnkreissegmente von je 90° zu einem geschlossenen CD - Der Tisch 27 trägt zwei Zentrierzapfen 28 und 29. Der Zapfen 25 lagert in einer Büchse 30, die mittels zweier Arme 31 und 32 mit einer zweiten Büchse 33 verbunden ist, die ihrerseits
auf zwei Kegellagern 34 und 35 drehbar ruht. Ein Träger 36 C> dieser Kegellager 34,35 ist seinerseits mit einem im Rahmen CD - Die Platte 20, der Tisch 27, der Zapfen 25, die Büchse 30 mit den Armen 31 und 32, der zweiten Büchse 33, der Träger 36
mit den Kegellagern 34 und 35 und aer Rahmen 37 bilden ein C> Pantographensystem. - Auf der dem Antriebsritzel 14 gegenüberliegenden Seite des Zahnkranzes befindet sich als Gegenlager eine drehbare Rolle 38 auf einem Zapfen 39 des Kegelgetriebes sowie ein Auflager 43a.
- Auf der Unterseite besitzt der Zahnkranz einen Auflaufnocken 40, welcher zum Betätigen eines Schalters 41 dient.
- Dieser Endschalter 41 schaltet den Schweiss-Stros, sowie den Vorschub aus, d. h. das Ritzel 14, bzw. den Motor des Vorschubgetriebes 11.
- Neben dem Kegelgetriebe 13 ist an einem Arm 42 des Maschinenrahmens schwenkbar ein Kipphebel 43 angeordnet, dessen einer Arm unter dem Druck einer Feder 44 steht und
dessen anderer Arm an einem Kleinschalter 45 anliegt. Am CD - Wie in Fig. 5 ersichtlich, ist am Unterarmsupport ein
um einen Zapfen 46 schwenkbarer Arm 47 befestigt, an dessen CD Gegenlager dient ein als Gleitlager ausgebildetes Plättcnen CD CD - Der mit der Schweissrolle 7 versehene, pneumatisch heb-und senkbare Teil besitzt eine Steuerschiene 53, welche mittels einer Flügelschraube 54 an diesem Teil in der
Höhe verstellbar befestigt ist. Das obere Ende 55 ser - Im Maschinenrahmen befindet sich ferner ein Starterknopf 59. Eine gleichbleibende Schweissnaht wird durch die konstant bleibende Breite der Schweißrollen 6 und 7
erreicht, welche durch mittels Federn (nicht dargestellt) C> angepresste Fräserrollen 60 fortlaufend auf konstante Breite nachgearbeitet werden. Die Fräserrollen 60 werden durch CD - Die Schweissmascnine arbeitet folgendermassen : Zwei gleiche Blechteile 70 und 71, welche zu einem Radiatorenelement zusammenzuschweissen sind, werden in der in Fig. 1 ersichtlichen Lage aufeinandergelegt und auf die beiden Zentrierzapfen 28 und 29 gesteckt. Am elektronischen Steuerteil 2 sind mittels den Knöpfen 10, die für die Schweis
sung dieser Radiatorenelemente nötigen Scheissdaten einge- C. > CD Schweissgeschwindigkeit entsprechenden Lage. Durch Drücken des Starterknopfes 59 wird die Maschine gestellt) der Motor des Vorschlbgetriebes 11 in Drehung (Z> CD versetzt und damit das Ritzel 14. In Fig. 1 ist die Aus- C> gangslage des Pantographen dargestellt. Durch die Drehung b CD C> desRitzels 14, welches mit der Zahnstange 16 kämmt, (Fig. 1) bewegt. Gleichzeitig werden die stromführenden CD Rollen 6 und 7 durch das sich bewegende Schweissgut 70,71 angetrieben. Während cieser gradlinigen Bewegung liegt der CD C> - Die zwangsläufige Gradführung der Platte 20 und mithin des Tisches 27 mit dem Radiatorenelement 70,71 wird durch
die Rolle 38 am Kasten des Kegelgetriebes 13, sowie durch das C> C) - Die Steuerleisten 21-24 besitzen zusätzlich die Funktion von Führungsleisten, an welchen wechselweise in im
folp CL folgenden beschriebener Weise die, Rolle 49 und das Plättchen 50 dargestellt) verschwenkt werden. Es ist daher möglich, die CD Bewegung des Radiatorenelementes 70, 71 gegenüber der durch die beiden Stirnflächen der Rollen 6 und 7 gelegten auf c3 - Wenn die Platte 20 sich annähernd in ihrer einen Endstellung befindet, (ganz rechts in Fig. 1), unmittelbar
vor dem Uebergang der Zahnstange 16 in das Zahnkreissegment iz> C> Radiatorenelementes 70, 71 während dessen Drehbewegung, um. C> Die Herstellung der Schweissnaht in den Ecken des Radiatoren- Geschwindigkeit durchgeführt werden, welche geringer ist, als die CD Geschwindigkeit auf den geraden Strecken. Sie kann z. B. un- C> läufig dadurch erreicht, dass der Krümmungsradius der Zahl- CD e) kreissegmente lGa-l9a größer gewählt wird, als der Krümmung- radius der Schweissnaht, also z. B. 2, 5 mal grösser. CD Das hintere Ende der Steuerleiste 21 geht am Kipp- CD schalter 43 vorbei, wenn das Ritzel 14 mit dem Zahnkreissegment l6ain Eingriff gelangt. Infolge der verringerten Schweiss- CD 4 : , welchem das Ritzel vom Zahnsegment 16a auf die Zahnstange 17 C> übergeht, läuft die Führungsleiste 22 auf den Kippschalter 43 s-KxKxxxx auf und wird entgegen dem Druck der Feder 44 . lg=xi C> rD in seine in Fig. 4 ersichtliche Lage zurückgeschwenktj wobei C> - Dieses Spiel wiederholt sich bei den drei andern Ecken.
- In der letzten Phase kämmt das Ritzel 14 wieder mit der Zahnstange 16 und der Kipphebel 43 liegt an der Steuerleiste 21 an. Sobald nun der Auflaufnocken 40 auf den Endschalter 41 aufläuft, betätigt er diesen. Der Schweiss-Strom wird utnerbrochen und der Vorschub ausgeschaltet, d. h. der Motor
des Vorschubgetriebes 11 JNird stromlos. Gleichzeitig er- folgt die Umsteuerung des pneumatischen Antriebssystems und der obere Teil mit der Scheissrolle 7 wird angehoben. C> - Um an den Endstellen der Schweissnaht ein Dichthalten des Elementes absolut sicherzustellen, müssen sich diese Nahtteile überlappen. Die Ueberlappung wird dadurch erreicht, dass während des pneumatischen Anhebens des oberen Teiles mit der Schweissrolle 7 der Antriebsmotor des Vorschubgetriebes 11 umgesteuert wird, sodass das Ritzel 14 die
Platte 20 nach linKs (Fig. 1) bewegt. Die Umsteuerung CD CD - Sobald die Schulter 57 den Schalter 58 schaltet, erfolgt wiederum die Umschaltung des Motors und dessen Abstellen.
- Durch Verstellen der Schiene 53 kann die Ueberlapplänge der Schweissnaht eingestellt werden, d. h. der Weg, um welchen
die Platte 20 vor der nächsten Schweissung nach links (Fig. 1) tD CD zurückläuft. Beim nächsten Zyklus wird gleich zu Beginn der CD Schalter 41 durch den Nocken 40 in seine Ausgangslage ge- schaltet, sodass beim nächsten Betätigen des Schalters 41 der Schweiss-Strom und der Vorschub abgestellt werden. ., L. ; J, Die in Fig. 5 aargestellte Einrichtung verhütet ein Zurückwerfen der Platte 20 nach dem Wenden um 900. Der Kipphebel 51 bildet mit dem an der Platte 20 und der Steuer- leiste 21 bzw. 22, 23 oder 24 anliegenden Plättchen 50 C> - Die Schweissgeschwindigkeit kann mittels des Vorschubgetriebes d,-ufenlos bis auf ungefähr 5 m/min. gesteigert
werden. Der ganze Unterarmsupport mit dem angebauten Pantogra- C> - Auch die Platte 20 mit dem Zahnrahmen und den Steuerleisten kann ausgewechselt werden, ebenso der Tisch 27.
- Dies erlaubt ein Schweissen verschiedener Radiatorenelementlängen und-breiten.
Die Ueberlappungslänge der Schweissnahtenden ist in C> den Grenzen zwischen 0 und ca. 15 mm einstellbar.
Claims (1)
- S c h u t z a n s p r ü c h e 1. Schweißmaschine zum automatischen Schweißen mindestens teilweise krummlinig verlaufender Nähte, g e k e n n z e i o h n e t durch eine Steuervorrichtung (5) zum Steuern der Bewegung des Werkstückes (70, 71), welche Steuervorrichtung einen Pantographenteil mit einer Schablone (16-24) aufweist, deren Steuerkurve deren eine Folge von Zähnen gebildet iet, ferner g e k e n nz eie h n e t durch ein mit diesen Zähnen kämmendes Ritzel (14) mit einstellbarer, konstanter Drehzahl und zwecke Veränderung der Schweißgeschwindigkeit für krummlinig verlaufende Schweißnähte durch ein vorbestimmtee Verhältnis der Rümmungsradien von Schweißnaht und Zahnstangen, welches kleiner als Eins ist, sowie durch Steuermittel (21-24,43-45), um das Schweißprogramm ganz oder teilweise jeweils entsprechend der Schweißgesohwindigkeit zu verändern.2. Schweißmaschine nach Anspruch 1, dadurch g e-
k e n n z e i c h n e t, daß die Schabbne (16-24) 3, Schweißmaschine nach Anspruch 1, dadurch g ek e n n z e i c h n e t, daß zwei als Schweißelektroden ausgebildete, drehbare Rollen (9, 7) angeordnet sind.Folgen Ansprüche 4-11 vom 2. September 1960 dadurch gekennzeichnet, aass Mittel angeordnet sino, um die gerad- C> linie Vorschubbewegung des Werkstückes bezüglich der Ebene C> C> C> 5. Schweissmaschine gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuermittel (21-24,43-45) steuerstangen (21-24), einen Kipphebel (43) und einen Schalter (45) umfassen.6. Schweissmaschine gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwecks Verhütung unerwünschter Schwenkbewegungen bei Drehbewegungen des Schablonentisches (20)Mittel (47-52) vorgesehen sind (Fig. 5). 7. Schweissmaschine gemäss Ansprüchen un. j 6e dadurch gekennzeichnet, dass diese Mittel zwei durcn eine 8. Schweissmaschine gemäss Ansprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen heb-und senkbaren Arm aufweist, an dem die eine der Schweissrollen (7) angeordnet ist.9. Schweissmaschine gemäss Anspruch 1, dadurchgekennzeichnet, dass Steuermittel (53, 56, 57, 58) angeordnet sind zur automatischen Erzielung sich überlappender Schweiss- nähte,. 10. Schweissmaschine gemäss Ansprüchen 1, 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass diese Steuermittel einen am Schablonentisch (20) befindlichen NocKen (40), sowie zwei an der Schweissmaschine angeordnete Schalter (56, 58) umfasst, welche zeitlich entsprechend der Ueberlapplänge der Schweißnahtgestaffelt automatisch betätigbar sind. CD verstellbare Steuerschiene (53) zum Betätigen des einen Kon- taktschalters (56) vorgesehen ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1960S0035161 DE1822196U (de) | 1960-09-02 | 1960-09-02 | Schweissmaschine zum automatischen schweissen mindestens teilweise krummlinig verlaufender naehte. |
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE1822196U true DE1822196U (de) | 1960-11-24 |
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ID=32944040
Family Applications (1)
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DE1960S0035161 Expired DE1822196U (de) | 1960-09-02 | 1960-09-02 | Schweissmaschine zum automatischen schweissen mindestens teilweise krummlinig verlaufender naehte. |
Country Status (1)
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---|---|
DE (1) | DE1822196U (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1208430B (de) * | 1960-02-23 | 1966-01-05 | Renault | Hilfsvorrichtung zum selbsttaetigen elektrischen Nahtschweissen von zweiteiligen Werkstuecken |
DE1229208B (de) * | 1962-02-23 | 1966-11-24 | Keller & Knappich Gmbh | Vorrichtung zum selbstaendigen Rundumschweissen |
DE102020112665A1 (de) | 2020-05-11 | 2021-11-11 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zum Verbinden zweier Bleche durch Rollnahtschweißen und Vorrich-tung zur Herstellung einer Bipolarplatte einer Brennstoffzelle |
DE102020117742A1 (de) | 2020-07-06 | 2022-01-13 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Schweißvorrichtung und Verfahren zum Verschweißen von Blechen |
-
1960
- 1960-09-02 DE DE1960S0035161 patent/DE1822196U/de not_active Expired
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1208430B (de) * | 1960-02-23 | 1966-01-05 | Renault | Hilfsvorrichtung zum selbsttaetigen elektrischen Nahtschweissen von zweiteiligen Werkstuecken |
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DE102020112665A1 (de) | 2020-05-11 | 2021-11-11 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zum Verbinden zweier Bleche durch Rollnahtschweißen und Vorrich-tung zur Herstellung einer Bipolarplatte einer Brennstoffzelle |
WO2021228305A1 (de) | 2020-05-11 | 2021-11-18 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | VERFAHREN ZUM VERBINDEN ZWEIER BLECHE DURCH ROLLNAHTSCHWEIßEN UND VORRICHTUNG ZUR HERSTELLUNG EINER BIPOLARPLATTE EINER BRENNSTOFFZELLE |
DE102020117742A1 (de) | 2020-07-06 | 2022-01-13 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Schweißvorrichtung und Verfahren zum Verschweißen von Blechen |
DE102020117742B4 (de) | 2020-07-06 | 2023-11-23 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Schweißvorrichtung und Verfahren zum Verschweißen von Blechen |
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