DE1460141A1 - Verfahren und Vorrichtung zum selbsttaetigen Zuschneiden textiler Stoffe - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zum selbsttaetigen Zuschneiden textiler StoffeInfo
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Description
- Verfahren und Vorrichtung zum selbsttätigen Zuschneiden textiler Stoffe Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum selbsttätigen,kontinuierlichen Zuschneiden textiler Stoffe sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Es sind verschiedene Verfahren bekannt, um aus einer Stoffbahn. selbsttätig nach einem vorgegebenen Schnittmuster Stoffteile auszuschneiden. Dabei wird üblicherweise ein entsprechendes Stück einer Stoffbahn von einem Warenbaum oder einem getafelten Stoffballen auf einem Zuschneidetisch ausgebreitet und durch eine geeignete Zuschneidevorrichtung geschnitten. Die Bewegung des Schneidorganes erfolgt normalerweise über einen Kreuzschlitten mit entsprechender Koordinatenstenerung (USA 2.958.247, 2.172.313). Diese Anordnung hat jedoch den Nachteil, daß die von der Steuerung zu bewegenden Massen verhältnismäßig groß sind, so-daß deren Reaktionsfähigkeit und damit die Sehneidgeschwindigkeit herabgesetzt ist. Außerdem ist für die Ausführung der Sohnedarbeit eine verhältnismäßig große Fläche erforderlich, deren Herstellung dadurch kompliziert wird, daß an jedem Punkt der Fläche eine gleich gute und ebene Auflage des Stoffes und des mit dem Kreuzschlitten über diese Fläche gleitenden Schneidorganes vorhanden sein muß. Die Größe der Schnittfläche richtet sich nach dem zuzuschneidenden Artikel. Beispielsweise ist für einen Herrenanzug eine Schnittfläche von mindestens 3 x o,8 m erforderlich. Dazu kommt, daß der Stoff auf dieser Fläche gegen Verschieben und Verziehen festgehalten werden muß, wofür bei einer so,grossen Fläche eine verhältnismäßig große Saugleistung erforderlich ist, deren Wirkung gleichmäßig über die gesamte Fläche zu verteilen ist. Es ist zwar bereits bekannt, dem Stoff eine kontinuierliche Vorschubbewegung in ständig gleichbleibender -Itichtung zu geben, während eine Schneidvorrichtung lediglich die beim Schnitt erforderliche Querkoordinatenbewegung ausführt (DRP 293.687), ohne daß die Schneidmaschine sich dem jeweiligen Schnittwinkel'anpaßt. Die bekannte Vorrichtung eignet sich jedoch nur für sehr einfache Schnittmuster wie Unterkleider, Taschentücher, Handschuhe und dergleichen, wobei der Schnitt eine im wesentlichen gerade Vorwärtsbewegung mit nur geringen Seitenabweichungen erfordert. Dies geht auch aus der. starren Anordnung der Schneid- bzwo Nähvorrichtung hervor, welche keine wesentliche Änderung- der Schnittrichtung zuläßt. Eine Bewegung der zuzuschneidenden Stoffbahn in entgegengesetzter Richtung ist mit der bekannten Vorrichtung unmöglich. Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die genannten Mängel bekannter Vorrichtungen zu vermeiden und mittels eines neuen, geeigneten Arbeitsverfahrens und entsprechender Vorrichtungen die praktische Anwendung bekannter Schnitt-Techniken, beispielsweise gemäß DBP 1256 173 in wirtschaftlicher Weise zu ermöglichen. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß zur Durchführung des Schnittes der Stoffbahn eine Vorschubbewegung in beiden Richtungen der Längskoordinate und dem Schneidorgan eine Vorschubbewegung in beiden Richtungen der Querkoordinate sowie eine Drehbewegung in Anpassung an die aus beiden Koordinaten sich er- ' gebende Schnittrichtung erteilt wird.
- Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist hierbei, einen kontinuierlichen Ablauf des.Zuschneidens unabhängig von dem nachfolgenden Sortieren und Einrichten der zugeschnittenen Stoffteile zu erreichen, um die Kapazität der Zuschneidemaschine stets voll ausnützen zu können, andererseits eine zweckmäßige Arbeitsaufteilung für die nachfolgenden Arbeitsgänge auch in räumlicher Beziehung treffen zu können, wobei durch Erhaltung der Schnittordnung der Stoffteile zusätzliche Sortierarbeit vermieden wird. Dies erfolgt erfindungsgemäß dadurch, daß die Stoffbahn fortlaufend von einem Warenbaum-oder dergleichen dem Schneidorgan zum Zuschnitt äuge= führt und nach dem Zuschnitt zusammen mit einer Trägerfolie aufgewickelt wird. Zur Durchführung des,Verfahrens.wirdein entsprechend den erforderlichen Vorschubbewegungen in Richtung der Längskoordinate beweglicher Stoffträger verwendet, der beispielsweise als rotierende Trommel oder auch als endloses Förderband ausgebildet: ist. Dieser Stoffträger ist vorzugsweise perforiert und im Arbeitsbereich des Schneidorganes über einem Saugluftstrom bewegbar, damit der Stoff beim Schneiden niedergehalten wird. Er kann ferner aus mehreren, synchronbewegten Teilträgern bestehen. Vor und nach dem Arbeitsbereich des Schneidorganes sind zur besseren Führung und Sicherung des Stoffes gegen Verschieben gemeinsam mit dein Stoffträger bewegliche Andrückorgane angeordnet, die aus einem endlosen Band, Belastungswalzen oder auch aus einem Druckluftstrom bestehen. Diese Andrückorgane können auch in Kombination verwendet werden. Um nicht die gesamte Warenrolle mit der Stoffbahn hin und her bewegen zu müssen, ist vor dem Stoffträger ein Stoffbahnspeicher angeordnet, Die Steuerung der Arbeitsbewegungen der Maschine erfolgt durch eine an sich bekannte Steuervorrichtung, wobei die abzutastende Schnittmueterbahn in Richtung der Längskoordinate entsprechend dem Stoffträger angetrieben ist. Die zuzuschneidende Stoffbahn und die abzutastende Schnittmüsterbahn sind zweckmäßigerweise übereinander angeoränets wobei die Schnittmusterbahn von unten abgetastet wird. Das Abtastorgan ist mit dem zugeordneten Schneidorgan auf .einer gemeinsamen vertikalen Sehneidachse ange®rdnet. Dadurch ergibt sich nicht nur eine wesentliche Verringerung der von der Steuervorrichtung zu bewegenden Massen, sondern es erfolgt gleichzeitig eine erhebliche Platzersparnis. Weitere Einzelheiten der Erfindung werden anhand der Zeichnungen beschrieben:
Fig. 1 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung in der " Seitenansicht in schematischer Darstellung; Fig. 2 .zeigt eine andere Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei welcher der Stoffträger als ro- tierende Saugtrommel ausgebildet ist; Fig, 3 zeigt eine weitere Ausführungsform, bei welcher die Saugtrommel als Stoffträger-mit ortsfesten Auflage- flächen kombiniert ist; Fig. 4 zeigt eine abgeänderte Ausführung der erfindungsge- mäßen Vorrichtung mit zusammen mit dem Stoffträger beweglicher Auflagefläche. - Für die Schneidbewegungen ist-je ein Steuermotor für die x- und y-Koordinate vorgesehen. Der Steuermotor für die. y-Koordinatenbewegung, d.h. für den Antrieb des Stoffträgers 2 und der Schnittmusterbahn 8, als auch der-'Steuermotor für die x-Koordinatenbewegung, d.h. für den Antrieb des Schlittens 62,-sind ortsfest angeordnet und gehen somit nur mit einem sehr geringen Teil ihres Gewichtes in die zu bewegenden Massen ein. Für die Stoffzu- und -ablieferung vor und nach dem Zuschneiden sind gesonderte Antriebsmittel vorgesehen, die von Hand. oder automatisch betätigt werden. können.
- Die Arbeitsweise-der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist folgende: Von dem Warenbaum 11 wird durch das Lieferwalzenpaär 12 eine Stoffbahn 1 abgezogen und dem Transportband 2 zugeführt, deren Länge etwa vom Klemmpunkt der Einlaufwalzen 42-und 53 bis zu den Auslaufwalzen 431 und 531 reicht. Das Schneidorgan 6 ist zu diesem Zeitpunkt seitlich aus dem Bereich der Stoffbahn 1 ausgefahren. Nach Abzug dieser Stofflänge, die dem doppelten des zuzuschneidenden Schnittmusters entspricht; das auf der Schnittmusterbahn 8 aufgebracht ist, wird' das Dieferwalzenpaar 12 stillgesetzt, während die Stoffbahn -1 mit ihrem Anfang von den Auslaufwalzen 43.1 und 531 bis zu dem Arbeitsbereich des Schneidorganes 6 zurückgeführt wird. In dieser Ausgangsstellung für das Zuschneiden befindet sich zwischen den Einlaufwalzen 42 und: 53 und dem Schnei.dorgan 6. die für das Schnittmuster vorgesehene Stoffbahn, während durch die Rückführung der Stoffbahn 1 nochmal die gleiche Stefflänge@in einem zwischen dem Lieferwalzenpaar 12 und dem Transportband 2 angeordneten Stoffbahnspeicher 13 als Reserve für die Vorschubbewegungen in Richtung der y-Koordinate abgelegt wurde. Hierauf wird das Schneidorgan in Arbeitsstellung gebracht, d: h. das Schneidorgan 6 wird zusammen mit dem Abtastorgan 7 in den Anfang der Schnittlinie gemäß der Schnittmusterbahn 8 eingeführt, von wo aus nun die Abtasteinrichtung die weitere automatische Führung des Schneidorganes 6@sowie des Transportbandes 2 mit der Stoffbahn 1 übernimmt: Das Abtasten und Zuschneiden erfolgt dabei beispielsweise gemäß dem Verfahren nach DBP 1256 173 oder einem anderen an sich bekannten Verfahren. Zunächst erhält die zwischen dem Deckband 4 und dem Transportband 2 geführte Stoffbahn 1 während des Schnittes eine Vorsehubbewegung in Richtung der y-Koordinate, so daßder durch Schneidorgan 6 bereits geschnittene Teil 1' der Stoffbahn 1 allmählich unter das zweite Deckband 4° hinter dem Schneidorgan 6 zu liegen kommt. Das Schneidorgan 6 selbst vollführt dabei stets nur die zugehörige Vorschubbewegung quer zur Stoffbahn 1, d.h. in Richtung der x-Koordinate, wobei sich das Schneiäorgan 6 jeweils der aus beiden Koordinaten resultierendEn Schnittrichtung durch Drehen um seine Vertikalachse anpaßt. Erfolgt der Zuschnitt nach einem Schnittmuster, das in eine endleise Schnittlinie aufgelöst worden ist,,.(DBP 1256 173), so erhält die Stoffbahn 1 eine dez.Schntt# entsprechende hin- und hergehende Vorschubbewegung, so daß :sie vom Anfang der dem Schnittmuster entsprechenden Stofflänge bis zu deren Ende und wieder zurtick zum Ausgangspunkt gegen das Schneidorgan 6 bewegt wird. Dieselbe Bewegung vollführt gleichzeitig die Schnittmusterbahn B. Dabei erfolgt ein Ausziehen der gesamten vom Warenbaum 11 abgezogenen Stofflänge und wieder Zurücknehmen der Hälfte der Stofflänge in die Reserve des Stoffbahnspeichers 13. Die Zwischenschaltung des Stoffbahnspeichers 13 vee-' meidet eine zusätzliche Massenbewegung, die sonst durch die Mitbewegung des Warenbaumes 11 erforderlich wäre. Ist der Zuschnitt beendet und das Schneidorgan 6 sowie die Stoffbahn 1 an den Ausgangspunkt zurückgekehrt, so wird das Schneidelement 6 wieder aus dem Bereich der Stoffbahn 1 gebracht und die Stoffbahn 1 in Richtung auf-die Auslaufwalzen 43' und 53' gefördert. Die zugeschnittene Stoffbahn 1' verläßt zwischen den Auslaufwalzen 431 und 53' das Transportband 2 und wird zusammen mit einer Trägerfolie 3, die von einer Rolle 31 abgewickelt wird, zu einem Wickel 36 aufgewickelt. Die Trägerfolie 3 hat die Aufgabe, der Stoffbahn 1' den durch den Zuschnitt verlorenen Zusammenhalt zu geben, so daß die einzelnen ausgeschnittenen Stoffteile ohne zusätzliche Sortierung ihre durch das Schnittmuster gegebene Ordnung beibehalten. Der Abzug der geschnittenen Stoffbahn 11 zusammen mit der Trägerfolie 3 erfolgt durch die Abzugswalzen 34, und 35,. Gleichzeitig wird durch das Lieferwalzenpaar 12 vom Warenbaum 11 eine neue Stoffbahn abgezogen und soweit vorwärts transportiert, daß deren Anfang zwischen den Auslaufwalzen 43` und 531 zu liegen kommt. Durch eine Sehneidvorrichtung 32 wird jetzt die auf dem Zuführtisch 33 zusammen mit der Trägerfolie liegende zugeschnittene Stoffbahn 1' von der noch nicht zugeschnittenen Stoffbahn 1 abgetrennt und die Stoffbahn 1 mit ihrem Anfang wieder zum Schneidelement 6 zurückgeführt. Hierauf wiederholt sich der bereits beschriebene Arbeitsvorgang. Im Anschluß an die Schneidvorrichtung 32 kann auch statt des Aufwickelns gleich ein Sortieren und Zusammenlegen der zugeschnittenen Stoffteile erfolgen. Das Aufwickeln der Stoffteile zusammen mit einer Trägerfolie hat jedoch den Vorteil, daß der Zuschnitt vollkommen unabhängig von dem nachfolgenden Sortieren und Zusammenlegen erfolgen kann. Der Wickel 36 wird jeweils in einem getrennten Sortierräumtransportiert, wo dae Zusammenlegen nach einem eigenen Arbeitsablauf eventuell unter Zwischenschaltung eines Lagers als Ausgleich von Produktionsschwankungen erfolgt. Die entleerten Wickel 36 werden als Trägerfolienrollen 31 der Zuschneidemaschine wieder zugeführt. Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren und mit der Vorrichtung zu seiner Durchführung können auch mehrere Stoffbahnen 1 gleichzeitig zugeschnitten werden.. hierfür werden beispielsweise mehrere Warenbäume 11, 111, 1111 der Maschine. vorgelegt. Um dieReibung des bewegten Transportbandes 2 auf der Auflagefläche 5 zu vermindern, können in dieser Auflagefläche 5 Transportwalzen oder düsenartige Schlitze zur Erzeugung eines Druckluätfilmes zwischen. Auflagefläche 5 und Transportband 2 vorgesehen sein. Ferner kann durch Anordnung einer Abeaugung im Arbeitsbereich des- 3chneidelements 6 unter der Auflagefläche 5, und dem Transportband 2 die Stoffauflage unmittelbar in Nähe--des Schneidörganes 6 verbessert werden, -
- Die Zuführung der Stoffbahn 1 erfolgt bei diesem Ausführungsbeispiel aus einem Warenbehälter 13t, während die zugeschnittene Stoffbahn 1' von einem Ablagebehälter 36' aufgenommen wird. Gemäß einer weiteren Ausführungsform (Fig. 4) besteht die Auflagefläche aus einer rotierenden Trommel 500, über welche ein mit Latten 2o9 verstärktes Transportband Zoo als Stoffträger läuft. Dabei greifen die Latten 2o1 in Rillen 5o1 der Tronmel 500 ein, wodurch der Antrieb des Transportbandes Zoo erfolgt. Zwei Deckbänder 4 und 4' drücken die Stoffbahn 1 gegen das Transportband Zoo und bewirken gleichzeitig die Auflage desselben lauf der Trommel 500. Im übrigen ist die Arbeitsweise dieser Vorrichtung die gleiche wie bei den bereits beschriebenen Ausführungen. Weitere Abwandlungen des Erfindungsgegenstandes sind ohne weiteres möglich, indem die einzelnen Ausführungsformen untereinander in ihren Einzelheiten kombiniert werden. So kann der Stoffträger beispielsweise aus mehreren Teilträgern bestehen, indem vor und nach einem als Trommel ausgebildeten Teilträger je ein endloses Transportband angeordnet ist. Zum Andrücken des Stoffes können anstelle von Deckbändern auch Belastungswalzen allein oder auch Druckluft verwendet werden.' Zur Steuerung des Schneidorganes 6 bzw. der Stoffbahn 1 können verschiedene an sich bekannte Abtast- und Steubr-Vorrichtungen elektrischer, elektronischer, optischer oder mechanischer Art verwendet werden, beispielsweise auch eine von Lochkarten oder Filmbändern gesteuerte Programm-Steuerung, soweit diese in der Lage sind, eine Gesamtbewegung in eine x- und y-Koordinatenbewegung aufzulösen,
Claims (2)
- Bat e n.t a n s p r ü c h e Verfahren zum selbsttätigen Zuschneiden textiler Stoffe, bei welchem die zuzuschneidende Stoffbahn einer quer zur Stoffbahn beweglichen steuerbaren Schneidvorrichtung zugefügt wird, dadurch gekennzeichnet, daß zur Durchführung des Schnittes der Stoffbahn (1) eine Vorschubbewegung in beiden Richtungen der Längskoordinate (y) und dem Schneidorgan (6) eine Vorschubbewegung in beiden Richtungen der Querkoordinate (x) sowie eine Drehbewegung in Anpassung an die aus beiden Koordinaten sich ergebende Schnittrichtung erteilt wird.
- 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stoffbähn (1-) fortlaufend von einem Warenbaum (11) oder dergleichen dem Schneidorgan zum Zuschnitt zugeführt und nach dem Zuschnitt zusammen mit einer Trägerfolie (3) aufgewickelt wird. 3. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 und 2, gekennzeichnet durch einen entsprechend den erforderlichen Vorschubbewegungen in Richtung der Längskoordinate (y) beweglichen Stoffträger (2, 2o, gor, 2oo). . 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Stoffträger (2, 2o, 2o', Zoo) perforiert und im_Arbeitsbereich des Schneidorganes (6) über einem Saugluftstrom (S) bewegbar ist. 5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Stoffträger als rotierende Trommel (2o, 2o') ausgebildet ist,. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils nur ein Sektor der Trommelmantelfläche als . Stoffträger dient. Vorrichtung nach den Ansprüchen 5 und 6, gekennzeichnet durch je eine vor und nach dem beweglichen Stoffträger (2o') angeordnete ortsfeste Auflagefläche (5o, 5o'). B. Vorrichtung nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Stoffträger aus einem endlosen: Förderband (2,,2oo) besteht. _ 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Förderband (2, Zoo) über eine in Richtung der Längskoordinate (y) gewölbte ortsfeste Auflagefläche (5) gleitet. 1o. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, da.ß die Auflagefläche (5oo) zusammen mit dem Förderband (2oo) beweglich ist: . 1'E. Vorrichtung nach den Ansprüchen 8 und 9, gekennzeichnet durch einen zwischen Auflagefläche (5) und Stoffträger (2) erzeugten. Druekluftfilm als Gleithilfe. 12. Vorrichtung nach den Ansprüchen ,3 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Stoffträger aus mehreren synchron bewegten Teilträgern besteht. 13. Vorrichtung nach den Ansprüchen 3 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daB vor und nach dem Arbeitsbereich des Schneidorganes (6) mit dem Stoffträger (2, 2o', 2oo), gemeinsam bewegliche Andrückorgane angeordnet snd4 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Andrückorgan aus einem endlosen Band (4, 4') besteht. 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, gekennzeichnet durch das Deckband (4, 4') gegen den Stoffträger (2, Zoo) drückende Belastungswalzen (41). 16. Vorrichtung nach den Ansprüchen 13 und 14, gekennzeichnet durch einen das Andrücken des Stoffes bewirkenden Druckluftstrom (D). 17. Vorrichtung nach den Ansprüchen 3 bis 16, dadurch gekennzeichnett daß vor dem Stoffträger (2) ein Stoffbahnspeicher (_13) angeordnet ist. 18. Vorrichtung nach den Ansprüchen 3 bis 17 mit.einer die Vorsehubbewegungen der Schneidvorrichtung in Richtung der x-Koordinate und des Stoffträgers in y-Koordinate steuernde an sich bekannte Steuer- und ribtastvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die abzutastende Schnittmusterbahn (8) in Richtung der Längskoordinate (y) entsprechend dem Stoffträger (2, 2o, 2o', 2oo) angetrieben ist. 19. Vorrichtung nach Anspruch 3 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß der die zuzuschneidende Stoffbahn.(1) bewegende Stoffträger (2, 2o, 2o', Zoo) und die abzutastende Schnittmusterbahn (8) übereinander angeordnet sind, wobei die Schnittmusterbahn von unten abgetastet wird. 2e. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß das Abtastorgan- (7) mit dem zugeordneten Schneidorgan (6) auf einer gemeinsamen vertikalen Schwenkachse angeordnet ist.
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