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Steuereinrichtung für Förderanlagen zum auswählbaren Geben eines Stellsignals
Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für Förderanlagen zum auswählbaren
Geben eines Stellsignales, das während der Vorbeifahrt einer auf einer Bahn bewegbaren
Fördereinheit an einer Abtaststation mechanisch abgreifbar ist, mit einstellbaren
mechanischen Signalgliedern auf jeder Fördereinheit und schwenkbar gelagerten mechanischen
Abtastgliedern an den Abtaststationen, wobei Signalglieder und Abtastglieder miteinander
nicht in Verbindung treten, wenn ein Stellsiqnal zu geben ist, dagegen mindestens
ein Signalglied mit einem Abtastglied in Verbindung tritt, wenn kein Stellsignal
zu geben ist.
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Solche Stellsignale sind bei Förderanlagen für die verschiedensten
Zwecke notwendig, beispielsweise, um eine Weiche zu betätigen, damit die Fördereinheit
auf ein Nebengleis oder eine Kippvorrichtung geführt wird.
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Es sind Förderanlagen mit voreinstellbaren Steuereinrichtungen bekannt
(deutsche Patentschriften 1011355, 1044 710), wobei Zielsteuereinnchtungen mit mehreren,
in verschiedenen Lagen einstellbaren Signalgliedern vorgesehen sind. Mit der Fördereinheit
wird ein Lochkartenvorrat mitbewegt. Jeweils eine Lochkarte bewirkt die erwünschte
Einstellung.
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Es ist auch ein Umlaufförderer mit Wähleinrichtungen zum Ansteuern
der Empfangsstationen an jedem Fördergutträger bekannt (deutsches Patent 1 101277),
bei dem an den Abtaststationen auf Grund des Abtastergebnisses ein Auslösehebel
in die Bewegungsbahn eines am Fördergutträger vorgesehenen Auflaufteiles gebracht
werden kann, wodurch Haltemittel für auf dem Fördergutträger befindliches Gut freigegeben
werden. Bei dieser bekannten Einrichtung, wie auch bei ihrer Ausbildung an einem
Umlauf-Hängeförderer (deutsches Gebrauchsmuster 1852 782) wird nur eine ganz bestimmte
Signalgebung am Fördergutträger selbst, nämlich zur Abgabe des Fördergutes, erzeugt.
Das gilt auch für die bekanntgewordene selbsttätig arbeitende Entladevorrichtung
für kippbare Aufzugsbehälter (deutsches Patent 615081).
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Bei einer weiteren bekanntgewordenen Steuereinrichtung für Förderanlagen
(britische Patentschrift 888 in5) ist vorgesehen, daß die Signalglieder und die
Abtastglieder miteinander nicht in Verbindung treten, wenn ein Stellsignal zu geben
ist, dagegen mindestens ein Signalglled mit einem Abtastglied in Verbindung tritt,
wenn kein Stellsignal zu geben ist. Dabei wird bei dem Inverbindungtreten des Abtastg],iedes
mit einem entsprechenden Signalglied über einen Nocken ein Hebel betätigt, der einen
elektrischen Kontakt auslöst, wodurch wiederum der Betätigungsarm in eine wirkungslose
Stellung aus der Bahn bewegt wird.
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Demgegenüber liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde,
eine Steuereinrichtung für Förderanlagen zum auswählbaren Geben eines Stellsignals
zu schaffen, die rein mechanisch arbeitet, um für einen rauhen Betrieb geeignet
zu sein, und die aus dler Förderbewegung Steuerbewegungen ableitet, die genügend
Kräfte aufweisen, um Einstellungen an robusten Anlagen vornehmen zu können.
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Die Erfindung besteht darin, daß an der Abtaststation ein Betätigungsarm
in den Weg der Fördereinheiten ragt, der von einem Glied der Fördereinheit während
der Vorbeifahrt an der Abtaststation verschwenkbar ist, wodurch ein mecharnsches
Gestänge betätigbar ist, welches das Stellsignal liefert, und daß ein von den Abtastgliedern
schwenkbarer Hebel vorgesehen ist, der bei Betätigung das Gestänge in eine wirkungslose
Stellung schiebt, in der der Betätigungsarm das Gestänge nicht betätigen kann.
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Mit Vorteil ist der von den Abtastgliedern schwenkbare Hebel an einem
Ende auf einer drehbar gelagerten Welle befestigt, auf der auch die Abtastglieder
sitzen.
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Für eine Hängebahuförderanlage wird dabei die Steuereinrichtung so
ausgebildet, daß die Signalglieder im wesentlichen vertikal zu oder von einer signalgebenden
Stellung bewegbar sind und hierbei die bewegbar angeordneten Abtastglieder nach
unten hervorstehen.
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Bei Unterfiur-Schleppkettenförderanlagen ist dagegen vorgesehen,
daß die Steuereinrichtung unterhalb des Bodens angeordnet ist und die Förderwagen
einstellbar,
nach unten gerichtete Signalglieder aufweisen, die mit Abtastgliceern der Abtaststation
zusammenwirken.
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Die Erfindung soll an Hand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme
auf die Zeichnungen näher erläutert werden. Es zeigt Fig. 1 einen Seitenaufriß einer
hängenden Förderanlage mit einer Steureinrichtung gemäß der Erfindung, Fig. 2 einen
schematischen Grundriß einer hängenden Förderanlage, Fig.3 eine schematische Darstellung,
in der die verschiedenen Kombinationen der Signalglieder und der Abtastglieder der
Steuereinrichtung gezeigt sind, Fig. 4 ein Teilschnittbild im vergrößerten Maßstab
längs der Schnittlinie 4-4 in Fig. 1, F i g. 5 einen Seitenaufriß der in Fig. 4
gezeigten Vorrichtung, Fig. 6 eine der Fig. 5 ähnliche Darstellung, die die relative
Lage der Teile in einer anderen Stellung zueinander darstellt, F i g. 7 eine Teildarstellung
ähnlich der F i g. 5, die die relative Lage der Teile Zueinander zeigt, wenn der
Satz der Signalglieder so steht, daß kein Stellsignal gegeben wird, Fig.8 eine Ansicht
ähnlich der Fig. 7, die die relative Lage der Teile in einer anderen Stellung zeigt,
wenn kein Stellsignal gegeben wird, Ei g. 9 eine Stirnansicht eines Teiles der in
Fig. 7 gezeigten Vorrichtung, Fig. 10 ein Teilschnittbild längs der Schnittlinie
10-10 in Fig. 5, Fig. 11 einen Teilaufriß einer Flurförderanlage, Fig. 12 einen
Ausschnitt eines Grundrisses einer Florförderanage, Fig. 13 eine Draufshicht auf
die gemäß den F i ig. 11 und 12 benutzte Schleppkette, Fig. 14 einen Teilgrundriß
der in der Flurforderanlage benutzten Steuereinrichtung, Fig. 15 einen fraginentarischen
Aufriß der in Fig. 14 gezeigten Einrichtung, Fig. 16 eine der Fig. 15 ähnliche Darstellung,
die die relative Lage der Teile zueinander zeigt, sobald ein Wagen durch die Abtaststelle
fährt, Fig. 17 einen Teilschnitt längs der Schnittlinie 17-li in Fig. 16, Fig. 18
einen der Fig, 14 ähnlichen Grundriß, der die relative Lage der Teile zueinander
in einer anderen Stellung zum Erteilen eines Stellsignals zeigt, Fig. 19 einen Teilschnitt
längs der Schnittlinie 19-19 in Fig. 18.
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F i g. 20 eine der Fig. 18 ähnliche Darstellung, die die relative
Lage der Teile zueinander zeigt, wenn kein Stellsignäj gegeben wird.
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Die Steuereinrichtung für Förderanlagen ist nach der vorliegenden
Erfindung an verschiedenartigen Förderanlagen anwendbar, bei denen es erforderlich
ist, ein Stellsignal zu geben.., sobald eine Fördereinheit entlangzubewegen ist,
beispielsweise bei angetriebenen und freien Förderanlagen, bei Hängebahnen mit Kippstationen
und bei Flurf örderanlagen. Wie dargestelit und nachfolgend beschrieben wird, wird
die Steuereinrichtung an. einer Hängebahn und an einer Flurförderanlage benutzt.
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Hängebahn-Förderanlage Nach den F i g. 1 und 4 wird die Hängebnhn
Förderanlage mit der Steuereinrichtung gemäß der
Erfindung in übliehen Bauarten benutzt
und weist eine Schiene 30 auf, die aus ion Abstand zueinander liegenden Spurprofilen
34 und 32 besteht, um Laufkatzen oder Förderwagen 33 beim Entlangbewegen abstützen
zu können Jede Laufkatze oder Fördereinheit Weist Röllen 34 äuf, welche auf den
oberen Flächen der Spurprofile rollen ünd einer Führungsrolle 35, die zwischen den
Spurprofilen 31, 32 entlangrollt: Die Fördereinheiten werden längs der Schiene 30
durch eine Kette 36 bewegt, auf der an in Abständen zueinander liegenden Punkten
Mitnehmer 37 angeordnet sind, die in Klauen 38 auf der Fördereinheit 33 eingreifen.
Die Kette ist in Längsabständen mit Hängeeinrichtungen 40 an einem Träger 39 aufgehängt.
Der Träger 39 biidet eine Schiene, auf der die Rollen 40' der Hängeeinrichtungen
40 rollen.
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Wie in Fig. 1 dargestellt, hat eine Fördereinheit zwei im Abstand
zueinander liegende Paare Von Aufhängungsführungsrollen 34.
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Wie in F i g. 2 dargestellt ist, werden Fördereinheiten entlang der
Schiene T bewegt, ünd sie können in Nebengleise Ta, Tb abgezweigt werden.
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Die Abzweigweichen Werden durch eine auf der Fördereinheit Selbst
befindlichen Steuereinrichtung gesteuert. Um in ein Nebengleis zü gelangen, muß
ein Stellsignal gegeben werden, während sich die Fördereinheit auf der Hauptschiene
T bewegt. Für diesen Zweck sind entlang der Schiene EmpfangS- oder Steuerstationen
S., S., vorgesehen, für jedes Nebengleis eine, und wenn das auf der Fördereinheit
gesetzte Singal zutrifft, betätigt die Empfangsstation S4 oder S2 die zugeordnete
Weiche W1 oder W.3, um die Fördereinheit zum Nebengleis T, bzw. T, abzuzweigen.
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Aus Fig.3 geht hervor, daß jede Fördereinheit mit einer Anzahl vertikal
einstellbärer Signalglieder oder -stifte P Versehen ist, die wahlweise en,tweder
in einer oberen ofer einer unteren Position eingestellt werden können. Jede Abtaststation
ist mit einer Anzahl abwärts gerichteter Signalabtastglieder oder Finger F versehen.
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Wenn sich nach dem nachlolgend zu beschreibenden Steuerprinzip die
Sigalglieder P in einer Stellung befinden, in der sie mit den AbtastgliedernF niclit
in Verbindung treten, während sich die Fördereinheit durch die Abtaststation bewegt,
wird ein Stellsignal hervorgerufen, und wenn sich die SIgnalglieder P in einer Stellung
befinden, in der mindestens eines von ihnen ein Abtastglied F ergreift, dann wird
kein Stellsignal hervorgerufen. So wird in der in Fig.3 gezeigten Kombination I
kein Stellsignal hervorgerufen, da zwei der Signalglieder P zwei Abtåstglieder F
ergreifen, sobald die Fördereinheit durch die Abtaststation fährt. In der Position
II wird Cin Stellsignal hervorgerufen, da die Signalstifte P keinen der Abtasfinger
F ergreifen. In der Position III wird kein Steilsignal hervorgerufen, da ein, Signalstift
P einen Abtastfinger F ergreift. In gleicher Wiese ergreifen in der Positon IV zwei
Signalstifte P zwei Abtastfinger F, so daß dein Stellsignal hervorgerufen wird.
In der dargestellten Position V ergreift ein Signalstift P einen Abtastfinger F,
und es wird kein Stellsignal hervorgerufen, Die Einrichtung bildet einen binären
Code, der es ermöglicht, eine große Anzahl Weichen, W1, W2 usw, mit einer begrenzten
Anzahl von Signalstifteii äuf jeder Fördereinheit zu steuern. Mit sieben Stiften
je Fördereinheit und mit vier Abtastgliedern an jeder Abtaststation kennen
maximal
35 verschiedene Codesignale erzielt werden.
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Mit acht Signalstiften je Fördereinheit und vier Abtastfingern ab
jeder Abtaststation können bis zu 70 Signale erzielt werden.
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Hängebahn-Förderanlage Steuereinrichtung In den Fig. 4 bis 10 sind
die Signalglieder, die den Signalstiften P der F i g. 3 entsprechen, als allgemein
rechteckige Stifte 41 dargestellt, die durch Federn 42 eingeklemmt sind. Jeder Signalstift
41 ist mit gegeneinandergerichteten Kerben 43, 44 versehen. Die Kerbe 43 greift
in den Flansch 43 a auf der Fördereinheit ein, um die Aufwärtsbewegung des Stiftes
zu begrenzen, und die Kerbe 44 greift in den Flansch 44 a auf der Fördereinheit
ein, um die Abwärtsbewegung des Stiftes zu begrenzen, so daß der Stift leicht entweder
mechanisch oder von Hand zwischen einer oberen und einer unteren Position bewegt
werden kann.
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Die den Abtastgliedern F in Fig. 3 entsprechenden Elemente bestehen
aus Abtastfingern 45, die durch Schrauben 46 a auf einer Welle 46 angebracht sind
(F i g. la). Jeder Finger weist einen abgebogenen Stirnteil 45 a auf, der sich normalerweise
gegen die ankommenden Signalstifte 41 erstreckt (F i g. 5). Die Finger 45 können
in gewünschter ausgesuchter Weise auf der Welle 46 aufgebracht werden, um einen
entsprechenden Signalempfangssatz für eine bestimmte Abtaststation zu bilden.
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Wie in den Fig. 4 5 und 10 gezeigt wird, ist die Welle 46 durch Rollenlager
in einem Befestigungsarm 47 drehbar angebracht, der an dem Träger 39 und an dem
Schienenteil 31 befestigt ist. Ein Hebel 48 ist an der Welle 46 befestigt und erstreckt
sich gegenüber der Bewegung der Fördereinheit 30 aufwärts und nach vorn. Ein Betätigungsarm
49 ist gelenkig an den Befestigungsarm 47 durch Rollenlager auf einem Stift 50 angeschlossen
(Fig.lO). Das untere Ende 51 des Betätigungsarmes49 trägt eine Rolle 52, die normalerweise
in der Bahn eines Gliedes 53 der Fördereinheit 33 liegt, das die Form eines Vorsprunges
hat. Die Abtastfinger ergreifen die Signalstifte 41 oder lassen sie passieren, was
davon abhängt, ob die Signalstifte 41 nach oben bzw. nach unten gestellt sind. Die
Rolle 52 ist dafür vorgesehen, vom Vorsprung 53 betätigt zu werden, und zwar ohne
Rücksicht auf die Signalstifte, sobald jede Fördereinheit die Abtaststation durchläuft.
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Der Betätigungsarm 49 ist gegen den Uhrzeigersinn (F i g. 5) durch
sein Gewicht belastet und wird durch einen Haltearm 54 in Verbindung mit einem gummibewehrten
Anschlag 54a in der Ruhestellung gehalten. Die Bewegung des Betätigungsarmes 49
ist dazu vorgesehen, ein mechanisches Gestänge zur Auslösung eines mechanischen
Stellsignals zu betätigen, welches zur Betätigung einer Weiche od. ä. benutzt werden
kann. Dieses Gestänge besteht aus einer Kulisse 55, die an ihrem oberen Ende an
einem Arm 56 eines Kniehebels 57 gelenkig angeschlossen ist, der seinerseits gelenkig
auf dem Befestigungsarm 47 gelagert ist. Das untere Ende der Kulisse 55 ist zu einer
Kerbe S8 ausgebildet, die sich normalerweise in einer Stellung befindet, in der
ein Stift 59 des Betätigungsarmes 49 eingreifen kann, sobald der Betätigungsarm
im Uhrzeigersinn geschwenkt wird.
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Wird der Betätigungsarm durch den Vorsprung 53
im Uhrzeigersinn geschwenkt,
so wird die Kulisse aufwärts bewegt, was den I(niehebel 57 im Uhrzeigersinn schwenkt
(F i g. 6). Diese Schwenkbewegung schiebt eine Schaltstange 60 (die mit einem Ende
am freien Arm 61 des Kniehebels 57 bewegbar anschließt) in der Darstellung in Fig.
6 nach rechts.
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Die Schaltstange 60 kann beispielsweise zu einer in F i g. 2 gezeigten
Weiche geführt werden, um diese Weiche zu stellen.
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Die zuvor erwähnte Bewegung erfolgt in dem Fall, daß die Abtastfinger
45 die Signalstifte 41 durch lassen, wenn die Fördereinheit durch die Abtaststation
fährt. Wenn jedoch die Signalstifte 41 einen oder mehrere Abtäsffinger 45 ergreifen,
wie in F i g. 7 gezeigt wird, dann ergibt sich eine abweichende Betätigung. Wie
aus den Fig. 4 und 5 hervorgeht, ist der Hebel 48 auf der Welle 46 mit einem Langloch
62 versehen, durch das sich ein Stift 63 von der Kulisse 55 aus erstreckt. Eine
Zugfeder 64 spannt sich zwischen einem Punkt 65 auf dem oberen Ende der Kulisse
55 und einem Stift 66 auf dem Befestigungsarm 47. Die Feder 64 zwingt so nachgiebig
den Hebel 48 gegen den Gummianschlag 67 auf dem Befestigungsarm 47. Die Feder 64
drängt auch den Kniehebel 57 gegen den Uhrzeigersinn und ist dazu eingerichtet,
einen Vorsprung 61 a auf dem Kniehebel 57 gegen einen gummibewehrten Anschlag 61
b auf dem Befestigungsarm 47 zu halten.
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Wenn - wie in Fig.7 dargestellt ist - einer oder mehrere der Abtastfinger
45 in Kontakt mit einem Signalstift 41 der Fördereinheit kommen, dann wird der Abtastfinger
45 im Uhrzeigersinn geschwenkt, wodurch wiederum der Hebel 48 im Uhrzeigersinn bewegt
wird, der über den Stift 63 das untere Ende der Kulisse 55 gegen den Uhrzeigersinn
schwenkt, so daß, wenn unter diesen Bedingungen der Betätigungsarm 49 von dem Vorsprung
53 der Fördereinheit erfaßt wird, der Stift 59 des Hebels an der Kerbe 58 vorbeibewegt
wird und die Kulisse SS nicht nach oben bewegt wird, um ein Stellsignal zu bewirken
(F i g. 7). Nachdem die Abtastfinger 45 durch ihre Schwenkbewegung die Kerbe 58
der Kulisse 55 außerhalb der Bahn des Stiftes 59 des Betätigungsarmes 49 bewegt
haben, werden sie weiter nach oben geschwenkt, so daß die oberen Enden der Signalstifte
41 nicht mit den Abtastfingern in Berührung kommen. Hierdurch wird verhindert, daß
die Abtastfinger die Signalstifte 41 durch ein Vorbeigleiten an deren oberen Enden
nach unten drücken.
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Wie die F i g. 7 und 8 zeigen, wird dies durch eine Rolle 68 am oberen
Ende des Betätigungsarmes 49 erreicht, die auf eine Oberfläche eines Nockens 70
wirkt, der auf der Kulisse 55 sitzt. Nachdem ein Abtastfinger 45 von einem Stift
41 ergriffen ist und die Kulisse 55 gegen den Uhrzeigersinn bis in die in F i g.
7 gezeigte Stellung geschwenkt ist, schwenkt danach der Vorsprung 53 den Betätigungsarm
49, und die Rolle 68 erfaßt die Fläche 69, wodurch die Kulisse 55 weiter gegen den
Uhrzeigersinn geschwenkt wird. Der Hebe148 schwenkt durch den Stift 63 die Abtastglieder
45 weiter im Uhrzeigersinn bis in eine praktisch horizontal liegende Stellung, in
der die oberen Enden der angehobenen Signalstifte 41 frei durchläufen können (F
i g. 8).
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Flurförderanlage Wie zuvor erwähnt, ist die Steuereinrichtung auch
für Flurförderanlagen anwendbar, wie in den F i g. 11
bis 13 gezeigt
sind. In derartigen Anlagen werden Förderwagen 80 über einen Boden 81 bewegt, der
einen Schlitz 82 hat. Jeder Wagen 80 ist in üblicher Weise mit einem Schleppstift
83 versehen, der sich nach unten durch den Schlitz hindurch bis in einen Eingriff
mit einem Schieber 84 einer Förderkette 85 erstreckt, die auf Schienen86 durch Rollen
87 getragen wird. Bei der Benutzung der Förderwagen 80 ist nun gefordert, die Wagen
periodisch auf Nebengleise umzuleiten, die durch Schlitze 88 im Boden 81 gebildet
werden. Dies wird durch die Betätigung einer Weichenzunge 89 erreicht, die einen
Schleppstift 83 berührt, um ihn in den Schlitz 88 zu leiten.
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In Übereinstimmung mit der Erfindung ist die Steuereinrichtung mit
Abtast- oder Steuerstationen S3, S4 versehen, die vorgesehen sind, in dem Fall betätigt
zu werden, das sich Signalglieder oder -stifte auf der Lore 80 in der entsprechenden
Stellung zu den Abtastgliedern der Steuereinrichtung befinden.
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Flurförderanlage Steuereinrichtung Gemäß den F i g. 14 bis 20 ist
eine Steuereinrichtung für die Flurförderanlage neben dem Schlitz 82 vorgesehen,
der die Hauptschiene in dem Boden 80 an der Abtast- oder Steuerstation bildet.
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Wie aus F i g. 15 hervorgeht, ist der Förderwagen 80 mit einer Anzahl
quer im Abstand zueinander liegenden Signalgliedern oder -stiften 90 versehen, die
entweder in einer oberen oder in einer unteren Stellung zum wahlweisen Signalsetzen
auf dem Wagen einstellen lassen. Die Signalstifte 90 entsprechen den Signalstiften
P in Fig. 3 oder den Stiften 41 in F i g. 4. Wie zu erkennen ist, sind die Signalstifte
90 mit Kerben oder Arretierungen91, 92 versehen, in die wechselweise eine federbelastete
Kugel 93 eingreifen kann, um die Signalstifte entweder in der oberen oder in der
unteren Stellung zu halten. Die Signalabtastglieder oder Finger 94 sind auswechselbar
auf einer Welle 95 mit Schrauben 96 montiert.
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Die Abtastfinger 94 entsprechen den Abtastfingern F in F i g. 3 oder
den Fingern 45 in F i g. 4. Die Welle 95 ist drehbar unterhalb des Bodens 81 auf
einem Arm 97 angebracht (F i g. 14), der an einer Hülse 98 sitzt,- die auf der Welle
99 drehbar befestigt ist, die ihrerseits auf Bügel 100 angebracht ist. Ein Arm 101
auf der Hülse 98 erstreckt sich nach außen in entgegengesetzter Richtung zum Arm
97, und eine Zugfeder 102 erstreckt sich zwischen dem Ende des Armes 101 und dem
Bügel 100, um das Gewicht der Abtastfingeranordnung teilweise auszugleichen.
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Ein aufwärts gerichteter Vorsprung 103 ist auf der Hülse 98 (Fig.
16) befestigt und trägt eine Rolle 104. Zusätzlich ist ein Betätigungsarm 105 auf
einer vertikalen Welle 106 befestigt, die im Bügel 100 gelagert ist. Eine Zugfeder
106 b erstreckt sich von einem auf der Welle 106 befestigten Vorsprung 106 a zu
einem auf dem Bügel 100 befestigten Stift100 (Fig. 16, 17) und drängt nachgiebig
die Welle 106 und weiterhin den Betätigungsarm 105 gegen den Uhrzeigersinn, wie
aus Fig. 14 hervorgeht. In Fig. 14 ist gezeigt, daß sich der Betätigungsarm 105
in die Bahn des Schleppstiftes 83 erstreckt, so daß der Schleppstift 83 den Betätigungsarm
105 ergreift, wenn der Wagen entlang des Schlitzes 82 bewegt wird, den Arm gemäß
F i g. 14 im Uhrzeigersinn gegen die Wirkung der Feder 106 a schwenkt und
bewirkt,
daß eine flache Nockenfläche 107 des Betätigungsarmes die Rolle 104 erfaßt und den
Arm 97 aufwärts schwenkt, wodurch die Abtastfinger 94 nach oben durch die Schlitze
94erz im Boden in eine betätigbare Relation zu den Signalstiften 90 gebracht werden
(Fig. 16). Wenn der Stift 83 den Arm 105 weiterschwenkt, rollt die Rolle 104 auf
der zur Welle 106 konzentrischen Fläche 107 a. Die oberen Enden der Finger 94 sind
gegen die ankommenden Stifte 90 bei 108 einwärts gebogen.
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Wenn die Finger 94 nicht von den Stiften 90 ergriffen werden, dann
bewirkt die fortwährende Bewegung des Betätigungsarmes 105 durch den Schleppstift
83, daß eine Rolle 109 auf einem auf der Welle 106 befestigten vorstehenden Arm
110 in eine Kerbe 111 einer Kulisse 112 greift, die um eine vertikale Achse auf
einer Stummelwellell3 beweglich gelagert ist, die auf einem Betätigungshebel 114
befestigt ist, der drehbar auf der Welle 106 gelagert ist. Eine schraubenförmige
Torsionsfeder 115 hat ein auf der Kulisse 112 befestigtes Ende 115 a und ein anderes,
auf dem Betätigungshebel 114 befestigtes Ende 115 b und drängt die Kulisse 112 gegen
einen einstellbaren Anschlag 116 auf demBetätigungshebel 114 (Fig. 19).
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Die Bewegung der Kulisse 112 ihrerseits läßt den Auslösehebel 114
im Uhrzeigersinn schwenken und eine hieran angelenkte Betätigungsstange 117 nach
rechts schieben, wie in Fig.18 in nicht voll ausgezogenen Linien gezeigt ist und
bewirkt ein Stellsignal, wie z. B. die Betätigung der Weiche.
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Wenn jedoch einer der Finger 94 von einem Sigualstift 90 erfaßt wird,
dann wird die Welle 95 relativ zum Hebel 97 gedreht. Dies hat zur Folge, daß ein
Hebel 118, der auf der Welle 95 angebracht ist, gegen den Uhrzeigersinn, wie in
F i g. 16 gezeigt wird, gedreht wird und seinerseits die Kulisse 112 gegen den Uhrzeigersinn,
über eine Verbindungsstange 119 gegen die Wirkung der Torsionsfeder 115, schwenkt
(Fig.20), so daß die Kerbe 111 aus der Bahn der Rolle 109 bewegt wird, wenn der
Betätigungsarm 105 infolge des Eingriffs mit dem Schleppstift 83 weiterbewegt wird.
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Auch hier ist Vorsorge getroffen, daß, nachdem die Abtastfinger ihre
Funktion erfüllt haben, die Abtastfinger 94 aus der Bahn der Signalstifte 90 bewegt
werden, so daß die Finger 94 nicht die Stifte 90 nach oben drücken können. Dies
wird durch das Zusammenwirken der Rolle 109 mit der Nockenfläche 120 an der Kulisse
112 erreicht. Wenn ein oder mehrere Abtastfinger einen Stift 90 ergreifen und die
Kulisse 112 gegen den Uhrzeigersinn geschwenkt wird, dann bewirkt die weitere Bewegung
des Betätigungsarmes 105, daß die Rolle 109 auf der Nockenfläche 120 rollt. Dies
schwenkt die Kulisse 112 weiter gegen den Uhrzeigersinn, wodurch die Stange 119
die Abtastfinger 94 gegen den Uhrzeigersinn bewegt und aus der Bahn der Stifte schwenkt,
wie aus Fig. 16 hervorgeht.
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Nachdem der Schleppstift 83 den Betätigungsarm 105 passiert hat,
kehrt der Arm 105 unter der Wirkung der Federl06b in seine ursprüngliche Lage zurück,
und die Abtastfinger 94 werden bis in die Nähe des Bodens abgesenkt.
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Durch die Erfindung ist eine Steuereinrichtung für Förderanlagen
geschaffen, die an Hängebahnen oder Flurförderanlagen benutzt werden kann, um ein
Stellsignal zu geben, ohne daß die Stellkräfte von den Signalgliedem aufgebracht
werden müssen. Die Abtastglieder
greifen zunächst senkrecht zur
Verstellrichtung an den Signalstiften an, so daß diese von den Abtastgliedern nicht
verstellt werden können.
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Darüber hinaus sichert die nachfolgende Bewegung der Signalglieder
aus der Bahn der Abtastglieder, daß die Justierung der Signalstifte auch beim weiteren
Durchlaufen der Abtaststation nicht verändert wird.