DE1267653B - Spring coiling machine - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. Cl.: Int. Cl .:

B21fB21f

Deutsche Kl.: 7 d - 2German class: 7 d - 2

Nummer: 1267 653Number: 1267 653

Aktenzeichen: P 12 67 653.8-14File number: P 12 67 653.8-14

Anmeldetag: 27. September 1963 Filing date: September 27, 1963

Auslegetag: 9. Mai 1968Opening day: May 9, 1968

Die Erfindung bezieht sich auf eine Federwindemaschine mit den Draht zuführenden Transportrollen, die von einer mit konstanter Drehzahl angetriebenen Hauptantriebswelle mittels eines Kurbeltriebes über zwei auf einer Welle angeordnete, entgegengesetzt wirkende Einwegkupplungen antreibbar sind, und mit an Schwenkhebeln angeordneten, mittels Steuerkurven bezüglich der Windestelle anstellbaren Windewerkzeugen.The invention relates to a spring coiling machine with the wire-feeding transport rollers, that of a main drive shaft driven at constant speed by means of a crank mechanism can be driven via two oppositely acting one-way clutches arranged on a shaft, and with arranged on pivot levers, adjustable by means of control cams with respect to the winding point Winch tools.

Bei einer bekannten Maschine dieser Art besteht der Kurbeltrieb aus zwei getrennten, gegenläufig hin- und herbewegten Kurbelschwingen, die an ihren oberen Enden als Zahnradsegmente ausgebildet sind, die mit Zahnrädern auf der die Einwegkupplungen tragenden Welle im Eingriff stehen. Die Kurbelschwingen sind an ihren unteren Enden auf einer gemeinsamen Achse schwenkbar gelagert. In die Gleitsteine der beiden Kurbelschwingen greift jeweils ein Kurbelzapfen ein. Die Kurbelzapfen sind jeweils an einem Zahnrad befestigt, und jedes dieser Zahnräder steht jeweils mit einem weiteren Zahnrad im Eingriff. Die beiden letztgenannten Zahnräder stehen mit einem auf der Hauptantriebswelle angeordneten Zahnrad im Eingriff. Die Anordnung ist so getroffen, daß nacheinander jeweils die Vorlaufbewegungen der beiden Kurbelschwingen zum Antrieb der Transportrollen genutzt werden.In a known machine of this type, the crank mechanism consists of two separate, opposite directions and reciprocated crank arms, which are formed at their upper ends as gear segments, the are in engagement with gears on the shaft carrying the one-way clutches. The crank arms are pivotably mounted on a common axis at their lower ends. In the sliding blocks a crank pin engages each of the two crank arms. The crank pins are each on one Fixed gear, and each of these gears is in mesh with a further gear. the The two last-mentioned gears are connected to a gear arranged on the main drive shaft Intervention. The arrangement is such that one after the other the forward movements of the two Crank rockers can be used to drive the transport rollers.

Den Windewerkzeugen wird die dem von den Transportrollen ausgeführten Drahtvorschub entsprechende Bewegung durch im unteren Maschinenbereich auf einer gemeinsamen Welle angeordnete, mit Kurven versehene Steuerscheiben erteilt, deren Drehbewegung von einem der die Kurbelzapfen tragenden Zahnräder des Kurbeltriebes abgeleitet ist. Für jedes der im oberen Maschinenbereich befindliehen Windewerkzeuge ist eine Steuerscheibe sowie ein vielteiliges Übertragungsgestänge vorgesehen.The winding tools are supplied with the wire feed that is carried out by the transport rollers Movement by arranged in the lower machine area on a common shaft, granted with cam provided control disks, the rotary movement of one of the crank pin supporting Gears of the crank mechanism is derived. For each of those located in the upper machine area Winding tools, a control disk and a multi-part transmission linkage are provided.

Mit dieser vorbekannten Maschine können zwei Federn pro Arbeitstakt hergestellt werden.With this previously known machine, two springs can be produced per work cycle.

Nachteilig ist daran der komplizierte und aufwendige konstruktive Aufbau. So sind zwei gesonderte Kurbelschwingen mit gesondertem Antriebszug von der Hauptwelle aus erforderlich. Die einzelne Kurbelschwinge kann nur mit ihrer Vorlaufbewegung zum Antrieb der Transportrollen benutzt werden, so daß eine unzureichende Nutzung der Motorleistung gegeben ist. Es treten erhebliche Massenkräfte auf. Die Maschine hat einen relativ großen Raumbedarf. Die Herstellung der Steuerscheiben ist schwierig und teuer.The disadvantage here is the complicated and expensive structural design. So are two separate Crank swing arm required with a separate drive train from the main shaft. The single crank arm can only be used with their forward movement to drive the transport rollers, so that there is insufficient use of engine power. Considerable mass forces occur. the The machine takes up a relatively large amount of space. The production of the control disks is difficult and expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannten Maschinen der genannten Art in ihrem Antrieb und Aufbau zu vereinfachen.The invention is based on the object of the known machines of the type mentioned in their Simplify drive and structure.

FederwindemaschineSpring coiling machine

Anmelder:Applicant:

Emil Kunz, Domaso, Como (Italien)Emil Kunz, Domaso, Como (Italy)

Vertreter:Representative:

Dr. O. LoesenbeckDr. O. Loesenbeck

und Dipl.-Ing. A. Stracke, Patentanwälte,and Dipl.-Ing. A. Stracke, patent attorneys,

4800 Bielefeld, Herforder Str. 174800 Bielefeld, Herford Str. 17

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Emil Kunz, Domaso, Como (Italien)Emil Kunz, Domaso, Como (Italy)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

Schweiz vom 4. Dezember 1962 (14 283)Switzerland of December 4, 1962 (14 283)

Die erfindungsgemäße Lösung besteht darin, daß der Kurbeltrieb eine auf der Hauptantriebswelle befestigte Scheibe aufweist, in der radial verstellbar ein Kurbelzapfen angeordnet ist, der in den Gleitstein einer Kurbelschwinge eingreift, die waagerecht liegend an zwei parallelen Endlos-Ketten befestigt ist, die jeweils über Kettenräder geführt sind, von denen die oberen Kettenräder auf der die Einwegkupplungen tragenden Welle befestigt sind, und daß ferner die Steuerkurven auf einem Schieber angeordnet sind, der an seinem den Steuerkurven abgewandten Ende als Kurbelschleife ausgebildet ist, in die ein an einem Schneckenrad eines von der Hauptwelle angetriebenen Schneckentriebes befestigter Kurbelzapfen eingreift. The solution according to the invention is that the crank mechanism is attached to the main drive shaft Has disc in which a crank pin is arranged in a radially adjustable manner, which is inserted into the sliding block a crank arm engages, which is horizontally attached to two parallel endless chains, which are each guided over sprockets, of which the upper sprockets on the one-way clutches supporting shaft are attached, and that the control cams are also arranged on a slide, which is designed as a crank loop at its end facing away from the control cams, into which one at one Worm gear of a worm gear driven by the main shaft engages crank pin attached.

Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Maschine besteht in ihrem einfachen konstruktiven Aufbau. Der erfindungsgemäß vorgesehene Antrieb der Transportrollen gewährleistet bei einfachem Aufbau eine gute Ausnutzung der Motorleistung, da die von dem Kurbelzapfen angetriebene Kurbelschwinge den Transportrollen über die Einwegkupplungen sowohl bei ihrem Vorlauf wie bei ihrem Rücklauf eine in beiden Fällen gleich große, sinusförmige Geschwindigkeit erteilt. Der Antrieb der Windewerkzeuge ist durch die Verwendung des an seinem oberen Ende mit Steuerkurven versehenen, an seinem unteren Ende als Kurbelschleife ausgebildeten Schiebers ebenfalls konstruktiv einfach, und die Abstimmung der Bewegungen der Windewerkzeuge auf den DrahtvorschubOne advantage of the machine according to the invention is its simple construction. Of the According to the invention provided drive of the transport rollers ensures a good with a simple structure Utilization of the engine power, since the crank arm driven by the crank pin supports the transport rollers Via the one-way clutches, one in both for their forward travel as well as for their return Cases given equal, sinusoidal speed. The drive of the winch tools is through the use of the one provided with control cams at its upper end, at its lower end designed as a slider crank also structurally simple, and the coordination of the movements of the coiling tools on the wire feeder

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Claims (1)

3 43 4 kann in einfacher Weise durch leicht herzustellende Transportrollenpaare 3, 4 über ein Zwischenrad 35 lineare Steuerkurven erreicht werden. an, während das andere Zahnrad 34 die Transport-Die erfindungsgemäße Maschine baut so schmal, rollenpaare 3, 4 über ein die Drehrichtung umkehdaß als weiterer Vorteil die Möglichkeit besteht, an rendes Zahnrad 36 sowie ein weiteres Zahnrad 35 beiden Maschinenseiten gleichzeitig Federn herzustel- 5 antreibt.can be achieved in a simple manner by means of easy-to-manufacture pairs of transport rollers 3, 4 via an intermediate wheel 35 linear control cams can be achieved. on, while the other gear 34 is the transport die Machine according to the invention builds so narrow, pairs of rollers 3, 4 over a direction of rotation reversed as a further advantage there is the possibility of connecting gear 36 and another gear 35 to produce springs on both sides of the machine at the same time. len, also insgesamt vier Federn pro Arbeitstakt der Bei einer vollen Drehung der Scheibe 22 führt die Maschine zu erreichen. Zwei Federn sind dann rechts Kurbelschwinge 26 eine hin- und hergehende Bewegewunden, die beiden anderen Federn sind links ge- gung mit einer sich sinusförmig ändernden Geschwinwunden. Es besteht somit die Möglichkeit, auch links- digkeit aus. Während ihrer Aufwärtsbewegung treibt gewundene Federn ohne Umstellungsarbeiten an der io sie über die Einwegkupplung 32 die Transportrollen-Maschine zu erhalten. paare 3 und 4 an, und während ihrer Abwärtsbewe-In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des gung treibt sie die Transportrollenpaare 3 und 4 über Gegenstandes der Erfindung schematisch dargestellt. die andere Einwegkupplung 33 an. Bei einer vollen Es zeigt - Umdrehung des Kurbelzapfens 24 werden den Trans-Fig. 1 die Vorderansicht einer Federwinde- 15 portrollenpaaren 3 und 4 somit zwei Drehbewegunmaschine gemäß der Erfindung, gen mit sinusförmiger Winkelgeschwindigkeit erteilt. F i g. 2 die Seitenansicht einer Maschine nach Die Geschwindigkeit und damit der Drahtvorschub) F i g. 1, teilweise in Schnittdarstellung, können durch Verändern des radialen Abstandes des Fig. 3 den Windekopf der Maschine gemäß Fig. 1 Kurbelzapfens 24 von der Mitte der Scheibe 22 in vergrößertem Maßstab. 20 variiert werden.len, so a total of four springs per cycle of the. With a full rotation of the disk 22 leads Machine to reach. Two springs are then on the right crank rocker arm 26 a reciprocating motion wound, the other two springs are on the left with a sinusoidally changing speed. There is thus the possibility of left-handedness. Drifts during its upward movement Coiled springs without conversion work on the io they via the one-way clutch 32 the transport roller machine to obtain. pairs 3 and 4, and during their downward movement in the drawing is an embodiment of the supply it drives the transport roller pairs 3 and 4 over Subject of the invention shown schematically. the other one-way clutch 33 on. With a full It shows - rotation of the crank pin 24 are the trans-Fig. 1 the front view of a spring coil 15 port roller pairs 3 and 4 thus two rotary motion machines according to the invention, given gene with sinusoidal angular velocity. F i g. 2 the side view of a machine according to the speed and thus the wire feed) F i g. 1, partly in section, can be changed by changing the radial distance of the 3 shows the winch head of the machine according to FIG. 1, crank pin 24 from the center of disk 22 on a larger scale. 20 can be varied. Die Maschine weist ein Gehäuse 1 für den An- Den Windewerkzeugen 9, 10, den Steigungssteuern triebsmechanismus sowie einen Windekopf 2 auf. An 15 und dem Zentralmesser 11 wird eine angepaßte dem Windekopf 2 befinden sich Transportrollen- Bewegung durch den bereits genannten Schieber 40 paare 3, 4, die den Federdraht 5 gegen die in und die darauf befindlichen linearen Steuerkurven 43. schwenkbaren Hebeln 6, 7 befestigten Windefinger 9, 25 44, 45 erteilt. Der Schieber 40 ist an seinem unteren 10 führen. Die Windefinger 9, 10 winden den Draht Ende als Kurbelschleife 41 ausgebildet. In die Kurin bekannter Weise schraubenförmig. Die Hebel 6 beischleife 41 greift ein Kurbelzapfen 42 ein, der auf und 7 sind durch eine Verbindungsstange Ta mitein- dem Schneckenrad 20a des von der Hauptwelle 21 ander verbunden, so daß sie beide von einer linearen angetriebenen Schneckentriebes 20, 20 a sitzt. Da der Steuerkurve 43 auf einem Schieber 40, die mittels 30 Schieber 40 somit ebenfalls eine Auf- und Abwärtseiner Rolle auf den Hebel 7 einwirkt, sinngemäß be- bewegung mit sinusförmiger Geschwindigkeit vollwegt werden können. Der Schieber 40 führt dabei, führt, können die Steuerkurven 43, 44, 45 linear auswie noch näher erläutert wird, eine auf und ab gebildet sein, so daß sich auf einfache Weise der Angehende Bewegung aus. Zum Abscheren der gewun- trieb der Windewerkzeuge mit der Vorschubbewedenen Federn dient ein Zentralmesser 11, das mit 35 gung der Transportrollenpaare 3, 4 koordinieren läßt, einem Messer 12 zusammenwirkt, welches auf einem Die Abscherung der gewundenen Federn wird der-Schwenkhebel 13 befestigt ist. Der Schwenkhebel 13 art gesteuert, daß sie jeweils in einem Totpunkt der erhält seine Bewegung über ein Gestänge 14, 14 a Bewegung der Kurbelschleife 26 erfolgt, so daß zu von einem nicht näher erläuterten und nicht darge- diesem Zeitpunkt die Transportrollenpaare 3, 4 stillstellten Kurventrieb. Das Zentralmesser 11 sitzt auf 40 stehen.The machine has a housing 1 for the winch tools 9, 10, the pitch control drive mechanism and a winch head 2. At 15 and the central knife 11 is an adapted to the winch head 2 are transport roller movement through the already mentioned slide 40 pairs 3, 4, which the spring wire 5 against the linear control cams 43. pivotable levers 6, 7 attached to it 9, 25 44, 45 granted. The slide 40 is guided at its lower 10. The winding fingers 9, 10 wind the wire end in the form of a crank loop 41. As is known in the Kurin, it is helical. The lever 6 with loop 41 engages a crank pin 42 which is on and 7 are connected by a connecting rod Ta mitein- the worm wheel 20a of the main shaft 21 on the other, so that they both sit by a linear driven worm drive 20, 20a. Since the control cam 43 on a slide 40, which by means of slide 40 also acts on the lever 7 with an upward and downward movement of a roller, can correspondingly move at a sinusoidal speed. The slide 40 leads, leads, the control cams 43, 44, 45 can be formed linearly as will be explained in more detail, an up and down, so that the beginning movement can be made in a simple manner. A central knife 11, which can be coordinated with the movement of the pairs of transport rollers 3, 4, cooperates with a knife 12 which is attached to a pivot lever 13 to shear off the winding tools with the feed springs. The pivot lever 13 is controlled in a manner that it is in a dead center which receives its movement via a linkage 14, 14 a movement of the slider crank 26, so that at a time not explained in detail and not shown, the transport roller pairs 3, 4 stopped cam drive . The central knife 11 sits on 40 stand. einem Schlitten 16, der über einen Hebel 16 a von Die Maschine baut so schmal, daß gleichzeitig auf einer auf dem genannten Schieber 40 angeordneten beiden Seiten der Maschine Federn gewunden werden linearen Steuerkurve 45 derart bewegt wird, daß das können (F i g. 2). Zu diesem Zweck sind Transport-Zentralmesser 11 sich stets dem Windungsdurchmes- rollenpaare 3, 4 sowie die genannten Windewerkser angepaßt wie eine Zangenbacke unterhalb der 45 zeuge zu beiden Seiten des Windekopfes 2 angeord-Schnittstelle befindet. net. Für die beidseitig vorhandenen Transportrollen-Ferner sind noch Steigungssteuer 15 vorgesehen, paare 3, 4 sowie für die beidseitig vorgesehenen verdie die Steigung der Federwindung bestimmen. Den schiedenen Schwenkhebel der genannten Winde-Steigungssteuern 15 wird ihre Bewegung durch eine werkzeuge sind den Windekopf2 durchquerende auf dem Schieber 40 angeordnete Steuerkurve 44 50 Wellen vorgesehen, so daß für die beidseitige Fertiüber Hebel 8, 8 α erteilt. gung nur ein Antriebsmechanismus erforderlich ist. Der Antrieb der Maschine erfolgt von einem Motor Auf der einen Seite des Windekopfes 2 werden dabei 17 aus über Ketten 18 und 19 und ein Schnecken- rechtsgewundene Federn, auf der anderen Seite des getriebe 20, 20 a sowie eine Hauptantriebswelle 21, Windekopfes 2 linksgewundene Federn hergestellt, auf der sich die Schnecke 20 befindet. Für den An- 55 Pro Arbeitstakt der Maschine lassen sich somit vier trieb der Transportrollenpaare 3 und 4 ist auf der Federn herstellen.
Hauptantriebswelle 21 eine Scheibe 22 befestigt, die ,
eine Gleitführung 23 aufweist, in der radial verstell- ratentansprucn:
bar ein Kurbelzapfen 24 angeordnet ist. Der Kurbel- Federwindemaschine mit den Draht zuführenzapfen 24 greift in den Gleitstein einer Kurbel- 60 den Transportrollen, die von einer mit konstanter schwinge 26 ein, die waagerecht liegend an zwei par- Drehzahl angetriebenen Hauptantriebswelle mitallelen Endlos-Ketten 29 befestigt ist. Die Endlos- tels eines Kurbeltriebes über zwei auf einer Welle Ketten 29 sind jeweils um obere Kettenräder 27 und angeordnete, entgegengesetzt wirkende Einweguntere Kettenräder 28 geführt. Die oberen Ketten- kupplungen antreibbar sind, und mit an Schwenkräder 27 sind auf einer Welle 30 befestigt. Auf der 65 hebeln angeordneten, mittels Steuerkurven bezüg-Welle 30 sitzen zwei Einwegkupplungen 31, 32, deren lieh der Windstelle anstellbaren Windewerkzeu-Außenringe mit Zahnrädern 33 und 34 ver- gen, dadurch gekennzeichnet, daß der bunden sind. Das eine Zahnrad 33 treibt die Kurbeltrieb eine auf der Hauptantriebswelle (21)a slide 16 which, via a lever 16a of the machine, is so narrow that springs are simultaneously wound on both sides of the machine arranged on said slide 40. The linear control cam 45 is moved in such a way that it can (Fig. 2 ). For this purpose, central transport knives 11 are always adapted to the winding diameter roller pairs 3, 4 as well as the mentioned winding machines like a pincer jaw below the 45 tools on both sides of the winding head 2 arranged interface. net. For the transport rollers present on both sides, pitch control 15 are also provided, pairs 3, 4 and for the two-side desks that determine the pitch of the spring coil. The different pivoting levers of said winch pitch controls 15 are their movement through a tool, the winch head2 traversing on the slide 40 arranged control cam 44 50 shafts are provided so that levers 8, 8 α granted for the bilateral finishing. only one drive mechanism is required. The machine is driven by a motor.On one side of the winch head 2 there are 17 springs with right-hand winding via chains 18 and 19 and a worm, on the other side of the gear 20, 20 a and a main drive shaft 21, winch head 2, left-hand springs produced on which the screw 20 is located. For the drive 55 per work cycle of the machine, four drives of the transport roller pairs 3 and 4 can be produced on the springs.
Main drive shaft 21 attached to a disk 22 which,
has a sliding guide 23 in which the radial adjustment rate claims:
bar a crank pin 24 is arranged. The crank spring coiling machine with the wire feed pin 24 engages in the sliding block of a crank 60 the transport rollers, which is fastened horizontally by a constant swing arm 26 to two main drive shafts with parallel endless chains 29 driven at par speed. The endless means of a crank drive via two chains 29 on a shaft are each guided around upper chain wheels 27 and arranged, oppositely acting, one-way lower chain wheels 28. The upper chain couplings can be driven and are attached to swivel wheels 27 on a shaft 30. Two one-way clutches 31, 32 are seated on the 65 levers arranged by means of control cams reference shaft 30, whose outer coiling tool rings, which can be adjusted to the wind point, have gears 33 and 34, characterized in that they are connected. One gear 33 drives the crank mechanism on the main drive shaft (21) befestigte Scheibe (22) aufweist, in der radial verstellbar ein Kurbelzapfen (24) angeordnet ist, der in den Gleitstein einer Kurbelschwinge (26) eingreift, die waagerecht liegend an zwei parallelen Endlos-Ketten (29) befestigt ist, die jeweils über Kettenräder (27, 28) geführt sind, von denen die oberen Kettenräder (27) auf der die Einwegkupplungen (31, 32) tragenden Welle (30) befestigt sind, und daß die Steuerkurven (43, 44, 45) auf einem Schieber (40) angeordnet sind, der an seinem den Steuerkurven (43, 44, 45) abgewandten Ende als Kurbelschleife (41) ausgebildet ist, in die ein an einem Schneckenrad (20 a) eines von der Hauptwelle (21) angetriebenen Schneckentriebes (20, 20 a) befestigter Kurbelzapfen (42) eingreift. has attached disc (22) in which a crank pin (24) is arranged in a radially adjustable manner, the engages in the sliding block of a crank rocker arm (26) lying horizontally on two parallel Endless chains (29) is attached, each of which is guided via sprockets (27, 28), of which the upper sprockets (27) attached to the one-way clutches (31, 32) supporting shaft (30) are, and that the control cams (43, 44, 45) are arranged on a slide (40) on his the end facing away from the control cams (43, 44, 45) is designed as a slider crank (41), in the one on a worm wheel (20 a) of a worm drive driven by the main shaft (21) (20, 20 a) attached crank pin (42) engages. In Betracht gezogene Druckschriften:Considered publications: USA.-Patentschriften Nr. 2 765 022, 2902079; Hütte IIA, 28. Auflage, 1954, Berlin, S. 293;U.S. Patent Nos. 2,765,022, 2902079; Hütte IIA, 28th edition, 1954, Berlin, p. 293; Industrie-Anzeiger, 28. 3. 1961, Nr. 25, S. 27 bis 29;Industrie-Anzeiger, March 28, 1961, No. 25, pp. 27 to 29; Technische Rundschau, 30. 6. 1961, Nr. 28, S. 3, 5, 7.Technische Rundschau, June 30 , 1961, No. 28, pp. 3, 5, 7. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings 809 548/57 4.68 ® Bundesdruckerei Berlin809 548/57 4.68 ® Bundesdruckerei Berlin