DE1228891B - Device for the production of longitudinally spherical tooth flanks and for lifting the ram during the return stroke on roller shaping machines for cylindrical internal and external gears - Google Patents

Description

Einrichtung zur Erzeugung längsballliger Zahnflanken und zum Abheben des Stößels während des Rückhubes auf Wälzstoßmaschinen für zylindrische Innen- und Außenverzahnungen Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Erzeugung längsballiger Zahnflanken und zum Abheben des Stößels während des Rückhubes auf Wälzstoßmaschinen für zylindrische Innen- und Außenverzahnungen, bei denen die Stößelklappe in Abhängigkeit von der Hubbewegung des Stößels geschwenkt wird.Device for generating longitudinally spherical tooth flanks and for lifting of the ram during the return stroke on gear shaping machines for cylindrical internal and external gears The invention relates to a device for producing longitudinally crowned ones Tooth flanks and for lifting the ram during the return stroke on gear shaping machines for cylindrical internal and external gears, in which the tappet flap depends on is pivoted by the stroke movement of the ram.

Es ist eine immer häufiger auftretende Forderung der Praxis, die Zähne von Zahnrädern leicht ballig zu gestalten, um ein besseres Tragbild zu erreichen und ein Kantentragen der Zähne zu vermeiden, welches durch Einbaufehler leicht entstehen kann.It is an increasingly common practice requirement to keep teeth to make gears slightly crowned in order to achieve a better contact pattern and to avoid edge wear of the teeth, which can easily occur due to installation errors can.

Zur Erzeugung dieser Balligkeit sind verschiedene Verfahren und Einrichtungen bekannt, die dem jeweiligen Herstellungsverfahren der Verzahnungen angepaßt sind.Various methods and devices are available for producing this crowning known, which are adapted to the respective manufacturing process of the gears.

Für die Verhältnisse an Wälzstoßmaschinen zur Herstellung zylindrischer Verzahnungen hat es sich als zweckmäßig erwiesen, dem Werkzeug selbst eine kurvenförmige Bewegung zu erteilen, weil sich dabei die Schnittkraft nicht in Komponenten zerlegt.For the conditions of gear shaping machines for the production of cylindrical Toothings, it has proven to be useful to give the tool itself a curved shape To give movement, because the cutting force is not broken down into components.

Es sind mehrere Einrichtungen zum Balligstoßen bekannt, die auf diese Erkenntnis aufbauen und bei denen die kurvenförmige Bewegung des Werkzeuges, welches an einem Stößel angebracht ist, dadurch erreicht wird, daß die Stößelklappe in Abhängigkeit der Stößelbewegung durch geeignete Mittel um ihren Drehpunkt geschwenkt wird.There are several devices for crowning known that on this Build knowledge and where the curved movement of the tool, which is attached to a tappet, is achieved in that the tappet flap as a function the ram movement is pivoted about its pivot point by suitable means.

Die Mittel zum Schwenken der Stößelklappe bestehen aus besonders geformten, vom Stößelantrieb angetriebenen Kurvenscheiben, deren Durchmesserdifferenzen über ein Hebelsystem auf die Stößelklappe übertragen werden und damit das Schwenken derselben bewirken, oder aus längs der Bewegungsbahn des Stößels angeordneten Kopierkurven, die von einem starr mit der Stößelklappe verbundenen Rollenhebel abgetastet werden.The means for pivoting the tappet flap consist of specially shaped, cams driven by the ram drive, whose diameter differences exceed a lever system can be transferred to the tappet flap and thus the pivoting of the same effect, or from copying curves arranged along the path of movement of the ram, which are scanned by a roller lever that is rigidly connected to the tappet flap.

Die Nachteile dieser Einrichtung zeigen sich darin, daß mit den genannten Kurven nur eine ganz bestimmte Balligkeit erzeugt werden kann.The disadvantages of this device are that with the above Curves can only be created with a very specific crown.

Eine Einstellmöglichkeit zur Erzeugung verschiedenartiger Größen der Balligkeit ist also nicht gegeben.A setting option for generating different sizes of the So crowning is not given.

Ein laufendes Auswechseln der Kurvenscheibe zu diesem Zweck ist jedoch sehr zeitraubend. Außerdem sind für derartige Einrichtungen eine größere Anzahl dieser schwierig herstellbaren Kurven erforderlich.A constant exchange of the cam for this purpose is, however very time consuming. In addition, there are a larger number for such devices these difficult-to-produce curves are required.

Ein weiterer Nachteil der genannten Einrichtung besteht darin, daß die Verbindung der Stößelklappe zur Kurve während des Balligstoßens nur kraftschlüssig ist und z. B. durch Federkraft hergestellt wird. Dieser Umstand führt vor allem bei höheren Stößelhubzahlen zu einem unruhigen Schnittverlauf und zu Schwingungen des Werkzeuges und somit zu einer Beeinträchtigung der Genauigkeit und der Oberflächengüte der erzeugten Balligen Verzahnung sowie zu einer Beschränkung in der Wahl wirtschaftlicher Schnittgeschwindigkeiten.Another disadvantage of the above device is that the connection of the tappet flap to the curve during the convex thrust is only frictional is and z. B. is produced by spring force. This circumstance leads above all With higher ram stroke rates, this leads to an uneven cutting process and vibrations of the tool and thus to an impairment of the accuracy and the surface quality the produced crowned toothing as well as a restriction in the choice of economical Cutting speeds.

Sämtliche bekannten, vorgenannten Einrichtungen sind nur zur Bearbeitung längsballiger Zahnflanken von Außenverzahnungen geeignet und dienen einzig der Erzeugung der Balligkeit. Zur Herbeiführung der Abhubbewegung des Werkzeuges im Rückhub sind besondere Abhubeinrichtungen erforderlich.All known, aforementioned facilities are only for processing Longitudinally crowned tooth flanks of external gears and are only used for generation the crowning. To bring about the lifting movement of the tool in the return stroke special lifting devices required.

Nach dem Zweck der Erfindung soll die Einrichtung zum Bearbeiten von Innen- und Außenverzahnungen geeignet sein, auch bei höheren Stößelhubzahlen einen ruhigen Schnittverlauf ohne Schwingungen gewährleisten und eine stufenlos regelbare Einstellbarkeit der Balligkeitsgröße ohne das Auswechseln loser Teile gestatten und neben der Führung des Werkzeuges auf einer Kurvenbahn gleichzeitig dessen Abhub im Rückhub ermöglichen.According to the purpose of the invention, the device for processing Internal and external gears should be suitable, even with higher ram stroke rates ensure smooth cutting without vibrations and a continuously adjustable Allow adjustability of the crown size without replacing loose parts and in addition to guiding the tool on a curved path, its lift-off at the same time enable in the return stroke.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Erzeugung längsballiger Zahnflanken und zum Abheben des Stößels während des Rückhubes auf Wälzstoßmaschinen für zylindrische Innen-und Außenverzahnungen mit im Maschinengestell gelenkig aufgehangener und in Abhängigkeit von der Stellung des Stößels mit einem Schwenkantrieb schwenkbarer Stößelklappe zu schaffen, bei welcher der Schwenkantrieb mit der Stößelklappe formschlüssig verbunden ist und dabei eine in ihrer Größe veränderliche Schwenkbewegung auf diese überträgt, durch welche sich das Werkzeug im Arbeitshub auf einer die Balligkeit erzeugenden Kurvenbahn bewegt und im Rückhub um einen gewissen Betrag vom Werkstück entfernt wird.The invention is based on the object of a device for generating longitudinally crowned tooth flanks and for lifting the ram during the return stroke Gear shaping machines for cylindrical internal and external gears with in the machine frame articulated and depending on the position of the plunger with a Swivel drive to create swiveling tappet flap, in which the swivel drive is positively connected to the tappet flap and thereby a variable in size Pivoting movement is transferred to this, through which the tool moves in the working stroke on a curved path that creates the crown and moves in the return stroke is removed from the workpiece by a certain amount.

Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß in einem in der Stößelklappe hin- und herbeweglichen Gleitstein zur Herbeiführung des Formschlusses eine durch den Schwenkantrieb drehbare Exzenterbuchse gelagert ist, deren Bohrung von einem im Maschinengestell befestigten Bolzen durchdrungen wird. Die Größeneinstellung der Schwenkbewegung wird durch die Ausgestaltung des Schwenkantriebes als in seiner Hublänge verstellbarer Kurbeltrieb erreicht, dessen Kurbelstange an einem Dreharm der Exzenterbuchse aasgelenkt ist und auf dessen Drehachse sich zur Herbeiführung der Abhubbewegung eine Kurvenscheibe befindet, die über Stirnräder im Verhältnis 1 : 1 mit einer zweiten Kurvenscheibe gleicher Form für die Abhubbewegung bei der Bearbeitung von Innenverzahnungen in Verbindung steht. Die zweite Kurvenscheibe ist gegenüber der ersten um 18° im Verdrehwinkel versetzt angeordnet, und ein im Maschinengestell gelagerter dreiarmiger Hebel ist wahlweise durch eine Andrückkraft mit einem Arm der Kurvenscheibe für die Innenverzahnung oder mit dem zweiten Arm der Kurvenscheibe für die Außenverzahnung angeordnet, während der dritte Arm über eine Schubstange an der Exzenterbuchse angreift. Der die Exzenterbuchse durchdringende Bolzen weist eine Abflachung zur Herbeiführung des notwendigen Freiheitsgrades für die Abhubbewegung auf.According to the invention this is achieved in that in one in the tappet flap reciprocating sliding block to bring about the form fit through a the swivel drive rotatable eccentric bushing is mounted, the bore of a bolt fastened in the machine frame is penetrated. The size setting the swivel movement is due to the design of the swivel drive than in his Stroke length adjustable crank drive reached, the connecting rod on a rotary arm the eccentric bushing is articulated and on its axis of rotation to bring about the lifting movement is a cam, which is in relation to spur gears 1: 1 with a second cam disk of the same shape for the lifting movement in the Machining of internal gears is connected. The second cam is offset from the first by 18 ° in the angle of rotation, and an im The three-armed lever on the machine frame is optionally available through a pressing force with one arm of the cam for the internal toothing or with the second arm the cam for the external toothing is arranged while the third arm is over a push rod engages the eccentric bushing. The one penetrating the eccentric bushing Bolt has a flattening to bring about the necessary degree of freedom for the lifting movement.

Durch entsprechende Ausbildung kann der Kurbeltrieb auch unmittelbar durch eine der Kurvenscheiben dargestellt werden.With the appropriate training, the crank mechanism can also be used directly can be represented by one of the cam disks.

Die Erfindung wird nachstehend in einem Ausführungsbeispiel näher erläutert, in den zugehörigen Zeichnungen zeigt F i g. 1 eine Ansicht der Stößelklappe mit der erfindungsgemäßen Einrichtung, F i g. 2 einen Schnitt nach Linie A -B der F i g. 1. Die Stößelklappe 1 wird im Ständer 2 schwenkbar aufgenommen. In ihr befindet sich ein Gleitstein 3, in dem eine Exzenterbüchse 4 gelagert ist, die durch einen im Ständer 2 befestigten, nach einer Seite abgeflachten Bolzen 5 gehalten wird. Um die Exzenterbuchse 4 greift in der Mitte an dem zylindrischen Teil eine Schubstange 6 an, die mit einem um einen Drehpunkt 7 schwenkbaren, dreiarmigen Hebel 8 verbunden ist. Der dreiarmige Hebel 8 besitzt an den beiden oberen Hebelarmenden je eine Laufrolle 9;10, wovon wahlweise immer eine durch den Zug der umsetzbaren Feder 11 an den Kurvenscheiben 12 oder 13 anliegt. Die Kurvenscheiben 12, 13 sind mit Stirnrädern 14, 15 verbunden, von denen sich das eine Stirnrad 14 mit einem nicht dargestellten Zahnrad des vom Stößelantrieb abgeleiteten Getriebezuges im Eingriff befindet. An der Exzenterbüchse 4 ist ein Dreharie 16 befestigt, der mit einer Kurbelstange 17 in Verbindung steht, welche an einem Kurbelzapfen 18 angreift. Dieser Kurbelzapfen 18 wird in einer T-Nut der Kurvenscheibe 12 durch die Verstellspindel 19 verstellbar aufgenommen.The invention is explained in more detail below in an exemplary embodiment; FIG. 1 shows a view of the tappet flap with the device according to the invention, FIG. 2 shows a section along line A-B in FIG . 1. The tappet flap 1 is accommodated in the stand 2 in a pivotable manner. In it there is a sliding block 3 in which an eccentric bushing 4 is mounted, which is held by a bolt 5 which is fastened in the stand 2 and is flattened on one side. Around the eccentric bushing 4, a push rod 6 engages in the middle of the cylindrical part, which is connected to a three-armed lever 8 which can be pivoted about a pivot point 7. The three-armed lever 8 has a roller 9; 10 on each of the two upper lever arm ends, one of which is optionally always in contact with the cam disks 12 or 13 due to the pull of the convertible spring 11. The cam disks 12, 13 are connected to spur gears 14, 15, of which one spur gear 14 is in engagement with a gear (not shown) of the gear train derived from the ram drive. A rotary aria 16 is attached to the eccentric bushing 4 and is connected to a connecting rod 17 which engages a crank pin 18. This crank pin 18 is adjustably received in a T-slot of the cam disk 12 by the adjusting spindle 19.

Die Montage des dreiarmigen Hebels 8 mit seinem Drehpunkt 7 erfolgt so, daß z. B. von der Kurvenscheibe 13 aus über die Laufrolle 10 und die Schubstange 6 die Exzenterbuchse 4 und damit die Stößelklappe 1, entgegen der Wirkung der Feder 11, gegen einen als festen Anschlag im Ständer 2 befestigten Bolzen 5 gedrückt wird. Das Andrücken der Stößelklappe 1 an den Bolzen 5 wird noch durch die Schnittwirkung des am Stößel 20 befestigten Werkzeuges 21 beim Eindringen in das Werkstück 22 unterstützt. Dadurch ist eine bestimmte gleichbleibende Lage des Werkzeuges 21 gegenüber dem Werkstück 22 gegeben.The assembly of the three-armed lever 8 with its pivot point 7 takes place so that z. B. from the cam 13 via the roller 10 and the push rod 6 the eccentric bushing 4 and thus the tappet flap 1, against the action of the spring 11, is pressed against a bolt 5 fastened as a fixed stop in the stand 2. The pressing of the tappet flap 1 on the bolt 5 is still due to the cutting effect of the tool 21 attached to the ram 20 is assisted in penetrating the workpiece 22. This is a certain constant position of the tool 21 relative to the Workpiece 22 given.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist nun folgende: Bei der Erzeugung von normalen Verzahnungen ohne Balligkeit befindet sich der verstellbare Kurbelzapfen 18 in der Mitte der Kurvenscheibe 12, so daß nach Einschalten des Antriebes trotz Abwärtsbewegung des Stößels 20, die Kurbelstange 17, der Dreharm 16 und damit auch die Exzenterbüchse 4, keine Bewegung ausführen.The mode of operation of the device is as follows: When generating normal toothing without crowning, the adjustable crank pin 18 is in the center of the cam disk 12, so that after switching on the drive, despite the downward movement of the plunger 20, the connecting rod 17, the rotary arm 16 and thus also the eccentric bush 4, do not move.

Nachdem der Stößel 20 mit seinem Werkzeug 21 den Arbeitshub beendet hat, ist die Kurvenscheibe 13, die ihre Bewegung von einem nicht dargestellten, vom Antrieb des Stößels 20 abgeleiteten Getriebezug über die Stirnräder 14, 15 erhält, so weit gedreht worden, daß sich die Laufrolle 10 des dreiarmigen Hebels 8 in der Übergangsstellung von größeren zum kleineren Durchmesser der Kurvenscheibe 13 befindet. Bei weiterer Bewegung des Stößels 20 und damit weiterer Drehung der Kurvenscheibe 13, wird die Laufrolle 10 durch die Feder 11 an die zweite, mit geringerem Durchmesser versehene Hälfte der Kurvenscheibe 13 gedrückt, so daß der dreiarmige Hebel 8 um seinen Drehpunkt 7 eine Bewegung ausführt, in deren Verlauf über die Schubstange 6 die Stößelklappe l und damit das Werkzeug 21 vom Werkstück 22 zurückgezogen wird, während bei weiterer Drehung sich der Stößel 20 nach oben in seine Ausgangsstellung zurückbewegt.After the plunger 20 with its tool 21 has finished the working stroke, the cam 13, which receives its movement from a gear train, not shown, derived from the drive of the plunger 20 via the spur gears 14, 15, has been rotated so far that the roller 10 of the three-armed lever 8 is in the transition position from the larger to the smaller diameter of the cam disk 13. With further movement of the plunger 20 and thus further rotation of the cam disc 13, the roller 10 is pressed by the spring 11 against the second half of the cam disc 13, which is provided with a smaller diameter, so that the three-armed lever 8 executes a movement about its pivot point 7, in the course of which the plunger flap 1 and thus the tool 21 are withdrawn from the workpiece 22 via the push rod 6, while the plunger 20 moves back up to its starting position upon further rotation.

Sollen nun ballige Zähne erzeugt werden, dann wird der verstellbare Kurbelzapfen 18 über die Verstellspindel 19 so weit außer Mitte der Kurvenscheibe 12 verstellt, bis der Betrag der gewünschten Balligkeit erreicht ist. Nach Einschalten des Antriebsmotors führt dann der Stößel 20 seinen Arbeitshub nach unten aus, gleichzeitig dreht sich dabei die Kurvenscheibe 12, die den verstellbaren Kurbelzapfen 18 trägt, sowie auch die andere Kurvenscheibe 13, die; wie bereits vorher erwähnt, die Stößelabhebebewegung beim Stößelrückhub steuert. Durch die erwähnte Drehung der Kurvenscheibe 12 mit dem verstellbaren Kurbelzapfen 18, wird die Kurbelstange 17 nach rechts gezogen und damit der mit der Exzenterbüchse 4 unmittelbar verbundene Dreharm 16 ebenfalls in dieser Richtung bewegt, so daß durch laufende Verdrehung der Exzenterbuchse 4, während der Abwärtsbewegung des Stößels 20, das Werkzeug 21 eine bis zur Mitte der Werkstückbreite ansteigende Kurve beschreibt. Bei weiterer Abwärtsbewegung des Stößels 20 und Weiterdrehung der Kurvenscheibe 12 bewegt sich das Werkzeug 21 durch Rückwärtsdrehung der Exzenterbüchse 4, eine von Mitte der Werkstückbreite aus abfallende Kurve beschreibend, in seine ursprüngliche Ausgangsstellung zurück, d. h., es befindet sich in gleicher Entfernung vom Werkstück 22 wie bei Beginn des Verzahnungsvorganges. Dadurch, daß das Werkzeug 21 mit seinen Schneidkanten beim Arbeitshub eine Kurve beschreibt, wird ein balliger Zahn erzeugt. Bei Weiterbewegung des Stößels 20 erfolgt dann, wie bereits erläutert, die Abhebebewegung des Werkzeuges 21 durch die Kurvenscheibe 13 über die Laufrolle 10, den dreiarmigen Hebel 8 und die mit der Exzenterbuchse 4 in Verbindung stehende Schubstange 6. Bei der Rückführung des Stößels 20 in seine Ausgangsstellung nach oben, wird diese Bewegung jedoch durch die von der Kurvenscheibe 12 über den Kurbeltrieb 16, 17, 18, 19 auf die Exzenterbuchse 4 hervorgerufene Bewegung überlagert. Für jeden Arbeitshub sowie für den anschließenden Rückhub, laufen die Bewegungsverhältnisse in gleicher Weise ab, bis das Werkstück 22 fertig verzahnt ist.If crowned teeth are to be produced, then the adjustable crank pin 18 is adjusted by means of the adjusting spindle 19 out of the center of the cam disk 12 until the amount of the desired crowning is reached. After switching on the drive motor, the plunger 20 then performs its working stroke downwards, while the cam 12, which carries the adjustable crank pin 18, rotates at the same time, as does the other cam 13, which; As mentioned before, controls the ram lifting movement during the ram return stroke. Due to the mentioned rotation of the cam 12 with the adjustable crank pin 18, the connecting rod 17 is pulled to the right and thus the rotating arm 16 directly connected to the eccentric bushing 4 is also moved in this direction, so that by continuous rotation of the eccentric bushing 4, during the downward movement of the Plunger 20, the tool 21 describes a curve increasing to the middle of the workpiece width. With further downward movement of the plunger 20 and further rotation of the cam disk 12, the tool 21 moves back to its original starting position by backward rotation of the eccentric bushing 4, describing a curve that descends from the center of the workpiece width, i.e. it is at the same distance from the workpiece 22 as at the beginning of the gear cutting process. Because the tool 21 describes a curve with its cutting edges on the working stroke, a crowned tooth is produced. When the plunger 20 moves further, as already explained, the lifting movement of the tool 21 takes place through the cam disc 13 via the roller 10, the three-armed lever 8 and the push rod 6 connected to the eccentric bushing 4 Starting position upwards, this movement is superimposed on the eccentric bushing 4 by the cam disc 12 via the crank mechanism 16, 17, 18, 19. For each working stroke and for the subsequent return stroke, the movement conditions proceed in the same way until the workpiece 22 is completely toothed.

Mit der beschriebenen Einrichtung ist auch eine Erzeugung balliger Innenverzahnungen möglich. Für diesen Zweck muß jedoch der Bolzen 5 für die Exzenterbuchse 4, mit seiner entsprechenden Abflachung, sowie die Kurvenscheibe 12, 13, um 180° verdreht und die Feder 11 umgehängt werden.With the device described, it is also possible to produce crowned internal gears. For this purpose, however, the bolt 5 for the eccentric bushing 4, with its corresponding flattening, as well as the cam disk 12, 13, must be rotated by 180 ° and the spring 11 must be repositioned.

Claims (3)

Patentansprüche: 1. Einrichtung zur Erzeugung längsballiger Zahnflanken und zum Abheben des Stößels während des Rückhubes auf Wälzstoßmaschinen für zylindrische Außen- und Innenverzahnungen mit im Maschinengestell gelenkig aufgehängter Stößelklappe, die während der Bewegung des Stößels in Richtung der Zahnlängslinien mit einem Schwenkantrieb in Abhängigkeit von der Stößelstellung schwenkbar ist, dadurch gekennzeichn e t, daß in einem in der Stößelklappe (1) hin-und herbeweglichen Gleitstein (3) eine durch den Schwenkantrieb drehbare Exzenterbuchse (4) gelagert ist, deren Bohrung von einem im Maschinengestell (2) befestigten Bolzen (5) durchdrungen wird. Claims: 1. Device for generating longitudinally crowned tooth flanks and for lifting the ram during the return stroke on gear shaping machines for cylindrical External and internal gears with the tappet flap hinged in the machine frame, during the movement of the ram in the direction of the tooth longitudinal lines with a rotary drive can be swiveled depending on the ram position, characterized by this, that in one in the tappet flap (1) a sliding block (3) which can be moved back and forth eccentric bushing (4) rotatable by the swivel drive is mounted, the bore of which is penetrated by a bolt (5) fastened in the machine frame (2). 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkantrieb durch einen in seiner Hublänge verstellbaren Kurbeltrieb (17, 18, 19) gebildet wird, dessen Kurbelstange (17) an einem Dreharm (16) der Exzenterbuchse (4) angelenkt ist und auf dessen Drehachse sich eine Kurvenscheibe (12) befindet, die über Stirnräder (14, 15) im Verhältnis 1 : 1 mit einer zweiten Kurvenscheibe (13) gleicher Form in Verbindung steht, die gegenüber der ersten Kurvenscheibe (12) um 180° im Verdrehwinkel versetzt liegt, und daß den Kurvenscheiben (12,13) wahlweise je ein Arm eines im Maschinengestell (2) gelagerten dreiarmigen Hebels (8) zugeordnet ist, dessen dritter Hebelarm über eine Schubstange (6) an der Exzenterbuchse (4) angreift, wobei der Bolzen (5) in der Bohrung der Exzenterbuchse (4) eine Abflachung aufweist und einem Hebelarm des dreiarmigen Hebels (8) eine im Maschinengestell (2) abgestützte oder aufgehängte Druck-oder Zugfeder (11) mit wählbarer Angriffsrichtung zugeordnet ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that the pivot drive is formed by a crank mechanism adjustable in its stroke length (17, 18, 19), the connecting rod (17) of which is articulated on a rotary arm (16) of the eccentric bushing (4) and on whose axis of rotation is a cam disk (12) which is connected via spur gears (14, 15) in a ratio of 1: 1 to a second cam disk (13) of the same shape, which is offset by 180 ° in the angle of rotation compared to the first cam disk (12) and that the cams (12, 13) each have an associated arm of a three-armed lever (8) mounted in the machine frame (2), the third lever arm of which engages the eccentric bushing (4) via a push rod (6), the bolt (5) has a flattening in the bore of the eccentric bushing (4) and a compression or tension spring (11) with a selectable direction of attack, supported or suspended in the machine frame (2), is assigned to a lever arm of the three-armed lever (8). 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine der beiden Kurvenscheiben (12, 13) eine Nut besitzt, in die ein verstellbarer Kurbelzapfen (18) eingreift, der durch eine Verstellspindel (19) gehalten wird und mit diesem Kurbelzapfen (18) und der Kurbelstange (17) der Kurbeltrieb gebildet wird, der auf die Exzenterbuchse (15) einwirkt. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 506 901, 525 898, 698149, 832 372; Patentschrift Nr. 15103 des Amtes für Erfindungs-und Patentwesen in der sowjetischen Besatzungszone Deutschlands; USA.-Patentschrift Nr. 2 839 875.3. Device according to Claim 2, characterized in that one of the two cam disks (12, 13) has a groove in which an adjustable crank pin (18) engages, which is held by an adjusting spindle (19) and with this crank pin (18) and the connecting rod (17) of the crank mechanism is formed, which is mounted on the eccentric bushing (15) acts. Considered publications: German Patent Specifications No. 506 901, 525 898, 698149, 832 372; Patent No. 15103 of the Office for Invention and Patent system in the Soviet zone of occupation in Germany; U.S. Patent No. 2,839,875.