DE203329C - - Google Patents

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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- M 203329 KLASSE 67«. GRUPPE- M 203329 CLASS 67 «. GROUP

BRUNO WERNER in DRESDEN.BRUNO WERNER in DRESDEN.

der Fräserhaltespindel bewirkt wird.the cutter holding spindle is effected.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 11. Juni 1907 ab.Patented in the German Empire on June 11, 1907.

Die Erfindung betrifft eine selbsttätige Fräser-, Schleifmaschine mit wandernder Schleifscheibe zum Schleifen gerader oder gewundener Fräser und ähnlicher Werkzeuge. Die Maschine verwirklicht den bekannten Arbeitsgang, wonach das Halten von geraden Fräsern bezw. das Drehen ■ von gewundenen Fräsern entsprechend der Steigung der Zähne, ferner die Schaltung der Fräser nach Maßgabe der Zahnteilung durch ίο entsprechende Bewegungen der Fräserhaltespindel bewirkt wird. Die Erfindung liegt lediglich in. der besonderen Ausführungsform der Fräserschleifmaschine.The invention relates to an automatic milling and grinding machine with a moving grinding wheel for grinding straight or twisted milling cutters and similar tools. The machine comes to fruition the well-known operation, after which the holding of straight milling cutters BEZW. turning ■ of spiral milling cutters according to the pitch of the teeth, furthermore the circuit of the Cutter according to the tooth pitch by ίο appropriate movements of the cutter holding spindle is effected. The invention resides only in the particular embodiment of Milling machine.

Zur Bewegung der Fräserhaltespindel dienen zwei Reibkupplungen, die abwechselnd mit der Spindel gekuppelt werden. Die eine hat den Fräser während des Schleifens zu halten bezw. seiner Steigung entsprechend zu drehen, die andere nach Lösung der ersten Kupplung die Fräserspindel nach der Zahnteilung zu schalten. Auf der Zeichnung zeigt:
Fig. ι die Vorderansicht,
Fig. 2 die Seitenansicht der Maschine, Fig. 3 den verstellbaren Antrieb des Schleiftisches, Two friction clutches, which are alternately coupled to the spindle, serve to move the milling cutter holding spindle. One of them has to hold the milling cutter while grinding. to turn according to its pitch, the other to switch the milling spindle after the first clutch has been released according to the tooth pitch. The drawing shows:
Fig. Ι the front view,
Fig. 2 shows the side view of the machine, Fig. 3 shows the adjustable drive of the grinding table,

Fig' 4 die Aufsicht auf die Maschine; Fig. 5 bis 8 stellen Einzelheiten dar. An der Hinterwand des Maschinengestelles A (Fig. 2) ist in dem Lager α die Antriebwelle b mit den Riemenstufenscheiben und dem Antriebzahnrad c gelagert. In dem Lager e ist ein zweites Zahnrad d gelagert, das mit dem Zahnrad c in Eingriff steht. An dem Zahnrad d ist ein Rahmen f (Fig. 3) zur Führung eines Schlittens g befestigt, der durch eine Spindel * verstellt werden kann. An dem Schlitten .*' befindet sich ein Zapfen h, der in eine Schleife η der Stange k eingreift. Letztere ist an ihrem oberen Ende mit dem Tisch I durch Gelenk m und am unteren Ende mittels der Schleife k_x mit einem Zapfen eines Lagerböckchens auf dem Fuß des Maschinengestells verbunden. Durch das Zahnrad d kann somit der Tisch Z, der durch den Schwalbenschwanz 0 im Gestell A geführt ist, hin und her bewegt werden. Die Ganglänge läßt sich dabei durch Verstellen des Zapfens k regeln.4 shows the top view of the machine; 5 to 8 show details. On the rear wall of the machine frame A (FIG. 2), the drive shaft b with the stepped belt pulleys and the drive gear c is mounted in the bearing α. A second gear wheel d is mounted in the bearing e and meshes with the gear wheel c. A frame f (FIG. 3) for guiding a slide g is attached to the gear wheel d and can be adjusted by a spindle *. On the carriage. * 'There is a pin h which engages in a loop η of the rod k. The latter is connected at its upper end to the table I by joint m and at the lower end by means of the loop k _x to a pin of a bearing block on the foot of the machine frame. The table Z, which is guided by the dovetail 0 in the frame A , can thus be moved back and forth by the gear wheel d. The aisle length can be regulated by adjusting the pin k.

Auf dem Tisch I ist der Querschlitten r in üblicher Weise durch Spindel q und Handkurbel q_x verstellbar. Auf dem Querschlitten r ist der Block ft des Schleifwerkzeuges mittels · des Drehzapfens s gelagert. Die Sicherung in der eingestellten Lage erfolgt durch die Klemmschraube I₁, die durch den Schlitz t des Bockes geführt ist (Fig. 4).On the table I , the cross slide r can be adjusted in the usual way by means of the spindle q and the hand crank q _x. The block ft of the grinding tool is mounted on the cross slide r by means of the pivot s. It is secured in the set position by the clamping screw I ₁ , which is guided through the slot t of the bracket (Fig. 4).

Auf der Vorderseite des Gestelles A ist in den Führungen u und U₁ ein senkrechter Schlitten ν geführt, auf dem der wagerechte Werktisch w befestigt ist (Fig. 1, 2 und 4). Letzterer trägt in üblicher Weise den Reitstock χ mit der Körnerspitze X₁ und den Spindelstock y mit der Spindel y_x und der Körnerspitze y₂: Zwi-On the front of the frame A , a vertical slide ν is guided in the guides u and U ₁ , on which the horizontal workbench w is attached (Fig. 1, 2 and 4). The latter carries in the usual way the tailstock χ with the center point X ₁ and the headstock y with the spindle y _x and the center point y ₂ :

sehen den Körnerspitzen wird das auf einen konischen Dorn ζ aufgeschobene und zu bearbeitende Werkstück, Fräser B, festgespannt. Die Kupplung des Dornes ζ mit der Spindel y_x erfolgt in beliebiger Weise, beispielsweise durch Spannherz 2 auf dem Dorn ζ und der Mitnehmerscheibe 3 mit den Anschlägen 4 auf der Spindel y_v When you see the center point, the workpiece, milling cutter B, pushed onto a conical mandrel ζ and to be machined is clamped. The coupling of the mandrel ζ with the spindle y _x takes place in any way, for example by means of a clamping heart 2 on the mandrel ζ and the drive plate 3 with the stops 4 on the spindle y _v

Um nun die Fräserhaltespindel y₁ während des Hin- und Herganges des Schleiftisches entsprechend der Steigung schraubenlinienförmiger Zähne zu drehen und nach Vollendung eines Schleif ganges um die Teilung der Fräserzähne zu schalten, sind auf der durchgehenden Fräserspindel y_x zwei Kupplungen 5 und 6 vorgesehen.. Die Kupplungen können von beliebiger bekannter Bauart sein. Im vorliegenden Falle sind Reibkupplungen verwendet (Fig. 5). Jede derselben besteht aus einer lose auf der Welle y₁ sitzenden Kuppelscheibe 55 und einem fest auf derselben sitzenden federnden Klemmringe 57· Der letztere wird durch den um Zapfen 62 drehbaren Hebel 61 auseinandergespreizt und gegen den Ring 56 der Scheibe 55 gepreßt, wobei sich der Hebel 61 bei seiner Drehung gegen die Backen 63, 64 der Klemmringe anlegt. Die nötige Drehung der Hebel 61 bewirken die auf der Welle y_x lose drehbaren Hülsen 59, 60, auf die sich die Hebel 61 je mit einer Stellschraube 58 aufstützen. Die Hülsen sind durch einen Bügel 8, 9, 10 miteinander verbunden. Da die Kupplungen 5,6 symmetrisch auf der Welle y_x angeordnet sind (Fig. ι und 4), wird bei einer Verschiebung des Bügels somit die eine oder die andere Kupplung ein- oder ausgerückt werden. Zur Verschiebung des Bügels dient der um Zapfen 12 des Tisches w drehbare doppelarmige Hebel 11, dessen freies Ende mit zwei Anschlagnasen 13 und 14 versehen ist. Letztere liegen in der Bahn eines Anschlages 15, der an der Verlängerung I₁ des Tisches I verstellbar befestigt ist (Fig. 6).In order to now rotate the milling cutter holding spindle y ₁ during the back and forth movement of the grinding table according to the pitch of the helical teeth and to switch to the division of the milling cutter teeth after completing a grinding cycle, two clutches 5 and 6 are provided on the continuous milling cutter spindle y _x. The couplings can be of any known type. In the present case, friction clutches are used (Fig. 5). Each of these consists of a coupling disk 55 sitting loosely on the shaft y ₁ and a resilient clamping ring 57 sitting firmly on the same.The latter is spread apart by the lever 61 rotatable about pin 62 and pressed against the ring 56 of the disk 55, the lever moving 61 as it rotates against the jaws 63, 64 of the clamping rings. The necessary rotation of the levers 61 is brought about by the _{sleeves 59, 60, which are loosely rotatable on the shaft y x} and on which the levers 61 each rest with an adjusting screw 58. The sleeves are connected to one another by a bracket 8, 9, 10. Since the clutches 5, 6 are arranged symmetrically on the shaft y _x (FIGS. 1 and 4), one or the other clutch will be engaged or disengaged when the bracket is displaced. The double-armed lever 11, which is rotatable about the pin 12 of the table w and the free end of which is provided with two stop lugs 13 and 14, is used to move the bracket. The latter lie in the path of a stop 15 which is adjustably attached to the extension I _{1 of} the table I (Fig. 6).

Die Kupplung 5 dient zur Drehung der Spindel während des Hin- und Herganges des Werktisches. Die lose Scheibe 55 ist zu diesem Zweck mit einem festen Arm 65 versehen, der in dem der Zahnform entsprechend gestalteten (schraubenlinienförmigen) Schlitz 66 einer einstellbaren Leitschiene 67 (Fig. 1) gleitet und die Scheibe 55 sowie die damit gekuppelte Fräserwelle ζ dreht.The coupling 5 is used to rotate the spindle during the back and forth movement of the work table. For this purpose, the loose disk 55 is provided with a fixed arm 65 which slides in the (helical) slot 66 of an adjustable guide rail 67 (Fig. 1), which is designed according to the tooth shape, and rotates the disk 55 and the milling cutter shaft ζ connected to it.

Die Kupplung 6 dient zum Schalten der Spindel y_v Zu diesem Zweck ist an ihrer äuße_: The clutch 6 is used to switch the spindle y _v For this purpose, on its outside _:

ren losen Kuppelscheibe 55 ein Zahnsegment 16 befestigt, das mit dem Zahnsegment 17 eines doppelarmigen Schwinghebels 18 in Eingriff steht (Fig. 2). Seine Achse 20 ist an den Lagerböcken. 21 und 22 der Welle 23 gelagert. Auf der letzteren ist die Scheibe 24 festgekeilt, auf der mittels Spindel radial verstellbar der Anschlag 25 sitzt. Letzterer stößt bei Drehung der Scheibe 24 an den Schwinghebel 18 und schwingt ihn entsprechend seiner Entfernung von der Drehachse der Scheibe 24 mehr oder weniger weit aus, so daß die Kupplung 6 eine entsprechende Drehung erhält, die die Schaltung der Fräserspindel y_x um Fräserteilung bewirkt.Ren loose coupling disk 55 attached a toothed segment 16 which is in engagement with the toothed segment 17 of a double-armed rocker arm 18 (FIG. 2). Its axis 20 is on the bearing blocks. 21 and 22 of the shaft 23 mounted. On the latter, the disc 24 is wedged, on which the stop 25 is seated in a radially adjustable manner by means of the spindle. When the disk 24 rotates, the latter hits the rocker arm 18 and swings it more or less according to its distance from the axis of rotation of the disk 24, so that the coupling 6 receives a corresponding rotation which causes the milling spindle y _x to switch by milling cutter pitch.

Zum Antrieb der Welle 23 dient folgende Einrichtung. Auf der Welle 23 sind nebeneinander eine feste Scheibe 28, 29 und eine lose Scheibe 36 angeordnet. Letztere steht durch das Kettenrad 49 (Fig. 7), Kette 50, Kettenrad 51 und die Kegelräder 52,53 mit der Hauptantriebswelle b in Verbindung und läuft daher stetig um. Die feste Scheibe 28, 29 wird nun jedesmal am Ende eines Arbeitsganges des Schleiftisches auf die Dauer einer Umdrehung mit der losen Scheibe 36 gekuppelt, um die Welle 23 und damit durch die Scheibe 24 das Fräserschaltgetriebe anzutreiben. Zu diesem Zweck ist in einer Nut 30 der Scheibe 28 ein Stift 31 verschiebbar, der in Löcher 35 der losen Scheibe 36 eintreten kann. Der Stift wird im allgemeinen durch eine Nase 32 und eine" Sperrplatte 34 außer Eingriff mit den Löchern 35 gehalten. Wird jedoch die Sperrplatte 35 angehoben, dann springt der Stift 31 unter der Wirkung der Druckfeder 33 in eines der Löcher 35 der losen Scheibe 36 und kuppelt so die beiden Scheiben miteinander. Welle 23 wird dann gedreht, ebenso Scheibe 24 und durch diese-das Fräserschaltgetriebe in Wirkung gesetzt. Die Kupplung der beiden Scheiben muß daher erfolgen, sobald die Schleifscheibe aus dem Fräser ausgetreten ist. Zu diesem Zweck ist am Tisch I bezw. dessen Verlängerung I₁ an dem einstellbaren Schieber 39 (Fig. 6) ein Anschlaghebel 40 drehbar gelagert. Derselbe wird durch eine Feder 42 am Anschlag 41 gehalten und kann aus der Mittellage gemäß Fig. 6 und nach rechts ausschwingen. Infolgedessen dreht er den Hebel 43 der Welle 44, die unterhalb des Tisches w in dem Lager 45 gelagert ist. Die Drehung der letzteren bewirkt durch das Gestänge 46, 47 das Heben der Sperrscheibe 34. Sobald der Anschlaghebel 40 über den Anschlaghebel 43 hinweggeglitten ist, legt- sich unter Wirkung der Feder 48 auf der Stange 47 die Sperrscheibe 43 wieder auf die Scheibe 28 auf. Nach einer Umdrehung der Scheibe 28 wird daher durch die schrägen Flächen 37,38 der Sperrscheibe 34 bezw. des Kuppelstiftes 31 der letztere zurückgeholt und die Kupplung der Scheiben 28, 36 wieder aufgehoben.The following device is used to drive the shaft 23. A fixed disk 28, 29 and a loose disk 36 are arranged next to one another on the shaft 23. The latter is connected to the main drive shaft b through the chain wheel 49 (FIG. 7), chain 50, chain wheel 51 and the bevel gears 52, 53 and therefore rotates continuously. The fixed disk 28, 29 is now coupled with the loose disk 36 for one revolution each time at the end of a work cycle of the grinding table in order to drive the shaft 23 and thus the milling cutter gearbox through the disk 24. For this purpose, a pin 31 can be displaced in a groove 30 of the disk 28 and can enter holes 35 of the loose disk 36. The pin is generally held out of engagement with the holes 35 by a nose 32 and a locking plate 34. However, when the locking plate 35 is raised, the pin 31 springs into one of the holes 35 of the loose washer 36 and 36 under the action of the compression spring 33 The two disks are then rotated, shaft 23 is then rotated, as is disk 24 and the milling gearbox is activated by it. The coupling of the two disks must therefore take place as soon as the grinding wheel has emerged from the milling cutter I BEZW. its extension I ₁ on the adjustable slide 39 (Fig. 6), a stopper lever 40 is rotatably mounted. the same is held by a spring 42 against the stop 41 and can from the central position shown in FIG. 6 and swing out to the right. as a result, it rotates the lever 43 of the shaft 44, which is mounted below the table w in the bearing 45. The rotation of the latter causes the locking disk 34 to be lifted by the linkage 46, 47 As soon as the stop lever 40 has slid over the stop lever 43, the locking disk 43 rests on the disk 28 again under the action of the spring 48 on the rod 47. After one revolution of the disk 28 is therefore respectively through the inclined surfaces 37,38 of the locking disk 34. of the coupling pin 31, the latter is brought back and the coupling of the disks 28, 36 is canceled again.

Der Arbeitsgang der Maschine ist kurz folgender. The operation of the machine is briefly as follows.

Vor Beginn der Arbeitsbewegung hat die Maj schine die in Fig. 4 dargestellte Lage. Wird ! jetzt die Maschine eingerückt, dann stößt derBefore the start of the working movement, the Maj machine has the position shown in FIG. Will ! now the engine is engaged, then it bumps

Anschlag 15 gegen den Anschlag 13 des Doppelhebels 11, so daß jetzt die Kupplung 5 eingerückt wird. Während des Vor- und auch des Rückganges wird folglich die Fräserspindel y_x durch die Leitschiene 67 entsprechend der Steigung der Fräserzähne gedreht. Am Ende des Rückwärtsganges stößt der Anschlag 15 gegen den Anschlag 14, so daß Kupplung 5 gelöst und Kupplung 6 eingerückt wird. Gleich darauf wird aber auch durch Anschlag 40 der Kuppelstift 31 freigegeben, so daß die Scheiben 28, 36 gekuppelt werden, Welle 23 gedreht und durch den Schwinghebel 18 und die Zahnsegmente 17,16 die Fräserspindel y_x um die Zahnteilung gedreht wird. Beim nächsten Arbeitsgang gleitet der Anschlag 40 über den Anschlag 43 hinweg, und es stößt Anschlag 15 wieder gegen den Anschlag 13. Die Kupplungen 5 und 6 werden daher .wieder umgesteuert, so daß der nächste Zahn wieder während des Hin- und Herganges der Schleifscheibe geschliffen wird. So wiederholt sich das Spiel, bis alle Zähne fertiggeschliffen' sind.Stop 15 against the stop 13 of the double lever 11, so that now the clutch 5 is engaged. During the advance and also the decline, the milling spindle y _x is consequently rotated by the guide rail 67 in accordance with the pitch of the milling teeth. At the end of the reverse gear, the stop 15 strikes the stop 14, so that clutch 5 is released and clutch 6 is engaged. Immediately thereafter, however, the coupling pin 31 is also released by the stop 40, so that the disks 28, 36 are coupled, the shaft 23 is rotated and the milling spindle y _x is rotated about the tooth pitch by the rocker arm 18 and the toothed segments 17, 16. In the next step, the stop 40 slides over the stop 43, and the stop 15 hits the stop 13 again. The clutches 5 and 6 are therefore reversed so that the next tooth is ground again during the back and forth movement of the grinding wheel will. The game repeats itself until all teeth have been completely ground.

Claims (4)

₂- Patent-Ansprüche: ₂ - patent claims: i. Selbsttätige Fräserschleifmaschine mit wandernder Schleifscheibe zum Schleifen . gerader oder gewundener Fräserzähne, deren Drehung entsprechend der Steigung der Zähne und deren Schaltung entsprechend der Tei- : lung der Zähne durch entsprechende Bewegungen der Fräserhaltespindel bewirkt wird, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Fräserhaltespindel (y_x) zwei Kupplungen (5, 6), angeordnet sind, von denen die eine (5) während des Vor- und Rückganges des Schleiftisches (I) mit der Fräserspindel (y_x) gekuppelt wird, um den Fräser entsprechend der Steigung seiner Zähne zu drehen, die andere (6) nach Vollendung des Schleifganges und nach Lösen der ersten Kupplung ^: (5) mit der Spindel (y_x) gekuppelt wird, um die Schaltung des Fräsers um eine Zahnteilung zu bewirken.i. Automatic milling cutter grinding machine with moving grinding wheel for grinding. straight or spiral cutter teeth, the rotation corresponding to the pitch of the teeth and their circuit according to the TEI: lung of the teeth is effected by corresponding movements of the cutter holding spindle, characterized in that on the cutter holding spindle (y _x) two clutches (5, 6), are arranged, of which one (5) is coupled to the milling spindle (y _x ) during the forward and retraction of the grinding table (I) in order to rotate the milling cutter according to the pitch of its teeth, the other (6) after completion of the Grinding pass and after loosening the first clutch ^: (5) is coupled with the spindle (y _x ) in order to effect the switching of the milling cutter to a tooth pitch. 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die lose Scheibe (55)2. Machine according to claim 1, characterized in that the loose disc (55) . der Schaltkupplung (6) mit einem Zahn- segment (16) versehen. ist, das mit einem Zahnsegment (17) am oberen Ende eines zweiarmigen Schwinghebels (18) in Eingriff steht, dessen freies unteres Ende durch einen verstellbaren Kurbelzapfen (25) einer Kurbelscheibe (24) entsprechend der Zahnteilung des Fräsers gedreht wird.. the clutch (6) is provided with a tooth segment (16). which is in engagement with a toothed segment (17) at the upper end of a two-armed rocking lever (18), the free lower end of which is rotated by an adjustable crank pin (25) of a crank disk (24) according to the tooth pitch of the milling cutter. 3. Maschine nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungskörper der beiden Kupplungen (5, 6) an einem Bügel (8, 9, 10) angeschlossen sind, der mittels eines von einem Anschlag (15) des Schleiftisches (I) gesteuerten zweiarmigen Anschlaghebels (11, 13, 14) derart bewegt wird, daß nach Vollendung eines Vor- und Rückganges des Schleiftisches (I) die die Drehung des Fräsers entsprechend der Steigung seiner Zähne bewirkende Kupplung (5) ausgerückt und gleichzeitig die Schaltkupplung (6) eingerückt wird, während bei Beginn des neuen Schleifganges durch dieselben Anschläge (15 und 11, 13, 14) wieder die Umschaltung der Kupplungen (5, 6) bewirkt wird.3. Machine according to claims 1 and 2, characterized in that the coupling bodies of the two clutches (5, 6) are connected to a bracket (8, 9, 10) which by means of one of a stop (15) of the grinding table (I. ) controlled two-armed stop lever (11, 13, 14) is moved in such a way that after completion of a back and forth of the grinding table (I) the rotation of the milling cutter according to the pitch of its teeth is disengaged and at the same time the clutch (6 ) is engaged, while the same stops (15 and 11, 13, 14) switch the clutches (5, 6) again at the beginning of the new grinding process. 4. Maschine nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (23) der Kurbelscheibe (24) mit einer Scheibe (28, 29) fest verbunden ist, die durch einen von einem Anschlag (40) des Schleiftisches (I) gesteuerten Federriegel (31) nach Einrücken der Schaltkupplung (6) mit einer stetig umlaufenden Scheibe (36) auf die Dauer einer Umdrehung gekuppelt wird, so daß die Kurbelscheibe (24) eine Umdrehung erfährt, die durch den Schwinghebel (18) und die Zahnsegmente (17, 16) auf die Schaltkupplung (6) übertragen wird, während nach erneuter Umschaltung der Kupplungen (5, 6) bei Beginn des neuen Arbeitsganges des Schleiftisches (I) die feste Scheibe (29) der Kurbelscheibenwelle (23) durch Zurückziehen des Federriegels (31) von der umlaufenden Scheibe (36) abgekuppelt wird, so daß der Schwinghebel (18) unter der Wirkung einer Feder (27) wieder in seine Anfangsstellung zurückkehren kann.4. Machine according to claims 1 to 3, characterized in that the shaft (23) of the crank disk (24) is firmly connected to a disk (28, 29) which is secured by one of a stop (40) of the grinding table (I) controlled spring latch (31) after engagement of the clutch (6) is coupled with a continuously rotating disc (36) for the duration of one revolution, so that the crank disc (24) undergoes one revolution, which is caused by the rocker arm (18) and the toothed segments ( 17, 16) is transferred to the clutch (6), while after switching over the clutches (5, 6) at the beginning of the new work cycle of the grinding table (I), the fixed disk (29) of the crankshaft shaft (23) is pulled back by pulling back the spring bolt ( 31) is uncoupled from the rotating disc (36) so that the rocker arm (18) can return to its initial position under the action of a spring (27). Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.