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Vorrichtung zur Bewegungsübertragung auf einen Zahnkranz größeren
Durchmessers Das Hauptpatent 1201644 betrifft eine Vorrichtung zur Bewegungsübertragung
auf einen Zahnkranz größeren Durchmessers durch mindestens ein treibendes Ritzel,
das in ein um einen festen Punkt schwingbar gelagertes Ritzelgehäuse eingebaut ist,
das mit mehreren, außerhalb der Verbindungsebene zwischen Ritzel- und Zahnkranzachse
gelegenen Führungselementen an beiderseits der Mittelebene des Zahnkranzes konzentrisch
zu ihm gelegenen Führungsbahnen geführt ist und das den Umfang des getriebenen Zahnkranzes
nur zu einem Bruchteil umhüllt.
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Diese Vorrichtung hat die Aufgabe, einen einwandfreien Eingriff zwischen
einem Ritzel und einem Zahnkranz zu ermöglichen. Die Bedingungen, die erforderlich
sind, damit ein Ritzel und ein Zahnkranz (mit einer Kreisevolentenbahn) in einwandfreiem
Eingriff miteinander stehen, sind folgende: 1. die theoretischen Achsen der
miteinander im Eingriff stehenden verzahnten Teile müssen eine Ebene bilden; 2.
die erwähnten Achsen müssen in der Ebene parallel sein; 3. der Abstand zwischen
den beiden Achsen kann innerhalb der Grenzen schwanken, die mit der Veränderung
der Eingriffsspiele vereinbar sind.
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Die Vorrichtung nach dem Hauptpatent ermöglicht eine besonders vorteilhafte
Lösung dieses Problems. Bei dieser Vorrichtung ist das treibende Ritzel in ein Lagergehäuse
eingebaut, das vorn Umfang des getriebenen Zahnkranzes geführt und getragen wird
und das infolgedessen den Exzentrizitätsfehlern oder der Verspannung des Zahnkranzes
folgen kann. Die Ausdichtung des Lagergehäuses kann sich ebenfalls ausreichend durch
eine Schwenkbewegung um die Anlenkung, an der Spannstange und eine Schwenkbewegung
derselben um ihren festen Anlenkpunkt verändern, damit die Zähne des Ritzels mit
ihrer ganzen Fläche auf den Zähnen des Zahnkranzes zum Tragen kommen, selbst wenn
diese Fehler aufweisen. Die Vorrichtung verleiht daher dem treibenden Ritzel einen
gewissen Verlagerungsspielraum mit Bezug auf Festpunkte, so daß seine Ausrichtung
sich in Abhängigkeit von den Fehlern des Zahnkranzes oder seiner Zähne verändern
kann, damit der Eingriff des Ritzels mit der Verzahnung des Zahnkranzes immer in
einwandfreier Weise sichergestellt ist.
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Die Erfindung hat eine ähnliche Lösung für den Fall zur Aufgabe, in
welchem der Zahnkranz von zwei oder mehreren Ritzeln angetrieben werden soll und
nicht durch ein einziges. In diesem Zusammenhang ist zu bemerken, daß man im Fall
des Antriebs durch ein einziges Ritzel mit Hilfe einer Übertragungsvorrichtung üblicher
Art, wenn die beiden ersten, vorangehend als für einen guten Eingriff für erforderlich
bezeichneten Bedingungen anfänglich nicht erfüllt sind, im allgemeinen mit dem Einlaufen
der Zähne und den elastischen Verformungen der Lagerungen des Ritzels und des Zahnkranzes
zur Befriedigung dieser Bedingungen rechnet. Beim Antrieb des Zahnkranzes durch
zwei oder mehrere Ritzel ist es jedoch nicht mehr möglich, mit dem Einlaufen zu
rechnen, da das Einlaufen, das für das eine Ritzel geeignet ist, im allgemeinen
für das andere Ritzel nicht geeignet ist. Die Erfindung hat die Aufgabe, diesen
Nachteil zu beseitigen und es jedem Ritzel zu ermöglichen, die ideale Stellung einzunehmen,
die es ihm unabhängig von dem anderen Ritzel ermöglicht, den vorerwähnten Bedingungen
zu entsprechen, und zwar ohne daß stärkere unerwünschte Spannungen infolge von Verformungen
des Gehäuses oder der Lagerungen auf-.treten.
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Gegenstand der Erfindung ist daher eine übertragungsvorrichtung der
im Hauptpatent beschriebenen ,Art, die dadurch gekennzeichnet ist, daß in an sich
bekannter
Weise mehrere solcher, je an einen festen Punkt allseitig beweglich angelenkter
Ritzelgehäuse ringsum den angetriebenen Zahnkranz angeordnet sind und daß die einzelnen
Ritzelgehäuse über an ihre Enden angelenkte Zugstangen miteinander in Verbindung
stehen, wobei weder diese Zugstangen noch deren Verbindungsmittel an einen raumfesten
Punkt angeschlossen sind.
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Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung weisen die Zugstangeri-
zwischen den Ritzelgehäusen Federn auf, die die Neigung haben, die Ritzelgehäuse
in Richtung des Zahnkranzes zu verschieben und ihre Führungselemente gegen die Führungsbahnen
des Zahnkranzes zu drücken, wobei vorzugsweise verstellbare Anschlagschrauben vorgesehen
sind, um die Zusammendrückung der Federn zu begrenzen.
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Die durch den Eingriff zwischen dem Zahnkranz und jedem Ritzel im-
Sinne der Trennung dieser beiden Teile wirkende Kraft, welche auf die Federn wirkt,
hat das Bestreben, die Verbindungsstangen um einen durch die Anscliläge begrenzten
Wert zu verlängern, wodurch ein Spiel zwischen den Rollen oder Gleitschuhen oder
Lagerungen und den Führungsbahnen entsteht. Dieses Spiel ermöglicht im Betrieb,
daß jedes der Ritzel mit Bezug auf den Zahnkranz die Stellung einnimmt, welche einerseits
im maximalen Tragen der Zähne jedes Ritzels auf den Zähnen des Zahnkranzes- entspricht
und andererseits einer gleichen Trennkraft zwischen jedem Ritzel und dem Zahnkranz
und damit einer richtigen Aufteilung der übertragenen Leistung zwischen den beiden
Ritzeln.
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Bei einer bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung sind Spannstangen,
die die relative Feststellung der verschiedenen Ritzellagerungen gewährleisten,
als Schubkolbenmotore ausgestaltet, deren Zylinder untereinander durch Leitungen
in Verbindung stehen.
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Einige g Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden
nachfolgend in Verbindung mit den Zeichnungen näher beschrieben, und zwar zeigt
Fig. 1 eine Draufsicht eines ersten Ausführungsbeispiels, F i g. 2
eine Ansicht von der Seite, F i g. 3 eine Ansicht teilweise im Schnitt nach
der Linie HI-III in F i g. 2, F i g. 4 und 5 Ansichten in Draufsicht
bzw. von der Seite eines zweiten Ausführungsbeispiels, F i g. 6 eine Teilansicht
im Schnitt nach der Linie VI-VI in F i g. 5,
F i g. 7 a und
7 b die beiden ergänzenden Teile einer Draufsicht eines weiteren Ausführungsbeispiels
der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei die beiden Teile der Zeichnung längs der
Linie A-B aneinanderzulegen sind.
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Die in F i g. 1 bis 3 dargestellte Vorrichtung weist
einen Zahnkranz 1 auf, der voneiner Welle 2 getragen wird. Der Zahnkranz
wird durch zwei Ritzel 3 und 3 a angetrieben, die sich
je in einer Lagerung 4 bzw. 4 a drehen.
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Jede der Lagerungen ist von dem die Welle 2 tragenden Gestell oder
Rahmen unabhängig und bildet eine Art Lagergerhäuse, das am Umfang des Zahnkranzes
1 angeordnet ist. Für diesen Zweck weist jede der beiden Lagerungen Gleitschuhe
auf, die in Auflage auf einer Führungsbahn bzw. auf mehreren Führungsbahnen angeontget
sind, welche am Umfang des Zahnkranzes 1 vorgesehen und zu dessen Verzahnung
konzentrisch sind. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist jede Lagerung daher
mit vier Gleitschuhen versehen, von denen in der Zeichnung nur drei sichtbar sind,
nämlich die Gleitschulie 5, 6
und 7 für die Lagerung 4 und
5 a, 6 a und 7'a für die Lagerung 4a. Auf jeder Lagerung
sind die Gleit-Schuhe Z, in Gruppen zu zwei verteilt, wobei die beiden Gruppen zu
beiden Seiten der Eingriffsebene zwischen dem entsprechenden Ritzel 3 bzw.
3a und der Verzahnung des Zahnkranzes angeordnet sind. In jeder Gruppe beflnden
sich die beiden Gleitschuhe zu beiden Seiten der Verzahnung in Auflage auf einer
Führungsbahn 9 bzw. 10. Die beiden Führungsbahnen, welche zur Verzahnung
konzentrisch sind, sind zu beiden Seiten derselben vorgesehen. Jede Lagerung 4 und
4 a ist mit einem festen Punkt 11
bzw. 11 a durch eine Spannstange
12 bzw. 12 a verbunden, die an ihren Enden 13 und 14 bzw. 13 a und
14 a angelenkt ist.
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Die beiden um den Umfang des Zahnkranzes 1
herum angeordneten
Lagerungen 4 und 4 a liegen einander diametral gegenüber. Sie sind miteinander
unmittelbar durch vier Zug- oder Verbindungsstangen verbunden, von denen in der
Zeichnung nur drei sichtbar sind, nämlich die Verbindungsstangen 17,
18
und 19. Diese Verbindungsstangen sind in Gruppen zu zwei aufgeteilt, welche
zu beiden Seiten der Eingriffsebene der Ritzel 3 und 3 a oder
der Verzahnung des Zahnkranzes 1 befinden. Die beiden Verbindungsstangen
der gleichen Gruppe sind zu beiden Seiten des Zahnkranzes angeordnet. Die Verbindungsstangen
17 und 18 der ersten Gruppe befinden sich daher zu beiden Seiten des
Zahnkranzes 1.
In gleicher Weise sind die Verbindungsstange 19 der
zweiten Gruppe und die zweite Verbindungsstange der gleichen Gruppe (die in der
Zeichnung nicht sichtbar ist) zu beiden Seiten des Zahnkranzes angeordnet.
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Die entsprechenden Enden der beiden Verbindungsstangen ein und derselben
Gruppe sind auf einer Lagerungsstange 15 bzw. 16 neben der Lagerung
4 und 15a bzw. 16a neben der Lagerung 4a angelenkt. Jede dieser Lagerungsstange
erstreckt sich parallel zur Achse des entsprechenden Ritzels 3 oder
3 a. Sie stützt sich durch eine Nase 21 auf einem Ansatz 21
a ab, der auf der entsprechenden Lagerung 4 bzw. 4a vorgesehen ist, und zwar
im wesentlichen in der Mittelebene x-x' der Verzahnung des Zahnkranzes
1 und der Ritzel 3 und 3 a.
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Die vier Verbindungsstangen sind unmittelbar auf den sich auf der
Lagerung 4a abstützenden Lagerungsstangen 15 a und
16 a angelenkt. Ihre entgegengesetzten Enden sind dagegen auf den Lagerungsstangen
15 und 16 unter Zwischenschaltung einer Feder angelenkt. Zu diesem
Zweck weist das entsprechende Ende jeder der Verbindungsstangen, beispielsweise
die, Verbindungsstange 18 (F i g. 3) einen Kopf 23 auf, der
im Inneren eines Ansatzstückes 22 angeordnet ist, welches gelenkig um die Lagerungsstange
15 bzw. 16 gelagert ist. Der Hohlraum des An--satzstückes ist durch
eine Schraube 24, 22 abgeschlossen, zwischen welcher und dem Kopf 23 eine
Feder 26 zwischengeschaltet ist. Die Federn 26
wirken auf die Verbindungsstangen
derart, daß diese die Gleitschuhe der beiden Lagerungen 4 und 4a gegen die beiden
Führungsbahnen 9 und 10 angedrückt halten. Der Abstand d, der
im Ruhezustand
zwischen den gegenüberliegenden Flächen des Kopfes
23 der Verbindungsstangen und der Mutter 24 besteht, entspricht dem möglichen
Trennspiel der Gleitschuhe der beiden Lagerungen unter der Wirkung der Trennkräfte
E und E', die durch den Eingriff der Ritzel 3 und
3 a mit dem Zahnkranz bedingt sind und durch die die Federn
26 zusammengedrückt werden. Die Schrauben 22, 24 dienen daher als verstellbare
Anschläge, durch welche die Zusammendrückung der Federn 26 und der Abstand
zwischen den Gleitschuhen und den Führungsbahnen begrenzt werden kann.
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Die Ritzel 3 und 3 a werden je durch eine Schnecke
27 bzw. 27a angetrieben, deren Gehäuse mit der Lagerung 4 bzw. 4a aus einem
Stück bestehen bzw. mit dieser fest verbunden ist. Die beiden Untersetzungsgetriebe
sind miteinander durch eine Welle 28 unter Zwischenschaltung von Kardangelenken
verbunden. Der Antrieb der Untersetzungsgetriebe geschieht durch eine Welle
29.
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Wie erwähnt, drücken die Federn 26 im Ruhezustand die verschiedenen
Gleitschuhe der beiden Lagerungen 4 und 4 a auf die Führungsbahnen 9 und
10.
Wenn ein Antriebsmoment auf die Welle 2 ausgeübt wird, beispielsweise
durch . die Welle 29 über die Untersetzungsgetriebe 27 und
27a, wird das Spiel in den beiden Gruppen, die einerseits durch die Schnecke
27 und das entsprechende Ritzel 3 und andererseits 24 a und das Ritzel
3 a gebildet werden, aufgehoben. Durch den Eingriff der Ritzel
3 und 3 a
mit dem Zahnkranz werden TrennkräftQ E und
E' erzeugt. Diese Trennkräfte bewirken das Zusammendrücken der Federn
26, wobei sie das Spiel d ausschalten und die beiden Ritzel
3 und 3 a voneinander entfernen. Die Gesamtaufteilung
der Trennung zwischen dem Ritzel 3 bzw. 3a mit Bezug auf die Mitte des Zahnkranzes
1 regelt sich selbsttätig in Abhängigkeit von dem Unterschied der Innenspiele
jeder durch eine Schnecke und ein Antriebsritzel 3 bzw. 3
a
gebildeten Gruppe, und zwar, um eine Gleichheit der Werte zwischen den Trennkräften
E und E' zu erzielen. Die geringe Verlagerung der durch die Ritzel, die Lagerungsstangen
und die Verbindungsstangen gebildeten Gruppe mit Bezug auf den Zahnkranz verursacht
eine geringe Schwenkbewegung der Spannstangen 12 und 12 a, um ihre Anlenkungen
13 bzw. 14 und 13 a bzw. 14 a. Die Rückwirkungen der Tangentialkräfte
T und T', die durch den Eingriff zwischen den Ritzeln und dem Zahnkranz verursacht
werden und auf die Spannstangen 12 und 12a wirken, verlaufen daher nicht mehr genau
durch den Punkt, der eine völlige Ausschaltung der Umkehrinomente der Lagerungen
4 und 4 a ermöglicht, die selbst wieder durch die Rückwirkungen der Tangentialkräfte
T und 7' bedingt sind. Die sehr geringen Umkehrmomente, die durch die Verlagerung
der Spannstangen 12 und 12a bedingt sind, verursachen eine Schwenkbewegung der Lagerungen
4 und 4 a um die Achsen 3 und 3a. Da diese Schwenkbewegung durch die Abstützung
bestimmter Gleitschuhe auf den Bahnen 9 und 10 begrenzt ist, ist sie
für die einwandfreie Wirkungsweise der Vorrichtung nicht nachteilig.
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Für den Fall, in welchem die Unterschiede des Spiels zwischen den
Gruppen, die durch jede Schnecke und jedes entsprechende Ritzel gebildet werden,
derart sind, daß die Verlagerung der Ritzel mit Bezug auf die Mitte des Zahnkranzes
mit einem Wert gleich der Hälfte des Spiels cl der Verbindungsstangen nicht ausreicht,
um die Angleichung der Trennkräfte E und E' zu erzielen, genügt es,
eine axiale Elastizität der Spannstangen 12 und 12a vorzusehen, um den Ausgleich
der Tangentialkräfte T und T' und damit der Trennkräfte E und E' herbeizuführen.
Für einen vollkommenen Ausgleich ist es ferner möglich, die Spannstangen 12 und
12 a durch hydraulische Arbeitszylinder zu ersetzen, welche durch geeignete Leitungen
hydraulisch miteinander verbunden sind.
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Die in F i g. 4 bis 6 dargestellte Vorrichtung weist
einen Zahnkranz 31 auf, der von einer Welle 32 getragen wird und dessen
Antrieb durch drei Ritzel 33,
33a, 33b geschieht, welche mit
der Verzahnung des Zahnkranzes im Eingriff stehen. Jedes dieser Ritzel ist in einer
Lagerung 44, 44a, 44b die den Lagerungen 4 und 4 a der vorangehend
beschriebenen Ausführungsform ähnlich sind, drehbar gelagert. Jede dieser Lagerungen
bildet daher ein Gehäuse, das von dem den Zahnkranz 31 lagernden Gestell
unabhän-gig, jedoch am Umfang des Zahnkranzes angeordnet ist. Für diesen
Zweck weist jede Lagerung vier Rollen auf, die in Auflage auf zwei Führungsbahnen
39 und 40 angeordnet sind. Diese Rollen sind an Stelle der Gleitschuhe der
vorangehend beschriebenen Ausführungsform vorgesehen, jedoch ist ihre Verteilung
auf jeder Lagerung genau die gleiche. In den Zeichnungen sind nur die Rollen
35, 36 und 37 der Lagerung 44 und die Rollen 35 a,
37 a der Lagerung 44 a
sowie die Rollen 35 b, 36 b, 37
b der Lagerung 44 b
sichtbar.
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Jede Lagerung ist mit einem Festpunkt 41, 41a
bzw. 41.
b durch eine Spannstange 42, 42 a, 42 b verbunden, welche letztere
an ihren beiden Enden 43 und 44 in ähnlicher Weise angelenkt sind, wie dies für
die Lagerung 4 und 4a der vorangehend beschriebenen Ausführungsform gezeigt ist.
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Die drei Lagerungen 44, 44 a und 44 b sind regelmäßig
um den Umfang des Zahnkranzes 31 herum (s. F i g. 4) verteilt. Sie
sind miteinander durch angelenkte Verbindungsstangen verbunden, die den Verbindungsstangen
der vorangehend beschriebenen Ausführungsfonn ähnlich sind, jedoch keine unmittelbare
Verbindung zwischen den Lagerungen bilden. Für diese Verbindung sind zwei Ringe
57 und 58 vorgesehen, die gegenüberliegend der einen und der anderen
Fläche des Zahnkranzes 31 angeordnet sind und deren Mitte im Ruhezustand
mit der Achse der Welle 32 zusammenfällt.
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Jede Lagerung ist mit diesen beiden Ringen durch vier Verbindungsstangen
verbunden, die an ihren Enden angelenkt sind. Die Verteilung dieser Verbindungsstangen
ist die gleiche wie die auf den Lagerungen 4 und 4a der vorangehend beschriebenen
Ausführungsform angeordneten Verbindungsstangen. An der Lagerung 44 sind daher vier
Verbindungsstangen angelenkt, von denen nur drei ' nämlich die Verbindungstangen
47, 48 und 49, in der Zeichnung sichtbar sind. Die beiden Gruppen von Verbindungsstangen
sind zu beiden Seiten der Eingriffseb#ene zwischen dem Ritzel 33 und dem
Zahnkranz angeordnet. In jeder Gruppe befindet sich eine der Verbindungsstange gegenüberliegend
der einen Fläche des Zahnkranzes und die andere gegenüberliegend der anderen Fläche.
Die Verbindungsstange 47 ist daher bei 60
am Ring 57 angelenkt, während
die Verbindungsstange 48 bei 61 am Ring58 angelenkt ist. Die Verbindungsstange
49
der zweiten Gruppe ist bei 62 am Ring 57 angelenkt, während die vierte
Verbindungsstange z' (nicht sichtbar) am Ring 58 angelenkt ist.
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Eine entsprechende Anordnung ist für die vier Verbindungsstangen der
beiden anderen Lagerungen vorgesehen, von denen in der Zeichnung nur die Verbindungsstangen
47 a, 49 a und 47 b, 49 b, 50 b siehtbar sind.
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Für die Anlenkung jeder Verbindungsstange am entsprechenden Ring
57 oder 58 ist ein Kugelgelenk vorgesehen. Eines dieser Kugelgelenke,
nämlich das Kugelgelenk für die Verbindungsstange 47, ist in F i g. 6 mit
näheren Einzelheiten dargestellt. Wie ersichtlich, weist das Ende der Verbindungsstange
eine Öffnung 63 mit kugehger Wandung auf, mit welcher ein Teil 64 im Eingriff
steht, der ebenfalls mit einer kugeligen Wand ausgebildet ist. Der Teil 64 wird
von einem Bolzen 65 getragen, der in einer im entsprechenden Ring
57 an der für die entsprechende Anlenkung vorgesehenen Stelle,
d. h. um Punkt 60,
vorgesehenen öffnung befestigt ist. Auf diese Weise
sind die Verbindungsstangen mit Bezug auf die Verbindungszwischenringe
57 und 58 allseitig schwenkbar.
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Das dem Ring 57 bzw. 58 entgegengesetzte Ende der Verbindungsstange
ist auf einer Lagerungsstange angelenkt, welche die beiden Verbindungsstangen ein
und derselben Gruppe miteinander verbindet, so daß also Lagerungsstangen
55, 56, 55 a, 56 a, 55 b, 56 b
vorgesehen sind.
Jede Lagerungsstange stützt sich durch eine Nase 51 auf einem Ansatz
51 a ab, der auf der Lagerung des jeweiligen Ritzels vorgesehen
ist, und zwar im wesentlichen in der Mittelebene x-x' der Verzahnung des Zahnkranzes
und derjenigen der Ritzel.
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Die Verbindungsstangen sind auf den Lagerungsstangen wie bei der vorangehend
beschriebenen Ausführungsform unter Zwischenschaltung einer Feder angeordnet. Die
Wirkung dieser verschiedenen Federn besteht darin, daß die Rollen der verschiedenen
Lagerungen der Ritzel gegen die beiden Führungsbahnen 39 und 40 angedrückt
gehalten werden. Im Ruhezustand besteht ein gewisses Spiel d zwischen den
einander gegenüberliegenden Flächen jeder Schraube 54 und dem Kopf 53 der
Verbindungsstangen. Dieses Spiel wird, wie bei der vorangehend beschriebenen Ausführungsform,
im Betrieb der Vorrichtung aufgenommen.
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Ebenso wie bei der vorangehend beschriebenen Ausführungsform können
sich die verschiedenen Ritzellagerungen der letztbesehriebenen Vorrichtung in zweckmäßiger
Weise je nach den Fehlern des Zahnkranzes oder seiner Zähne ausrichten, damit
die Verzahnung jedes Ritzels vollkommen auf derjenigen des Zahnkranzes trägt. Die
beschriebene Vorrichtung ermöglicht daher die Sicherstellung eines korrekten Eingriffs
zwischen den verschiedenen Ritzeln und dem Zahnkranz.
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F i ge 7 a und 7 b zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel
der Vorrichtung. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind vier treibende Ritzel-73, 73a,
73b und 73 c im Eingriff mit einem Zahnkranz 71 vorgesehen.
Jedes der Ritzel ist in einer Lagerung 74, 74 a, 74 b,
74c drehbar gelagert,
die den Lagerungen der Ritzel der vorangehend beschriebenen Ausführungsformen ähnlich
sind. Jede der Lagerungen bildet ein unabhängiges Lagergehäuse, das am Umfang des
Zahnkranzes angeordnet ist und,wie bei den vorangehend beschriebenen Ausführungsformen
Gleitschuhe oder Rollen 75 aufweist, die in Auflage auf am Zahnkranz vorgesehenen
Führungsbahnen angeordnet sind.
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Ebenso wie bei der Vorrichtung nach F i g. 4 bis
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trägt jede Lagerung 4 Verbindungsstaligen 77, die in Gruppen zu zwei
zu beiden Seiten der Eingriffsebene zwischen dem entsprechenden Ritzel und dem Zahnkranz
verteilt sind. Die beiden Verbindungsstangen ein und derselben Gruppe sind auf einer
Lagerungsstange 76 angelenkt, die sich an der entsprechenden Lagerung abstützt.
Die verschiedenen Verbindungsstangen, die auf ein und derselben Seite des Zahnkranzes
angeordnet sind, sind bei 80 an Verbindungsstücken 81 angelenkt, die
verschiedene Anlenkgestänge 82 miteinander verbinden, welche einen Verbindungsrahmen
zwischen den Verbindungsstangen bilden.
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Die verschiedenen Lagerungen sind regelmäßig um den Umfang des Zahnkranzes
herum verteilt und liegen einander zu je zwei diametral gegenüber. Sie bilden
zwei Gruppen 74 und 74a einerseits sowie 74b und 74c andererseits, die zu
beiden Seit-en der Axialebene A-B angeordnet sind. Die Anordnung wird durch einen
Motor M angetrieben, dessen Welle 83 zwei Antriebswellen 84 a und 84
b antreibt, welche gleiche Leistungen übertragen. Die erstere treibt die
Ritzel 73 und 73a der ersten Gruppe von Lagerungen an, während die zweite
die Ritzel73b und 73 c der zweiten Gruppe von Lagerungen antreibt.
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Wegen der Anordnung der verschiedenen Lagerungen kann die Aufnahme
des Spiels zum Zeitpunkt des Antriebs des Zahnkranzes in ungleichmäßiger Weise geschehen,
so daß zwei einander diametral gegenüberliegende Ritzel allein vollständig im Eingriff
mit der Verzahnung des Zahnkranzes stehen können. In diesem Fall arbeiten nur diese
Ritzel, um die Leistungsübertragung auf den Zahnkranz sicherzustellen, während die
anderen Ritzel lediglich zur Drehung angetrieben werden, ohne daß sie arbeiten.
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Um einen solchen Nachteil zu vermeiden, ist eine besondere Verbindungseinrichtung
zwischen den beiden Lagerungen ein und derselben Gruppe vorgesehen. Diese Einrichtungen
ersetzen die Feststellstangen der Lagerungen in tangentialer Richtung, die bei den
vorangehend beschriebenen Ausführungsformen vorgesehen sind, und gewährleisten außer-,
dem die Feststellung der Lagerungen in tangentialer Richtung.
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Die Verbindungseinrichtung zwischen den beiden Lagerungen 74 und 74
a weist zwei Feststellstangen 72 und 72a auf, die an der einen und an der
anderen Lagerung angelenkt sind, wobei jedoch ihre Anordnung umgekehrt ist, derart,
daß die beiden Stangen einander gegenüberliegend angeordnet sind und sich kreuzen.
Jede der erwähnten Stangen ist an ihrem entgegengesetzten Ende an einem Hebel
85 bzw. 85 a
angelenkt, der um einen festen Punkt
86 bzw. 86a schwenkbar ist. Die entgegengesetzten Enden. dieser Hebel sind
aneinander bei 87 mit einem gewissen Spiel angelenkt. Die Verbindungseinrichtung
zwisc hen den beiden Lagerungen 74b und 74c der zweiten Gruppe ist gleichartig.
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Wenn die Ritzel 73 und 73 a der ersten Gruppe in der
Drehrichtung f angetrieben werden, entsteht eine Rückwirkung auf die Stangen
72 und 72 a in Richtung der Pfeile f 1 und f 2,
d. h., wegen der Anordnung der Stangen. im umgekehrten Sinn. Es besteht daher
die Neigung, daß die Hebel 85 und 85a im
umgekehrten Sinn
um die festen Drehzapfen 86 und 86a verschwenkt werden. Die Enden dieser
Hebel haben die Neigung, sich im umgekehrten Sinn in Richtung der Pfeile
f 3 und f 4 zu verlagern. Da diese Enden aneinander angelenkt sind,
so ergibt sich ein Ausgleich dieser Kräfte, so daß das Gelenk 87 in der Gleichgewichtsstellung
zum Stillstand kommt, in welcher das Spiel für die beiden Ritzel 73 und
73 a derart aufgehoben ist, daß sich beide vollständig im Eingriff mit der
Verzahnung des Zahnkranzes befinden und ebenfalls beide an der Leistungsübertragung
teilnehmen.
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Die zwischen den beiden Lagerungen der zweiten Gruppe vorgesehene
Verbindungseinrichtung erfüllt daher genau die gleiche Aufgabe, so daß alle Ritzel
vollständig an der Arbeit der Leistungsübertragung teilnehmen.
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Die Vorrichtung ist natürlich nicht allein auf die vorangehend beschriebenen
Ausführungsbeispiele beschränkt. Beispielsweise kann die Zahl der treibenden Ritzel
beliebig gewählt werden. Darüber hinaus können die Anordnung und die Zahl der Gleitschuhe
oder Rollen oder anderen Organe, die auf jeder Lagerung für ihre Führung vorgesehen
sind, abgeändert werden. Ferner ist 'es möglich, an Stelle von zwei Führungsbahnen
zu beiden Seiten des Zahnkranzes eine einzige Führungsbahn vorzusehen, die sich
im wesentlichen in der Mittelebene der Verzahnung des Zahnkranzes in der Mitte der
Verzahnung selbst erstreckt. In diesem Fall weist jede Ritzellagerung nur zwei Rollen
oder Gleitschuhe oder ähnliche Organe auf, die in Auflage auf dieser einzigen Führungsbahn
angeordnet und zu beiden Seiten der Eingriffsebene zwischen dem entsprechenden Ritzel
und dem Zahnkranz verteilt sind. In den verschiedenen Fällen trägt der Zahnkranz
jedoch nur eine oder zwei Führungsbahnen, die nach außen gerichtet sind, und jede
Lagerung besitzt nur Gleitschuhe, Rollen oder ähnliche Organe in Auflage auf dieser
Außenbahn bzw. diesen Außenbahnen.