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Verfahren und Vorrichtung zum selbsttätigen Kannenwechseln an Spinnereivorbereitungsmaschinen,
insbesondere Strecken Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung
zum selbsttätigen Kannenwechseln an Spinnereivorbereitungsmaschinen, insbesondere
Strekken mit einer oder mehreren Ablieferungen, bei dem eine oder mehrere volle
Ablagekannen quer zur Luntenlaufrichtung von der Maschine weg in Abholstellung transportiert
und zugleich eine entsprechende Anzahl leerer Kannen in gleicher Richtung aus einer
Bereitschaftsstellung zu der Maschine gebracht werden.
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Für die Aufgabe, die vollen Ablagekannen an Spinnereivorbereitungsmaschinen,
wie Karden, Strecken u. dgl. selbsttätig, also ohne Eingreifen des Bedienungspersonals
gegen leere auszuwechseln, sind bereits eine ganze Reihe von Lösungen bekannt, die
jedoch nicht in jeder Hinsicht befriedigen.
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So ist für alle die auszuwechselnden Spinnkannen auf palettenartigen
Drehscheiben tragenden Kannenwechselvorrichtungen als Nachteil anzuführen, daß sie
einen hohen und komplizierten baulichen Aufwand erfordern, da die Drehscheiben jeweils
mehrere drehbare Kannenteller enthalten müssen. Überdies ist der bedienungstechnische
Gewinn derartiger Kannenwechselvorrichtungen nicht sehr hoch, da die vollen ausgewechselten
Kannen ohnedies zwischen zwei Kannenwechselvorgängen von der Bedienung gegen leere
ausgetauscht werden müssen. Der Zeitraum, in dem dieser Austausch erfolgen muß,
läßt sich zwar dadurch verlängern, daß die Drehscheiben für jede von ihnen bediente
Ablieferung mehrere Spinnkannen in Bereitschaft halten, dadurch wird aber der Platzbedarf
derartiger Drehscheiben unverhältnismäßig groß.
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Es sind auch Vorrichtungen bekanntgeworden, die die Spinnkannen unter
Vermeidung einer Drehscheibe durch besondere Kannentransportvorrichtungen innerhalb
des Maschinengestells bewegen. Bei derartigen Kannenwechseln ist es jedoch als schwerwiegender
Nachteil anzusehen, daß die vollen Ablagekannen nach dem Kannenwechselvorgang unmittelbar
vor der Maschine abgestellt werden. Von dort müssen sie vom Bedienungspersonal im
Falle einer notwendig werdenden Maschinenbedienung erst entfernt werden, was die
Arbeit an der Maschine ohne Zweifel behindert und erschwert.
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Die Kannenwechselvorrichtung der eingangs genannten Art verschiebt
durch besondere Kannenschubvorrichtungen jede einzelne Kanne unter die einzige Ablieferung
der Spinnereivorbereitungsmaschine.
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Da dabei die Kannen in nur einer geraden Richtung bewegt werden, muß
die Ablieferung der Strecke stark ausladen, was die Laufruhe bei hohen Geschwindigkeiten
nachteilig beeinflußt. Vor allem ist jedoch auch bei dieser Kannenwechselvorrichtung
wie ganz allgemein bei allen bekannten Ausführungsformen von Kannenwechselvorrichtungen
festzustellen, daß sie eine besondere Ausführung des Maschinengestells verlangt,
in dem Platz für das Aufstellen der leeren Reservekannen, den Durchlauf der Kannen
und/oder die speziellen Transportvorrichtungen geschaffen werden muß. Wenn daher
beispielsweise eine Strecke mit Kannenwechsel gebaut werden sollte, war eine von
der normalen Maschine abweichende Konstruktion zu erstellen.
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Bei der Erfindung wird von dem Verfahren zum selbsttätigen Kannenwechseln
der eingangs genannten Art ausgegangen. Das erfindungsgemäße Verfahren besteht darin,
daß eine der Anzahl der Ablieferungen entsprechende Anzahl leerer Kannen von der
Bereitschaftsstellung auf eine Wechselstellung vor jeder Ablieferung der Maschine
und dann entgegen der Luntenlaufrichtung in Arbeitsstellung unter die Drehteller
der Ablieferungen gebracht und nach dem Füllen wieder zurück in die Wechselstellung
und dann von dort in die Abholstellung transportiert werden.
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Dieses Verfahren hat den Vorteil, daß es an Strekken mit der bewährten
und üblichen Ausbildung des Maschinengestells durchgeführt werden kann.
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Bei der Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens wird von an sich
bekannten, quer zur Luntenlaufrichtung vor der Spinnereivorbereitungsmaschine beweglichen
Kannentransportvorrichtungen und einer Kannenschubvorrichtung ausgegangen. Die erfindungsgemäße
Vorrichtung zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, daß
die in der und gegen die Luntenlaufrichtung bewegliche und in Abhängigkeit von dem
Kannenwechselvorgang gesteuerte Kannenschubvorrichtung in an sich be-
kannter
Weise aus einer horizontal beweglichen Schubstange besteht, an der für jede Kanne
ein oder zwei horizontale Kannenschubarme starr und'oder hochschwenkbar angeordnet
sind, während die vor der Spinnereivorbereitungsmaschine quer zur Luntenlaufrichtung
beweglich angeordnete Kannentransportvorrichtung aus einem endlosen, vorzugsweise
nur in einer Richtung laufenden, die Kannen von der Bereitschafts- in die Wechsel-
und dann zur Abholstellung fördernden Transportband oder einem Wagen besteht. das
bzw. der so lang ist, daß mindestens zwei Sätze Spinnkannen aufnehmbar sind und
das bzw. der beim Kannenwechselvorgang jeweils um eine der Zahl der Ablieferungen
der Maschine entsprechende Länge weiterbewegbar ist.
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Diese Vorrichtung kann bei Bedarf auch nachträglich in eine weitgehend
normale Spinnereivorbereitungsmaschine eingebaut werden, ohne daß am Aufbau beispielsweise
einer Strecke etwas geändert werden müßte.
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Die zum Verschieben der Kannen in und entgegen der Luntenlaufrichtung
dienende Schubstange kann durch Paßfeder und Paßfedernut gegen Drehbewegung gesichert
sein und zwei Arbeitsstellungen aufweisen und zum Schieben jeder Kanne in die Wechselstellung
einen inneren starren, horizontalen und zum Schieben in die Füllstellung einen äußeren,
vertikal schwenkbaren Kannenschubarm tragen: Diese Ausführung der Schubstange erscheint
besonders vorteilhaft an Sginnereivorbereitungsmaschinen mit geringer Bautiefe,
da es hierbei Schwierigkeiten bereiten könnte, die ganze Verschiebelänge im Maschinengestell
unterzubringen.
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Nach einem anderen Vorschlag der Erfindung weist die Schubstange
neben Paßfeder und Nut drei Arbeitsstellungen auf und trägt zum Schieben jeder Kanne
in die Füllstellung und in die Wechselstellung nur einen, an ihrem Ende angeordneten,
in Arbeitsstellung im wesentlichen horizontalen und in einer vertikalen Ebene schwenkbaren
Kannenschubarm.
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Dadurch ist es möglich, die Schubstange nach dem Ende des Kannenwechselvorganges
ganz einzuziehen, wodurch die Maschine leichter zugänglich ist, einzelne Kannen
bei Bedarf ohne weiteres entnommen werden können und ein gefälliges Aussehen der
Maschine gegeben ist.
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Eine weitere vorgeschlagene Ausführungsform der Schubstange sieht
vor, daß sie zwei Kannenschubarme oder nur an ihrem Ende einen starr mit ihr verbundenen,
als doppelarmigen Hebel ausgeführten Kannenschubarm trägt und durch Teilnahme ihrer
Paßfeder und Paßfedernut an der Drehbewegung eines koaxial zur Schubstange drehbar
im Maschinengestell gelagerten Maschinenteils um ihre Achse drehbar ist.
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Diese Ausführungsform gestattet es, die Arbeitselemente zum Verschwenken
der Kannenschubarme fest im Maschinengestell anzuordnen.
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Zum horizontalen Bewegen der Schubstange wird vorgeschlagen, daß
dieselbe eine Verzahnung aufweist, in die ein in Abhängigkeit vom Kannenwechselvorgang
angetriebenes Ritzel eingreift.
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Eine andere Vorrichtung zum horizontalen Bewegen der Schubstange
besteht darin, daß die Schubstange teilweise als Schraubenhülse ausgebildet ist,
die von einer drehbar, aber axial nicht verschiebbar im Maschinengestell gelagerten,
in Abhängigkeit vom Kannenwechselvorgang angetriebenen Schraubenspindel aus- und
einfahrbar ist.
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Weiter wird vorgeschlagen. daß zum hydraulischen oder pneumatischen
Bewegen der Schubstange dieselbe als Kolbenstange eines in Abhängigkeit vom Kannenwechselvorgang
bewegten Kolbens eines Zylinders ausgebildet ist.
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Welche der drei vorgenannten Ausführungsformen am vorteilhaftesten
ist, hängt vom jeweiligen Aufbau der Spinnereivorbereitungsmaschine ab, in die die
Wechselvorrichtung eingebaut werden soll.
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Zum vertikalen Schwenken der Kannenschubarme auf hydraulische, pneumatische
oder elektrische Weise ist ein fest an der Schubstange angeordnetes hydraulisches,
pneumatisches oder clcktnsches Druckelement vorgesehen, an das zum Verschwenken
der Kannenschubarme in Abhängigkeit vom Kannenwechselvorgang um ihre in bezug auf
die Schubstange festen Drehpunkte Zwischenglieder angreifen, die an den inneren
Enden der als doppelarmige Hebel ausgeführten Schubarme angelenkt sind.
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Durch das Anordnen des Arbeitselementes an einer mit einer Verzahnung
versehenen und daher nicht verdrehbaren Schubstange bietet den Vorteil, daß die
Zwischenglieder zum Übertragen der Schwenkbewegung vom Arbeitselement auf die Kannenschubarme
sehr einfach ausführbar sind.
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Zum Antrieb der Schubstange und!oder des Transportbandes für die
Kannen vom Hauptantriebsmotor der Maschine aus können Kupplungen vorgesehen sein,
die entsprechend dem Ablauf des Kannenwechselvorganges steuerbar sind. Auf diese
Weise kann der Antriebsmotor gleichzeitig als Antrieb der Kannenwechselvorrichtung
dienen.
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Nach einem anderen Vorschlag der Erfindung können zum Antrieb der
Schubstange und/oder des Transportbandes für die Kannen besondere Hilfsmotoren vorgesehen
sein, die entsprechend dem Ablauf des Kannenwechselvorganges steuerbar sind. Durch
die Verwendung von Hilfsmotoren vereinfacht sich der Aufbau der Kannenwechselvorrichtung,
da diese Hilfsmotoren jeweils an der Stelle angeordnet werden können, an der ihr
Antrieb benötigt wird.
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Um das Einhalten des dem Kannenabstand in Füllstellung entsprechenden
Abstandes der leeren Reservekannen auf der Transportvorrichtung sicherzustellen,
sind an sich bekannte Anschlagleisten od. dgl. und Anschläge auf dem Transportband
vorgesehen.
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Weiterhin sind gemäß der Erfindung zum sicheren Führen der leeren
Reservekannen beim Verschieben aus der Wechselstellung in die Füllstellung Führungsschienen
od. dgl. vorgesehen. Ohne diese Führungen wäre die genaue Aufstellung der Kanne
unter dem Drehteller der Ablieferung und damit die ordnungsgemäße und saubere Ablage
des Bandes in die Kanne nicht gewährleistet.
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In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel einer zum Durchführen
des Verfahrens gemäß der Erfindung dienenden Vorrichtung mit einigen vorteilhaft
erscheinenden Abwandlungen schematisch dargestellt.
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Es zeigt dabei Fig. 1 die Seitenansicht einer Spinnereivorbereitungsmaschine,
und zwar einer Strecke mit der erfindungsgemdßen selbsttätigen Kannenwechselvorrichtung,
deren quer zur Luntenlaufrichtung beweglicher Teil in der in Fig. 2 mit --a bezeichneten
Ebene geschnitten ist, F i g. 2 die Vorderansicht der Strecke und der Kannenwechselvorrichtung
der F i g. 1, wobei die als Transportband ausgeführte Kannentransportvorrichtung
in
Längsrichtung e.wa in der in F i g. 1 mit b-b bezeichneten Ebene geschnitten ist,
Fig. 3 bis 8 sechs aufeinanderfolgende Stellungen der Schubstange beim Kannenwechselvorgang
mit je Kanne paarweise angeordneten Kannenschubarmen in Draufsicht, wobei der Oberteil
der Strecke in der in Fig. 2 mit c-c bezeichneten Ebene abgehoben ist, Fig. 9 bis
14 sechs aufeinanderfolgende Stellungen einer anderen Schubstange beim Kannenwechselvorgang
mit einem Kannenschubarm je Kanne in Draufsicht, F i g. 15 rein schematisch Einzelheiten
zum mechanischen Bewegen der Schubstange der Kannenschubarme in axialer Richtung,
F i g. 16 rein schematisch weitere Einzelheiten zum pneumatischen oder hydraulischen
Bewegen der Schubstange in axialer Richtung, F i g. 17 rein schematisch noch weitere
Einzelheiten zum mechanischen Bewegen der Schubstange in axialer Richtung, F i g.
18 eine Einzelheit zum Schwenken der Schubarme durch Drehen eines Teiles der Schubstange,
F i g. 19 und 20 ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum vertikalen Verschwenken
der Schubarme in ihren beiden Stellungen und F i g. 21 die Draufsicht auf Kannenzentriermittel
auf der Transportvorrichtung und im Maschinengestell.
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Wie vor allem aus der Fig. 1 hervorgeht, handelt es sich bei der
mit der vorgeschlagenen Kannenwechselvorrichtung ausgestatteten Spinnereivorbereitungsmaschine
um eine Strecke mit zwei Ablieferangen, also um eine in ihrem prinzipiellen Aufbau
ganz normale Maschine ohne eine spezielle Ausbildung des Maschinengestells oder
der Antriebsorgane. An dieser Strecke ist die Kannenwechselvorrichtung - auch nachträglich
- ohne größere bauliche Veränderungen ein- bzw. anzubauen.
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Die aus den Vorlagekannen 50 gehobenen Vorlagebänder werden durch
das Streckwerk 11 doubliert und verstreckt und als Streckenbänder durch exzentrisch
über den umlaufenden Ablagekannen ebenfalls umlaufende Drehteller 12 in Spiralen
in diese Ablagekannen abgelegt.
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Wenn die Ablagekannen mit der vorgesehenen Bandlänge gefüllt sind,
wird das Streckwerk 11 stillgesetzt und das Band durch geeignete, nicht näher dargestellte
Mittel, wie beispielsweise ein weiteres, nicht stillgesetztes Kalanderwalzenpaar,
getrennt. Im ersten Takt des nun folgenden Kannenwechselvorganges werden die vollen
Kannen 52 mittels waagrechter, an der horizontal verschiebbaren Schubstange 2 angeordneter
Kannenschubarme 30 bzw. 31 aus ihrer Arbeitsstellung A in Luntenlaufrichtung L aus
der Maschine in die Wechselstellung B auf eine geeignete Transportvorrichtung, in
diesem Fall auf ein Transportband 40 geschoben (F i g. 4 und 10). Im zweiten Takt
bewegt sich das Transportband um so viele Kannen weiter, wie Kannen in Arbeitsstellung
stehen - in dem in der Zeichnung dargestellten Beispiel um zwei und bringt dadurch
gleichzeitig in einer quer zur Luntenlaufrichtung L erfolgenden Bewegung die vollen
Ablagekannen 52 aus der Wechselstellung B in die Abholstellung C und leere Reservekannen
51 aus der Bereitschaftsstellung D in die Wechselstellung B zwei g. 6 und 11). Aus
dieser Wechselstellung B werden die leeren Kannen im dritten Takt des Wechselvorganges
durch die genannten Schubarme 30 bzw. 31
an der Schubstange 2 in die Arbeitsstellung
A auf die Kannenteller 13 geschoben (Fig. 8 und 13). Nach Vollendung dieser Bewegung
ist der Kannenwechselvorgang beendet, und das Streckwerk 11 kann die Lieferung wieder
aufnehmen.
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Dabei kann der Wiederanlauf des Streckwerkes verhindert werden, wenn
durch geeignet angeordnete, nicht näher dargestellte, vorzugsweise mit elektrischen
Kontakten versehene Taster festgestellt wird, daß keine Kannen in Arbeitsstellung
stehen.
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Aus dieser Beschreibung ergibt sich, daß zur Bewegung der Kannen
zwei getrennte und voneinander unabhängige Kannentransportvorrichtungen vorgesehen
sind. Die vor der Strecke angeordnete, quer zur Luntenlaufrichtung bewegliche Transportvorrichtung
kann aus an sich bekannten Einrichtungen, wie einem um Umlenkrollen 41 laufenden
endlosen Transportband 40 oder einem in geeigneten Führungen bewegten Wagen bestehen.
Diese Kannentransportvorrichtungen müssen mindestens so lang sein, daß sie bei einem
Kannenwechselvorgang alle in WechselstellungB stehenden vollen Ablagekannen durch
leere Reservekannen ersetzen können. Ein hin- und herlaufender Wagen oder ein hin-
und herlaufendes endloses Transportband muß also bei einer Strecke mit zwei Ablieferungen
Platz für mindestens vier Kannen aufweisen, von denen jeweils zwei in Arbeitsstellung
stehen, während sich die anderen beiden in Abhol-bzw. Bereitschaftsstellung befinden.
Ein nur in einer Richtung laufendes Transportband, an Hand eines solchen ist beispielsweise
der Ablauf des Kannenwechselvorganges in den Fig. 3 bis 8 und 9 bis 14 dargestellt,
muß - immer unter Zugrundelegung einer Strecke mit zwei Ablieferungen - mindestens
Platz aufweisen für je zwei Kannen in Bereitschaftsstellung, Wechselstellung und
Abholstellung. Es erscheint jedoch als sehr vorteilhaft, ein gegebenenfalls verwendetes
endloses Transportband als Transportvorrichtung so lang auszuführen, daß es von
der der Strecke vorgeschalteten Maschine - etwa einer Karde - bis zur nachfolgenden
Maschine - beispielsweise der zweiten Streckenpassage - durchläuft.
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Ihren Antrieb können diese Einrichtungen in nicht näher dargestellter
Weise vom Hauptantrieb der Strecke od. dgl. über eine geeignete Kupplung oder von
einem besonderen Hilfsmotor erhalten.
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Um ein sicheres Funktionieren des Kannenwechselvorganges zu gewährleisten,
müssen die Kannen auf der Transportvorrichtung in gleichem, und zwar dem der Arbeitsstellung
A entsprechenden Abstand stehen.
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Dies kann durch geeignete, in dem entsprechenden Abstand angeordnete
erhabene Profilierungen oder Anschlagleisten 42 z. B. auf dem Transportband 40 erreicht
werden, die die Stellung der Kannen mindestens in Längsrichtung der Transportvorrichtung
festlegen (Fig. 21). Diese Führungsleisten 42 auf der Transportvorrichtung können
durch entsprechende Führungsschienen 14 im Maschinengestell fortgesetzt werden,
durch die die Kannen beim Verschieben von der Wechselstellung in die Arbeitsstellung
sicher in ihre vorgesehene konzentrische Stellung auf die Kannenteller 13 geführt
werden. Wenn die Kannen immer nur auf der gleichen Seite auf die oder von der Transportvorrichtung
geschoben werden, nach der auch der Kannenwechsel erfolgt, kann ihre Stellung auch
nach der entgegengesetzten Seite der Transportvorrichtung durch geeignete Anschläge
43 festgelegt werden.
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Um die Kannen in und gegen Luntenlaufrichtung L zu verschieben, wird
gemäß der Erfindung eine horizontale, in und gegen die Luntenlaufrichtung bewegliche
Schubstange 2 vorgeschlagen, an der horizontale, starre bzw. in die Vertikale schwenkbare
Kannenschubarme 30 bzw. 31 gelagert sind. Dabei kann für jede Kanne nur ein schwenkbarer
Schub arm 31 vorgesehen sein, wobei die Schubstange 2 drei mögliche Stellungen besitzt,
oder die Schubstange trägt je Kanne einen starren 30 und einen vertikal schwenkbaren
Schubarm 31 und besitzt dann nur zwei mögliche Stellungen.
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In den Fig. 3 bis 8 sind die Bewegungsabläufe eines Kannenwechselvorganges
mittels einer Schubstange mit zwei Kannenschubarmen je Kanne dargestellt; die Pfeile
rechts neben der Vorspinnmaschine deuten jeweils die Bewegungen der Schubstange
2 bzw. der Schubarme 31 an.
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Aus der Ausgangsstellung (Fig.3) schiebt die Schubstange 2 mit ihren
inneren, starren Schubarmen 30 die vollen Ablagekannen 52 aus der ArbeitsstellungA
in die Wechselstellung B (Fig.4). In dieser äußeren Endstellung der Schubstange
2 werden die äußeren, vertikal schwenkbaren Schub arme 31 hochgeschwenkt, die Schubstange
2 kehrt in ihre Ausgangsstellung - ihre innere Endstellung - zurück (F i g. 5) und
ermöglicht dadurch die Weiterbewegung der Kannen durch das Kannentransportband 40
(F i g. 6). Nach Vollendung dieser Bewegung fährt die Schubstange 2 mit hochgeschwenkten
äußeren Schubarmen 31 wieder in ihre äußere Endstellung, senkt dort die Schubarme
31 in die Horizontale (Fig. 7) und zieht mit ihnen bei der nun folgenden Zurückbewegung
die leeren Reservekannen 51 aus der WechselstellungB in die ArbeitsstellungA (Fig.8).
Damit sind die Kannen ausgewechselt, der Kannenwechselvorgang ist beendet, und das
Streckwerk kann die Lieferung wieder aufnehmen. Auch die Schubstange 2 und ihre
Schubarme 30 und 31 haben ihre Ausgangsstellung wieder erreicht und sind bereits
zum nächsten Kannenwechselvorgang bereit.
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Die F i g. 9 bis 14 zeigen die Bewegungsabläufe eines Kannenwechselvorganges
mit einer Schubstange, die für jede Kanne nur einen vertikal schwenkbaren Schubarm
31 je Kanne trägt. Von ihrer Ausgangsstellung (F i g. 9) - ihrer inneren Endstellung
-- ausgehende schiebt die Schubstange 2 mit horizontal gestellten Schubarmen 31
die vollen Ablagekannen 52 aus der ArbeitsstellungA in die Wechselstellung B (Fig.
10). In dieser ihrer mittleren Stellung verharrt die Schubstange 2 so lange, bis
das Transportband 40 die beiden vollen Ablagekannen 52 aus der Wechselstellung B
in die Abholstellung C und zwei leere Reservekannen 51 aus der Bereitschaftsstellung
D in die Wechselstellung B bewegt hat und schwenkt währenddessen ihre Schubarme
31 in die Vertikale (Fig. 11).
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Dann schiebt sie sich zwischen den beiden in Wechselstellung B stehenden
leeren Kannen 51 in ihre äußere Endstellung und schwenkt dort ihre Schubarme 31
wieder in die Horizontale (Fig. 12). Bei der nun folgenden Rückkehr in ihre mittlere
Stellung schiebt sie die leeren Kannen 51 aus der Wechselstellung B in die ArbeitsstellungA
(F i g. 13). Damit ist der Kannenwechselvorgang beendet, und das Streckwerk kann
seine Lieferung wieder aufnehmen. Die Schubstange 2 hat bis zur Einleitung des nächsten
Kannenwechselvorganges Zeit, in ihrer mittleren Stellung die Schubarme 31 zu heben,
in ihre innere Endstellung zurück-
zukehren (Fig. 14) und dort die Schubarme 31 wieder
zu senken, um wieder ihre Ausgangsstellung (F i g. 9) zu erreichen.
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Für die horizontale Bewegung der axial verschiebbaren Schubstange
2 bieten sich verschiedene Möglichkeiten an: Die Schubstange 2 kann - wie in Fig.
16 schematisch dargestellt - als Kolbenstange eines hydraulisch oder pneumatisch
in einem Zylinder 222 bewegten Kolbens 221 ausgebildet sein. Der Hub des Kolbens
221 muß dabei mindestens so groß sein wie der Durchmesser der zu bewegenden Kannen.
Die F i g. 15 zeigt schematisch eine rein mechanische Ausführung der Schubstangenbewegung
derart, daß die Schubstange 2 eine Verzahnung 210 trägt, in die ein drehbar im Maschinengestell
gelagertes Ritzel 211 eingreift. Eine andere, ebenfalls rein mechanische Ausführungsform
zeigt die F i g. 17. Hier ist die Schubstange 2 auf einen Teil ihrer Länge als Schraubenhülse
231 ausgebildet, die auf der axial nicht verschiebbar im Maschinengestell gelagerten
Schraubenspindel 232 läuft. Durch geeignete Mittel, wie Paßfeder 201 und Paßfedernut
202 oder - wie nicht näher dargestellt - eine Art Schwalbenschwanzführung kann bei
allen diesen Ausführungen die Schubstange 2 gegen unbeabsichtigte Drehbewegungen
gesichert werden. Eine weitere Möglichkeit, die Kannenschubarme zwischen ihrer waagrechten
Arbeitsstellung und der Senkrechten zu verschwenken, besteht darin, die Kannenschubarme
starr an der Schubstange anzuordnen und die Schubstange um 90« um ihre Achse verdrehbar
auszuführen. Die Fig. 18 zeigt rein schematisch eine derartige Ausführung in Anlehnung
an die Ausführung nach F i g. 15.
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Die beiden Schubarmpaare 30 sind starr an der Schubstange 2 befestigt.
Die über einen Teil ihrer Länge als Schraubenhülse 231 ausgeführte Schubstange nimmt
mittels Paßfeder 201 und Paßfedernut 202 an einer Drehbewegung des Maschinenteils
233 teil. Der beispielsweise als Ring ausgeführte Maschinenteil 233 ist koaxial
zur Achse der Schubstange 2 drehbar im Maschinengestell gelagert und überträgt eine
ihm erteilte Drehung um 900 auf die Schubstange 2 und die Schubarme 30. Der Kannenwechselvorgang
mit dieser Ausführungsform gleicht im übrigen dem in den Fig. 3 bis 8 bzw. 9 bis
14 beschriebenen.
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Der über das Ritzel 211 bzw. das Zahnrad 234 erfolgende Antrieb der
Schubstange 2 kann, wie nicht näher dargestellt, über entsprechende Kupplungen vom
Hauptantrieb der Maschine ausgehen oder durch besondere Hilfsmotore erfolgen.
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Für die vertikale Schwenkung der Schubarme 31 werden hydraulische,
pneumatische oder elektrische Mittel vorgeschlagen.
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Wie in F i g. 19 und 20 näher dargestellt, kann auf der Schubstange
2 ein Lagerteil 24 befestigt sein, in dem die beiden Schubarme 31 um die Drehpunkte
241 drehbar gelagert sind. 242 stellt ein pneumatisches, hydraulisches oder elektrisches
Druckelement dar, das über Zwischenglieder 243 an den inneren Enden der Schubarme
31 angreift. Beim Ansprechen des Druckelementes werden die Schubarme 31 hochgeschwenkt.
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Die Endpunkte der Bewegungen aller am Kannenwechselvorgang beteiligten
Maschinenelemente können durch geeignet angeordnete, nicht im einzelnen dargestellte
Kontakte gebildet werden, die sowohl die betreffenden Bewegungen beenden als auch
die nächstfolgende
einleiten, so daß der Ablauf des Kannenwechselvorganges
sich selbst steuert. Dies stellt gleichzeitig eine Überwachung des Kannenwechselvorganges
dar in dem Sinne, daß der Wechselvorgang zum Stillstand kommt, wenn irgendeine der
Bewegungen nicht zu Ende geführt wird. Durch geeignete Sicherungskupplungen, die
sich dann lösen, wenn die bewegten Teile auf unüberwindlichen Widerstand stoßen,
kann vermieden werden, daß Bruch auftritt.
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Wie bereits erwähnt, kann sowohl die Schubstange 2 wie das Transportband
40 mittels einer Umlenkrolle 41 über geeignete, nicht näher dargestellte Kupplungen
vom Hauptmotor der Strecke aus angetrieben sein, oder von einem oder mehreren dafür
vorgesehenen Hilfsmotoren. Ebenso ist eine Kombination der bei den Antriebsarten
denkbar. Dabei kann die Steuerung dieser Kupplungen oder Hilfsmotoren entsprechend
dem Ablauf des Kannenwechselvorganges mittels der genannten Endkontakte für die
einzelnen Bewegungsabläufe durch den Wechselvorgang selbst erfolgen.