DE112008003926B4 - Elektrische drahterodiermaschine, steuervorrichtung dafür und elektrisches drahterrodierbearbeitungsverfahren - Google Patents

Elektrische drahterodiermaschine, steuervorrichtung dafür und elektrisches drahterrodierbearbeitungsverfahren Download PDF

Info

Publication number
DE112008003926B4
DE112008003926B4 DE112008003926.7T DE112008003926T DE112008003926B4 DE 112008003926 B4 DE112008003926 B4 DE 112008003926B4 DE 112008003926 T DE112008003926 T DE 112008003926T DE 112008003926 B4 DE112008003926 B4 DE 112008003926B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
machining
corner portion
corner
section
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE112008003926.7T
Other languages
English (en)
Other versions
DE112008003926T5 (de
Inventor
Yasuo Onodera
Tamayo Ohata
Tatsushi Sato
Hidetaka Miyake
Takashi Yuzawa
Atsushi Taneda
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of DE112008003926T5 publication Critical patent/DE112008003926T5/de
Application granted granted Critical
Publication of DE112008003926B4 publication Critical patent/DE112008003926B4/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23HWORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/02Wire-cutting
    • B23H7/06Control of the travel curve of the relative movement between electrode and workpiece
    • B23H7/065Electric circuits specially adapted therefor

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Abstract

Elektrische Drahterodiermaschine (27) für Feinschnitte, die eine vorbestimmte gepulste Spannung zwischen einer Drahtelektrode (1) und einem Werkstück (2) aufbringt, während sie die Drahtelektrode (1) relativ zum Werkstück (2) entlang eines vorab in einem Bearbeitungsprogramm programmierten Pfads bewegt, wobei die elektrische Drahterodiermaschine (27) für Feinschnitte aufweist:
ein Instruktionsmittel für einen geradlinigen Abschnitt (15), das, wenn ein geradliniger Abschnitt (15) bearbeitet wird, eine Instruktion für eine Bearbeitungszustellgeschwindigkeit eines geradlinigen Abschnitts (15) zu einem Servoverstärker ausgibt, welche eine Bearbeitungszustellgeschwindigkeit für den geradlinigen Abschnitt (15) spezifiziert,
ein Durchschnittsgeschwindigkeitsberechnungsmittel, das eine Durchschnittsgeschwindigkeit für einen geradlinigen Abschnitt (15) berechnet, wenn der geradlinige Abschnitt (15) bearbeitet wird,
ein Eckabschnitterfassungsmittel (14), das gegenüber dem Bearbeitungsprogramm vorausschaut, und, falls ein Eckabschnitt (16) erfasst wird, eine Eckabschnittserfassungsinformation über den Pfad des Eckabschnitts (16) ausgibt,
ein Volumenverhältnisberechnungsmittel, das basierend auf der durch das Eckabschnitterfassungsmittel (14) ausgegebenen Eckabschnittserfassungsinformation ein Bearbeitungsvolumenverhältnis berechnet ((ein Bearbeitungsvolumen pro Einheitsabstand am Eckabschnitt (16)) / (ein Bearbeitungsvolumen pro Einheitsabstand am geradlinigen Abschnitt (15))),
ein Berechnungsmittel für eine Bearbeitungszustellgeschwindigkeit eines Eckabschnitts (16), das basierend auf der Durchschnittsgeschwindigkeit des geradlinigen Abschnitts (15), die durch das Durchschnittsgeschwindigkeitsberechnungsmittel (19) berechnet wurde, und auf dem Bearbeitungsvolumenverhältnis, das durch das Volumenverhältnisberechnungsmittel berechnet wurde, eine Bearbeitungszustellgeschwindigkeit am Eckabschnitt (16) berechnet ((die Durchschnittsgeschwindigkeit des geradlinigen Abschnitts (15)) x (die Inverse des Bearbeitungsvolumenverhältnisses)),
ein Eckabschnittinstruktionsmittel, das, wenn ein Eckabschnitt (16) bearbeitet wird, eine Instruktion für eine Bearbeitungszustellgeschwindigkeit eines Eckabschnitts (16) zum Servoverstärker ausgibt, die eine Bearbeitungszustellgeschwindigkeit für den Eckabschnitt (16) spezifiziert, und zwar basierend auf der Bearbeitungszustellgeschwindigkeit am Eckabschnitt (16), die durch das Berechnungsmittel für eine Bearbeitungszustellgeschwindigkeit des Eckabschnitts (16) berechnet wurde.

Description

  • [Technisches Gebiet]
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektrische Drahterodiermaschine, eine Steuervorrichtung dafür und ein elektrisches Drahterodierbearbeitungsverfahren.
  • [Stand der Technik]
  • Wenn ein Werkstück durch eine normale elektrische Drahterodiermaschine so bearbeitet wird, dass es ein Eckprofil aufweist, wird ein Eckprofil zuerst durch eine Grobbearbeitung derart ausgebildet, damit eine Fertigstellungstoleranz zuerst verbleibt. Als nächstes wird der elektrische Zustand für die verbleibende Fertigstellungstoleranz schrittweise auf diejenige der endgültigen Bearbeitung geändert, und zwei oder mehr Bearbeitungsschritte werden durchgeführt, wobei ihre Versetzquantität Schritt um Schritt verringert wird, um die Genauigkeit des Eckprofils zu verbessern (diese Bearbeitungsschritte werden zusammen Feinschnitte genannt). Die Profilgenauigkeit in einem Eckabschnitt kann leicht herabgesetzt werden. Einer der Gründe ist, dass es eine Differenz zwischen dem Materialabtrag in einem geradlinigen Abschnitt und einem Materialabtrag in einem Eckabschnitt gibt. Je kleiner der Eckradius ist, desto größer wird die Differenz zwischen diesen Materialabträgen.
  • In einem Arbeitsgang zum Bearbeiten eines Werkstücks verursacht eine Bearbeitung eines Eckabschnitts mit der gleichen Zustellgeschwindigkeit wie diejenige für einen geradlinigen Abschnitt Abweichungen des Materialabtrags, was eine unzureichende Bearbeitung oder eine übermäßige Bearbeitung verursacht. Dies verursacht Schwierigkeiten zum Bearbeiten eines Eckabschnitts mit einer anfangs verlangten, hohen Genauigkeit. Deshalb ist es, um durch eine unzureichende Bearbeitung oder eine übermäßige Bearbeitung erzeugte Fehler der Eckgestalt zu verbessern, notwendig, insbesondere beim Fertigstellungsbearbeiten einen Ausgleich der Materialabträge pro Zeiteinheit zwischen einem geradlinigen Abschnitt und einem Eckabschnitt zu steuern.
  • Um mit einer solchen Anforderung fertigzuwerden, wird ein Steuerverfahren im Patentdokument 1 offenbart, bei dem ein Materialabtrag eines Eckabschnitts aus einer Erodierfrequenz und einem Spannungsabfallwert bei einer durchschnittlichen Bearbeitungsspannung abgeschätzt wird, um eine Bearbeitungszustellgeschwindigkeit am Eckabschnitt gemäß der Erodierfrequenz und dem Spannungsabfallwert der durchschnittlichen Bearbeitungsspannung zu steuern.
  • Im Patentdokument 2 wird ein Materialabtrag an einem Eckabschnitt durch einen Abtragbearbeitungsabstand angenähert, der die Länge des senkrecht abgefallenen, von einem Kreuzungspunkt eines Erodierspaltkreises mit einer zuvor bearbeiteten Fläche zur augenblicklich bearbeiteten Fläche ist, damit eine Bearbeitungszustellgeschwindigkeit am Eckabschnitt gemäß den Abweichungen des Abtragbearbeitungsabstands gesteuert wird.
    • Patentdokument 1: Veröffentlichte japanische Patentanmeldung JP 2006 - 123 065 A
    • Patentdokument 2: Veröffentlichte japanische Patentanmeldung JP 2004 - 148 472 A
  • [Inhalt der Erfindung]
  • [Durch die Erfindung gelöstes Problem]
  • Im Patentdokument 1 wird eine Abweichung des Materialabtrags an einem Eckabschnitt durch eine Abweichung der Erodierfrequenz und eines Spannungsabfalls der durchschnittlichen Bearbeitungsspannung erfasst. Weil jedoch ein Materialabtrag am Eckabschnitt nicht abgeschätzt wird, treten Bearbeitungsfehler im Eckprofil auf. Zusätzlich verursacht ein solches Rückkopplungssteuerverfahren, das gemäß der Abweichung der Erodierfrequenz und der durchschnittlichen Bearbeitungsspannung steuert, eine Verzögerung der Steuerung, so dass das Verfahren nicht auf plötzliche Veränderungen des Materialabtrags antworten kann, die auftreten, wenn in das Eckprofil eingetreten und/oder aus diesem herausgekommen wird. Dies verursacht Bearbeitungsfehler im Eckprofil.
  • Im Patentdokument 2 wird ein Materialabtrag an einem Eckabschnitt durch einen Abtragbearbeitungsabstand abgeschätzt. Weil jedoch der Materialabtrag am Eckabschnitt nicht präzise abgeschätzt wird, weicht der Annäherungsfehler des Materialabtrags abhängig von einem Eckradius ab, und ein Eckprofilbearbeitungsfehler wird abhängig von einem Eckradius groß.
  • [Mittel zum Lösen des Problems]
  • Um die zuvor beschriebenen Probleme zu lösen, weist eine elektrische Drahterrodiermaschine gemäß der vorliegenden Erfindung ein Bearbeitungszustellgeschwindigkeitssteuermittel auf, das eine Bearbeitungszustellgeschwindigkeit einer Drahtelektrode steuert, die gemäß eines Bearbeitungsprogramms relativ zu einem Werkstück bewegt wird, und das Bearbeitungszustellgeschwindigkeitssteuermittel weist auf:
  • Ein Geschwindigkeitssteuermittel für einen geradlinigen Abschnitt, das die Bearbeitungszustellgeschwindigkeit steuert, wenn ein geradliniger Abschnitt bearbeitet wird, und
    ein Geschwindigkeitssteuermittel für einen Eckabschnitt, das die Bearbeitungszustellgeschwindigkeit steuert, wenn ein eckförmiger Abschnitt bearbeitet wird,
    wobei das Geschwindigkeitssteuermittel für den Eckabschnitt aufweist:
  • Ein Bearbeitungsvolumenberechnungsmittel, das gemäß dem Bearbeitungsprogramm ein Volumen berechnet, das während einer Bearbeitung des geradlinigen Abschnitts zu bearbeiten ist, und ein Volumen berechnet, das während der Bearbeitung des eckförmigen Abschnitts zu bearbeiten ist, und ein Berechnungsmittel für eine Eckabschnittgeschwindigkeit, das basierend auf einem Berechnungsergebnis vom Bearbeitungsvolumenberechnungsmittel die Bearbeitungszustellgeschwindigkeit während einer Bearbeitung des Eckprofils berechnet.
  • Bei einer weiteren elektrischen Drahterodiermaschine gemäß der Erfindung weist das Geschwindigkeitssteuermittel für einen Eckabschnitt ein Ecksteuerinformationsspeichermittel auf, das eine Information über einen Erodierspalt und eine Bearbeitungstoleranz speichert, und das Bearbeitungsvolumenberechnungsmittel berechnet das Volumen, das während einer Bearbeitung des geradlinigen Abschnitts zu bearbeiten ist, und das Volumen, das während einer Bearbeitung des eckförmigen Abschnitts zu bearbeiten ist, und zwar basierend auf der im Ecksteuerinformationsspeichermittel gespeicherten Information.
  • In einer weiteren elektrischen Drahterodiermaschine gemäß der Erfindung weist das Geschwindigkeitssteuermittel für einen Eckabschnitt ferner auf:
  • Ein Vorecksektionsberechnungsmittel, das beim Bearbeiten des geradlinigen Abschnitts die Länge einer Vorecksektion berechnet, wo der Materialabtrag pro Einheitbewegungsabstand zunimmt oder abnimmt, bevor sie in einen Bearbeitungsbetrieb des eckförmigen Abschnitts eintritt, und
    ein Nachecksektionsberechnungsmittel, das beim Bearbeiten eckförmigen Abschnitts die Länge einer Nachecksektion berechnet, wo der Materialabtrag pro Einheitbewegungsabstand zunimmt oder abnimmt, bevor sie in einen Bearbeitungsbetrieb eines weiteren geradlinigen Abschnitts eintritt.
  • Bei einer weiteren elektrischen Drahterodiermaschine gemäß der Erfindung berechnen das Vorecksektionsberechnungsmittel und das Nachecksektionsberechnungsmittel basierend auf einer im Ecksteuerinformationssteuermittel gespeicherten Informationen entsprechend die Länge der Vorecksektion und die Länge der Nachecksektion.
  • Bei einer weiteren elektrischen Drahterodiermaschine gemäß der Erfindung weist das Geschwindigkeitssteuermittel für einen Eckabschnitt ferner auf:
  • Ein Mittenecksektionserfassungsmittel, das beim Bearbeiten des eckförmigen Abschnitts ein Vorliegen einer Mittenecksektion erfasst, wo der Materialabtrag pro Einheitsbewegungsabstand konstant ist, bei dem
    basierend auf einem Erfassungsergebnis vom Mittenecksektionserfassungsmittel das Bearbeitungsvolumenberechnungsmittel eine Bearbeitungsvolumenberechnungsgleichung zum Bearbeiten des eckförmigen Abschnitts auswählt, und
    das Vorecksektionsberechnungsmittel eine Berechnungsgleichung für die Vorecksektion auswählt, und das Nachecksektionsberechnungsmittel eine Berechnungsfunktion für die Nachecksektion auswählt.
  • Bei einer weiteren elektrischen Drahterodiermaschine gemäß der Erfindung weist das Geschwindigkeitssteuermittel für einen Eckabschnitt auf:
    • Ein Konvexeckkantenprofil-Bestimmungsmittel, das beim Bearbeiten einer konvexen Ecke entlang eines Kantenpfads bestimmt, ob sein Eckwinkel in einem vorbestimmten Bereich liegt oder nicht, und
    • das Bearbeitungsvolumenberechnungsmittel beim Bearbeiten des eckförmigen Abschnitts eine Bearbeitungsvolumenberechnungsgleichung basierend auf einem Bestimmungsergebnis vom Konvexeckkantenprofil-Bestimmungsmittel auswählt.
  • Bei einer weiteren elektrischen Drahterodiermaschine gemäß der Erfindung wird eine Information über Erodierspalte und Bearbeitungstoleranzen, die im Ecksteuerinformationsspeichermittel gespeichert ist, von einer vorbestimmten Bearbeitungsbedingungsspaltengruppe ermittelt.
  • Bei einer weiteren elektrischen Drahterodiermaschine gemäß der Erfindung weist das Geschwindigkeitssteuermittel für einen Eckabschnitt auf:
    • Ein Bearbeitungszustandsspeichermittel, das einen Bearbeitungszustand speichert,
    • bei dem, wenn eine Information über einen Erodierspalt und eine Bearbeitungstoleranz nicht im Ecksteuerinformationsspeichermittel gespeichert ist, das Geschwindigkeitssteuermittel für einen Eckabschnitt den Erodierspaltwert und den Bearbeitungstoleranzwert basierend auf einem im Bearbeitungszustandsspeichermittel gespeicherten Bearbeitungszustand berechnet.
  • Bei einer weiteren elektrischen Drahterodiermaschine gemäß der Erfindung weist das Geschwindigkeitssteuermittel für einen Eckabschnitt auf:
  • Ein Leereingabealarmierungsmittel, das warnt, dass eine Information über einen Erodierspalt und eine Bearbeitungstoleranz nicht im Ecksteuerinformationsspeichermittel gespeichert ist.
  • Bei einer weiteren elektrischen Erodiermaschine gemäß der Erfindung weist das Geschwindigkeitssteuermittel für einen Eckabschnitt auf:
    • Eine Erodierspalttabelle, die einen Erodierspaltwert mit der Art der Bearbeitungsenergieversorgung, die eine gepluste Spannung zwischen einem Werkstück und einer Drahtelektrode aufbringt, für jeden Schneidbetrieb und alle in der Bearbeitungsenergieversorgung festgelegten elektrischen Zustände assoziiert,
    • wobei, wenn eine Information über einen Erodierspalt und eine Bearbeitungstoleranz nicht im Ecksteuerinformationsspeichermmittel gespeichert ist, das Eckabschnittsgeschwindigkeitssteuermittel auf die Erodierspalttabelle zurückgreift, um eine Information über den Erodierspalt zu erhalten.
  • Ein elektrisches Drahterodierbearbeitungsverfahren, bei dem eine Drahtelektrode gemäß einem Bearbeitungsprogramm relativ zu einem Werkstück bewegt wird, weist auf:
    • Einen Bearbeitungsvolumenberechnungsschritt zum Berechnen, gemäß dem Bearbeitungsprogramm, eines Bearbeitungsvolumens während einer Bearbeitung eines geradlinigen Abschnitts, und eines Bearbeitungsvolumens während einer Bearbeitung eines eckförmigen Abschnitts, und
    • einen Berechnungsschritt für eine Eckabschnittsgeschwindigkeit zum Berechnen, basierend auf einem Berechnungsergebnis des Bearbeitungsvolumenberechnungsschritts, einer Bearbeitungszustellgeschwindigkeit während einer Bearbeitung des eckförmigen Abschnitts.
  • Ein weiteres elektrisches Drahterodierbearbeitungsverfahren gemäß der Erfindung weist auf:
    • Einen Vorecksektionsberechnungsschritt zum Berechnen, beim Bearbeiten des geradlinigen Abschnitts, der Länge einer Vorecksektion, wo der Materialabtrag pro Einheitsbewegungsabstand zunimmt oder abnimmt, bevor sie in einen Bearbeitungsbetrieb des eckförmigen Abschnitts eintritt,
    • einen Nachecksektionsberechnungsschritt zum Berechnen, beim Bearbeiten des eckförmigen Abschnitts, der Länge einer Nachecksektion, wo der Materialabtrag pro Einheitsbewegungsabstand zunimmt oder abnimmt, bevor sie in einen Bearbeitungsbetrieb eines weiteren geradlinigen Abschnitts eintritt, und
    • einen Bearbeitungszustellgeschwindigkeitssteuerschritt zum Steuern einer Bearbeitungszustellgeschwindigkeit vom Eintritt in die Vorecksektion bis zum Herauskommen aus der Nachecksektion, und zwar basierend auf einem Berechnungsergebnis des Berechnungsschritts für eine Eckabschnittsgeschwindigkeit, eines Berechnungsergebnisses des Vorecksektionsberechnungsschritts und eines Berechnungsergebnisses des Nachecksektionsberechnungsschritts.
  • Eine elektrische Drahterodiermaschine weist ein Versetzungspfadsteuermittel auf, das einen Versetzungspfad der Drahtelektrode steuert, die mit einer vorbestimmten Bearbeitungszustellgeschwindigkeit relativ zu einem Werkstück bewegt wird, wobei
    das Versetzungspfadsteuermittel aufweist:
    • Ein Steuermittel für einen Versetzungspfad eines geradlinigen Abschnitt, das einen Versetzungspfad während einem Bearbeiten eines geradlinigen Abschnitts steuert, und
    • ein Steuermittel für einen Versetzungspfad eines Eckabschnitts, das einen Versetzungspfad während einer Bearbeitung eines eckförmigen Abschnitts steuert, wobei
    • das Steuermittel für einen Versetzungspfad eines Eckabschnitts aufweist:
      • Ein Bearbeitungsvolumenberechnungsmittel, das gemäß einem Bearbeitungsprogramm ein Bearbeitungsvolumen während einer Bearbeitung des geradlinigen Abschnitts, und ein Bearbeitungsvolumen während einer Bearbeitung des eckförmigen Abschnitts berechnet, und
      • ein Berechnungsmittel für einen Versetzungspfad eines Eckabschnitts, das einen Versetzungspfad während einer Bearbeitung des eckförmigen Abschnitts basierend auf einem Berechnungsergebnis des Bearbeitungsvolumenberechnungsmittels berechnet.
  • Ein elektrisches Drahterodierbearbeitungsverfahren zum Bewegen einer Drahtelektrode relativ zu einem Werkstück mit einer vorbestimmten Bearbeitungszustellgeschwindigkeit weist auf:
    • Einen Bearbeitungsvolumenberechnungsschritt zum Berechnen, gemäß einem Bearbeitungsprogramm, eines Bearbeitungsvolumens während einer Bearbeitung eines geradlinigen Abschnitts und eines Bearbeitungsvolumens während einer Bearbeitung eines eckförmigen Abschnitts, und
    • einen Berechnungsschritt für einen Versetzungspfad eines Eckabschnitts zum Berechnen, gemäß einem Berechnungsergebnis eines Bearbeitungsvolumenberechnungsschritts, eines Versetzungspfades während einer Bearbeitung des eckförmigen Abschnitts.
    • Eine elektrische Drahterodiermaschine gemäß der Erfindung weist ein Energieversorgungssteuermittel auf, das eine Ausgabe einer Bearbeitungsenergieversorgung steuert, die eine gepluste Spannung zwischen einem Werkstück und einer Drahtelektrode aufbringt,
    • wobei das Energieversorgungssteuermittel aufweist:
      • Ein Steuermittel für ein Energieausschaltintervall eines geradlinigen Abschnitts, das Energieausschaltintervalle der Bearbeitungsenergieversorgung steuert, wenn ein geradliniger Abschnitt bearbeitet wird, und
      • ein Steuermittel für ein Energieausschaltintervall eines Eckabschnitts, das Energieausschaltintervalle der Bearbeitungsenergieversorgung steuert, wenn ein eckförmiger Abschnitt bearbeitet wird,
      • wobei das Steuermittel für ein Energieausschaltintervall eines Eckabschnitts aufweist:
        • Ein Bearbeitungsvolumenberechnungsmittel, das, gemäß eines Bearbeitungsprogramms, ein Bearbeitungsvolumen während einer Bearbeitung des geradlinigen Abschnitts und ein Bearbeitungsvolumen während einer Bearbeitung des eckförmigen Abschnitts berechnet, und
        • ein Berechnungsmittel für ein Energieausschaltintervall eines Eckabschnitts, das Energieausschaltintervalle der Bearbeitungsenergieversorgung berechnet, wenn der eckförmige Abschnitt bearbeitet wird, und zwar basierend auf einem Berechnungsergebnis des Bearbeitungsvolumenberechnungsmittels.
  • Ein elektrisches Drahterodierbearbeitungsverfahren, bei dem eine Bearbeitungsenergieversorgung eine gepluste Spannung zwischen einem Werkstück und einer Drahtelektrode anwendet, weist auf:
    • Einen Bearbeitungsvolumenberechnungsschritt zum Berechnen, gemäß eines Bearbeitungsprogramms, eines Bearbeitungsvolumens während einer Bearbeitung eines geradlinigen Abschnitts, und eines Bearbeitungsvolumens während einer Bearbeitung eines eckförmigen Abschnitts, und
    • einen Berechnungsschritt für ein Energieausschaltintervall eines Eckabschnitts zum Berechnen, basierend auf einem Berechnungsergebnis des Bearbeitungsvolumenberechnungsschritts von Energieausschaltintervallen der Bearbeitungsenergieversorgung während einer Bearbeitung des eckförmigen Abschnitts.
  • [Ergebnis der Erfindung]
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung werden Materialabträge für einen geradlinigen Abschnitt und einen Eckabschnitt als Bearbeitungsvolumina abgeschätzt, und deshalb wird die Präzision der Abschätzung des Materialabtrags für den Eckabschnitt verbessert.
  • Darüber hinaus ist es durch Steuern einer Bearbeitungszustellgeschwindigkeit von Energieausschaltintervallen der Bearbeitungsenergieversorgung, oder eines Versetzungspfades am Eckabschnitt, basierend auf einem Volumenverhältnis zwischen dem geradlinigen Abschnitt und dem Eckabschnitt, möglich, die Materialabträge pro Einheitszeit zwischen dem geradlinigen Abschnitt und dem Eckabschnitt auszugleichen.
  • Deshalb wird die Eckprofilgenauigkeit verbessert.
  • Figurenliste
    • 1 ist ein Blockdiagramm, das einen Aufbau einer elektrischen Drahterodiermaschine gemäß Ausführungsform 1 zeigt,
    • 2 ist eine Zeichnung, die einen Zustand illustriert, in dem eine konkave Ecke eines Werkstücks entlang eines kreisförmigen Bogenpfades bearbeitet wird,
    • 3 ist eine Zeichnung, das einen Zustand zeigt, in dem eine konvexe Ecke eines Werkstücks entlang eines kreisförmigen Bogenpfades bearbeitet wird,
    • 4 ist eine Zeichnung zur Erklärung der Materialabträge eines geradlinigen Abschnitts und eines Eckabschnitts, wenn eine konkave Ecke eines Werkstücks entlang eines kreisförmigen Bogenpfades bearbeitet wird,
    • 5 ist eine Zeichnung zur Erklärung der Materialabträge eines geradlinigen Abschnitts und eines Eckabschnitts, wenn eine konvexe Ecke eines Werkstücks entlang eines kreisförmigen Bogenpfades bearbeitet wird,
    • 6 ist eine Zeichnung zur Erklärung der Bearbeitung einer konkaven Ecke eines Werkstücks entlang eines Kantenpfades,
    • 7 ist eine Zeichnung zur Erklärung der Bearbeitung einer konvexen Ecke eines Werkstücks entlang eines Kantenpfades,
    • 8 ist eine Zeichnung zur Erklärung der Materialabträge eines Eckabschnitts, wenn eine konkave Ecke des Werkstücks entlang eines Kantenpfades bearbeitet wird,
    • 9 ist ein Flussdiagramm, das Betriebe eines Steuermittels für einen Eckabschnitt 16 zeigt,
    • 10 ist ein Beispiel einer Bearbeitungszustandstabelle,
    • 11 ist eine Zeichnung, die Parameter illustriert, die für ein Berechnen einer Bearbeitungstoleranz notwendig sind,
    • 12 ist ein Blockdiagramm, das den Aufbau einer elektrischen Drahterodiermaschine gemäß Ausführungsform 2 zeigt,
    • 13 ist ein Blockdiagramm, das einen Aufbau einer elektrischen Drahterodiermaschine gemäß Ausführungsform 3 zeigt.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Drahtelektrode
    2
    Werkstück
    3
    Energieversorgungsende
    4
    Erdung
    5
    Bearbeitungsenergieversorgung
    6a
    Y-Achsentisch
    6b
    X-Achsentisch
    7a
    Y-Achsenservomotor
    7b
    X-Achsenservomotor
    8
    Servoverstärker
    9
    Oszillator
    10
    Bearbeitungsprogramm
    11
    Bearbeitungsprogrammeingabemittel
    12
    Energieversorgungssteuermittel
    13
    NC-Maschine
    14
    Eckabschnittserfassungsmittel
    15
    Geschwindigkeitssteuermittel für einen geradlinigen Abschnitt
    16
    Geschwindigkeitssteuermittel für einen Eckabschnitt
    17
    Bestimmungsmittel für ein konvexes Eckenkantenprofil
    18
    Mittenecksektionserfassungsmittel
    19
    Durchschnittsgeschwindigkeitsberechnungsmittel für einen geradlinigen Abschnitt
    20
    Ecksteuerinformationsspeichermittel
    21
    Vorecksektionsberechnungsmittel
    22
    Nachecksektionsberechnungsmittel
    23
    Geschwindigkeitsverhältnisberechnungsmittel
    24
    Berechnungsmittel für eine Eckabschnittsgeschwindigkeit
    25
    Bearbeitungsinformationsspeichermittel
    26
    Eckart-Unterscheidungsmittel
    27
    Elektrische Drahterodiermaschine
    28
    Speichermittel für einen vorangegangenen Bearbeitungszustand
    29
    Leereingabealarmierungsmittel
    30
    Erodierspalttabelle
    37, 57, 116, 138
    Vorecksektion
    40, 60, 137
    Mittenecksektion
    38, 58, 139
    Nachecksektion
  • [Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung]
  • Ausführungsform 1
  • Eine elektrische Drahterodiermaschine gemäß Ausführungsform 1 gemäß der vorliegenden Erfindung wird unter Verwendung der 1-11 erklärt.
  • 1 ist ein Blockdiagramm, das einen Aufbau der elektrischen Drahterodiermaschine gemäß Ausführungsform 1 zeigt. Die elektrische Drahterodiermaschine 27 weist auf: Eine Drahtelektrode 1, ein Paar Energiezuführkontakte 3, die mit der Drahtelektrode 1 in Kontakt sind, eine Bearbeitungsenergieversorgung 5, die gemäß den Ausgaben eines Oszillators 9 Pulsströme zum Energiezuführkontakt 3 ausgibt, einen Y-Achsentisch 6a und einen X-Achsentisch 6b, die das Werkstück 2 daran befestigen und durch einen Y-Achsenservomotor 7a und einen X-Achsenservomotor 7b entsprechend in der Y-Achsenrichtung und der X-Achsenrichtung bewegt werden, einen Servoverstärker 8, der den Y-Achsenservomotor 7a und den X-Achsenservomotor 7b antreibt, und eine NC-Maschine 13, welche die Bearbeitungsenergieversorgung 5 und den Servoverstärker 8 steuert. Anstelle des Werkstücks 2 kann die Drahtelektrode 1 am Y-Achsentisch 6a und X-Achsentisch 6b vorgesehen sein.
  • Mit einem solcher Aufbau bearbeitet die elektrische Drahterodiermaschine 27 das Werkstück 2 durch ein Erodieren zwischen der Drahtelektrode 1 und dem durch einen Erdungsdraht 4 geerdeten Werkstück 2, während die Drahtelektrode 1 mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit relativ zum Werkstück 2 bewegt wird.
  • Die NC-Maschine 13 steuert die Erodierbearbeitungsschritte in der elektrischen Drahterodiermaschine 27, und arbeitet gemäß einem vorab gespeicherten Bearbeitungsprogramm 10. Die NC-Maschine 13 weist auf: Ein Bearbeitungsprogrammeingabemittel 11, ein Energieversorgungssteuermittel 12, ein Eckabschnitterfassungsmittel 14, ein Geschwindigkeitssteuermittel für einen geradlinigen Abschnitt 15 und ein Geschwindigkeitssteuermittel für einen Eckabschnitt 16, welche Bearbeitungszustellgeschwindigkeitssteuermittel sind, und ein Bearbeitungsinformationsspeichermittel 25. Das Geschwindigkeitssteuermittel für einen Eckabschnitt 16 weist auf: Ein Bestimmungsmittel für ein konvexes Eckenkantenprofil 17, ein Mitteneckensektionserfassungsmittel 18, ein Durchschnittsgeschwindigkeitsberechnungsmittel für einen geradlinigen Abschnitt 19, ein Ecksteuerinformationsspeichermittel 20, ein Vorecksektionsberechnungsmittel 21, ein Nachecksektionsberechnungsmittel 22, ein Geschwindigkeitsverhältnisberechnungsmittel 23, ein Bearbeitungsvolumenberechnungsmittel, ein Berechnungsmittel für eine Eckabschnittsgeschwindigkeit 24 und ein Eckart-Unterscheidungsmittel 26.
  • 2 ist eine Zeichnung, die einen Zustand illustriert, in dem eine konkave Ecke eines Werkstücks entlang eines kreisförmigen Bogenpfades bearbeitet wird. In 2 ist ein Zustand gezeigt, in dem eine Vielzahl von Bearbeitungsarbeitsabläufen (Schnittbetrieben) als Feinschnitte durchgeführt wurden; eine Strichpunktlinie 30 stellt einen Pfad dar (Versetzungspfad), entlang dem sich die Mitte der Drahtelektrode im vorliegenden Schnittbetrieb relativ zum Werkstück bewegt, und Pfeile stellen relative Bewegungsrichtungen dar. Eine durchgezogene Linie 31 stellt eine durch den vorangegangenen Schnittbetrieb bearbeitete Fläche des Werkstücks dar, und die durchgezogene Linie 32 stellt die durch den vorangegangenen Schnittbetrieb bearbeitete Fläche des Werkstücks dar. Entsprechende Kreise weisen Punkte 33, 34, 35, 36 an ihren Mitten auf, und jeder der Kreise ist kreisförmig (hiernach als ein Erodierkreis bezeichnet), der einen Radius eines Erodierspalts zum Radius der Drahtelektrode hinzugefügt aufweist. Ein Punkt 0 ist die Mitte des Eckbogens.
  • Der Punkt 34 stellt einen Ort dar, wo die Mitte der Drahtelektrode von einem geradlinigen Abschnitt in einen Eckabschnitt eintritt, und der Punkt 36 stellt einen Ort dar, wo die Mitte der Drahtelektrode aus dem Eckabschnitt herauskommt und in einen weiteren geradlinigen Abschnitt eintritt. Wenn die Drahtelektrode den geradlinigen Abschnitt bearbeitet, ist der Materialabtrag pro Einheitsbewegungsabstand konstant, bis die Mitte der Drahtelektrode den Punkt 33 erreicht. Von dann, wenn die Mitte der Drahtelektrode den Punkt 33 erreicht, bis sie den Punkt 34 erreicht, nimmt der Materialabtrag pro Einheitsbewegungsabstand vorübergehend zu. Hiernach ist eine als eine „Vorecksektion“ bezeichnete Sektion, die ein Teil des geradlinigen Abschnitts ist, und in der der Materialabtrag pro Einheitsbewegungsabstand zunimmt oder abnimmt. Genauer gesagt ist eine durch ein Liniensegment 37 dargestellte Sektion die Vorecksektion, die zwischen dem Punkt 33 und dem Punkt 34 existiert, und entlang der sich die Mitte der Drahtelektrode bewegt.
  • Nachdem die Mitte der Drahtelektrode den Punkt 34 erreicht, weicht der Materialabtrag pro Einheitsbewegungsabstand nicht von dem Materialabtrag am Punkt 34 ab, und bleibt konstant, bevor der Punkt 35 erreicht wird. Hiernach ist eine als „eine Mittenecksektion“ bezeichnete Sektion, die ein Teil des Eckabschnitts ist, und in der der Materialabtrag pro Einheitsbewegungsabstand konstant bleibt.
  • Ein Liniensegment 40 ist die Mittenecksektion, die zwischen dem Punkt 34 und dem Punkt 35 existiert, und entlang der sich die Mitte der Drahtelektrode bewegt. Wenn jedoch die konkave Ecke entlang eines kreisförmigen Bogenpfads bearbeitet wird, könnte die Mittenecksektion ausnahmsweise nicht existieren, und zwar abhängig vom Radius der Drahtelektrode (Drahtradius), dem Radius des Eckbogens, des Erodierspalts, und der Bearbeitungstoleranz. Hiernach wird beim Bearbeiten einer konkaven Ecke entlang eines kreisförmigen Bogenpfades ein Zustand für keine Mittenecksektion als ein „singulärer Zustand 1“ bezeichnet. Wenn der singuläre Zustand 1 bearbeitet wird, sind die Berechnungsgleichungen für die Länge der Vorecksektion, die Länge der Nachecksektion, und das Bearbeitungsvolumen am Eckabschnitt von den normal verwendeten verschieden.
  • Nachdem die Mitte der Drahtelektrode den Punkt 35 erreicht, nimmt der Materialabtrag pro Einheitsbewegungsabstand vorübergehend ab, bis die Mitte den Punkt 36 erreicht. Hiernach ist eine als eine „Nachecksektion“ bezeichnete Sektion, die ein Teil des Eckabschnitts ist, und in der der Materialabtrag pro Einheitsbewegungsabstand zunimmt oder abnimmt, bis die Mitte in einen weiteren geradlinigen Abschnitt eintritt. Genauer gesagt ist eine durch ein Liniensegment 38 dargestellte Sektion die Nachecksektion, die zwischen dem Punkt 35 und dem Punkt 36 existiert, und entlang der sich die Mitte der Drahtelektrode bewegt.
  • Nachdem die Mitte der Drahtelektrode den Punkt 36 erreicht, weicht der Materialabtrag pro Einheitsbewegungsabstand nicht von demjenigen am Punkt 36 ab. An diesem Punkt wird der Materialabtrag am Punkt 36 gleich zu demjenigen am Punkt 33.
  • 3 ist eine Zeichnung, die einen Zustand illustriert, in dem eine konvexe Ecke eines Werkstücks entlang eines kreisförmigen Bogenpfades bearbeitet wird. Eine Strichpunktlinie 50 ist ein Versetzungspfad des vorliegenden Schnittbetriebs, eine durchgezogene Linie 51 indiziert eine Bearbeitungsfläche des Werkstücks durch den vorangegangenen Schnittbetrieb, und eine durchgezogene Linie 52 indiziert eine Bearbeitungsfläche des Werkstückstück durch den vorliegenden Schnittbetrieb. Kreise mit Punkten 53, 54, 55 und 56 als ihre Mitten sind Erodierkreise. Ein Punkt 0 ist die Mitte eines Eckbogens.
  • Der Punkt 54 indiziert einen Ort, wo die Mitte der Drahtelektrode von einem geradlinigen Abschnitt in einen Eckabschnitt eintritt, und der Punkt 56 indiziert einen Ort, wo die Mitte der Drahtelektrode aus dem Eckabschnitt herauskommt und in einen weiteren geradlinigen Abschnitt eintritt. Bis die Mitte der den geradlinigen Abschnitt bearbeitenden Drahtelektrode den Punkt 53 erreicht, ist der Materialabtrag pro Einheitsbewegungsabstand konstant. Nachdem die Mitte der Drahtelektrode den Punkt 53 erreicht, nimmt der Materialabtrag pro Einheitsbewegungsabstand vorübergehend ab, bis die Mitte den Punkt 54 erreicht. Ein Liniensegment 57 stellt eine Sektion zwischen Punkten 53 und 54 dar, entlang denen sich die Mitte der Drahtelektrode bewegt, und das Liniensegment ist eine Vorecksektion.
  • Nachdem die Mitte der Drahtelektrode den Punkt 54 erreicht, weicht der Materialabtrag pro Einheitsbewegungsabstand nicht von demjenigen am Punkt 54 ab, und bleibt konstant, bis der Punkt 55 erreicht wird. Ein Liniensegment 60 stellt eine Sektion zwischen den Punkten 54 und 55 dar, entlang denen sich die Mitte der Drahtelektrode bewegt, und das Liniensegment ist eine Mittenecksektion.
  • Nachdem die Mitte der Drahtelektrode den Punkt 55 erreicht, nimmt der Materialabtrag pro Einheitsbewegungsabstand vorübergehend zu, bis die Mitte der Drahtelektrode den Punkt 56 erreicht. Ein Liniensegment 58 stellt eine Sektion zwischen den Punkten 55 und 56 dar, entlang der sich die Mitte der Drahtelektrode bewegt, und das Liniensegment ist eine Nachecksektion.
  • Nachdem die Mitte der Drahtelektrode den Punkt 56 erreicht, weicht der Materialabtrag pro Einheitsbewegungsabstand nicht von demjenigen am Punkt 56 ab, und bleibt konstant. Der Materialabtrag am Punkt 56 wird gleich derjenigen am Punkt 53.
  • 4 ist eine Zeichnung zum Erklären von Materialabträgen eines geradlinigen Abschnitts und eines Eckabschnitts, wenn eine konkave Ecke eines Werkstücks entlang eines kreisförmigen Bogenpfades bearbeitet wird. Ähnlich zu 2 stellt eine Strichpunktlinie 30 einen Versetzungspfad durch den vorliegenden Schnittbetrieb dar, eine durchgezogene Linie 31 stellt eine Bearbeitungsfläche eines Werkstücks durch den vorangegangenen Schnittbetrieb dar, und eine durchgezogene Linie 32 stellt eine Bearbeitungsfläche eines Werkstücks durch den vorliegenden Schnittbetrieb dar. Wenn die Mitte der Drahtelektrode durch einen infinitesimalen Abstand ΔF vom Punkt 73 zum Punkt 74 im geradlinigen Abschnitt zugestellt wird, wird ihr Materialabtrag das Produkt eines als eine schraffierte Region 80 illustrierten Gebiets und der Dicke des Werkstücks. Falls hier das Gebiet der schraffierten Region 80 Vst ist, und eine Bearbeitungstoleranz s ist, dann kann das Gebiet Vst der schraffierten Region 80 durch die folgende Gleichung erhalten werden. V st = Δ F s
    Figure DE112008003926B4_0001
  • Auf der anderen Seite, wenn die Mitte der Drahtelektrode durch einen infinitesimalen Abstand ΔF von einem Punkt 75 zu einem Punkt 76 im Eckabschnitt zugestellt wird, wird ihr Materialabtrag das Produkt eines als eine schraffierte Region 82 illustrierten Gebiets und der Dicke des Werkstücks. Hier ist das als die schraffierte Region 82 indizierte Gebiet gleich dem als eine schraffierte Region 81 indizierten Gebiets, das zwischen einer durch die Eckbogenmitte 0 und einen Punkt 75 verlaufenden, geraden Linie und einer durch die Eckbogenmitte 0 und einen Punkt 76 verlaufenden, geraden Linie, eingepfercht ist. In der vorliegenden Erfindung wird der Materialabtrag am Eckabschnitt durch ein Berechnen des Gebiets der schraffierten Region 81 anstelle der schraffierten Region 82 bestimmt. Falls das Gebiet der schraffierten Region 81 Vin arc ist, der Drahtradius r ist, der Eckradius R ist, der Erodierspalt h ist, und der Drehwinkel um die Eckbogenmitte 0 θ ist, dann kann das Gebiet Vin arc der schraffierten Region 81 durch die folgende Gleichung bestimmt werden. V i n _ a r c = 1 2 ( R + r + h ) 2 θ 1 2 ( R + r h s ) 2 θ = 1 2 θ { 2 ( R + r h ) s s 2 }
    Figure DE112008003926B4_0002
  • Falls hier eine Annäherung durch Δ F = R θ
    Figure DE112008003926B4_0003
    durchgeführt wird, dann ist V i n _ a r c = 1 2 Δ F R { 2 ( R + r + h ) s s 2 }
    Figure DE112008003926B4_0004
  • 5 ist eine Zeichnung zum Erklären von Materialabträgen eines geradlinigen Abschnitts und eines Eckabschnitts, wenn eine konvexe Ecke eines Werkstücks entlang eines kreisförmigen Bogenpfades bearbeitet wird. Ähnlich zu 3 ist eine Strichpunktlinie 50 ein Versetzungspfad des vorliegenden Schnittbetriebs, eine durchgezogene Linie 51 indiziert eine Bearbeitungsfläche des Werkstücks durch den vorangegangenen Schnittbetrieb, und eine durchgezogene Linie 52 indiziert eine Bearbeitungsfläche des Werkstücks durch den vorliegenden Schnittbetrieb.
    Wenn die Mitte der Drahtelektrode im geradlinigen Abschnitt um einen infinitesimalen Abstand ΔF von einem Punkt 93 zu einem Punkt 94 zugestellt wird, wird ihr Materialabtrag das Produkt des als eine schraffierte Region 98 illustrierten Gebiets und der Dicke des Werkstücks. Hier kann das Gebiet der schraffierten Region 98 unter Verwendung der Gleichung (1) bestimmt werden.
  • Auf der anderen Seite, wenn die Mitte der Drahtelektrode im Eckabschnitt um einen infinitesimalen Abstand ΔF von einem Punkt 95 zu einem Punkt 96 zugestellt wird, wird ihr Materialabtrag das Produkt eines als eine schraffierte Region 100 illustrierten Gebiets und der Dicke des Werkstücks. Hier ist das als die schraffierte Region 100 indizierte Gebiet gleich dem als eine schraffierte Region 99 indizierten Gebiets, die zwischen einer durch die Eckbogenmitte 0 und einem Punkt 95 verlaufenden, geraden Linie und einer durch die Eckbogenmitte 0 und einem Punkt 96 verlaufenden, geraden Linie eingepfercht wird. In der vorliegenden Erfindung wird der Materialabtrag am Eckabschnitt durch Berechnen des Gebiets der schraffierten Region 99 anstelle der schraffierten Region 100 bestimmt. Falls das Gebiet der schraffierten Region 99 Vout arc ist, die Bearbeitungstoleranz s ist, der Drahtradius r ist, der Eckradius R ist, der Erodierspalt h ist, und der Drehwinkel um die Eckbogenmitte 0 θ ist, dann kann das Gebiet Vout arc der schraffierten Region 99 durch die folgende Gleichung bestimmt werden. V o u t _ a r c = 1 2 ( R r h + s ) 2 θ 1 2 ( R r h ) 2 θ = 1 2 θ { 2 ( R r h ) s + s 2 }
    Figure DE112008003926B4_0005
  • Falls hier eine Annäherung durch Δ F = R θ
    Figure DE112008003926B4_0006
    durchgeführt wird, dann ist V o u t _ a r c = 1 2 Δ F R { 2 ( R r h ) s + s 2 }
    Figure DE112008003926B4_0007
  • In der vorangegangenen Beschreibung wurde eine Erklärung für den Fall der Bearbeitung eines Eckabschnitts entlang eines kreisförmigen Bogenpfades erläutert. Ähnlich wird eine Erklärung für die Fälle der Bearbeitung einer konkaven Ecke und einer konvexen Ecke entlang von Kanten-Trajektorien entsprechend erläutert. 6 ist eine Zeichnung zum Erklären einer Bearbeitung einer konkaven Ecke eines Werkstücks entlang eines Kantenpfades. Eine Strichpunktlinie 110 stellt einen Versetzungspfad des vorliegenden Bearbeitungsbetriebs dar, und Pfeile stellen relative Bewegungsrichtungen der Drahtelektrode dar. Eine durchgezogene Linie 111 indiziert eine Bearbeitungsfläche des Werkstücks durch den vorangegangenen Schnittbetrieb, und eine durchgezogene Linie 112 indiziert eine Bearbeitungsfläche des Werkstücks durch den vorliegenden Schnittbetrieb. Kreise mit Punkten 113 und 114 als ihre Mitten sind Drahterodierkreise.
  • Der Punkt 114 indiziert einen Ort, wo die Mitte einer Drahtelektrode von einem geradlinigen Abschnitt in einen Eckabschnitt eintritt, und in einem Kantenpfadbetrieb ist ein Eckabschnitt lediglich mit dem Punkt 114 gebildet. Bis die Mitte der Drahtelektrode, die den geradlinigen Abschnitt bearbeitet, den Punkt 113 erreicht, ist der Materialabtrag pro Einheitsbewegungsabstand konstant. Nachdem die Mitte der Drahtelektrode den Punkt 113 erreicht, nimmt der Materialabtrag pro Einheitsbewegungsabstand vorübergehend zu, bis der Punkt 114 erreicht wird. Ein Liniensegment 116 stellt eine Sektion zwischen Punkten 113 und 114 dar, entlang dem sich die Mitte der Drahtelektrode bewegt, und das Liniensegment ist eine Vorecksektion.
  • Wenn die Mitte der Drahtelektrode den Punkt 114 erreicht, wird der Materialabtrag pro Einheitsbewegungsabstand nicht kontinuierlich ein Wert, der gleich dem Materialabtrag am Punkt 113 ist, und bleibt hiernach konstant. Das bedeutet, es existiert keine Mittenecksektion und keine Nacheckensektion.
  • 7 ist eine Zeichnung zur Erklärung einer Bearbeitung einer konvexen Ecke eines Werkstücks entlang eines Kantenpfades. Eine Strichpunktlinie 130 ist ein Versetzungspfad im vorliegenden Schnittbetrieb, eine durchgezogene Linie 131 indiziert eine Bearbeitungsfläche des Werkstücks durch den vorangegangenen Schnittbetrieb, und eine durchgezogene Linie 132 indiziert eine Bearbeitungsfläche des Werkstücks durch den vorliegenden Schnittbetrieb. Kreise mit Punkten 133, 134, 135 und 136 als ihre Mitten sind Drahterodierkreise.
  • Der Punkt 134 indiziert einen Ort, wo die Mitte der Drahtelektrode von einem geradlinigen Abschnitt in einen Eckabschnitt eintritt, und der Punkt 136 indiziert einen Ort, wo die Mitte der Drahtelektrode aus dem Eckabschnitt herauskommt, und in einen weiteren geradlinigen Abschnitt eintritt. Bis die Mitte der Drahtelektrode, die den geradlinigen Abschnitt bearbeitet, den Punkt 133 erreicht, ist der Materialabtrag pro Einheitsbewegungsabstand konstant. Nachdem die Mitte der Drahtelektrode den Punkt 133 erreicht, nimmt der Materialabtrag pro Einheitsbewegungsabstand vorübergehend ab, und wird am Punkt 134 null. Ein Liniensegment 138 stellt eine Sektion zwischen Punkten 133 und 134 dar, entlang denen sich die Mitte der Drahtelektrode bewegt, und ein Liniensegment ist eine Vorecksektion.
  • Nachdem die Mitte der Drahtelektrode den Punkt 134 erreicht, bleibt der Materialabtrag null, bis die Mitte der Elektrode den Punkt 135 erreicht. Ein Liniensegment 137 stellt eine Sektion zwischen den Punkten 134 und 135 dar, entlang denen sich die Mitte der Drahtelektrode bewegt, und das Liniensegment ist eine Mittenecksektion. Diese Mittenecksektion 137 wird eine Sektion, die nicht bearbeitet wird.
  • Nachdem die Mitte der Drahtelektrode den Punkt 135 erreicht, nimmt der Materialabtrag pro Einheitsbewegungsabstand vorübergehend zu, bis der Punkt 136 erreicht wird. Ein Liniensegment 139 stellt eine Sektion zwischen den Punkten 135 und 136 dar, entlang denen sich die Mitte der Drahtelektrode bewegt, und das Liniensegment ist eine Nachecksektion.
  • Nachdem die Mitte der Drahtelektrode den Punkt 136 erreicht, weicht der Materialabtrag pro Einheitsbewegungsabstand nicht von derjenigen am Punkt 136 ab, und bleibt konstant. Und dann wird der Materialabtrag am Punkt 136 die gleiche Quantität wie diejenige am Punkt 133.
  • 8 ist eine Zeichnung zur Erklärung von Materialabträgen eines Eckabschnitts, wenn eine konkave Ecke eines Werkstücks entlang eines Kantenpfades bearbeitet wird. Ähnlich zu 6 ist eine Strichpunktlinie 110 ein Versetzungspfad im vorliegenden Schnittbetrieb, eine durchgezogene Linie 111 indiziert eine Bearbeitungsfläche des Werkstücks durch den vorangegangenen Schnittbetrieb, und eine durchgezogene Linie 112 indiziert eine Bearbeitungsfläche des Werkstücks durch den vorliegenden Schnittbetrieb. Wenn die Mitte der Drahtelektrode durch einen infinitesimalen Abstand ΔF von einem Punkt 153 zu einem Punkt 154 im Eckabschnitt zugestellt wird, wird ihr Materialabtrag das Produkt eines durch eine schraffierte Region 155 illustrierten Gebiets und der Dicke des Werkstücks. Wenn eine konkave Ecke entlang eines Kantenpfades bearbeitet wird, existiert keine Mittenecksektion. Deshalb nimmt der Materialabtrag seinen Maximalwert an, wenn die Drahtelektrode zu einer Spitze 154 des Eckabschnitts kommt. Falls das Gebiet der schraffierten Region 155 Vin_edge ist, eine Bearbeitungstoleranz s ist, ein Drahtradius r ist, der Eckradius R ist, der Erodierspalt h ist, die Länge eines Liniensegments, das zwischen dem Punkt, wo der Drahterodierkreis, der seine Mitte am Punkt 153 hat, den Versetzungspfad 111 am Eckausgang kreuzt, und dem Punkt, wo der Drahterodierkreis, der seine Mitte am Punkt 154 aufweist, den Versetzungspfad 112 am Eckausgang kreuzt, 1' ist, und der Abstand zwischen dem Punkt, wo der Drahterodierkreis, der seine Mitte am Punkt 153 aufweist, den Versetzungspfad 111 am Eckausgang kreuzt, und die Verlängerung des Versetzungspfades 112 am Eckeingang, 1 ist, dann kann das Gebiet Vin_edge der schraffierten Region 155 durch die folgende Gleichung angenähert werden. V in_edge = Δ F l
    Figure DE112008003926B4_0008
    wobei l = l ' + R + r + h
    Figure DE112008003926B4_0009
    und l ' ( s R ) ( R + 2 r + 2 h s ) R
    Figure DE112008003926B4_0010
    dann ist V in edge Δ F { ( s R ) ( R + 2 r + 2 h s ) R }
    Figure DE112008003926B4_0011
    wobei hier R = 0.
  • Auf der anderen Seite ist ein Materialabtrag am Eckabschnitt nicht illustriert, wenn eine konvexe Ecke entlang eines Kantenpfades bearbeitet wird, weil seine Quantität wie zuvor beschrieben Null ist.
  • Zusätzlich ist in einem außergewöhnlichen Fall, wo eine konvexe Ecke entlang eines Kantenpfades bearbeitet wird, wobei der Eckwinkel deutlich groß oder klein ist, die Definition ihrer Vorecksektion oder Nachecksektion verschieden zu derjenigen der üblichen Fälle. Beim Bearbeiten einer konvexen Ecke entlang eines Kantenpfades, wenn die Definitionen der Vor- und Nachecksektion von denjenigen verschieden sind, die für reguläre Fälle definiert sind, in denen der Eckwinkel innerhalb eines vorbestimmten Bereichs liegt, wird ihr Eckzustand als „singulärer Zustand 2“ bezeichnet. Beim singulären Zustand 2 ist die Berechnungsgleichung des Bearbeitungsvolumens des Kantenabschnitts von dem normalerweise verwendeten verschieden.
  • Zusätzlich können Definitionen, die für die Vorecksektion, die Mittenecksektion, und die Nachecksektion beschrieben wurden, für jeglichen Eckwinkel verwendet werden, außer für Winkel, die dem singulären Zustand 1 und dem singulären Zustand 2 entsprechen.
  • Als nächstes werden Betriebe gemäß der Ausführungsform 1 unter Verwendung der 1 und 9 erklärt. 9 ist ein Flussdiagramm, das Betriebe eines Eckabschnittsteuermittels 16 zeigt. Durch das Bearbeitungsprogrammeingabemittel 11 wird das Bearbeitungsprogramm 10 vorab in die NC-Maschine 13 eingegeben. Das Bearbeitungsinformationsspeichermittel 25 speichert das durch das Bearbeitungsprogrammeingabemittel 11 eingegebene Bearbeitungsprogramm 10. Das Bearbeitungsinformationsspeichermittel 25 speichert ebenso vorab Informationen über das Zielprofil, die Versetzung, den Eckradius, den Drahtradius, der Erodierspalt und die Bearbeitungstoleranz, die notwendig sind, um die Bearbeitungszustellgeschwindigkeit an den geradlinigen Abschnitten und den Eckabschnitten zu steuern. Auf der anderen Seite speichert das Ecksteuerinformationsspeichermittel 20 vorab Informationen über den Erodierspalt und die Bearbeitungstoleranz, die zum Steuern der Bearbeitungszustellgeschwindigkeit an Eckabschnitten notwendig sind.
  • Gemäß dem durch das Bearbeitungsprogrammeingabemittel 11 eingegebenen Bearbeitungsprogramm 10 steuert das Energieversorgungssteuermittel 12 den Oszillator 9 und die Bearbeitungsenergieversorgung 5. Durch diese gesteuerten Betriebe werden gepluste Spannungen durch den Energiezustellkontakt 3 zwischen der Drahtelektrode 1 und dem Werkstück 2 aufgebracht. Auf der anderen Seite schaut das Eckabschnitterfassungsmittel 14 gemäß dem durch das Bearbeitungsprogrammeingabemittel 11 eingegebenen Bearbeitungsprogramm 10 stetig voraus (Schritt S1), um herauszufinden, ob ein Eckabschnitt einen vorbestimmten Abstand voraus in der Bearbeitungsrichtung von der Mitte der Drahtelektrode 1 existiert oder nicht. Der vorbestimmte Abstand, der beim vorausschauenden Betrieb aufgebracht wird, wird ausreichend länger festgelegt als die Länge einer normal erwarteten Vorecksektion.
  • Während einer Periode, wenn das Eckabschnitterfassungsmittel 14 keinen Eckabschnitt erfasst, wird die Bearbeitungszustellgeschwindigkeit für einen geradlinigen Abschnitt gesteuert (Schritt S2). Das bedeutet, das Geschwindigkeitssteuermittel für einen geradlinigen Abschnitt 15 gibt stetig Bearbeitungszustellgeschwindigkeitsinstruktionen bezüglich des geradlinigen Abschnitts aus. Der Servoverstärker 8 treibt den Y-Achsenservomotor 7a und den X-Achsenservomotor 7b gemäß den Bearbeitungszustellgeschwindigkeitsinstruktionen bezüglich des geradlinigen Abschnitts an, die durch das Geschwindigkeitssteuermittel für einen geradlinigen Abschnitt 15 ausgegeben werden, und gemäß Bearbeitungspfaddaten des im Bearbeitungsinformationsspeichermittel 25 gespeicherten Bearbeitungsprogramms 10. Durch diese Betriebe werden der Y-Achsentisch 6a und der X-Achsentisch 6b bewegt, und die Drahtelektrode 1 wird relativ zum Werkstück 2 bewegt. Das Durchschnittsgeschwindigkeitsberechnungsmittel für einen geradlinigen Abschnitt 19 speichert stetig die Bearbeitungszustellgeschwindigkeitsinstruktionen bezüglich des geradlinigen Abschnitts, die durch das Geschwindigkeitssteuermittel für einen geradlinigen Abschnitt 15 ausgegeben werden, und berechnet (Schritt S3) und speichert zu jeder vorbestimmten Zeit die Durchschnittsbearbeitungszustellgeschwindigkeit bezüglich des geradlinigen Abschnitts (hiernach als die Durchschnittsgeschwindigkeit eines geradlinigen Abschnitts bezeichnet).
  • Auf der anderen Seite, wenn das Eckabschnitterfassungsmittel 14 einen Eckabschnitt erfasst, gibt das Eckabschnitterfassungsmittel 14 eine Informationen über einen Pfad des Eckabschnitts aus (hiernach als eine Eckabschnittserfassungsinformation bezeichnet). Basierend auf der Eckabschnittserfassungsinformation, die durch das Eckabschnittserfassungsmittel 14 ausgegeben wird, und auf der Information über das Zielprofil und eines im Bearbeitungsinformationsspeichermittel 25 gespeicherten Versatzes (Schritt S4), bestimmt das Eckart-Unterscheidungsmittel 26, ob der Eckabschnitt eine konkave oder eine konvexe Ecke ist (Schritt S5).
  • Falls der Eckabschnitt eine konkave Ecke ist, bestimmt das Eckart-Unterscheidungsmittel 26, ob der Eckabschnitt entlang eines kreisförmigen Bogenpfades oder eines Kantenpfades bearbeitet wird (Schritt S6). Wenn bestimmt wurde, dass entlang eines kreisförmigen Bogenpfades zu bearbeiten ist, bestimmt das Mittenecksektionserfassungsmittel 18 gemäß der durch das Eckabschnittserfassungsmittel 14 ausgegebenen Eckerfassungsinformation, ob eine Mittenecksektion existiert oder nicht (Schritt S7). Keine Mittenecksektion bedeutet den Fall, der den singulären Zustand 1 trifft, und das Mittenecksektionserfassungsmittel 18 bestimmt im Schritt S7, ob der Fall die singuläre Bedingung 1 trifft oder nicht. Wenn eine Mittenecksektion existiert, nehmen das Vorecksektionsberechnungsmittel 21, das Nachecksektionsberechnungsmittel 22 und das Geschwindigkeitsverhältnisberechnungsmittel 23 auf eine Information über einen Eckradius und einen Drahtradius Bezug, die im Bearbeitungsinformationsspeichermittel 25 gespeichert sind, und eine Information über einen Erodierspalt und eine Bearbeitungstoleranz, die im Ecksteuerinformationsspeichermittel 20 gespeichert sind (Schritt S8). Dann berechnen das Vorecksektionsberechnungsmittel 21 und das Nachecksektionsberechnungsmittel 22 entsprechend die Längen der Vorecksektion und der Nachecksektion. Das Geschwindigkeitsverhältnisberechnungsmittel 23 berechnet die entsprechenden Bearbeitungsvolumina ihres geradlinigen Abschnitts und Eckabschnitts, und berechnet dann ein Bearbeitungsvolumenverhältnis zwischen dem geradlinigen Abschnitt und dem Eckabschnitt ((das Bearbeitungsvolumen des Eckabschnitts) / (das Bearbeitungsvolumen des geradlinigen Abschnitts)) (Schritt 9). Hier wird das Bearbeitungsvolumen der Mittenecksektion wie dasjenige des Eckabschnitts berechnet. In dieser Ausführungsform wird der Materialabtrag im Bearbeitungsvolumen berechnet. Darüber hinaus wird die Inverse des Bearbeitungsvolumenverhältnisses zwischen dem geradlinigen Abschnitt und dem Eckabschnitt ((das Bearbeitungsvolumen des geradlinigen Abschnitts) / (das Bearbeitungsvolumen des Eckabschnitts)) als das Bearbeitungszustellgeschwindigkeitsverhältnis zwischen dem geradlinigen Abschnitt und dem Eckabschnitt behandelt (hiernach als ein Bearbeitungsgeschwindigkeitsverhältnis bezeichnet). Hierdurch wird die Bearbeitungszustellgeschwindigkeit invers proportional zum Bearbeitungsvolumen.
  • Als nächstes erhält das Berechnungsmittel für eine Eckabschnittgeschwindigkeit 24 eine Durchschnittsgeschwindigkeit eines geradlinigen Abschnitts, die im Durchschnittsgeschwindigkeitsberechnungsmittel für einen geradlinigen Abschnitt 19 gespeichert wurde, kurz bevor die Drahtelektrode 1 in die Vorecksektion eintritt, um eine Bearbeitungszustellgeschwindigkeit am Eckabschnitt (Schritt S10) durch Multiplizieren der Durchschnittsgeschwindigkeit mit einem Bearbeitungsgeschwindigkeitsverhältnis zu berechnen, das vom Geschwindigkeitsverhältnisberechnungsmittel 23 ausgegeben wurde. Basierend auf der Länge der Vorecksektion, die durch das Vorecksektionsberechnungsmittel 21 ausgegeben wurde, und der Länge der Nachecksektion, die durch das Nachecksektionsberechnungsmittel 22 ausgegeben wurde, gibt dann das Berechnungsmittel für eine Eckabschnittsgeschwindigkeit zum Servoverstärker 8 Instruktionen über die Bearbeitungszustellgeschwindigkeiten vom Eintreten in die Vorecksektion bis zum Herauskommen aus der Nachecksektion aus (hiernach als Instruktionen für eine Bearbeitungszustellgeschwindigkeit eines Eckabschnitts bezeichnet). Zum Beispiel werden die Instruktionen für eine Bearbeitungszustellgeschwindigkeit eines Eckabschnitts derart ausgegeben, dass die Bearbeitungszustellgeschwindigkeit der Vorecksektion vorübergehend von derjenigen im geradlinigen Abschnitt zu derjenigen im Eckabschnitt abweicht, die Bearbeitungszustellgeschwindigkeit der Mittenecksektion beibehalten wird, damit sie die Bearbeitungszustellgeschwindigkeit am Eckabschnitt ist, und die Bearbeitungszustellgeschwindigkeit der Nachecksektion vorübergehend von derjenigen im Eckabschnitt zu derjenigen in einem weiteren geradlinigen Abschnitt abweicht.
  • Dann treibt der Servoverstärker 8 den Y-Achsenservomotor 7a und den X-Achsenservomotor 7b gemäß den Instruktionen für eine Bearbeitungszustellgeschwindigkeit eines Eckabschnitts an, die durch das Berechnungsmittel für eine Eckabschnittsgeschwindigkeit 24 ausgegeben werden, und gemäß einem Bearbeitungspfad des Bearbeitungsprogramms 10, das vom Bearbeitungsinformationsspeichermittel 25 ausgegeben wird. Durch diese Betriebe werden der Y-Achsentisch 6a und der X-Achsentisch 6b so bewegt, dass sie die Drahtelektrode 1 relativ zum Werkstück 2 bewegen.
  • Auf der anderen Seite, falls keine Mittenecksektion vorliegt, wählt das Mittenecksektionsmittel 18 Berechnungsgleichungen (Schritt S11) für die Länge der Vorecksektion, die Länge der Nachecksektion, das Bearbeitungsvolumen des geradlinigen Abschnitts und das Bearbeitungsvolumen des Eckabschnitts aus, welche den singulären Zustand 1 treffen. Dann nimmt das Vorecksektionsberechnungsmittel 21, das Nachecksektionsberechnungsmittel 22 und das Geschwindigkeitsverhältnisberechnungsmittel 23 auf eine Information über einen Eckradius und einen Drahtradius Bezug, die im Bearbeitungsinformationsspeichermittel 25 gespeichert sind, und eine Information über einen Erodierspalt und eine Bearbeitungstoleranz, die im Ecksteuerinformationsspeichermittel 20 gespeichert sind (Schritt S12). Dann berechnen das Vorecksektionsberechnungsmittel 21 und das Nachecksektionsberechnungsmittel 22 entsprechend die Längen der Vorecksektion und der Nachecksektion, und das Geschwindigkeitsverhältnisberechnungsmittel 23 berechnet ein Bearbeitungsgeschwindigkeitsverhältnis (Schritt S13), um zum Schritt S10 zu gelangen. Hier wird als das Bearbeitungsvolumen des Eckabschnitts, das für die Bearbeitungsgeschwindigkeitsverhältnisberechnung zu verwenden ist, ein Bearbeitungsvolumen an dem Ort berechnet, wo sich die Vorecksektion in die Nachecksektion ändert.
  • Auf der anderen Seite, falls entlang eines Kantenpfads bearbeitet wird, wählt das Eckart-Unterscheidungsmittel 26 geeignete Berechnungsgleichungen (Schritt S14) für die Länge der Vorecksektion, das Bearbeitungsvolumen des geradlinigen Abschnitts und das Bearbeitungsvolumen des Eckabschnitts aus. Als nächstes nehmen das Vorecksektionsberechnungsmittel 21 und das Geschwindigkeitsverhältnisberechnungsmittel 23 auf eine Information über einen Eckradius und einen Drahtradius Bezug, die im Bearbeitungsinformationsspeichermittel 25 gespeichert sind, und auf eine Information über einen Erodierspalt und eine Bearbeitungstoleranz, die im Ecksteuerinformationsspeichermittel 20 gespeichert sind (Schritt S15). Dann berechnet das Vorecksektionsberechnungsmittel 21 die Länge der Vorecksektion, und das Geschwindigkeitsverhältnisberechnungsmittel 23 berechnet ein Bearbeitungsgeschwindigkeitsverhältnis (Schritt S16), um zum Schritt S10 zu gelangen. Hier wird als das Bearbeitungsvolumen des Eckabschnitts, das für die Bearbeitungsgeschwindigkeitsverhältnisberechnung zu verwenden ist, ein Bearbeitungsvolumen an dem Ort berechnet, wo sich die Vorecksektion in einen weiteren geradlinigen Abschnitt ändert. Auf der anderen Seite, falls der Eckabschnitt eine konvexe Ecke ist, bestimmt das Eckart-Unterscheidungsmittel 26, ob der Eckabschnitt entlang eines kreisförmigen Bogenpfades oder eines Kantenpfades zu bearbeiten ist (Schritt S17). Falls entlang eines kreisförmigen Bogenpfades bearbeitet wird, nehmen das Berechnungsmittel für die Vorecksektion 21, das Berechnungsmittel für die Nachecksektion 22 und das Geschwindigkeitsverhältnisberechnungsmittel 23 auf eine Information über einen Eckradius und einen Drahtradius Bezug, die im Bearbeitungsinformationsspeichermittel 25 gespeichert sind, und eine Information über einen Erodierspalt und eine Bearbeitungstoleranz, die im Ecksteuerinformationsspeichermittel 20 gespeichert sind (Schritt S18).
    Dann berechnen das Vorecksektionsberechnungsmittel 21 und das Nachecksektionsberechnungsmittel 22 die Längen der Vorecksektion und der Nachecksektion entsprechend, und das Geschwindigkeitsverhältnisberechnungsmittel 23 berechnet das Bearbeitungsgeschwindigkeitsverhältnis (Schritt S19), um zum Schritt S10 zu gelangen. Hier wird als das Bearbeitungsvolumen des Eckabschnitts ein Bearbeitungsvolumen der Mittenecksektion berechnet.
  • Auf der anderen Seite, falls entlang eines Kantenpfades bearbeitet wird, bestimmt das Bestimmungsmittel für ein konvexes Eckkantenprofil 17 gemäß der Eckabschnitterfassungsinformation, die vom Eckabschnittserfassungsmittel 14 ausgegeben wird, ob der Fall den singulären Zustand 2 trifft oder nicht. Dann wählt gemäß dem bestimmten Ergebnis das Bestimmungsmittel für ein konvexes Eckkantenprofil Berechnungsgleichungen für Bearbeitungsvolumina des geradlinigen Abschnitts und des Eckabschnitts aus (Schritt S20). Als nächstes nehmen das Vorecksektionsberechnungsmittel 21, das Nachecksektionsberechnungsmittel 22 und das Geschwindigkeitsverhältnisberechnungsmittel 23 auf eine Information über einen Eckradius und einen Drahtradius Bezug, die im Bearbeitungsinformationsspeichermittel 25 gespeichert ist, und eine Information über einen Erodierspalt und eine Bearbeitungstoleranz, die im Ecksteuerinformationsspeichermittel 20 gespeichert ist (Schritt S21). Dann berechnen das Vorecksektionsberechnungsmittel 21 und das Nachecksektionsberechnungsmittel 22 entsprechend die Längen der Vorecksektion und der Nachecksektion, und das Geschwindigkeitsverhältnisberechnungsmittel 23 berechnet ein Bearbeitungsgeschwindigkeitsverhältnis (Schritt S22), um zum Schritt S10 zu gelangen. In diesem Fall wird, wie erklärt wurde, das Bearbeitungsvolumen der Mittenecksektion Null. Deshalb wird, falls das reale Bearbeitungsvolumen der Mittenecksektion verwendet wird, das Bearbeitungsgeschwindigkeitsverhältnis infinit. Um dieses Problem zu lösen kann eine Maßnahme unternommen werden, das Bearbeitungsgeschwindigkeitsverhältnis zu einem finiten Wert zu machen, bei dem - anstelle des realen Bearbeitungsvolumens der Mittensektion - ein vorbestimmter Wert vorab als das Bearbeitungsvolumen des Eckabschnitts festgelegt wird, oder eine Berechnungsgleichung vorab gemäß ihrem Kantenprofil oder ähnlichem festgelegt wird.
    Darüber hinaus kann eine weitere Maßnahme unternommen werden, in der ein vorab als die Bearbeitungszustellgeschwindigkeit der Ecksektion festgelegter, vorbestimmter Wert verwendet wird, wobei Schritt S20 weggelassen wird.
  • Obwohl die vom Verwender gewünschten Spezifikationsinformation über das Zielprofil, den Eckradius und den Drahtradius vorab in das Bearbeitungsinformationsspeichermittel 25 eingegeben wurden, wird eine Information über Versetzungen durch diejenigen einer Bearbeitungszustandsspaltengruppe bestimmt, die der Verwender aus einer Bearbeitungszustandstabelle ausgewählt hat. 10 ist ein Beispiel einer Bearbeitungszustandstabelle. Eine Bearbeitungszustandstabelle ist eine Tabelle, die eine Vielzahl von Bearbeitungszustandsspaltengruppen aufweist, von denen jede normal individuelle Informationen über das Material und die Dicke des Werkstücks, den Drahtradius, die benötigte Genauigkeit (die Anzahl der Fertigstellung) aufweist, die durch den Hersteller der elektrischen Drahterodiermaschine bereitgestellt werden. Bearbeitungszustand bedeutet ein elektrischer Zustand und ein Versetzungszustand, die für eine elektrische Drahterodierbearbeitung notwendig sind. Jede Bearbeitungszustandsspaltengruppe ist gemäß einem gewünschten Bearbeitungsergebnis optimiert, wie einer Oberflächenrauigkeit, einer Geradheit, und einer Bearbeitungszustellgeschwindigkeit. In einem normalen Fall legt der Verwender durch eine Auswahl einer Bearbeitungszustandsspaltengruppe eine Reihe von Bearbeitungszuständen von einem ersten Grobbearbeiten zu einem letzten Fertigstellungsbearbeiten fest.
  • Auf der anderen Seite wird eine Information über einen Erodierspalt, die vorab im Ecksteuerinformationsspeichermittel 20 zu speichern ist, von einer Bearbeitungszustandsspaltengruppe erhalten. Jedoch wird eine Information über eine Bearbeitungstoleranz erhalten, indem man notwendige Parameter von der Bearbeitungszustandsspaltengruppe bekommt, um hiervon zu berechnen. 11 ist eine Zeichnung, die Parameter illustriert, die zum Berechnen einer Bearbeitungstoleranz notwendig sind. Eine Strichpunktlinie 170 ist ein Versetzungspfad um den n-1ten Schnittbetrieb; eine Strichpunktlinie 171 ist ein Versetzungspfad um den nten Schnittbetrieb; eine durchgezogene Linie 172 ist eine Bearbeitungsfläche des Werkstücks um den n-2ten Schnittbetrieb; eine durchgezogene Linie 173 ist eine Bearbeitungsfläche des Werkstücks um den n-1ten Schnittbetrieb; eine durchgezogene Linie 174 ist eine Bearbeitungsfläche des Werkstücks um den nten Schnittbetrieb; ein Kreis 175 ist ein Erodierkreis, bei dem die Mitte der Drahtelektrode an einem Punkt 177 ist, und sein Radius derjenige der Drahtelektrode 176 plus eines Erodierspalts ist; eine schraffierte Region 183 ist ein bearbeiteter Abschnitt, wenn sich die Mitte der Drahtelektrode relativ vom Punkt 177 zu einem Punkt 178 bewegt; ein Kreis 180 ist ein Erodierkreis, bei dem die Mitte der Drahtelektrode an einem Punkt 181 ist, und ihr Radius derjenige der Drahtelektrode 179 plus eines Erodierspalts ist; eine schraffierte Region 184 ist ein bearbeiteter Abschnitt, wenn sich die Mitte der Drahtelektrode relativ vom Punkt 181 zu einem Punkt 182 bewegt. Zusätzlich kennzeichnet in der Figur ein Symbol r einen Drahtradius, ein Symbol yn-1 einen Versatz am n-1ten Schnittbetrieb, ein Symbol yn einen Versatz am nten Schnittbetrieb, ein Symbol fn eine Annäherungsquantität am nten Schnittbetrieb, ein Symbol hn-1 ein Erodierspalt für den n-1ten Schnittbetrieb, ein Symbol hn ein Erodierspalt für den nten Schnittbetrieb, ein Symbol sn eine Bearbeitungstoleranz am nten Schnittbetrieb.
  • Der Versatz yn-1 am n-1ten Schnittbetrieb und der Versatz und der Versatz yn am nten Schnittbetrieb werden entsprechend mit den Gleichungen (5) und (6) berechnet. y n 1 = r + h n 1 + s n
    Figure DE112008003926B4_0012
    y n = r + h n
    Figure DE112008003926B4_0013
  • Als von diesen zwei Gleichungen umgewandelt kann die Bearbeitungstoleranz sn am nten Schnittbetrieb wie folgt erhalten werden. s n = y n 1 y n + h n h n 1
    Figure DE112008003926B4_0014
  • Hier kann, unter Verwendung der folgenden Gleichung y n 1 y n = f n
    Figure DE112008003926B4_0015
    dann s n = f n + h n h n 1
    Figure DE112008003926B4_0016
    erhalten werden.
  • Das bedeutet, wie durch Gleichung (8) indiziert, die Bearbeitungstoleranz ist eine Summierung der annähernden Quantitäten und der Differenz zwischen den Erodierspalten des vorliegenden Schnittbetriebs und des vorangegangenen Schnittbetriebs.
  • In dieser Ausführungsform wurde beschrieben, dass das Geschwindigkeitssteuermittel für einen Eckabschnitt ein Eckabschnittsgeschwindigkeitsmittel aufweist, das eine Bearbeitungszustellgeschwindigkeit am Eckabschnitt basierend auf einem Berechnungsergebnis von einem Geschwindigkeitsverhältnisberechnungsmittel berechnet (ein Bearbeitungsvolumenberechnungsmittel); jedoch ist das Ausgleichen der Materialabträge pro Einheitszeit zwischen einem geradlinigen Abschnitt und einem Eckabschnitt nicht auf das Verfahren und die Verwendung der obigen Mittel beschränkt. Anstelle des Verfahrens unter Verwendung des Geschwindigkeitssteuermittels für einen Eckabschnitt und des Berechnungsmittels für eine Eckabschnittsgeschwindigkeit kann ein anderes Verfahren mit einem solchen Aufbau verwendet werden, dass das Energieversorgungssteuermittel, das die Ausgaben der Bearbeitungsenergieversorgung steuert, mit einem Berechnungsmittel für ein Eckabschnittsenergieausschaltintervall versehen ist, das Energieausschaltintervalle an einem Eckabschnitt basierend auf einem Berechnungsergebnis vom Bearbeitungsvolumenberechnungsmittel berechnet. Anderenfalls kann ein Versetzungspfadsteuermittel, das mit einem Servoverstärker verbunden ist, um einen Versetzungspfad zu steuern, mit einem Berechnungsmittel für einen Eckabschnittversetzungspfad versehen sein, das den Versetzungspfad am Eckabschnitt basierend auf einem Berechnungsergebnis vom Bearbeitungsvolumenberechnungsmittel berechnet. Darüber hinaus kann eine Kombination der zuvor beschriebenen Verfahren anwendbar sein.
  • In dieser Ausführungsform wird die Bearbeitungszustellgeschwindigkeit am Eckabschnitt basierend auf einer Durchschnittsgeschwindigkeit eines geradlinigen Abschnitts und auf Bearbeitungsvolumina des geradlinigen Abschnitts und des Eckabschnitts berechnet; jedoch wäre es bei dieser Berechnung ausreichend, dass Materialabträge des geradlinigen Abschnitts und des Eckabschnitts fast gleich sind, und sie könnten ein wenig voneinander abweichen.
  • Weil die Materialabträge des geradlinigen Abschnitts und des Eckabschnitts gemäß Ausführungsform 1 als Bearbeitungsvolumina abgeschätzt werden, können sie genauer abgeschätzt werden als die auf konventionelle Weise abgeschätzten. Darüber hinaus können die Materialabträeg pro Einheitszeit zwischen dem geradlinigen Abschnitt und dem Eckabschnitt gleich gemacht werden, indem die Bearbeitungszustellgeschwindigkeit, die Energieausschaltintervalle der Bearbeitungsenergieversorgung oder der Versetzungspfad am Eckabschnitt gemäß dem Volumenverhältnis zwischen dem geradlinigen Abschnitt und dem Eckabschnitt gesteuert werden. Dies kann die Eckprofilgenauigkeit verbessern.
  • Ausführungsform 2
  • Eine elektrische Drahterodiermaschine nach Ausführungsform 2 gemäß der vorliegenden Erfindung wird unter Bezugnahme auf 12 erklärt.
  • In Ausführungsform 1 werden notwendige Parameter von denjenigen in Bearbeitungszustandspaltengruppen der Bearbeitungszustandstabelle, die durch den Hersteller der elektrischen Drahterodiermaschine bereitgestellt wird, erhalten, um die Bearbeitungstoleranzwerte zu berechnen, die vorab im Ecksteuerinformationsspeichermittel 20 zu speichern sind. Allerdings weist die durch den Hersteller bereitgestellte Bearbeitungszustandstabelle manchmal nicht eine Bearbeitungszustandsspaltengruppe auf, welche einen Bearbeitungszustand trifft, den der Verwender der elektrischen Drahterodiermaschine benötigt.
  • Ein Beispiel solcher Fälle wird unter Bezugnahme auf die in 10 gezeigte Bearbeitungszustandstabelle erklärt. Es wird angenommen, dass bis zum n-1ten Schnittbetrieb (der vorangegangene Schnitt), Bearbeitungsschritte in den durch die Bearbeitungszustandsnamen E_An-2 und E_An-1 gemäß einer Bearbeitungszustandsspaltengruppe A indizierten Bearbeitungszuständen durchgeführt wurden. Dann wird ebenso angenommen, dass im nten Schnittbetrieb (dem vorliegenden Betrieb) der Verwender versucht, unter einem Bearbeitungszustand zu bearbeiten, der durch einen Bearbeitungszustandsnamen E_Bn in einer Bearbeitungszustandsspaltengruppe B indiziert wird.
  • Falls der Verwender lediglich die Bearbeitungszustandsspaltengruppe A mit der Bearbeitungszustandsspaltengruppe B ersetzt, wird eine Bearbeitungstoleranz sn beim nten Schnittbetrieb durch die Gleichung (7) berechnet, damit sie wie folgt wird. s n = y_B n 1 y_B n + h_B n h_B n 1
    Figure DE112008003926B4_0017
  • Dann würde einer vom tatsächlichen unterschiedlicher Bearbeitungstoleranzwert im Ecksteuerinformationsspeichermittel 20 gespeichert. Falls ein Bearbeitungszustellgeschwindigkeitssteuerbetrieb gemäß einem vom tatsächlichen unterschiedlicher Bearbeitungstoleranzwert am Eckabschnitt durchgeführt wird, würde ihre Eckprofilgenauigkeit nicht verbessert werden.
  • 12 ist ein Blockdiagramm, das einen Aufbau einer elektrischen Drahterodiermaschine gemäß Ausführungsform 2 zeigt. In der Figur sind bildende Teile, die äquivalent oder identisch zu denjenigen in 1 sind, mit den gleichen Bezugszeichen und Symbolen gekennzeichnet, um ihre detaillierten Erklärungen wegzulassen. In Ausführungsform 2 ist das Geschwindigkeitssteuermittel für einen Eckabschnitt 16 mit einem Speichermittel für einen vorangegangenen Bearbeitungszustand 28 versehen, das ein Bearbeitungszustandsspeichermittel ist, um den vorangegangenen Bearbeitungszustand im vorangegangenen Bearbeitungsbetrieb zu speichern. Mit diesem Aufbau kann, wenn in einem Bearbeitungsbetrieb sein Bearbeitungszustand modifiziert wird, oder wenn zum Bearbeiten gegangen wird, ohne dem Bearbeitungszustand zu entsprechen, die tatsächliche Bearbeitungstoleranz unter Verwendung des vorliegenden Bearbeitungszustands und des im Speichermittel für einen vorangegangenen Bearbeitungszustand gespeicherten, vorangegangenen Bearbeitungszustands berechnet werden. Die berechnete, tatsächliche Bearbeitungstoleranz wird im Ecksteuerinformationsspeichermittel 20 gespeichert.
  • Deshalb kann in dem zuvor beschriebenen Beispiel, weil die Bearbeitungszustandsspaltengruppe A bis zum vorangegangenen Schnittbetrieb verwendet wird, eine tatsächliche Bearbeitungstoleranz sn, die durch eine Gleichung (9) dargestellt wird, erhalten werden. s n = y_A n 1 y_B n + h_B n h_A n 1
    Figure DE112008003926B4_0018
  • Zusätzlich ist ein solches Bearbeitungszustandsspeichermittel nicht auf das Bearbeitungszustandsspeichermittel 28 beschränkt, das lediglich den vorangegangenen Bearbeitungszustand speichert, und kann Bearbeitungszustände von zum Beispiel der ersten Bearbeitung zur vorangegangenen oder letzten speichern.
  • Gemäß Ausführungsform 2 ist es, weil der vorangegangene Bearbeitungszustand gespeichert wird, möglich, durch die Gleichung (9) eine tatsächliche Bearbeitungstoleranz zu berechnen. Selbst wenn Bearbeitungsschritte durchgeführt werden, ohne dass diese der Bearbeitungszustandsspaltengruppe entsprechen, die durch den Hersteller der elektrischen Drahterodiermaschine bereitgestellt wird, ist es somit möglich, eine Bearbeitungszustellgeschwindigkeitssteuerung am Eckabschnitt äquivalent zu derjenigen von Ausführungsform 1 durchzuführen. Dann realisiert dieser Betrieb eine Eckprofilgenauigkeit äquivalent zu derjenigen durch Ausführungsform 1.
  • Ausführungsform 3
  • Eine elektrische Drahterodiermaschine nach Ausführungsform 3 gemäß der vorliegenden Erfindung wird unter Bezugnahme auf 13 erklärt.
  • Ein Verwender der elektrischen Drahterodiermaschine modifiziert manchmal die Bearbeitszustände in der durch den Hersteller bereitgestellten Bearbeitungszustandstabelle, oder bereitet einen Bearbeitungszustand selbst vor, um hierdurch ein Werkstück zu bearbeiten. Falls ein Bearbeitungsbetrieb unter einem modifizierten Bearbeitungszustand durchgeführt wird, ist die im Ecksteuerinformationsspeichermittel 20 gespeicherte Bearbeitungstoleranz unterschiedlich zu der tatsächlichen, was ihre Eckprofilgenauigkeit nicht verbessern kann. Wenn ein Bearbeitungszustand selbst vorbereitet wird, wird eine Information über Erodierspalte und Bearbeitungstoleranzen nicht im Ecksteuerinformationsspeichermittel 20 gespeichert. Es ist deshalb unmöglich, eine in der Ausführungsform 1 beschriebene Bearbeitungszustellgeschwindigkeitssteuerung an einem Eckabschnitt durchzuführen.
  • Ein generelles Verfahren, um einen Erodierspaltwert in einem modifizierten oder selbst hergestellten Bearbeitungszustand zu erhalten, ist, den Spaltwert in einer einfachen Figur zu messen, die tatsächlich gemäß dem modifizierten oder selbst hergestellten Bearbeitungszustand bearbeitet wurde. Um eine Bearbeitungstoleranz zu erhalten, ist es notwendig, sie unter Verwendung des Erodierspalts und Gleichung (7) zu berechnen. Jedoch wird eine Menge Zeit und Arbeit benötigt, um eine Information über einen Erodierspalt und eine Bearbeitungstoleranz über dieses Verfahren zu erhalten.
  • 13 ist ein Blockdiagramm, das einen Aufbau einer elektrischen Drahterodiermaschine gemäß Ausführungsform 3 zeigt. In dieser Figur sind bildende Teile, die äquivalent oder identisch zu denjenigen in 1 sind, durch die gleichen Bezugszeichen und Symbole gekennzeichnet, um ihre detaillierte Erklärung wegzulassen. In Ausführungsform 3 ist das Geschwindigkeitssteuermittel für einen Eckabschnitt 16 mit einem Leereingabealarmierungsmittel 29 versehen, das den Verwender warnt, wenn ein Erodierspalt oder eine Bearbeitungstoleranz nicht eingegeben wird. Das Geschwindigkeitssteuermittel für einen Eckabschnitt 16 ist ebenso mit einer Erodierspalttabelle 30 versehen, um einen Erodierspaltwert zu erhalten. In einer elektrischen Drahterodiermaschine wird eine Bearbeitungsenergieversorgung normal verwendet, in der elektrische Zustände, wie eine Stromspitze oder eine Erodierfrequenz, unterschiedlich für entsprechende Schnittbetriebe festgelegt werden. Die Erodierspalttabelle 30 wird verwendet, um Arten der Bearbeitungsenergieversorgung für entsprechende Schnitte, in der Bearbeitungsenergieversorgung festgelegte, elektrische Zustände, und Erodierspaltwerte miteinander zu assoziieren.
  • Als nächstes werden die Betriebe dieser Ausführungsform erklärt. Wenn ein Bearbeitungszustand durch den Verwender modifiziert oder erzeugt wird, warnt das Leereingabealarmierungsmittel 29 den Verwender. Falls der Verwender zu dieser Zeit eine Information über einen Erodierspalt und eine Bearbeitungstoleranz im Bearbeitungszustand kennt, der durch den Verwender modifiziert oder erzeugt wurde, gibt der Verwender eine Information über den Erodierspalt und die Bearbeitungstoleranz in das Ecksteuerinformationsspeichermittel 20 ein.
  • Auf der anderen Seite, falls der Verwender keine Information über den Erodierspalt und die Bearbeitungstoleranz kennt, erhält das Ecksteuerinformationsspeichermittel 20 den Erodierspaltwert von der Erodierspalttabelle 30, um einen Bearbeitungstoleranzwert mit dem Erodierspaltwert und Gleichung (7) zu berechnen. Dann wird die Information, die über den Erodierspalt und die Bearbeitungstoleranz erhalten wurde, in das Ecksteuerinformationsspeichermittel 20 eingegeben.
  • Zusätzlich gibt es auch ein Verfahren zum Erhalten eines Erodierspaltwerts, in dem der Erodierspaltwert zum Beispiel aus der vorliegenden Bearbeitungszustellgeschwindigkeit und der durchschnittlichen Spannung zwischen Elektroden erhalten wird. In diesem Fall kann anstelle der Erodierspalttabelle 30 ein nicht in den Figuren gezeigtes Erodierspalterfassungsmittel vorgesehen sein.
  • In Ausführungsform 3 werden Warnungen ausgegeben, falls eine Information über den Erodierspalt und die Bearbeitungstoleranz nicht im Ecksteuerinformationsspeichermittel gespeichert wird. Deshalb wird der Eingabebetrieb der Information über den Erodierspalt und die Bearbeitungstoleranz sichergestellt. Darüber hinaus, selbst wenn der Verwender keine Information über den Erodierspalt und die Bearbeitungstoleranz kennt, ist das Ecksteuermittel eingerichtet, eine Information über den Erodierspalt und die Toleranz zu erhalten, um eine Bearbeitungszustellgeschwindigkeitssteuerung am Eckabschnitt entsprechend Ausführungsform 1 durchzuführen. Durch diese Betriebe kann die Eckprofilgenauigkeit so gut wie in Ausführungsform 1 sein.

Claims (14)

  1. Elektrische Drahterodiermaschine (27) für Feinschnitte, die eine vorbestimmte gepulste Spannung zwischen einer Drahtelektrode (1) und einem Werkstück (2) aufbringt, während sie die Drahtelektrode (1) relativ zum Werkstück (2) entlang eines vorab in einem Bearbeitungsprogramm programmierten Pfads bewegt, wobei die elektrische Drahterodiermaschine (27) für Feinschnitte aufweist: ein Instruktionsmittel für einen geradlinigen Abschnitt (15), das, wenn ein geradliniger Abschnitt (15) bearbeitet wird, eine Instruktion für eine Bearbeitungszustellgeschwindigkeit eines geradlinigen Abschnitts (15) zu einem Servoverstärker ausgibt, welche eine Bearbeitungszustellgeschwindigkeit für den geradlinigen Abschnitt (15) spezifiziert, ein Durchschnittsgeschwindigkeitsberechnungsmittel, das eine Durchschnittsgeschwindigkeit für einen geradlinigen Abschnitt (15) berechnet, wenn der geradlinige Abschnitt (15) bearbeitet wird, ein Eckabschnitterfassungsmittel (14), das gegenüber dem Bearbeitungsprogramm vorausschaut, und, falls ein Eckabschnitt (16) erfasst wird, eine Eckabschnittserfassungsinformation über den Pfad des Eckabschnitts (16) ausgibt, ein Volumenverhältnisberechnungsmittel, das basierend auf der durch das Eckabschnitterfassungsmittel (14) ausgegebenen Eckabschnittserfassungsinformation ein Bearbeitungsvolumenverhältnis berechnet ((ein Bearbeitungsvolumen pro Einheitsabstand am Eckabschnitt (16)) / (ein Bearbeitungsvolumen pro Einheitsabstand am geradlinigen Abschnitt (15))), ein Berechnungsmittel für eine Bearbeitungszustellgeschwindigkeit eines Eckabschnitts (16), das basierend auf der Durchschnittsgeschwindigkeit des geradlinigen Abschnitts (15), die durch das Durchschnittsgeschwindigkeitsberechnungsmittel (19) berechnet wurde, und auf dem Bearbeitungsvolumenverhältnis, das durch das Volumenverhältnisberechnungsmittel berechnet wurde, eine Bearbeitungszustellgeschwindigkeit am Eckabschnitt (16) berechnet ((die Durchschnittsgeschwindigkeit des geradlinigen Abschnitts (15)) x (die Inverse des Bearbeitungsvolumenverhältnisses)), ein Eckabschnittinstruktionsmittel, das, wenn ein Eckabschnitt (16) bearbeitet wird, eine Instruktion für eine Bearbeitungszustellgeschwindigkeit eines Eckabschnitts (16) zum Servoverstärker ausgibt, die eine Bearbeitungszustellgeschwindigkeit für den Eckabschnitt (16) spezifiziert, und zwar basierend auf der Bearbeitungszustellgeschwindigkeit am Eckabschnitt (16), die durch das Berechnungsmittel für eine Bearbeitungszustellgeschwindigkeit des Eckabschnitts (16) berechnet wurde.
  2. Elektrische Drahterodiermaschine (27) gemäß Anspruch 1, bei der das Volumenverhältnisberechnungsmittel das Bearbeitungsvolumen pro Einheitsabstand am Eckabschnitt (16) unter Verwendung eines Erodierspaltwerts und eines Bearbeitungstoleranzwerts berechnet.
  3. Elektrische Drahterodiermaschine (27) gemäß einem der Ansprüche 1 und 2, ferner aufweisend: ein Sektionsberechnungsmittel, das, basierend auf der Eckabschnittserfassungssektion, die durch das Eckabschnitterfassungsmittel (14) ausgegeben wurde, die Länge der Vorecksektion (37, 57, 116, 138) im geradlinigen Abschnitt (15) berechnet, in der ein Bearbeitungsvolumen pro Einheitsabstand zunimmt oder abnimmt, bis die Mitte der Drahtelektrode (1) in den Eckabschnitt (16) eintritt, und die Länge der Nachecksektion (38, 58, 139) im Eckabschnitt berechnet, in der ein Bearbeitungsvolumen pro Einheitsabstand zunimmt oder abnimmt, bis die Mitte der Drahtelektrode (1) in einen weiteren geradlinigen Abschnitt (15) eintritt, wobei das Berechnungsmittel für die Bearbeitungszustellgeschwindigkeit des Eckabschnitts (16) eine Bearbeitungszustellgeschwindigkeit am Eckabschnitt (16) berechnet, bevor die Mitte der Drahtelektrode (1) in die Vorecksektion (37, 57, 116, 138) eintritt, und die Instruktion für die Bearbeitungszustellgeschwindigkeit des Eckabschnitts (16) eine Bearbeitungszustellgeschwindigkeit spezifiziert, die von der Mitte der Drahtelektrode (1) aufzubringen ist, welche in die Vorecksektion (37, 57, 116, 138) eintritt, bis sie aus der Nachecksektion (38, 58, 139) herauskommt, und zwar basierend auf einer Bearbeitungszustellgeschwindigkeit am Eckabschnitt (16), die durch das Berechnungsmittel für die Bearbeitungszustellgeschwindigkeit des Eckabschnitts (16) berechnet wurde, und die Längen der Vorecksektion (37, 57, 116, 138) und der Nachecksektion (38, 58, 139), die durch das Sektionsberechnungsmittel berechnet wurden.
  4. Elektrische Drahterodiermaschine (27) gemäß Anspruch 3, bei der das Sektionsberechnungsmittel die Längen der Vorecksektion (37, 57, 116, 138) und der Nachecksektion (38, 58, 139) unter Verwendung eines Erodierspaltwertes und eines Beabeitungstoleranzwertes berechnet.
  5. Elektrische Drahterodiermaschine (27) gemäß einem der Ansprüche 1 und 2, bei der, falls das Volumenverhältnisberechnungsmittel basierend auf der durch das Eckabschnitterfassungsmittel (14) ausgegebenen Eckabschnitterfassungsinformation bestimmt, dass der Eckabschnitt (16) eine entlang einem kreisförmigen Bogenpfad zu bearbeitende, konkave Ecke ist, eine Gleichung zum Berechnen des Bearbeitungsvolumens pro Einheitsabstand für den Eckabschnitt (16) basierend darauf ausgewählt wird, ob eine Mittenecksektion (49, 60, 137) im Eckabschnitt (16), wo das Bearbeitungsvolumen pro Einheitsabstand konstant ist, existiert oder nicht.
  6. Steuervorrichtung für eine elektrische Drahterodiermaschine (27) gemäß einem der Ansprüche 1 und 2, bei der, falls das Volumenverhältnisberechnungsmittel basierend auf der durch das Eckabschnitterfassungsmittel (14) ausgegebenen Eckabschnitterfassungsinformation bestimmt, dass der Eckabschnitt (16) eine in einem Kantenpfad zu bearbeitende, konvexe Ecke ist, eine Gleichung zum Berechnen des Bearbeitungsvolumens für jeden vorbestimmten Abstand für den Eckabschnitt (16) basierend auf einem Eckwinkel des Eckabschnitts (16) ausgewählt wird.
  7. Elektrische Drahterodiermaschine (27) gemäß Anspruch 1, bei der das Berechnungsmittel für die Bearbeitungszustellgeschwindigkeit eines Eckabschnitts (16) eine Durchschnittsgeschwindigkeit des geradlinigen Abschnitts (15) verwendet, die durch das Durchschnittsgeschwindigkeitsberechnungsmittel (19) unmittelbar davor berechnet wurde, bevor die Mitte der Drahtelektrode (1) in die Vorecksektion (37, 57, 116, 138) eintritt, und das durch das Volumenverhältnisberechnungsmittel berechnete Bearbeitungsvolumenverhältnis verwendet wird, um die Bearbeitungszustellgeschwindigkeit für den Eckabschnitt (16) zu berechnen: ((Durchschnittsgeschwindigkeit für einen geradlinigen Abschnitt (15)) x (die Inverse des Bearbeitungsvolumenverhältnisses)).
  8. Steuervorrichtung für eine elektrische Drahterodiermaschine (27) gemäß Anspruch 2, ferner aufweisend: ein Bearbeitungszustandspeichermittel, das den vorangegangenen Maschinenschnittzustand speichert, und ein Bearbeitungstoleranzberechnungsmittel, das einen Bearbeitungstoleranzwert aus dem vorliegenden Maschinenschnittzustand und dem vorangegangenen Maschinenschnittzustand, der im Bearbeitungszustandsspeichermittel gespeichert ist, berechnet, wobei das Volumenverhältnisberechnungsmittel den durch das Bearbeitungstoleranzberechnungsmittel berechneten Bearbeitungstoleranzwert verwendet.
  9. Elektrische Drahterodiermaschine (27) gemäß Anspruch 2, bei der die Erodiermaschine mit einem Warnmittel versehen ist, das warnt, dass ein Erodierspaltwert oder ein Beabeitungstoleranzwert nicht eingegeben wurde.
  10. Elektrische Drahterodiermaschine (27) gemäß Anspruch 2, ferner aufweisend: ein Tabellenspeichermittel, das eine Erodierspalttabelle speichert, in der die Art einer Bearbeitungsenergieversorgung, von durch die Bearbeitungsenergieversorgung festgelegte elektrische Zustände und ein Erodierspaltwert für jeden Feinschnitt assoziiert sind, und ein Tabellenbezugsmittel, das, wenn ein Erodierspaltwert und ein Bearbeitungstoleranzwert nicht eingegeben wurden, den Erodierspaltwert und ein Bearbeitungstoleranzwert unter Bezugnahme auf die im Tabellenspeichermittel gespeicherte Erodierspalttabelle erhält, wobei das Volumenverhältnisberechnungsmittel den Erodierspaltwert und den Bearbeitungstoleranzwert verwendet, die durch das Tabellenbezugsmittel erhalten wurden.
  11. Elektrisches Drahterodierbearbeitungsverfahren, bei dem eine vorbestimmte gepulste Spannung zwischen einer Drahtelektrode (1) und einem Werkstück (2) aufgebracht wird, während die Drahtelektrode (1) relativ zum Werkstück (2) entlang eines vorab in einem Bearbeitungsprogramm programmierten Pfades bewegt wird, wobei das elektrische Drahterodierbearbeitungsverfahren für Feinschnitte aufweist: einen Instruktionsschritt für einen geradlinigen Abschnitt (15) zum Ausgeben, wenn ein geradliniger Abschnitt (15) bearbeitet wird, einer Instruktion für eine Bearbeitungszustellgeschwindigkeit eines geradlinigen Abschnitts (15) zu einem Servoverstärker, die eine Bearbeitungszustellgeschwindigkeit für den geradlinigen Abschnitt (15) spezifiziert, einen Durchschnittsgeschwindigkeitsberechnungsschritt zum Berechnen, wenn der geradlinige Abschnitt (15) bearbeitet wird, einer Durchschnittsgeschwindigkeit eines geradlinigen Abschnitts (15), einen Eckabschnitterfassungsschritt zum Vorausschauen über das Bearbeitungsprogramm, und zum Ausgeben, falls ein Eckabschnitt (16) erfasst wird, einer Eckabschnittserfassungsinformation über den Pfad des Eckabschnitts (16), einen Volumenverhältnisberechnungsschritt zum Berechnen, basierend auf der durch den Eckabschnitterfassungsschritt ausgegebenen Eckabschnitterfassungsinformation, eines Bearbeitungsvolumenverhältnisses ((ein Bearbeitungsvolumen für jeden vorbestimmten Abstand am Eckabschnitt (16)) / (ein Bearbeitungsvolumen für jeden vorbestimmten Abstand am geradlinigen Abschnitt (15))), einen Berechnungsschritt für eine Bearbeitungszustellgeschwindigkeit eines Eckabschnitts (16) zum Berechnen, basierend auf einer Durchschnittsgeschwindigkeit eines geradlinigen Abschnitts (15), die durch den Durchschnittsgeschwindigkeitsberechnungsschritt berechnet wurde, und auf dem Bearbeitungsvolumenverhältnis, das durch den Volumenverhältnisberechnungsschritt berechnet wurde, einer Bearbeitungszustellgeschwindigkeit am Eckabschnitt (16) ((die Durchschnittsgeschwindigkeit eines geradlinigen Abschnitts (15)) x (die Inverse des Bearbeitungsvolumenverhältnisses)), einen Eckabschnittinstruktionsschritt zum Ausgeben, wenn der Eckabschnitt (16) bearbeitet wird, einer Instruktion für eine Bearbeitungszustellgeschwindigkeit eines Eckabschnitts (16) zu einem Servoverstärker, die eine Bearbeitungszustellgeschwindigkeit für den Eckabschnitt (16) spezifiziert, und zwar basierend auf der Bearbeitungszustellgeschwindigkeit am Eckabschnitt (16), die durch den Berechnungsschritt für eine Bearbeitungszustellgeschwindigkeit eines Eckabschnitts (16) berechnet wurde.
  12. Elektrisches Drahterodierbearbeitungsverfahren für eine elektrische Drahterodiermaschine (27) gemäß Anspruch 11, ferner aufweisend: einen Sektionsberechnungsschritt zum Berechnen, basierend auf der Eckabschnittserfassungsinformation, die durch den Eckabschnitterfassungsschritt ausgegeben wurde, der Länge einer Vorecksektion (37, 57, 116, 138) im geradlinigen Abschnitt (15), in der ein Bearbeitungsvolumen für jeden vorbestimmten Abstand zunimmt oder abnimmt, bis die Mitte der Drahtelektrode (1) in den Eckabschnitt (16) eintritt, und der Länge einer Nachecksektion (38, 58, 139) im Eckabschnitt (16), in der ein Bearbeitungsvolumen für jeden vorbestimmten Abstand zunimmt oder abnimmt, bis die Mitte der Drahtelektrode (1) in einen weiteren geradlinigen Abschnitt (15) eintritt, wobei der Berechnungsschritt für die Bearbeitungszustellgeschwindigkeit eines Eckabschnitts (16) eine Bearbeitungszustellgeschwindigkeit am Eckabschnitt (16) berechnet, bevor die Mitte der Drahtelektrode (1) in die Vorecksektion (37, 57, 116, 138) eintritt, und die Instruktion für die Bearbeitungszustellgeschwindigkeit eines Eckabschnitts (16) eine Bearbeitungszustellgeschwindigkeit spezifiziert, die an der Mitte der Drahtelektrode (1) aufzubringen ist, welche in die Vorecksektion (37, 57, 116, 138) eintritt, bis sie aus der Nachecksektion (38, 58, 139) herauskommt, und zwar basierend auf der Bearbeitungszustellgeschwindigkeit am Eckabschnitt (16), die durch den Berechnungsschritt für die Bearbeitungszustellgeschwindigkeit des Eckabschnitts (16) berechnet wurde, und die Längen der Vorecksektion (37, 57, 116, 138) und der Nachecksektion (38, 58, 139), die durch den Sektionsberechnungsschritt berechnet wurden.
  13. Elektrisches Drahterodierbearbeitungsverfahren gemäß Anspruch 11, bei dem der Volumenverhältnisberechnungsschritt ein Bearbeitungsvolumen für jeden vorbestimmten Abstand am Eckabschnitt (16) unter Verwendung eines Erodierspaltwerts und eines Bearbeitungstoleranzwerts berechnet.
  14. Elektrisches Drahterodierbearbeitungsverfahren gemäß Anspruch 11, bei dem, basierend auf der Durchschnittsgeschwindigkeit des geradlinigen Abschnitts (15), die durch das Durchschnittsgeschwindigkeitsberechnungsmittel (19) unmittelbar davor berechnet wurde, bevor die Mitte der Drahtelektrode (1) in die Vorecksektion (37, 57, 116, 138) eintritt, und auf dem Bearbeitungsvolumenverhältnis, das durch das Volumenverhältnisberechnungsmittel berechnet wurde, das Berechnungsmittel für die Bearbeitungszustellgeschwindigkeit eines Eckabschnitts (16) eine Bearbeitungszustellgeschwindigkeit am Eckabschnitt (16) berechnet ((die Durchschnittsgeschwindigkeit des geradlinigen Abschnitts (15)) x (die Inverse des Bearbeitungsvolumenverhältnisses)).
DE112008003926.7T 2008-07-03 2008-07-03 Elektrische drahterodiermaschine, steuervorrichtung dafür und elektrisches drahterrodierbearbeitungsverfahren Active DE112008003926B4 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2008/062060 WO2010001472A1 (ja) 2008-07-03 2008-07-03 ワイヤ放電加工装置、及びワイヤ放電加工方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE112008003926T5 DE112008003926T5 (de) 2011-06-01
DE112008003926B4 true DE112008003926B4 (de) 2019-09-05

Family

ID=41465588

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE112008003926.7T Active DE112008003926B4 (de) 2008-07-03 2008-07-03 Elektrische drahterodiermaschine, steuervorrichtung dafür und elektrisches drahterrodierbearbeitungsverfahren

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8829383B2 (de)
JP (1) JP5077433B2 (de)
CN (1) CN102026766B (de)
DE (1) DE112008003926B4 (de)
WO (1) WO2010001472A1 (de)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1844805A1 (de) 2006-04-13 2007-10-17 Boehringer Ingelheim Pharma GmbH & Co.KG Inhalator
JP5220179B2 (ja) * 2011-12-09 2013-06-26 株式会社ソディック ワイヤ放電加工機
DE112012005633T5 (de) * 2012-01-11 2014-10-09 Mitsubishi Electric Corp. Drahtelektroentladungsbearbeitungsapparatur
US9632497B2 (en) * 2012-04-27 2017-04-25 Mitsubishi Electric Corporation Machining-program generating apparatus, machining-program generating method, and recording medium
JP5734270B2 (ja) * 2012-12-21 2015-06-17 ファナック株式会社 コーナ角度に応じて自動的に加工経路の補正を行うワイヤ放電加工機
CN104487196B (zh) * 2013-07-26 2016-03-30 三菱电机株式会社 线电极放电加工装置
WO2015063932A1 (ja) * 2013-10-31 2015-05-07 三菱電機株式会社 ワイヤ放電加工装置
JP5937564B2 (ja) * 2013-11-07 2016-06-22 ファナック株式会社 加工条件選択機能を備えたワイヤ放電加工機
CN104853872B (zh) * 2013-12-10 2017-07-14 三菱电机株式会社 线电极放电加工装置、线电极放电加工方法以及控制装置
JP6310248B2 (ja) * 2013-12-19 2018-04-11 西部電機株式会社 自動調整加工方法及び放電加工機
JP5837031B2 (ja) 2013-12-26 2015-12-24 ファナック株式会社 凹円弧コーナ部の経路補正を行うワイヤ放電加工機およびワイヤ放電加工機の加工経路作成装置およびワイヤ放電加工機の加工方法
JP5855692B2 (ja) 2014-02-26 2016-02-09 ファナック株式会社 コーナ形状補正機能を有するワイヤ放電加工機
CN105081490B (zh) * 2014-04-23 2017-09-12 北京富纳特创新科技有限公司 线切割电极丝及线切割装置
JP2016049578A (ja) * 2014-08-29 2016-04-11 ファナック株式会社 加工情報の管理機能を有するワイヤカット放電加工機
JP6017525B2 (ja) * 2014-12-17 2016-11-02 ファナック株式会社 消耗品交換機能を有するワイヤ放電加工機用制御装置
JP6267156B2 (ja) * 2015-05-29 2018-01-24 ファナック株式会社 微小ブロックのコーナ制御を行うワイヤカット放電加工機用数値制御装置
JP6017096B1 (ja) * 2015-10-30 2016-10-26 三菱電機株式会社 ワイヤ放電加工機、ワイヤ放電加工機の制御装置の制御方法及び位置決め方法
JP2017113825A (ja) 2015-12-22 2017-06-29 ファナック株式会社 ワイヤ放電加工機
JP6666372B2 (ja) * 2018-03-14 2020-03-13 ファナック株式会社 ワイヤ放電加工機
JP7015264B2 (ja) * 2019-03-12 2022-02-02 ファナック株式会社 ワイヤ放電加工機およびワイヤ放電加工方法
CN115397593B (zh) * 2020-08-21 2023-08-01 三菱电机株式会社 加工报告创建装置及线放电加工机
JP7205012B1 (ja) * 2022-06-27 2023-01-16 三菱電機株式会社 ワイヤ放電加工機の制御装置およびワイヤ放電加工機の制御方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004148472A (ja) 2002-10-31 2004-05-27 Sodick Co Ltd 放電加工方法
JP2006123065A (ja) 2004-10-28 2006-05-18 Fanuc Ltd ワイヤ放電加工機の制御装置

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6014655B2 (ja) * 1979-11-09 1985-04-15 ファナック株式会社 ワイヤカット放電加工方法
JPS57166606A (en) * 1981-04-04 1982-10-14 Fanuc Ltd Numerical control working method
CH659415A5 (de) * 1983-06-09 1987-01-30 Agie Ag Ind Elektronik Verfahren zur sicherung ausgeschnittener stuecke beim funkenerosiven schneiden sowie anwendung des verfahrens.
JPS60213426A (ja) * 1984-04-07 1985-10-25 Fanuc Ltd ワイヤ放電加工機における加工形状表示方法
US4700039A (en) * 1984-08-08 1987-10-13 Amada Company, Limited Method and device for controlling the tool electrode in an electrical discharge machine tool
JPS61103725A (ja) * 1984-10-25 1986-05-22 Inoue Japax Res Inc ワイヤカツト放電加工方法
JPS62188624A (ja) * 1986-02-13 1987-08-18 Res Dev Corp Of Japan 金属工作物の加工面の仕上げ方法及びその装置
CH678825A5 (de) * 1986-06-03 1991-11-15 Mitsubishi Electric Corp
KR920006654B1 (ko) 1986-10-24 1992-08-14 미쓰비시덴기 가부시기가이샤 와이어 커트 방전 가공기
CH673970A5 (de) * 1986-10-30 1990-04-30 Charmilles Technologies
US4894504A (en) * 1988-06-30 1990-01-16 T-Star Industrial Electronics Corporation Method apparatus for generating multiple sparks for an electrical discharge wire cutting machine
JPH0271928A (ja) * 1988-09-01 1990-03-12 Mitsubishi Electric Corp ワイヤ放電加工におけるワイヤ径補正量の算出方法
JPH07100262B2 (ja) * 1988-10-07 1995-11-01 三菱電機株式会社 放電加工終了判定方法及びその装置
JPH02160423A (ja) * 1988-12-09 1990-06-20 Mitsubishi Electric Corp ワイヤ放電加工装置の位置決め方法
JP2734145B2 (ja) * 1989-12-15 1998-03-30 三菱電機株式会社 ワイヤ放電加工装置
JP2722867B2 (ja) * 1991-07-01 1998-03-09 三菱電機株式会社 ワイヤ放電加工装置
KR950010256B1 (ko) * 1991-07-12 1995-09-12 미쯔비시덴끼 가부시끼가이샤 방전 가공 방법 및 그의 장치
JP3566988B2 (ja) * 1994-07-27 2004-09-15 ファナック株式会社 ワイヤ放電加工方法
JP3395431B2 (ja) * 1995-02-27 2003-04-14 三菱電機株式会社 放電加工方法及びその装置
DE19614134C2 (de) * 1996-04-10 2002-06-13 Agie Sa Drahterosionsmaschine und Verfahren zu deren Betrieb
JP3824719B2 (ja) * 1996-10-04 2006-09-20 株式会社ソディック ワイヤ放電加工装置の断線復帰装置及びワイヤ放電加工における断線復帰方法
WO2000012251A1 (fr) * 1998-08-28 2000-03-09 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Procede et appareil a decharge electrique pourvu d'un fil-electrode
US6627835B1 (en) * 2000-02-02 2003-09-30 Purdue Research Foundation Three dimensional object fabrication techniques
JP4140174B2 (ja) * 2000-06-28 2008-08-27 ブラザー工業株式会社 ワイヤ放電加工機の制御装置及び制御方法,並びに記憶媒体
CH694361A5 (fr) * 2000-10-27 2004-12-15 Mitsubishi Electric Corp Procédé et dispositif d'usinage par étincelage avec un fil.
EP1219373B1 (de) * 2000-12-25 2011-06-15 Fanuc Corporation Steuerung für Drahtfunkenerosionsbearbeitungsmaschine
EP1442815A4 (de) * 2001-11-01 2007-09-12 Mitsubishi Electric Corp Drahtfunkenerosions-bearbeitungsverfahren und drahtfunkenerosionsmaschine
WO2004103625A1 (ja) * 2003-05-20 2004-12-02 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha 放電加工装置
JP4294638B2 (ja) * 2005-11-29 2009-07-15 株式会社ソディック ワイヤカット放電加工方法および数値制御ワイヤカット放電加工装置
JP2007075996A (ja) * 2006-11-20 2007-03-29 Mitsubishi Electric Corp ワイヤ放電加工方法及び装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004148472A (ja) 2002-10-31 2004-05-27 Sodick Co Ltd 放電加工方法
JP2006123065A (ja) 2004-10-28 2006-05-18 Fanuc Ltd ワイヤ放電加工機の制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2010001472A1 (ja) 2011-12-15
CN102026766B (zh) 2012-12-05
CN102026766A (zh) 2011-04-20
JP5077433B2 (ja) 2012-11-21
US8829383B2 (en) 2014-09-09
US20110100959A1 (en) 2011-05-05
WO2010001472A1 (ja) 2010-01-07
DE112008003926T5 (de) 2011-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112008003926B4 (de) Elektrische drahterodiermaschine, steuervorrichtung dafür und elektrisches drahterrodierbearbeitungsverfahren
DE102016117038B4 (de) Punktschweisssystem zum messen der position des schweisspunkts, an dem das schweissen vorgenommen wird
EP0801341B1 (de) Drahterosionsmaschine und Verfahren zu deren Betrieb
DE19608744C2 (de) Drahtelektroden-Funkenerosionsverfahren und Drahtelektroden-Funkenerosionsvorrichtung
DE102014000309B4 (de) Numerische Steuervorrichtigung mit einer Funktion zur maschinellen Wiederbearbeitung eines Gewindeschneidzyklus
EP3792712A1 (de) Verfahren zur korrektur von werkzeugparametern einer werkzeugmaschine zur bearbeitung von werkstücken
DE102016116523A1 (de) Vibrationsanalysevorrichtung, die einen Zyklus der Werkzeugvibration in Bezug zum Werkstück berechnet
CH679381A5 (de)
DE3736004C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum funkenerosiven Bearbeiten von Werkstückoberflächen mittels einer Drahtelektrode
DE10393400B4 (de) Mit elektrischer Entladung arbeitendes Gerät
DE3026508A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum elektroerosiven schneiden
DE112012005633T5 (de) Drahtelektroentladungsbearbeitungsapparatur
DE112013007629B4 (de) Drahterodiervorrichtung, Drahterodierverfahren und Steuereinrichtung
DE102014115129B4 (de) Draht-funkenerosionsmaschine und numerische steuerung for eine werkzeugmaschine
CH672607A5 (de)
DE112018007560B4 (de) Drahterodiermaschine und Geradheitsberechnungsverfahren
DE19621780C2 (de) Funkenerosionsmaschine und Funkenerosionsverfahren
DE102018002425B4 (de) Numerische Regelungsvorrichtung
EP0962843B1 (de) Verfahren zur nichtlinearen Darstellung von Bahnkurven eines Werkzeugs einer numerischen Werkzeugmaschine
DE4335830A1 (de) Drahtschneidemaschine mit elektrischer Entladung und zugehöriges Verfahren
DE112019007437B4 (de) Vorrichtung für maschinelles Lernen, numerische Steuerung, Drahterodiermaschine und Verfahren zum maschinellen Lernen
DE19617894A1 (de) Vorrichtung zum elektroerosiven Bearbeiten
DE3705475C2 (de)
DE3102943A1 (de) Drahtschneid-elektroerosionsmaschine
DE3230074C2 (de)

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final