JPH07100262B2 - 放電加工終了判定方法及びその装置 - Google Patents

放電加工終了判定方法及びその装置

Info

Publication number
JPH07100262B2
JPH07100262B2 JP63252137A JP25213788A JPH07100262B2 JP H07100262 B2 JPH07100262 B2 JP H07100262B2 JP 63252137 A JP63252137 A JP 63252137A JP 25213788 A JP25213788 A JP 25213788A JP H07100262 B2 JPH07100262 B2 JP H07100262B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
machining
processing
end determination
electrode
storage unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP63252137A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH02100830A (ja
Inventor
禎文 七沢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP63252137A priority Critical patent/JPH07100262B2/ja
Priority to DE3943693A priority patent/DE3943693C1/de
Priority to CH2063/90A priority patent/CH679989A5/de
Priority to PCT/JP1989/001026 priority patent/WO1990003866A1/ja
Priority to DE19893991164 priority patent/DE3991164T/de
Priority to DE3991164A priority patent/DE3991164C2/de
Priority to DE3943692A priority patent/DE3943692C1/de
Priority to US07/476,427 priority patent/US5267141A/en
Publication of JPH02100830A publication Critical patent/JPH02100830A/ja
Publication of JPH07100262B2 publication Critical patent/JPH07100262B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/14—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply
    • B23H7/20—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply for programme-control, e.g. adaptive
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
    • G05B19/4163—Adaptive control of feed or cutting velocity
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/33—Director till display
    • G05B2219/33002—Artificial intelligence AI, expert, knowledge, rule based system KBS
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45221—Edm, electrical discharge machining, electroerosion, ecm, chemical
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S706/00—Data processing: artificial intelligence
    • Y10S706/90—Fuzzy logic
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S706/00—Data processing: artificial intelligence
    • Y10S706/902—Application using ai with detail of the ai system
    • Y10S706/903—Control
    • Y10S706/904—Manufacturing or machine, e.g. agricultural machinery, machine tool

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、電極が被加工物に押し込まれる方向への動き
と、その方向に垂直な方向の要素を持った動きをする放
電加工機における加工終了判定方法及びその装置に関す
るものである。
［従来の技術］ 従来、放電加工においては、電極が被加工物に押し込ま
れる方向に電極と被加工物に相対的な動きを与え、通常
その方向に対して電極と被加工物との間の距離が一定に
なるようにサーボをとりながら加工を行い、さらに１本
の電極で荒加工から仕上加工まで行うために、電極ある
いは被加工物に通常の送り方向と垂直な要素を持った動
き、すなわち揺動運動を与えて加工している。ここで、
電極が被加工物に押し込まれる方向の動きに対する制御
方法については、例えば特公昭61−19371号、特公昭61
−19372号、特公昭61−19373号、特公昭61−19374号、
特公昭61−58256号公報等に示されている。
上記の揺動運動において、電極が被加工物に押し込まれ
る方向に対する動きの制御方法について述べると、その
第１の方法は、電極が押し込まれる方向の所望の位置に
達した時から、設定回数分揺動運動をさせ、その後押し
込まれる方向の動きを行わしめるものである。第２の方
法は、上記の所望の位置に電極が達した時から、放電加
工電圧と基準電圧を比較してその差が所通範囲内で所定
時間経過したことを検出して、その後押し込まれる方向
の動きを行わしめるものである。第３の方法は、上記の
所望の位置に電極が達した時から、揺動運動中の電極が
被加工物に押し込まれる方向に極間電圧サーボで前進後
退する距離範囲が所定範囲内で所定時間経過したことを
検出して、その後押し込まれる方向の動きを行わしめる
ものである。
そして、上記第１〜第３の制御方法における動きは、揺
動加工で電極が被加工物に押し込まれる方向において、
電極が所望の位置に達し、加工がムラなく所望の寸法値
まで行われたか否かの判定、すなわち加工終了判定に用
いられる。
［発明が解決しようとする課題］ 従来の放電加工においては、電極が被加工物に押し込ま
れる方向の動きに対する制御は以上のように行われてい
たため、電極の面積、形状、加工深さ、揺動運動形状、
加工条件、加工液噴流の有無等種々の要因により加工環
境ないし加工状況が変わっても、加工終了判定は一律に
行われていたため加工精度にバラツキが生じるという問
題点があった。例えば、加工液噴流の有る場合は、加工
粉排出能力が高く、電極と被加工物間の間隙が狭くな
り、逆に加工液噴流が無い場合は、加工粉排出能力が低
く、加工粉を介した２次放電により電極と被加工物間の
間隙が広くなる。したがって、同一の深さまで加工して
も、加工終了判定が一律に行われると、被加工物の寸法
は加工液噴流が無い場合は大きく、加工液噴流が有る場
合は小さくなるという結果を生じていた。
本発明は、上記のような従来の課題を解決するためにな
されたもので、電極形状、加工液噴流方法、加工深さ等
の加工環境・状況を考慮して、より正確な加工終了の判
定ができる方法及びその方法に用いる加工終了判定装置
を得ることを目的とする。
［課題を解決するための手段］ 本発明に係る放電加工終了判定方法は、電極が被加工物
に押し込まれる方向に電極と被加工物との距離を一定に
するようサーボ制御を行い、電極の押し込み方向に垂直
な方向の揺動運動を与えて被加工物の放電加工を行う方
法において、加工液噴流圧力、加工面積、加工深さ、揺
動半径等の加工環境要素ごとに、放電加工電圧と基準電
圧の差の範囲と、前記差がこの範囲内に継続して納まっ
ている時間とを加工終了判定パラメータとして予め設定
し、加工時における前記放電加工電極と前記時間の検出
値が前記加工環境要素に対応する加工終了判定パラメー
タの合成値内に入っているか否かにより加工終了の判定
を行うことを特徴とする。
また、本発明に係る放電加工終了判定装置は、上記の放
電加工方法に用いられる放電加工機において、加工液噴
流圧力、加工面積、加工深さ、揺動半径等の加工環境要
素ごとの検出及び分析に係る方法を複数個記憶した第１
の記憶部と、現在あるいは過去の少なくとも一方の加工
状態またはその加工環境を記憶した第２の記憶部と、前
記第２の記憶部に記憶された加工状態または加工環境を
基に前記第１の記憶部に記憶された複数個の方法から得
られる複数個の結果を合成することにより加工終了判定
パラメータの合成値を求め、該合成値に基づき加工終了
判定を行う論理部を備えてなることを特徴とする。
［作用］ 本発明による放電加工終了判定方法では、加工液噴流圧
力、加工面積、加工深さ、揺動半径等複数の加工環境要
素ごとに、放電加工電圧と基準電圧の差の範囲と、前記
差がこの範囲内に継続して納まっている時間とで加工終
了判定パラメータが予め設定されているので、加工時、
放電加工電圧とその継続時間を検出することにより、そ
れらの検出値が、記憶されている加工環境要素に対応す
る加工終了判定パラメータの合成値（算術的平均などに
よる値）内に入っているとき、加工終了と判定する。
また、本法に用いる放電加工終了判定装置では、論理部
が第２の記憶部に記憶された現在または過去の少なくと
も一方の加工状態または加工環境を基に第１の記憶部に
記憶された加工環境要素の検出及び分析に係る複数個の
方法から得られる複数個の結果を合成することによっ
て、加工終了判定パラメータを決定するので、複雑な加
工モードに対しても、加工終了の判定を的確に行うこと
ができる。
［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図により説明する。第１図は
この実施例による加工終了判定装置のブロック図であ
り、図において、１は電極、２は被加工物、３は加工
槽、４は加工液、５は電極１が被加工物２に押し込まれ
る方向の動きを与えるＺ軸、６はＺ軸５の駆動モータ、
７はＺ軸５の速度及び位置検出器、８及び９は電極１と
被加工物２にＺ軸５の方向と垂直な方向の相対的な動き
を与えるＸ軸及びＹ軸、10はＸ軸８の駆動モータ、11は
Ｙ軸９の駆動モータ、12はＸ軸８の速度及び位置検出
器、13はＹ軸９の速度及び位置検出器、14は加工液圧力
計、15は電極位置制御部、16は加工電源、17は検出値処
理部、20は本加工終了判定装置であり、加工液噴流圧
力、加工面積、加工深さ、揺動半径等の加工環境要素の
検出及び分析に係る方法を複数個記憶した第１の記憶部
21と、現在あるいは過去の少なくとも一方の加工状態及
びその加工環境を記憶した第２の記憶部22と、第２の記
憶部22に記憶された加工状態及び加工環境と第１の記憶
部21に記憶された複数個の方法とから得られる複数個の
結果を合成することにより正確な加工終了判定パラメー
タを求め、該パラメータに対応した加工終了判定を行う
論理部23とから構成されている。24はキーボード等の入
力装置である。
次に動作について説明する。第２図（ａ）〜（ｃ）は第
１の記憶部21に記憶された加工環境要素の検出及び分析
に係る方法の内容を例示したものであり、加工終了判定
パラメータの１つである放電加工電圧と基準電圧の差の
範囲Veの変化を決定する手法が複数個示されている。
例えば、手法１は、第２図（ａ）に示すように加工液噴
流圧力により上記Veを決定するものである。加工液噴流
圧力が0,すなわち無噴流加工時にVeは0V,すなわち正常
に加工している状態のところで、加工終了判定パラメー
タの一要素である放電加工電圧と基準電圧の差の範囲は
満足したとみなす。また、加工液噴流圧力が0.5kg/cm2
のときはVeは6V,すなわち完全にオーブン状態となった
ところで上記加工終了判定パラメータの一要素が満足し
たとみなす。このことは、無噴流時は電極と被加工物間
の間隙が広く、噴流時は逆に狭いことを考慮したもので
ある。
次に、手法２は、第２図（ｂ）に示すように加工面積に
よりVeを決定するものであある。加工面積が小さいと加
工粉の偏在が少く、さらに加工粉の排出能力が高いため
完全にオープン状態となったところで上記加工終了判定
パラメータの一要素が満足したとみなし、加工面積が大
きくなると、加工粉の偏在が多く、さらに加工粉の排出
が難しくなるため電極と被加工物間の間隙が広くなる。
したがって、このときはVeが0V,すなわち正常に加工し
ている状態のところで上記加工終了判定パラメータの一
要素を満足したとみなす。
手法３は、第２図（ｃ）に示すように加工深さにより上
記Veを決定するものである。加工深さが浅い場合は加工
粉の排出能力が高いため完全にオーブン状態となったと
ころで上記加工終了判定パラメータの一要素を満足した
とみなし、加工深さが深くなると、加工粉の排出能力が
低くなり、電極と被加工物間の間隙が広くなる。したが
って、このときは、Veが0V,すなわち正常に加工してい
る状態のところで上記加工終了判定パラメータの一要素
を満足したとみなす。
次に、第３図（ａ）〜（ｃ）は第１に記憶部21に記憶さ
れている他の加工終了判定パラメータの一要素である放
電加工電圧と基準電圧の差の範囲Ve内での継続時間Ｔの
変化を決定する複数個の手法を示している。
この場合の手法１は、加工液噴流圧力により上記Ｔを決
定するものである（第３図（ａ）参照）。無噴流加工時
はVeは上記のように0Vで判定されるので、安定して１秒
間加工している状態で、加工終了判定パラメータの一要
素であるVe内での継続時間を満足したとみなす。逆に、
噴流加工時はVeは6Vで判定されるので、必要以上に継続
時間を設定するのは無駄である。したがって、必要にし
て十分な時間をもって、加工終了判定パラメータの一要
素Ｔを満足したとみなす。
手法２は、加工面積により上記Ｔを決定するものである
（第３図（ｂ）参照）。小面積の細穴加工のような場合
は、加工量も少いので、Ｔは短くて良いが、加工面積が
大きくなるに従って加工量は多くなるので、Ve内で加工
が安定していることを確保するためにＴは１秒とする。
しかし、加工面積がきわめて大きくなると、むしろ加工
粉の排出が難しくなることが影響し、このためＴを大き
くすると加工終了の判定がしにくくなるため、Ｔは逆に
短くする。
手法３は、揺動半径により上記Ｔを決定するものである
（第３図（ｃ）参照）。揺動半径が小さいときはＴが短
くても揺動全周の判定ができ、揺動半径が大きいときは
Ｔが大きくないと揺動全周の判定ができなくなるからで
ある。
第４図は論理部23により第１の記憶部21に記憶されてい
る方法及び第２の記憶部22に記憶されている加工液噴流
圧力、加工面積、加工深さ、揺動半径の加工環境から、
加工終了判定パラメータの要素である放電加工電圧と基
準電圧の差の範囲Veと、そのVe内での継続時間Ｔを決定
する方法を示したフローチャートである。
まず、論理部23は、ステップ40,41でｊ＝1,i＝１とする
ことにより対象1,すなわちこの場合は加工終了判定パラ
メータの一要素である放電加工電圧と基準電圧の差の範
囲Veについて手法１を第１の記憶部21より読み込み（ス
テップ42）、また、ステップ43でその手法１に係る加工
環境、すなわち加工液噴流圧力の状況を第２の記憶部22
より読み込み、その加工液噴流圧力に応じて、手法１に
よる放電加工電圧と基準電圧の差の範囲Ve1を得る（ス
テップ44）。
次に、ステップ45で上記Veについての次の手法２を読み
込み、上記と同様の手順に従い、第２の記憶部22に記憶
されている加工面積の大きさに応じて手法２による放電
加工電圧と基準電圧の差の範囲Ve2を得る（ステップ4
4）。また、同様の手順で手法３によりVe3を得る（ステ
ップ44）。その対象についての手法が全部であるかどう
かはステップ46で判断する。
次に、この３つの手法により得られた３つの結果を合成
することにより（ステップ47）、放電加工電圧と基準電
圧の差の範囲Veが得られる（ステップ48）。この合成
は、例えば次の（１）式のように各々の結果の平均をと
ることにより行われる。
ただし、Nj:対象ｊに対する手法の総数 次に、対象を変えて（ステップ49,50）、次の対象、す
なわち上記Ve内での継続続間Ｔについての手法１を読み
込み（ステップ42）、第２の記憶部22に記憶されている
加工液噴流圧力に応じて手法１によるVe内での継続時間
T1を得る（ステップ44）。次に、同様にして手法２を読
み込み、第２の記憶部22に記憶されている加工面積の大
きさに応じて手法２によるVe内での継続時間T2を得る
（ステップ44）。同様に手法３によりT3を得る（ステッ
プ44）。次に、この３つの手法により得られた３つの結
果を合成することにより（ステップ47）、Ve内での継続
時間Ｔが決定される（ステップ48）。この合成は、前記
（１）式と同様に各々の結果の平均をとることにより行
われる。
ただし、Nj:対象ｊに対する手法の総数 ここで、上述した加工液噴流圧力、加工面積、加工深
さ、揺動半径は次のようにして第２の記憶部22に記憶さ
れる。まず、加工液噴流圧力は、第１図の加工液圧力計
14から検出値処理部17に加工液４の圧力値が伝えられ、
その圧力値はさらに第２の記憶部22へと伝えられて記憶
される。次に、加工面積は、キーボード等の入力装置24
から作業者により入力されたデータが第２の記憶部22に
記憶される。また、加工深さは、Ｚ軸５の速度及び位置
検出器７からの信号を検出値処理部17へ伝え、そこで加
工電源16の入り中の移動量、すなわち加工深さを求め、
第２の記憶部22へ伝えられる。最後に、揺動半径は、Ｘ
軸8,Y軸９の速度及び位置検出器12,13からの信号を検出
値処理部17へ伝え、そこでX,Y軸移動の最大変位量を求
め、第２の記憶部22へ伝えられる。
以上の結果から求められた放電加工電圧と基準電圧の差
の範囲Veと、そのVe内での継続時間Ｔで加工終了判定を
行う。この加工終了判定処理は、論理部23で行い、その
処理は第５図に示すフローに従って行われる。
まず、ステップ51で電極が被加工物に押込む方向の所望
の位置に達したか否かを判別する。この判別で用いる所
望の位置とは、第１図における入力装置24よりあらかじ
め入力され、第２の記憶部22に記憶されている位置と、
加工中において速度及び位置検出器７からの信号を検出
値処理部17を介し第２の記憶部22に伝えられる位置との
差が零になったときの位置である。次に、ステップ52で
継続時間Ｔを測るタイマーを一旦クリアーして、ステッ
プ53で放電加工電圧と基準電圧を読み込む。ここで、こ
れらのデータは、第１図において検出値処理部17で電極
１と被加工物２間の電圧を検出し、第２の記憶部22に放
電加工電圧として伝えられ、また、基準電圧はあらかじ
め入力装置24より入力され、第２の記憶部22に記憶され
ている。次に、ステップ54で放電加工電圧と基準電圧の
差と、上記Veとを比較し、Veの範囲内に入らなければス
テップ55で継続時間を測るタイマーをクリアーし、Veの
範囲内に入れば、ステップ56で継続時間タイマーを加算
更新し、ステップ57で継続時間タイマーがＴを越えると
加工終了判定は完了とみなす（ステップ58）。
なお、上記実施例では、加工終了判定パラメータを変化
させるための加工環境の判断要素として加工液噴流圧
力、加工面積、加工深さ、揺動半径を用いたが、揺動形
状、電極形状、加工条件等を用いてもよい。さらに、本
加工終了判定装置は放電加工機用数値制御装置に内蔵す
る形式であってもよい。
また、上記実施例では、論理部23における結果の合成手
法として、前記（１），（２）式による平均値をもって
したが、個々の手法に対する結果の重み付け平均、最大
値、最小値等各種の手法を用いて合成してもよい。
また、第１の記憶部、第２の記憶部及び論理部は、ファ
ジールールに従った記述で推論によるアルゴリズムで構
成してもよい。
［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、複数個の加工環境要素の
検出及び分析を行って各々の加工環境に適応した加工終
了判定パラメータを、放電加工電圧と基準電圧の差の範
囲と、前記差がこの範囲内に継続して納まっている時間
とで設定し、加工時、放電加工電圧とその継続時間を検
出することにより、それらの検出値が、記憶されている
加工環境要素に対応する加工終了判定パラメータの合成
値（算術的平均などによる値）内に入っているかどうか
で加工終了の判定を行うものであるから、的確な加工終
了判定ができるため、被加工物の加工精度が高く、ま
た、従来のように一律の加工終了判定ではないので、加
工時間に無駄がなく効率の高い加工が実現できる。
また、本装置は、上記加工終了判定方法を効率よく実現
するとともに、加工環境要素の検出及び分析に係る方法
を論理部とは独立して第１の記憶部に記憶させることに
より、該方法の追加、変更、修正等が容易に行えるとい
う効果も併有している。
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例による放電加工終了判定装置
のブロック図、第２図（ａ）〜（ｃ）は第１の記憶部に
記憶されている加工環境要素の検出及び分析に係る方法
の内容を示した説明図で、加工終了判定パラメータの一
要素である放電加工電圧と基準電圧の電圧差の範囲を求
める手法を例示したものである。第３図（ａ）〜（ｃ）
は同様に第１の記憶部に記憶されている加工環境要素の
検出及び分析に係る方法の他の内容を示した説明図で、
加工終了判定パラメータの他の要素である上記電圧差の
範囲内での継続時間を求める手法を例示したものであ
る。第４図は論理部における加工終了判定パラメータを
求める処理法を示すフローチャート、第５図は論理部に
おける加工終了判定処理法を示すフローチャートであ
る。 １……電極 ２……被加工物 ３……加工槽 ４……加工液 ５……Ｚ軸 ６……Ｚ軸用駆動モータ ７……Ｚ軸の速度及び位置検出器 ８……Ｘ軸 ９……Ｙ軸 10……Ｘ軸用駆動モータ 11……Ｙ軸用駆動モータ 12……Ｘ軸の速度及び位置検出器 13……Ｙ軸の速度及び位置検出器 14……加工液圧力計 15……電極位置制御部 16……加工電源 17……検出値処理部 20……加工終了判定装置 21……第１の記憶部 22……第２の記憶部 23……論理部 24……入力装置 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】電極が被加工物に押し込まれる方向に電極
    と被加工物との距離を一定にするようサーボ制御を行
    い、電極の押し込み方向に垂直な方向の揺動運動を与え
    て被加工物の放電加工を行う方法において、 加工液噴流圧力、加工面積、加工深さ、揺動半径等の加
    工環境要素ごとに、放電加工電圧と基準電圧の差の範囲
    と前記差がこの範囲内に継続して納まっている時間とを
    加工終了判定パラメータとして予め設定し、加工時にお
    ける前記放電加工電極と前記時間の検出値が前記加工環
    境要素に対応する加工終了判定パラメータの合成値内に
    入っているか否かにより加工終了の判定を行うことを特
    徴とする放電加工終了判定方法。
  2. 【請求項２】加工液噴流圧力、加工面積、加工深さ、揺
    動半径等の加工環境要素ごとの検出及び分析に係る方法
    を複数個記憶した第１の記憶部と、現在あるいは過去の
    少なくとも一方の加工状態またはその加工環境を記憶し
    た第２の記憶部と、前記第２の記憶部に記憶された加工
    状態または加工環境を基に前記第１の記憶部に記憶され
    た複数個の方法から得られる複数個の結果を合成するこ
    とにより加工終了判定パラメータの合成値を求め、該合
    成値に基づき加工終了判定を行う論理部を備えてなるこ
    とを特徴とする放電加工終了判定装置。
JP63252137A 1988-10-07 1988-10-07 放電加工終了判定方法及びその装置 Expired - Fee Related JPH07100262B2 (ja)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63252137A JPH07100262B2 (ja) 1988-10-07 1988-10-07 放電加工終了判定方法及びその装置
DE3943693A DE3943693C1 (de) 1988-10-07 1989-10-06 Adaptivsteuergerät für eine Funkenerosionsmaschine
CH2063/90A CH679989A5 (ja) 1988-10-07 1989-10-06
PCT/JP1989/001026 WO1990003866A1 (en) 1988-10-07 1989-10-06 Method and apparatus for adaptive control of machining apparatus
DE19893991164 DE3991164T (ja) 1988-10-07 1989-10-06
DE3991164A DE3991164C2 (de) 1988-10-07 1989-10-06 Verfahren zur Bestimmung einer Bearbeitungsbedingung einer Bearbeitungsmaschine
DE3943692A DE3943692C1 (de) 1988-10-07 1989-10-06 Verfahren zur Aktualisierung einer Fuzzy-Zuordnungsfunktion zur adaptiven Steuerung einer Bearbeitungsmaschine
US07/476,427 US5267141A (en) 1988-10-07 1989-10-06 Machining unit application control apparatus and method employing data from several different operations

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63252137A JPH07100262B2 (ja) 1988-10-07 1988-10-07 放電加工終了判定方法及びその装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH02100830A JPH02100830A (ja) 1990-04-12
JPH07100262B2 true JPH07100262B2 (ja) 1995-11-01

Family

ID=17232992

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63252137A Expired - Fee Related JPH07100262B2 (ja) 1988-10-07 1988-10-07 放電加工終了判定方法及びその装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5267141A (ja)
JP (1) JPH07100262B2 (ja)
CH (1) CH679989A5 (ja)
DE (2) DE3943693C1 (ja)
WO (1) WO1990003866A1 (ja)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2672395B2 (ja) * 1990-11-20 1997-11-05 三菱電機株式会社 加工条件列生成方法
GB2252426B (en) * 1990-11-28 1994-10-12 Toshiba Kk Fuzzy control system
KR950010256B1 (ko) * 1991-07-12 1995-09-12 미쯔비시덴끼 가부시끼가이샤 방전 가공 방법 및 그의 장치
JP3036143B2 (ja) * 1991-09-02 2000-04-24 三菱電機株式会社 数値制御装置
DE59202455D1 (de) * 1991-12-23 1995-07-13 Agie Ag Ind Elektronik Verfahren zur Steuerung einer Funkenerosionsmaschine.
JPH0691435A (ja) * 1992-07-31 1994-04-05 Fanuc Ltd 放電加工機及び放電加工方法
JP3547151B2 (ja) * 1992-12-03 2004-07-28 株式会社ソディック 放電加工制御方法及び放電加工機用制御装置
JP3231521B2 (ja) * 1993-10-21 2001-11-26 株式会社ソディック 放電加工の加工設定データ決定装置と方法
JP3338153B2 (ja) * 1993-12-22 2002-10-28 株式会社ソディック 放電加工条件決定方法及び放電加工制御装置
US6336106B1 (en) 1994-02-15 2002-01-01 R.R. Donnelley & Sons Company System and method for partitioning a real-valued attribute exhibiting windowed data characteristics
US6507832B1 (en) 1994-02-15 2003-01-14 R.R. Donnelley & Sons Company Using ink temperature gain to identify causes of web breaks in a printing system
US5941143A (en) * 1995-11-16 1999-08-24 University Of Kentucky Research Foundation Method of assessing chip breakability performance
US5905989A (en) * 1996-11-27 1999-05-18 Bently Nevada Corporation Knowledge manager relying on a hierarchical default expert system: apparatus and method
JPH10296538A (ja) * 1997-04-24 1998-11-10 Mitsubishi Electric Corp 放電加工装置
US20020128990A1 (en) * 1997-05-01 2002-09-12 Kaminskas Paul A. Control methodology and apparatus for reducing delamination in a book binding system
US6850874B1 (en) * 1998-04-17 2005-02-01 United Technologies Corporation Method and apparatus for predicting a characteristic of a product attribute formed by a machining process using a model of the process
US6580049B1 (en) 1999-07-12 2003-06-17 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Electric discharge machining method and device
DE19950151A1 (de) * 1999-10-18 2001-06-13 Agie Sa Prozeßparameteroptimierung beim funkerosiven Bearbeiten
EP1132791A3 (en) * 2000-03-11 2002-04-17 Paul Maxwell Girdham Processing plant and control systems thereof
US6934696B1 (en) 2000-09-15 2005-08-23 Bently Nevada, Llc Custom rule system and method for expert systems
WO2002024389A1 (fr) * 2000-09-20 2002-03-28 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Dispositif d'usinage par etincelage et procede d'usinage par etincelage
KR20050011745A (ko) * 2002-04-19 2005-01-29 컴퓨터 어소시에이츠 싱크, 인코포레이티드 추론 서비스 제공 시스템 및 방법
DE112004002681D2 (de) * 2004-02-28 2006-12-07 Abb Research Ltd Prozessleitsystem und Verfahren zum Betreiben eines solchen Systems
JP4512901B2 (ja) * 2005-10-17 2010-07-28 財団法人本荘由利産業科学技術振興財団 電気絶縁体包覆電極を用いた放電加工法における電気絶縁体の移動制御法およびその装置
JP2010522642A (ja) * 2006-12-22 2010-07-08 コーニング インコーポレイテッド ステップダウン式プランジ放電加工
JP5077433B2 (ja) * 2008-07-03 2012-11-21 三菱電機株式会社 ワイヤ放電加工装置、及びワイヤ放電加工方法
DE112011105025B4 (de) * 2011-04-11 2019-01-31 Mitsubishi Electric Corp. Elektroentladungsmaschine
JP5722290B2 (ja) * 2012-09-20 2015-05-20 ファナック株式会社 軸送り制御方式判別機能を有するワイヤ放電加工機
JP5788468B2 (ja) * 2013-11-28 2015-09-30 ファナック株式会社 駆動部品の摩耗を抑える機能を有するワイヤ放電加工機
FR3019768B1 (fr) * 2014-04-14 2016-04-01 Eads Europ Aeronautic Defence Procede et systeme de controle de l'usinage d'une piece par un appareil d'usinage automatique portatif
US9346113B1 (en) 2015-03-19 2016-05-24 Johnson Technology, Inc. Electrical discharge machining integrated control system
DE112018000099B4 (de) * 2018-04-17 2020-08-20 Mitsubishi Electric Corporation Funkenerosionsvorrichtung und Hubbewegungssteuerungsverfahren

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS598496B2 (ja) * 1974-06-13 1984-02-24 三菱電機株式会社 放電加工装置
JPS55157437A (en) * 1979-05-21 1980-12-08 Mitsubishi Electric Corp Electric discharge machining device
JPS55164432A (en) * 1979-05-30 1980-12-22 Mitsubishi Electric Corp System for electric discharge machining
JPS55164434A (en) * 1979-05-30 1980-12-22 Mitsubishi Electric Corp Electric discharge machining system
JPS55164435A (en) * 1979-05-30 1980-12-22 Mitsubishi Electric Corp Electric discharge machining system
JPS55164433A (en) * 1979-05-30 1980-12-22 Mitsubishi Electric Corp Electric discharge machining system
DE3134443C2 (de) * 1980-01-22 1993-12-16 Mitsubishi Electric Corp Vorrichtung zum elektroerosiven Senkbearbeiten eines Werkstücks
US4415791A (en) * 1981-02-13 1983-11-15 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Breakthrough detection means for electric discharge machining apparatus
JPS58211827A (ja) * 1982-06-01 1983-12-09 Mitsubishi Electric Corp 放電加工制御装置
JPS598496A (ja) * 1982-07-06 1984-01-17 Nec Corp ３桁比較判定受信回路
JPH0736123B2 (ja) * 1983-05-09 1995-04-19 株式会社日立製作所 設備群制御方法
JPH0673778B2 (ja) * 1983-06-09 1994-09-21 三菱電機株式会社 放電加工装置
JPS6119371A (ja) * 1984-07-06 1986-01-28 Ricoh Co Ltd インクジエツト記録装置におけるインク液面検知装置
JPH0789283B2 (ja) * 1984-11-02 1995-09-27 株式会社日立製作所 数式処理制御システム
US4754410A (en) * 1986-02-06 1988-06-28 Westinghouse Electric Corp. Automated rule based process control method with feedback and apparatus therefor
DE3772812D1 (de) * 1986-04-11 1991-10-17 Mitsubishi Electric Corp Selbsteinstellender regler.
US4752890A (en) * 1986-07-14 1988-06-21 International Business Machines Corp. Adaptive mechanisms for execution of sequential decisions
JPH0797284B2 (ja) * 1986-09-03 1995-10-18 株式会社日立製作所 ファジー推論によるディジタル制御方法
JPS6374525A (ja) * 1986-09-18 1988-04-05 Hitachi Seiko Ltd ワイヤ放電加工機のワイヤ電極断線防止装置
JP2531151B2 (ja) * 1986-09-29 1996-09-04 カシオ計算機株式会社 アクテイブマトリクス液晶表示パネルの駆動方法
US5189621A (en) * 1987-05-06 1993-02-23 Hitachi, Ltd. Electronic engine control apparatus
US5006992A (en) * 1987-09-30 1991-04-09 Du Pont De Nemours And Company Process control system with reconfigurable expert rules and control modules
US4985824A (en) * 1987-10-30 1991-01-15 Husseiny Abdo A Reliable fuzzy fault tolerant controller
JPH02303720A (ja) * 1989-05-15 1990-12-17 Fanuc Ltd 放電加工機のジャンプ制御方式
US5200905A (en) * 1989-08-09 1993-04-06 Mitsubishi Denki K.K. Electric discharge machining control apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JPH02100830A (ja) 1990-04-12
WO1990003866A1 (en) 1990-04-19
DE3991164T (ja) 1993-01-28
US5267141A (en) 1993-11-30
CH679989A5 (ja) 1992-05-29
DE3943693C1 (de) 1999-02-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH07100262B2 (ja) 放電加工終了判定方法及びその装置
Chen et al. A fuzzy-net-based multilevel in-process surface roughness recognition system in milling operations
Huang et al. Optimization of machining parameters of wire-EDM based on grey relational and statistical analyses
JP3547151B2 (ja) 放電加工制御方法及び放電加工機用制御装置
JPH03260708A (ja) 位置誤差補正方法
EP0641624B1 (en) Machine tool
JP2019067136A (ja) 数値制御システム
US4980532A (en) Machining time estimating device for electric discharge machining operation
Cetin et al. Electrode jump motion in linear motor equipped die-sinking EDM
US5117083A (en) Jump control system for an electric discharge machine
JPS6253293B2 (ja)
Fujiki et al. Tool path planning for near-dry EDM milling with lead angle on curved surfaces
JPH02185367A (ja) ラツプ盤の制御装置及び方法
CA1228649A (en) Method of automatically controlling height of a weld bead
JPH02178711A (ja) 数値制御装置
Valentinčič et al. On-line selection of rough machining parameters
JP2019168994A (ja) 入力ミス検出装置
EP0562632A1 (en) Method and apparatus for grinding a workpiece
JPH04115854A (ja) 非接触ならい制御装置
Stark et al. Modeling surface texture in the peripheral milling process using neural network, spline, and fractal methods with evidence of chaos
JP3496542B2 (ja) ワイヤ放電加工機用数値制御装置
Richards et al. Efficient NC machining using off-line optimized feedrates and on-line adaptive control
JPH1195821A (ja) 接触検出方法および装置
JPH0457619A (ja) 放電間隙制御装置
JP2632950B2 (ja) 放電加工機の適応制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees