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Technisches Gebiet
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Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Fahrzeugsteuervorrichtung,
die ein Eingangsbauteil, das antriebsmäßig mit
einer Antriebsleistungsquelle, wie z. B. einem Motor bzw. Verbrennungsmotor
oder einer drehenden Elektromaschine verbunden ist, eine mechanische
Pumpe, die mittels der Drehantriebskraft des Eingangsbauteils funktioniert,
und eine Elektropumpe, die die mechanische Pumpe unterstützt,
enthält.
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Stand der Technik
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In
den letzten Jahren haben Fahrzeuge, die eine Leerlaufstopfunktion
zum Anhalten eines Verbrennungsmotors, wenn das Fahrzeug einen Halt macht,
aufweisen, Hybridfahrzeuge, die einen Verbrennungsmotor und eine
drehende Elektromaschine (Motor oder Generator) als eine Antriebsquelle enthalten,
Elektrofahrzeuge (Elektroautos), die eine drehende Elektromaschine
als eine Antriebsleistungsquelle enthalten, und ähnliche
Beachtung in Hinblick auf Energiesparen und Umweltbelange erhalten.
Diese Fahrzeuge sind so aufgebaut, dass die Drehung der Antriebsleistungsquelle,
wie zum Beispiel des Verbrennungsmotors, in einem Zustand, in dem
ein Fahrzeug angehalten hat, wie z. B. während eines Rotlichts,
vollständig angehalten wird. Folglich hält auch
eine mechanische Pumpe, die eine Ölpumpe ist, die mittels
Drehantriebskraft der Antriebsleistungsquelle betrieben wird, in
dem Zustand, in dem das Fahrzeug angehalten hat, an, wobei Hydraulikdruck
des Hydrauliköls, das zu dem Antriebsübertragungssystem,
z. B. einer Automatikgetriebevorrichtung oder einem Drehmomentwandler
geliefert wird, sinkt. Für den Fall, in dem das Fahrzeug
von einem Zustand, in dem der Hydraulikdruck auf diese Weise verringert
ist, gestartet wird, kann ein Reibeingriffselement, wie eine Kupplung
oder Bremse, die in dem Antriebsübertragungssystem enthalten
ist, während einer Zeitspanne vom Starten der Antriebsleistungsquelle
bis zum Steigen des Hydraulikdrucks, nicht angemessen in Eingriff
gebracht werden, wodurch es zu Fällen kommt, in denen das
Fahrzeug aufgrund dieser Reibeingriffselemente, die plötzlich
derart eingreifen, dass sie einen Stoß oder ähnliches
erzeugen, in einer abnormalen Art gestartet wird. Demzufolge ist
eine Konfiguration, die eine Elektropumpe, die die mechanische Pumpe
unterstützt, um den Hydraulikdruck des Hydrauliköls,
das zu dem Antriebsübertragungssystem geliefert wird, auch
während die Antriebsleistungsquelle angehalten ist, beizubehalten,
bekannt (siehe z. B. Patentdokument 1).
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Beispielsweise
ist ein Fahrzeug, das in Patentdokument 1 offenbart ist, ein Parallelhybridfahrzeug,
bei dem eine drehende Elektromaschine mit einer Kurbelwelle eines
Verbrennungsmotors verbunden ist, und das mit einem Drehmomentwandler
und einer Automatikgetriebevorrichtung zwischen dem Verbrennungsmotor/der
drehenden Elektromaschine und einem Rad versehen ist. Als ein Reibeingriffselement
enthält der Drehmomentwandler eine Lock-up-Kupplung und
die Automatikgetriebevorrichtung enthält eine Mehrzahl
von Kupplungen und Bremsen zum Schalten von Schaltgetriebestufen bzw.
Ganggeschwindigkeiten. Als eine Ölpumpe enthält
das Fahrzeug eine mechanische Pumpe, die mittels der Antriebskraft
des Verbrennungsmotors und der drehenden Elektromaschine als die
Antriebsleistungsquellen betrieben wird, und eine Elektropumpe, die
unabhängig von diesen Antriebsleistungsquellen funktioniert.
In einem Zustand, in dem der Verbrennungsmotor und die drehende
Elektromaschine angehalten sind, liefert das Fahrzeug hauptsächlich
das Hydrauliköl, das von der Elektropumpe abgegeben wird,
zu der Automatikgetriebevorrichtung und bewirkt das in Eingriff
Bringen der Kupplung oder der Bremse. Wenn jedoch die Elektropumpe
nicht angetrieben werden kann, wie z. B. in Fällen, in
denen die Öltemperatur des Hydrauliköls extrem
hoch oder extrem niedrig ist, wird die Elektropumpe nicht betrieben
und die drehende Elektromaschine wird angetrieben, um die Versorgung
mit dem Hydrauliköl mittels der mechanischen Pumpe durchzuführen.
Man beachte, dass es in Patentdokument 1 keine Beschreibung bezüglich
der Betriebssteuerung der Lock-up-Kupplung des Drehmomentwandlers
gibt.
- [Patentdokument 1] Japanische Patentanmeldungsveröffentlichungsnummer JP-A-2003-172165
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Offenbarung der Erfindung
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Für
den Fall, dass eine drehende Elektromaschine als eine Antriebsleistungsquelle
benutzt wird, wie bei diesem Hybridfahrzeug, unterscheidet es sich von
einem allgemeinen Fahrzeug, das nur einen Verbrennungsmotor als
Antriebsleistungsquelle benutzt, darin, dass die Antriebskraft von
Null-Drehung zum Starten und Fahren bzw. Betreiben des Fahrzeugs ausgegeben
werden kann. In solchen Fahrzeugen wird es gewünscht, dass
eine Übertragungseffizienz der Drehantriebskraft zwischen
der Antriebsleistungsquelle und dem Rad verbessert wird, um die Antriebseffizienz
und die Energierückgewinnungseffizienz mittels Vermeidens
von Schlupf einer Flüssigkeitskupplung, wie z. B. dem Drehmomentwandler, zu
verbessern, und dass das Fahrzeug mit einem Lock-up-Eingriffselement
bzw. Sperreingriffselelemt wie z. B. einer Lock-up-Kupplung bzw.
Sperrkupplung, in einem Eingriffszustand gestartet oder mit niedriger
Fahrzeuggeschwindigkeit bzw. -drehzahl betrieben bzw. gefahren wird,
um die Energieeffizienz mittels des Verhinderns von Wärmeerzeugung des
hydraulischen Öls in der Flüssigkeitskupplung
zu verbessern. Wenn solche Fahrzeuge gestartet oder mit niedriger
Fahrzeuggeschwindigkeit gefahren werden, ist es notwendig, das Lock-up-Eingriffselement mittels
des Hydraulikdrucks des Hydrauliköls, das von der Elektropumpe
abgegeben wird, in Eingriff zu bringen, da die Abgabemenge des Hydrauliköls
aus der mechanischen Pumpe nicht ausreichend ist.
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Dennoch
ist es, um das Fahrzeug in einem Zustand, in dem das Lock-up-Eingriffselement
in Eingriff ist, zu fahren, notwendig, das Lock-up-Eingriffselement,
ein Eingriffselement einer Getriebevorrichtung und ähnliches,
in Eingriff zu bringen, so dass eine Getriebedrehmomentkapazität
größer als oder gleich der Drehantriebskraft von
der Antriebsleistungsquelle gewährleistet werden kann,
wodurch ein relativ hoher Hydraulikdruck notwendig ist. Da jedoch die
Elektropumpe im Allgemeinen eine niedrigere Abgabeleistung als die
mechanische Pumpe aufweist, kann eine Situation aufkommen, in der
die Abgabemenge des Hydrauliköls von der Elektropumpe unzureichend
wird, wodurch der notwendige Hydraulikdruck in Abhängigkeit
von verschiedenen Bedingungen wie z. B. einer Öltemperatur
des Hydrauliköls, Spannungsleistungsversorgung der Elektropumpe und ähnlichem
nicht gewährleistet werden kann. Beispielsweise erhöht
sich in dem Fall, in dem die Temperatur des Hydrauliköls
extrem niedrig ist, die Viskosität des Hydrauliköls
und die Abgabemenge des Hydrauliköls von der Elektropumpe
sinkt. Umgekehrt verringert sich in dem Fall, in dem die Temperatur
des Hydrauliköls extrem hoch ist, die Viskosität
des Öls zum Erhöhen der Leckagemenge von den jeweiligen Abschnitten
der Versorgungsziele des Hydrauliköls, und die Abgabemenge
des Hydrauliköls von der Elektropumpe wird relativ unzureichend.
Falls ein Versuch, das Lock-up-Eingriffselement in Eingriff zu bringen,
in einem Zustand gemacht wird, in dem die Abgabemenge des Hydrauliköls
von der Elektropumpe unzureichend ist, besteht eine Möglichkeit,
dass eine Situation, in der ein Eingriffsfehler, wie z. B. Schlupf
auftritt, ein Stoß aufgrund von plötzlichem Eingreifen
auftritt, oder ähnliches aufkommt. Andererseits, wenn die
Elektropumpe, die eine hohe Abgabeleistung aufweist, benutzt wird,
um eine solche Situation zu vermei den, gibt es Probleme dahingehend,
dass die Größe der Pumpe zunimmt, was wiederum
zur Erhöhung des Gewichts und des Volumens führt
und dass der Energieverbrauch (der elektrische Leistungsverbrauch),
der für den Betrieb der Elektropumpe notwendig ist, ansteigt.
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Um
die oben beschriebenen Probleme zu lösen, ist es eine Aufgabe
der vorliegenden Erfindung eine Fahrzeugsteuervorrichtung vorzusehen,
die so aufgebaut ist, dass Hydrauliköl, das von einer Elektropumpe
abgegeben wird, zu einem Lock-up-Eingriffselement einer Flüssigkeitskupplung
geliefert werden kann, um das Lock-up-Eingriffselement in Eingriff
zu bringen, bei der das Auftreten eines Eingriffsfehlers, das Auftreten
eines Stoßes und ähnliches des Lock-up-Eingriffselements
verhindert werden kann, während eine Zunahme der Größe
und ein Anstieg des Energieverbrauchs der Elektropumpe verhindert
wird.
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In
einer besonderen Konfiguration entsprechend der vorliegenden Erfindung
zum Lösen der oben beschriebenen Aufgabe, enthält
eine Fahrzeugsteuervorrichtung ein Eingangsbauteil, das antriebsmäßig
mit einer Antriebsleistungsquelle verbunden ist, eine mechanische
Pumpe, die mittels Drehantriebskraft des Eingangsbauteils funktioniert, eine
Elektropumpe, die die mechanische Pumpe unterstützt, einen
Antriebsgetriebemechanismus bzw. Antriebsübertragungsmechanismus,
der die Drehantriebskraft des Eingangsbauteils auf ein Ausgangsbauteil überträgt,
eine Flüssigkeitskupplung, die zwischen dem Eingangsbauteil
und dem Antriebsgetriebemechanismus vorgesehen ist, und die ein Lock-up-Eingriffselement
enthält, das zum Funktionieren eine Versorgung mit Hydrauliköl
erhält, das von der mechanischen Pumpe und der Elektropumpe abgegeben
wird, ein Zustandsdetektiermittel zum Durchführen einer
Zustandsdetektion für einen oder mehrere Faktoren, die
eine Abgabeleistung der Elektropumpe beeinflussen, und einem Steuermittel
zum Ausführen einer ersten Steuerbetriebsart, die ein in Eingriff
Bringen des Lock-up-Eingriffselements in einem Fall erlaubt, in
dem eine vorbestimmte erste Bedingung, die den einen oder die mehreren
Faktoren, die die Abgabeleistung der Elektropumpe beeinflussen,
spezifiziert, erfüllt ist, und zum Ausführen einer zweiten
Steuerbetriebsart, die das in Eingriff Bringen des Lock-up-Eingriffselements
in einem Fall verhindert, in dem die erste Bedingung nicht erfüllt
ist, basierend auf einem Detektionsergebnis des Zustandsdetektionsmittels.
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Entsprechend
der besonderen Konfiguration wird, ob das Lock-up-Eingriffselement
der Flüssigkeitskupplung im Eingriff ist, in Übereinstimmung
damit ausgewählt, ob die vorbestimmte erste Bedingung,
die einen oder mehrere Faktoren, die die Abgabeleistung der Elektropumpe
beeinflussen, spezifiziert, erfüllt ist. Demnach kann,
gemäß dem Zustand einer oder mehrerer Faktoren,
die die Abgabeleistung der Elektropumpe beeinflussen, das Fahrzeug beispielsweise
in einem Zustand betrieben werden, in dem das Lock-up-Eingriffselement
mittels Erlaubens des Eingriffs des Lock-up-Eingriffselements in einem
Zustand, in dem die Abgabemenge der Elektropumpe ausreichend ist,
in Eingriff ist, und das Fahrzeug kann in einem Antriebsgetriebezustand bzw.
Antriebsübertragungszustand über die Flüssigkeitskupplung
betrieben werden, indem der Eingriff des Lock-up-Eingriffselements
in einem Zustand, in dem die Abgabemenge der Elektropumpe unzureichend
ist, verhindert wird. Entsprechend wird es unnötig, die
Elektropumpe, die eine hohe Abgabeleistung aufweist, zum Verhindern
einer Situation, in der die Abgabemenge der Elektropumpe unzureichend wird,
zu benutzen. Demnach kann ein Zunahme der Größe
und ein Ansteigen des Energieverbrauchs der Elektropumpe verhindert
werden. Da das Lock-up-Eingriffselement in einem Zustand, in dem die
Abgabemenge der Elektropumpe unzureichend ist, am Eingreifen gehindert
werden kann, kann das Auftreten eines Eingriffsfehlers des Lock-up-Eingriffselements,
das Auftreten eines Stoßes oder ähnliches verhindert
werden.
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Es
wird bevorzugt, dass die erste Bedingung eine Bedingung ist, die
einen Zustand spezifiziert, in dem eine Abgabemenge der Elektropumpe
eine notwendige Menge zum in Eingriff Bringen des Lock-up-Eingriffselements
erreichen kann, so dass eine Übertragung der Drehantriebskraft
von der Antriebsleistungsquelle zu dem Antriebsgetriebemechanismus
ermöglicht wird.
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Mit
dieser Konfiguration ist die Abgabemenge der Elektropumpe angemessen
und die erste Steuerbetriebsart, die den Eingriff des Lock-up-Eingriffselements
erlaubt, wird derart ausgeführt, dass der Eingriff des
Lock-up-Eingriffselements in einem Zustand, in dem die Drehantriebskraft
von der Antriebsleistungsquelle zu einem Antriebsgetriebemechanismus übertragen
wird, ermöglicht wird. Demnach kann verhindert werden,
dass das Lock-up-Eingriffselement in dem Zustand in Eingriff gebracht wird,
in dem die Abgabemenge der Elektropumpe unzureichend ist, und das
Auftreten eines Eingriffsfehlers des Lock-up-Eingriffselements,
das Auftreten eines Stoßes oder ähnliches kann
verhindert werden.
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Es
wird bevorzugt, dass der Antriebsgetriebemechanismus eine Getriebevorrichtung
ist, die ein Schalteingriffselement enthält, die erste
Steuerbetriebsart eine Betriebsart ist, die den Eingriff von sowohl
dem Lock-up-Eingriffselement als auch dem Schalteingriffselement
erlaubt, und die zweite Steuerbetriebsart eine Betriebsart ist,
bei der der Eingriff des Lock-up-Eingriffselements verhindert wird
und der Eingriff des Schalteingriffselements erlaubt wird.
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Mit
dieser Konfiguration kann, gemäß dem Zustand des
einen oder mehrerer Faktoren, die die Abgabeleistung der Elektropumpe
beeinflussen, die Drehantriebskraft der Antriebsleistungsquelle
beispielsweise direkt zu der Getriebevorrichtung in einem vorbestimmten
Schaltzustand ohne einen Eingriff der Flüssigkeitskupplung
zum Betreiben des Fahrzeugs übertragen werden, indem der
Eingriff von sowohl dem Lock-up-Eingriffselement als auch dem Schalteingriffselement
in dem Zustand, in dem die Abgabemenge der Elektropumpe ausreichend
ist, erlaubt wird. Auch kann beispielsweise die Drehantriebskraft
der Antriebsleistungsquelle zu der Getriebevorrichtung in dem vorbestimmten
Schaltzustand über die Flüssigkeitskupplung zum
Betreiben des Fahrzeugs übertragen werden, indem der Eingriff
des Lock-up-Eingriffselements verhindert und der Eingriff des Schalteingriffselements
erlaubt wird, in dem Zustand, in dem die Abgabemenge der Elektropumpe unzureichend
ist. In dem Antriebsgetriebezustand über die Flüssigkeitskupplung
steigt aufgrund von Schlupf der Flüssigkeitskupplung die
Drehzahl des Eingangsbauteils und der mechanischen Pumpe an, bevor
die Drehantriebskraft, die zu dem Schalteingriffselement übertragen
wird, ansteigt, wodurch der Eingriff des Schalteingriffselements
selbst in dem Zustand, in dem die Abgabemenge der Elektropumpe unzureichend
ist, angemessen durchgeführt werden kann.
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Es
ist bevorzugt, dass das Steuermittel eine dritte Steuerbetriebsart
ausführt, die eine Anhalte- bzw. Stoppsteuerung der Elektropumpe,
nachdem eine Drehzahl der mechanischen Pumpe größer
als oder gleich einem vorbestimmten Betriebsgrenzwert wird, während
die zweite Steuerbetriebsart ausgeführt wird, durchführt,
in einem Fall, in dem eine vorbestimmte zweite Bedingung, die einen
Zustand, bei dem die Abgabeleistung der Elektropumpe verglichen
mit der ersten Bedingung herabgesetzt ist, für einen oder
mehrere Faktoren, die die Abgabeleistung der Elektropumpe beeinflussen,
spezifiziert, nicht erfüllt wird, basierend auf dem Detektionsergebnis
des Zustandsdetektionsmittel.
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Mit
dieser Konfiguration, kann in einem Fall, in dem die vorbestimmte
zweite Bedingung, die den Zustand spezifiziert, in dem die Abgabeleistung
der Elektropumpe verglichen mit der ersten Bedingung herabgesetzt
ist, für den einen oder die mehreren Faktoren, die die
Abgabeleis tung der Elektropumpe beeinflussen, spezifiziert, nicht
erfüllt ist, eine Schutzsteuerung der Elektropumpe gegen Überlast und ähnliches
durchgeführt werden, während Betriebsstörungen
bei der Ausführung der zweiten Steuerbetriebsart vermieden
werden. Das heißt, mit dieser Konfiguration wird, in einem
Zustand, in dem die Abgabeleistung der Elektropumpe herabgesetzt ist,
die Elektropumpe angehalten, nachdem die Drehzahl der mechanischen
Pumpe größer als oder gleich dem vorbestimmten
Betriebsgrenzwert zur Sicherstellung der Versorgung mit dem Hydrauliköl
hergestellt ist. Folglich kann die Elektropumpe zur Durchführung
des Überlastschutzes angehalten werden, während
das Auftreten eines Hydrauliköldruckabfalls aufgrund der
Elektropumpe, die während der Ausführung der zweiten
Steuerbetriebsart anhält, verhindert wird. Indem der Druckabfall
des Hydrauliköls während der Ausführung
der zweiten Steuerbetriebsart verhindert wird, kann der Eingriff
des Schalteingriffselements der Getriebevorrichtung angemessen beibehalten
werden und das Auftreten eines Eingriffsfehlers des Schalteingriffselements,
das Auftreten eines Stoßes und ähnliches können
verhindert werden.
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Es
wird bevorzugt, dass die zweite Bedingung eine Bedingung ist, die
eine Grenze eines vorbestimmten Sicherheitsbereichs bis zu einem
Zustand spezifiziert, in dem die Elektropumpe an einem Limit bzw.
Höchstgrenze ist, an dem bzw. der sie angemessen zu funktionieren
kann.
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Mit
dieser Konfiguration kann die Elektropumpe angehalten werden, um
den Schutz gegen Überlast und ähnliches angemessen
durchzuführen, während Betriebsausfälle
in der Ausführung der zweiten Steuerbetriebsart vermieden
werden, bis ein Zustand erreicht wird, in dem die Elektropumpe an dem
Limit ist, an dem sie angemessen funktionieren kann.
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Es
wird bevorzugt, dass das Steuermittel die Elektropumpe umgehend
anhält und eine vierte Steuerbetriebsart ausführt,
die die Steuerung des Umschaltens auf die zweite Steuerbetriebsart
durchführt, nachdem die Drehzahl der mechanischen Pumpe
größer als oder gleich dem vorbestimmten Betriebsgrenzwert
geworden ist, in einem Fall, in dem eine vorbestimmte dritte Bedingung,
die einen Zustand spezifiziert, in dem der Faktor, der die Abgabeleistung
der Elektropumpe beeinflusst, an einem Limit, innerhalb dem die
Elektropumpe angemessen funktionieren kann, ist, nicht erfüllt
ist, basierend auf dem Detektionsergebnis des Zustandsdetektionsmittels.
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Mit
dieser Konfiguration kann, in dem Fall, in dem der Faktor, der die
Abgabeleistung der Elektropumpe beeinflusst, einen Höchstzustand,
bei dem die Elektropumpe angemessen betrieben werden kann, überschritten
hat, der Schutz der Pumpe gegen Überlast und ähnliches
umgehend mittels sofortigen Anhaltens der Elektropumpe ausgeführt
werden. Mittels Umschaltens auf die zweite Steuerbetriebsart, nachdem
die Drehzahl der mechanischen Pumpe größer als
oder gleich einem vorbestimmten Funktionsgrenzwert geworden ist,
kann die zweite Steuerbetriebsart ausgeführt werden, indem
der Hydraulikdruck des Hydrauliköls, das von der mechanischen Pumpe
abgegeben wird, benutzt wird. Auf diese Art, indem die mechanische
Pumpe für den Fall, in dem die Elektropumpe den Höchstzustand,
bei dem sie angemessen funktionieren kann, überschritten
hat, kann ein angemessener Betriebszustand des Fahrzeugs beibehalten
werden, während die Elektropumpe effektiv entsprechend
der Abgabeleistung der Elektropumpe benutzt wird.
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Es
ist bevorzugt, dass der Eingriff von sowohl dem Lock-up-Eingriffselement,
als auch dem Schalteingriffselement verhindert wird, bis die Drehzahl
der mechanischen Pumpe größer als oder gleich dem
vorbestimmten Betriebsgrenzwert in der vierten Steuerbetriebsart
wird.
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Mit
dieser Konfiguration kann der Eingriff des Lock-up-Eingriffselements
und des Schalteingriffselements in einem Zustand, in dem der Hydraulikdruck des
Hydrauliköls unzureichend ist, verhindert werden, bis die
Drehzahl der mechanischen Pumpe größer als oder
gleich einem vorbestimmten Betriebsgrenzwert geworden ist und ein
notwendiger Hydraulikdruck des Hydrauliköls sichergestellt
ist. Demnach kann das Auftreten eines Eingriffsfehlers dieser Eingriffselemente,
das Auftreten eines Stoßes und ähnliches verhindert
werden.
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Es
wird bevorzugt, dass die dritte Bedingung eine Bedingung ist, die
einen Zustand spezifiziert, in dem die Abgabemenge der Elektropumpe
an einem Limit ist, an dem sie eine notwendige Menge zum in Eingriff
Bringen des Schalteingriffselements erreichen kann, so dass eine Übertragung
der Drehantriebskraft, die von der Antriebsleistungsquelle über die
Flüssigkeitskupplung zu einer dem Getriebe nachgeordneten
Seite mit dem Lock-up-Eingriffselement in einem gelösten
Zustand übertragen wird, ermöglicht wird.
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Mit
dieser Konfiguration wird die vierte Steuerbetriebsart für
den Fall ausgeführt, in dem die Elektropumpe in einen Zustand
kommt, bei dem die Abgabemenge eine notwendige Menge zum Ausführen der
zweiten Betriebssteuerart nicht erreichen kann. Demnach kann der
Schutz der Elektropumpe gegen Überlast und ähnliches
angemessen durchgeführt werden und der angemessene Laufzustand
des Fahrzeugs kann erhalten werden.
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Es
wird bevorzugt, dass das Steuermittel die vierte Steuerbetriebsart
in einem Fall, in dem die Elektropumpe einen Fehler detektiert hat,
ausführt.
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Mit
dieser Konfiguration wird, in dem Fall, in dem der Fehler der Elektropumpe
detektiert wird, die Elektropumpe sofort angehalten und die zweite
Steuerbetriebsart, die den Hydraulikdruck des Hydrauliköls,
das von der mechanischen Pumpe abgegeben wird, benutzt, wird ausgeführt.
Demnach kann, selbst wenn die Elektropumpe versagt hat, der geeignete Laufzustand
des Fahrzeugs beibehalten werden.
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Es
wird bevorzugt, weiter Anstiegsbestimmungsmittel zum Bestimmen,
ob ein Übergangszustand von einer Inbetriebnahme der Elektropumpe bis
zu einem Anstieg des Hydraulikdrucks des Hydrauliköls durchlaufen
wurde und der Anstieg des Hydraulikdrucks des Hydrauliköls
beendet ist bzw. vollständig ist, einzusetzen. Es wird
bevorzugt, dass das Steuermittel eine Bestimmung durchführt,
ob die erste Bedingung erfüllt ist, nachdem das Anstiegsbestimmungsmittel
bestimmt hat, dass der Anstieg beendet ist.
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Beispielsweise
gibt es in dem Fall, in dem das Hydrauliköl in dem Hydraulikdruckkreislauf
in einer Situation, in der sowohl die Elektropumpe, als auch die
mechanische Pumpe angehalten werden, ausgefallen ist, Fälle,
in denen, wenn die Elektropumpe gestartet wird, eine bestimmte Zeitspanne
des Übergangszustands von der Inbetriebnahme der Elektropumpe
bis zu dem Anstieg des Hydraulikdrucks des Hydrauliköls
besteht, da eine bestimmte Zeitspanne zum Füllen des Hydraulikdruckkreislaufs mit
dem Hydrauliköl, entsprechend der ausgefallenen Menge oder ähnlichem,
notwendig ist. Bei dieser Konfiguration kann die Bestimmung der
ersten Bedingung daran gehindert werden, in dem Übergangszustand
ausgeführt zu werden, wodurch eine geeignete Bestimmung
durchgeführt werden kann.
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Es
wird bevorzugt, dass das Anstiegsbestimmungsmittel eine erwartete
Zeit bis zur Beendigung des Druckanstiegs des Hydraulikdrucks des
Hydrauliköls basierend auf einer verstrichenen Zeit eines
Zustands, in dem sowohl die mechanische Pumpe, als auch die Elektropumpe angehalten
sind, und einer Temperatur des Hydrauliköls erhält,
und bestimmt, dass der Anstieg vollendet ist, wenn die erwartete Zeit
abgelaufen ist.
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Mit
dieser Konfiguration kann eine Anstiegsbeendigungsbestimmung des
Hydraulikdrucks auch für den Fall angemessen durchgeführt
werden, in dem ein Hydraulikdrucksensor, der den Hydraulikdruck
des Hydrauliköls detektiert, und ähnliches nicht vorgesehen
sind. Das heißt, basierend auf der Ablaufzeit des Zustands,
in dem sowohl die mechanische Pumpe, als auch die Elektropumpe angehalten sind,
kann die Menge des Hydrauliköls, das aus dem Hydraulikdruckkreislauf
ausgefallen ist, abgeschätzt werden. Basierend auf der
Temperatur des Hydrauliköls können Veränderungen
der Abgabemenge der Elektropumpe gemäß der sich
verändernden Viskosität des Hydrauliköls,
die Tendenz des Hydrauliköls in dem Hydraulikdruckkreislauf
zum Ausfallen und ähnliches bestimmt werden. Demnach kann,
basierend auf solch einer Information, die Zeit bis zum Beenden des
Anstiegs des Hydraulikdrucks mit relativ hoher Genauigkeit zum Durchführen
der Anstiegsbeendigungsbestimmung bestimmt werden. Zu beachten ist,
dass selbstverständlich eine auch Konfiguration, in der
die Beendigung des Anstiegs des Hydraulikdrucks des Hydrauliköls
direkt mittels Benutzung eines Hydraulikdruckdetektiermittels, wie
z. B. dem Hydraulikdrucksensor, detektiert wird, möglich
ist.
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Es
ist bevorzugt, dass der Faktor, der die Abgabeleistung der Elektropumpe
beeinflusst, die Temperatur des Hydrauliköls enthält
und die erste Bedingung eine Bedingung enthält, die einen
Temperaturbereich des Hydrauliköls spezifiziert.
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Mit
dieser Konfiguration kann eine Bedingung eines geeigneten Temperaturbereichs
hinsichtlich der Viskosität des Hydrauliköls,
die sich entsprechend der Temperatur verändert, in der
ersten Bedingung enthalten sein. Demnach kann in Anbetracht der
Abgabeleistung der Elektropumpe, die von der Veränderung
der Viskosität des Hydrauliköls gemäß der
Temperatur abhängt, angemessen bestimmt werden, ob die
Abgabemenge der Elektropumpe eine notwendige Menge erreicht.
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Es
wird bevorzugt, dass der Faktor, der die Abgabeleistung der Elektropumpe
beeinflusst, eine Spannung einer Leistungsversorgung der Elektropumpe
enthält und die erste Bedingung eine Bedingung enthält,
die einen Spannungsbereich der Leistungsversorgung spezifiziert.
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Mit
dieser Konfiguration kann eine Bedingung eines Spannungsbereichs
der Leistungsversorgung, die zum angemessenen Funktionieren der Elektropumpe
notwendig ist, in der ersten Bedingung enthalten sein. Demnach kann
in Anbetracht der Abgabeleistung der Elektropumpe, die sich gemäß der Spannung
der Leistungsversorgung verändert, angemessen bestimmt
werden, ob die Abgabemenge der Elektropumpe die notwendige Menge
erreicht.
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Es
wird bevorzugt, dass der Faktor, der die Abgabeleistung der Elektropumpe
beeinflusst, die Temperatur des Hydrauliköls und die Spannung
der Leistungsversorgung der Elektropumpe enthält und die
erste Bedingung eine Bedingung eines Bereichs enthält,
der mittels sowohl der Temperatur des Hydrauliköls als
auch der Spannung der Leistungsversorgung spezifiziert ist.
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Mit
dieser Konfiguration kann eine Bedingung eines geeigneten Temperatur-Spannungsbereichs
in Anbetracht der Beziehung von sowohl der Viskosität des
Hydrauliköls, die sich gemäß der Temperatur
verändert, als auch der Spannung der Leistungsversorgung
der Elektropumpe, in der ersten Bedingung enthalten sein. Demnach
kann in Anbetracht der Abgabeleistung der Elektropumpe, die sich
gemäß sowohl der Viskosität des Hydrauliköls
in Übereinstimmung mit der Temperatur, als auch der Spannung
der Leistungsversorgung verändert, angemessen bestimmt
werden, ob die Abgabemenge der Elektropumpe die notwendige Menge
erreicht.
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Es
wird bevorzugt, dass der Faktor, der die Abgabeleistung der Elektropumpe
beeinflusst, eine Temperatur von mindestens einem Antriebselektromotor
der Elektropumpe oder eines Treibers des Antriebselektromotors enthält
und die erste Bedingung eine Bedingung enthält, die einen
Temperaturbereich von mindestens dem Elektromotor oder dem Treiber spezifiziert.
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Mit
dieser Konfiguration kann eine Bedingung eines Temperaturbereichs
von mindestens einem aus dem Antriebselektromotor der Elektropumpe,
der sich einfach gemäß einem Lastzustand der Elektropumpe
verändert, und dem Treiber des Elektromotors in der ersten
Bedingung enthalten sein. Demnach kann die Abgabeleistung der Elektropumpe
aus dem Lastzustand der Elektropumpe zum angemessenen Bestimmen,
ob die Abgabemenge der Elektropumpe die notwendige Menge erreicht,
abgeschätzt werden.
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Es
ist bevorzugt, dass eine drehende Elektromaschine als die Antriebsleistungsquelle
enthalten ist, und dass das Steuermittel eine Steuerung der Übertragung
von Drehantriebskraft der drehenden Elektromaschine auf ein Rad
zum Starten eines Fahrzeugs in einem Zustand, in dem das Lock-up-Eingriffselement
im Eingriff ist, durchführt. Man beachte, dass in der vorliegenden
Erfindung die „drehende Elektromaschine” als ein
Konzept benutzt wird, das alles, einen Motor (Elektromotor), einen
Generator (Elektrogenerator) und, falls notwendig, einen Motorgenerator,
der eine Funktion von sowohl dem Motor, als auch dem Generator erfüllt,
enthält.
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Mit
dieser Konfiguration kann in einem Hybridfahrzeug, einem Elektrofahrzeug
oder ähnlichem, das die drehende Elektromaschine als die
Antriebsleistungsquelle enthält, die Übertragungseffizienz
der Drehantriebskraft zum Verbessern der Antriebseffizienz und der
Energierückgewinnungseffizienz verbessert werden, indem
die Drehantriebskraft der drehenden Elektromaschine zum Starten
des Fahrzeugs in dem Zustand, in dem das Lock-up-Eingriffselement
in Eingriff ist, auf das Rad übertragen wird. Weiter, wie oben
beschrieben, ist es möglich, die Zunahme der Größe
und das Ansteigen des Energieverbrauchs der Elektropumpe zu verhindern
und das Auftreten eines Fehleingriffs des Lock-up-Eingriffselements, das
Auftreten eines Stoßes und ähnliches zu verhindern.
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Es
wird bevorzugt, dass weiter ein Verbrennungsmotor als die Antriebsleistungsquelle
enthalten ist und dass das Eingangsbauteil wahlweise mit dem Verbrennungsmotor über
eine Übertragungskupplung verbunden wird.
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Mit
dieser Konfiguration kann, in einem Hybridfahrzeug, das sowohl die
drehende Elektromaschine als auch den Verbrennungsmotor als die
Antriebsleistungsquelle enthält, die Übertragungseffizienz
der Drehantriebskraft zum Verbessern der Antriebseffizienz und der
Energierückgewinnungseffizienz mittels Lösens
der Übertragungskupplung bzw. Übertragungskupplung
zum Trennen des Verbrennungsmotors und Übertragen der Drehantriebskraft
der drehenden Elektromaschine auf das Rad zum Starten des Fahrzeugs
in dem Zustand, in dem das Lock-up-Eingriffselement in Eingriff
ist, verbessert werden. Weiter, wie oben beschrieben, ist es möglich,
die Zunahme einer Größe und das Ansteigen eines
Energieverbrauchs der Elektropumpe zu verhindern und das Auftreten
eines Fehleingriffs des Lock-up-Eingriffselements, das Auftreten
eines Stoßes und ähnliches zu verhindern.
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Kurze Beschreibung der Zeichnungen
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1 ist
eine schematische Darstellung, die eine Konfiguration einer Fahrzeugantriebsvorrichtung,
die eine Fahrzeugsteuervorrichtung enthält, entsprechend
einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung
zeigt.
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2 ist
ein Blockdiagramm, das eine Konfiguration eines Steuersystems der
Fahrzeugsteuervorrichtung entsprechend der ersten Ausführungsform
zeigt.
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3 ist
eine Ansicht, die ein besonderes Beispiel einer Spannungs-Öltemperaturtabelle
entsprechend der ersten Ausführungsform zeigt.
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4 ist
eine Ansicht, die ein besonderes Beispiel einer Drehzahltabelle
einer mechanischen Pumpe (MP) entsprechend der ersten Ausführungsform
zeigt.
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5 ist
eine illustrative Ansicht, die einen Zustand, in dem ein Hydraulikdruck
des Hydrauliköls später als der Anstieg der Drehzahl
der Elektropumpe ansteigt, zeigt.
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6 ist
eine Ansicht, die ein besonderes Beispiel einer erwarteten Anstiegszeittabelle
entsprechend der ersten Ausführungsform zeigt.
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7 ist
ein Flussdiagramm, das einen gesamten Ablauf eines Entscheidungsvorgangs
einer Steuerbetriebsart mittels der Fahrzeugsteuervorrichtung entsprechend
der ersten Ausführungsform zeigt.
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8 ist
ein Flussdiagramm, das einen Vorgangsablauf einer dritten Steuerbetriebsart
in Stufe #12 aus 7 zeigt.
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9 ist
ein Flussdiagramm, das einen Vorgangsablauf einer vierten Steuerbetriebsart
in Stufe #13 von 7 zeigt.
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10 ist
eine Ansicht, die ein besonderes Beispiel einer Temperaturtabelle
einer Elektropumpe (EP) entsprechend einer zweiten Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung zeigt.
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Beste Arten zum Ausführen der
Erfindung
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1. Erste Ausführungsform
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Eine
erste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird basierend
auf den Figuren beschrieben. In dieser Ausführungsform
wird ein Fall, in dem eine Fahrzeugsteuervorrichtung 1 entsprechend der
vorliegenden Erfindung in einer Fahrzeugantriebsvorrichtung 2 für
ein Hybridfahrzeug angewendet wird, als ein Beispiel beschrieben. 1 ist
eine schematische Dar stellung, die eine Konfiguration eines Antriebsübertragungssystems
und eines Hydraulikdrucksteuersystems der Fahrzeugantriebsvorrichtung 2 zeigt,
die die Fahrzeugsteuervorrichtung 1 entsprechend dieser
Ausführungsform enthält. In der Zeichnung zeigt
eine durchgezogene Linie einen Übertragungsweg von Antriebskraft,
eine gestrichelte Linie zeigt einen Hydraulikölversorgungsweg
und eine strichgepunktete Linie zeigt einen Versorgungsweg elektrischer
Leistung. Man beachte, dass (P1) oder (P2), die nahe an der gestrichelten
Linie angeordnet sind, zeigen, dass der Hydraulikdruck des Hydrauliköls
in dem Versorgungsweg ein erster Hydraulikdruck P1 oder ein zweiter
Hydraulikdruck P2 ist. Man kann ungefähr sagen, wie in
der Zeichnung gezeigt, dass die Fahrzeugantriebsvorrichtung 2 entsprechend
dieser Ausführungsform einen Verbrennungsmotor 11 und
eine drehende Elektromaschine 12 als Antriebsleistungsquelle 13 enthält
und so aufgebaut ist, dass die Antriebskraft der Antriebsleistungsquelle 13 über
einen Drehmomentwandler 14 und eine Getriebevorrichtung
bzw. Übertragungsvorrichtung 15 auf ein Rad 18 übertragen
wird. Die Fahrzeugantriebsvorrichtung 2 enthält
zum Liefern des Hydrauliköls zu den jeweiligen Abschnitten,
wie z. B. dem Drehmomentwandler 14 und der Getriebevorrichtung 15,
eine Hydrauliksteuervorrichtung 3. 2 ist ein
Blockdiagramm, das eine Konfiguration eines Steuersystems der Fahrzeugsteuervorrichtung 1 entsprechend
dieser Ausführungsform zeigt. In der Zeichnung zeigt eine
durchgezogene Linie einen Übertragungsweg eines Signals
und ein weißer Pfeil zeigt einen Übertragungsweg
eines Signaldrucks. Wie in der Zeichnung gezeigt, ist die Fahrzeugsteuervorrichtung 1 entsprechend
dieser Ausführungsform zum Durchführen von Steuerung
der jeweiligen Abschnitte der Fahrzeugantriebsvorrichtung 2,
die die Hydrauliksteuervorrichtung 3 enthält,
aufgebaut.
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1-1. Konfiguration eines Antriebsübertragungssystems
einer Fahrzeugantriebsvorrichtung
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Zuerst
wird eine Konfiguration des Antriebsübertragungssystems
der Fahrzeugantriebsvorrichtung 2 entsprechend dieser Ausführungsform
beschrieben werden. Wie in 1 gezeigt,
ist die Fahrzeugantriebsvorrichtung 2 eine Antriebsvorrichtung für
ein Parallelhybridfahrzeug, das den Verbrennungsmotor 11 und
die drehende Elektromaschine 12 als die Antriebsleistungsquelle 13 zum
Antreiben des Fahrzeugs aufweist, wobei der Verbrennungsmotor 11 und
die drehende Elektromaschine 12 in Reihe über
eine Übertragungskupplung TC verbunden sind. Der Verbrennungsmotor 11 ist
eine Wärme-Kraft-Maschine, die mittels Verbrennung von Kraftstoff
angetrieben wird, für die verschiedene bekannte Verbrennungsmotoren,
wie z. B. ein Ottomotor oder ein Dieselmotor, verwendet werden können. Die
drehende Elektromaschine 12 ist geeignet, als ein Motor
(Elektromotor) zu funktionieren, der elektrische Leistungsversor gung
zum Erzeugen von Leistung erhält, und als ein Generator
(Elektrogenerator) zu funktionieren, der Leistung zum Erzeugen von elektrischer
Leistung erhält. Daher ist die drehende Elektromaschine 12 elektrisch
mit einer Batterie 16 als eine elektrische Speichervorrichtung
verbunden. Das heißt, die drehende Elektromaschine 12 läuft
mit elektrischer Leistungsversorgung, die von der Batterie 16 erhalten
wird, oder lädt die Batterie 16 mit elektrischer
Leistung, die mittels der Drehantriebskraft, die von dem Rad übertragen
wird, erzeugt wird. Man beachte, dass es auch bevorzugt ist, einen
Kondensator als die elektrische Speichervorrichtung zu benutzen
oder eine Batterie zusammen mit einem Kondensator zu benutzen. Ein
Rotor der drehenden Elektromaschine 12 ist mit einer Eingangswelle 21 so
verbunden, dass sie integral drehen. Die Übertragungskupplung
TC zum wahlweise Verbinden des Verbrennungsmotors 11 mit
der Eingangswelle 21 ist zwischen dem Verbrennungsmotor 11 und
der drehenden Elektromaschine 12 vorgesehen. Das heißt,
die Eingangswelle 21 ist wahlweise mit dem Verbrennungsmotor über
die Übertragungskupplung TC verbunden. Die Übertragungskupplung
TC erhält eine Versorgung mit dem Hydrauliköl
mit dem ersten Hydraulikdruck P1, der später beschrieben
wird, und wird zur Betätigung mittels eines Hydraulikdrucksteuerventils
(nicht gezeigt) gesteuert. In dieser Ausführungsform entspricht
die Eingangswelle 21 einem Eingangsbauteil der vorliegenden
Erfindung.
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In
der Fahrzeugantriebsvorrichtung 2 wird, wenn das Fahrzeug
angelassen wird, oder mit niedriger Geschwindigkeit fährt,
die Übertragungskupplung TC gelöst, der Verbrennungsmotor 11 kommt
in einen angehaltenen Zustand und nur die Drehantriebskraft der
drehenden Elektromaschine 12 wird zum Fahren des Fahrzeugs
auf das Rad 18 übertragen. Dabei erhält
die drehende Elektromaschine 12 elektrische Leistungsversorgung
von der Batterie 16 zum Erzeugen der Antriebskraft. In
einem Zustand, in dem die Drehzahl der drehenden Elektromaschine 12 größer
als oder gleich einem bestimmten Niveau bzw. Level wird, kommt die Übertragungskupplung CT
in den Eingriffszustand, wodurch der Verbrennungsmotor 11 angekurbelt
wird, um angelassen zu werden. Nachdem der Verbrennungsmotor 11 angelassen
ist, wird die Drehantriebskraft zum Fahren des Fahrzeugs von sowohl
dem Verbrennungsmotor 11 als auch der drehenden Elektromaschine 12 zu
dem Antriebsrad 18 übertragen. In diesem Fall
kann die drehende Elektromaschine 12 entweder in einem
Zustand, in dem Elektrizität mittels der Drehantriebskraft
des Verbrennungsmotors 11 erzeugt wird, oder in einem Zustand,
in dem die Antriebskraft mittels der elektrischen Leistung, die
von der Batterie 16 geliefert wird, erzeugt wird, sein,
abhängig von einem Ladezustand der Batterie 16.
Falls die Geschwindigkeit des Fahrzeugs vermindert wird, wird die Übertragungskupplung
TC gelöst, der Verbrennungsmotor 11 kommt in den
angehaltenen Zustand und die drehende Elektromaschine 12 kommt
in den Zustand, in dem Elektrizität mittels der Drehantriebskraft,
die von dem Rad 18 übertragen wird, erzeugt wird.
Die Batterie 16 wird mittels der elektrischen Leistung,
die drehende Elektromaschine 12 erzeugt wird, geladen. In
dem angehaltenen Zustand des Fahrzeugs ist die Übertragungskupplung
TC in einem gelösten Zustand und der Verbrennungsmotor 11 und
die drehende Elektromaschine 12 sind in einem angehaltenen
Zustand.
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Die
Fahrzeugantriebsvorrichtung 2 enthält eine Getriebevorrichtung 15,
die die Drehantriebskraft der Eingangswelle 21, die antriebsmäßig
mit der Antriebsleistungsquelle 13 verbunden ist, zu einer Ausgangswelle 23 überträgt,
und den Drehmomentwandler 14, der zwischen der Eingangswelle 21 und der
Getriebevorrichtung 15 vorgesehen ist. Die Getriebevorrichtung 15 ist
eine Vorrichtung, die Drehantriebskraft, die von der Antriebsleistungsquelle 13 über
den Drehmomentwandler 14 übertragen wird, verstellt
und sie zu der Ausgangswelle 23 auf die Seite des Rads 18 überträgt.
Der Drehmomentwandler 14 ist eine Vorrichtung, die Drehantriebskraft
der Eingangswelle 21, die antriebsmäßig
mit der Antriebsleistungsquelle 13 verbunden ist, zu der
Getriebevorrichtung 15 über eine Zwischenwelle 22 überträgt.
In dieser Ausführungsform entspricht der Drehmomentwandler 14 einer
Flüssigkeitskupplung der vorliegenden Erfindung.
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Der
Drehmomentwandler 14 enthält ein Pumpenflügelrad
bzw. einen Pumpenimpeller 14a als ein eingangsseitiges
Drehbauteil, das mit der Eingangswelle 21 verbunden ist,
ein Turbinenlaufrad 14b, als ein ausgangsseitiges Drehbauteil,
das mit der Zwischenwelle 22 verbunden ist, und einen Stator 14c,
der dazwischen vorgesehen ist und eine Freilaufkupplung enthält.
Der Drehmomentwandler 14 führt die Antriebskraftübertragung
zwischen dem Pumpenimpeller 14a auf der Antriebsseite und
dem Turbinenlaufrad 14b auf der angetriebenen Seite über
das darin eingefüllte Hydrauliköl durch. Der Drehmomentwandler 14 enthält
eine Lock-up-Kupplung bzw. Sperrkupplung LC als ein Lock-up-Reibeingriffselement
bzw. Sperrreibeingriffslelemnt. Die Lock-up-Kupplung LC ist eine
Kupplung, die den Pumpenimpeller 14a und das Turbinenlaufrad 14b zum
integralen Drehen verbindet, um einen Drehunterschied (Schlupf)
zwischen dem Pumpenimpeller 14a und dem Turbinenlaufrad 14b auszuschließen und
die Übertragungseffizienz zu verbessern. Demnach überträgt,
in dem Eingriffszustand der Lock-up-Kupplung LC, der Drehmomentwandler 14 die
Antriebskraft der Antriebsleistungs quelle 13 (Eingangswelle 21)
direkt zu der Getriebevorrichtung 15 (Zwischenwelle 22)
ohne Einfluss des Hydrauliköls. Das Hydrauliköl
des zweiten Hydraulikdrucks P2, der später beschrieben
wird, wird zu dem Drehmomentwandler 14, der die Lock-up-Kupplung
LC enthält, geliefert. In dieser Ausführungsform
entspricht die Lock-up-Kupplung LC einem Lock-up-Eingriffselement
der vorliegenden Erfindung und die Ausgangswelle 23 entspricht
einem Ausgangsbauteil der vorliegenden Erfindung.
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In
dieser Ausführungsform ist die Getriebevorrichtung 15 ein
Automatikgetriebe, das eine Mehrzahl von Schaltgetriebestufen bzw.
Gängen aufweist. Demnach enthält die Getriebevorrichtung 15 einen Zahnradmechanismus,
wie beispielsweise einen Planetengetriebemechanismus (nicht gezeigt),
und eine Mehrzahl von Reibeingriffselementen, wie beispielsweise
Kupplungen oder Bremsen, zum Durchführen von in Eingriff
Bringen oder Lösen eines drehenden Elements des Zahnradmechanismus
und Schalten der Schaltgetriebestufen, um die Mehrzahl von Schaltgetriebestufen,
die verschiedene Getriebeübersetzungsverhältnisse
aufweisen, zu strukturieren. 1 zeigt
ein Beispiel einer ersten Kupplung C1 und einer ersten Bremse B1
als die Reibeingriffselemente. Man beachte, dass die reale Getriebevorrichtung 15 weiter
mehrere Reibeingriffselemente wie Kupplungen oder Bremsen enthält.
Die Getriebevorrichtung 15 verstellt die Drehzahl der Zwischenwelle 22 mit
einem vorbestimmten Getriebeübersetzungsverhältnis,
das für jede Schaltgetriebestufe eingestellt ist, und wandelt
das Drehmoment, das auf eine Ausgangswelle 27 übertragen
werden soll. Die Drehantriebskraft, die von der Getriebevorrichtung 15 zu der
Ausgangswelle 27 übertragen wird, wird über eine
Differenzialvorrichtung 17 zu dem Rad 18 übertragen.
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Die
Mehrzahl von Reibeingriffselementen C1, B1 und ähnliches
der Getriebevorrichtung 15 erhalten Hydraulikölversorgung
mit dem ersten Hydraulikdruck P1, der später beschrieben
wird, und werden zur Betätigung mittels eines Schaltsteuerventils
VB gesteuert, das ein Hydraulikdrucksteuerventil zur Schaltsteuerung
ist. Die Mehrzahl von Reibeingriffselementen C1, B1 und ähnliche
sind im Eingriff oder gelöst, um die Mehrzahl von Schaltgetriebestufen
zu schalten. Beispielsweise wird ein erster Gang mit nur der ersten
Kupplung C1 im Eingriffszustand ausgebildet, und ein zweiter Gang
wird mit der ersten Kupplung C1 und der ersten Bremse B1 im Eingriffszustand
ausgebildet. In dieser Ausführungsform wird das Fahrzeug
in dem ersten Gang angelassen oder bei niedriger Geschwindigkeit
gefahren, und der erste Gang wird ausgebildet, indem nur die erste
Kupplung C1 in dem Eingriffszustand ist. Demnach ist, wenn das Fahrzeug
angelassen wird oder mit einer niedrigen Drehzahl läuft,
die erste Kupplung C1 in der Getriebevorrichtung 15 im
Eingriff. Man beachte, dass das Hydrauliköl mit dem zweiten
Hydraulikdruck P2 zur Schmierung und Kühlung der jeweiligen
Abschnitte der Getriebevorrichtung 15 geliefert wird. In
dieser Ausführungsform entspricht die Getriebevorrichtung 15 einem
Antriebsgetriebemechanismus bzw. Antriebsübertragungsmechanismus
der vorliegenden Erfindung und die jeweiligen Reibeingriffselemente
C1, B1 und ähnliche entsprechen einem Schalteingriffselement
der vorliegenden Erfindung.
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In
der Fahrzeugantriebsvorrichtung 2 ist die Lock-up-Kupplung
LC des Drehmomentwandlers 14 in einem gelösten
Zustand, wenn die Schaltgetriebestufe der Getriebevorrichtung 15 umgeschaltet
wird und sie ist in einem Eingriffszustand, wenn das Fahrzeug in
der jeweiligen Schaltgetriebestufe läuft, in einer ähnlichen
Art, wie in dem Fall einer allgemeinen Automatikgetriebevorrichtung.
Weiter werden in der Fahrzeugantriebsvorrichtung 2 entsprechend
dieser Ausführungsform der Verbrennungsmotor 11 und
die drehende Elektromaschine 12 als die Antriebsleistungsquellen 13 benutzt.
Folglich kann die drehende Elektromaschine 12 dazu veranlasst
werden, die Antriebskraft von Null-Drehung zum Anlassen des Fahrzeugs
auszugeben. Demnach ist in der Fahrzeugantriebsvorrichtung 2 die
Lock-up-Kupplung LC grundsätzlich im Eingriffszustand wenn
das Fahrzeug angelassen wird oder mit niedriger Geschwindigkeit fahrt,
um das Fahrzeug in einem Zustand, in dem die Drehantriebskraft der
drehenden Elektromaschine 12 direkt zu dem Getriebemechanismus 15 übertragen wird,
zu betreiben. Entsprechend kann Schlupf des Drehmomentwandlers 14 verhindert
werden, wodurch die Übertragungseffizienz der Drehantriebskraft
zwischen der Antriebsleistungsquelle 13 und dem Rad 18 zum
Verbessern der Antriebseffizienz und der Energierückgewinnungseffizienz
verbessert wird, und Wärmeerzeugung des Hydrauliköls
in dem Drehmomentwandler 14 kann zum Verbessern der Energieeffizienz
verhindert werden. Man beachte, dass, wie später beschrieben,
wenn das Fahrzeug gestartet wird oder mit niedriger Geschwindigkeit fährt,
das Hydrauliköl, das von einer Elektropumpe EP abgegeben
wird, zu der Lock-up-Kupplung LC und den jeweiligen Reibeingriffselementen
C1, B1 und ähnlichen der Getriebevorrichtung 15 geliefert wird,
wodurch das in Eingriff Bringen von diesen durchgeführt
wird. Folglich ist die Fahrzeugsteuervorrichtung 1, die
die Fahrzeugantriebsvorrichtung 2 steuert, so aufgebaut,
dass die Lock-up-Kupplung LC in dem Fall in einen gelösten
Zustand kommt, in dem die Abgabemenge des Hydrauliköls
von der Elektropumpe unzureichend ist, entsprechend des Zustands eines
oder mehrerer Faktoren, z. B. der Hydrauliköltemperatur,
die die Förder- bzw. Abgabeleistung der Elektropumpe EP
beeinflussen. Demnach wird eine Steuerbetriebsart zum Ausführen
der Antriebskraftübertragung über den Drehmomentwandler 14 ausgeführt.
Die Steuerbetriebsart wird später detailliert beschrieben.
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1-2. Konfiguration einer Hydrauliksteuervorrichtung
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Als
nächstes wird die Hydrauliksteuervorrichtung 3 beschrieben,
die ein Hydraulikdrucksteuersystem der Fahrzeugantriebsvorrichtung 2,
die oben beschrieben wurde, aufbaut. Wie in 1 gezeigt,
enthält die Hydrauliksteuervorrichtung 3 zwei Typen
von Pumpen, eine mechanische Pumpe MP und die Elektropumpe EP, als
hydraulische Druckquellen zum Ansaugen des Hydrauliköls,
das in einer Ölwanne (nicht gezeigt) gespeichert ist, und
zum Liefern des Hydrauliköls zu den jeweiligen Abschnitten der
Fahrzeugantriebsvorrichtung 2. Die mechanische Pumpe MP
ist eine Ölpumpe, die mittels der Drehantriebskraft der
Eingangswelle 21 (Antriebsleistungsquelle 13)
funktioniert. Als die mechanische Pumpe MP, werden beispielsweise
eine Zahnradpumpe, eine Flügelpumpe und ähnliches
bevorzugt benutzt. In diesem Beispiel ist die mechanische Pumpe
MP antriebsmäßig mit der Eingangswelle 21 über
den Pumpenimpeller 14a des Drehmomentwandlers 14 verbunden
und wird mittels der Drehantriebskraft der drehenden Elektromaschine 12 oder
mittels der Drehantriebskraft von sowohl dem Verbrennungsmotor 11 als
auch der drehenden Elektromaschine 12 angetrieben. Die
mechanische Pumpe MP ist grundsätzlich geeignet, eine Ölmenge
abzugeben, die ausreichend höher ist als die des Hydrauliköls,
das notwendig für die Fahrzeugantriebsvorrichtung 2,
die die Fahrzeugsteuervorrichtung 1 enthält, ist.
Dennoch gibt die mechanische Pumpe MP kein Hydrauliköl
ab, während die Eingangswelle 21 angehalten ist
(z. B. während das Fahrzeug angehalten ist). Die mechanische
Pumpe MP gibt das Hydrauliköl ab, während die Eingangswelle 21 mit
niedriger Drehzahl gedreht wird (z. B. während das Fahrzeug
mit niedriger Geschwindigkeit bzw. Drehzahl betrieben wird), aber
es gibt Fälle, in denen die für die Fahrzeugantriebsvorrichtung 2 notwendige Ölmenge
nicht geliefert werden kann. Daher enthält die Fahrzeugantriebsvorrichtung 2 die
Elektropumpe EP zum Unterstützen der mechanischen Pumpe
MP.
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Die
Elektropumpe EP ist eine Ölpumpe, die mittels der Antriebskraft
eines Elektromotors 20 zum Antreiben der Pumpe unabhängig
von der Antriebskraft der Antriebsleistungsquelle 13 betrieben
wird. Als die Elektropumpe EP werden beispielsweise ebenfalls die
Zahnradpumpe, die Flügelpumpe und ähnliches geeignetes
benutzt. Der Elektromotor 20, der die Elektropumpe EP antreibt,
ist elektrisch mit der Batterie 16 verbunden und erhält
die elektrische Leistungs versorgung von der Batterie 16 zum
Erzeugen der Antriebskraft. Die Elektropumpe EP ist eine Pumpe,
die die mechanische Pumpe MP unterstützt, und die in einem
Zustand funktioniert, in dem die notwendige Ölmenge nicht
von der mechanischen Pumpe MP geliefert wird, wie z. B. während
das Fahrzeug, wie oben beschrieben, angehalten ist oder mit einer
niedrigen Geschwindigkeit betrieben wird. Aufgrund solcher Charakteristiken
als eine Unterstützungspumpe und um Größe
und Gewicht zu reduzieren sowie den Leistungsverbrauch des Elektromotors 20 zu
reduzieren, wird eine Pumpe, die eine niedrigere Abgabeleistung
als die mechanische Pumpe MP aufweist, als die Elektropumpe EP benutzt.
In dieser Ausführungsform entspricht der Elektromotor 20 einem
Antriebselektromotor der Elektropumpe EP der vorliegenden Erfindung
und die Batterie 16 entspricht einer Leistungsversorgung
der Elektropumpe EP der vorliegenden Erfindung.
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Die
Hydrauliksteuervorrichtung 3 enthält ein erstes
Regulierventil (primäres Regulierventil) PV und ein zweites
Regulierventil (sekundäres Regulierventil) SV als Regulierventile
zum Regulieren des Hydraulikdrucks des Hydrauliköls, das
von der mechanischen Pumpe MP und der Elektropumpe EP geliefert
wird, auf einen vorbestimmten Druck. Das erste Regulierventil PV
ist ein Regulierventil, das den Hydraulikdruck des Hydrauliköls,
das von der mechanischen Pumpe MP und der Elektropumpe EP geliefert wird,
auf den ersten Hydraulikdruck P1 reguliert. Das zweite Regulierventil
SV ist ein Regulierventil, das den Hydraulikdruck von überschüssigem Öl
von dem ersten Regulierventil PV auf den zweiten Hydraulikdruck
P2 reguliert. Daher wird der zweite Hydraulikdruck P2 auf einen
niedrigeren Wert als der des erste Hydraulikdrucks P1 eingestellt.
Der erste Hydraulikdruck P1 entspricht einem Leitungsdruck als ein
Referenzhydraulikdruck der Fahrzeugantriebsvorrichtung 2 und
ein Wert davon wird basierend auf dem Signaldruck, der von einem
linearen Magnetventil SLT geliefert wird, bestimmt.
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Wie
in 2 gezeigt, werden das erste Regulierventil PV
und das zweite Regulierventil SV mit dem Signaldruck von dem linearen
Magnetventil SLT, das im Allgemeinen zur Hydraulikdruckregulierung benutzt
wird, versorgt. Wie in 1 gezeigt, reguliert das erste
Regulierventil PV den Hydraulikdruck des Hydrauliköls,
das von der mechanischen Pumpe MP und der Elektropumpe EP geliefert
wird, und auf der vorgelagerten Seite (der Seite der mechanischen Pumpe
MP und der Elektropumpe EP) bezüglich des ersten Regulierventils
PV ist, auf den ersten Hydraulikdruck P1 gemäß dem
gelieferten Signaldruck. Das erste Regulierventil PV reguliert die
Menge des Hydrauliköls, das von der mechanischen Pumpe
MP und der Elektro pumpe EP geliefert wird, das zu der Seite des
zweiten Regulierventils SV ablaufen soll, basierend auf einem Übergang
des Signaldrucks, der von dem linearen Magnetventil SLT geliefert
wird und einem Rückkopplungsdruck des ersten Hydraulikdrucks
P1 nach der Regulierung mittels des ersten Regulierventils PV. Das
heißt, in dem Fall, in dem die Ölmenge des Hydrauliköls,
das von der mechanischen Pumpe MP und der Elektropumpe EP geliefert wird,
groß ist, vergrößert das erste Regulierventil
PV die Ölmenge des Hydrauliköls, das zu dem zweiten Regulierventil
SV ablaufen soll. Auf der anderen Seite wird in dem Fall, in dem
die Ölmenge des Hydrauliköls, das von der mechanischen
Pumpe MP und der Elektropumpe EP geliefert wird, klein ist, die Ölmenge
des Hydrauliköls, das zu dem zweiten Regulierventil SV
ablaufen soll, verringert. Entsprechend wird der Hydraulikdruck
des Hydrauliköls auf der vorgelagerten Seite bezüglich
des ersten Regulierventils PV auf den ersten Hydraulikdruck P1 gemäß dem
Signaldruck reguliert.
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Das
zweite Regulierventil SV reguliert den Hydraulikdruck des überschüssigen Öls,
das von dem ersten Regulierventil PV abläuft, d. h. den
Hydraulikdruck auf der nachgelagerten Seite (Seite des zweiten Regulierventils
SV) bezüglich des ersten Regulierventils PV und vorgelagerten
Seite (Seite des ersten Regulierventils PV) bezüglich des
zweiten Regulierventils SV, auf den vorbestimmten zweiten Hydraulikdruck
P2 gemäß dem Signaldruck, der von dem linearen
Magnetventil SLT geliefert wird. Das zweite Regulierventil SV reguliert
die Menge des überschüssigen Hydrauliköls,
das von dem ersten Regulierventil PV abläuft, dass es in
die Ölwanne abläuft, basierend auf einem Ausgleich
des Signaldrucks, der von dem linearen Magnetventil SLT geliefert
wird und Rückkopplungsdruck des zweiten Hydraulikdrucks
P2 nach der Regulierung mittels des zweiten Regulierventils SV.
Das heißt, in dem Fall, in dem die Ölmenge des überschüssigen Öls
von dem ersten Regulierventil PV groß ist, vergrößert
das zweite Regulierventil SV die Ölmenge des Hydrauliköls,
das zu der Ölwanne ablaufen soll. Auf der anderen Seite
wird für den Fall, in dem die Ölmenge des überschüssigen Öls
von dem ersten Regulierventil PV klein ist, die Ölmenge
des Hydrauliköls, das zu der Ölwanne ablaufen
soll, verringert. Entsprechend wird der Hydraulikdruck des Hydrauliköls
auf der vorgelagerten Seite bezüglich des zweiten Regulierventils
SV auf den zweiten Hydraulikdruck P2 gemäß dem
Signaldruck reguliert.
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Das
lineare Magnetventil SLT erhält eine Versorgung mit dem
Hydrauliköl mit dem ersten Hydraulikdruck P1 nach der Regulierung
mittels des ersten Regulierventils PV, wie in 1 gezeigt,
und reguliert einen Öffnungsgrad des Ventils gemäß einem
SLT Befehlswertausgang von einer Steuereinheit 24, wie
in 2 gezeigt, um dadurch das Hydrauliköl
mit dem Signaldruck gemäß dem SLT Befehlswert
auszugeben. Der Signaldruckausgang von dem linearen Magnetventil
SLT ist grundsätzlich ein zu dem SLT Befehlswert proportionaler
Wert. Das Hydrauliköl mit dem Signaldruck, der von dem
linearen Magnetventil SLT ausgegeben wird, wird zu dem ersten Regulierventil
PV und dem zweiten Regulierventil SV geliefert. Demzufolge werden
Signaldrücke mit demselben Wert jeweils zu dem ersten Regulierventil
PV und dem zweiten Regulierventil SV geliefert. Entsprechend ist
die Steuereinheit 24 zum Steuern des ersten Regulierventils
PV und des zweiten Regulierventils SV so aufgebaut, dass sie auf
den ersten Hydraulikdruck P1 und den zweiten Hydraulikdruck P2 gemäß dem
ausgegebenen SLT Befehlswert reguliert werden. Der SLT Befehlswert,
der ein Steuersignal des linearen Magnetventils SLT ist, wird von
der Steuereinheit 24 basierend auf verschiedenen Fahrzeuginformationen,
wie beispielsweise einer Betriebslast oder einem Beschleunigungsöffnungsgrad,
bestimmt und zu dem linearen Magnetventil SLT ausgegeben. Der SLT
Befehlswert, der von der Steuereinheit 24 ausgegeben wird,
ist insbesondere ein elektrischer Spannungswert, der den Öffnungsgrad
des linearen Magnetventils SLT bestimmt.
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Das
Hydrauliköl mit dem ersten Hydraulikdruck P1, der mittels
des ersten Regulierventils PV reguliert wird, wird zu einer Mehrzahl
von Reibeingriffselementen C1, B1 und ähnlichen der Getriebevorrichtung 15 über
das Schaltsteuerventil VB geliefert und wird auch zu der Übertragungskupplung
TC und ähnlichem geliefert. Das Hydrauliköl mit
dem zweiten Hydraulikdruck P2, der mittels des zweiten Regulierventils
SV reguliert ist, wird zu einem Schmierölpfad der Getriebevorrichtung 15,
dem Drehmomentwandler 14, einem Lock-up-Steuerventil bzw.
Sperrsteuerventil CV zum Steuern der Lock-up-Kupplung LC und ähnlichem
geliefert.
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Das
Schaltsteuerventil VB ist ein Ventil zum Steuern einer Durchführungsbetätigung
von in Eingriff Bringen oder Lösen jedes der Mehrzahl von Reibeingriffselementen
C1, B1 und ähnlichen der Getriebevorrichtung 15 und
ist mittels einer Mehrzahl von Steuerventilen und ähnlichen
entsprechend den jeweiligen Reibeingriffselementen C1, B1 und ähnlichen
aufgebaut. Das Schaltsteuerventil VB führt eine Öffnungs-/Schließbetätigung
der Mehrzahl von Steuerventilen gemäß einem Steuerbefehlswert
durch, der von der Steuereinheit 24 ausgegeben wird, um dadurch
das Hydrauliköl mit dem ersten Hydraulikdruck P1, der mittels
des ersten Regulierventils PV reguliert ist, zu einer Hydraulikdruckkammer
des jeweiligen Reibeingriffsele ments C1, B1 und ähnlichen zu
liefern und die Betätigung des in Eingriff Bringens oder
Lösens der jeweiligen Reibeingriffselemente C1, B1 und ähnlichen
zu steuern. Demzufolge ist eine Getriebedrehmomentkapazität,
die das mittels der jeweiligen Reibeingriffselemente C1, B1 und ähnlichen
maximal übertragbare Drehmoment ist, annähernd
proportional zu dem ersten Hydraulikdruck P1. Ein Proportionalitätskoeffizient
ist in diesem Fall eine Konstante, die mittels des Aufbaus der jeweiligen Reibeingriffselemente
C1, B1 und ähnlichen, wie z. B. des Durchmessers eines
Hydraulikdruckkolbens, des Durchmessers einer Reiboberfläche,
der Anzahl der Reiboberflächen (für den Fall einer
Mehrscheibenkupplung, einer Mehrscheibenbremse oder ähnlichen),
eines Reibkoeffizienten eines Reibbauteils und ähnliches
bestimmt wird.
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Das
Lock-up-Steuerventil CV ist ein Ventil zur Steuerungsbetätigung
zum Durchführen des in Eingriff Bringens oder Lösens
der Lock-up-Kupplung LC. Das Lock-up-Steuerventil CV wird mit dem
Signaldruck von einem linearen Magnetventil SLU zur Lock-up-Steuerung
versorgt. Das Lock-up-Steuerventil CV liefert das Hydrauliköl
mit dem zweiten Hydraulikdruck P2, der mittels des zweiten Regulierventils
SV reguliert wird, zu der Hydraulikdruckkammer der Lock-up-Kupplung
LC mittels Öffnens/Schließens des Ventils gemäß dem
gelieferten Signaldruck und steuert die Betätigung des
in Eingriff Bringens oder Lösens der Lock-up-Kupplung LC.
Demzufolge ist die Übertragungs- bzw. Getriebedrehmomentkapazität,
die das maximale Drehmoment ist, das mittels der Lock-up-Kupplung übertragbar
ist, annähernd proportional zu dem zweiten Hydraulikdruck P2.
Der Proportionalitätskoeffizient ist in diesem Fall eine
Konstante, die mittels des Aufbaus der Lock-up-Kupplung LC, wie
z. B. den Durchmesser eines Hydraulikdruckkolbens, den Durchmesser
einer Reiboberfläche, die Anzahl von Reiboberflächen
(für den Fall einer Mehrscheibenkupplung), den Reibkoeffizienten
eines Reibbauteils und ähnliches bestimmt ist. Man beachte,
dass das lineare Magnetventil SLU für eine Lock-up-Steuerung
eine Versorgung mit dem Hydrauliköl mit dem ersten Hydraulikdruck
P1 nach der Regulierung mittels des ersten Regulierventils PV erhält
und den Öffnungsgrad des Ventils gemäß dem
Steuerbefehlswert, der von der Steuereinheit 24 ausgegeben
wird, reguliert, um das Hydrauliköl mit dem Signaldruck
gemäß dem Steuerbefehlswert in einer ähnlichen
Art und Weise wie das lineare Magnetventil SLT für eine
Regulierung des Hydraulikdrucks, wie oben beschrieben, auszugeben.
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1-3. Konfiguration eines Steuersystems
einer Fahrzeugsteuervorrichtung
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Als
nächstes wird eine Konfiguration eines Steuersystems der
Fahrzeugsteuervorrichtung 1 entsprechend dieser Ausführungsform
beschrieben. Wie in 2 gezeigt, enthält
die Fahrzeugsteuervorrichtung 1 die Steuereinheit 24 als
ein zentrales Bauteil, das die Betätigungssteuerung der
jeweiligen Abschnitte der Fahrzeugantriebsvorrichtung 2 ausführt. Die
Steuereinheit 24 enthält eine arithmetische Verarbeitungsvorrichtung,
wie beispielsweise eine CPU, als ein zentrales Bauteil, und ist
derart aufgebaut, dass sie eine Speichervorrichtung und ähnliches
aufweist, wie z. B. einen Speicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM),
der zum Lesen und Schreiben von Daten von der arithmetischen Verarbeitungsvorrichtung
geeignet ist, und einen nur Lesespeicher (ROM), der zum Lesen von
Daten von der arithmetischen Verarbeitungsvorrichtung (nicht gezeigt)
geeignet ist. In dieser Ausführungsform entspricht die
Steuereinheit 24 dem Steuermittel der vorliegenden Erfindung.
Jeweilige funktionale Teile 36 bis 40 der Steuereinheit 24 sind
mittels mindestens einer Software (Programm), die in dem ROM oder ähnlichem
gespeichert ist, und Hardware, wie einer arithmetischen Schaltung,
die separat vorgesehen ist, aufgebaut. Ein Tabellenspeicherteil 29,
der später beschrieben wird, ist mittels eines vorbestimmten
Speicherteils in der Speichervorrichtung, wie z. B. dem ROM, aufgebaut.
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Wie
in 1 und 2 gezeigt, enthält
die Fahrzeugsteuervorrichtung 1 eine Mehrzahl von Sensoren,
die auf den jeweiligen Abschnitten der Fahrzeugantriebsvorrichtung 2 vorgesehen
sind, insbesondere einen Drehzahlsensor 25, einen Elektropumpendrehsensor
(im Weiteren „EP Drehsensor” genannt) 26,
einen Öltemperatursensor 27 und einen Spannungssensor 28.
Der Drehzahlsensor 25 ist ein Sensor der die Drehzahl der
Eingangswelle 21 detektiert. In dieser Ausführungsform
ist die Eingangswelle 21 mit dem Rotor der drehenden Elektromaschine 12,
dem Pumpenimpeller 14a des Drehmomentwandlers 40 und
der mechanischen Pumpe MP so verbunden, dass sie integral drehen.
Demzufolge ist die Drehzahl, die mittels des Drehzahlsensors 25 detektiert
wird, die Drehzahl der drehenden Elektromaschine 12 genauso
wie die Drehzahl der mechanischen Pumpe MP. Der EP Drehsensor 26 ist
ein Sensor, der die Drehzahl der Elektropumpe EP detektiert. Der Öltemperatursensor 27 ist
ein Sensor, der die Temperatur des Hydrauliköls detektiert.
Der Öltemperatursensor 27 ist an einer Position,
an der die Temperatur des Hydrauliköls, das von der mechanischen
Pumpe MP oder der Elektropumpe EP abgegeben wird, detektiert werden
kann, vorgesehen. Der Spannungssensor 28 ist ein Sensor,
der die Spannung der Batterie 16 detektiert. Das heißt,
der Spannungssensor 28 detektiert die Spannung zwischen einem
positiven Anschluss und einem negativen Anschluss der Batterie 16.
In dieser Ausführungsform sind die Faktoren, die die Abgabeleistung
der Elektropumpe EP be einflussen, die Temperatur des Hydrauliköls
und die Spannung der Batterie 16, die die Leistungsversorgung
der Elektropumpe EP ist. Demzufolge bilden der Öltemperatursensor 27 und
der Spannungssensor 28 Zustandsdetektiermittel 35 aus,
die eine Zustandsdetektion für einen oder mehrere Faktoren,
die die Abgabeleistung der Elektropumpe EP beeinflussen, durchführen.
Die jeweiligen Sensoren 25 bis 28 geben Informationen
aus, die die Detektionsergebnisse davon zu der Steuereinheit 24 ausgeben.
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Die
drehende Elektromaschine 12 ist mit der Steuereinheit 24 über
einen Treiber 33 verbunden. Die Steuerung der Drehzahl
und der Drehantriebskraft (Drehmoment) der drehenden Elektromaschine 12 wird
gemäß dem Steuersignal, das von der Steuereinheit 24 zu
dem Treiber 33 ausgegeben wird, durchgeführt.
Auf eine ähnliche Weise ist der Elektromotor 20 zum
Antreiben der Elektropumpe EP mit der Steuereinheit 24 über
einen Treiber 34 verbunden. Die Steuerung der Drehzahl
des Elektromotors 20 wird gemäß dem Steuersignal,
das von der Steuereinheit 24 zu dem Treiber 34 ausgegeben
wird, durchgeführt, wodurch die Steuerung der Drehzahl der
Elektropumpe EP durchgeführt wird. Die linearen Magnetventile
SLT und SLU sind mit der Steuereinheit 24 verbunden. Wie
oben beschrieben werden das erste Regulierventil PV und das zweite
Regulierventil SV gemäß dem SLT Befehlswert als
das Steuersignal, das von der Steuereinheit 24 zu dem linearen
Magnetventil SLT ausgegeben wird, gesteuert, wodurch der erste Hydraulikdruck
P1 und der zweite Hydraulikdruck P2 reguliert werden. Das Lock-up-Steuerventil
CV wird gemäß dem Steuersignal, das von der Steuereinheit 24 zu
dem linearen Magnetventil SLU ausgegeben wird, gesteuert, wodurch
die Betriebssteuerung des in Eingriff Bringens oder Lösens
der Lock-up-Kupplung LC durchgeführt wird. Das Schaltsteuerventil
VB ist mit der Steuereinheit 24 verbunden. Wie oben beschrieben,
wird die Betätigung der Mehrzahl von Steuerventilen gemäß dem
Steuerbefehlswert als das Steuersignal, das von der Steuereinheit 24 zu
dem Schaltsteuerventil VB ausgegeben wird, durchgeführt,
wodurch die Betätigungssteuerung des in Eingriff Bringens
oder Lösens der jeweiligen Reibeingriffselemente C1, B1
und ähnlichen der Getriebevorrichtung 15 durchgeführt
wird.
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Wie
in 2 gezeigt, enthält die Steuereinheit 24 einen
Elektropumpenbedingungsbestimmungsteil 36, einen Drehzahlbereichsbestimmungsteil
(im Weiteren als „MP Drehzahlbereichsbestimmungsteil” bezeichnet) 37 für
die mechanische Pumpe, einen Anstiegsbestimmungsteil 38,
einen Elektropumpenfehlerdetektierteil (im Weiteren als „EP
Fehlerdetektierteil” bezeichnet) 39 und einen
Steuerbetriebsartentscheidungsteil 40. Der Tabellenspeicherteil 29, der
von der Steuereinheit 24 referenziert wird, speichert eine
Spannungs-Öltemperaturtabelle 30, eine mechanische
Pumpendrehzahltabelle (im Weiteren als „MP Drehzahltabelle” bezeichnet) 31 und eine
Tabelle 32 für die erwartete Anstiegszeit. Die
jeweiligen funktionalen Teile 36 bis 40 der Steuereinheit 24 und
die jeweiligen referenzierten Tabellen 30 bis 32 werden
nachstehend im Detail beschrieben.
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Der
Elektropumpenbedingungsbestimmungsteil 36 funktioniert
als Elektropumpenbedingungsbestimmungsmittel, das bestimmt, ob eine
vorbestimmte erste Bedingung R1, zweite Bedingung R2 und dritte
Bedingung R3, die einen oder mehrere Faktoren spezifizieren, die
die Abgabeleistung der Elektropumpe EP beeinflussen, die mittels
des Zustandsdetektiermittels 35 detektiert werden, erfüllt sind.
Wie oben beschrieben, sind in dieser Ausführungsform die
Temperatur des Hydrauliköls, die mittels des Öltemperatursensors 27 detektiert
wird, und die Spannung der Batterie 16, die mittels des
Spannungssensors 28 detektiert wird, die Faktoren, die
die Abgabeleistung der Elektropumpe EP beeinflussen. Demzufolge
sind die erste Bedingung R1, die zweite Bedingung R2 und die dritte
Bedingung R3 Bedingungen von Teilen, die mittels sowohl der Temperatur des
Hydrauliköls, als auch der Spannung der Batterie 16 spezifiziert
sind. Die Bedingungen R1 bis R3 sind in dem Tabellenspeicherteil 29 als
die Spannungs-Öltemperaturtabelle 30 gespeichert,
die von dem Elektropumpenbedingungsbestimmungsmittel 36 referenziert
werden kann.
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3 ist
eine Ansicht, die ein besonderes Beispiel der Spannungs-Öltemperaturtabelle 30 zeigt,
die die erste Bedingung R1, die zweite Bedingung R2 und die dritte
Bedingung R3 spezifiziert. Wie in der Zeichnung gezeigt, sind die
erste Bedingung R1, die zweite Bedingung R2 und die dritte Bedingung
R3 Bedingungen, die Grenzen von Teilen spezifizieren, die sowohl
mittels der die Temperatur des Hydrauliköls als auch der
Spannung der Batterie 16 spezifiziert werden. Das heißt,
drei allgemein U-förmige Grenzlinien in der Zeichnung entsprechen
der ersten Bedingung R1, der zweiten Bedingung R2 und der dritten
Bedingung R3 in der Reihenfolge von der Innenseite her. In dieser
Ausführungsform ist in der Spannungs-Öltemperaturtabelle 30 spezifiziert,
dass ein Bereichsbereich, der die erste Bedingung R1 erfüllt,
Niveau 1 ist, ein Bereichsbereich, der die erste Bedingung R1 nicht
erfüllt, aber die zweite Bedingung R2 erfüllt,
Niveau 2 ist, ein Bereichsbereich, der die zweite Bedingung R2 nicht
erfüllt, aber die dritte Bedingung R3 erfüllt,
Niveau 3 ist und ein Bereichsbereich, der die dritte Bedingung R3
nicht erfüllt, Niveau 4 ist. Die Niveaus 1 bis 4 sind Niveaus,
die die Abgabeleis tung der Elektropumpe EP zeigen und die Zustande
der Abgabeleistung der Elektropumpe EP in einer absteigenden Reihenfolge
von Niveau 1 bis 4 zeigen.
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Das
heißt, entsprechend der Spannungs-Öltemperaturtabelle 30 verringert
sich die Abgabeleistung der Elektropumpe EP während die
Spannung der Batterie 16 abnimmt und während die
Temperatur des Hydrauliköls von einem geeigneten Bereich
abweicht (höher oder niedriger bezüglich der Temperatur
in dem geeigneten Bereich). Das zeigt, dass während die
Spannung der Batterie 16 abnimmt, die Drehantriebskraft,
die von dem Elektromotor 20, der die Elektropumpe EP antreibt,
ausgegeben wird, sinkt, wodurch die Abgabeleistung der Elektropumpe sinkt.
Es zeigt auch, dass wenn die Temperatur des Hydrauliköls
abnimmt, die Viskosität des Hydrauliköls ansteigt,
so dass der Betriebswiderstand der Elektropumpe EP ansteigt, wodurch
die Abgabeleistung sinkt. Es zeigt auch, dass wenn die Temperatur
des Hydrauliköls ansteigt, die Viskosität des
Hydrauliköls sinkt, so dass Leckage des Hydrauliköls
in dem Hydraulikdruckkreislauf, bezüglich der Abgabemenge der
Elektropumpe EP ansteigt, wodurch die Abgabeleistung der Elektropumpe
EP relativ sinkt.
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Die
erste Bedingung R1 ist eine Bedingung, die einen Zustand spezifiziert,
in dem die Abgabemenge der Elektropumpe EP eine notwendige Menge
zum in Eingriff Bringen der Lock-up-Kupplung LC erreicht, so dass
eine Übertragung der Drehantriebskraft von der Antriebsleistungsquelle 13 zu
der Getriebevorrichtung 15 ermöglicht wird. In
dieser Ausführungsform spezifiziert der Niveau 1-Zustand,
der die erste Bedingung R1 erfüllt, einen Zustand, bei dem
die Drehantriebskraft der Antriebsleistungsquelle 13 auf
die Seite des Rads 18 mit der Lock-up-Kupplung LC und dem
Reibeingriffselement C1, B1 oder ähnlichem (z. B. der ersten
Kupplung C1, die im Eingriff mit der ersten Getriebestufe ist), das
mit der Schaltgetriebestufe der Getriebevorrichtung 15 zu
der Zeit in Eingriff gebracht werden soll, in dem Eingriffszustand
zum Fahren des Fahrzeugs übertragen werden kann. Genauer
ist die erste Bedingung R1 eine Bedingung, die das Limit bzw. die Höchstgrenze
eines Zustands (Zustand der Temperatur des Hydrauliköls
und der Spannung der Batterie 16) ist, bei dem die Elektropumpe
EP das Hydrauliköl in einer Menge abgeben kann, die der
Lock-up-Kupplung LC und der ersten Kupplung C1 ermöglicht,
mittels der Drehantriebskraft, die von der Antriebsleistungsquelle 13 übertragen
wurde, so in Eingriff gebracht zu sein, dass sie nicht schlupfen.
Wie in 3 gezeigt, ist in diesem Beispiel die erste Bedingung R1
eine Bedingung, die einen unteren Höchstgrenzwert eines
Spannungswerts der Batterie 16 gemäß der
Temperatur des Hydrauliköls, und einen obe ren Höchstgrenzwert
und einen unteren Höchstgrenzwert des Hydraulikdrucks gemäß der
Spannung der Batterie 16 spezifiziert. Man beachte, dass
in dieser Ausführungsform, wenn das Fahrzeug angelassen wird
oder mit niedriger Geschwindigkeit betrieben wird, zum Betreiben
der Elektropumpe EP, die erste Getriebestufe als die Schaltgetriebestufe
der Getriebevorrichtung 15 ausgewählt wird, und
dass die Kupplung C1 in den Eingriffszustand kommt. Die Beschreibungen
weiter unten werden unter der Prämisse gemacht, dass die
erste Kupplung C1 der Reibeingriffselemente C1, B1 und ähnlichen
in Eingriff gebracht ist, wenn das Fahrzeug angelassen wird, oder mit
niedrigerer Geschwindigkeit betrieben wird.
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Die
zweite Bedingung R2 ist eine Bedingung, die einen Zustand der Abgabeleistung
der Elektropumpe EP spezifiziert, die verglichen mit der ersten Bedingung
R1 verringert ist, und ist eine Bedingung, die eine Grenze eines
vorbestimmten Sicherheitsbereichs bis zu einem Limitzustand der
Elektropumpe EP spezifiziert, in dem sie angemessen funktionieren kann.
In dieser Ausführungsform spezifiziert der Niveau 2 Zustand,
der die zweite Bedingung R2 erfüllt, einen Zustand, bei
dem die Drehantriebskraft, die von der Antriebsleistungsquelle 13 über
das Hydrauliköl in dem Drehmomentwandler 14 übertragen
wird, zu dem Rad 18 über die Getriebevorrichtung 15 zum Fahren
des Fahrzeugs übertragen werden kann, indem die Lock-up-Kupplung
LC in den gelösten Zustand gebracht wird und die erste
Kupplung C1 in den Eingriffszustand gebracht wird, anstatt dass
das Fahrzeug in dem Zustand gefahren wird, in dem die Lock-up-Kupplung
LC im Eingriff ist, wie in dem Niveau 1 Zustand, der die erste Bedingung
R1 erfüllt. Genauer ist demzufolge die zweite Bedingung
R2 eine Bedingung, die den Zustand, in dem die Elektropumpe EP das
Hydrauliköl in der Menge abgeben kann, die der ersten Kupplung
C1 ermöglicht, im Eingriff zu sein, ohne aufgrund der Drehantriebskraft
der Antriebsleistungsquelle 13, die über den Drehmomentwandler 14 übertragen
wird, zu schlupfen, und die Grenze des vorbestimmten Sicherheitsbereichs bis
zu der Höchstgrenze (entsprechend der dritten Bedingung
R3, die später beschrieben wird) eines solchen Zustands
spezifiziert. Demzufolge ist in diesem Beispiel, wie in 3 gezeigt,
die zweite Bedingung R2 zwischen der dritten Bedingung R3, die später
beschrieben wird, und der ersten Bedingung R1 eingestellt und als
eine Grenzlinie spezifiziert, die eine ähnliche und ausgeweitete
Form bezüglich einer Grenzlinie, die die erste Bedingung
R1 zeigt, aufweist. Das heißt, die zweite Bedingung R2
ist eine Bedingung, die einen unteren Höchstgrenzwert, niedriger
als die erste Bedingung für den Spannungswert der Batterie 16 gemäß der
Temperatur des Hydrauliköls, und einen oberen Höchstgrenzwert,
höher als der der ersten Bedingung R1, und einen niedrigeren
Höchstgrenzwert, niedriger als der der ersten Bedingung
R1 für den Hydraulikdruck gemäß der Spannung
der Batterie 16 spezifiziert.
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Die
dritte Bedingung R3 ist eine Bedingung, die einen Zustand der Abgabeleistung
der Elektropumpe EP spezifiziert, die verglichen mit der zweiten Bedingung
R2 weiter verringert ist, und ist eine Bedingung, die einen Zustand
spezifiziert, in dem die Elektropumpe an der Höchstgrenze
ist, bei der sie angemessen funktionieren kann. In dieser Ausführungsform
entspricht der Zustand, bei dem die Elektropumpe an der Höchstgrenze
ist, bei der sie angemessen funktionieren kann, einem Zustand, bei
dem die Abgabemenge der Elektropumpe an der Höchstgrenze
ist, dass sie die notwendige Menge zum in Eingriff Bringen der ersten
Kupplung C1 der Getriebevorrichtung 15 erreichen kann,
so dass eine Übertragung der Drehantriebskraft, die von
der Antriebsleistungsquelle 13 über den Drehmomentwandler 14 zu
der dem Getriebe nachgelagerten Seite mit der Lock-up-Kupplung LC
im gelösten Zustand übertragen wird, ermöglicht
wird. Der Niveau 3 Zustand, der die dritte Bedingung R3 erfüllt,
spezifiziert einen Zustand, bei dem die Drehantriebskraft, die von
der Antriebsleistungsquelle 13 über das Hydrauliköl
in dem Drehmomentwandler 14 übertragen wird, zu
dem Rad 18 über die Getriebevorrichtung 15 zum
Fahren des Fahrzeugs übertragen werden kann, indem die Lock-up-Kupplung
LC in den gelösten Zustand gebracht wird und die erste
Kupplung C1 in den Eingriffszustand gebracht wird, in einer ähnlichen
Art und Weise, wie in dem Niveau 2 Zustand, der die zweite Bedingung
R2 erfüllt. Genauer ist somit die dritte Bedingung R3 eine
Bedingung, die die Höchstgrenze des Zustands spezifiziert,
bei dem die Elektropumpe EP das Hydrauliköl in der Menge
abgeben kann, die der ersten Kupplung C1 ermöglicht, in
Eingriff gebracht zu werden, ohne durch die Drehantriebskraft der
Antriebsleistungsquelle 13, die über den Drehmomentwandler 14 übertragen
wurde, zu schlupfen. Demzufolge, ist in diesem Beispiel, wie in 3 gezeigt,
die dritte Bedingung weiter auf der Außenseite bezüglich
der zweiten Bedingung R2 eingestellt (die Seite, in der die Bedingung
nachteilig für die Elektropumpe EP ist) und spezifiziert
eine Grenzlinie, die eine ähnliche und erweiterte Form
bezüglich der Grenzlinie der zweiten Bedingung R2 aufweist.
Das heißt, die dritte Bedingung R3 ist eine Bedingung,
die für den Spannungswert der Batterie 16 gemäß der Temperatur
des Hydrauliköls einen unteren Höchstgrenzwert
niedriger als der der zweiten Bedingung R2, für den Hydraulikdruck
gemäß der Spannung der Batterie 16 einen
oberen Höchstgrenzwert, höher als der der zweiten
Bedingung R2, und einen unteren Höchstgrenzwert, niedriger
als der der zweiten Bedingung R2 spezifiziert.
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Der
Elektropumpenbedingungsbestimmungsteil 36 bestimmt ob die
erste Bedingung R1, die zweite Bedingung R2 und die dritte Bedingung
R3 jeweils erfüllt sind, abhängig unter welches
der Niveaus 1 bis 4 in der Spannungs-Öltemperaturtabelle 30 die
Temperatur des Hydrauliköls und die Spannung der Batterie 16,
die mittels des Öltemperatursensors 27 und des
Spannungssensors 28 detektiert sind, fallen. Das heißt,
der Elektropumpenbedingungsbestimmungsteil 36 bestimmt,
dass die erste Bedingung R1 erfüllt ist, für den
Fall, dass die Temperatur des Hydrauliköls und die Spannung
der Batterie 16 unter Niveau 1 fallen, bestimmt, dass die
erste Bedingung R1 nicht erfüllt ist, sondern die zweite
Bedingung R2 erfüllt ist, für den Fall, dass sie
unter Niveau 2 fallen, bestimmt, dass die erste Bedingung und die zweite
Bedingung R2 nicht erfüllt sind, aber die dritte Bedingung
R3 erfüllt ist, für den Fall, dass sie unter Niveau
3 fallen, und bestimmt, dass die erste Bedingung R1, die zweite
Bedingung R2 und die dritte Bedingung R3 alle nicht erfüllt
sind, für den Fall, dass sie unter Niveau 4 fallen.
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Der
MP Drehzahlbereichsbestimmungsteil 37 funktioniert als
Drehzahlbereichsbestimmungsmittel der mechanischen Pumpe, das bestimmt,
unter welchen einer Mehrzahl von Drehzahlbereichen die Drehzahl
der mechanischen Pumpe MP fällt, basierend auf der Drehzahlinformation
der mechanischen Pumpe MP, die mittels des Drehzahlsensors 25 detektiert
wird. 4 ist eine Ansicht, die ein bestimmtes Beispiel
der MP Drehzahltabelle 31 zeigt, auf die Bezug genommen
werden soll, wenn der MP Drehzahlbereichsbestimmungsteil 37 den
Drehzahlbereich bestimmt. In der Tabelle zeigt die Abszisse die Drehzahl
der mechanischen Pumpe MP an und die Ordinate zeigt den Drehzahlbereich
der mechanischen Pumpe MP an. Wie in der Zeichnung gezeigt, bestimmt
in dieser Ausführungsform der MP Drehzahlbereichsbestimmungsteil 37 unter
welchen der drei kategorisierten Drehzahlbereiche aus „niedrig”, „mittel” und „hoch” die
mechanische Pumpe MP füllt. Eine Hysterese ist an den Grenzen
der jeweiligen Drehzahlbereiche vorgesehen, wodurch Grenzdrehzahlen
für den Fall, in dem die Drehzahl der mechanischen Pumpe
MP ansteigt, auf höhere Werte eingestellt werden als Grenzdrehzahlen,
in dem Fall, in dem die Drehzahl sinkt. Der Grund für das
Vorsehen der Hysterese auf diese Weise ist es, einen Wechsel des
Hydraulikdrucks des Hydrauliköls, der später als der
Anstieg oder das Abnehmen der Drehzahl der mechanischen Pumpe MP
auftritt, bei der Bestimmung des Drehzahlbereichs der mechanischen
Pumpe MP, zu berücksichtigen.
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Insbesondere,
wie in 4 gezeigt, bestimmt in dem Fall, in dem die Drehzahl
der mechanischen Pumpe MP ansteigt, der MP Drehzahlbereichsbestimmungsteil 37 eine
Drehzahl von 0 bis s2 als den „niedrigen” Drehzahlbereich,
s2 bis s4 als den „mittleren” Drehzahlbereich
und s4 und darüber als den „hohen” Drehzahlbereich.
Andererseits, bestimmt in dem Fall, in dem die Drehzahl der mechanischen
Pumpe MP abnimmt, der MP Drehzahlbereichsbestimmungsteil 37 eine
Drehzahl von s3 und darüber als den „hohen” Drehzahlbereich,
s3 bis s1 als den „mittleren” Drehzahlbereich
und s1 bis 0 als den „niedrigen” Drehzahlbereich.
Es ist beispielsweise bevorzugt, die Drehzahlen s1 und s2 auf nahezu eine
Leerlaufdrehzahl (500 bis 600 U/min) des Verbrennungsmotors 11 einzustellen,
und die Drehzahlen s3 und s4 auf annähernd das Doppelte
dieser Drehzahl einzustellen (1000 bis 1200 U/min).
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In
dieser Ausführungsform entspricht ein Zustand, in dem der
Drehzahlbereich der mechanischen Pumpe MP „hoch” ist,
einem Zustand, bei dem die Drehantriebskraft der Antriebsleistungsquelle 13 auf
die Seite des Rads 18 zum Fahren des Fahrzeugs mit sowohl
der Lock-up-Kupplung LC, als auch der ersten Kupplung C1 im Eingriffszustand
mittels einzig des Hydrauliköls, das von der mechanischen Pumpe
MP abgegeben wird, übertragen werden kann. Ein Zustand,
bei dem der Drehzahlbereich der mechanischen Pumpe „mittel” ist,
entspricht einem Zustand, bei dem die Drehantriebskraft, die von
der Antriebsleistungsquelle 13 über den Drehmomentwandler 14 übertragen
wird, auf das Rad 18 über die Getriebevorrichtung 15 zum
Fahren des Fahrzeugs mit der Lock-up-Kupplung LC im gelösten
Zustand und der ersten Kupplung C1 im Eingriffszustand mittels einzig
des Hydrauliköls, das von der mechanischen Pumpe MP abgegeben
wird, übertragen werden kann. Ein Zustand, in dem der Drehzahlbereich der
mechanischen Pumpe MP „niedrig” ist, entspricht einem
Zustand, in dem die notwendige Menge zum in Eingriff Bringen der
ersten Kupplung so, dass die Übertragung der Drehantriebskraft,
die von der Antriebsleistungsquelle 13 über den
Drehmomentwandler 14 zu dem Rad 18 mit der Lock-up-Kupplung
LC im gelösten Zustand mittels einzig des Hydrauliköls, das
von der mechanischen Pumpe MP abgegeben wird, übertragen
wird, ermöglicht wird, nicht erreicht werden kann. Das
heißt, der Zustand, bei dem der Drehzahlbereich der mechanischen
Pumpe MP „hoch” ist, entspricht einem Zustand,
in dem eine erste Steuerbetriebsart, die später beschrieben
wird, zum Fahren des Fahrzeugs mit nur dem Hydraulikdruck des Hydrauliköls,
das von der mechanischen Pumpe MP abgegeben wird, ausgeführt
werden kann. Der Zustand, in dem der Drehzahlbereich der mechanischen
Pumpe MP „mittel” ist, entspricht einem Zustand,
in dem eine zweite Steuerbetriebsart, die später beschrieben
wird, zum Fahren des Fahr zeugs mit nur dem Hydraulikdruck des Hydrauliköls, das
von der mechanischen Pumpe MP abgegeben wird, ausgeführt
werden kann. Der Zustand, bei dem der Drehzahlbereich der mechanischen
Pumpe MP „niedrig” ist, entspricht einem Zustand,
in dem die erste Steuerbetriebsart und die zweite Steuerbetriebsart,
die später beschrieben werden, zum Fahren des Fahrzeugs
mit nur dem Hydraulikdruck des Hydrauliköls, das von der
mechanischen Pumpe MP abgegeben wird, ausgeführt werden
können. Demzufolge wird in dieser Ausführungsform
die Elektropumpe EP in einem Zustand betrieben, bei dem der Drehzahlbereich
der mechanischen Pumpe MP „niedrig” oder „mittel” ist,
und die Elektropumpe EP wird in einem Zustand, bei dem der Drehzahlbereich
der mechanischen Pumpe MP „hoch” ist, angehalten.
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Der
Anstiegsbestimmungsteil 38 funktioniert als ein Anstiegsbestimmungsmittel,
das bestimmt, ob ein Übergangszustand von dem Betriebsstart
der Elektropumpe EP bis zu dem Anstieg des Hydraulikdrucks des Hydrauliköls
durchlaufen wurde, und der Anstieg des Hydraulikdrucks des Hydrauliköls
beendet bzw. vollendet ist. Der Anstiegbestimmungsteil 38 ist
in der Steuereinheit 24 aus folgendem Grund vorgesehen.
Das heißt, wie in einem Beispiel von 5 gezeigt,
der Anstieg des Hydraulikdrucks des Hydrauliköls tritt
im Allgemeinen später als der Anstieg der Drehzahl der
Elektropumpe EP auf. Eine der Ursachen ist, dass für den
Fall, in dem sowohl die mechanische Pumpe MP, als auch die Elektropumpe
EP in einem angehaltenen Zustand sind, wie z. B. für den Fall,
in dem die Leistungsversorgung des Fahrzeugs ausgeschaltet ist,
die Hydraulikflüssigkeit in dem Hydraulikdruckkreislauf
in dieser Zeit ausfällt, wodurch eine bestimmte Zeitspanne
benötigt wird, das Hydrauliköl in dem Hydraulikdruckkreislauf
wieder zu befüllen. Die Zeit von dem Betriebsstart der
Elektropumpe bis zum Beenden des Hydraulikdruckanstiegs des Hydrauliköls
(Zeit des Übergangszustands) ändert sich gemäß der
Menge des Hydrauliköls, die aus dem Hydraulikdruckkreislauf
ausfällt, die gemäß einer verstrichenen
Zeit (im Weiteren als „Pumpenhaltezeit”) ansteigt,
während sowohl die mechanische Pumpe MP, als auch die Elektropumpe
EP angehalten sind, und der Viskosität des Hydrauliköls,
die sich gemäß der Temperatur ändert.
Das heißt, falls sich die Pumpenhaltezeit erhöht,
erhöht sich die Menge des Hydrauliköls, die aus
dem Hydraulikdruckkreislauf ausfällt, wodurch sich die
Zeit bis der Hydraulikdruckanstieg beendet ist, verlängert.
Falls die Temperatur des Hydrauliköls sinkt, steigt die
Viskosität des Hydrauliköls, sodass sich der Betriebswiderstand
der Elektropumpe EP erhöht, wodurch sich die Zeit, bis
der Anstieg des Hydraulikdrucks beendet ist, verlängert.
Falls die Temperatur des Hydrauliköls ansteigt, sinkt die
Viskosität des Hydrauliköls, dass sich Leckage
des Hydrauliköls in dem Hydraulikdruckkreis lauf bezüglich
der abgegebenen Menge der Elektropumpe EP erhöht, wodurch
sich die Zeit, bis der Anstieg des Hydraulikdrucks beendet ist, ähnlich verlängert.
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In
dieser Ausführungsform erhält, wie in 5 gezeigt,
der Anstiegbestimmungsteil 38 basierend auf der Pumpenhaltezeit
und der Temperatur des Hydrauliköls eine erwartete Zeit
T von dem Betriebsstart der Elektropumpe EP bis zu der Beendigung
des Hydraulikdruckanstiegs des Hydrauliköls (im Weiteren
einfach als „erwartete Zeit T” bezeichnet) und
bestimmt, dass der Anstieg beendet ist, wenn die erwartete Zeit
T verstrichen ist. 6 ist eine Ansicht, die ein
besonderes Beispiel der Tabelle 32 für die erwartete
Anstiegszeit zeigt, auf die Bezug genommen wird, wenn die erwartete
Zeit T mittels des Anstiegsbestimmungsteils 38 erhalten
wird. Wie in der Zeichnung gezeigt, spezifiziert die Tabelle 32 für
die erwartete Anstiegszeit, dass die erwartete Zeit T ansteigt,
falls die Pumpenhaltezeit ansteigt und falls die Temperatur des
Hydrauliköls hinsichtlich einer vorbestimmten Temperatur
ansteigt oder sinkt. Die erwartete Zeit T in der Tabelle 32 für
die erwartete Anstiegszeit wird bevorzugt spezifiziert, indem ein Wert,
der für jedes Fahrzeug oder jeden Fahrzeugtyp experimentell
erlangt wird, benutzt wird. Man beachte, dass die Pumpenhaltezeit
mittels eines Timers oder ähnliches (nicht gezeigt) gemessen
wird. Die Temperatur des Hydrauliköls wird mittels des Öltemperatursensors 27 detektiert.
Wie später beschrieben wird, führt die Steuereinheit 24 die
Bestimmung mittels dem Elektropumpenbedingungsbestimmungsteil 36 durch,
ob die jeweiligen Bedingungen R1 bis R3 erfüllt sind, nachdem
der Anstiegsbestimmungsteil 38 bestimmt hat, dass der Anstieg
des Hydraulikdrucks des Hydrauliköls beendet ist.
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Der
EP Fehlerdetektierteil 39 funktioniert als ein Elektropumpenfehlerdetektiermittel,
das einen Fehler der Elektropumpe EP detektiert. Als Beispiele für
den Fehler der Elektropumpe EP gibt es einen Fehler des Elektromotors 20,
der die Elektropumpe EP antreibt, einen Fehler des Treibers 34,
der den Elektromotor 20 ansteuert und ähnliches.
Es gibt verschiedene Verfahren als Verfahren zum Detektieren des
Fehlers der Elektropumpe EP. In dieser Ausführungsform
wird bestimmt, dass die Elektropumpe EP für den Fall versagt
hat, in dem sich die Drehzahl der Elektropumpe EP, die mittels des
EP Drehsensors 26 detektiert wird, von der Drehzahl der
Elektropumpe EP gemäß dem Steuersignal, das von
der Steuereinheit 24 zu dem Treiber 34 ausgegeben
wird, durch einen vorbestimmten Grenzwert oder mehr unterscheidet.
Wie später beschrieben wird, wählt für
den Fall, in dem der Fehler der Elektropumpe EP von dem EP Feh lerdetektierteil 39 detektiert
wird, der Steuerbetriebsartentscheidungsteil 40 eine vierte
Steuerbetriebsart, die später beschrieben wird, aus.
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Der
Steuerbetriebsartentscheidungsteil 40 funktioniert als
Steuerbetriebsartbestimmungsmittel, das eine Entscheidung über
die Steuerbetriebsart, die von der Steuereinheit 24 ausgeführt
werden soll, basierend auf einem Bestimmungsergebnis mittels des
Elektropumpenbedingungsbestimmungsteils 36 und des MP Drehzahlbereichsbestimmungsteils 37 und
eines Detektionsergebnisses von dem EP Fehlerdetektierteils 39 durchführt.
In dieser Ausführungsform wählt und entscheidet
der Steuerbetriebsartentscheidungsteil 40 eine aus fünf
Betriebsarten, einer Fahrbetriebsart, der ersten Steuerbetriebsart,
der zweiten Steuerbetriebsart, der dritten Steuerbetriebsart und
der vierten Steuerbetriebsart. Die Fahrbetriebsart ist eine Steuerbetriebsart,
die gewählt wird, während das Fahrzeug normal
fährt, und ist eine Betriebsart, die für einen
Fall ausgewählt wird, in dem der MP Drehzahlbereichsbestimmungsteil 37 bestimmt,
dass der Drehzahlbereich der mechanischen Pumpe „hoch” ist,
d. h. während eines Fahrzustands, in dem die Drehzahl der
Eingangswelle 21 in einem bestimmten Ausmaß hoch
ist. In der Fahrbetriebsart ist die Elektropumpe EP angehalten und
der Betrieb der Lock-up-Kupplung LC und der Reibeingriffselemente
C1, B1 und ähnlichen der Getriebevorrichtung 15 wird
mittels des Hydrauliköls, das von der mechanischen Pumpe
MP abgegeben wird, durchgeführt. Die Auswahl der Schaltgetriebestufe
der Getriebevorrichtung 15 und das in Eingriff Bringen,
das Lösen oder ähnliches der Lock-up-Kupplung
LC dafür werden gemäß der Fahrzeuggeschwindigkeit,
der benötigten Antriebskraft oder ähnlichem ausgeführt.
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Die
erste bis vierte Steuerbetriebsart sind Steuerbetriebsarten, die
ausgewählt werden, wenn das Fahrzeug angelassen wird oder
mit niedriger Geschwindigkeit fährt, und sind Betriebsarten,
die für den Fall ausgewählt werden, in dem der
MP Drehzahlbereichsbestimmungsteil 37 bestimmt, dass der Drehzahlbereich
der mechanischen Pumpe MP „niedrig” oder „mittel” ist,
d. h. während die Elektropumpe EP in Betrieb ist. Der Steuerbetriebsartentscheidungsteil 40 wählt
und entscheidet eine der ersten bis vierten Steuerbetriebsart basierend
auf dem Bestimmungsergebnis von dem Elektropumpenbedingungsbestimmungsteil 36.
Das heißt, die erste Steuerbetriebsart wird für
den Fall gewählt, in dem bestimmt wurde, dass die erste
Bedingung R1 erfüllt ist (Niveau 1), die zweite Steuerbetriebsart
wird für den Fall ausgewählt, in dem die erste
Bedingung R1 nicht erfüllt ist, aber die zweite Bedingung
R2 erfüllt ist (Niveau 2), die dritte Steuerbetriebsart
wird für den Fall ausgewählt, in dem die zweite
Bedingung R2 nicht erfüllt ist, aber die dritte Bedingung
R3 erfüllt ist (Niveau 3) und die vierte Steuerbetriebsart
wird für den Fall ausgewählt, in dem die dritte
Bedingung nicht erfüllt ist (Niveau 4). Der Steuerbetriebsartentscheidungsteil 40 wählt
die vierte Steuerbetriebsart für den Fall aus, in dem der
Fehler der Elektropumpe EP von dem EP Fehlerdetektierteil 39 detektiert
wird. Man beachte, dass der Vorgang des Entscheidens der Steuerbetriebsart
später detailliert unter Verwendung eines Flussdiagramms
erklärt wird.
-
In
dieser Ausführungsform ist die erste Steuerbetriebsart
eine Steuerbetriebsart, die den Eingriff von sowohl der Lock-up-Kupplung
LC als auch der ersten Kupplung C1 erlaubt (als ein Beispiel des Reibeingriffselements
C1, B1 oder ähnliches, das mit der Schaltgetriebestufe
der Getriebevorrichtung 15 dabei in Eingriff gebracht wird).
Die zweite Steuerbetriebsart ist eine Steuerbetriebsart, die den
Eingriff der Lock-up-Kupplung LC verhindert und den Eingriff der
ersten Kupplung C1 erlaubt. Die dritte Steuerbetriebsart ist eine
Steuerbetriebsart, die die Anhaltesteuerung der Elektropumpe EP,
nachdem die Drehzahl der mechanischen Pumpe MP größer
als oder gleich dem vorbestimmten Grenzwert geworden ist, durchführt,
während die zweite Steuerbetriebsart ausgeführt
wird. Die vierte Steuerbetriebsart ist eine Steuerbetriebsart zum
sofortigen Anhalten der Elektropumpe EP und Umschalten auf die zweite
Steuerbetriebsart, nachdem die Drehzahl der mechanischen Pumpe MP
größer als oder gleich dem vorbestimmten Grenzwert
geworden ist. In der vierten Steuerbetriebsart sind der Eingriff
von sowohl der Lock-up-Kupplung LC als auch der ersten Kupplung C1
verhindert, bis die Drehzahl der mechanischen Pumpe MP größer
als oder gleich dem vorbestimmten Grenzwert wird. Das heißt,
letztendlich wird in der zweiten Steuerbetriebsart, der dritten
Steuerbetriebsart und der vierten Steuerbetriebsart, anders als
die erste Steuerbetriebsart, die zweite Steuerbetriebsart ausgeführt.
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Wie
oben beschrieben kann der Zustand, bei dem der Elektropumpenbedingungsbestimmungsteil 36 bestimmt
hat, dass die erste Bedingung R1 erfüllt ist (Niveau 1),
als ein Zustand bestimmt werden, bei dem die Abgabemenge der Elektropumpe
ausreichend groß ist, so dass die Lock-up-Kupplung LC und
die erste Kupplung C1 so in Eingriff gebracht werden können,
dass eine Übertragung der Drehantriebskraft von der Antriebsleistungsquelle 13 ermöglicht
wird. Daher wählt der Steuerbetriebsartentscheidungsteil 40 die
erste Steuerbetriebsart aus. Entsprechend bringt die Steuereinheit 24 die Lock-up-Kupplung
LC und die erste Kupplung C1 in den Eingriffszustand. Entsprechend
kommt der Drehmomentwandler 14 in einen Direktverbin dungszustand
ohne Einfluss des Hydrauliköls und die Getriebevorrichtung 15 wird
auf die erste Getriebestufe eingestellt. Wenn die Elektropumpe EP
in Betrieb ist und das Fahrzeug angelassen wird oder mit niedriger
Geschwindigkeit betrieben wird, ist die Übertragungskupplung
TC in dem gelösten Zustand und nur die drehende Elektromaschine 12 ist
in einem Antriebskraftausgabezustand. In dieser ersten Steuerbetriebsart
wird die Drehantriebskraft der Antriebsleistungsquelle 13 direkt,
ohne den Drehmomentwandler 14, zu der Getriebevorrichtung 15 übertragen
und mit dem Getriebeübersetzungsverhältnis der
ersten Getriebestufe mittels der Getriebevorrichtung 15 verstellt,
um auf die Seite des Rads 18 übertragen zu werden,
wodurch der Fahrzustand erreicht wird.
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Der
Zustand, bei dem der Elektropumpenbedingungsbestimmungsteil 36 bestimmt
hat, dass die erste Bedingung R1 nicht erfüllt ist, sondern
die zweite Bedingung R2 erfüllt ist (Niveau 2), kann als
ein Zustand bestimmt werden, bei dem die Abgabemenge der Elektropumpe
EP relativ klein ist, wodurch die Lock-up-Kupplung LC nicht so in
Eingriff gebracht werden kann, dass die Übertragung der
Drehantriebskraft von der Antriebsleistungsquelle 13 ermöglicht
wird, aber die erste Kupplung C1 kann in Eingriff gebracht werden,
so dass die Übertragung der Drehantriebskraft, die von
der Antriebsleistungsquelle 13 über das Hydrauliköl
in dem Drehmomentwandler 14 übertragen wird, ermöglicht
wird. Demzufolge wählt der Steuerbetriebsartentscheidungsteil 40 die
zweite Steuerbetriebsart aus. Entsprechend bringt die Steuereinheit 24 die
Lock-up-Kupplung LC in den gelösten Zustand und die erste
Kupplung C1 in den Eingriffszustand. Entsprechend kommt der Drehmomentwandler 14 in
einen Übertragungszustand der Drehantriebskraft über
das Hydrauliköl und die Getriebevorrichtung 15 wird
auf die erste Getriebestufe eingestellt. Falls die Elektropumpe
EP in Betrieb ist und das Fahrzeug angelassen wird oder mit niedriger Geschwindigkeit
fährt, ist die Übertragungskupplung TC in dem
gelösten Zustand und nur die drehende Elektromaschine 12 ist
in dem Antriebskraftausgabezustand. In der zweiten Steuerbetriebsart
wird die Drehantriebskraft der Antriebsleistungsquelle 13 auf die
Getriebevorrichtung 15 über den Drehmomentwandler 14 übertragen.
In diesem Fall wird die Drehantriebskraft zu der ersten Kupplung
C1 der Getriebevorrichtung 15 übertragen, nachdem
die Drehzahl der Eingangswelle 21 und der mechanischen
Pumpe MP durch den Schlupf des Drehmomentwandlers 15 gesteigert
wurde. Demnach wird, falls die Drehantriebskraft, die zu der ersten
Kupplung C1 übertragen wird, tatsächlich ansteigt,
das Hydrauliköl von der mechanischen Pumpe MP, die eine
gesteigerte Drehzahl aufweist, zu der ersten Kupplung C1 geliefert. Demzufolge
kann die Drehmomentkapazität der ersten Kupplung C1 beim
Start der Ausführung der zweiten Steuerbetriebsart klein
sein.
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Der
Zustand, bei dem der Elektropumpenbedingungsbestimmungsteil 36 bestimmt
hat, dass die zweite Bedingung R2 nicht erfüllt ist, sondern
die dritte Bedingung R3 erfüllt ist (Niveau 3), kann als
ein Zustand, bei dem die Elektropumpe an der Höchstgrenze
ist, bei der sie ausreichend funktionieren kann, und als ein Zustand
bestimmt werden, bei dem die Lock-up-Kupplung LC nicht so in Eingriff
gebracht werden kann, dass eine Übertragung der Drehantriebskraft
von der Antriebsleistungsquelle 13 ermöglicht
wird, und die erste Kupplung C1 nahe an der Höchstgrenze
ist, bei der sie derart im Eingriff sein kann, dass Übertragung
der Drehantriebskraft, die von der Antriebsleistungsquelle 13 über
das Hydrauliköl in dem Drehmomentwandler 14 übertragen
wird, ermöglicht wird. Daher wählt der Steuerbetriebsartentscheidungsteil 40 die
dritte Steuerbetriebsart aus. Entsprechend führt die Steuereinheit 24 die
Anhaltesteuerung der Elektropumpe EP aus, nachdem die Drehzahl der
mechanischen Pumpe MP größer als oder gleich dem
vorbestimmten Grenzwert geworden ist, während die zweite
Steuerbetriebsart ausgeführt wird. Dies ist eine Steuerung
zum Schützen der Elektropumpe EP gegen Überlast,
während Ausfälle beim Ausführen der zweiten
Steuerbetriebsart vermieden werden, da der Zustand derart ist, dass
die Last groß ist, wodurch die Abgabeleistung der Elektropumpe EP
nahe an der Höchstgrenze ist. Mittels Ausführens der
dritten Steuerbetriebsart kann der Schutz der Elektropumpe EP gegen Überlast
angemessen durchgeführt werden, während das Auftreten
eines Druckabfalls des Hydrauliköls in Folge des Anhaltens der
Elektropumpe EP während des Ausführens der zweiten
Steuerbetriebsart verhindert werden kann.
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Der
Zustand, bei dem der Elektropumpenbedingungsbestimmungsteil 36 bestimmt
hat, dass die dritte Bedingung R3 nicht erfüllt ist (Niveau
4), kann als ein Zustand bestimmt werden, in dem die Elektropumpe
EP nicht angemessen funktionieren kann, und als ein Zustand, in
dem die Lock-up-Kupplung LC und die erste Kupplung C1 nicht so in
Eingriff gebracht werden können, dass Übertragung
der Drehantriebskraft von der Antriebsleistungsquelle 13 ermöglicht
wird. Daher wählt der Steuerbetriebsartentscheidungsteil 40 die
vierte Steuerbetriebsart. Entsprechend veranlasst die Steuereinheit 24 die
Elektropumpe EP sofort anzuhalten, und führt die Steuerung
zum Umschalten auf die zweite Steuerbetriebsart aus, nachdem die
Drehzahl der mechanischen Pumpe MP größer als
oder gleich dem vorbestimmten Grenzwert geworden ist. Dies ist eine
Steuerung, die den Schutz der Elektropumpe EP gegen Überlast priorisiert,
da der Zustand derart ist, dass die Last extrem groß ist,
wodurch die Elektropumpe EP nicht angemessen funktionieren kann.
Mittels des Ausführens der vierten Steuerbetriebsart tritt
der Druckabfall des Hydrauliköls infolge des Anhaltens
der Elektropumpe EP auf, aber der Schutz der Elektropumpe EP gegen Überlast
kann angemessen ausgeführt werden.
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1-4. Inhalt einer Steuerung mittels der
Fahrzeugsteuervorrichtung
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Als
nächstes wird der Inhalt der Steuerung mittels der Fahrzeugantriebsvorrichtung 1 entsprechend
dieser Ausführungsform beschrieben. 7 ist ein
Flussdiagramm, das einen gesamten Ablauf eines Entscheidungsvorgangs
der Steuerbetriebsart mittels der Fahrzeugsteuervorrichtung 1 entsprechend
dieser Ausführungsform zeigt. 8 ist ein Flussdiagramm,
das einen Vorgangsablauf der dritten Steuerbetriebsart von Schritt
#12 in 7 zeigt. 9 ist ein
Flussdiagramm, das einen Vorgangsablauf der vierten Steuerbetriebsart
von Schritt #13 in 7 zeigt. Der Vorgangsablauf
der Fahrzeugsteuervorrichtung 1, der weiter unten beschrieben
wird, wird von den jeweiligen funktionalen Teile 36 bis 40 der
Steuereinheit 24 ausgeführt. In dem Fall, in dem die
jeweiligen funktionalen Teile 36 bis 40 der Steuereinheit 24 mittels
Programme aufgebaut sind, funktioniert die arithmetische Verarbeitungsvorrichtung, die
in der Steuereinheit 24 enthalten ist, als ein Computer,
der die Programme, die die jeweiligen funktionalen Teile 36 bis 40,
die oben beschrieben sind, aufbauen, ausführt.
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In
dem Entscheidungsvorgang der Steuerbetriebsart entsprechend dieser
Ausführungsform entscheidet die Steuereinheit 24,
ob der momentane Drehzahlbereich der mechanischen Pumpe MP „hoch” ist
(Schritt #01), indem der MP Drehzahlbereichsbestimmungsteil 37 benutzt
wird. In dem Fall, in dem der Drehzahlbereich der mechanischen Pumpe
MP „hoch” ist (Schritt #01: Ja), hält
die Steuereinheit 24 die Elektropumpe EP an (Schritt #02).
Das Anhalten der Elektropumpe EP wird mittels Ausgebens eines Anhaltebefehls
des Elektromotors 20 von der Steuereinheit 24 zu
dem Treiber 34 ausgegeben. Man beachte, dass in dem Fall,
in dem die Elektropumpe EP schon in dem angehaltenen Zustand ist, dieser
Zustand beibehalten wird. Der Steuerbetriebsartentscheidungsteil 40 wählt
und entscheidet die Fahrbetriebsart (Schritt #03). Die Fahrbetriebsart wird
von der Steuereinheit 24 ausgeführt.
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Auf
der anderen Seite, in dem Fall, in dem der Drehzahlbereich der mechanischen
Pumpe MP nicht „hoch” ist, z. B. in dem Fall,
in dem der Drehzahlbereich der mechanischen Pumpe MP, das von dem
MP Drehzahlbereichsbestimmungsteil 37 bestimmt wird, „niedrig” oder „mittel” ist
(Schritt #01: Nein), wird der Betrieb der Elektropumpe EP gestartet
(Schritt #04). Der Betriebsstart der Elektropumpe EP wird mittels
Ausgebens eines Betriebsbefehls des Elektromotors 20 von
der Steuereinheit 24 an den Treiber 34 ausgeführt.
Man beachte, dass in dem Fall, in dem die Elektropumpe EP schon
in einem Betriebszustand ist, dieser Zustand beibehalten wird. Als
nächstes bestimmt der Anstiegsbestimmungsteil 38,
ob der Anstieg des Hydraulikdrucks der Elektropumpe EP beendet ist
(Schritt #05). In dem Fall, in dem die verstrichene Zeit von dem
Betriebsstart der Elektropumpe EP kurz ist und der Anstieg des Hydraulikdrucks
des Hydrauliköls noch nicht beendet ist (Schritt #05: Nein),
wird der nächste Vorgang nicht ausgeführt, bis
der Anstieg des Hydraulikdrucks beendet ist. Für den Fall,
dass der Anstieg des Hydraulikdrucks der Elektropumpe EP beendet
ist (Schritt #05: Ja), wird anschließend eine Fehlerdetektion
der Elektropumpe EP von dem EP Fehlerdetektierteil 39 ausgeführt
(Schritt #06). Für den Fall, dass in dem der Fehler der
Elektropumpe detektiert wird (Schritt #06: ja), wählt und
entscheidet der Steuerbetriebsartentscheidungsteil 40 die
vierte Steuerbetriebsart (Schritt #13).
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In
dem Fall, in dem der Fehler der Elektropumpe EP nicht detektiert
wird (Schritt #06: Nein), bestimmt der Elektropumpenbedingungsbestimmungsteil 36 dann,
ob die Temperatur des Hydrauliköls, die mittels des Öltemperatursensors 27 detektiert
wird, und die Spannung der Batterie 16, die mittels des
Spannungssensors 28 detektiert wird, die erste Bedingung
R1 erfüllen (Schritt #07). Für den Fall, dass
die erste Bedingung R1 erfüllt ist (Schritt #07: Ja), wählt
und entscheidet der Steuerbetriebsartentscheidungsteil 40 die
erste Steuerbetriebsart (Schritt #08). Die erste Steuerbetriebsart
wird auch von der Steuereinheit 24 ausgeführt.
Wie oben beschrieben, wird in der ersten Steuerbetriebsart der Eingriff
von sowohl der Lock-up-Kupplung LC als auch der ersten Kupplung
C1 zugelassen. Auf der anderen Seite, in dem Fall, in dem die erste
Bedingung R1 nicht erfüllt ist (Schritt #07: nein), bestimmt der
Elektropumpenbedingungsbestimmungsteil 36 dann, ob die
Temperatur des Hydrauliköls und die Spannung der Batterie 16 die
zweite Bedingung R2 erfüllen (Schritt #09). In dem Fall,
in dem die zweite Bedingung R2 erfüllt ist (Schritt #09:
Ja), wählt und entscheidet der Steuerbetriebsartentscheidungsteil 40 die
zweite Steuerbetriebsart (Schritt #10). Die zweite Steuerbetriebsart
wird von der Steuereinheit 24 ausgeführt. Wie
oben beschrieben ist in der zweiten Steuerbetriebsart der Eingriff
der Lock-up-Kupplung LC verhindert, und der Eingriff der ersten
Kupplung C1 ist zugelassen.
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Auf
der anderen Seite bestimmt, für den Fall, in dem die zweite
Bedingung R2 nicht erfüllt ist (Schritt #09: Nein), der
Elektropumpenbedingungsbestimmungsteil 36 außerdem,
ob die Tem peratur des Hydrauliköls und die Spannung der
Batterie 16 die dritte Bedingung R3 erfüllen (Schritt
#11). In dem Fall, in dem die dritte Bedingung R3 erfüllt
ist (Schritt #11: Ja), wählt und entscheidet der Steuerbetriebsartentscheidungsteil 40 die
dritte Steuerbetriebsart (Schritt #12). Die dritte Steuerbetriebsart
wird von der Steuereinheit 24 ausgeführt. Der
Vorgangsablauf der dritten Steuerbetriebsart wird später,
basierend auf dem Flussdiagramm, das in 8 gezeigt
ist, beschrieben. Auf der anderen Seite, in dem Fall, in dem die
dritte Bedingung R3 nicht erfüllt ist (Schritt #11: Nein),
wählt und entscheidet der Steuerbetriebsartentscheidungsteil 40 die
vierte Steuerbetriebsart (Schritt #13). Die vierte Steuerbetriebsart
wird von der Steuereinheit 24 ausgeführt. Der
Vorgangsablauf der vierten Steuerbetriebsart wird später
basierend auf dem Flussdiagramm, das in 9 gezeigt
ist, beschrieben. Der gesamte Ablauf des Entscheidungsvorgangs der
Steuerbetriebsart wird somit beendet.
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Als
nächstes wird der Vorgangsablauf der dritten Steuerbetriebsart
des Schritts #12 der 7 beschrieben. Wenn die dritte
Steuerbetriebsart ausgeführt wird, führt die Steuereinheit 24 zuerst
die zweite Steuerbetriebsart aus (Schritt #21). Als nächstes
bestimmt der MP Drehzahlbereichsbestimmungsteil 37, ob
der momentane Drehzahlbereich der mechanischen Pumpe MP „mittel” ist
(Schritt #22). Wie oben beschrieben entspricht der Zustand, bei
dem der Drehzahlbereich der mechanischen Pumpe MP „mittel” ist,
einem Zustand, bei dem die zweite Steuerbetriebsart zum Fahren des
Fahrzeugs nur mittels des Hydraulikdrucks des Hydrauliköls,
das von der mechanischen Pumpe MP abgegeben wird, ausgeführt
werden kann. Demzufolge, hält in dem Fall, in dem der Drehzahlbereich
der mechanischen Pumpe MP „mittel” ist (Schritt
#22: Ja), die Steuereinheit 24 die Elektropumpe EP leicht
an (Schritt #24). Auf der anderen Seite, kann in dem Fall, in dem
der Drehzahlbereich der mechanischen Pumpe MP nicht „mittel” ist
(Schritt #22: Nein), entschieden werden, dass der Drehzahlbereich
der mechanischen Pumpe MP „niedrig” ist. Folglich
wird die Drehzahl der mechanischen Pumpe MP gesteigert, bis der
Drehzahlbereich „mittel” wird (Schritt #23). In
dieser Ausführungsform entspricht die Drehzahl der mechanischen Pumpe
MP, bei der der Drehzahlbereich „mittel” oder höher
wird, dem vorbestimmten Grenzwert der vorliegenden Erfindung. Außerdem
hält die Steuereinheit 24 die Elektropumpe EP
an (Schritt #24), nachdem der Drehzahlbereich der mechanischen Pumpe
MP „mittel” geworden ist (Schritt #22: Ja). Der
Vorgangsablauf der dritten Steuerbetriebsart wird somit beendet.
Entsprechend kann das Auftreten des Druckabfalls des Hydrauliköls
aufgrund des Anhaltens der Elektropumpe EP, während die
zweite Betriebsart ausgeführt wird, verhindert werden und
der Schutz der Elektropumpe EP gegen Überlast kann angemessen
ausgeführt werden.
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Als
nächstes wird der Vorgangsablauf der vierten Steuerbetriebsart
von Schritt #13 von 7 beschrieben. Wenn die vierte
Steuerbetriebsart ausgeführt wird, hält die Steuereinheit 24 zuerst
sofort die Elektropumpe EP zum Schutz der Elektropumpe EP gegen Überlast
an (Schritt #31). Als nächstes bestimmt der MP Drehzahlbereichsbestimmungsteil 37, ob
der momentane Drehzahlbereich der mechanischen Pumpe MP „mittel” ist
(Schritt #32). In dem Fall, in dem der Drehzahlbereich der mechanischen Pumpe
MP „mittel” ist (Schritt #32: Ja), wird die zweite
Steuerbetriebsart leicht ausgeführt (Schritt #35), da die
zweite Steuerbetriebsart zum Fahren des Fahrzeugs mittels allein
des Hydraulikdrucks des Hydrauliköls, das von der mechanischen
Pumpe abgegeben wird, ausgeführt werden kann.
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Demgegenüber,
kann in dem Fall, in dem der Drehzahlbereich der mechanischen Pumpe
MP nicht „mittel” ist (Schritt #32: Nein), entschieden
werden, dass der Drehzahlbereich der mechanischen Pumpe MP „niedrig” ist.
In diesem Fall, da die Elektropumpe bereits angehalten wurde, gibt
es kein Mittel, zum Sicherstellen des Hydraulikdrucks zum Durchführen des
in Eingriff Bringens der Lock-up-Kupplung LC und der ersten Kupplung
C1. Demzufolge wird der Eingriff von sowohl der Lock-up-Kupplung
LC als auch der ersten Kupplung C1 verhindert (Schritt #33). Dann
wird die Drehzahl der mechanischen Pumpe MP gesteigert, bis der
Drehzahlbereich „mittel” wird (Schritt #34). In
dieser Ausführungsform entspricht die Drehzahl der mechanischen
Pumpe MP, bei der der Drehzahlbereich „mittel” oder
höher wird, dem vorbestimmten Grenzwert der vorliegenden
Erfindung. Das Verhindern des in Eingriff Bringens von sowohl der
Lock-up-Kupplung LC, als auch der ersten Kupplung C1 wird beibehalten,
bis der Drehzahlbereich der mechanischen Pumpe MP „mittel” wird. Dann
führt die Steuereinheit 24 die zweite Steuerbetriebsart
aus (Schritt #35), nachdem der Drehzahlbereich der mechanischen
Pumpe MP „mittel” geworden ist (Schritt #32: ja).
Der Vorgangsablauf der vierten Steuerbetriebsart wird somit beendet.
Entsprechend kann der Schutz der Elektropumpe EP gegen Überlast,
in einem Zustand, in dem die Last extrem groß ist, so dass
die Elektropumpe EP nicht ausreichend betrieben werden kann, ausreichend
durchgeführt werden.
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2. Zweite Ausführungsform
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Als
nächstes wird eine zweite Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung beschrieben. Die Fahrzeugantriebsvorrichtung 2,
bei der die Fahrzeugsteuervorrichtung 1 entsprechend dieser
Ausführungsform angewendet wird, wird als die Fahrzeugantriebsvorrichtung 2,
die in 1 gezeigt ist, in einer ähnlichen Art
und Weise wie in der ersten Ausführungsform angewendet,
und die Hardwarekonfiguration der Hydrauliksteuervorrichtung 3 ist
grundsätzlich ebenfalls ähnlich zu der der ersten
Ausführungsform. Demgegenüber unterscheidet sich
die Fahrzeugsteuervorrichtung 1 entsprechend dieser Ausführungsform
von der der ersten Ausführungsform in einem Bestimmungsverfahren
der Bedingungen R1 bis R3 mittels des Elektropumpenbedingungsbestimmungsteils 36 der
Steuereinheit 24, die in 2 gezeigt
ist, und in der Konfiguration der Tabelle, die für die
Bestimmung der Bedingungen R1 bis R3 benutzt wird. Die Unterschiede
von der ersten Ausführungsform werden nachstehend beschrieben. Man
beachte, dass die Konfigurationen dieser Ausführungsform ähnlich
zu denen der ersten Ausführungsform sind, wenn es nicht
im Besonderen anders angegeben wird.
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Diese
Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform
darin, dass die Temperatur des Elektromotors 20, der die
Elektropumpe EP antreibt, der Faktor ist, der die Abgabeleistung der
Elektropumpe EP beeinflusst. Folglich, obwohl in der Zeichnung weggelassen,
enthält die Fahrzeugsteuervorrichtung 1 entsprechend
dieser Ausführungsform einen Temperatursensor, der die
Temperatur des Elektromotors 20 detektiert. Als die Temperatur
des Elektromotors 20, die mittels des Temperatursensors
detektiert wird, kann beispielsweise eine Gehäusetemperatur,
eine Statortemperatur oder ähnliches des Elektromotors 20 benutzt
werden. Die Fahrzeugsteuervorrichtung 1 enthält,
anstatt der Spannungs-Öltemperaturtabelle 30 in
der ersten Ausführungsform, die oben beschrieben ist, eine Elektropumpentemperaturtabelle
(im Weiteren als „EP Temperaturtabelle” bezeichnet),
die in dem Tabellenspeicherteil 29 gespeichert ist.
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10 ist
eine Ansicht, die ein besonderes Beispiel der EP Temperaturtabelle
entsprechend dieser Ausführungsform zeigt. In der Tabelle
zeigt die Abszisse die Temperatur des Elektromotors 20 zum Antreiben
der Elektropumpe EP, und die Ordinate zeigt das Niveau der Abgabeleistung
der Elektropumpe EP. Der Elektropumpenbedingungsbestimmungsteil 26 bezieht
sich auf die EP Temperaturtabelle und bestimmt das Niveau der Abgabeleistung der
Elektropumpe EP gemäß der Temperatur des Elektromotors 20,
die mittels des Temperatursensors detektiert ist. Die Temperatur
des Elektromotors 20, der die Elektropumpe EP antreibt,
steigt, falls die Last der Elektropumpe EP ansteigt. Die Abgabeleistung der
Elektropumpe EP sinkt, falls die Last der Elektropumpe EP ansteigt.
Demzufolge kann der Elektropumpenbedingungsbestimmungsteil 36 die
Abgabeleistung der Elektropumpe EP zu der Zeit basierend auf der
Temperatur des Elektromotors 20 zu entsprechenden Zeitpunkten
unter Bezugnahme auf die EP Temperaturtabelle bestimmen.
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In
dieser Ausführungsform bestimmt der Elektropumpenbedingungsbestimmungsteil 36 das Abgabeleistungsniveau
der Elektropumpe EP in einer von vier Kategorien von Niveau 1 bis
Niveau 4, in einer ähnlichen Art und Weise, wie in der
oben beschriebenen ersten Ausführungsform. Die Abgabeleistungsniveaus
zeigen den Zustand der Abgabeleistung der Elektropumpe EP in einer
absteigenden Reihenfolge von Niveau 1 bis Niveau 4. Eine Hysterese
ist an den Grenzen der jeweiligen Niveaus vorgesehen, wodurch Grenztemperaturen,
wenn die Temperatur des Elektromotors 20 am Ansteigen ist, auf
höhere Werte eingestellt werden als Grenztemperaturen,
wenn die Temperatur am Sinken ist. Demzufolge bestimmt, wie in 10 gezeigt,
für den Fall, in dem die Temperatur des Elektromotors am
Ansteigen ist, der Elektropumpenbedingungsbestimmungsteil 36 eine
Temperatur von weniger als t2 als Niveau 1, t2 bis t4 als Niveau
2, t4 bis t6 als Niveau 3 und t6 und darüber als Niveau
4. Demgegenüber bestimmt, in dem Fall, in dem die Temperatur
des Elektromotors 20 am Sinken ist, der Elektropumpenbedingungsbestimmungsteil 36 eine
Temperatur von t5 und darüber als Niveau 4, t5 bis t3 als
Niveau 3, t3 bis t1 als Niveau 2 und weniger als t1 als Niveau 1.
Demzufolge entspricht in dieser Ausführungsform der Temperaturbereich
zwischen den Grenztemperaturen t1 und t2 des Elektromotors 20 zwischen
Niveau 1 und Niveau 2 der ersten Bedingung R1, der Temperaturbereich
zwischen den Grenztemperaturen t3 und t4 des Elektromotors 20 zwischen
Niveau 2 und 3 entspricht der zweiten Bedingung R2 und der Temperaturbereich
zwischen den Grenztemperaturen t5 und t6 des Elektromotors 20 zwischen
Niveau 3 und 4 entspricht der dritten Bedingung R3.
-
In
einer ähnlichen Art und Weise wie in der ersten Ausführungsform,
die oben beschrieben wurde, ist die erste Bedingung R1 eine Bedingung,
die den Zustand spezifiziert, in dem die Abgabemenge der Elektropumpe
EP die notwendige Menge zum in Eingriff Bringen der Lock-up-Kupplung
LC erreichen kann, so dass eine Übertragung der Drehantriebskraft
von der Antriebsleistungsquelle 13 zu der Getriebevorrichtung 15 ermöglicht
wird. Demzufolge werden die Grenztemperaturen t1 und t2 des Elektromotors 20 auf
eine Temperatur eingestellt, die ei nem solchen Abgabezustand der
Elektropumpe EP entspricht. Die zweite Bedingung R2 ist eine Bedingung, die
einen Zustand der Abgabeleistung der Elektropumpe EP spezifiziert,
die verglichen mit der ersten Bedingung R1 verringert wurde, und
ist eine Bedingung, die die Grenze des vorbestimmten Sicherheitsbereichs
bis zu der Höchstgrenze spezifiziert, innerhalb der die
Elektropumpe EP angemessen funktionieren kann. Demzufolge sind die
Grenztemperaturen t3 und t4 des Elektromotors 20 auf eine
Temperatur eingestellt, die einem solchen Abgabezustand der Elektropumpe
EP entspricht. Die dritte Bedingung R3 ist eine Bedingung, die einen
Zustand der Abgabeleistung der Elektropumpe EP spezifiziert, der
verglichen mit der zweiten Bedingung R2 weiter verringert wurde,
und ist eine Bedingung, die einen Zustand spezifiziert, bei dem
die Elektropumpe EP an ihrer Höchstgrenze ist, an der sie
angemessen funktionieren kann. Demzufolge werden die Grenztemperaturen
t5 und t6 des Elektromotors 20 auf eine Temperatur eingestellt,
die einem solchen Abgabezustand der Elektropumpe EP entspricht.
Die Grenztemperaturen t1 bis t6 der EP Temperaturtabelle, die den
Abgabezuständen der Elektropumpe EP, wie oben beschrieben,
entsprechen, können mittels experimentellen Erhaltens der
Beziehung zwischen dem Abgabezustand (Abgabeleistung) der Elektropumpe
EP und der Temperatur des Elektromotors 20 unter den gleichen
Bedingungen, wie die eines realen Benutzungszustands der Elektropumpe
EP und des Elektromotors 20, angemessen eingestellt werden.
-
In
einer ähnlichen Art und Weise wie in der ersten Ausführungsform,
die oben beschrieben ist, wählt und entscheidet in dieser
Ausführungsform der Steuerbetriebsartbestimmungsteil 40 genauso
eine der ersten bis vierten Steuerbetriebsarten basierend auf dem
Bestimmungsergebnis von dem Elektropumpenbedingungsbestimmungsteil 36.
Der Ablauf des Entscheidungsverfahrens und der Inhalt der jeweiligen
Steuerbetriebsarten sind ähnlich zu denen der ersten Ausführungsform,
die oben beschrieben wurde.
-
Der
Fall, bei dem die Temperatur des Elektromotors 20 der Faktor
ist, der die Abgabeleistung der Elektropumpe EP beeinflusst und
bei dem der Elektropumpenbedingungsbestimmungsteil 36 das Abgabeleistungsniveau
der Elektropumpe EP basierend auf der Elektropumpentemperaturtabelle
bestimmt, wurde oben beschrieben. Dennoch kann die Temperatur des
Treibers 34 des Elektromotors 20, der die Elektropumpe
EP antreibt, in einer ähnlichen Art und Weise, wie die
Temperatur des Elektromotors 20, auch der Faktor sein,
der die Abgabeleistung der Elektropumpe EP beeinflusst. Demzufolge
ist es auch bevorzugt, dass die Fahrzeugsteuervorrich tung 1 derart
aufgebaut ist, dass sie einen Temperatursensor, der die Temperatur
des Treibers 34 detektiert, enthält und eine Treibertemperaturtabelle
in dem Tabellenspeicherteil 29 enthält, und dass
sie so aufgebaut ist, dass der Elektropumpenbedingungsbestimmungsteil 36 das
Abgabeleistungsniveau der Elektropumpe EP gemäß der
Temperatur des Treibers 34 bestimmt. In diesem Fall kann
der Inhalt der Treibertemperaturtabelle eine ähnliche Tabelle
wie die EP Temperaturtabelle, die oben beschrieben wurde, sein,
in der nur die Werte der Grenztemperaturen t1 bis t6 verschieden
sind.
-
Es
wird auch bevorzugt, dass die Fahrzeugsteuervorrichtung 1 derart
aufgebaut ist, dass sie sowohl den Temperatursensor, der die Temperatur
des Elektromotors 20 detektiert, als auch den Temperatursensor,
der die Temperatur des Treibers 34 detektiert, enthält
und sowohl die EP Temperaturtabelle als auch die Treibertemperaturtabelle
in dem Tabellenspeicherteil 29 enthält, und derart
aufgebaut ist, dass der Elektropumpenbedingungsbestimmungsteil 29 das
Abgabeleistungsniveau der Elektropumpe EP gemäß sowohl
der Temperatur des Elektromotors 20 als auch der Temperatur
des Treibers 34 bestimmt. In diesem Fall ist es beispielsweise
bevorzugt, dass der Elektropumpenbedingungsbestimmungsteil 36 derart
aufgebaut ist, dass er entweder das Abgabeleistungsniveau der Elektropumpe
EP, das gemäß der Temperatur des Elektromotors 20 bestimmt
wird, oder das Abgabeleistungsniveau der Elektropumpe EP, das gemäß der
Temperatur des Treibers 34 bestimmt wird, welches auch
immer niedriger ist, als das Abgabeleistungsniveau der Elektropumpe
EP zu der Zeit bestimmt.
-
3. Andere Ausführungsformen
-
- (1) In den oben jeweils beschriebenen Ausführungsformen
wurde der Fall, in dem die Getriebevorrichtung 15 als der
Antriebsgetriebemechanismus ein gestuftes Automatikgetriebe ist,
oben als ein Beispiel beschrieben. Dennoch sind Ausführungsformen
der vorliegenden Erfindung nicht darauf beschränkt. Demzufolge
kann beispielsweise ein kontinuierlich variables Getriebe (CVT) bzw.
stufenlos verstellbares Getriebe, wie ein Riemen CVT als der Antriebsgetriebemechanismus in
einer anderen bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung benutzt werden. Beispielsweise, in dem Fall, in dem ein
Riemen CVT benutzt wird, entsprechen die jeweiligen Riemenscheiben
auf der Antriebsseite und der angetriebenen Seite, die eine Versorgung
mit Hydraulikdruck des Hydrauliköls zum Funktionieren erhalten
und gegen die Seitenoberfläche eines Übertragungsriemens
gepresst werden, um in Eingriff gebracht zu werden, den Schalteingriffselementen
der vorliegenden Erfindung. Als Antriebsübertragungsme chanismus
kann beispielsweise ein Drehzahlminderer, ein Drehzahlsteigerer,
oder ähnliches, das ein festes Getriebeübersetzungsverhältnis
aufweist, anders als die Getriebevorrichtung, die geeignet ist,
das Getriebeübersetzungsverhältnis zu verändern,
benutzt werden.
- (2) In der ersten oben beschriebenen Ausführungsform
wurde der Fall als ein Beispiel beschrieben, bei dem die Temperatur
des Hydrauliköls und die Spannung der Batterie 16,
die die Leistungsversorgung der Elektropumpe ist, die Faktoren sind,
die die Abgabeleistung der Elektropumpe EP beeinflussen, und bei
dem die erste Bedingung R1, die zweite Bedingung R2 und die dritte
Bedingung R3 Bedingungen des Bereichs, der mittels sowohl der Temperatur
des Hydrauliköls, als auch der Spannung der Batterie 16 spezifiziert
ist. Dennoch sind die Ausführungsformen der vorliegenden
Erfindung nicht darauf beschränkt. Demzufolge kann beispielsweise
nur die Temperatur des Hydrauliköls der Faktor sein, der die
Abgabeleistung der Elektropumpe EP beeinflusst und die erste Bedingung
R1, die zweite Bedingung R2 und die dritte Bedingung R3 können Bedingungen
sein, die den Temperaturbereich des Hydrauliköls in einer
anderen bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung spezifizieren.
In diesem Fall können die jeweiligen Bedingungen R1 bis
R3 beispielsweise Temperaturbereiche sein, die den jeweiligen Bedingungen R1
bis R3 in der Ordinatenrichtung bei einem normalen Spannungswert
in 3 entsprechen. Auch kann beispielsweise nur die
Spannung der Batterie 16, die die Leistungsversorgung der
Elektropumpe EP ist, der Faktor sein, der die Abgabeleistung der
Elektropumpe EP beeinflusst und die erste Bedingung R1, die zweite
Bedingung R2 und die dritte Bedingung R3 können Bedingungen sein,
die den Spannungsbereich der Batterie 16 in einer anderen
bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung
spezifizieren. In diesem Fall können beispielsweise die
jeweiligen Bedingungen R1 bis R3 Spannungsbereiche sein (Bereiche,
die nur einen unteren Höchstgrenzwert bestimmen), die den
jeweiligen Bedingungen R1 bis R3 in der Abszissenrichtung bei einem
normalen Öltemperaturwert in 3, entsprechen.
- (3) In der ersten Ausführungsform, die oben beschrieben
wurde, wurde der Fall beschrieben, bei dem die Temperatur des Hydrauliköls
und die Spannung der Leistungsversorgung (Batterie 16) der
Elektropumpe EP Faktoren sind, die die Abgabeleistung der Elektropumpe
EP beeinflussen. In der zweiten Ausführungsform, die oben
beschrieben wurde, wurde der Fall beschrieben, bei dem die Temperatur
von mindestens dem Antriebselektromotor (Elektromotor 20)
der Elektropumpe oder dem Treiber des Antriebselektromotors der Faktor
ist, der die Ab gabeleistung der Elektropumpe EP beeinflusst. Dennoch
sind die Faktoren, die die Abgabeleistung der Elektropumpe EP beeinflussen,
nicht darauf beschränkt, und andere Faktoren können
für eine Bedingungsbestimmung von dem Elektropumpenbedingungsbestimmungsteil 36 benutzt
werden. Als ein solcher Faktor kann beispielsweise die Viskosität
des Hydrauliköls, die Drehzahl der Elektropumpe EP, die Nutzzeit
(Nutzungsdauerverschlechterung) der Elektropumpe EP oder ähnliches
zum Bestimmen der Bedingungsbestimmung benutzt werden, oder eine
Kombination einer Mehrzahl von Faktoren, die aus den genannten Faktoren,
der Temperatur des Hydrauliköls, der Spannung der Leistungsversorgung
der Elektropumpe EP, der Temperatur des Antriebselektromotors der
Elektropumpe EP und der Temperatur des Treibers des Antriebselektromotors
ausgewählt werden, können für die Bedingungsbestimmung
benutzt werden.
- (4) In den jeweils oben beschriebenen Ausführungsformen
wurde der Fall, bei dem die erste Kupplung C1 der Reibeingriffselemente
C1, B1 und ähnlichen im Eingriff ist, wenn das Fahrzeug angelassen
oder mit niedriger Geschwindigkeit betrieben wird, zum Betreiben
der Elektropumpe EP als ein Beispiel beschrieben. Dennoch gibt es Fälle,
bei denen ein Reibeingriffselement aus der Mehrzahl von Reibeingriffselementen
C1, B1 und ähnlichen der Getriebevorrichtung 15,
anders als die erste Kupplung C1, in Eingriff gebracht wird, oder,
bei dem die erste Kupplung C1 und eine oder mehrere der anderen
Reibeingriffselemente in Eingriff sind. In solchen Fällen
ist es bevorzugt, das eine oder die mehreren Reibeingriffselemente C1,
B1 und ähnliche derart zu behandeln, dass sie während
des Betriebs der Elektropumpe EP in einer ähnlichen Art
und Weise wie die erste Kupplung C1, die oben beschrieben wurde,
in Eingriff gebracht werden, um die Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung auszuführen. Außerdem gibt es beispielsweise
Fälle, in denen verschiedene Schaltgetriebestufen in der
Getriebevorrichtung 15 während der Beschleunigung
und Abbremsung ausgewählt werden, auch wenn das Fahrzeug
mit niedriger Geschwindigkeit bzw. Drehzahl betrieben wird. In diesen
Fällen ist es genauso bevorzugt, die Reibeingriffselemente C1,
B1 und ähnliche zu behandeln, dass sie zu der Zeit in einer ähnlichen
Art und Weise zu der ersten Kupplung C1 in Eingriff gebracht werden, um
die Ausführungsform der vorliegenden Erfindung auszuführen.
- (5) In den jeweiligen Ausführungsformen, die oben beschrieben
sind, wurde der Fall beschrieben, bei dem die Fahrzeugsteuervorrichtung 1 entsprechend
der vorliegenden Erfindung als ein Beispiel auf die Fahrzeugantriebsvorrichtung 2 für ein
Hybridfahrzeug angewendet wird. Den noch ist der Anmeldungsumfang
der Fahrzeugsteuervorrichtung 1 entsprechend der vorliegenden
Erfindung nicht darauf beschränkt und kann bei Fahrzeugantriebsvorrichtungen
für verschiedene Fahrzeuge angewendet werden. Demzufolge kann
sie beispielsweise auf ein Elektrofahrzeug, das nur eine drehende
Elektromaschine als eine Antriebsleistungsquelle aufweist, ein Fahrzeug, das
nur einen Verbrennungsmotor als Antriebsleistungsquelle aufweist,
und ähnliches angewendet werden.
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INDUSTRIELLE ANWENDBARKEIT
-
Die
vorliegende Erfindung kann geeignet sein, als eine Fahrzeugsteuervorrichtung
für verschiedene Fahrzeuge, wie z. B. ein Hybridfahrzeug und
ein Elektrofahrzeug angewendet zu werden.
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ZUSAMMENFASSUNG
-
Eine
Fahrzeugsteuervorrichtung, die das Auftreten eines Eingriffsfehlers
eines Lock-up-Eingriffselements, das Auftreten eines Stoßes
und ähnliches verhindern kann, während dafür
gesorgt wird, dass eine Zunahme der Größe und
ein Ansteigen des Energieverbrauchs einer Elektropumpe verhindert wird.
-
In
einer Konfiguration, in der Hydrauliköl, das von einer
Elektropumpe (EP) abgegeben wird, zu einem Lock-up-Eingriffselement
(LC) einer Flüssigkeitskupplung (14) geliefert
wird, um einen Eingriff des Lock-up-Eingriffselements (LC) zu ermöglichen, sind
ein Zustandsdetektiermittel (35) zum Durchführen
einer Zustandsdetektion für einen oder mehrere Faktoren,
die die Abgabeleistung der Elektropumpe (EP) beeinflussen, und ein
Steuermittel zum Ausführen einer ersten Steuerbetriebsart,
die den Eingriff des Lock-up-Eingriffselements (LC) erlaubt, in
dem Fall, in dem eine vorbestimmte erste Bedingung, die einen oder
mehrere Faktoren, die die Abgabeleistung der Elektropumpe (EP) beeinflussen,
spezifiziert, erfüllt ist, und zum Ausführen einer
zweiten Steuerbetriebsart, die den Eingriff des Lock-up-Eingriffselements
(LC), in dem Fall, in dem die erste Bedingung nicht erfüllt
ist, verhindert, basierend auf dem Ergebnis, das von dem Zustandsdetektiermittel
(35) detektiert ist.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- - JP 2003-172165
A [0003]