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Zangenschaltwerk für Registrierkassen, Rechen- und Buchungsmaschinen
Die Erfindung bezieht sich auf ein Schaltwerk für Registrierkassen, Buchungs- und
Rechenmaschinen mit Zangeneinstellung.
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Es gibt Zangenschaltwerke, bei denen die Zangenschließbewegung kraftschlüssig
und die Zangenöffnungsbewegung zwangläufig erfolgt. Diese Schältwerke haben den
Nachteil, daß beim Schließen wegen des Fehlens des Zwangslaufes durch ein mögliches
Hängenbleiben der Glieder Abfühlfehler entstehen, die zu falschen Rechenergebnissen
führen.
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Es gibt fernerhin Registrierkassen, die wohl einen zwangläufigen Antrieb
für die Zangenarme besitzen; dieser Antrieb erfolgt aber durch Betätigungsglieder
von einer zweiten Welle aus, so daß die während des Zwangslaufes entstehenden Kräfte
zu Durchfederungen der Antriebs- und der Zangenarmwelle führen. Auch hierdurch entstanden
Abfühlfehler oder Blokkierungen in der Kasse. Es sind mehrachsige Zangenschaltwerke
bekanntgeworden, die sich zur Herstellung des Ausgleiches der Bewegung eines Zahnrad-Differentialgetriebes
oder auch eines Querhauptes in Verbindung mit Führungsschlitzen und Führungssteinen,
die in den Zangenarmen vorgesehen sind, bedienen. Alle diese bekanntgewordenen Einrichtungen
benötigen eine große Anzahl Teile und sind in ihrem Aufbau sehr kompliziert und
empfindlich. Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, ein besonders einfaches,
unempfindlich arbeitendes und sicher wirkendes Zangenschaltwerk zu schaffen, bei
dem die mit den bekannten Einrichtungen verbundenen Vorteile erhalten bleiben und
welches sich für den zwangläufigen An- und Abtrieb und die Lagerung der "Zangenarme
zur Vermeidung von Durchfederungen statt zweier nur einer kräftemäßig ausgeglichenen
Achse bedient und darüber hinaus statt einer großen Anzahl Teile nur zwei robuste,
gestanzte, sicher arbeitende Kurvenscheiben und einen einfachen Kurvenhebel mit
Rollen und Bolzen benötigt.
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Hierzu geht die Erfindung aus von einem Zangenschaltwerk für Registrierkassen,
Rechen- und Buchungsmaschinen mit je Stellen-,vert einem entsprechend dem eingebrachten
Wert durch die Zangen einstellbaren, die Drucktypen und Anzeigeglieder einstellenden
Einstellglied und mit auf der gemeinsamen Zangenachse gelagerten Zangenantriebsgliedern.
Sie ist dadurch gekennzeichnet, daß die Zangen in Richtung der Zangenöffnung und
-schließung formschlüssig über einen Rollenhebel antreibbar sind, der in seinem
Drehpunkt als Ausgleichsglied in bekannter Weise an einem Zapfen drehbar an dem
über den Zangendrehpunkt hinaus verlängerten einen Zangenhebel und mit Stift-Schlitz-Verbindung
an dem anderen Zangenteil gelagert ist und mit an beiden Hebelarmen befindlichen
Rollen mit drehfest auf der Zangenachse als Antriebsglieder gelagerten Kurvenscheiben
zusammenarbeitet.
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Der Erfindungsgedanke ist in den Zeichnungen veranschaulicht.
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Abb. 1 zeigt eine Seitenansicht des Schaltwerkes einer Tastenregistrierkasse
in der Ruhestellung; Abb. 2 zeigt das Schaltwerk in dem Zeitabschnitt, «>o die Einstellzange
den neu eingestellten Betrag abgefühlt hat; Abb. 3 und 4 zeigen Seitenansichten
auf das Zahnradgetriebe mit aussetzender Bewegung für den S chaltwerkantrieb ; Abb.5
zeigt einen Horizontalschnitt durch das Zahnradgetriebe nach Abb. 4 in Richtung
A-B-C-D. In dem Ausführungsbeispiel eines Schaltwerkes gemäß der Erfindung ist in
den Abb. 1 und 2 der obere Zangenhebel mit 1 und der untere Zangenhebel mit 2 bezeichnet.
Diese bilden zusammen die Einstellzange.
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Zwischen den Zangenhebeln 1, 2 sind das Einstellsegment 3 für das
Anzeigewerk und die Typenräder im Druckwerk angeordnet. Der Kurvenrollenhebel4 ist
das Verbindungs- und Ausgleichsglied zwischen den beiden Zangenhebeln
1 und 2 und ist antreibbar unter Mitwirkung der auf der Kurvenachse
5 vorgesehenen Kurven 6 und 7, die gemeinsam ihren Antrieb durch ein
Zahnradgetriebe mit aussetzender Bewegung von der Hauptwelle aus erhalten (Abb.
3, 4,5).
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In der Ruhestellung (Abb.1) liegt der obere Zangenhebel
1 an der festen Anschlagachse 8, der untere Zangenhebel 2 an der festen Anschlagachse
9
an. Im Abtastbereich der Zangenhebel 1, 2 liegen die Tasten 34 für
die Wertpositionen 1 bis 9 und für die Position 0, die keinen Tastenholm hat, die
Nullanschlagklinke 10.
Ist keine Taste gedrückt, steht die
Nullanschlagklinke 10 in Anschlagstellung. Beim Drücken einer Taste 34 wird der
Stift 11 der Nullanschlagklinke 10 durch einen Stift 13 im Schieber 12 aus der Bahn
der Zangenhebel 1, 2 geschwenkt. Am oberen Zangenliebel 1 ist eine Stange
15 angelenkt, welche in bekannter Weise die Bewegung des Zangenhebels 1 über ein
Zahnsegment 17 und Zwischenrad 18 auf das Addierrad 19 überträgt.
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Außerdem ist an dem oberen Zangenhebel 1 in bekannter Weise noch eine
Verlängerung 20 vorgesehen, an welcher der Kurvenrollenhebel4 durch einen Zapfen
21 drehbar gelagert ist. Dieser Kurvenrollenhebelweist zwei Rollen 22 und 23 auf,
welche auf den Kurven 6 und 7 der Kurvenachse 5 abrollen. Der Kurvenrollenhebel
4 ist über die Kurvenrollen 23 hinaus verlängert und besitzt an dem freien Ende
dieser Verlängerung ein Langloch 24, in das sich in bekannter Weise der feste Zapfen
25 des unteren Zangenhebels 2 einlegt. Wird also die Kurvenachse 5 entgegen dem
Uhrzeigersinn gedreht, so wird sich die Kurve 7 an der Kurvenrolle 23 des Kurvenrollenhebels
4 anlegen und versuchen, ihn ebenfalls entgegen dem Uhrzeigersinn um die Kurvenachse
5 zu drehen.
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Da der Kurvenrollenhebel 4 durch den Zapfen 21 mit dem oberen Zangenhebel
1 und durch den Zapfen 25 mit dem unteren Zangenhebel 2 verbunden ist, würden die
Teile 1, 2 und 4 an der Bewegung der Kurve 7 ohne gegenseitige Verstellung zueinander
teilnehmen, wenn dies nicht durch die untere Anschlagachse 9 und den Anschlagstift
11 der Nulla.nschlagklinke 10 verhindert würde. Die Kurve 7 drückt durch diese Beeinflussung
die Kurvenrolle 23 des Kurvenrollenhebels 4 um den festgehaltenen "Zapfen 21 von
der Mitte der Kurvenachse hinweg nach außen. Der Kurvenrollenhebel4 führt also an
Stelle einer Drehung um die Kurvenachse entgegen dem Uhrzeigersinn nur eine Bewegung
um den Zapfen 21 im Uhrzeigersinn aus. Da der untere Zangenhebel 2 durch den Zapfen
25 mit dem Kurvenrollenhebel4 verbunden ist, wird er sich um die Kurvenachse im
Uhrzeigersinn so lange drehen, bis er ebenfalls an der gegenüberliegenden Seite
des Anschlagstiftes 11 der Nullanschlagklinke 10 anliegt. Der obere Zangenhebel
1 hat im beschriebenen Fall nach Abb. 1 keine Bewegung ausgeführt. Es sind daher
auch die mit dem Addierwerk verbundenen Teile 15, 16 und 17 in Ruhe geblieben. Beim
Schließen der Zange wird der Arm 26 des Einstellsegmentes 3 von dem unteren Zangenhebel
2 mitgenommen. Dieses Einstellsegment hat eine Verzahnung 27, in welche ein Zwischenrad
28 eingreift, das in einer nicht dargestellten Weise mit den Typenrädern im Druckwerk
in Verbindung steht. An dem Einstellsegment 3 pst die Stange 29 angelenkt, die mit
dem Anzeigesegment 30 bzw. über ein Klemmzahnrad 31 mit dem Anzeigerad 32 verbunden
ist. Je nach der Stellung des Einstellsegmentes 3 muß sich auch die Stellung des
Druckwerkes und des Anzeigerades verändern. Nach Abb. 2 ist das Einstellsegment
3 durch das ,.nschlagen der Zangenhebel 1, 2 gegen den Vorsprung 33 der Taste 34
auf die Zahl 4 eingestellt, wodurch das Anzeigerad 32 die gleiche Zahl im Sichtfenster
des Anzeigewerkes sichtbar werden läßt. Ist der Arm 26 des Einstellsegmentes 3 von
der Einstelleange 1, 2 in eine andere Lage gebracht, beispielsv:eise aus der Stellung
in Abb.2 in die der Abb: 1, so müssen auch das Anzeigerad und das Typenrad im Druckwerk
entsprechend der Stellung der Nu:llanschlagklinke bei geschlossener Zange auf Null
stehen und dort so lange stehenbleiben, wie das Einstellsegment 3 darin verbleibt.
Wenn beispielsweise eine Taste 34 in Stellung 9 gedrückt ist, findet bei Drehung
der Kurvenachse 5 die Kurve 7 an der Kurvenrolle 23 keinen Widerstand mehr, weil
infolge der Festhaltung des Zangenarmes 2 durch den Torsprung 33 der Taste 34 der
Rollenhebel 4 an der Stelle des Zapfens 25 ebenfalls festgehalten wird, so daß das
freie Ende des Hebels 4 unter dem Druck der Kurve 7 am entgegengesetzten Ende an
der Stelle 21 eine Linksdrohung um die Achse 5 ausführt und dabei den Zangenarm
1 gegen den Uhrzeigersinn verstellt, bis er den Vorsprung 33 der Taste 34 bei Stellung
9 berührt. Hierdurch dreht die am Zangenarm 1 befestigte Stange 15 über das Zahnsegment
17 und Zwischenrad 18 das Addierrad 19 um neun Einheiten vorwärts. Der Arm des Einstellsegmentes
3 wurde ebenfalls in die Stellung 9 durch den Zangenarm 1 mitgenommen und durch
seine Verzahnung 27 auch das Zwischenrad 28, das Drucktypenrad und mittels der Stange
29 das Anzeigesegment 30, das Klemmzahnrad 31 und das Anzeigerad 32 in die Stellung9
gebracht. Das Öffnen der Zange geschieht durch Rückdrehung der Zangenarmwelle 5
dadurch, daß die auf ihr befestigte Kurve 6 bei Drehung der Kurvenachse 5 im!Uhrzeigersinn
dieKurvenrolle22 möglichst weit von der Mitte der Kurvenachse 5 entfernt abdrückt.
Hierbei wird der Kurvenrollenhebel 4 so weit mitgenommen, bis beide Zangenhebel
1, 2 wieder die in Abb. 1 dargestellte Lage einnehmen. Das Einstellsegment 3 verbleibt
hierbei in der sich aus der letzten Einstellung ergebenden Stellung. Hier wird es
durch die Rolle 100, welche auf einem um die Achse 14 drehbar gelagerten und durch
die Feder 16 belasteten Hebel 99 sitzt, gerastet. Die Kurvenachse 5 erhält durch
ein Zahnradgetriebe mit aussetzender Bewegung nach Abb. 3, 4 und 5 eine Pendelbewegung.
Zahnrädergetriebe dieser Art sind bekannt. Das vorstehende Getriebe gehört nicht
zum Erfindungsgedanken, es wird lediglich der Übersicht halber mit beschrieben.
Auf der Hauptantriebswelle 35 ist ein Zahnrad 36 befestigt, das mit einem gleich
großen, auf einem festen Zapfen 38 der Maschinenseitenwand 39 angeordneten Zahnrad
37 im Eingriff steht (Abb. 4,5). Dieses zweite Zahnrad besitzt einen Mitnehmerzapfen
40, mit welchem es in Bohrungen 41 der Räder 42 und 43 eingreift. Diese Räder haben
nur auf einem Teil des Umfanges Verzahnungen 44 (vgl. Abb. 3 und 4). An anderen
Stellen 45 des Umfanges haben sie keine Verzahnung bzw. sind sie wie bei 46 bis
auf den Fußkreis ausgespart. Außerdem ist j e ein einzelner Zahn 47 bzw. 48 um eine
Zahnteilung versetzt neben der Verzahnung 44 angeordnet. Weiter sind Zahnräder 49
und 50 vorgesehen, die dauernd miteinander im Eingriff stehen und ihre Bewegung
auf die Kurvenachse 5 übertragen, mit der Verzahnung 44 aber nur abwechselnd und
zu bestimmten Zeiten im Eingriff stehen. Aussparungen 51 an den Zahnrädern 49 und
50, in welche sich der nicht ausgefräste Teil 45 des Umfanges der Zahnräder 42 und
43 einlegt, verhindern auch bei schnellem Gang des Getriebes ein Überschleudern.
Während eines Maschinenganges führen das Zahnrad 36 der Hauptantriebswelle sowie
das Zahnrad 37 und die mit ihm durch Mitnehmerzapfen 40 verbundenen Zahnräder 42
und 43 eine volle Umdrehung in der Pfeilrichtung 52 aus (Abh.3). Dabei gelangt bei
Drehung der Hauptantriebswelle um 10ß° der Einleitungszahn 48 des Zahnrades 43 mit
denn Zahnrad 50 in Eingriff,
wodurch die Verzahnung 44 des Zahnrades
43 mit dein Zahnrad 50 im Eingriff bleibt und dieses im Sinne der Pfeilrichtung
53 weiterdreht. Da mit dem Zahnrad 50 auch das Zahnrad 49 im Eingriff steht, wird
dieses im Sinne der Pfeilrichtung 54 mitbewegt und durch die Aussparung 46 des Zahnrades
42 das Zahnrad 49 für eine Drehung freigegeben. Hat das Zahnrad 43 die Zahnräder
49 und 50 bis zur Drehung der Hauptantriebswelle um 175° angetrieben, ist die Verzahnung
44 des Zahnrades 43 zu Ende, und der nicht ausgefräste Teil 45 des Zahnrades 43
hat sich in die obere Aussparung 51 des Zahnrades 50 eingelegt. Das Getriebe kommt
außer Eingriff und ist blockiert. Wird die Hauptantriebswelle bis auf 205° «-eitergedreht,
so kommt, umgekehrt wie bisher, das Zahnrad 49 mit dem Einleitungszahn 47 des Zahnrades
42 in Eingriff, und das Zahnrad 50 kann sich frei durch die Aussparung 46 des Zahnrades
43 drehen. Die Bewegung der Zahnräder 49 und 50 erfolgt jetzt in punktierter Pfeilrichtung
56, 57. Bei 280° Drehungswinkel der Hauptantriebswelle sind die Zahnräder 49 und
50 wieder blockiert. Die angegebenen Antriebszeiten für die Bewegung der Zahnräder
49, 50 dienen dem Schließen und öffnen der Zangen, welche die den eingestellten
Beträgen entsprechenden Tastenschäfte abtasten.
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Für diejenigen Zangen, welche die Auswahl der Addi.erwerke und die
Einstellung der Verkaufsvorgänge, wie Barverkauf, Bezahlte Rechnung, Kreditverkauf,
Ausgabe oder kein Verkauf, vorzunehmen haben, ist die Schließzeit abweichend auf
2° 30' bis 77° 30' Drehungswinkel der Hauptantriebswelle festgelegt. Dementsprechend
ist die Lage des Zahnrades 59 eine andere als die des Zahnrades 43 (Abb. 3), während
das Zahnrad 58, welches dein Zahnrad 42 entspricht, die gleiche Lage wie dieses
einnimmt.