DE10332120A1 - Steueranordnung und Verfahren zur Ansteuerung von wenigstens zwei hydraulischen Verbrauchern - Google Patents
Steueranordnung und Verfahren zur Ansteuerung von wenigstens zwei hydraulischen Verbrauchern Download PDFInfo
- Publication number
- DE10332120A1 DE10332120A1 DE10332120A DE10332120A DE10332120A1 DE 10332120 A1 DE10332120 A1 DE 10332120A1 DE 10332120 A DE10332120 A DE 10332120A DE 10332120 A DE10332120 A DE 10332120A DE 10332120 A1 DE10332120 A1 DE 10332120A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- pressure
- variable displacement
- displacement pump
- control
- pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
- E02F9/2235—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps including an electronic controller
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
- F15B11/163—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load for sharing the pump output equally amongst users or groups of users, e.g. using anti-saturation, pressure compensation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
- F15B11/165—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load for adjusting the pump output or bypass in response to demand
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
- F15B21/087—Control strategy, e.g. with block diagram
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/2053—Type of pump
- F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
- F15B2211/40515—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
- F15B2211/40553—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with pressure compensating valves
- F15B2211/40569—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with pressure compensating valves the pressure compensating valve arranged downstream of the flow control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/41—Flow control characterised by the positions of the valve element
- F15B2211/413—Flow control characterised by the positions of the valve element the positions being continuously variable, e.g. as realised by proportional valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
- F15B2211/41572—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to a pressure source and an output member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
- F15B2211/426—Flow control characterised by the type of actuation electrically or electronically
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/455—Control of flow in the feed line, i.e. meter-in control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/465—Flow control with pressure compensation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/605—Load sensing circuits
- F15B2211/6051—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
- F15B2211/6054—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit using shuttle valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/63—Electronic controllers
- F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
- F15B2211/6346—Electronic controllers using input signals representing a state of input means, e.g. joystick position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Offenbart sind eine Steueranordnung zur Ansteuerung von zumindest zwei hydraulischen Verbrauchern und ein Verfahren zur Ansteuerung dieser Verbraucher. Diese werden über eine Pumpe mit Druckmittel versorgt, wobei zwischen den Verbrauchern und der Pumpe jeweils eine Zumessblende und eine nachgeschaltete Druckwaage vorgesehen sind. Erfindungsgemäß erfolgt die Einstellung der Pumpe in Abhängigkeit von den Sollwerten, auf die die Zumessblenden eingestellt sind.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Steueranordnung zur Druckmittelversorgung wenigstens zweier hydraulischer Verbraucher gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 und ein Verfahren zur Ansteuerung derartiger Verbraucher gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 9.
- Zur Ansteuerung mehrerer Verbraucher werden häufig Hydrauliksysteme eingesetzt, bei denen die Verbraucher über eine Verstellpumpe mit Druckmittel versorgt werden. Zwischen der Verstellpumpe und jedem Verbraucher sind eine Zumessblende und eine Druckwaage vorgesehen, wobei letztere der Zumessblende vorgeschaltet (Stromreilerprinzip) oder nachgeschaltet (Stromteilerprinzip) sein können.
- Aus der
EP 0 566 449 A1 ist eine nach dem Stromteilerprinzip arbeitende hydraulische Steueranordnung bekannt (LS-System), die nach dem Load-Sensing (LS) Prinzip arbeitet. Bei derartigen LS-Systemen wird eine Verstellpumpe in Abhängigkeit vom höchsten Lastdruck der betätigten hydraulischen Verbraucher jeweils so eingestellt, dass der Zulauf druck um eine bestimmte Druckdifferenz über dem höchsten Lastdruck liegt. Den beiden hydraulischen Verbrauchern fließt das Druckmittel über zwei verstellbare Zumessblenden zu, von denen die erste zwischen einer von der Verstellpumpe abgehenden Pumpenleitung und einem ersten hydraulischen Verbraucher und die zweite zwischen der Pumpenleitung und dem zweiten hydraulischen Verbraucher angeordnet ist. Durch die den Zumessblenden nachgeschalteten Druckwaagen (Stromteilerprinzip) wird erreicht, dass bei ausreichend gelieferter Druckmittelmenge unabhängig von den Lastdrücken der hydraulischen Verbraucher eine bestimmte Druckdifferenz über die Zumessblenden besteht, so dass die einem hydraulischen Verbraucher zufließende Druckmittelmenge nur noch vom Öffnungsquerschnitt der jeweiligen Zumessblende abhängt. Wird diese weiter geöffnet, so muss mehr Druckmittelmenge über sie fließen, um die bestimmte Druckdifferenz zu erzeugen. Die Verstellpumpe wird dabei jeweils so verstellt, dass sie die benötigte Druckmittelmenge liefert. Man spricht deshalb auch von einer Bedarfsstromregelung. - Die den Zumessblenden nachgeschalteten Druckwaagen werden in Öffnungsrichtung von dem Druck nach der jeweiligen Zumessblende und in Schließrichtung von einem in einem rückwärtigen Steuerraum anstehenden Steuerdruck beaufschlagt, der üblicherweise dem höchsten Lastdruck aller von derselben Hydropumpe versorgten hydraulischen Verbraucher entspricht. Wenn bei einer gleichzeitigen Betätigung mehrerer hydraulischer Verbraucher die Zumessblenden so weit aufgemacht werden, dass die von der bis zum Anschlag verstellten Hydropumpe gelieferte Druckmittelmenge kleiner ist als die insgesamt geforderte Druckmittelmenge, werden die den einzelnen hydraulischen Verbraucher zufließenden Druckmittelmengen unabhängig vom jeweiligen Lastdruck der hydraulischen Verbraucher verhältnisgleich reduziert. Man spricht deshalb in diesem Fall von einer Steuerung mit lastunabhängiger Durchflussverteilung (LUDV-Steuerung) (Stromteilerprinzip). Weil bei einer derartigen LUDV-Steuerung auch der höchste Lastdruck abgegriffen und von der Druckmittelquelle ein um eine bestimmte Druckdifferenz über dem höchsten Lastdruck liegender Zulauf druck erzeugt wird, ist eine LUDV-Steuerung praktisch ein Sonderfall einer Load-Sensing-Steuerung.
- Für mehrere hydraulische Verbraucher, denen Druckmittel jeweils über eine Zumessblende mit vorgeschalteter Druckwaage zufließt (Stromreglerprinzip) (LS-System), die in Schließrichtung vom Druck vor der Zumessblende und in Öffnungsrichtung vom Lastdruck des jeweiligen hydraulischen Verbrauchers und von einer Druckfeder beaufschlagt ist, erhält man keine lastunabhängige Durchflussverteilung. Bei einer gleichzeitigen Betätigung mehrerer hydraulischer Verbraucher und nicht ausreichend von der Verstellpumpe gelieferter Druckmittelmenge wird dabei nur die dem lastdruckhöchsten hydraulischen Verbraucher zufließende Druckmittelmenge reduziert.
- Bei den vorbeschriebenen LS-/LUDV-Systemen wird die Verstellpumpe in Abhängigkeit vom höchsten Lastdruck derart angesteuert, dass sich in der Pumpenleitung ein Druck einstellt, der um eine zur Kraft einer Regelfeder eines Pumpen-Regelventils äquivalente Druckdifferenz über dem höchsten Lastdruck liegt (sogenannte Δp-Steuerung der Verstellpumpe).
- Eine gegenüber der eingangs genannten
EP 0 566 449 A1 verbesserte Lösung ist in derDE 199 04 616 A1 beschrieben, jedoch auch bei diesem System wird die vorbeschriebene Δp-Steuerung eingesetzt. Der Nachteil dieser Steuerung besteht darin, dass durch die Notwendigkeit, den von der Pumpe gelieferten Druck jeweils um das vorbeschriebene Δp über den höchsten Lastdruck zu erhöhen, erhebliche Systemverluste auftreten können, da diese Druckdifferenz im Bereich zwischen 20 bis 40 bar liegt. Des weiteren zeigte es sich, daß die Δp-Steuerung eine gewisse Schwingungsanfälligkeit zeigt, die eine kontinuierliche Ansteuerung der Verbraucher erschwert. - Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Steueranordnung zur Ansteuerung zumindest zweier Verbraucher sowie ein Verfahren zur Ansteuerung dieser Verbraucher derart weiterzubilden, dass die Energieverluste und die Schwingungsanfälligkeit verringert ist.
- Diese Aufgabe wird hinsichtlich der Steueranordnung durch die Merkmale des Patentanspruches 1 und hinsichtlich des Verfahrens durch die Merkmale des nebengeordneten Patentanspruches 9 gelöst.
- Erfindungsgemäß sind eine Verstellpumpe (Pumpe mit veränderbarer Fördermenge) und jedem Verbraucher vorgeschaltete einstellbare Zumessblenden – vorzugsweise elektrisch – proportional ansteuerbar, wobei die Ansteuerung der Verstellpumpe in Abhängigkeit von für die Zumessblenden vorgegebenen Sollwerten erfolgt.
- D.h., im Gegensatz zu den eingangs beschriebenen LS- oder LUDV-Systemen wird die Verstellpumpe nicht in Abhängigkeit von einem dem höchsten Lastdruck entsprechenden Drucksignal verstellt, sondern in Abhängigkeit von Sollwerten, die von einer Bedienperson vorgegeben werden, um den Verbraucher beispielsweise mit einer bestimmten Geschwindigkeit zu bewegen. Die Einstellung der Verstellpumpe erfolgt dann in Abhängigkeit von diesen Sollwerten so, dass sie sämtliche Verbraucher mit den voreingestellten Sollvolumenströmen versorgen kann. D.h., die Verstellpumpe muss auf einen Schwenkwinkel verstellt werden, bei dem sie gerade diesen angeforderten Verbraucher-Summenstrom liefert.
- Ein derartiges System stellt im Prinzip eine Volumenstrom-Steuerung dar, bei der Volumenstromfehler durch volumetrische Verluste der Pumpe keine Rolle spielen, da der Bediener, wenn der Volumenstrom und damit die Geschwindigkeit der Verbraucher zu gering ist, manuell nachregelt und die Volumenstromfehler somit ausgleicht. Da die Ansteuerung der Verstellpumpe unabhängig vom höchsten Lastdruck sondern Volumenstromsteuerung erfolgt, hat das System eine wesentlich geringere Schwingungsanfälligkeit als die bekannten LS-/LUDV-Steueranordnungen.
- Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Steueranordnung und des erfindungsgemäßen Verfahrens liegt darin, dass bei Einzelbetrieb eines Verbrauchers die Zumessblenden außerhalb des Feinsteuerbereiches vollständig auf gesteuert werden können, wobei der Volumenstrom zum Verbraucher von der Ansteuerung der Verstellpumpe bestimmt ist – die Drosselverluste an der Zumessblende sind dann minimal. Bei der Ansteuerung mehrerer Verbraucher können die Drosselverluste gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung dadurch verringert werden, dass die Zumessblende desjenigen Verbrauchers, zu dem der höchste Druckmittelvolumenstrom strömt, d.h. der auf den höchsten Sollwert eingestellte Verbraucher, voll aufgesteuert wird und die Querschnitte der anderen Zumessblenden entsprechend dem Verhältnis der Druckmittelvolumenströme nachgeführt werden, so dass die Systemverluste gegenüber herkömmlichen Lösungen minimiert sind. Dieser Fall tritt allerdings nicht so häufig auf, da in der Regel ein Verbraucher mit maximaler Geschwindigkeit gefahren wird.
- Die Ansteuerung der Verstellpumpe und der Zumessblenden erfolgt über eine zentrale Steuereinrichtung, die vorzugsweise einen Speicher hat, in dem Kennlinien der Verstellpumpe und der Zumessblenden gespeichert sind.
- Die Verstellpumpe wird vorzugsweise mit einem Drehzahlsensor versehen, über den die aktuelle Pumpendrehzahl erfassbar ist, so dass der Sollvolumenstrom einfach über die abgespeicherten Kennlinien einstellbar ist.
- Die erfindungsgemäße Steueranordnung wird vorzugsweise mit Nachsaugventilen ausgeführt, über die bei einer ziehenden Last Druckmittel in eine Niederdruckseite des Verbrauchers nachgesaugt werden kann. In diesem Fall wird bei der erfindungsgemäßen Lösung die Pumpe zurückge stellt, so dass die Systemverluste gegenüber herkömmlichen Lösungen weiter reduziert sind.
- Die Erfassung der Sollwerte erfolgt vorzugsweise durch Auswertung der Einstellung eines Joy-Sticks oder Erfassung der Position der Regelkolben der Zumessblende.
- Sonstige vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand weiterer Unteransprüche.
- Im folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand eines Schaltschemas erläutert.
- Die Figur zeigt ein Schaltschema einer erfindungsgemäßen hydraulischen Steueranordnung
1 , die praktisch ein abgewandeltes LUDV-System darstellt. - Die erfindungsgemäße Steueranordnung hat eine Verstellpumpe
2 , über die zwei oder mehrere Verbraucher4 ,6 mit Druckmittel versorgbar sind. Die Ansteuerung der Verbraucher4 ,6 erfolgt mittels eines Steuergerätes, beispielsweise eines Joysticks8 , über den Steuersignale an eine Steuereinrichtung10 abgegeben werden. Diese Signale stellen praktisch einen Befehl dar, die Verbraucher mit einer bestimmten Geschwindigkeit zu bewegen. - Der Ausgang der Verstellpumpe
2 ist an eine Pumpenleitung12 angeschlossen, die in zwei Zulaufleitungen14 ,16 verzweigt. In jeder Zulaufleitung14 ,16 ist eine elektronisch proportional verstellbare Zumessblende18 bzw.20 angeordnet, der jeweils eine Druckwaage22 bzw.24 nachgeschaltet ist. Der Ausgang der beiden Druckwaagen22 ,24 ist jeweils über eine Vorlaufleitung26 ,28 mit dem Verbraucher verbunden. Im vorliegenden Fall sind die Verbraucher4 ,6 Hydraulikzylinder, deren Zylinderräume an die Vorlaufleitung26 bzw.28 angeschlossen sind. In der Praxis werden die Zumessblenden18 ,20 durch proportional verstellbare Wegeventile ausgeführt. In dem vorliegenden Hydraulikschaubild sind der Einfachheit halber die die genannten Zylinderräume30 ,32 mit dem Tank T verbindenden Rücklauf- und Ablaufleitungen weggelassen, deren Durchflussquerschnitte ebenfalls über das jeweils die Zumessblende18 ,20 ausbildende Proportionalventil auf- oder zugesteuert werden. - Die Druckwaagen
22 ,24 sind in Öffnungsrichtung von dem Druck nach der jeweiligen Zumessblende18 ,20 und in Schließrichtung von einem Lastdruck beaufschlagt, der dem höchsten Lastdruck an den beiden Verbrauchern4 ,6 entspricht. Dieser höchste Lastdruck wird über eine LS-Leitung34 und ein Wechselventil36 von derjenigen Vorlaufleitung26 ,28 abgegriffen, an der der höchste Lastdruck anliegt. - Die Ansteuerung der beiden Zumessblenden
18 ,20 erfolgt über die Steuereinrichtung10 in Abhängigkeit von dem am Joystick8 eingestellten Steuersignal (Sollwert). - Wie eingangs beschrieben, sind bei einem derartigen System die Drücke hinter den beiden Zumessblenden
18 ,20 gleich und die Größe der Volumenströme zu den Verbrauchern4 ,6 verhalten sich wie die Öffnungsquerschnitte der beiden Zumessblenden (18 ,20 ). Über die nachgeschaltete Druckwaage22 ,24 wird der nach den Zumessblenden18 ,20 anliegende Druck auf den jeweils anliegenden Lastdruck abgedrosselt. - Die Verstellpumpe
2 ist beim dargestellten Ausführungsbeispiel mit einem Drucksensor zur Erfassung des Pumpendruckes, einem Drehzahlsensor zur Erfassung der Pumpendrehzahl und einem Schwenkwinkelsensor zur Erfassung des Pumpenschwenkwinkels ausgeführt. In der Steuereinrichtung sind des weiteren die Kennlinien der Verstellpumpe2 und der beiden proportional verstellbaren Zumessblenden18 ,20 abgelegt, so dass mit Hilfe aller oder einiger der vorgenannten Sensoren und der Kennlinien eine äußerst exakte Volumenstromsteuerung über die Verstellpumpe2 möglich ist. Die Funktion der erfindungsgemäßen Steueranordnung ist wie folgt:
Zur Betätigung der beiden Verbraucher4 ,6 werden durch den Bediener über einen oder mehrere Joysticks8 Steuersignale erzeugt, die an die Steuereinrichtung10 abgegeben werden. Zur entsprechenden Ansteuerung der Verbraucher4 ,6 muss die Verstellpumpe2 einen bestimmten Druckmittelvolumenstrom bereitstellen, der der Summe der über den Joystick8 eingestellten Soll-Volumenströme entspricht. D.h., die Verstellpumpe2 muss in Abhängigkeit von der Einstellung des Joysticks8 auf einen Schwenkwinkel verstellt werden, bei dem dieser Summenvolumenstrom geliefert wird. Die entsprechende Einstellung der Verstellpumpe kann in Abhängigkeit von dem Sollwert auf einfache Weise durch Erfassung des aktuellen Pumpendruckes, der aktuellen Pumpendrehzahl und des eingestellten Schwenkwinkels über die Pumpenkennlinie erfolgen. D.h. erfindungsgemäß erhält der Pumpenregler kein Drucksignal, das in der Regel dem höchsten Lastdruck entspricht, sondern die Ansteuerung der Verstellpumpe erfolgt allein in Abhängigkeit von den über den Joystick eingestellten Sollwerten. - Durch diese Sollwerteinstellung über den Joystick
8 können Volumenstromfehler aufgrund volumetrischer Verluste der Verstellpumpe2 ausgeglichen werden, da der Bediener sofort über den Joystick8 nachregelt, falls die Verbraucher4 ,6 nicht mit der gewünschten Geschwindigkeit betätigt werden. - Eine weitere Besonderheit der Erfindung liegt darin, dass bei Parallelbetrieb der Verbraucher
4 ,6 über die Steuereinrichtung10 derjenige Verbraucher4 ,6 ermittelt wird, der mit dem größten Druckmittelvolumenstrom zu versorgen ist. Dies kann auf einfache Weise über die am Joystick8 eingestellten Sollwerte erfolgen, so dass keinerlei weitere Sensoren erforderlich sind. Die Zumessblende18 ,20 dieses mit dem höchsten Druckmittelvolumenstrom zu versorgenden Verbrauchers4 ,6 wird dann mittels der Steuereinrichtung10 vollständig geöffnet und die Öffnungsquerschnitte der anderen Zumessblenden20 bzw.18 entsprechend nachgeführt, so dass die Systemverluste gegenüber herkömmlichen Lösungen minimiert sind. In dem Fall, in dem nur ein Verbraucher4 ,6 angesteuert wird, kann die zugeordnete Zumessblende18 bzw.20 außerhalb des Feinsteuerbereiches voll geöffnet werden, um die Systemverluste zu minimieren. Der Druckmittelvolumenstrom zu dem Verbraucher wird dann alleine über die Verstellpumpe gesteuert. - Bei einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Erfindung sind die Zylinderräume
30 ,32 der Verbraucher4 ,6 jeweils über ein Nachsaugventil mit dem Tank T verbunden, so dass im Fall einer ziehenden Last über diese nicht dargestellten Nachsaugventile Druckmittel in die Zylinderräume30 ,32 (Niederdruckseite) nachgesaugt werden kann. Dieser Druck in der Niederdruckseite wird erfasst und über die Steuereinrichtung10 ein Steuersignal an die Verstellpumpe2 abgegeben, so dass der Schwenkwinkel der Verstellpumpe2 zurückgefahren wird und kein Druckmittel über die Pumpe gefördert wird. Mit dieser Schaltung können die Verluste im Vergleich zu herkömmlichen Schaltungen weiter minimiert werden. - Im vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel sind die Sollwerte über einen Joystick
8 vorgegeben. Bei Proportionalventilen mit Schieberwegmessung kann der Sollvolumenstrom auch aus dem Weg des Ventilschiebers der Zumessblende18 ,20 ermittelt werden, d.h., in diesem Fall wird nicht das am Joystick8 eingestellte Signal direkt sondern der sich aufgrund dieses Signals am Ventilschieber der Zumessblenden18 ,20 einstellende Ist-Wert verwendet. - Da bei dem erfindungsgemäßen System eine Volumenstromsteuerung über die Verstellpumpe
2 erfolgt, ist die Schwingungsanfälligkeit wesentlich geringer als bei den bisher bekannten Lösungen. Durch den Wegfall der LS-Meldeleitungen zum Regelventil lässt sich der Schaltungstechnische Aufwand gegenüber den eingangs beschriebenen Δp-Systemen minimieren. - Anstelle der vorbeschriebenen Verstellpumpe (
2 ) kann auch eine Konstantpumpe mit drehzahlveränderlichem Antrieb oder eine Verstellpumpe verwendet werden. - Offenbart sind eine Steueranordnung zur Ansteuerung von zumindest zwei hydraulischen Verbrauchern und ein Verfahren zur Ansteuerung dieser Verbraucher. Diese werden über eine Pumpe mit Druckmittel versorgt, wobei zwischen den Verbrauchern und der Pumpe jeweils eine Zumessblende und eine nachgeschaltete Druckwaage vorgesehen sind. Erfindungsgemäß erfolgt die Einstellung der Pumpe in Abhängigkeit von den Sollwerten, auf die die Zumessblenden eingestellt sind.
-
- 1
- Steueranordnung
- 2
- Verstellpumpe
- 4
- Verbraucher
- 6
- Verbraucher
- 8
- Joystick
- 10
- Steuereinrichtung
- 12
- Pumpenleitung
- 14
- Zulaufleitung
- 16
- Zulaufleitung
- 18
- Zumessblende
- 20
- Zumessblende
- 22
- Druckwaage
- 24
- Druckwaage
- 26
- Vorlaufleitung
- 28
- Vorlaufleitung
- 30
- Zylinderraum
- 32
- Zylinderraum
- 34
- LS-Leitung
- 36
- Wechselventil
Claims (11)
- Steueranordnung zur Druckmittelversorgung wenigstens zweier hydraulischer Verbraucher (
4 ,6 ), mit einer Verstellpumpe (2 ) deren Einstellung veränderbar ist und mit zwei verstellbaren Zumessblenden (18 ,20 ), von denen eine erste zwischen einer von der Verstellpumpe (2 ) abgehenden Zulaufleitung (14 ) und einem ersten hydraulischen Verbraucher (4 ) und die zweite zwischen einer Zulaufleitung (16 ) und einem zweiten hydraulischen Verbraucher (6 ) angeordnet ist, und mit zwei Druckwaagen (22 ,24 ), von denen eine erste der ersten Zumessblende (18 ) und die zweite der zweiten Zumessblende (20 ) nachgeschaltet ist und deren Regelkolben auf einer Vorderseite vom Druck nach der jeweiligen Zumessblende (18 ,20 ) in Öffnungsrichtung und in Schließrichtung von dem höchsten Lastdruck oder einem davon abgeleiteten Druck beaufschlagbar ist, wobei die Verstellpumpe (2 ) und die Zumessblenden (18 ,20 ) proportional verstellbar sind, gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung (10 ) zur Abgabe eines Steuersignals an die Verstellpumpe (2 ) in Abhängigkeit von den für die Zumessblenden (18 ,20 ) vorgesehenen Sollwerten. - Steueranordnung nach Patentanspruch 1, wobei der Förderstrom der Verstellpumpe (
2 ) elektrisch mittels Proportionalmagneten verstellbar ist. - Steueranordnung nach Patentanspruch 1 oder 2, wobei mittels der Steuereinrichtung (
10 ) die Zumessblende (18 ,20 ) mit dem höchsten Sollwert voll auf steuerbar ist und die anderen Zumessblenden (18 ,20 ) entsprechend nachführbar sind. - Steueranordnung nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (
10 ) einen Speicher hat, in den die Kennlinien der Verstellpumpe (2 ) und der Zumessblenden (18 ,20 ) gespeichert sind. - Steueranordnung nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellpumpe (
2 ) eine Axialkolbenpumpe ist. - Steueranordnung nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, mit einem Drehzahlsensor zur Erfassung der Pumpendrehzahl.
- Steueranordnung nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, mit Nachsaugventilen, über die Druckmittelräume der Verbraucher (
4 ,6 ) mit einem Tank verbindbar sind, so dass im Fall einer ziehenden Last Druckmittel in die Druckmittelräume (30 ,32 ) nachsaugbar ist. - Steueranordnung nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, wobei die Sollwerte in Abhängigkeit von der Einstellung eines Joy-Sticks (
8 ) oder in Abhängigkeit von der Regelkolbenposition der Zumessblenden (18 ,20 ) erfasst sind. - Verfahren zur Ansteuerung von zumindest zwei hydraulischen Verbrauchern, die über eine Verstellpumpe (
2 ) mit Druckmittel versorgbar sind, wobei jedem Verbraucher eine Zumessblende (18 ,20 ) zugeordnet ist, die zwischen der Verstellpumpe und dem jeweiligen Verbraucher (4 ,6 ) vorgesehen sind und denen jeweils eine Druckwaage (22 ,24 ) nachgeschaltet ist, deren Regelkolben in Öffnungsrichtung vom Druck nach der vorgeschalteten Zumessblende (18 ,20 ) und in Schließrichtung vom höchsten Lastdruck oder einem davon abgeleiteten Druck beaufschlagt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellpumpe (2 ) in Abhängigkeit von den an den Zumessblenden (18 ,20 ) eingestellten Sollwerten angesteuert wird. - Verfahren nach Patentanspruch 9, wobei die auf den höchsten Sollwert einzustellende Zumessblende (
18 ,20 ) vollständig aufgesteuert und die anderen Zumessblenden entsprechend nachgeführt werden. - Verfahren nach Patentanspruch 9 oder 10, wobei im Fall einer ziehenden Last der Förderstrom der Verstellpumpe zurückgefahren und Druckmittel über Nachsaugventile zur Niederdruckseite der Verbraucher (
4 ,6 ) nachgesaugt wird.
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10332120A DE10332120A1 (de) | 2003-07-15 | 2003-07-15 | Steueranordnung und Verfahren zur Ansteuerung von wenigstens zwei hydraulischen Verbrauchern |
US10/562,114 US7275370B2 (en) | 2003-07-15 | 2004-07-15 | Control arrangement and method for controlling at least two hydraulic consumers |
CNB2004800201912A CN100445575C (zh) | 2003-07-15 | 2004-07-15 | 用于控制至少两个液压消耗设备的控制布置和方法 |
EP04762391A EP1644643B1 (de) | 2003-07-15 | 2004-07-15 | Steueranordnung und verfahren zur ansteuerung von wenigstens zwei hydraulischen verbrauchern |
DE502004009762T DE502004009762D1 (de) | 2003-07-15 | 2004-07-15 | Wenigstens zwei hydraulischen verbrauchern |
JP2006519761A JP4818915B2 (ja) | 2003-07-15 | 2004-07-15 | 少なくとも2つの液圧コンシューマを制御するための方法および配置 |
KR1020067000893A KR101085984B1 (ko) | 2003-07-15 | 2004-07-15 | 2개 이상의 유압 액추에이터를 제어하기 위한 방법 및 장치 |
PCT/DE2004/001536 WO2005008076A1 (de) | 2003-07-15 | 2004-07-15 | Steueranordnung und verfahren zur ansteuerung von wenigstens zwei hydraulischen verbrauchern |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10332120A DE10332120A1 (de) | 2003-07-15 | 2003-07-15 | Steueranordnung und Verfahren zur Ansteuerung von wenigstens zwei hydraulischen Verbrauchern |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10332120A1 true DE10332120A1 (de) | 2005-02-03 |
Family
ID=33560130
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10332120A Withdrawn DE10332120A1 (de) | 2003-07-15 | 2003-07-15 | Steueranordnung und Verfahren zur Ansteuerung von wenigstens zwei hydraulischen Verbrauchern |
DE502004009762T Expired - Lifetime DE502004009762D1 (de) | 2003-07-15 | 2004-07-15 | Wenigstens zwei hydraulischen verbrauchern |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE502004009762T Expired - Lifetime DE502004009762D1 (de) | 2003-07-15 | 2004-07-15 | Wenigstens zwei hydraulischen verbrauchern |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7275370B2 (de) |
EP (1) | EP1644643B1 (de) |
JP (1) | JP4818915B2 (de) |
KR (1) | KR101085984B1 (de) |
CN (1) | CN100445575C (de) |
DE (2) | DE10332120A1 (de) |
WO (1) | WO2005008076A1 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008008102A1 (de) | 2008-02-08 | 2009-08-13 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Druckmittelversorgung von zumindest drei hydraulischen Verbrauchern |
DE102012002435A1 (de) * | 2012-02-08 | 2013-08-08 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulisches Antriebsystem mit Anpassung der Verbrauchergeschwindigkeit bei Mangelversorgung |
DE102014004337A1 (de) | 2013-03-28 | 2014-10-02 | Aebi Schmidt Deutschland Gmbh | Kommunalfahrzeug |
EP3816455A1 (de) | 2019-10-30 | 2021-05-05 | Robert Bosch GmbH | Hydraulische steueranordnung zur druckmittelversorgung wenigstens zweier hydraulischer verbraucher |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007028864A1 (de) * | 2007-03-27 | 2008-10-02 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulische Steueranordnung |
DE102007018405B4 (de) * | 2007-04-17 | 2022-09-15 | Alpha Fluid Hydrauliksysteme Müller GmbH | Elektrohydraulische Ansteuerung |
US7905089B2 (en) * | 2007-09-13 | 2011-03-15 | Caterpillar Inc. | Actuator control system implementing adaptive flow control |
KR101595116B1 (ko) * | 2008-03-10 | 2016-02-18 | 파커-한니핀 코포레이션 | 다중 액추에이터를 구비한 유압 시스템 및 관련 제어 방법 |
ES2395599T3 (es) * | 2009-02-17 | 2013-02-13 | Kwc Ag | Grifería sanitaria con control de mando |
ES2423308T3 (es) * | 2009-02-17 | 2013-09-19 | Kwc Ag | Grifo sanitario con una articulación |
CN201574992U (zh) * | 2009-11-10 | 2010-09-08 | 三一重工股份有限公司 | 多路阀、液压装置及混凝土泵车 |
US8215107B2 (en) | 2010-10-08 | 2012-07-10 | Husco International, Inc. | Flow summation system for controlling a variable displacement hydraulic pump |
CN103649554B (zh) | 2011-03-15 | 2016-05-04 | 胡斯可国际股份有限公司 | 基于优先权将流体从多个泵分配至多个液压功能的*** |
US8899034B2 (en) | 2011-12-22 | 2014-12-02 | Husco International, Inc. | Hydraulic system with fluid flow summation control of a variable displacement pump and priority allocation of fluid flow |
CN102734276B (zh) * | 2012-06-28 | 2015-07-01 | 三一汽车起重机械有限公司 | 负载敏感电比例液压控制***和工程机械 |
CN102927084A (zh) * | 2012-11-16 | 2013-02-13 | 无锡汇虹机械制造有限公司 | 一种闭式中心负载传感***结构连接方法 |
CN103062156A (zh) * | 2013-01-30 | 2013-04-24 | 江苏柳工机械有限公司 | 一种负载敏感***流量分配的方法和*** |
EP2980324B1 (de) * | 2013-03-26 | 2021-10-27 | Doosan Infracore Co., Ltd. | Hydrauliksystem für eine baumaschine |
EP3157792A1 (de) | 2014-06-20 | 2017-04-26 | Parker Hannifin Corporation | Leistungseffizienzsteuerungsmechanismus für eine arbeitsmaschine |
DE102014216037A1 (de) | 2014-08-13 | 2016-02-18 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulischer Stromteiler mit gesonderten Druckwaagen |
KR101998308B1 (ko) * | 2015-12-28 | 2019-07-09 | 현대건설기계 주식회사 | 건설장비용 전자유압 밸브의 유량제어 시스템 |
EP3724409A4 (de) * | 2017-12-14 | 2022-01-12 | Volvo Construction Equipment AB | Hydraulische maschine |
EP3591239B1 (de) | 2018-03-28 | 2022-01-12 | Hitachi Construction Machinery Tierra Co., Ltd. | Hydraulische antriebsvorrichtung für baumaschine |
US11313388B1 (en) * | 2021-01-29 | 2022-04-26 | Cnh Industrial America Llc | System and method for controlling hydraulic fluid flow within a work vehicle |
US11261582B1 (en) * | 2021-01-29 | 2022-03-01 | Cnh Industrial America Llc | System and method for controlling hydraulic fluid flow within a work vehicle using flow control valves |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4353289A (en) * | 1980-05-29 | 1982-10-12 | Sperry Corporation | Power transmission |
DE3716200C2 (de) * | 1987-05-14 | 1997-08-28 | Linde Ag | Steuer- und Regeleinrichtung für ein hydrostatisches Antriebsaggregat und Verfahren zum Betreiben eines solchen |
US5209063A (en) * | 1989-05-24 | 1993-05-11 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Hydraulic circuit utilizing a compensator pressure selecting value |
US5279122A (en) * | 1989-08-16 | 1994-01-18 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Hydraulic circuit apparatus for supplying fluid under pressure into hydraulic cylinders for work implement |
JP2557000B2 (ja) * | 1990-05-15 | 1996-11-27 | 株式会社小松製作所 | 操作弁装置 |
WO1991018212A1 (en) * | 1990-05-15 | 1991-11-28 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Hydraulic system |
JP2592561B2 (ja) * | 1990-09-28 | 1997-03-19 | 日立建機株式会社 | 油圧ポンプの制御装置 |
WO1993011364A1 (en) * | 1991-11-25 | 1993-06-10 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Hydraulic circuit for operating plural actuators and its pressure compensating valve and maximum load pressure detector |
FR2689575B1 (fr) | 1992-04-06 | 1994-07-08 | Rexroth Sigma | Distributeur hydraulique a compensation de pression et une selection de pression maximale pour piloter une pompe et commande hydraulique multiple incluant de tels distributeurs. |
JP2579202Y2 (ja) * | 1992-04-10 | 1998-08-20 | 株式会社小松製作所 | 圧力補償弁を備えた操作弁 |
JPH06123123A (ja) * | 1992-05-22 | 1994-05-06 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧駆動装置 |
US5630317A (en) * | 1993-03-26 | 1997-05-20 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Controller for hydraulic drive machine |
JP3487358B2 (ja) * | 1993-07-14 | 2004-01-19 | 株式会社小松製作所 | 油圧式掘削機械のエンジン出力と油圧ポンプ吸収馬力制御装置 |
DE19828963A1 (de) * | 1998-06-29 | 1999-12-30 | Mannesmann Rexroth Ag | Hydraulische Schaltung |
DE19904616A1 (de) | 1999-02-05 | 2000-08-10 | Mannesmann Rexroth Ag | Steueranordnung für wenigstens zwei hydraulische Verbraucher und Druckdifferenzventil dafür |
CN1306606A (zh) * | 1999-05-28 | 2001-08-01 | 日立建机株式会社 | 泵容量控制装置和阀装置 |
JP4493175B2 (ja) * | 2000-07-28 | 2010-06-30 | 株式会社小松製作所 | 油圧式掘削車輌 |
-
2003
- 2003-07-15 DE DE10332120A patent/DE10332120A1/de not_active Withdrawn
-
2004
- 2004-07-15 CN CNB2004800201912A patent/CN100445575C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2004-07-15 WO PCT/DE2004/001536 patent/WO2005008076A1/de active Application Filing
- 2004-07-15 JP JP2006519761A patent/JP4818915B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2004-07-15 KR KR1020067000893A patent/KR101085984B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2004-07-15 EP EP04762391A patent/EP1644643B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-07-15 DE DE502004009762T patent/DE502004009762D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-07-15 US US10/562,114 patent/US7275370B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008008102A1 (de) | 2008-02-08 | 2009-08-13 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Druckmittelversorgung von zumindest drei hydraulischen Verbrauchern |
DE102012002435A1 (de) * | 2012-02-08 | 2013-08-08 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulisches Antriebsystem mit Anpassung der Verbrauchergeschwindigkeit bei Mangelversorgung |
DE102014004337A1 (de) | 2013-03-28 | 2014-10-02 | Aebi Schmidt Deutschland Gmbh | Kommunalfahrzeug |
DE102014004337B4 (de) | 2013-03-28 | 2023-04-27 | Aebi Schmidt Deutschland Gmbh | Kommunalfahrzeug sowie Verfahren zur Einstellung von Pumpenausgangsdrücken einer Verstellpumpe |
EP3816455A1 (de) | 2019-10-30 | 2021-05-05 | Robert Bosch GmbH | Hydraulische steueranordnung zur druckmittelversorgung wenigstens zweier hydraulischer verbraucher |
US11268545B2 (en) | 2019-10-30 | 2022-03-08 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulic control arrangement for supplying pressure medium to at least two hydraulic consumers |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20060026484A (ko) | 2006-03-23 |
DE502004009762D1 (de) | 2009-08-27 |
JP2007506921A (ja) | 2007-03-22 |
KR101085984B1 (ko) | 2011-11-22 |
JP4818915B2 (ja) | 2011-11-16 |
EP1644643B1 (de) | 2009-07-15 |
CN1823230A (zh) | 2006-08-23 |
CN100445575C (zh) | 2008-12-24 |
US7275370B2 (en) | 2007-10-02 |
US20060230753A1 (en) | 2006-10-19 |
EP1644643A1 (de) | 2006-04-12 |
WO2005008076A1 (de) | 2005-01-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1644643B1 (de) | Steueranordnung und verfahren zur ansteuerung von wenigstens zwei hydraulischen verbrauchern | |
EP1664551B1 (de) | Steueranordnung und verfahren zur druckmittelversorgung von zumindest zwei hydraulischen verbrauchern | |
EP2541072B1 (de) | Steueranordnung und Verfahren zum Ansteuern von mehreren hydraulischen Verbrauchern | |
EP1701042B1 (de) | Hydraulische Steueranordnung | |
EP1710446B1 (de) | Hydraulische Steueranordnung und Steuerblock | |
DE102006003414B3 (de) | Hydraulische Schaltungsanordnung | |
DE102017210823A1 (de) | Ventilblockanordnung und Verfahren für eine Ventilblockanordnung | |
WO2006037318A1 (de) | Hydraulische steueranordnung | |
DE4235709A1 (de) | Hydrostatisches Antriebssystem | |
DE10340993A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Versorgung von zwei oder mehr hydraulischen Verbrauchern | |
DE10308289B4 (de) | LS-Wegeventilblock | |
WO2001002736A1 (de) | Hydraulische steueranordnung zur druckmittelversorgung von vorzugsweise mehreren hydraulischen verbrauchern | |
EP2126371B1 (de) | Ventilanordnung | |
EP3816455A1 (de) | Hydraulische steueranordnung zur druckmittelversorgung wenigstens zweier hydraulischer verbraucher | |
DE112004002768B4 (de) | Hydraulisches Steuersystem | |
DE102008008102A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Druckmittelversorgung von zumindest drei hydraulischen Verbrauchern | |
DE4210252C1 (de) | ||
EP1170510A2 (de) | Hydraulische Steueranordnung zur Druckmittelversorgung von vorzugsweise mehreren hydraulischen Verbrauchern | |
DE3844399C2 (de) | Steueranordnung für mehrere unabhängig voneinander betätigbare hydraulische Verbraucher und deren Verwendung | |
DE102007035971A1 (de) | Steueranordnung und Verfahren zur Ansteuerung von zumindest zwei hydraulischen Verbrauchern | |
WO2016091528A1 (de) | Hydraulische ventilanordnung, hydraulischer ventilblock mit einer derartigen ventilanordnung, und hydraulischer antrieb mit einem derartigen ventilblock | |
WO2008131990A1 (de) | Steueranordnung und verfahren zur ansteuerung von zumindest zwei verbrauchern | |
DE4041288C1 (en) | Hydraulic control system for several users - uses movable piston to match pump output to demand | |
DE102007045802A1 (de) | Hydraulische Steueranordnung | |
WO2002006678A2 (de) | Hydrauliksystem für ein arbeitsgerät mit einem sonderverbraucher |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8141 | Disposal/no request for examination |