CN201574992U - 多路阀、液压装置及混凝土泵车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及多路阀，包括多个并联的组合阀，用于控制相应的执行元件(4-1-4-5)，每一个组合阀包括比例节流阀(2-1-2-5)和换向阀(3-1-3-5)，比例节流阀的进油口与总进油口(P)连接且出油口与换向阀的进油口连接，换向阀的出油口与总回油口(T)连接，其特征在于：每一个组合阀还包括获取相应的执行元件的负载压力的单向型控制阀(9-1-9-5，10-1-10-5)，单向型控制阀一侧接入比例节流阀与执行元件间的管路上，多路阀还包括控制元件(8)，控制元件接收每一个单向型控制阀反馈的负载压力并响应负载压力控制对执行元件的液压油供给。还涉及一种液压装置。多路阀和液压装置具有负载敏感功能，减少了能量损失和***发热。

Description

多路阀、液压装置及混凝土泵车
技术领域
本实用新型涉及一种多路阀、液压装置以及混凝土泵车。
背景技术
多路阀是工程机械，如混凝土泵车臂架液压装置中的核心控制元件，其位于液压泵和执行元件之间，用于控制液压油流量大小和流向，从而集中控制液压装置中的执行元件的运动方向和速度，进而控制混凝土泵车臂架的运动方向和运动速度的大小。目前现有的混凝土泵车主要采用手动控制多路阀和电液比例多路阀控制臂架的运动。
手动控制多路阀通过操作手动杠杆的作用力推动换向阀阀芯运动，进而实现油路通断或切换，此多路阀不能实现电气自动控制，在应用中受到很大的限制。
电液比例多路阀具有比例电磁铁，指令电信号转化成电流，按比例输入比例电磁铁，比例电磁铁控制换向阀的阀芯比例移动，实现液压油流量和流向的控制，进而控制执行元件的运动速度和运动方向的变化，该多路阀的回路数量可根据实际运动需要而增加或减少。但其阀体内具有至少两个油腔和油口，导致阀体的结构复杂，制造成本很高。
专利CN200820003735名称为“多路阀及具有该多路阀的液压装置、混凝土泵车”中公开了一种多路阀，用于集中控制至少两个执行元件，包括若干个安装在集成油路块上的组合阀，所述组合阀包括比例节流阀2和换向阀3；所述集成油路块上具有总进油口P和总回油口T，所述比例节流阀进油口与所述总进油口连通，其出油口与所述换向阀的进油口连通，所述换向阀的出油口与所述总回油口连通，且具有两个执行元件的油口连接的工作油口；由于该多路阀采用简单的集成油路块将比例节流阀和换向阀组成至少两个并联的组合阀，通过比例节流阀和换向阀实现对执行元件运动的控制，因而该多路阀具有结构简单，制造成本低的优点。
采用上述多路阀方案的缺点是不具备负载敏感功能，油泵6总是在溢流阀5设定的溢流压力、以最大排量进行工作，不能够与实际执行元件4的负载和所需流量匹配，造成能量大量浪费，液压***发热量大。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有负载敏感功能、使得流量能够与执行元件的实际负载匹配的多路阀和液压装置，使用该多路阀和液压装置，可以使得能量损失少，发热量小。
根据本实用新型的在多路阀方面的提供解决方案是：一种多路阀，包括多个并联的组合阀，用于控制相应的执行元件，所述每一个组合阀包括串联的比例节流阀和换向阀，所述比例节流阀的进油口与总进油口连接并且出油口与所述换向阀的进油口连接，所述换向阀的出油口与总回油口连接，其特征在于：所述每一个组合阀还包括用于获取所述相应的执行元件的负载压力的单向型控制阀，所述单向型控制阀的一侧接入到比例节流阀与执行元件之间的管路上，所述多路阀还包括控制元件，所述控制元件接收每一个单向型控制阀反馈的负载压力，并响应所述负载压力来控制对所述执行元件的液压油供给。通过上述方案，可以将多个执行元件的实际的负载传递给控制元件，控制元件根据实际的负载来提供匹配的流量以及压力，从而使得能量损失少，发热量小。
根据本实用新型的一个改进方案，每一个组合阀中的单向型控制阀一侧接入比例节流阀和所述换向阀之间或所述换向阀和相应的执行元件之间的管路上。这些管路上都提供了采集实际负载压力的可能性。
根据本实用新型的一个可替换方案，所述单向型控制阀为单向阀，所述单向阀的进油口侧为接入的一侧。通过每一个单向阀，可以使得驱动相应执行元件的实际的压力油压力均传递至控制元件。在单向阀的进油口侧接入在所述换向阀和相应的执行元件之间的管路上时，可以考虑在换向阀的二个工作油口和执行元件之间的两根管路中的每一根管路上均连接一个单向阀。当然，此时，也相当于安装一个梭阀，该梭阀的两个进油口分别接通到这两根管路上，而出油口则连接到控制元件上。
根据本实用新型的另一个可替换方案，所述单向型控制阀为梭阀，所述梭阀的第一进油口侧为接入的一侧，所述多个组合阀中的第一个组合阀的梭阀的出油口连接至控制元件，最后一个组合阀的梭阀的第二进油口连接至一回油口，相邻两两组合阀的梭阀通过前一个组合阀的梭阀的第二进油口连通至后一个组合阀的梭阀的出油口而彼此连接。通过每一个组合阀的梭阀相互连接，最终也可以将每一个执行元件的实际负载压力传递到控制元件。
根据本实用新型的一个改进方案，所述控制元件为三通流量阀，其进油口连接至所述总进油口，其回油口连接至所述总回油口，其控制油口连接至所述单向阀的出油口或第一个组合阀的梭阀的出油口。通过设置三通流量阀，形成了单向阀或梭阀和三通流量阀构成的负载敏感网络，从而可以使得负载敏感功能以简单的实施方式实现。
根据本实用新型的一个改进方案，还包括集成油路块，所述集成油路块上具有所述总进油口和所述总回油口，所述组合阀和三通流量阀安装在所述集成油路块上。因而该多路阀具有结构简单，制造成本低的优点。
根据本实用新型的在液压装置方面的提供解决方案是：一种液压装置，包括液压泵、多个执行元件、以及设置在所述液压泵和所述执行元件之间的多路阀，所述多路阀包括多个并联的组合阀，每一个组合阀设置用于控制相应的执行元件，所述每一个组合阀包括串联的比例节流阀和换向阀，比例节流阀的进油口均连接至总进油口，所述换向阀的出油口均连接至总回油口，其特征在于：所述每一个组合阀还包括用于获取所述相应的执行元件的负载压力的单向型控制阀，所述单向型控制阀的一侧连接到比例节流阀与执行元件之间的管路上，所述液压泵为带有负载敏感控制机构的变量泵，所述负载敏感控制机构接收每一个单向型控制阀反馈的负载压力，所述变量泵响应所述负载压力来控制对所述执行元件的液压油供给。通过将液压泵设计为变量泵，结合其所具有的负载敏感机构，可以根据各个执行元件的负载压力提供与负载匹配的流量和压力。
单向型控制阀的设计可以与多路阀的解决方案中的单向型控制阀的设计相似，不同的是，在单向阀的设计方案时，单向阀的出油口侧连接至所述负载敏感控制机构。在梭阀的设计方案时，所述多个组合阀中的第一个组合阀的梭阀的出油口连接至所述负载敏感控制机构。
本实用新型提拱的多路阀和液压装置具有负载敏感功能，有效地减少了能量损失和***发热。采用上述技术方案提供的多路阀或液压装置控制混凝土泵车臂架的运动，可满足臂架的运动要求，并且具有结构简单、制造成本低、能量损失少、***发热小的优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明：
图1为本实用新型所述多路阀的第一种具体实施方式的原理图；
图2为本实用新型所述多路阀第一种具体实施方式的主视图；
图3为本实用新型所述多路阀第一种具体实施方式的俯视图；
图4为本实用新型所述多路阀第二种具体实施方式的原理图；
图5为本实用新型所述多路阀第三种具体实施方式的原理图；
图6为本实用新型所述液压装置第一种具体实施方式的原理图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型第一具体实施方式提供的用于控制混凝土泵车臂架的多路阀。在该实施例中，获取所述相应的执行元件的负载压力的单向型控制阀为单向阀9-1-9-5，接收每一个单向型控制阀反馈的负载压力、并响应所述负载压力来控制经过总进油口对所述执行元件的液压油供给的控制元件为三通流量阀8，二者共同实现了负载敏感功能。
具体而言，该多路阀包括第一电液比例节流阀2-1、第一电磁换向阀3-1和第一单向阀9-1构成的第一组合阀，第二电液比例节流阀2-2、第二电磁换向阀3-2和第二单向阀9-2构成的第二组合阀，第三电液比例节流阀2-3、第三电磁换向阀3-3和第三单向阀9-3构成的第三组合阀，第四电液比例节流阀2-4、第四电磁换向阀3-4和第四单向阀9-4构成的第四组合阀，第五电液比例节流阀2-5、第五电磁换向阀3-5和第五单向阀9-5构成的第五组合阀，以及三通流量阀8和集成油路块1。
如图2和图3所示，上述组合阀、三通流量阀8与所述集成油路块1螺纹连接，所述集成油路块为长方体结构，具有总进油口P和总回油口T。
三通流量阀8具有进油口Ep、回油口Et和控制油口Ec，所述三通流量阀8进油口Ep与总进油口P连通，所述三通流量阀8回油口Et与总回油口T连通。
第一电液比例节流阀2-1具有进油口A-1和出油口B-1，所述第一电液比例节流阀2-1进油口A-1与总进油口P连通。
第一电磁换向阀3-1具体为三位四通电磁换向阀，该三位四通电磁换向阀具有进油口P-1、出油口T-1、第一工作油口C-1和第二工作油口D-1，所述第一电磁换向阀3-1的进油口P-1与所述第一电液比例节流阀2-1的出油口B-1连通，所述第一电磁换向阀3-1的出油口T-1与总回油口T连通。
第一单向阀9-1具有进油口F-1和出油口G-1，所述第一单向阀9-1的进油口F-1与所述第一电液比例节流阀2-1的出油口B-1连通，所述第一单向阀9-1的出油口G-1与所述三通流量阀8的控制油口Ec连通。
第二电液比例节流阀2-2具有进油口A-2和出油口B-2，所述第二电液比例节流阀2-2进油口A-2与总进油口P连通。
第二电磁换向阀3-2具体为三位四通电磁换向阀，该三位四通电磁换向阀具有进油口P-2、出油口T-2、第一工作油口C-2和第二工作油口D-2，所述第二电磁换向阀3-2的进油口P-2与所述第二电液比例节流阀2-2的出油口B-2连通，所述第二电磁换向阀3-2的出油口T-2与总回油口T连通。
第二单向阀9-2具有进油口F-2和出油口G-2，所述第二单向阀9-2的进油口F-2与所述第二电液比例节流阀2-2的出油口B-2连通，所述第二单向阀9-2的出油口G-2与所述三通流量阀8的控制油口Ec连通。
第三电液比例节流阀2-3具有进油口A-3和出油口B-3，所述第三电液比例节流阀2-3进油口A-3与总进油口P连通。
第三电磁换向阀3-3具体为三位四通电磁换向阀，该三位四通电磁换向阀具有进油口P-3、出油口T-3、第一工作油口C-3和第二工作油口D-3，所述第三电磁换向阀3-3的进油口P-3与所述第三电液比例节流阀2-3的出油口B-3连通，所述第三电磁换向阀3-3的出油口T-3与总回油口T连通。
第三单向阀9-3具有进油口F-3和出油口G-3，所述第三单向阀9-3的进油口F-3与所述第三电液比例节流阀2-3的出油口B-3连通，所述第三单向阀9-3的出油口G-3与所述三通流量阀8的控制油口Ec连通。
第四电液比例节流阀2-4具有进油口A-4和出油口B-4，所述第四电液比例节流阀2-4进油口A-4与总进油口P连通。
第四电磁换向阀3-4具体为三位四通电磁换向阀，该三位四通电磁换向阀具有进油口P-4、出油口T-4、第一工作油口C-4和第二工作油口D-4，所述第四电磁换向阀3-4的进油口P-4与所述第四电液比例节流阀2-4的出油口B-4连通，所述第四电磁换向阀3-4的出油口T-4与总回油口T连通。
第四单向阀9-4具有进油口F-4和出油口G-4，所述第四单向阀9-4的进油口F-4与所述第四电液比例节流阀2-4的出油口B-4连通，所述第四单向阀9-4的出油口G-4与所述三通流量阀8的控制油口Ec连通。
第五电液比例节流阀2-5具有进油口A-5和出油口B-5，所述第五电液比例节流阀2-5进油口A-5与总进油口P连通。
第五电磁换向阀3-5具体为三位四通电磁换向阀，该三位四通电磁换向阀具有进油口P-5、出油口T-5、第一工作油口C-5和第二工作油口D-5，所述第五电磁换向阀3-5的进油口P-5与所述第五电液比例节流阀2-5的出油口B-5连通，所述第五电磁换向阀3-5的出油口T-5与总回油口T连通。
第五单向阀9-5具有进油口F-5和出油口G-5，所述第五单向阀9-5的进油口F-5与所述第五电液比例节流阀2-5的出油口B-1连通，所述第五单向阀9-5的出油口G-5与所述三通流量阀8的控制油口Ec连通。
第一电磁换向阀3-1的第一工作油口C-1、第二工作油口D-1与液压马达4-1的两个油口通过油管连接；第二电磁换向阀3-2的第一工作油口C-2、第二工作油口D-2与第一液压缸4-2的两个油口通过油管连接；第三电磁换向阀3-3的第一工作油口C-3、第二工作油口D-3与第二液压缸4-3的两个油口通过油管连接；第四电磁换向阀3-4的第一工作油口C-4、第二工作油口D-4与第三液压缸4-4的两个油口通过油管连接；第五电磁换向阀3-5的第一工作油口C-5、第二工作油口D-5与第四液压缸4-5的两个油口通过油管连接。
下面具体描述根据第一实施方式的多路阀的工作原理：
所述第一电液比例节流阀2-1通过输入的电信号控制其阀口的通流面积，进而可连续的、按比例地调节流经所述第一电液比例节流阀2-1的液压油流量，从而可控制液压马达4-1的旋转速度。
所述第一电磁换向阀3-1具有三个工作位置，分别如图1所示的中间的第一相位、左侧的第二相位和右侧的第三相位。
当第一电磁换向阀3-1的阀芯处于第一相位时，所述阀芯将第一电磁换向阀3-1的进油口P-1、出油口T-1、第一工作油口C-1和第二工作油口D-1封闭，液压油不流经第一电磁换向阀3-1和液压马达4-1，液压马达4-1静止不动。
当第一电磁换向阀3-1的阀芯处于第二相位时，液压油通过第一电磁换向阀3-1的进油口P-1进入第一电磁换向阀3-1的油腔，再通过第一电磁换向阀3-1的第二工作油口D-1进入液压马达4-1，所述液压马达4-1内的液压油通过所述第一电磁换向阀3-1的第一工作油口C-1进入第一电磁换向阀3-1的油腔内，再通过出油口T-1流经总回油口T流回到液压油箱中，进而形成控制回路。
当第一电磁换向阀3-1的阀芯处于第三相位时，液压油通过第一电磁换向阀3-1的进油口P-1进入第一电磁换向阀3-1的油腔，再通过第一电磁换向阀3-1的第一工作油口C-1进入液压马达4-1，所述液压马达4-1内的液压油通过所述第一电磁换向阀3-1的第二工作油口D-1进入第一电磁换向阀3-1的油腔内，再通过出油口T-1流经总回油口T流回到液压油箱中，进而形成控制回路。
经过上述液压控制过程，实现流经所述液压马达4-1的液压油流向改变，进而改变液压马达4-1的回转方向。
所述第一单向阀9-1的进油口F-1与第一电液比例节流阀2-1的出油口B-1连通，当第一电磁换向阀3-1的阀芯处于第二相位或第三相位时，第一单向阀9-1的进油口F-1即与液压马达4-1工作压力油腔连通，即第一单向阀9-1可以实时获得液压马达4-1的负载压力；同时所述第一单向阀9-1的出油口G-1与所述三通流量阀8的控制油口Ec连通，使得三通流量阀8的控制压力与液压马达4-1的负载压力相等。三通流量阀8的进油口Ep与总进油口P连通，三通流量阀8的回油口Et与总回油口T连通，三通流量阀8根据液压马达4-1实际需求将多余的流量通过回油口Et返回油箱，总进油口P在液压马达4-1的负载压力加上三通流量阀8的控制压差下工作，当液压马达4-1的负载压力变化时，总进油口P处的压力随之发生改变，从而使得具有该多路阀的液压装置具有负载敏感功能，能有效地减少能量损失和***发热。
同样，其它电液比例节流阀、电磁换向阀和单向阀可以实现控制第一液压缸4-2、第二液压缸4-3、第三液压缸4-4和第四液压缸4-5的活塞运动方向和速度，同时具有负载敏感功能，能有效地减少能量损失和***发热。
如图2，3所示，采用结构简单、制造成本低的集成油路块将比例节流阀和换向阀组成至少两个并联的组合阀，该集成油路块上具有总进油口P和总回油口T，比例节流阀2进油口与总进油口P连通，其出油口与换向阀3的进油口连通，换向阀3的出油口与总回油口T连通，且具有两个执行元件的油口连接的工作油口C和D，通过比例节流阀2实现对执行元件4运动速度的控制，通过换向阀3实现对执行元件4运动方向的控制。此外，也可以将每一个组合阀中的单向阀和三通流量阀安装在集成油路块上。
图4为本实用新型的多路阀的第二种具体实施方式的原理图，其中单向阀9-1-9-5和三通流量阀8共同实现了负载敏感功能。与第一种具体实施方式不同的是，此时，单向阀9-1-9-5的进油口F-1-F-5不是与所述电液比例节流阀2-1-2-5的出油口B-1-B-5连通，即不是连接在比例节流阀与换向阀之间，而是连接在换向阀与执行元件之间。此时，由于在换向阀的两个工作油口与执行元件之间设置了两条管路，因此，在每一条管路上均连接了一个单向阀，即单向的进油口侧。单向阀的出口均连接至三通流量阀8的控制油口Ec。
图5为本实用新型所述多路阀第三种具体实施方式的原理图，其中未使用单向阀9-1-9-5，而是使用梭阀和三通流量阀8共同实现了负载敏感功能。此时，梭阀10-1-10-5的第一进油口侧与所述电液比例节流阀2-1-2-5的出油口B-1-B-5连通，第一梭阀10-1的出油口与三通流量阀8的控制油口Ec连通。第一梭阀10-1的第二进油口与第二梭阀10-2的出油口连通。第二梭阀10-2的第二进油口与第三梭阀10-3的出油口连通。第三梭阀10-3的第二进油口与第四梭阀10-4的出油口连通，第四梭阀10-4的第二进油口与第五梭阀10-5的出油口连通，第五梭阀10-5的第二进油口连接至一回油口，该回油口可以是总回油口或者任一可以通至回油箱的其他的回油口。
图6为本实用新型的液压装置的第一具体实施方式的原理图。该液压装置与前述具有负载敏感功能的多路阀不同的是，其中未在多路阀中设置三通流量阀8作为控制元件，而是使用包含在液压装置中的带有负载敏感控制机构11的变量泵6配合实现了负载敏感功能。单向型控制阀9-1-9-5与多路阀的具体实施方式中类似，即可以选取单向阀或者梭阀，单向阀9-1-9-5或梭阀10-1-10-5既可以安装在比例节流阀2-1-2-5和所述换向阀3-1-3-5之间，也可以安装在换向阀3-1-3-5与执行元件4-1-4-5之间。
相应地，在图6的具体实施方式中，将负载敏感控制机构11连接至单向阀9-1-9-5的出油口侧。
根据液压装置的另一具体实施方式，与根据图4的多路阀的实施例对应，可以将连接在在换向阀3-1-3-5与执行元件4-1-4-5之间的两根管路的两个单向阀的出油口侧均连接到负载敏感控制机构11。
根据液压装置的另一具体实施方式，与根据图5的多路阀的具体实施方式对应，此时，梭阀10-1-10-5的第一进油口侧与所述电液比例节流阀2-1-2-5的出油口B-1-B-5连通，第一梭阀10-1的出油口与负载敏感控制机构11连通。第一梭阀10-1的第二进油口与第二梭阀10-2的出油口连通。第二梭阀10-2的第二进油口与第三梭阀10-3的出油口连通。第三梭阀10-3的第二进油口与第四梭阀10-4的出油口连通，第四梭阀10-4的第二进油口与第五梭阀10-5的出油口连通，第五梭阀10-5的第二进油口连接至一回油口，该回油口可以是总回油口或者任一可以通至回油箱的其他的回油口。
同时采用单向阀9(或梭阀)获取执行元件4的负载压力传递给三通流量阀8(或变量泵的负载敏感控制机构)，三通流量阀8(或变量泵)根据执行元件4的实际需求提供所需流量，油泵6在执行元件4的负载压力加上三通流量阀8(或变量泵的负载敏感控制机构)的控制压差下工作，从而使得具有该液压装置的液压***能有效地减少能量损失和***发热。
参考标识
1  集成油路块
2-1-2-5  第一、第二、第三、第四、第五电液比例节流阀
3-1-3-5  第一、第二、第三、第四、第五电磁换向阀
4-1  液压马达
4-2-4-5  第二、第三、第四、第五液压缸
5  溢流阀
6  变量泵
7  油箱
8  三通流量阀
9-1-9-5  第一、第二、第三、第四、第五单向阀
10-1-10-5  第一、第二、第三、第四、第五梭阀
11  负载敏感控制机构。

Claims (12)

1.一种多路阀，包括多个并联的组合阀，用于控制相应的执行元件(4-1-4-5)，所述每一个组合阀包括比例节流阀(2-1-2-5)和换向阀(3-1-3-5)，所述比例节流阀的进油口与总进油口(P)连接并且出油口与所述换向阀的进油口连接，所述换向阀的出油口与总回油口(T)连接，其特征在于：所述每一个组合阀还包括用于获取所述相应的执行元件的负载压力的单向型控制阀(9-1-9-5，10-1-10-5)，所述单向型控制阀的一侧接入比例节流阀与执行元件之间的管路上，所述多路阀还包括控制元件(8)，所述控制元件接收每一个单向型控制阀反馈的负载压力，并响应所述负载压力来控制对所述执行元件的液压油供给。
2.根据权利要求1所述的多路阀，其特征在于，每一个组合阀中的单向型控制阀(9-1-9-5，10-1-10-5)一侧接入比例节流阀(2-1-2-5)和所述换向阀(3-1-3-5)之间或所述换向阀和相应的执行元件(4-1-4-5)之间的管路上。
3.根据权利要求2所述的多路阀，其特征在于，所述单向型控制阀为单向阀(9-1-9-5)，所述单向阀的进油口侧(F-1-F-5)为接入的一侧。
4.根据权利要求2所述的多路阀，其特征在于，所述单向型控制阀为梭阀(10-1-10-5)，所述梭阀的第一进油口侧为接入的一侧，所述多个组合阀中的第一个组合阀的梭阀(10-1)的出油口连接至控制元件(8)，最后一个组合阀的梭阀(10-5)的第二进油口连接至一回油口，相邻两两组合阀的梭阀通过前一个组合阀的梭阀的第二进油口连通至后一个组合阀的梭阀的出油口而彼此连接。
5.根据权利要求3或4所述的多路阀，其特征在于，所述控制元件为三通流量阀(8)，其进油口(Ep)连接至所述总进油口(P)，其回油口连接至所述总回油口(T)，其控制油口(Ec)连接至所述单向阀的出油口(G-1-G-5)或第一个组合阀的梭阀(10-1)的出油口。
6.根据权利要求5所述的多路阀，其特征在于，还包括集成油路块，所述集成油路块(1)上具有所述总进油口(P)和所述总回油口(T)，所述组合阀和三通流量阀(8)安装在所述集成油路块上。
7.一种液压装置，包括液压泵、以及设计为液压马达或液压缸的执行元件，以及设置在所述液压泵和所述执行元件之间的根据权利要求1-6中任一项所述的多路阀。
8.一种液压装置，包括液压泵(6)、多个执行元件、以及设置在所述液压泵和所述执行元件之间的多路阀，所述多路阀包括多个并联的组合阀，每一个组合阀设置用于控制相应的执行元件(4-1-4-5)，所述每一个组合阀包括串联的比例节流阀(2-1-2-5)和换向阀(3-1-3-5)，所述比例节流阀的进油口与总进油口(P)连接并且出油口与所述换向阀的进油口连接，所述换向阀的出油口与总回油口(T)连接，其特征在于：所述每一个组合阀还包括用于获取所述相应的执行元件的负载压力的单向型控制阀(9-1-9-5，10-1-10-5)，所述单向型控制阀的一侧连接到比例节流阀与执行元件之间的管路上，所述液压泵为带有负载敏感控制机构(11)的变量泵(6)，所述负载敏感控制机构(11)接收每一个单向型控制阀反馈的负载压力，所述变量泵(6)响应所述负载压力来控制对所述执行元件的液压油供给。
9.根据权利要求8所述的液压装置，其特征在于，每一个组合阀中的单向型控制阀(9-1-9-5，10-1-10-5)一侧接入比例节流阀(2-1-2-5)和所述换向阀(3-1-3-5)之间或所述换向阀和相应的执行元件(4-1-4-5)之间的管路上。
10.根据权利要求9所述的液压装置，其特征在于，所述单向型控制阀为单向阀(9-1-9-5)，所述单向阀的进油口侧(F-1-F-5)为接入的一侧，出油口侧(G-1-G-5)连接至所述负载敏感控制机构(11)。
11.根据权利要求9所述的液压装置，其特征在于，所述单向型控制阀为梭阀(10-1-10-5)，所述梭阀的第一进油口侧为接入侧，所述多个组合阀中的第一个组合阀的梭阀(10-1)的出油口连接至所述负载敏感控制机构(11)，最后一个组合阀的梭阀(10-5)的第二进油口连接至一回油口，相邻两两组合阀的梭阀通过前一个组合阀的梭阀的第二进油口与后一个组合阀的梭阀的出油口彼此连接。
12.一种混凝土泵车，其特征在于：所述混凝土泵车具有根据权利要求1-6中任一项所述的多路阀或根据权利要求7-11中任一项所述的液压装置。
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